專利名稱：投影機(jī)及其中的變焦調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可在屏幕等的投影對(duì)象物上投射圖像光進(jìn)行圖像顯示的投影機(jī)，特別地涉及，可自動(dòng)地通過(guò)變焦透鏡將圖像光投影的的投影區(qū)域的大小變成所期望的大小的投影機(jī)。
背景技術(shù)：
例如，在房間的墻壁等上安裝帶框的專用屏幕、在其前方設(shè)置投影機(jī)的情況下，為了將由投影機(jī)投射的圖像光形成的投影區(qū)域收置進(jìn)該帶框?qū)Ｓ闷聊坏目騼?nèi)，需要進(jìn)行變焦調(diào)整、梯形失真矯正等的種種調(diào)整。其中，變焦調(diào)整是通過(guò)驅(qū)動(dòng)投影機(jī)的投影透鏡中的變焦透鏡來(lái)改變投影區(qū)域的大小而進(jìn)行的。
現(xiàn)有的這樣的變焦調(diào)整是通過(guò)用戶操作投影機(jī)的操作面板或遙控器等上設(shè)置的變焦鈕來(lái)進(jìn)行的。
但是，在具有可搬運(yùn)性的投影機(jī)的情況下，每當(dāng)設(shè)置投影機(jī)的時(shí)候，因與帶框?qū)Ｓ闷聊坏南鄬?duì)位置可能發(fā)生變化，所以用戶每次都必須進(jìn)行上述的變焦調(diào)整、非常麻煩。
因此，在以往例如特開平10-333088號(hào)公報(bào)中記載，作為自動(dòng)進(jìn)行變焦調(diào)整等的方法，有提案為使用在四角上設(shè)置十字形的標(biāo)志的屏幕和具備對(duì)該屏幕進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)的投影機(jī)的方法。
具體地說(shuō)，首先，從投影機(jī)向屏幕上投射具有與屏幕同樣的在四角上有十字形的標(biāo)志的測(cè)試圖形圖像，由投影機(jī)的攝像機(jī)對(duì)該屏幕進(jìn)行拍攝。另外，在拍攝圖像內(nèi)，為使屏幕的標(biāo)志與測(cè)試圖形圖像的標(biāo)志一致，驅(qū)動(dòng)變焦透鏡自動(dòng)進(jìn)行變焦調(diào)整。
但是，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，前提是在投影機(jī)中，已經(jīng)進(jìn)行了梯形失真矯正，投影在屏幕上的測(cè)試圖形圖像的形狀為矩形。
因而，在投影機(jī)中存在尚未進(jìn)行梯形失真矯正，在屏幕上投射的投影區(qū)域不是矩形的情況下就不能進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兘拐{(diào)整的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于提供一種解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，即使不進(jìn)行例如梯形失真矯正，也可將在帶框?qū)Ｓ闷聊坏壬贤队暗耐队皡^(qū)域的大小自動(dòng)地調(diào)整到所期望的大小的投影機(jī)。
為了達(dá)到上述目的至少一部分，本發(fā)明的第一投影機(jī)，是向在其表面具有構(gòu)成矩形的框的投影對(duì)象物上投影圖像光而進(jìn)行圖像顯示的投影機(jī)，其要點(diǎn)為具有可使所述圖像光投影的投影區(qū)域的大小變化的變焦透鏡、驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部、至少拍攝所述投影區(qū)域的拍攝部和控制部，所述控制部在控制所述變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡，使所述投影區(qū)域的大小發(fā)生變化的同時(shí)，當(dāng)在由所述拍攝部拍攝得到的拍攝圖像中，被拍攝到的所述投影對(duì)象物的所述框的角與所述投影區(qū)域的邊重合時(shí)，停止所述變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)。
由此，在第一投影機(jī)中，驅(qū)動(dòng)變焦透鏡，構(gòu)成為使投影區(qū)域的大小變化，此時(shí)，在拍攝圖像中，投影對(duì)象物的框的角與投影區(qū)域的邊重合時(shí)，停止變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)。
由此，根據(jù)第一投影機(jī)，無(wú)論投影機(jī)與投影對(duì)象物之間的相對(duì)的位置關(guān)系如何，而且即使不進(jìn)行梯形失真矯正，也可自動(dòng)地將投影對(duì)象物上投影的投影區(qū)域的大小調(diào)整到所期望的大小。
本發(fā)明的第二投影機(jī)，是向在其表面具有構(gòu)成矩形的框的投影對(duì)象物上投影圖像光而進(jìn)行圖像顯示的投影機(jī)，其要點(diǎn)為具有可使所述圖像光投影的投影區(qū)域的大小變化的變焦透鏡、驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部、至少拍攝所述投影區(qū)域的拍攝部和控制部，所述控制部在控制所述變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡，使所述投影區(qū)域的大小發(fā)生變化的同時(shí)，當(dāng)在由所述拍攝部拍攝得出的拍攝圖像中，被拍攝的所述投影區(qū)域的角與所述投影對(duì)象物的所述框的邊重合的時(shí)候，停止所述變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)。
由此，在第二投影機(jī)中構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)變焦透鏡，使投影區(qū)域的大小發(fā)生變化，此時(shí)，在拍攝圖像中，投影區(qū)域的角與投影對(duì)象物中的框的邊重合的時(shí)候，停止變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)。因此，在第二投影機(jī)中，也可發(fā)揮與第一投影機(jī)同樣的效果。
本發(fā)明的第三投影機(jī)，是向在其表面具有構(gòu)成矩形的框的投影對(duì)象物上投影圖像光而進(jìn)行圖像顯示的投影機(jī)，其要點(diǎn)為具有可使所述圖像光投影的投影區(qū)域的大小變化的變焦透鏡、驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部、至少拍攝所述投影區(qū)域的拍攝部和控制部，所述控制部在控制所述變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡，使所述投影區(qū)域的大小發(fā)生變化的同時(shí)，當(dāng)在由所述拍攝部拍攝得出的拍攝圖像中，被拍攝的所述投影對(duì)象物的所述框的角與所述投影區(qū)域的角重合的時(shí)候，停止所述變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)。
