專(zhuān)利名稱(chēng)：精密組立系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種組立系統(tǒng)，特別是涉及一種可進(jìn)行精密組立工作的精密組立系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有光學(xué)廠在進(jìn)行如圖1所示的鏡頭組裝工作時(shí)，一般是利用人工手持吸嘴將數(shù)鏡片2及數(shù)壓環(huán)3分別置入一鏡筒1內(nèi)，惟，由于人工組裝不但易因人為疏失而造成組裝錯(cuò)誤，且生產(chǎn)速度慢，因此，即有業(yè)者利用自動(dòng)化組裝系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行鏡頭的組裝工作，然而，由于自動(dòng)化機(jī)具本身往往即存在有組裝上的尺寸誤差，且每一片鏡片或壓環(huán)實(shí)際上也可能在高度上具有微小的差異，因此，當(dāng)利用自動(dòng)化組裝系統(tǒng)將鏡片或壓環(huán)組入鏡筒時(shí)，若無(wú)法將這些誤差吸收，往往即會(huì)導(dǎo)致組裝不良的問(wèn)題，據(jù)此，本案申請(qǐng)人便提出一種可改善上述問(wèn)題的精密組立系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可依實(shí)際的誤差情形進(jìn)行彈性調(diào)整而完成精密組立工作的精密組立系統(tǒng)。
本發(fā)明精密組立系統(tǒng)，包含一座體、一饋縮單元、一緩沖單元，及一吸取單元。該座體是可沿一第一軸向往復(fù)移動(dòng)。該饋縮單元是可移動(dòng)地裝設(shè)于該座體上，而可沿該第一軸向在一初始位置與一饋縮位置之間相對(duì)于該座體移動(dòng)。該緩沖單元是沿該第一軸向裝設(shè)于該座體與該饋縮單元之間，而可迫使該饋縮單元從該饋縮位置復(fù)位至該初始位置。該吸取單元是裝設(shè)于該饋縮單元上，并具有一沿該第一軸向設(shè)置的吸嘴。
借此，本發(fā)明可配合實(shí)際上的高度誤差與偏移誤差進(jìn)行彈性調(diào)整，而將誤差消除，且可確實(shí)地將鏡片或壓環(huán)吸取與組入鏡筒內(nèi)。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明
圖1是現(xiàn)有一種鏡頭的剖視示意圖；圖2是本發(fā)明精密組立系統(tǒng)的一較佳實(shí)施例的配置示意圖；圖3是該較佳實(shí)施例的局部分解立體圖；圖4是圖2的局部放大示意圖；圖5是該較佳實(shí)施例的局部側(cè)視示意圖，說(shuō)明該較佳實(shí)施例的一饋縮單元移動(dòng)至一饋縮位置；圖6是一類(lèi)似圖5的視圖，說(shuō)明該饋縮單元復(fù)位至一初始位置；圖7是該較佳實(shí)施例的局部側(cè)視示意圖，說(shuō)明該饋縮單元移動(dòng)至該饋縮位置；圖8是一類(lèi)似圖7的視圖，說(shuō)明該饋縮單元復(fù)位至該初始位置。
具體實(shí)施例方式
有關(guān)本發(fā)明的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合參考圖式的一較佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中，將可清楚的明白。
參閱圖2、3、4，本發(fā)明精密組立系統(tǒng)的較佳實(shí)施例，是可將數(shù)壓環(huán)100或數(shù)鏡片300從一托盤(pán)200上移動(dòng)至組入一鏡筒400內(nèi)，在本實(shí)施例中，是以所述壓環(huán)100的組入作說(shuō)明，該精密組立系統(tǒng)包含一支架10、四位移吸收單元20、四座體30、四饋縮單元40、四緩沖單元50、四吸取單元60、四調(diào)整螺絲70、四調(diào)整螺帽71、一治具80，及一導(dǎo)正裝置90。由于每一組位移吸收單元20、座體30、饋縮單元40、緩沖單元50、吸取單元60、調(diào)整螺絲70、調(diào)整螺帽71彼此間的連接關(guān)系均為相同，因此，以下將以其中一組作說(shuō)明。
