專利名稱:用于利用人眼進(jìn)行設(shè)備控制的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于進(jìn)行設(shè)備操作、尤其是控制X射線設(shè)備的裝置。
背景技術(shù):
X射線設(shè)備中特有的問(wèn)題是,一方面要操作設(shè)備同時(shí)還要照看病人。例如需要兩只手來(lái)移動(dòng)心臟導(dǎo)管而同時(shí)還需要一只手或者腳來(lái)操作X射線輻射器,由于該X射線輻射器對(duì)操作者以及患者的有害影響應(yīng)該將其接通時(shí)間縮短為必需的時(shí)間。此外,有時(shí)還必須跟蹤輻射器單元的實(shí)際位置、注射造影劑等等。
除了遙控面板(以便MTA來(lái)代替醫(yī)生執(zhí)行必須的命令)以及補(bǔ)償雙手的腳開(kāi)關(guān)之外,還出現(xiàn)了語(yǔ)音控制,不過(guò)其還沒(méi)有超出試驗(yàn)階段。
DE 29619277U1公開(kāi)了一種用于設(shè)備操作的裝置,其中可以將控制命令在監(jiān)視器上通過(guò)頭部運(yùn)動(dòng)來(lái)操縱,其中,通過(guò)攝影機(jī)對(duì)頭部進(jìn)行觀察并將相應(yīng)的頭部位置用來(lái)在監(jiān)視器上控制各個(gè)命令。這種設(shè)備具有這樣的缺點(diǎn),即,在許多情況下由于X射線設(shè)備本身以及其它在那里使用的設(shè)備而使得根本不存在可供使用的空間,來(lái)通過(guò)這種攝像機(jī)正確地采集醫(yī)生的頭部;此外,當(dāng)醫(yī)生必須同時(shí)精確地朝向患者的方向觀察而因此他的頭實(shí)際上根本不能轉(zhuǎn)動(dòng)方向(這對(duì)于選擇設(shè)備控制命令來(lái)說(shuō)是必須的)時(shí),僅僅為了發(fā)出確定的命令而必須低頭或者轉(zhuǎn)頭自然是不合時(shí)宜的。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是,提供一種用于進(jìn)行設(shè)備操作、尤其是控制X射線設(shè)備的裝置,為了操縱該設(shè)備根本不需要人手,使得雙手空出來(lái)用于專門(mén)針對(duì)患者的其它行為。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,例如在本發(fā)明中將一種具有人眼控制的用于進(jìn)行設(shè)備操作的裝置這樣構(gòu)成,即,有一個(gè)其上可以借助于電子電路顯示用于控制命令的菜單以及光標(biāo)的監(jiān)視器,其中,通過(guò)用于采集操作者的至少一只眼睛的運(yùn)動(dòng)的傳感器,引入對(duì)應(yīng)于電子電路的信號(hào),使得可以與眼睛的運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)地在監(jiān)視器的熒光屏上調(diào)整光標(biāo)。
構(gòu)成用于操作X射線設(shè)備的人眼控制的另一種可能性的特征在于,具有帶有人眼“目光”識(shí)別的顯示器(如類(lèi)似Institut de Technologie Médicale,CHRU de LILLE的Jacques R.Charlier所描述的那樣),該顯示器借助于自動(dòng)模式識(shí)別確定,其眼睛被自動(dòng)掃描的觀察者恰好看到所述顯示器的哪個(gè)成像或者標(biāo)記的部分。
為了實(shí)現(xiàn)人眼控制具有特別優(yōu)點(diǎn)的是,還可以如同在殘疾人工作中利用眼睛對(duì)過(guò)程進(jìn)行控制所公知的那樣使用一種眼鏡。在此,這種眼鏡具有一個(gè)透光熒光屏,該透光熒光屏帶有在人眼視網(wǎng)膜的專門(mén)光學(xué)系統(tǒng)上構(gòu)成的不同色彩和/或形狀的分布式LCD元件以及為這些LCD元件配置的傳感器,以便找出恰好被目光鎖定的元件。
使用眼鏡還具有這樣的優(yōu)點(diǎn),即,可以將控制功能一體化在X射線設(shè)備操作中經(jīng)常使用的鉛玻璃眼鏡中。
在此,可以將控制裝置在本發(fā)明的擴(kuò)展中這樣構(gòu)成,即,如果相應(yīng)控制命令由觀察者鎖定預(yù)定的時(shí)間間隔、例如200ms,則執(zhí)行該控制命令。只要該設(shè)備操作者還要找出正確的命令而因此眼睛四處轉(zhuǎn)動(dòng)并在一個(gè)或另一個(gè)命令上短暫停留,則不會(huì)發(fā)生任何事情,直到找到實(shí)際待執(zhí)行的命令并將眼睛鎖定在該命令上一定的時(shí)間,才自動(dòng)地執(zhí)行該命令。
特別有利的是這樣進(jìn)行構(gòu)造,即,對(duì)兩只人眼進(jìn)行掃描,并且只有兩只人眼固定在同一點(diǎn)時(shí)才執(zhí)行命令。由此,也提供了額外的可靠性以便防止會(huì)實(shí)施實(shí)際上非希望的控制命令。
當(dāng)然,在眼睛控制的所有實(shí)現(xiàn)可能性中也均存在如同此前的可能性,即,所有實(shí)際的執(zhí)行命令在其通過(guò)人眼控制首先被選擇出之后,通過(guò)腳開(kāi)關(guān)進(jìn)行實(shí)施。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)由下面結(jié)合兩個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的描述給出。
