專利名稱：玻璃基板取放機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玻璃基板取放機(jī)構(gòu)，特別涉及一種抓取如LCD之類玻璃基板的玻璃基板取放機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，產(chǎn)品裝配流水線上常常涉及要自動(dòng)地抓取各種基板，通常用機(jī)械臂伸到基板之間托起基板完成抓取，這樣需要有基板貨架或特殊貨柜保證基板間隔疊放，然而這樣放置、包裝或運(yùn)輸不方便。如果抓取如LCD類玻璃基板，由于該玻璃基板超簿且昂貴，無(wú)法勝任。如果玻璃基板無(wú)間隔地疊加而成，就無(wú)法實(shí)現(xiàn)抓取作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
為了彌補(bǔ)以上不足，本發(fā)明提供一種安裝于機(jī)械臂上的玻璃基板取放機(jī)構(gòu)，通過(guò)吸嘴從上而下一層層抓取玻璃基板，同時(shí)通過(guò)該機(jī)械臂轉(zhuǎn)到指定位置后再釋放玻璃基板，操作方便，可適合于各種平面基板的抓取和放置作業(yè)。
本發(fā)明的技術(shù)方案是實(shí)現(xiàn)的一種玻璃基板取放機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)械臂端，由頂板、吸嘴固定板以及多根并行設(shè)置且一端分別固定于該頂板而另一端分別固定于該吸嘴固定板的導(dǎo)桿組成，該多根導(dǎo)桿基于線性軸承分別活動(dòng)穿套于該機(jī)械臂端部，該吸嘴固定板底部向下均勻設(shè)置多個(gè)便于吸住該玻璃基板的真空吸嘴，該頂板與該機(jī)械臂端之間至少固定一個(gè)壓縮彈簧，便于在將該頂板撐起的同時(shí)該吸嘴固定板之真空吸嘴能吸住該玻璃基板并升到該旋轉(zhuǎn)臂端底部，從而實(shí)現(xiàn)玻璃基板的抓取動(dòng)作，而在該頂板受到上方氣缸下壓的同時(shí)能擠壓該壓縮彈簧，并連帶該吸嘴固定板和吸住的玻璃基板下降，從而實(shí)現(xiàn)玻璃基板的放置動(dòng)作。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該頂板與該機(jī)械臂端之間設(shè)有兩個(gè)該壓縮彈簧，該兩壓縮彈簧分別活動(dòng)穿套于并行設(shè)置的兩立柱，該兩立柱的一端分別固定于該頂板之對(duì)側(cè)部而另一端能分別活動(dòng)穿套于該旋轉(zhuǎn)臂端上固設(shè)的兩限位孔，便于在該頂板升降過(guò)程中始終限位于該兩限位孔內(nèi)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，設(shè)有四個(gè)并行設(shè)置的該導(dǎo)桿之一端分別固定于該頂板之呈十字型部位。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該真空吸嘴接通真空抽氣泵時(shí)吸住該玻璃基板而關(guān)閉真空抽氣泵時(shí)釋放該玻璃基板。
本發(fā)明的有益技術(shù)效果該頂板在無(wú)上方氣缸作用時(shí)，由于受到穿套于該立柱上的壓縮彈簧的作用能相對(duì)該機(jī)械臂撐起，而該吸嘴固定板貼上該機(jī)械臂底部；當(dāng)該頂板受到上方的氣缸的作用時(shí)，該頂板能克服該壓縮彈簧力的作用后下降，并接觸到玻璃基板，在此由于該吸嘴固定板上的真空吸嘴作用吸住了玻璃基板，這樣完成了玻璃基板抓取動(dòng)作。而當(dāng)該機(jī)械臂移到指定位置時(shí)，該頂板也受到上方氣缸的作用，該頂板也能克服該壓縮彈簧力的作用后下降到指定位置后關(guān)閉真空吸嘴，釋放玻璃基板，這樣也完成了玻璃基板放置動(dòng)作。由此實(shí)現(xiàn)了玻璃基板的抓取和放置操作。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中所述吸嘴固定板吸住玻璃基板并復(fù)位后結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中所述吸嘴固定板下降接觸到玻璃基板后結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
對(duì)照?qǐng)D1、圖2和圖3，以下作進(jìn)一步描述一種玻璃基板取放機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)械臂1端，由頂板2、吸嘴固定板3以及四根并行設(shè)置且一端呈十字型分別固定于該頂板而另一端分別固定于該吸嘴固定板的導(dǎo)桿4組成，該多根導(dǎo)桿基于線性軸承41分別活動(dòng)穿套于該機(jī)械臂端部，該吸嘴固定板底部向下均勻設(shè)置多個(gè)便于吸住該玻璃基板的真空吸嘴5，該頂板與該機(jī)械臂端之間至少固定一個(gè)壓縮彈簧6，便于在將該頂板撐起的同時(shí)該吸嘴固定板之真空吸嘴能吸住該玻璃基板7并升到該旋轉(zhuǎn)臂端底部，從而實(shí)現(xiàn)玻璃基板的抓取動(dòng)作，而在該頂板受到上方氣缸下壓的同時(shí)能擠壓該壓縮彈簧，并連帶該吸嘴固定板和吸住的玻璃基板下降，從而實(shí)現(xiàn)玻璃基板的放置動(dòng)作。
