專(zhuān)利名稱(chēng)：?jiǎn)味ㄎ粯?biāo)記配合攝影機(jī)取像的板材定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是與板材的定位方法有關(guān)，特別是有關(guān)于一種單定位標(biāo)記 配合攝影機(jī)取像的板材定位方法。
背景技術(shù)：
如中國(guó)臺(tái)灣公告編號(hào)第I 243235號(hào)專(zhuān)利案揭露出一種雙定標(biāo)記 配合攝影裝置取像的板材定位方法，此定位方法是利用雙攝影裝置與 一顯示屏，配合一基準(zhǔn)板材定出一基準(zhǔn)位置，用以供雙攝影裝置定位 及固定，并同時(shí)對(duì)基準(zhǔn)板材的二定位標(biāo)記取得二基準(zhǔn)影像而顯示于顯 示屏上，之后再對(duì)一待定位板材的二定位標(biāo)記進(jìn)行取像而于顯示屏上 顯示出二待定位影像，最后調(diào)整待定位板材的位置，使二待定位影像 與二基準(zhǔn)影像重迭，如此一來(lái)，即可將待定位板材調(diào)整至基準(zhǔn)位置而 完成定位。
然而，此專(zhuān)利案的板材定位方法是利用二攝影裝置分別對(duì)基準(zhǔn)板 材的二定位標(biāo)記與待定位板材的二定位標(biāo)記進(jìn)行取像，最后調(diào)整待定 位板材的位置，使二待定位影像與二基準(zhǔn)影像重迭。雖然可達(dá)到定位 的效果，但是此專(zhuān)利案必須使用二攝影裝置才能進(jìn)行取像，因而有待 改進(jìn)的必要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種單定位標(biāo)記配合攝影機(jī)取像的 板材定位方法，其利用較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，而達(dá)到同樣良好的定位效果。
本發(fā)明的次一目的在于提供一種單定位標(biāo)記配合攝影機(jī)取像的 板材定位方法，其定位過(guò)程相當(dāng)快速，可用以增加作業(yè)上的便利性。
為達(dá)成上述目的，本發(fā)明的方法包含有下列步驟A、設(shè)定基準(zhǔn) 位置al)備置一基準(zhǔn)板材，將該基準(zhǔn)板材置放于一第一平臺(tái)上，該 基準(zhǔn)板材具有一定位標(biāo)記；a2)備置一攝影機(jī)，將該攝影機(jī)設(shè)于一第 二平臺(tái)；a3)調(diào)整該第二平臺(tái)至一基準(zhǔn)位置，并固定該攝影機(jī)，使該 攝影機(jī)可對(duì)該定位標(biāo)記取像；a4)以該攝影機(jī)對(duì)該定位標(biāo)記取得一基 準(zhǔn)影像，該基準(zhǔn)影像的位置被記錄下來(lái)而顯示于一顯示屏，且該基準(zhǔn) 影像的位置是固定不會(huì)移動(dòng)；B、待定位板材定位bl)將一待定位板 材更換于該第一平臺(tái)上，該待定位板材具有一定位標(biāo)記；b2)調(diào)整該 第二平臺(tái)至該基準(zhǔn)位置，再以該攝影機(jī)對(duì)該待定位板材的定位標(biāo)記取 得一待定位影像，并將該待定位影像顯示于該顯示屏；b3)取得該基 準(zhǔn)影像與該待定位影像之間的位置差，計(jì)算出該第二平臺(tái)使該待定位 影像與該基準(zhǔn)影像重迭的位移量。
借由上述步驟，本發(fā)明的板材定位方法只須利用一個(gè)攝影機(jī)分別 對(duì)該基準(zhǔn)板材的定位標(biāo)記與該待定位板材的定位標(biāo)記進(jìn)行取像，最后 移動(dòng)該第二平臺(tái)與該攝影機(jī)，使該基準(zhǔn)影像與該待定位影像重迭，即 可完成定位。如此一來(lái)，本發(fā)明不僅利用較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)而達(dá)到同樣 良好的定位效果，且定位過(guò)程也相當(dāng)快速，以增加作業(yè)上的便利性。


圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的流程圖； 圖2為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的示意圖3為一示意圖，主要顯示基準(zhǔn)影像與待定位影像之間的位置
差；
圖4為一示意圖，主要顯示基準(zhǔn)影像與待定位影像相互重迭的狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式
茲配合附圖列舉以下較佳實(shí)施例，用以對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及功效進(jìn)
行詳細(xì)說(shuō)明
請(qǐng)先參閱圖1，為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的單定位標(biāo)記配合攝影機(jī)
取像的板材定位方法，包含有下列步驟 步驟A.設(shè)定基準(zhǔn)位置
al.如圖2所示，備置一基準(zhǔn)板材IO，將基準(zhǔn)板材10置放 于一第一平臺(tái)20上，基準(zhǔn)板材IO具有一定位標(biāo)記12。
a2.備置一攝影機(jī)30與一探針模塊40，將攝影機(jī)30與探 針模塊40分別裝設(shè)于一第二平臺(tái)50，其中攝影機(jī)30在本實(shí)施例中 為電荷耦合組件(CCD)。
a3.利用探針模塊40接觸基準(zhǔn)板材10，同時(shí)移動(dòng)第二平臺(tái) 50，直至第二平臺(tái)50位于一基準(zhǔn)位置，接著再移動(dòng)攝影機(jī)30，直至 攝影機(jī)30位于定位標(biāo)記12的上方而可由上往下對(duì)定位標(biāo)記12進(jìn)行 取像時(shí)，將攝影機(jī)30固定于第二平臺(tái)50。
a4.以攝影機(jī)30對(duì)基準(zhǔn)板材10的定位標(biāo)記12進(jìn)行取像而 得到一基準(zhǔn)影像14，將基準(zhǔn)影像14的位置記錄下來(lái)且顯示于一顯示 屏60，基準(zhǔn)影像14在顯示屏60上的位置是固定不會(huì)移動(dòng)。
a5.取得步驟a3中第二平臺(tái)50的位移量與步驟a4中基準(zhǔn) 影像14在顯示屏60上的位移量之間的比率關(guān)系。 步驟B.待定位板材定位-
bl.如圖3所示，將基準(zhǔn)板材10取下，并將一待定位板材 70更換至第一平臺(tái)20上，待定位板材70具有一定位標(biāo)記72。
b2.調(diào)整第二平臺(tái)50至基準(zhǔn)位置，再以攝影機(jī)30由上往下 對(duì)待定位板材70的定位標(biāo)記72進(jìn)行取像而取得一待定位影像74， 將待定位影像74顯示于顯示屏60。
b3.取得基準(zhǔn)影像14與待定位影像74之間的位置差，并依 據(jù)步驟a5的比率關(guān)系，計(jì)算出第二平臺(tái)50可讓該待定位影像74與 該基準(zhǔn)影像M重迭且于X軸方向與Y軸方向的位移量。
b4.依照步驟b3所計(jì)算出的位移量移動(dòng)第二平臺(tái)50，使待 定位影像74與基準(zhǔn)影像14的位置重迭，如圖4所示，此時(shí)，待定位 板材70即完成定位。
經(jīng)由上述步驟，本發(fā)明利用定位標(biāo)記12配合攝影機(jī)30與顯示屏 60，并通過(guò)攝影方式，定出基準(zhǔn)位置以供后續(xù)待定位板材70定位之
用，只要取得基準(zhǔn)影像14與待定位影像74之間的位置差，再配合移 動(dòng)第二平臺(tái)50，就可以持續(xù)不斷地使用攝影機(jī)30來(lái)校準(zhǔn)待定位板材 70，以便進(jìn)行后續(xù)的檢測(cè)動(dòng)作。
借此，本發(fā)明利用較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，不僅同樣可達(dá)到良好的定位 效果，亦可快速地完成定位的動(dòng)作，以增加使用上的便利性。
權(quán)利要求
