專利名稱:內(nèi)窺鏡用插入部的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及具有多個(gè)觀察光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡用插入部。
背景技術(shù):
目前,內(nèi)窺鏡被廣泛地應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域等。內(nèi)窺鏡例如通過(guò)將 細(xì)長(zhǎng)的插入部插入到體腔內(nèi),能夠觀察體腔內(nèi)的臟器等、或者根據(jù) 需要使用插入在處置工具貫穿通道內(nèi)的處置工具來(lái)進(jìn)行各種處置。 在插入部的前端設(shè)有彎曲部,通過(guò)操作內(nèi)窺鏡的操作部,可以改變 前端部的觀察窗的觀察方向。
一般地,內(nèi)窺鏡的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的外表面在插入到體腔內(nèi)時(shí), 有時(shí)會(huì)有體液等附著而妨礙觀察的情況,所以設(shè)有洗滌用的送氣送 水噴嘴。進(jìn)而,通過(guò)從送氣送水噴嘴向內(nèi)窺鏡的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的外 表面噴出洗凈液或者吹出空氣等,可以確保清潔的觀察視野。
例如,如日本特開(kāi)平06—154155號(hào)公報(bào)所記載的那樣,提出了 具有多個(gè)物鏡光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡。該內(nèi)窺鏡具有多個(gè)攝像單元,多 個(gè)物鏡光學(xué)系統(tǒng)和送氣送水噴嘴的開(kāi)口以排列在大致直線上的方式 配置在插入部前端。
此外,近年來(lái)所使用的內(nèi)窺鏡具有用于貫穿插入各種鉗子、 或抽吸體腔內(nèi)的體液、污物等的管道(以下稱為處置工具通道);以 及用于向患部方向吹出洗凈液以便洗凈附著在作為被檢部位的患部 的粘膜等的管道(以下稱為前方送水通道)。在前端部的前端面配設(shè) 有這些處置工具通道以及前方送水通道的各開(kāi)口部。
另外,內(nèi)窺鏡還用于對(duì)幾乎沒(méi)有自然光進(jìn)入的體腔內(nèi)進(jìn)行觀察。因 此,為了獲得從觀察窗取入的攝影光,在內(nèi)窺鏡中從照明窗向體腔內(nèi)照
射由光導(dǎo)(lightguide)等引導(dǎo)的照明光。
然而,在具有彎曲部的內(nèi)窺鏡中,在彎曲部?jī)?nèi)具有多個(gè)彎曲塊,并 且貫穿插入有用于牽引弛緩這些彎曲塊來(lái)進(jìn)行彎曲操作的四根彎曲操作 線。關(guān)于這四根彎曲操作線,它們的前端部分在內(nèi)窺鏡的前端部?jī)?nèi)分別 保持和固定在四個(gè)固定部件上,并向基端側(cè)延伸,在彎曲部?jī)?nèi),分別貫 穿插入和保持在設(shè)于各彎曲塊的四個(gè)操作線防護(hù)件上。
這些各固定部件以及各操作線防護(hù)件,以分別向前端部以及彎曲部 的內(nèi)徑方向突起、并與彎曲部的彎曲上下左右方向?qū)?yīng)的方式分別配設(shè) 在前端部以及彎曲塊的上下左右方向。
如日本特開(kāi)平06—154155號(hào)公報(bào)中所公開(kāi)的內(nèi)窺鏡那樣,當(dāng)在前端 部的前端面在大致直線上排列配置多個(gè)物鏡光學(xué)系統(tǒng)和送氣送水噴嘴的 開(kāi)口時(shí),根據(jù)它們的配置位置,必須使前端部?jī)?nèi)的四個(gè)固定部件向外徑 方向移動(dòng),以使多個(gè)攝像單元和送氣送水噴嘴不與前端部?jī)?nèi)的四個(gè)固定 部件相抵接。其結(jié)果是前端部的外徑也變大。