由此，在第三投影機(jī)中驅(qū)動(dòng)變焦透鏡，使投影區(qū)域的大小發(fā)生變化，此時(shí)，在拍攝圖像中，投影對(duì)象物中的框的角與投影區(qū)域的角重合的時(shí)候，停止變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)。因此，在第三投影機(jī)中也能發(fā)揮與第一投影機(jī)同樣的效果。
本發(fā)明的第四投影機(jī)，是向在其表面具有構(gòu)成矩形的框的投影對(duì)象物上投影圖像光而進(jìn)行圖像顯示的投影機(jī)，其要點(diǎn)為具有可使所述圖像光投影的投影區(qū)域的大小變化的變焦透鏡、驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡的焦鏡驅(qū)動(dòng)部、至少拍攝所述投影區(qū)域的拍攝部和控制部，所述控制部在控制所述變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡，使所述投影區(qū)域的大小發(fā)生變化的同時(shí)，當(dāng)在由所述拍攝部拍攝得出的拍攝圖像中，被拍攝的所述投影對(duì)象物的所述框的邊與所述投影區(qū)域的邊重合的時(shí)候，停止所述變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)。
由此在第四投影機(jī)中構(gòu)成為驅(qū)動(dòng)變焦透鏡，使投影區(qū)域的大小變化，此時(shí)，在攝像圖像中，投影對(duì)象物中的框的邊與投影區(qū)域的邊重合的時(shí)候，停止變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)。因此，在第四投影機(jī)中也能發(fā)揮與第一投影機(jī)同樣的效果。
本發(fā)明的第五投影機(jī)，在表面具有構(gòu)成矩形的框的投影對(duì)象物上投影圖像光而進(jìn)行圖像顯示的投影機(jī)，其要點(diǎn)在于具有可使所述圖像光投影的投影區(qū)域的大小變化的變焦透鏡、驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部、至少拍攝所述投影區(qū)域的拍攝部和控制部，所述控制部，在控制所述變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡，使所述投影區(qū)域的大小變小的同時(shí)當(dāng)在所述拍攝部拍攝得出的拍攝圖像中，被拍攝的所述投影對(duì)象物的所述框的邊從所述投影區(qū)域內(nèi)消失的時(shí)候，停止所述變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)。
由此，在第五投影機(jī)中構(gòu)成為驅(qū)動(dòng)變焦透鏡、使投影區(qū)域的大小變小，此時(shí)，在拍攝圖像中，投影對(duì)象物中的框的邊在投影區(qū)域內(nèi)消失的時(shí)候，停止變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)。從而，在第五投影機(jī)中也可發(fā)揮與第一投影機(jī)相同的效果。
第一個(gè)至第四投影機(jī)中，也可構(gòu)成為所述控制部在使所述投影區(qū)域的大小變化時(shí)也可使所述投影區(qū)域的大小變小。
另外，優(yōu)選所述控制部，在使所述投影區(qū)域的大小變小之前預(yù)先驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡使之置于廣角側(cè)的最端部位置。
由此，由于投影區(qū)域的大小成為最大，因此在其后，使投影區(qū)域的大小變小的場(chǎng)合，保持變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)方向?yàn)橐粋€(gè)方向，變焦透鏡可以在全部的驅(qū)動(dòng)范圍(即，從廣角側(cè)的最端部到望遠(yuǎn)側(cè)的最端部的范圍)內(nèi)驅(qū)動(dòng)。
另外，本發(fā)明，并不限于上述投影機(jī)等的裝置發(fā)明的形式，也可通過(guò)作為變焦調(diào)整方法等的方法發(fā)明的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，也可以通過(guò)作為用于構(gòu)筑這些方法、裝置的計(jì)算機(jī)程序的形式記錄該計(jì)算機(jī)程序的記錄介質(zhì)的形式和含有上述計(jì)算機(jī)程序在輸送波內(nèi)具體實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)信號(hào)等的種種的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。


圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的投影機(jī)的結(jié)構(gòu)的方塊圖。
圖2是表示使用圖1的投影機(jī)向帶框?qū)Ｓ闷聊簧贤渡鋱D像光的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖3是表示圖1的投影機(jī)中的變焦調(diào)整處理的處理順序的流程圖。
圖4是表示變焦調(diào)整時(shí)向帶框?qū)Ｓ闷聊簧贤渡洚嬒窆獾臓顟B(tài)的一個(gè)例子的說(shuō)明圖。
圖5是表示對(duì)圖4所示的投影區(qū)域攝像得到的攝像圖像的說(shuō)明圖。
圖6是表示將滿足A、B中的任一條件的、變焦透鏡116處于停止?fàn)顟B(tài)下的投影區(qū)域和帶框?qū)Ｓ闷聊坏目虻奈恢藐P(guān)系以實(shí)際和拍攝圖像進(jìn)行比較的說(shuō)明圖。
圖7是表示將滿足A、B中任一的條件、變焦透鏡116處于停止?fàn)顟B(tài)下的投影區(qū)域和帶框?qū)Ｓ闷聊坏目虻奈恢藐P(guān)系以實(shí)際和拍攝圖像進(jìn)行比較的說(shuō)明圖。
圖8是表示將滿足A、B任一的條件、變焦透鏡116處于停止?fàn)顟B(tài)下的投影區(qū)域和帶框?qū)Ｓ闷聊坏目虻奈恢藐P(guān)系以實(shí)際和拍攝圖像進(jìn)行比較的說(shuō)明圖。
圖9是表示將滿足A、B任一的條件、變焦透鏡116處于停止?fàn)顟B(tài)下的投影區(qū)域和帶框?qū)Ｓ闷聊坏目虻奈恢藐P(guān)系以實(shí)際和拍攝圖像進(jìn)行比較的說(shuō)明圖。
圖10是表示將滿足A、B任一的條件、變焦透鏡116處于停止?fàn)顟B(tài)下的投影區(qū)域和帶框?qū)Ｓ闷聊坏目虻奈恢藐P(guān)系以實(shí)際和拍攝圖像進(jìn)行比較的說(shuō)明圖。