1.一種單定位標(biāo)記配合攝影機(jī)取像的板材定位方法，其特征在于，包含有下列步驟A.設(shè)定基準(zhǔn)位置a1.備置一基準(zhǔn)板材，將該基準(zhǔn)板材置放于一第一平臺(tái)上，該基準(zhǔn)板材具有一定位標(biāo)記；a2.備置一攝影機(jī)，將該攝影機(jī)設(shè)于一第二平臺(tái)；a3.調(diào)整該第二平臺(tái)至一基準(zhǔn)位置，并固定該攝影機(jī)，使該攝影機(jī)可對(duì)該定位標(biāo)記取像；a4.以該攝影機(jī)對(duì)該定位標(biāo)記取得一基準(zhǔn)影像，該基準(zhǔn)影像的位置被記錄下來(lái)而顯示于一顯示屏，且該基準(zhǔn)影像的位置是固定不會(huì)移動(dòng)；B.待定位板材定位b1.將一待定位板材更換于該第一平臺(tái)上，該待定位板材具有一定位標(biāo)記；b2.調(diào)整該第二平臺(tái)至該基準(zhǔn)位置，再以該攝影機(jī)對(duì)該待定位板材的定位標(biāo)記取得一待定位影像，并將該待定位影像顯示于該顯示屏；b3.取得該基準(zhǔn)影像與該待定位影像之間的位置差，計(jì)算出該第二平臺(tái)使該待定位影像與該基準(zhǔn)影像重迭的位移量。
2. 依據(jù)權(quán)利要求1所述的單定位標(biāo)記配合攝影機(jī)取像的板材定 位方法，其特征在于，其更包含有步驟b4:依步驟b3的位移量移動(dòng) 該第二平臺(tái)，使該待定位影像與該基準(zhǔn)影像重迭。
3. 依據(jù)權(quán)利要求1所述的單定位標(biāo)記配合攝影機(jī)取像的板材定 位方法，其特征在于，其中在步驟a2與步驟b2中，該攝影機(jī)分別 位于該基準(zhǔn)板材與該待定位板材的上方，而對(duì)該基準(zhǔn)板材的定位標(biāo)記 與該待定位板材的定位標(biāo)記進(jìn)行取像。
4. 依據(jù)權(quán)利要求1所述的單定位標(biāo)記配合攝影機(jī)取像的板材定 位方法，其特征在于，其中在步驟a2中，備置一探針模塊，該探 針模塊設(shè)于該第二平臺(tái)；在步驟a3中，利用該探針模塊接觸該基準(zhǔn) 板材，同時(shí)移動(dòng)該第二平臺(tái)，直至該第二平臺(tái)位于該基準(zhǔn)位置，再移 動(dòng)該攝影機(jī)，直至該攝影機(jī)可對(duì)該定位標(biāo)記取像時(shí)，將該攝影機(jī)固定 于該第二平臺(tái)。
5. 依據(jù)權(quán)利要求1所述的單定位標(biāo)記配合攝影機(jī)取像的板材定 位方法，其特征在于，其更包含有步驟a5，取得步驟a3中該第二平 臺(tái)的位移量與步驟a4中該基準(zhǔn)影像在顯示屏上的位移量之間的比率 關(guān)系；在步驟b3中，取得該基準(zhǔn)影像與該待定位影像之間的位置差， 并依據(jù)步驟a5的比率關(guān)系，計(jì)算出該第二平臺(tái)于X軸方向與Y軸方 向的位移量。
6. 依據(jù)權(quán)利要求1所述的單定位標(biāo)記配合攝影機(jī)取像的板材定 位方法，其特征在于，其中該攝影機(jī)為一電荷耦合組件。
全文摘要
本發(fā)明一種單定位標(biāo)記配合攝影機(jī)取像的板材定位方法，是利用一攝影機(jī)與一顯示屏，通過(guò)攝影方式，對(duì)一基準(zhǔn)板材的一定位標(biāo)記進(jìn)行取像而得到一基準(zhǔn)影像，接著再對(duì)一待定位板材的一定位標(biāo)記進(jìn)行取像而得到一待定位影像，只要取得基準(zhǔn)影像與待定位影像之間的位置差，再配合移動(dòng)攝影機(jī)，就可以持續(xù)不斷地使用攝影機(jī)來(lái)校準(zhǔn)待定位板材，以便進(jìn)行后續(xù)的檢測(cè)動(dòng)作。
文檔編號(hào)G03B13/02GK101183205SQ20061014513
公開(kāi)日2008年5月21日 申請(qǐng)日期2006年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月13日
發(fā)明者張勛章, 郭溫良 申請(qǐng)人:東捷科技股份有限公司