第一實(shí)施例涉及一種在殘疾人工作中公知的眼鏡,該眼鏡具有透光熒光屏和兩只人眼傳感器。
透光熒光屏首先允許不戴眼鏡的人眼也可以看到的圖像通過(guò),以保證正常的視力。合乎邏輯的是,還可以為該眼鏡配備一種如同正常眼鏡那樣校正可能的視力誤差的透鏡。同樣可以將X射線設(shè)備的醫(yī)生經(jīng)常佩戴的普通鉛玻璃眼鏡改用為這種遙控眼鏡。
在透光部分引入了不同色彩和/或形狀的多個(gè)LCD元件,這些LCD元件在人眼視網(wǎng)膜的專門(mén)光學(xué)系統(tǒng)上清晰地構(gòu)成。在每個(gè)這種元件的下面有一個(gè)傳感器,該傳感器找出人眼是否恰好固定在該點(diǎn)。如果兩只眼鏡都是這種情況,則意味著在兩個(gè)透光部分上有關(guān)的傳感器察覺(jué)出了“注視”,如果其比在一個(gè)可設(shè)定的100至300ms的區(qū)間中的特定時(shí)間更長(zhǎng),則觸發(fā)隨后的編程功能。由此,可以通過(guò)將人眼簡(jiǎn)單固定在200ms內(nèi)來(lái)觸發(fā)設(shè)備的功能。該眼鏡本身通過(guò)藍(lán)牙或者其它無(wú)線的按照時(shí)間的協(xié)議將其脈沖傳送到設(shè)備的控制單元上。
這種利用眼鏡的人眼控制裝置的優(yōu)點(diǎn)在于雙手保持空閑,對(duì)于遙控不存在干擾的電纜,以及通過(guò)眼鏡與頭部的固定結(jié)合不再產(chǎn)生公知的、如在IR發(fā)送器中常見(jiàn)的“不再找到”問(wèn)題。此外,操作也可以非常迅速。
如果不用眼鏡,也可以使用如來(lái)自Institut de Technologie Médicale,CHRU de LILLE的Jacques R.Charlier所描述的帶有人眼“目光”識(shí)別的顯示器,該顯示器借助于自動(dòng)模式識(shí)別可以識(shí)別目光到達(dá)了顯示器的多個(gè)被標(biāo)記或者具有圖像的部分中的哪一個(gè)。該設(shè)備始終尋找人的頭部,而如果其找到了頭部則持續(xù)地搜索并跟蹤其中的兩只眼睛。由此,實(shí)際上每十分之一秒就能精確地了解兩只眼睛注視何方。兩只眼睛如果看顯示器的一部分(例如在3米開(kāi)外的20″監(jiān)視器上該顯示器還可以區(qū)別16個(gè)不同的命令),則執(zhí)行該有關(guān)的命令。
權(quán)利要求
1.一種用于進(jìn)行設(shè)備操作、尤其是控制X射線設(shè)備的裝置,其特征在于,該裝置具有人眼控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于具有監(jiān)視器,在該監(jiān)視器上可以借助于電子電路顯示用于控制命令的菜單以及光標(biāo),并通過(guò)用于采集操作者的至少一只眼睛的運(yùn)動(dòng)的傳感器將對(duì)應(yīng)于該電子電路的信號(hào)引入到該監(jiān)視器中,使得可以與眼睛的運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)地在監(jiān)視器的熒光屏上調(diào)整所述光標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于具有帶有眼睛“目光”識(shí)別的顯示器,該顯示器借助于自動(dòng)模式識(shí)別確定其眼睛被自動(dòng)掃描的觀察者恰好在觀看所述顯示器的哪個(gè)成像或者標(biāo)記的部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置,其特征在于,使用這樣一種眼鏡,其利用透光熒光屏構(gòu)成,該透光熒光屏帶有在人眼視網(wǎng)膜的專門(mén)光學(xué)系統(tǒng)上構(gòu)成的不同色彩和/或形狀的分布式LCD元件以及為這些LCD元件配置的傳感器,以便找出恰好被目光鎖定的元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其特征在于,所述眼鏡是鉛玻璃眼鏡。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,如果相應(yīng)控制命令由觀察者鎖定預(yù)定的時(shí)間間隔,例如200ms,則所述控制裝置執(zhí)行該控制命令。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,對(duì)兩只人眼進(jìn)行掃描,并且只有兩只人眼固定在同一點(diǎn)時(shí)才執(zhí)行命令。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于進(jìn)行設(shè)備操作、尤其是控制X射線設(shè)備的裝置,其中,該裝置具有人眼控制。
文檔編號(hào)G03B42/00GK1740951SQ20051009773
公開(kāi)日2006年3月1日 申請(qǐng)日期2005年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月25日
發(fā)明者彼得·朔伊爾林 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司