圖11是表示將滿足A、B任一的條件、變焦透鏡116處于停止?fàn)顟B(tài)中的投影區(qū)域和帶框?qū)Ｓ闷聊坏目虻奈恢藐P(guān)系以實(shí)際和拍攝圖像進(jìn)行比較的說(shuō)明圖。
圖12是表示將滿足A、B任一的條件、變焦透鏡116處于停止?fàn)顟B(tài)中的投影區(qū)域和帶框?qū)Ｓ闷聊坏目虻奈恢藐P(guān)系以實(shí)際和拍攝圖像進(jìn)行比較的說(shuō)明圖。
圖13是表示將滿足A、B任一的條件、變焦透鏡116處于停止?fàn)顟B(tài)中的投影區(qū)域和帶框?qū)Ｓ闷聊坏目虻奈恢藐P(guān)系以實(shí)際和拍攝圖像進(jìn)行比較的說(shuō)明圖。
圖14是表示變焦調(diào)整時(shí)向帶框?qū)Ｓ闷聊簧贤渡鋱D像光的狀態(tài)的其他的例子的說(shuō)明圖。
圖15是表示對(duì)圖14所示的投影區(qū)域攝像而得到的拍攝圖像的說(shuō)明圖。
圖16表示將滿足A、B任一的條件、變焦透鏡116處于停止?fàn)顟B(tài)下的投影區(qū)域和帶框?qū)Ｓ闷聊坏目虻奈恢藐P(guān)系以實(shí)際和拍攝圖像進(jìn)行比較的說(shuō)明圖。
圖17是表示將滿足A、B任一的條件、變焦透鏡116處于停止?fàn)顟B(tài)中的投影區(qū)域和帶框?qū)Ｓ闷聊坏目虻奈恢藐P(guān)系以實(shí)際和拍攝圖像進(jìn)行比較的說(shuō)明圖。
圖18是表示將滿足A、B任一的條件、變焦透鏡116處于停止?fàn)顟B(tài)下的投影區(qū)域和帶框?qū)Ｓ闷聊坏目虻奈恢藐P(guān)系以實(shí)際和拍攝圖像進(jìn)行比較的說(shuō)明圖。
圖19是表示將滿足A、B任一的條件、變焦透鏡116處于停止?fàn)顟B(tài)下的投影區(qū)域和帶框?qū)Ｓ闷聊坏目虻奈恢藐P(guān)系以實(shí)際和拍攝圖像進(jìn)行比較的說(shuō)明圖。
圖20是表示在變焦調(diào)整時(shí)向帶框?qū)Ｓ闷聊簧贤渡鋱D像光的狀態(tài)的另一個(gè)例子的說(shuō)明圖。
圖21是表示對(duì)圖20所示的投影區(qū)域進(jìn)行攝像得到的拍攝圖像的說(shuō)明圖。
圖22是表示將滿足A、B任一的條件、變焦透鏡116處于停止?fàn)顟B(tài)下的投影區(qū)域和帶框?qū)Ｓ闷聊坏目虻奈恢藐P(guān)系以實(shí)際和拍攝圖像進(jìn)行比較的說(shuō)明圖。
圖23是表示將滿足A、B任一的條件、變焦透鏡116處于停止?fàn)顟B(tài)下的投影區(qū)域和帶框?qū)Ｓ闷聊坏目虻奈恢藐P(guān)系以實(shí)際和拍攝圖像進(jìn)行比較的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
接下來(lái)，根據(jù)實(shí)施例以如下的順序說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施的方式。
1.投影機(jī)的構(gòu)成2.圖像投影工作3.變焦調(diào)整工作4.投影區(qū)域與框的位置關(guān)系的其他的例子5.實(shí)施例的效果6.變形例6-1變形例16-2變形例26-3變形例36-4變形例46-5變形例51.投影機(jī)的構(gòu)成圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的投影機(jī)的結(jié)構(gòu)的塊圖。該投影機(jī)100為具有可搬動(dòng)性的投影機(jī)，如圖1所示，具有模數(shù)轉(zhuǎn)換部102、攝像部104、拍攝圖像存儲(chǔ)部106、圖像處理部108、液晶面板驅(qū)動(dòng)部110、照明光學(xué)系統(tǒng)112、液晶面板114、具有變焦透鏡116的投影光學(xué)系統(tǒng)118，CPU120、變焦透鏡位置檢測(cè)部122、變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部124、遙控控制部126和遙控器128。另外，圖1中描繪成CPU120通過(guò)總線只與拍攝圖像存儲(chǔ)部106、圖像處理部108、液晶面板驅(qū)動(dòng)部110、變焦透鏡位置檢測(cè)部122、變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部124、遙控控制部126連接，實(shí)際上也與其他構(gòu)成部連接。
另外，圖2是表示使用圖1的投影機(jī)向帶框?qū)Ｓ闷聊簧贤队皥D像光的狀態(tài)的說(shuō)明圖。本實(shí)施例中，在房間的墻壁等上預(yù)先安裝如圖2所示的帶框?qū)Ｓ闷聊?00作為投影對(duì)象物。該帶框?qū)Ｓ闷聊?00在屏幕表面具有以黑色形成的框202，該框202的內(nèi)側(cè)及外側(cè)的區(qū)域?yàn)榘咨?br> 另外，由用戶搬運(yùn)的圖1所示的投影機(jī)100向帶框?qū)Ｓ闷聊?00的前方相隔適當(dāng)?shù)木嚯x設(shè)置。此時(shí)，自動(dòng)地進(jìn)行作為本發(fā)明的特征部分的變焦調(diào)整。關(guān)于該變焦調(diào)整工作后述將詳細(xì)說(shuō)明。以此種變焦調(diào)整為首的種種的整結(jié)束之后，投影機(jī)100如圖2所示，向帶框?qū)Ｓ闷聊?00投影圖像光，向帶框?qū)Ｓ闷聊?00的框202內(nèi)顯示圖像。
2.圖像投影工作然后，首先，就作為投影機(jī)100中的通常工作的圖像投影工作進(jìn)行簡(jiǎn)單地說(shuō)明。
在圖1中，當(dāng)用戶使用遙控器128指令圖像投影的開始時(shí)，遙控器128通過(guò)無(wú)線通信將輸入的該指令傳輸?shù)竭b控控制部126上。遙控控制部126將遙控器128傳來(lái)的指令通過(guò)總線傳至CPU120。CPU120，根據(jù)這些指令控制以圖像處理部108為首的各構(gòu)成部，進(jìn)行圖像投影工作。
首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換部102將從視頻播放器、電視機(jī)、DVD播放器等輸出的圖像信號(hào)、個(gè)人電腦等輸出的圖像信號(hào)輸入其中，將這些模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)，輸出到圖像處理部108。圖像處理部108調(diào)整輸入的數(shù)字圖像信號(hào)以便使圖像的顯示狀態(tài)(例如，亮度、對(duì)比度、同步、跟蹤、顏色的濃度、色調(diào)等)達(dá)到期望的狀態(tài)，輸入到液晶面板驅(qū)動(dòng)部110中。