該支架10是可轉(zhuǎn)動(dòng)并可沿一第一軸向Z往復(fù)移動(dòng)，在本實(shí)施例中，該支架10是被一四相位凸輪(圖未示)驅(qū)動(dòng)，而可間歇轉(zhuǎn)動(dòng)及間歇升降移動(dòng)，且該支架10具有四可分別供所述位移吸收單元20裝設(shè)的臂部11，此外，因圖2的配置示意圖并非以俯視角度繪制，所以只顯示出三個(gè)臂部11。
該位移吸收單元20是裝設(shè)于該支架10的臂部11與該座體30之間。該位移吸收單元20包括一裝設(shè)于該臂部11上的固接部21、一可移動(dòng)地裝設(shè)于該固接部21上的第一軸向調(diào)整部22，及一可移動(dòng)地裝設(shè)于該第一軸向調(diào)整部22上的第二軸向調(diào)整部23。該第一軸向調(diào)整部22可沿一第二軸向X相對(duì)于該固接部21移動(dòng)，該第二軸向調(diào)整部23可沿一第三軸向Y相對(duì)于該第一軸向調(diào)整部22移動(dòng)。
該座體30是裝設(shè)于該第二軸向調(diào)整部23上，而可隨該支架10轉(zhuǎn)動(dòng)及沿該第一軸向Z往復(fù)移動(dòng)。該座體30具有一固設(shè)于該第二軸向調(diào)整部23上的頂壁31、一沿該第一軸向Z相反于該頂壁31的底壁32、一連接于該頂、底壁31、32之間的側(cè)壁33、一設(shè)置于該頂壁31上且相反于該側(cè)壁33的導(dǎo)正壁34、二沿該第一軸向Z設(shè)置于該頂、底壁31、32之間的軸桿35，及一設(shè)置于該導(dǎo)正壁34上且沿該第一軸向Z可朝向該治具80的第一導(dǎo)正部36。該第一導(dǎo)正部36并包括二沿該第一軸向Z間隔設(shè)置于該導(dǎo)正壁34上的第一導(dǎo)正孔361。
該饋縮單元40具有一裝設(shè)于該頂、底壁31、32之間的本體41，及二裝設(shè)于該本體41上并分別與所述軸桿35套接的線性軸承42。因此，該饋縮單元40是可移動(dòng)地裝設(shè)于該座體30上，而可沿該第一軸向Z在一初始位置(見(jiàn)圖6、8)與一饋縮位置(見(jiàn)圖5、7)之間相對(duì)于該座體30移動(dòng)。
該緩沖單元50是沿該第一軸向Z裝設(shè)于該座體30與該饋縮單元40之間，而可迫使該饋縮單元40從該饋縮位置(見(jiàn)圖5、7)復(fù)位至該初始位置(見(jiàn)圖6、8)，在本實(shí)施例中，該緩沖單元50是為一沿該第一軸向Z裝設(shè)于該座體30的頂壁31與該饋縮單元40的本體41之間的壓縮彈簧。
該吸取單元60是裝設(shè)于該饋縮單元40上，并具有一裝設(shè)于該饋縮單元40的本體41上的氣壓轉(zhuǎn)接頭61、一裝設(shè)于該本體41上并與該氣壓轉(zhuǎn)接頭61連通的吸嘴固定頭62，及一沿該第一軸向Z裝設(shè)于該吸嘴固定頭62上的吸嘴63。該吸嘴63可吸取或釋放所述壓環(huán)100。
該調(diào)整螺絲70是螺設(shè)于該座體30的底壁32上，該鎖緊螺帽71是螺設(shè)于該調(diào)整螺絲70上。該調(diào)整螺絲70的頂端是抵接于該饋縮單元40的本體41的底面上，當(dāng)該鎖緊螺帽71被松釋后，轉(zhuǎn)動(dòng)該調(diào)整螺絲70即可沿該第一軸向Z調(diào)整該本體41相對(duì)于該底壁32的高度。
該治具80是沿該第一軸向Z相對(duì)于該座體30設(shè)置于一承盤(pán)82上，該治具80可將該鏡筒400夾置定位，并具有一沿該第一軸向Z朝向該座體30的第二導(dǎo)正部81。該第二導(dǎo)正部81包括二沿該第一軸向Z間隔設(shè)置的第二導(dǎo)正桿811。