另外,關(guān)于與送氣送水噴嘴連接的貫穿插入在插入部?jī)?nèi)的送氣送水 管道,存在由于與通過(guò)牽引弛緩進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)的彎曲操作線發(fā)生摩擦而 導(dǎo)致磨損以及劣化的問(wèn)題。
但是,日本特開(kāi)平06—154155號(hào)公報(bào)的內(nèi)窺鏡關(guān)于上述的前端部以 及彎曲部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)并沒(méi)有特別的記載。
此外,用戶有時(shí)要一邊通過(guò)內(nèi)窺鏡的處置工具通道來(lái)進(jìn)行抽吸、一 邊從送氣送水噴嘴向各觀察光學(xué)系統(tǒng)的外表面吹出洗凈液或空氣。此時(shí), 由于來(lái)自送氣送水噴嘴的洗凈液或者空氣的噴出方向的原因,洗凈液或 空氣會(huì)受到吸引向抽吸的處置工具通道的開(kāi)口部側(cè)的力的影響。
并且,由于處置工具通道以及前方送水通道的各開(kāi)口部的配置,從 送氣送水噴嘴噴出的洗凈液或空氣從各開(kāi)口部流入各通道內(nèi)。
上述的結(jié)果是,為了利用從送氣送水噴嘴噴出的洗凈液或空氣高效 地洗凈附著在多個(gè)觀察光學(xué)系統(tǒng)的外表面上的污物等,理想的是考慮來(lái) 自送氣送水噴嘴的洗凈液或空氣的噴出方向,來(lái)將處置工具通道以及前 方送水通道的各開(kāi)口部配置在前端部的前端面上。
因此,本發(fā)明的第一內(nèi)窺鏡用插入部是鑒于上述情況而完成的,其 目的在于在進(jìn)行送氣或送水的送氣送水噴嘴的噴出方向上將多個(gè)攝像 單元的觀察光學(xué)系統(tǒng)配置在大致直線上,利用一個(gè)送氣送水噴嘴更高效 地除去附著在這些觀察光學(xué)系統(tǒng)的外表面上的污物等,以確保各觀察光 學(xué)系統(tǒng)的觀察視野,并且實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡用插入部的細(xì)徑化。
但是,為了在如上所述的幾乎沒(méi)有自然光進(jìn)入的體腔內(nèi)通過(guò)來(lái)自照 明窗的照明光獲得足夠的攝影光量,內(nèi)窺鏡將觀察窗設(shè)定得較大。艮口, 內(nèi)窺鏡優(yōu)選與此對(duì)應(yīng)地增大物鏡光學(xué)系統(tǒng)地透鏡直徑、以便能夠進(jìn)行良 好的觀察。
然而,如日本特開(kāi)平06—154155號(hào)公報(bào)中記載的那樣的具有多個(gè)攝
像單元以及多個(gè)物鏡光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡,若增大多個(gè)觀察窗,則需要向
外徑方向增大前端部。因此,存在這樣的情況增大將入射光取入到使 用頻率高的攝像單元的觀察窗、增大物鏡光學(xué)系統(tǒng)的透鏡直徑、縮小將 入射光取入到其他(使用頻率低的)攝像單元的觀察窗及其物鏡光學(xué)系 統(tǒng)的透鏡直徑。由此,使前端部不向外徑方向增大。
當(dāng)形成為這樣的結(jié)構(gòu)時(shí),透鏡直徑較大的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的外表面面 積變大,因此容易在所述外表面上附著體腔內(nèi)的粘膜、血液、污物等。 因此,要求送氣送水噴嘴對(duì)透鏡直徑較大的物鏡光學(xué)系統(tǒng)具有基于洗凈 液或空氣的可靠的洗凈性。
并且,若照明窗的外表面上附著有體腔內(nèi)的粘膜、血液、污物等, 則取入的攝影光量降低,有時(shí)不能充分發(fā)揮各攝像單元的觀察性能。因 此,照明窗也需要可靠地洗凈其外表面。
此外,有時(shí)由于用戶的處理會(huì)使各觀察窗和各照明窗受到劃傷等損 傷。因此,若各觀察窗和各照明窗有劃傷,則有可能無(wú)法充分發(fā)揮各攝 像單元的觀察性能。