液晶面板驅(qū)動(dòng)部110根據(jù)輸入的數(shù)字圖像信號(hào)，驅(qū)動(dòng)液晶面板114。由此，在液晶面板114中將從照明光學(xué)系統(tǒng)射出的照明光根據(jù)圖像信息而調(diào)制。投影光學(xué)系統(tǒng)118，已安裝在投影機(jī)100的框體的前面，將由液晶面板114調(diào)制的光作為圖像光投射到帶框?qū)Ｓ闷聊?00上。由此，向帶框?qū)Ｓ闷聊?00的框202內(nèi)進(jìn)行圖像顯示。
3.變焦調(diào)整工作其次，詳細(xì)說(shuō)明投影機(jī)100中的作為本發(fā)明的特征部分的變焦調(diào)整工作。
當(dāng)用戶將投影機(jī)100設(shè)置向帶框?qū)Ｓ闷聊?00的前方的所期望的位置后，為了進(jìn)行變焦調(diào)整，使用遙控器128指令變焦調(diào)整開始時(shí)，遙控器128通過(guò)無(wú)線通信將輸入的該指令傳至遙控控制部126。遙控控制部126將遙控器128傳來(lái)的指令通過(guò)總線傳至CPU120。CPU120，根據(jù)該指令從圖中未示出的存儲(chǔ)器中讀取變焦調(diào)整處理程序而實(shí)行。具體地說(shuō)，CPU120以圖3所示的處理順序控制以圖像處理部108為首的各構(gòu)成部，進(jìn)行變焦調(diào)整工作。
圖3是表示圖1的投影機(jī)中的變焦調(diào)整處理的處理順序的流程圖。
圖3所示的處理開始后，CPU120首先控制變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部124，驅(qū)動(dòng)投影光學(xué)系統(tǒng)118具有的變焦透鏡116，使變焦透鏡116向廣角側(cè)移動(dòng)(步驟S102)。此時(shí)，變焦透鏡位置檢測(cè)部122檢測(cè)出變焦透鏡116的位置，將該檢測(cè)結(jié)果傳輸?shù)紺PU120。CPU120根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果，判斷變焦透鏡116是否到達(dá)廣角側(cè)的最端部(步驟S104)，待機(jī)直到到達(dá)。其后，在變焦透鏡116到達(dá)廣角側(cè)的最端部后，CPU120在控制變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部124，停止變焦透鏡116的驅(qū)動(dòng)的同時(shí)控制圖像處理部108及攝像部104等，開始圖像投影及拍攝(步驟S106)。
具體地說(shuō)，圖像處理部108生成變焦調(diào)整用圖形圖像，作為數(shù)字圖像信號(hào)輸入到液晶面板驅(qū)動(dòng)部110。作為變焦調(diào)整用圖形圖像，例如使用矩形的全白的白色圖像。如前所述，液晶面板驅(qū)動(dòng)部110根據(jù)輸入的數(shù)字圖像信號(hào)驅(qū)動(dòng)液晶面板114，液晶面板114將從照明光學(xué)系統(tǒng)112射出的照明光根據(jù)該圖像信息調(diào)制。投影光學(xué)系統(tǒng)118將由液晶面板114調(diào)制的光通過(guò)其變焦透鏡116等作為圖像光投影到帶框?qū)Ｓ闷聊?00上。由此，帶框?qū)Ｓ闷聊?00上如圖4所示顯示變焦調(diào)整用圖形圖像。
圖4是表示變焦調(diào)整時(shí)向帶框?qū)Ｓ闷聊簧贤队皥D像光的狀態(tài)的一個(gè)例子的說(shuō)明圖。帶框?qū)Ｓ闷聊?00上顯示的變焦調(diào)整用圖形圖像，為全白的白色圖像，如圖4所示，其顯示范圍，為從投影機(jī)100射出的圖像光投影的投影區(qū)域204。另外，在該例的情況下，因投影機(jī)100相對(duì)于帶框?qū)Ｓ闷聊?00的正面前方設(shè)置在面對(duì)屏幕時(shí)的右下方，因此該投影區(qū)域204如圖4所示，相對(duì)于帶框?qū)Ｓ闷聊?00的框202，從面對(duì)屏幕時(shí)的右下方向左上方的方向延伸。即，通過(guò)從相對(duì)于帶框?qū)Ｓ闷聊?02的傾斜方向投射圖像光，其投影區(qū)域204的形狀從原來(lái)的矩形形狀歪曲，即，發(fā)生所謂的梯形失真。
另外，此時(shí)，因變焦透鏡116位于廣角側(cè)的最端部，投影區(qū)域204的大小為最大。因此，帶框?qū)Ｓ闷聊?00的框202的全部進(jìn)入投影區(qū)域204內(nèi)。
另一方面，攝像部104安裝在投影機(jī)100主體上，使得在攝像畫面中，人投影機(jī)100發(fā)出的圖像光形成的投影區(qū)域204的中心大致在其中心。因此由攝像部104攝像而得到的拍攝圖像，變?yōu)槿鐖D5所示的那樣。
圖5是表示對(duì)圖4所示的投影區(qū)域進(jìn)行攝像而得到的拍攝圖像的說(shuō)明圖。如圖5所示，在拍攝圖像150中，投影區(qū)域204i的中心在拍攝畫面的大致中心。另外，攝像部104因與投影光學(xué)系統(tǒng)118朝向同一方向，所以投影區(qū)域204i的形狀成為與投影光學(xué)系統(tǒng)118投射的變焦調(diào)整用圖形圖像的形狀相同的矩形。另外，因攝像部104u相對(duì)于帶框?qū)Ｓ闷聊?00的傾斜方向拍攝，所以帶框?qū)Ｓ闷聊?00的框202i的形狀從矩形變?yōu)橥崆男螤?。另外，為了在說(shuō)明上加以區(qū)別在拍攝圖像150中拍攝的投影區(qū)域和帶框?qū)Ｓ闷聊坏目蚺c實(shí)際的投影區(qū)域和帶框?qū)Ｓ门臄z屏幕的框，在拍攝的投影區(qū)域和帶框用專用屏幕的框上附上符號(hào)i。
由此，攝像部104對(duì)投影區(qū)域204拍攝，在拍攝得到的拍攝圖像150作為數(shù)字圖像信號(hào)輸出到圖像處理部108。圖像處理部108將輸入的數(shù)字圖像信號(hào)實(shí)施二值化處理和輪廓抽出處理等后，寫入拍攝圖像存儲(chǔ)部106，將其內(nèi)容更新。
接下來(lái)，CPU120控制變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部124，驅(qū)動(dòng)變焦透鏡116，使變焦透鏡116這次朝向望遠(yuǎn)側(cè)緩慢移動(dòng)(步驟S108)。當(dāng)將變焦透鏡116向望遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，帶框?qū)Ｓ闷聊?00上顯示的投影區(qū)域204的大小緩慢變小。此時(shí)，CPU120監(jiān)視更新的拍攝圖像存儲(chǔ)部106的內(nèi)容，掌握拍攝圖像150的變化。另外，CPU120注意拍攝圖像150中拍攝的投影區(qū)域204i與帶框?qū)Ｓ闷聊坏目?02i的位置關(guān)系，判斷是否滿足如下所示的A、B中的任一條件(步驟S110、S112)。
A.帶框?qū)Ｓ闷聊坏目?02i的角與投影區(qū)域204i的邊重合(步驟S110)。
B.投影區(qū)域204i的角與帶框?qū)Ｓ闷聊坏目?02i的邊重合(步驟S112)。
另外，在判斷時(shí)以投影區(qū)域204i的邊包含位于其兩端的角，另外，帶框?qū)Ｓ闷聊坏目?02i也包含位于其兩端的角來(lái)進(jìn)行處理。