該導(dǎo)正裝置90是可沿該第一軸向Z往復(fù)移動(dòng)(見(jiàn)圖7、8)，并具有一基座91、一位移架92、一沿該第一軸向Z設(shè)置于該位移架92上并朝向該第一導(dǎo)正部36的第三導(dǎo)正部93、一沿該第一軸向Z設(shè)置于該位移架92上并朝向該第二導(dǎo)正部81的第四導(dǎo)正部94，及一裝設(shè)于該基座91與該位移架92之間的位移吸收單元95。該第三導(dǎo)正部93包括二沿該第一軸向Z間隔設(shè)置而可分別與所述第一導(dǎo)正孔361套接的第三導(dǎo)正桿931，該第四導(dǎo)正部95包括二沿該第一軸向Z間隔設(shè)置而可分別與所述第二導(dǎo)正桿811套接的第四導(dǎo)正孔941。該位移吸收單元95是類(lèi)似于該位移吸收單元20，并包括一裝設(shè)于該基座91上的固接部951、一可移動(dòng)地裝設(shè)于該固接部951上的第一軸向調(diào)整部952，及一可移動(dòng)地裝設(shè)于該第一軸向調(diào)整部952上的第二軸向調(diào)整部953，該第一軸向調(diào)整部952也是可沿該第二軸向X相對(duì)于該固接部951移動(dòng)，該第二軸向調(diào)整部953也是可沿該第三軸向Y相對(duì)于該第一軸向調(diào)整部952移動(dòng)，該位移架92是裝設(shè)于該第二軸向調(diào)整部953上。如圖7所示，當(dāng)該導(dǎo)正裝置90沿該第一軸向Z移動(dòng)至所述第四導(dǎo)正孔941與所述第二導(dǎo)正桿811接合時(shí)，該支架10也是同步帶動(dòng)該座體30沿該第一軸向Z移動(dòng)至所述第一導(dǎo)正孔361與所述第三導(dǎo)正桿931接合。
借此，如圖5所示，當(dāng)該支架10帶動(dòng)其中一組移吸收單元20、座體30、饋縮單元40、緩沖單元50與吸取單元60，沿該第一軸向Z下移至該吸嘴63抵壓該壓環(huán)100時(shí)，該饋縮單元40即可依實(shí)際上的高度誤差而相對(duì)該座體30移動(dòng)至該饋縮位置，而使該吸嘴63可確實(shí)地吸住該壓環(huán)100，接著，如圖6所示，當(dāng)該支架10沿該第一軸向Z反向上移，而使該壓環(huán)100脫離該托盤(pán)200時(shí)，該緩沖單元50即可迫使該饋縮單元40從該饋縮位置復(fù)位至該初始位置。
此后，如圖7所示，當(dāng)該支架10將該組移吸收單元20、座體30、饋縮單元40、緩沖單元50、吸取單元60與該壓環(huán)100轉(zhuǎn)動(dòng)至該治具80上方時(shí)，該導(dǎo)正裝置90即可沿該第一軸向Z下移至所述第四導(dǎo)正孔941與所述第二導(dǎo)正桿811接合，同時(shí)，該支架10也可同步帶動(dòng)該座體30沿該第一軸向Z下移至所述第一導(dǎo)正孔361與所述第三導(dǎo)正桿931接合，在此過(guò)程中，由于該位移架92可借該位移吸收單元95相對(duì)于該基座91移動(dòng)，及由于該座體30也可借該位移吸收單元20相對(duì)于該支架10移動(dòng)，因此，該治具80、該位移架92與該吸嘴63三者可同步互相對(duì)正，如此，該饋縮單元40不但可依實(shí)際上的高度誤差相對(duì)該座體30移動(dòng)至該饋縮位置，而使該吸嘴63確實(shí)地將該壓環(huán)100組入該鏡筒400內(nèi)，更可使該壓環(huán)100在組入該鏡筒400前精準(zhǔn)地對(duì)正該鏡筒400，最后，如圖8所示，當(dāng)該支架10沿該第一軸向Z反向上移，而使該吸嘴63脫離該壓環(huán)100時(shí)，該緩沖單元50即可迫使該饋縮單元40從該饋縮位置復(fù)位至該初始位置。