因此,本發(fā)明的第二內(nèi)窺鏡用插入部是鑒于上述情況而完成的發(fā)明, 其目的在于能夠高效地除去附著在多個(gè)觀察光學(xué)系統(tǒng)的外表面上的污 物等,并且尤其能夠?qū)τ谑褂妙l率高的攝像單元確保良好的觀察視野, 而且能夠充分發(fā)揮各攝像單元的觀察性能。
發(fā)明內(nèi)容
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的第一內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于, 所述第一內(nèi)窺鏡用插入部具有配設(shè)于前端部分的前端部;彎曲部,其 與該前端部的基端側(cè)連續(xù)設(shè)置,并可向第一方向自由彎曲;第一觀察光 學(xué)系統(tǒng),其設(shè)于所述前端部,使來(lái)自被檢體的光射入到第一攝像部;第 二觀察光學(xué)系統(tǒng),其設(shè)于所述前端部,使來(lái)自所述被檢體的光射入到第 二攝像部;以及送氣送水部,其以與所述第一觀察光學(xué)系統(tǒng)和所述第二 觀察光學(xué)系統(tǒng)排列在大致直線上的方式配設(shè)于所述前端部,用于從噴出 口向所述第一觀察光學(xué)系統(tǒng)和所述第二觀察光學(xué)系統(tǒng)的外表面噴出氣體 或液體,所述送氣送水部以所述氣體或所述液體的噴出方向相對(duì)于所述 第一方向具有第一角度的方式配置于所述前端部。
本發(fā)明的第二內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于,所述第二內(nèi)窺鏡用插 入部具有設(shè)于前端部分的前端部;外徑互不相同的多個(gè)觀察窗,它們 配設(shè)于所述前端部的前端面,用于將入射光導(dǎo)向多個(gè)攝像部;以及送氣 送水部,其配設(shè)于所述前端部,用于朝向所述多個(gè)觀察窗噴出氣體或液 體,所述多個(gè)觀察窗中外徑最大的一個(gè)以位于與其他所述多個(gè)觀察窗相 比距所述送氣送水部最遠(yuǎn)的位置的方式配設(shè)在所述前端面。
圖1是概略地表示第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的說(shuō)明圖。 圖2是表示第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的前端罩的立體圖。 圖3是表示第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的前端罩的立體圖。 圖4是表示從正面觀察第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的前端罩的平面圖。 圖5是表示第一實(shí)施方式的前端部和彎曲部的沿圖4中的A—A線 剖開(kāi)的剖面圖。
圖6是表示第一實(shí)施方式的前端部的沿圖4中的B—B線剖開(kāi)的剖 面圖。
圖7是表示第一實(shí)施方式的送氣送水管道的分支部分的剖面圖。
圖8是表示第一實(shí)施方式的前端部的沿圖4中的C一C線剖開(kāi)的剖面圖。
圖9是表示第一實(shí)施方式的前端部的沿圖4中的D—D線剖開(kāi)的剖 面圖。
圖10是表示第一實(shí)施方式的前端部的沿圖5中的E—E線剖開(kāi)的剖 面圖。
圖11是表示第一實(shí)施方式的彎曲部的沿圖5中的F—F線剖開(kāi)的剖 面圖。
圖12是表示從正面觀察第一實(shí)施方式的前端罩的平面圖。 圖13是表示從正面觀察第一實(shí)施方式的前端罩的平面圖。 圖14是表示第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的前端罩部分的立體圖。 圖15是表示第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的前端罩部分的立體圖。 圖16是表示從正面觀察第二實(shí)施方式的前端罩的平面圖。 圖17是表示從正面觀察第二實(shí)施方式的用于說(shuō)明作用的前端罩的 平面圖。