判斷的結(jié)果如果還未滿足A、B中任一的條件，則CPU120根據(jù)從變焦透鏡位置檢測(cè)部122得出的檢測(cè)結(jié)果，判斷變焦透鏡116是否到達(dá)了望遠(yuǎn)側(cè)的最端部(步驟S122)。在未到達(dá)時(shí)，CPU120持續(xù)驅(qū)動(dòng)變焦透鏡116，使變焦透鏡116進(jìn)一步向望遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)(步驟S108)，進(jìn)行是否滿足A、B中任一個(gè)條件的判斷(步驟S110、S112)，反復(fù)進(jìn)行同樣的處理。
另外，判斷的結(jié)果若滿足A、B中任一的條件，CPU120控制變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部124停止變焦透鏡116的驅(qū)動(dòng)(步驟S114)。
圖6～圖13分別是表示將滿足A、B任一的條件的、變焦透鏡116處于停止?fàn)顟B(tài)下的投影區(qū)域和帶框?qū)Ｓ闷聊坏目虻奈恢藐P(guān)系以實(shí)際和拍攝圖像進(jìn)行比較的說(shuō)明圖。
在這些圖中，(a)表示實(shí)際的帶框?qū)Ｓ闷聊?00中的投影區(qū)域204與框202的位置關(guān)系，(b)表示攝影圖像150中的投影區(qū)域204門框202i的位置關(guān)系。另外，變焦透鏡116從廣角側(cè)以圖6、圖7、圖8......圖13的順序緩慢向望遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。
例如，在圖6中如(b)所示，在拍攝圖像150中面向帶框?qū)Ｓ闷聊坏目?02i的左下方的角與面向投影區(qū)域204i的左邊重合，因此已滿足A條件，在該狀態(tài)下停止變焦透鏡116的驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，實(shí)際的帶框?qū)Ｓ闷聊?00中框202與投影區(qū)域204呈如圖(a)所示的位置關(guān)系。另外，在圖中，虛線的圈顯示該重合部分。
另外，例如在圖9中如(b)所示，在拍攝圖像150中，面向投影區(qū)域204i的右上方的角與帶框?qū)Ｓ闷聊坏目?02i的上面的邊重合，因此已滿足B條件，在該狀態(tài)下，停止變焦透鏡116的驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，實(shí)際的帶框?qū)Ｓ闷聊?00中，框202與投影區(qū)域204呈如圖(a)所示的位置關(guān)系。
由此，圖6～圖13中圖6，圖7，圖8，圖10是滿足A條件的情況，剩余的圖9，圖11，圖12，圖13是滿足B條件的情況。
如上所述，如果滿足A、B任一的條件，停止驅(qū)動(dòng)變焦透鏡116，則CPU120直到做出另外進(jìn)行的停止位置的判斷前，使變焦調(diào)整處理處于待機(jī)狀態(tài)(步驟S169)。
CPU120的停止位置的判斷，具體地進(jìn)行如下的處理。即，CPU120從未圖示的存儲(chǔ)器中讀取這次進(jìn)行梯形失真矯正處理程序，然后實(shí)行，進(jìn)行預(yù)定的梯形失真矯正。作為梯形失真矯正的方法，雖然有各種方法，但與本發(fā)明沒有直接關(guān)系所以省略說(shuō)明。CPU120對(duì)于梯形失真矯正的結(jié)果，在拍攝圖像150中，判斷投影區(qū)域204全體是否進(jìn)入帶框?qū)Ｓ闷聊坏目?02i內(nèi)。判斷的結(jié)果，如果進(jìn)入了，則CPU120判定該時(shí)刻的變焦調(diào)整透鏡116的停止位置為最終停止位置。但是若尚未進(jìn)入，則刪除梯形失真矯正結(jié)果，恢復(fù)到梯形失真矯正前的狀態(tài)。
由此，若做出了停止位置的判斷，CPU120再度開始變焦調(diào)整處理，判斷變焦透鏡116的現(xiàn)在的停止位置是否定為最終停止位置(步驟S118)。由此，判斷的結(jié)果若判定為最終停止位置，則進(jìn)入到S120的處理，則若不能判定，回到步驟S108中，控制變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部124，再次驅(qū)動(dòng)變焦透鏡116，使變焦透鏡116從現(xiàn)在的停止位置進(jìn)一步向望遠(yuǎn)側(cè)緩慢移動(dòng)。由此，CPU120反復(fù)進(jìn)行與以下同樣的處理。
另一方面，在步驟S122中若變焦透鏡116到達(dá)望遠(yuǎn)側(cè)的最端部，則CPU120控制變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部124，停止變焦透鏡116的驅(qū)動(dòng)(步驟124)。
由此，在判定變焦透鏡116的停止位置為最終停止位置或變焦透鏡116到達(dá)望遠(yuǎn)側(cè)的最端部的位置停止的情況下，CPU120控制圖像處理部108和攝像部104等，終止圖像投影及拍攝(步驟S120)，終止圖3所示的一連串的變焦調(diào)整處理。
4.投影區(qū)域與框的位置關(guān)系的其他例但是，由于將投影機(jī)100設(shè)置向帶框?qū)Ｓ闷聊?00的前方時(shí)的投影機(jī)100與帶框?qū)Ｓ闷聊?00的相對(duì)的位置關(guān)系的原因，在步驟S106中開始圖像投影及拍攝時(shí)的帶框?qū)Ｓ闷聊?00中顯示的投影區(qū)域204的形狀和在拍攝圖像150中拍攝的帶框?qū)Ｓ闷聊坏目?02i的形狀分別不同，因此然后，通過(guò)將變焦透鏡116移動(dòng)到望遠(yuǎn)側(cè)，使其滿足A、B任一的條件使變焦透鏡116停止時(shí)的投影區(qū)域與帶框?qū)Ｓ闷聊坏目虻奈恢藐P(guān)系也各不相同。
圖14是表示變焦調(diào)整時(shí)向帶框?qū)Ｓ闷聊簧贤渡鋱D像光的狀態(tài)的其他的例子的說(shuō)明圖，圖15是表示對(duì)圖14所示的投影區(qū)域攝像得到的拍攝圖像的說(shuō)明圖，在這些圖中的任意一幅中，與所述圖4、圖5的情況相同，表示步驟S106中的開始圖像投影及拍攝時(shí)的狀態(tài)。
在該例的情況下，與圖4、圖5的情況同樣，由于投影機(jī)100相對(duì)于帶框?qū)Ｓ闷聊?00的正面前方設(shè)置在面對(duì)屏幕時(shí)的右下方，因此，其投影區(qū)域204如圖14所示相對(duì)于帶框?qū)Ｓ闷聊?00的框202從面對(duì)屏幕時(shí)的右下方向左上方的方向延伸。但是，與圖4、圖5的情況不同的是，如圖14、圖15所示帶框?qū)Ｓ闷聊?00的框202的一部分從投影區(qū)域204中露出。
因此，在該情況下滿足A、B任一的條件，在步驟S114中停止變焦透鏡116的驅(qū)動(dòng)的時(shí)候的投影區(qū)域與帶框?qū)Ｓ闷聊坏目虻奈恢藐P(guān)系變?yōu)槿鐖D16～圖19所示。