經(jīng)由以上的說(shuō)明，可再將本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)歸納如下一、當(dāng)該吸取單元60下移至吸取該壓環(huán)100或下移至將該壓環(huán)100組入該鏡筒400時(shí)，本發(fā)明的饋縮單元40與吸取單元60均可相對(duì)該座體30移動(dòng)至該饋縮位置(見(jiàn)圖5、7)，如此，除了可將機(jī)具組裝后的高度誤差與每一片壓環(huán)100的不同高度差異吸收外，更可借該緩沖單元50所產(chǎn)生的彈性恢復(fù)力迫使該吸嘴63確實(shí)地吸住該壓環(huán)100或確實(shí)地將該壓環(huán)100組入該鏡筒400內(nèi)。
二、本發(fā)明的位移架92可借該位移吸收單元95相對(duì)于該基座91移動(dòng)，同時(shí)本發(fā)明的座體30也可借該位移吸收單元20相對(duì)于該支架10移動(dòng)，因此，當(dāng)該導(dǎo)正裝置90與該支架10同步下移至所述第四導(dǎo)正孔941與所述第二導(dǎo)正桿811接合及所述第一導(dǎo)正孔361與所述第三導(dǎo)正桿931接合時(shí)，該治具80、該位移架92與該吸嘴63三者即可同步互相對(duì)正，而將機(jī)具組裝后的偏移誤差吸收掉，進(jìn)而使該壓環(huán)100可在精準(zhǔn)地對(duì)正該鏡筒400的狀態(tài)下組入該鏡筒400。
三、本發(fā)明借由轉(zhuǎn)動(dòng)該調(diào)整螺絲70即可沿該第一軸向Z調(diào)整該本體41相對(duì)于該底壁32的高度，如此，在進(jìn)行鏡頭組裝工作之前，即可先借由該調(diào)整螺絲70來(lái)微調(diào)該饋縮單元40與該吸取單元60相對(duì)于其它組件的高度，以初步消除機(jī)具組裝后的高度誤差。
歸納上述，本發(fā)明的精密組立系統(tǒng)，不但可配合實(shí)際上的高度誤差與偏移誤差進(jìn)行進(jìn)行彈性調(diào)整，而將誤差消除，更可確實(shí)地將壓環(huán)吸取與組入，所以確實(shí)能達(dá)到發(fā)明的目的。
權(quán)利要求
1.一種精密組立系統(tǒng)，其特征在于該精密組立系統(tǒng)包含一座體，是可沿一第一軸向往復(fù)移動(dòng)；一饋縮單元，是可移動(dòng)地裝設(shè)于該座體上，而可沿該第一軸向在一初始位置與一饋縮位置之間相對(duì)于該座體移動(dòng)；一緩沖單元，是沿該第一軸向裝設(shè)于該座體與該饋縮單元之間，而可迫使該饋縮單元從該饋縮位置復(fù)位至該初始位置；及一吸取單元，是裝設(shè)于該饋縮單元上，并具有一沿該第一軸向設(shè)置的吸嘴。
2.如權(quán)利要求1所述的精密組立系統(tǒng)，其特征在于該座體具有一頂壁、一沿該第一軸向相反于該頂壁的底壁、一連接于該頂、底壁之間的側(cè)壁，及二沿該第一軸向設(shè)置于該頂、底壁之間的軸桿，該饋縮單元具有一裝設(shè)于該頂、底壁之間的本體，及二裝設(shè)于該本體上并分別與所述軸桿套接的線性軸承。
3.如權(quán)利要求2所述的精密組立系統(tǒng)，其特征在于該緩沖單元是為一壓縮彈簧，并沿該第一軸向裝設(shè)于該座體的頂壁與該饋縮單元的本體之間。
4.如權(quán)利要求3所述的精密組立系統(tǒng)，其特征在于該吸取單元更具有一裝設(shè)于該饋縮單元的本體上的氣壓轉(zhuǎn)接頭，及一裝設(shè)于該本體上并與該氣壓轉(zhuǎn)接頭連通的吸嘴固定頭，該吸嘴是裝設(shè)于該吸嘴固定頭上。
5.如權(quán)利要求2所述的精密組立系統(tǒng)，其特征在于該精密組立系統(tǒng)更包含一螺設(shè)于該座體的底壁上的調(diào)整螺絲，及一螺設(shè)于該調(diào)整螺絲上的鎖緊螺帽，該調(diào)整螺絲的頂端是抵接于該饋縮單元的本體的底面上。