圖18是表示從正面觀察第二實(shí)施方式的用于說(shuō)明作用的前端罩的 平面圖。
圖19是表示第二實(shí)施方式的前端部15的前端部分剖面的放大圖。
具體實(shí)施方式
(第一實(shí)施方式)
以下,參照附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
首先,根據(jù)圖1來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖1是概
略地表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
如圖1所示,本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有可進(jìn)行普通光觀察
和熒光觀察的內(nèi)窺鏡2;向該內(nèi)窺鏡2供給照明光的光源裝置3;作為對(duì)
內(nèi)窺鏡2進(jìn)行信號(hào)處理的信號(hào)處理裝置的處理器4;通過(guò)輸入從該處理器
4輸出的影像信號(hào),來(lái)顯示普通觀察用或熒光觀察用的各內(nèi)窺鏡圖像的監(jiān) 視器5;進(jìn)行送氣送水的送氣送水裝置6;以及進(jìn)行前方送水的前方送水裝置6a。
內(nèi)窺鏡2具有易于插入到體腔內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)的內(nèi)窺鏡用插入部(以下
簡(jiǎn)稱為插入部)11;與該插入部ll的基端連接的操作部12;和從該操作 部12的側(cè)部延伸出的通用電纜13。在該通用電纜13的端部設(shè)置的連接 器14可自由裝卸地與光源裝置3連接。
此外,內(nèi)窺鏡2的插入部11構(gòu)成為具有形成在插入部11的前端 的硬質(zhì)的前端部15;形成在該前端部15的基端的彎曲部16;和從該彎
曲部16的基端形成到操作部12的、具有撓性的撓性管部17。
在插入部11內(nèi)貫穿插入有傳遞照明光的光導(dǎo)21。該光導(dǎo)21經(jīng)操作 部12貫穿插入在通用電纜13內(nèi),基端部22與從連接器14突出的未圖 示的光導(dǎo)連接器連接。
另外,該光導(dǎo)21的前端部分固定在前端部15內(nèi)。此外,在前端部 15的前端部分配設(shè)有作為照明光學(xué)系統(tǒng)的后述的照明單元的照明透鏡 25,從光導(dǎo)21經(jīng)過(guò)照明透鏡25射出照明光。此外,在前端部15的前端 面設(shè)有前端罩24。
另外,在本實(shí)施方式中,光導(dǎo)21例如在操作部12內(nèi)分支,其分成 兩股貫穿插入在插入部11中。并且,被分割成兩股的各光導(dǎo)21的前端 面分別配置在設(shè)于前端罩24的兩個(gè)照明透鏡25的背面附近。
此外,在插入部11內(nèi)設(shè)有處置工具通道(也稱作鉗子通道),該處 置工具通道是可貫穿插入鉗子等處置工具(在圖1中省略)的第一管道, 該處置工具通道的前端在前端罩24的前端面開(kāi)口。
該處置工具通道在插入部11的基端附近分支, 一方貫穿插入到配設(shè) 于操作部12的未圖示的處置工具插入口。另外,處置工具通道的另一方 在插入部11和通用電纜13內(nèi)通過(guò)并與抽吸通道連通,其基端經(jīng)過(guò)連接 器14與作為抽吸單元的未圖示抽吸部連接。
在前端部15的內(nèi)部配設(shè)有兩個(gè)攝像單元。在本實(shí)施方式中,內(nèi)置有-構(gòu)成用于普通光觀察的第一攝像單元并作為第一攝像部的普通光觀察用 攝像單元(以下稱為普通光攝像單元)31A;和構(gòu)成用于特殊觀察的第二 攝像單元并作為第二攝像部的熒光觀察用攝像單元(以下稱為熒光攝像
單元)31B。