圖16～圖19分別是表示將滿足A、B任一的條件的變焦透鏡116停止?fàn)顟B(tài)下的投影區(qū)域和帶框?qū)Ｓ闷聊坏奈恢藐P(guān)系以實(shí)際和拍攝圖像進(jìn)行比較的說(shuō)明圖。
在這些圖中(a)表示實(shí)際的帶框?qū)Ｓ闷聊?00中的投影區(qū)域204與框202的位置關(guān)系，(b)表示拍攝圖像150中的投影區(qū)域204i與框202i的位置關(guān)系。另外，變焦透鏡116從廣角側(cè)以圖16、圖17、圖18、圖19的順序緩慢向望遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。在圖16～圖19中，圖18為滿足A條件的情況，剩余的圖16、圖17、圖19為滿足B條件(投影區(qū)域204i的角與框202i的邊重合)的情況。
另外，圖20是表示變焦調(diào)整時(shí)向帶框?qū)Ｓ闷聊煌渡鋱D像光的狀態(tài)的另一個(gè)例子的說(shuō)明圖，圖21是表示對(duì)圖20所示的投影區(qū)域進(jìn)行攝像得到的拍攝圖像的說(shuō)明圖。這些圖也如前述圖4、圖5的情況同樣表示步驟S106中的開始圖像投影及拍攝時(shí)的狀態(tài)。
在該例子的情況下與圖4、圖5的情況不同，由于投影機(jī)100是相對(duì)于帶框?qū)Ｓ闷聊?00的正面前方設(shè)置于下側(cè)，因此，其投影區(qū)域204如圖2所示相對(duì)于帶框?qū)Ｓ闷聊?00的框202向上側(cè)擴(kuò)大，形成梯形。但是與圖4、圖5的情況同樣地，如圖20、圖21所示帶框?qū)Ｓ闷聊?00的框202全部進(jìn)入投影區(qū)域204內(nèi)。
因此，該情況下，滿足A、B任一的條件，在步驟S114中停止變焦透鏡116的驅(qū)動(dòng)時(shí)的投影區(qū)域與帶框?qū)Ｓ闷聊坏目虻奈恢藐P(guān)系變?yōu)槿鐖D22、圖23所示。
圖22、圖23分別是表示將滿足A、B任一的條件的，變焦透鏡116停止?fàn)顟B(tài)下的投影區(qū)域和帶框?qū)Ｓ闷聊坏奈恢藐P(guān)系以實(shí)際和拍攝圖像進(jìn)行比較的說(shuō)明圖。
在這些圖中，(a)表示實(shí)際的帶框?qū)Ｓ闷聊?00中的投影區(qū)域204與框202的位置關(guān)系，(b)表示拍攝圖像150中的投影區(qū)域204i與框202i的位置關(guān)系。另外，變焦透鏡116從廣角側(cè)以圖22、圖23的順序緩慢向望遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。
圖22中如(b)所示，由于在拍攝圖像150中，面向帶框?qū)Ｓ闷聊坏目?02i時(shí)的左上、右上的兩個(gè)角與投影區(qū)域204i的上面的邊重合，因此已滿足A條件，在該狀態(tài)下停止變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，實(shí)際的帶框?qū)Ｓ闷聊?00中，框202與投影區(qū)域204變?yōu)槌蕡D(a)所示的位置關(guān)系。
另外圖23中如圖(b)所示，由于在投影圖像150中，在向帶框?qū)Ｓ闷聊坏目?02i時(shí)的左下、右下的兩個(gè)角與投影區(qū)域204i的下面的邊重合，因此在該情況下，已滿足A條件，在該狀態(tài)下，停止變焦透鏡116的驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，實(shí)際的帶框?qū)Ｓ闷聊?00中，框202與投影區(qū)域204變?yōu)槌蕡D(a)所示的位置關(guān)系。
5.實(shí)施例的效果如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施例不管投影機(jī)100設(shè)置向帶框?qū)Ｓ闷聊?00的前方時(shí)的投影機(jī)100與帶框?qū)Ｓ闷聊?00的相對(duì)的位置關(guān)系怎樣，另外，即使沒有完成梯形失真矯正，也可將投影到帶框?qū)Ｓ闷聊?00中的投影區(qū)域204的大小自動(dòng)地調(diào)整成所期望的大小。另外，投影區(qū)域204的大小調(diào)整到期望的大小之后，通過(guò)進(jìn)行梯形失真矯正，最終也可使投影區(qū)域全體進(jìn)入帶框?qū)Ｓ闷聊坏目騼?nèi)。
6.變形例
另外，本發(fā)明并非限于上述實(shí)施例和實(shí)施方式，在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)可以通過(guò)各種形式實(shí)施。
6-1.變形例1在上述實(shí)施例中作為變焦透鏡116的停止條件，在判斷是否滿足A、B任一的條件時(shí)，是以投影區(qū)域204i的邊包含位于其兩端的角，另外帶框?qū)Ｓ闷聊坏目?02i的邊也包含位于其兩端的角進(jìn)行處理的，因此即使帶框?qū)Ｓ闷聊?02i的角與投影區(qū)域204i的角重合的時(shí)候也滿足A、B任一的條件。
但是，若邊不包含位于其兩端的角，作為變焦透鏡116的停止條件，也可以新追加如下條件。
C.帶框?qū)Ｓ闷聊坏目?02i的角與投影區(qū)域204i的角重合。
即使新追加這樣的C條件的時(shí)候，與上述實(shí)施例同樣，可將投影到帶框?qū)Ｓ闷聊?00中的投影區(qū)域204的大小自動(dòng)地調(diào)整成所期望的大小。
6-2.變形例2另外，在上述實(shí)施例中，在圖22、圖23的例子中帶框?qū)Ｓ闷聊坏目?02i中相鄰的兩個(gè)角與投影區(qū)域204i的一個(gè)邊重合。因此在該情況下，可認(rèn)為帶框?qū)Ｓ闷聊坏目?02i中的一個(gè)邊與投影區(qū)域204i的一個(gè)邊重合。如果這樣認(rèn)定，則作為變焦透鏡116的停止條件，可新導(dǎo)入以下條件。
D.帶框?qū)Ｓ闷聊坏目?02i的邊與投影區(qū)域204i的邊重合。
在新導(dǎo)入這樣的D條件的時(shí)候，與上述實(shí)施例同樣，也可將投影到帶框?qū)Ｓ闷聊?00中投影的投影區(qū)域204的大小自動(dòng)地調(diào)整成所期望的大小。
6-3.變形例3另外在上述實(shí)施例中，圖10～圖13、圖18、圖19的例子中分別如各自的(b)所示，在拍攝圖像150中，帶框?qū)Ｓ闷聊坏目?02i的邊從投影區(qū)域204i內(nèi)消失。因此作為變焦透鏡116的停止條件，可新導(dǎo)入以下條件。
E.帶框?qū)Ｓ闷聊坏目?02i的邊從投影區(qū)域204i內(nèi)消失。
在新導(dǎo)入這樣的E條件的時(shí)候，與上述實(shí)施例同樣，也可將投影到帶框?qū)Ｓ闷聊?00中的投影區(qū)域204的大小自動(dòng)地調(diào)整成所期望的大小。
6-4.變形例4在上述實(shí)施例中，作為投影對(duì)象物，使用了帶框?qū)Ｓ闷聊?00，但本發(fā)明并不限定于此。
例如，在房間的墻壁為白色的情況下，可在該壁上以帶、涂敷等用黑色線描繪矩形的框，將該壁作為投影對(duì)象物?；蛘咭部梢栽诎装迳弦院谏€形標(biāo)志描繪矩形框，將該白板作為投影對(duì)象物。