該頂板與該機(jī)械臂端之間可以設(shè)有兩個(gè)該壓縮彈簧，該兩壓縮彈簧分別活動(dòng)穿套于并行設(shè)置的兩立柱8，該兩立柱的一端分別固定于該頂板之對(duì)側(cè)部而另一端能分別活動(dòng)穿套于該旋轉(zhuǎn)臂端上固設(shè)的兩限位孔，便于在該頂板升降過(guò)程中始終限位于該兩限位孔內(nèi)。該真空吸嘴接通真空抽氣泵時(shí)吸住該玻璃基板而關(guān)閉真空抽氣泵時(shí)釋放該玻璃基板。
安裝于本發(fā)明的機(jī)械臂抓取和放置玻璃基板的操作過(guò)程如下1)首先安裝有本發(fā)明的機(jī)械臂轉(zhuǎn)到疊放基板的工位上方，當(dāng)該頂板受到上方氣缸的作用時(shí)，該頂板下壓并連帶該吸嘴固定板下降，在該吸嘴固定板碰到待抓取的玻璃基板時(shí)，由于該吸嘴固定板上的多個(gè)該真空吸嘴作用吸住該玻璃基板；隨后氣缸復(fù)位，由于該頂板受到該壓縮彈簧的作用相對(duì)該機(jī)械臂端部被撐起的同時(shí)該吸嘴固定板連帶吸住的玻璃基板也被拉起并貼到該機(jī)械臂端底部，這樣完成玻璃基板抓取動(dòng)作；2)當(dāng)該機(jī)械臂轉(zhuǎn)到裝配基板的工位上方時(shí)，該頂板也受到上方氣缸的作用時(shí)，該頂板下壓并連帶該吸嘴固定板下降，在該吸嘴固定板下降到指定位置時(shí)關(guān)閉真空吸嘴，釋放該玻璃基板，這樣完成了該玻璃基板放置動(dòng)作。
除了玻璃基板外，本發(fā)明同樣可運(yùn)用于其他任何平面基板的抓取和放置過(guò)程，同樣屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種玻璃基板取放機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)械臂(1)端，其特征在于，由頂板(2)、吸嘴固定板(3)以及多根并行設(shè)置且一端分別固定于該頂板而另一端分別固定于該吸嘴固定板的導(dǎo)桿(4)組成，該多根導(dǎo)桿基于線性軸承(41)分別活動(dòng)穿套于該機(jī)械臂端部，該吸嘴固定板底部向下均勻設(shè)置多個(gè)便于吸住該玻璃基板的真空吸嘴(5)，該頂板與該機(jī)械臂端之間至少固定一個(gè)壓縮彈簧(6)，便于在將該頂板撐起的同時(shí)該吸嘴固定板之真空吸嘴能吸住該玻璃基板(7)并升到該旋轉(zhuǎn)臂端底部，從而實(shí)現(xiàn)玻璃基板的抓取動(dòng)作，而在該頂板受到上方氣缸下壓的同時(shí)能擠壓該壓縮彈簧，并連帶該吸嘴固定板和吸住的玻璃基板下降，從而實(shí)現(xiàn)玻璃基板的放置動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃基板取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，該頂板與該機(jī)械臂端之間設(shè)有兩個(gè)該壓縮彈簧，該兩壓縮彈簧分別活動(dòng)穿套于并行設(shè)置的兩立柱(8)，該兩立柱的一端分別固定于該頂板之對(duì)側(cè)部而另一端能分別活動(dòng)穿套于該旋轉(zhuǎn)臂端上固設(shè)的兩限位孔，便于在該頂板升降過(guò)程中始終限位于該兩限位孔內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃基板取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，設(shè)有四個(gè)并行設(shè)置的該導(dǎo)桿之一端分別固定于該頂板之呈十字型部位。
4.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃基板取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，該真空吸嘴接通真空抽氣泵時(shí)吸住該玻璃基板而關(guān)閉真空抽氣泵時(shí)釋放該玻璃基板。
全文摘要
一種玻璃基板取放機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)械臂端由頂板、吸嘴固定板以及多根并行設(shè)置且一端分別固定于該頂板而另一端分別固定于該吸嘴固定板的導(dǎo)桿組成，該多根導(dǎo)桿基于線性軸承分別活動(dòng)穿套于該機(jī)械臂端部，該吸嘴固定板底部向下均勻設(shè)置多個(gè)便于吸住該玻璃基板的真空吸嘴，該頂板與該機(jī)械臂端之間至少固定一個(gè)壓縮彈簧，便于在將該頂板撐起的同時(shí)該吸嘴固定板之真空吸嘴能吸住該玻璃基板并升到該旋轉(zhuǎn)臂端底部，從而實(shí)現(xiàn)玻璃基板的抓取動(dòng)作，而在該頂板受到上方氣缸下壓的同時(shí)能擠壓該壓縮彈簧，并連帶該吸嘴固定板和吸住的玻璃基板下降，從而實(shí)現(xiàn)玻璃基板的放置動(dòng)作。
文檔編號(hào)G02F1/1333GK101078827SQ20061004067
公開(kāi)日2007年11月28日 申請(qǐng)日期2006年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月22日
發(fā)明者莊添財(cái) 申請(qǐng)人:旭東機(jī)械(昆山)有限公司