此外,在本實(shí)施方式中,構(gòu)成第二攝像單元的第二攝像部是能夠進(jìn) 行作為特殊觀察的熒光觀察的熒光觀察用攝像單元,但例如也可以是夜 視觀察用攝像單元、紅外線觀察用攝像單元等,并沒(méi)有特別限定于熒光 觀察用。
信號(hào)電纜38a、38b的一端分別與普通光攝像單元31A和熒光攝像單 元31B相連接。這些信號(hào)電纜38a、 38b的另一端貫穿插入在操作部12 和通用電纜13內(nèi),且在設(shè)于連接器14內(nèi)的中繼基板42上與共用的信號(hào) 電纜43可切換地連接。
該共用的信號(hào)電纜43在與連接器14連接的鏡體電纜(sc叩e cable) 44內(nèi)通過(guò)并與處理器4連接。
在該處理器4內(nèi)設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)普通光攝像單元31A和熒光攝像單 元31B的攝像元件的驅(qū)動(dòng)電路45a、 45b;經(jīng)過(guò)中繼基板42對(duì)分別從所述 兩個(gè)攝像元件輸出的攝像信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理的信號(hào)處理電路46;和控制 信號(hào)處理電路46等的工作狀態(tài)的控制電路47。
另外,在內(nèi)窺鏡2的操作部12中設(shè)有控制開(kāi)關(guān)48a、 48b;送氣送 水按鈕63;未圖示的彎曲操作旋鈕;進(jìn)行普通光攝像單元31A的望遠(yuǎn)/ 變焦操作的未圖示的開(kāi)關(guān)(也稱為望遠(yuǎn)/變焦用按鈕);未圖示的前方送水 按鈕;和上述的處置工具插入口 (未圖示)。
這些控制開(kāi)關(guān)48a、 48b分別經(jīng)過(guò)信號(hào)線49a、 49b與處理器4的控 制電路47連接。在本實(shí)施方式中,例如控制開(kāi)關(guān)48a產(chǎn)生指示切換的信 號(hào),控制開(kāi)關(guān)48b產(chǎn)生例如定格(freeze)指示的信號(hào)。
中繼基板42例如對(duì)應(yīng)于控制開(kāi)關(guān)48a的操作進(jìn)行這樣的切換動(dòng)作 從與各攝像元件分別連接的信號(hào)電纜38a、 38b中的一個(gè)與共用的信號(hào)電 纜43相連接的狀態(tài),切換成另一個(gè)信號(hào)電纜與所述信號(hào)電纜43連接。
具體地講,例如通過(guò)操作控制開(kāi)關(guān)48a,經(jīng)由貫穿插入在鏡體電纜 44內(nèi)并與控制電路47電連接的切換信號(hào)線49c,向中繼基板42輸出切 換信號(hào)。關(guān)于連接切換信號(hào)線49c的中繼基板42,其來(lái)自控制電路47的 信號(hào)的輸入端在通常為低電平(low level)的狀態(tài),中繼基板42將切換
控制端子下拉(pulldown),在該狀態(tài)下,普通光攝像單元31A的信號(hào)電 纜38a與共用的信號(hào)電纜43連接。此外,在起動(dòng)開(kāi)始狀態(tài)下切換控制端 子也為低電平。即,若不進(jìn)行切換指示的操作,就設(shè)定為普通光觀察狀 態(tài)。
在該狀態(tài)下,若用戶操作控制開(kāi)關(guān)48a,則來(lái)自控制電路47的信號(hào) 經(jīng)過(guò)切換信號(hào)線49c向中繼基板42的輸入端施加成為高電平(high level) 的控制信號(hào)。然后,中繼基板42上拉(pull up)切換控制端子,在該狀 態(tài)下,熒光攝像單元31B的信號(hào)電纜38b與共用的信號(hào)電纜43連接。
并且,如果操作了控制開(kāi)關(guān)48a,則向切換控制端子供給低電平的信 號(hào),普通光攝像單元31A的信號(hào)電纜38a與共用的信號(hào)電纜43連接。