6.如權(quán)利要求1所述的精密組立系統(tǒng)，其特征在于該精密組立系統(tǒng)更包含一沿該第一軸向相對(duì)于該座體設(shè)置的治具，及一可沿該第一軸向往復(fù)移動(dòng)的導(dǎo)正裝置，該座體具有一沿該第一軸向朝向該治具的第一導(dǎo)正部，該治具有一沿該第一軸向朝向該座體的第二導(dǎo)正部，該導(dǎo)正裝置具有一沿該第一軸向朝向該第一導(dǎo)正部的第三導(dǎo)正部，及一沿該第一軸向朝向該第二導(dǎo)正部的第四導(dǎo)正部。
7.如權(quán)利要求6所述的精密組立系統(tǒng)，其特征在于該座體更具有一頂壁、一沿該第一軸向相反于該頂壁的底壁、一連接于該頂、底壁之間的側(cè)壁，及一設(shè)置于該頂壁上且相反于該側(cè)壁的導(dǎo)正壁，該第一導(dǎo)正部是設(shè)置于該導(dǎo)正壁上。
8.如權(quán)利要求7所述的精密組立系統(tǒng)，其特征在于該座體的第一導(dǎo)正部包括二沿該第一軸向設(shè)置于該導(dǎo)正壁上的第一導(dǎo)正孔，該治具的第二導(dǎo)正部包括二沿該第一軸向設(shè)置的第二導(dǎo)正桿，該導(dǎo)正裝置的第三導(dǎo)正部包括二沿該第一軸向設(shè)置而可分別與所述第一導(dǎo)正孔套接的第三導(dǎo)正桿，該導(dǎo)正裝置的第四導(dǎo)正部包括二沿該第一軸向設(shè)置而可分別與所述第二導(dǎo)正桿套接的第四導(dǎo)正孔。
9.如權(quán)利要求6所述的精密組立系統(tǒng)，其特征在于該重置定心系統(tǒng)更包含一可轉(zhuǎn)動(dòng)并可沿該第一軸向往復(fù)移動(dòng)的支架，及一裝設(shè)于該支架與該座體之間的位移吸收單元。
10.如權(quán)利要求9所述的精密組立系統(tǒng)，其特征在于該位移吸收單元包括一裝設(shè)于該支架上的固接部、一可移動(dòng)地裝設(shè)于該固接部上的第一軸向調(diào)整部，及一可移動(dòng)地裝設(shè)于該第一軸向調(diào)整部上的第二軸向調(diào)整部，該第一軸向調(diào)整部可沿一第二軸向相對(duì)于該固接部移動(dòng)，該第二軸向調(diào)整部可沿一第三軸向相對(duì)于該第一軸向調(diào)整部移動(dòng)，該座體是裝設(shè)于該第二軸向調(diào)整部上。
11.如權(quán)利要求6所述的精密組立系統(tǒng)，其特征在于該導(dǎo)正裝置更具有一可沿該第一軸向往復(fù)移動(dòng)的基座、一位移架，及一裝設(shè)于該基座與該位移架之間的位移吸收單元，該第三、四導(dǎo)正部是沿該第一軸向設(shè)置于該位移架上。
12.如權(quán)利要求11所述的精密組立系統(tǒng)，其特征在于該位移吸收單元包括一裝設(shè)于該基座上的固接部、一可移動(dòng)地裝設(shè)于該固接部上的第一軸向調(diào)整部，及一可移動(dòng)地裝設(shè)于該第一軸向調(diào)整部上的第二軸向調(diào)整部，該第一軸向調(diào)整部可沿一第二軸向相對(duì)于該固接部移動(dòng)，該第二軸向調(diào)整部可沿一第三軸向相對(duì)于該第一軸向調(diào)整部移動(dòng)，該位移架是裝設(shè)于該第二軸向調(diào)整部上。
全文摘要
本發(fā)明是在提供一種精密組立系統(tǒng)，包含一可沿一第一軸向往復(fù)移動(dòng)的座體、一可移動(dòng)地裝設(shè)于該座體上的饋縮單元、一沿該第一軸向裝設(shè)于該座體與該饋縮單元之間的緩沖單元、一裝設(shè)于該饋縮單元上的吸取單元，該饋縮單元可沿該第一軸向在一初始位置與一饋縮位置之間相對(duì)于該座體移動(dòng)，該緩沖單元可迫使該饋縮單元從該饋縮位置復(fù)位至該初始位置，該吸取單元具有一沿該第一軸向設(shè)置的吸嘴。
文檔編號(hào)G02B7/00GK1869752SQ20051007200
公開(kāi)日2006年11月29日 申請(qǐng)日期2005年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月24日
發(fā)明者詹益隆 申請(qǐng)人:亞洲光學(xué)股份有限公司