另外，投影對(duì)象物的顏色，并不限定為框?yàn)楹谏?，框的?nèi)側(cè)及外側(cè)區(qū)域?yàn)榘咨?，也可是框?yàn)榘咨⒖虻膬?nèi)側(cè)及外側(cè)的區(qū)域?yàn)楹谏?。例如，在黑板上以白色的粉筆描繪矩形的框，以該黑板作為投影對(duì)象物。
在這樣的情況下，例如CPU120導(dǎo)出表示拍攝圖像中的各像素值的頻繁出現(xiàn)的頻率的直方圖，判斷在拍攝圖像全體中白色和與其接近的顏色的像素多還是黑色和與其接近的顏色的像素多，在白色和與其接近的顏色的像素多的情況下，進(jìn)行前述實(shí)施例中說(shuō)明那樣的處理，在黑色和與其接近的顏色的像素多的情況下，也可在將拍攝圖像存儲(chǔ)部106中存儲(chǔ)的內(nèi)容黑白反轉(zhuǎn)后，進(jìn)行如前述實(shí)施例中說(shuō)明那樣的處理?；蛘?，也可在CPU120以判斷是否滿足A、B中的任一條件的時(shí)候，將顏色判斷基準(zhǔn)本身以白色和黑色顛倒。
另外，本發(fā)明中，不限于白色和黑色，作為投影對(duì)象物，框的顏色、框的內(nèi)側(cè)及外側(cè)的區(qū)域的顏色，只要是具有所希望的對(duì)比度的比的顏色，任何顏色的組合都可以。
6-5.變形例5在上述實(shí)施例中，開始變焦調(diào)整處理，則CPU120首先將變焦透鏡116向廣角側(cè)的最端部移動(dòng)，其后，再向望遠(yuǎn)側(cè)緩慢移動(dòng)，但本發(fā)明并不限于此，相反地，也可首先將變焦透鏡116向望遠(yuǎn)側(cè)的最端部移動(dòng)，其后，向廣角側(cè)緩慢移動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種投影機(jī)，該投影機(jī)是向在其表面具有構(gòu)成矩形的框的投影對(duì)象物上投影圖像光而進(jìn)行圖像顯示，其特征在于，具有可使所述圖像光投影的投影區(qū)域的大小變化的變焦透鏡，驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部，至少拍攝所述投影區(qū)域的拍攝部和控制部，所述控制部控制所述變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡，使所述投影區(qū)域的大小變化，并且當(dāng)在由所述拍攝部拍攝得到的拍攝圖像中，被拍攝到的所述投影對(duì)象物的所述框的角與所述投影區(qū)域的邊重合時(shí)，停止所述變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)。
2.一種投影機(jī)，該投影機(jī)是向在其表面具有構(gòu)成矩形的框的投影對(duì)象物上投影圖像光而進(jìn)行圖像顯示，其特征在于，具有可使所述圖像光投影的投影區(qū)域的大小變化的變焦透鏡，驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部，至少拍攝所述投影區(qū)域的拍攝部和控制部，所述控制部控制所述變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡，使所述投影區(qū)域的大小變化，并且當(dāng)在由所述拍攝部拍攝得到的拍攝圖像中，被拍攝到的所述投影區(qū)域的角與所述投影對(duì)象物的所述框的邊重合的時(shí)候，停止所述變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)。
3.一種投影機(jī)，該投影機(jī)是向在表面具有構(gòu)成矩形的框的投影對(duì)象物上投影圖像光而進(jìn)行圖像顯示，其特征在于，具有可使所述圖像光投影的投影區(qū)域的大小變化的變焦透鏡，驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部，至少拍攝所述投影區(qū)域的拍攝部和控制部，所述控制部控制所述變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡，使所述投影區(qū)域的大小變化，并且當(dāng)在由所述拍攝部拍攝得到的拍攝圖像中，被拍攝到的所述投影對(duì)象物的所述框的角與所述投影區(qū)域的角重合，停止所述變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)。
4.一種投影機(jī)，該投影機(jī)是向在其表面具有構(gòu)成矩形的框的投影對(duì)象物上投影圖像光而進(jìn)行圖像顯示，其特征在于，具有可使所述圖像光投影的投影區(qū)域的大小變化的變焦透鏡，驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡的焦鏡驅(qū)動(dòng)部，至少拍攝所述投影區(qū)域的拍攝部和控制部，所述控制部控制所述變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡，使所述投影區(qū)域的大小變化，并且當(dāng)在由所述拍攝部拍攝得到的拍攝圖像中，被拍攝到的所述投影對(duì)象物的所述框的邊與所述投影區(qū)域的邊重合時(shí)，停止所述變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1至4中的任意一項(xiàng)所述的投影機(jī)，其特征在于，所述控制部在使所述投影區(qū)域的大小變化時(shí)，使所述投影區(qū)域的大小變小。
6.一種投影機(jī)，該投影機(jī)是向在其表面具有構(gòu)成矩形的框的投影對(duì)象物上投影圖像光而進(jìn)行圖像顯示，其特征在于，具有可使所述圖像光投影的投影區(qū)域的大小變化的變焦透鏡，驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部，至少拍攝所述投影區(qū)域的拍攝部和控制部，所述控制部，控制所述變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡，使所述投影區(qū)域的大小變小，并且，當(dāng)在由所述拍攝部拍攝得到的拍攝圖像中，被拍攝到的所述投影對(duì)象物的所述框的邊從所述投影區(qū)域內(nèi)消失的時(shí)候，停止所述變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求5中所述的投影機(jī)，其特征在于，所述控制部在使所述投影區(qū)域的大小變小之前預(yù)先驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡使之置于廣角側(cè)的最端部位置。
8.如權(quán)利要求6中所述的投影機(jī)，其特征在于，所述控制部在使所述投影區(qū)域的大小變小之前預(yù)先驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡使之置于廣角側(cè)的最端部位置。