此外,伴隨控制開(kāi)關(guān)48a的操作,控制電路47經(jīng)鏡體電纜44內(nèi)的 控制信號(hào)線49d還向光源裝置3內(nèi)的控制電路58發(fā)送控制信號(hào)。然后, 控制電路58根據(jù)該控制信號(hào)控制成產(chǎn)生普通觀察光或熒光觀察用激發(fā)光 的狀態(tài)。并且,控制電路47將信號(hào)處理電路46的工作狀態(tài)控制成與普 通光攝像單元31A和熒光攝像單元31B的各攝像元件對(duì)應(yīng)地進(jìn)行工作。
光源裝置3具有燈51,其產(chǎn)生包括激發(fā)光的波長(zhǎng)的白色光;使該 燈51的光為平行光束的準(zhǔn)直透鏡(collimator lens) 52;旋轉(zhuǎn)濾光器53, 其配置在該準(zhǔn)直透鏡52的光路中,沿該旋轉(zhuǎn)濾光器53的周向設(shè)置有分 別使例如可見(jiàn)光波段(380nm 780nm)中的R (RED)、 G (GREEN)、 B (BLUE)的波段的光通過(guò)的RGB濾光器;以及對(duì)該旋轉(zhuǎn)濾光器53的 透射光進(jìn)行聚光并向光導(dǎo)21的基端部22射出的聚光透鏡54。
此外,在設(shè)有RGB濾光器的旋轉(zhuǎn)濾光器53上在周向的外側(cè)設(shè)有使 波長(zhǎng)比可見(jiàn)光波段的波長(zhǎng)短的波段的激發(fā)光通過(guò)的激發(fā)光用濾光器。此 外,該旋轉(zhuǎn)濾光器53由電動(dòng)機(jī)55來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。并且,該電動(dòng)機(jī)55安裝 在齒條(rack) 56上,通過(guò)與該齒條56嚙合的帶齒輪的電動(dòng)機(jī)57,如箭 頭所示,該電動(dòng)機(jī)55可沿與照明光軸正交的方向移動(dòng)。
該帶齒輪的電動(dòng)機(jī)57由控制電路58控制。此外,該控制電路58經(jīng) 過(guò)控制信號(hào)線49d與處理器4的控制電路47連接,并通過(guò)控制開(kāi)關(guān)48a 的操作來(lái)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的控制動(dòng)作。
另外,在前端部15上配置有構(gòu)成送氣送水單元并作為送氣送水部的
送氣送水噴嘴60,該送氣送水噴嘴60使其噴出口面向配置于前端罩24 中的普通光攝像單元31A、和熒光攝像單元31B的各物鏡(后面也稱為 觀察透鏡)的外表面上。
如后所述,該送氣送水噴嘴60與送氣送水管道61連接,該送氣送 水管道61在其前端側(cè)合并成一個(gè)管道,送氣送水管道61的基端側(cè)分支 成送氣管道61a和送水管道61b。
與送氣送水噴嘴60連通的送氣管道61a和送水管道61b貫穿插入到 通用電纜13的連接器14,并與內(nèi)置有進(jìn)行送氣和送水的未圖示的泵的送 氣送水裝置6連接。
送氣管道61a和送水管道61b在處于其中途的操作部12內(nèi),插裝有 前述的送氣送水按鈕63 ,通過(guò)操作該送氣送水按鈕63來(lái)進(jìn)行送氣和送水。
由此,送氣送水噴嘴60將空氣等氣體或者蒸餾水等液體吹到配置于 噴出方向的普通光攝像單元31A和熒光攝像單元31B的各物鏡的外表面 上,以除去和洗凈體液、附著物等,從而能夠確保清潔狀態(tài)下的攝像和 觀察視野。
并且,在插入部11內(nèi)設(shè)有作為第二管道的前方送水通道(在圖1中 省略),該前方送水通道用于向體腔內(nèi)的被檢部位輸送蒸餾水等液體。該 前方送水通道的前端在前端罩24的前端面開(kāi)口 。
該前方送水通道與前方送水裝置6a連接,并且插裝有配設(shè)于操作部 12的未圖示的前方送水按鈕。當(dāng)操作該前方送水按鈕時(shí),從插入部11的 前端面向插入體腔的插入方向吹出蒸餾水等液體。由此,能夠洗凈附著 在體腔內(nèi)的被檢部位的體液等。此外,如圖1所示,腳踏開(kāi)關(guān)6b與從前 方送水裝置6a延伸出的電纜連接,通過(guò)操作該腳踏開(kāi)關(guān)6b,用戶能夠從 插入部11的前端面向插入體腔的插入方向吹出蒸餾水等液體。