9.一種變焦調(diào)整方法，該方法用于向在其表面具有構(gòu)成矩形的框的投影對(duì)象物上投影圖像光而進(jìn)行圖像顯示的投影機(jī)的變焦調(diào)整，包括(a)將作為所述投影機(jī)的具有可使所述圖像光投影的投影區(qū)域的大小變化的變焦透鏡和拍攝所述投影區(qū)域的拍攝部的投影機(jī)設(shè)置在所述投影對(duì)象物的前方的工序，(b)驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡使所述投影區(qū)域的大小變化的工序，(c)判定在由所述拍攝部拍攝得到的拍攝圖像中，被拍攝到的所述投影對(duì)象物的所述框的角與所述投影區(qū)域的邊是否重合的工序，(d)所述框的角與所述投影區(qū)域的邊重合的情況下，停止所述變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)的工序。
10.一種變焦調(diào)整方法，該方法用于向在其表面具有構(gòu)成矩形的框的投影對(duì)象物上投影圖像光而進(jìn)行圖像顯示的投影機(jī)的變焦調(diào)整，包括(a)將作為所述投影機(jī)的具有可使所述圖像光投影的投影區(qū)域的大小變化的變焦透鏡和拍攝所述投影區(qū)域的拍攝部的投影機(jī)設(shè)置在所述投影對(duì)象物的前方的工序，(b)驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡使所述投影區(qū)域的大小變化的工序，(c)判定在由所述拍攝部拍攝得到的拍攝圖像中，被拍攝到的所述投影區(qū)域的角與所述投影對(duì)象物的所述框的邊是否重合的工序，(d)所述投影區(qū)域的角與所述框的邊重合的情況下，停止所述變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)的工序。
11.一種變焦調(diào)整方法，該方法用于向在其表面具有構(gòu)成矩形的框的投影對(duì)象物上投影圖像光而進(jìn)行圖像顯示的投影機(jī)的變焦調(diào)整，包括(a)將作為所述投影機(jī)的具有可使所述圖像光投影的投影區(qū)域的大小變化的變焦透鏡和拍攝所述投影區(qū)域的拍攝部的投影機(jī)設(shè)置在所述投影對(duì)象物的前方的工序，(b)驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡使所述投影區(qū)域的大小變化的工序，(c)判定在由所述拍攝部拍攝得到的拍攝圖像中，被拍攝到的所述投影對(duì)象物的所述框的角與所述投影區(qū)域的角是否重合的工序，(d)所述框的角與所述投影區(qū)域的角重合的情況下，停止所述變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)的工序。
12.一種變焦調(diào)整方法，該方法用于向在其表面具有構(gòu)成矩形的框的投影對(duì)象物上投影圖像光而進(jìn)行圖像顯示的投影機(jī)的變焦調(diào)整，包括(a)將作為所述投影機(jī)的具有可使所述圖像光投影的投影區(qū)域的大小變化的變焦透鏡和拍攝所述投影區(qū)域的拍攝部的投影機(jī)設(shè)置在所述投影對(duì)象物的前方的工序，(b)驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡使所述投影區(qū)域的大小變化的工序，(c)判定在由所述拍攝部拍攝得到的拍攝圖像中，被拍攝到的所述投影對(duì)象物的所述框的邊與所述投影區(qū)域的邊是否重合的工序，(d)所述框的邊與所述投影區(qū)域的邊重合的情況下，停止所述變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)的工序。
13.如權(quán)利要求9至權(quán)利要求12中的任意一項(xiàng)所述的變焦調(diào)整方法，其特征在于，在所述工序(b)中，在使所述投影區(qū)域的大小變化時(shí)使所述投影區(qū)域的大小變小。
14.一種變焦調(diào)整方法，該方法用于向在其表面具有構(gòu)成矩形的框的投影對(duì)象物上投影圖像光而進(jìn)行圖像顯示的投影機(jī)的變焦調(diào)整，包括(a)將作為所述投影機(jī)的具有可使所述圖像光投影的投影區(qū)域的大小變化的變焦透鏡和拍攝所述投影區(qū)域的拍攝部的投影機(jī)設(shè)置在所述投影對(duì)象物的前方的工序，(b)驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡使所述投影區(qū)域的大小變小的工序，(c)判定在由所述拍攝部拍攝得到的拍攝圖像中，被拍攝到的所述投影對(duì)象物的所述框的邊是否從所述投影區(qū)域中消失的工序，(d)所述框的邊從所述投影區(qū)域中消失的情況下，停止所述變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)的工序。
15.如權(quán)利要求13所述的變焦調(diào)整方法，其特征在于，上述工序(b)包括在使所述投影區(qū)域的大小變小之前預(yù)先驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡使之置于廣角側(cè)的最端部位置的工序。
16.如權(quán)利要求14所述的變焦調(diào)整方法，其特征在于，所述工序(b)包括在使所述投影區(qū)域的大小變小之前預(yù)先驅(qū)動(dòng)所述變焦透鏡使之置于廣角側(cè)的最端部位置的工序。
全文摘要
一種投影機(jī)及變焦調(diào)整方法，CPU(120)將變焦透鏡(116)移動(dòng)到廣角側(cè)(步驟S102)。在到達(dá)廣角側(cè)的最端部，CPU(120)停止變焦透鏡(116)的驅(qū)動(dòng)，開始圖像投影及拍攝(S106)。CPU(120)使變焦透鏡(116)緩慢地向望遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)(S108)，注意拍攝圖像(150)中拍攝的投影區(qū)域(204i)與帶框?qū)Ｓ闷聊坏目?202i)的位置關(guān)系，判斷帶框?qū)Ｓ闷聊坏目?202i)的角與投影區(qū)域(204i)的邊重合還是投影區(qū)域(204i)的角與帶框?qū)Ｓ闷聊坏目?202i)的邊重合(S110，S112)。若重合，CPU(120)停止驅(qū)動(dòng)變焦透鏡(116)(S114)。由此，即使不進(jìn)行梯形失真矯正，也可自動(dòng)地將投影到帶框?qū)Ｓ闷聊坏戎型队暗耐队皡^(qū)域的大小調(diào)整成所期望的大小。
文檔編號(hào)G02B15/14GK1645244SQ20051000271
公開日2005年7月27日 申請(qǐng)日期2005年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月20日
發(fā)明者宮坂德章 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社