此外,前述的處置工具通道和前方送水通道構(gòu)成本實(shí)施方式的內(nèi)窺 鏡管道。
如圖2 圖4所示,在配設(shè)于插入部11的前端部15的前端罩24中 配設(shè)有普通光攝像單元31A的作為第一觀察窗的觀察透鏡31a;熒光
攝像單元31B的作為第二觀察窗的觀察透鏡31b;兩個(gè)照明透鏡25a、25b; 處置工具通道的開(kāi)口部26;以及前方送水通道的開(kāi)口部27。此外,如前 所述,在前端罩24中配置有送氣送水噴嘴60,并且噴出口60a面向觀察 透鏡31a、 31b。
此外,圖2和圖3是表示內(nèi)窺鏡的前端罩部分的立體圖;圖4是從 正面觀察前端罩的平面圖。此外,兩個(gè)觀察透鏡31a、 31b為光學(xué)部件。
具體來(lái)講,當(dāng)從前端觀察前端部15時(shí),在大致圓形的前端罩24的 前端面在大致中央處配設(shè)有觀察透鏡31a。并且,在前端罩24的前端面 在面向圖4的紙面觀察到的左右,以?shī)A著該觀察透鏡31a的方式配設(shè)有 照明透鏡25a和照明透鏡25b。并且,在前端罩24的前端面,面向圖4 的紙面,在觀察透鏡31a的右側(cè)上方配設(shè)有前方送水通道的開(kāi)口部27, 在左側(cè)上方配設(shè)有送氣送水噴嘴60,在右側(cè)下方配設(shè)有觀察透鏡31b, 在左側(cè)下方配設(shè)有送氣送水通道的開(kāi)口部26。
此外,關(guān)于本實(shí)施方式的配設(shè)于前端罩24的各觀察透鏡31a、 31b、 各開(kāi)口部26、 27和送氣送水噴嘴60的配置將在以后進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
接下來(lái),根據(jù)圖5至圖11,對(duì)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2的插入部11 的前端部分的內(nèi)部構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。另外,圖5是前端部和彎曲部的沿圖4 中的A—A線剖開(kāi)的剖面圖;圖6是前端部的沿圖4中的B—B線剖開(kāi)的 剖面圖;圖7是表示送氣送水管道的分支部分的剖面圖;圖8是前端部 的沿圖4中的C一C線剖開(kāi)的局部剖面圖;圖9是表示前端部的沿圖4 中的D—D線剖開(kāi)的局部剖面圖;圖10是前端部的沿圖5中的E—E線 剖幵的剖面圖;圖11是彎曲部的沿圖5中的F—F線剖開(kāi)的剖面圖。
如圖5所示,在內(nèi)窺鏡2的彎曲部16中可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連續(xù)設(shè)置有圓 環(huán)狀的多個(gè)彎曲塊7。各彎曲塊7具有通過(guò)焊接等手段固定設(shè)置于其內(nèi)周 面的四個(gè)操作線防護(hù)件(wire guard) 7a。四個(gè)操作線防護(hù)件7a在圍繞插 入軸彼此錯(cuò)開(kāi)大致90。的位置,固定在一個(gè)彎曲塊7的內(nèi)周面上(參照 圖10)。
另外,在這多個(gè)彎曲塊7上以覆蓋它們的外周的方式包覆有將細(xì)的 線等編成筒狀而形成的彎曲編織層(blade) 9。然后通過(guò)在該彎曲編織層
9上包覆外皮10以保持水密性,來(lái)形成彎曲部16。
該外皮10在由前端部15、彎曲部16和撓性管部17構(gòu)成的插入部 11的全長(zhǎng)范圍內(nèi)一體地進(jìn)行包覆,外皮10的前端外周部分通過(guò)繞線粘接 部10a緊固于前端部15。
另外,在插入部11內(nèi),從彎曲部16向基端延伸出的、作為彎曲操 作單元的四根彎曲操作線8貫穿插入在插入部11內(nèi)。這四根彎曲操作線 8的前端部分通過(guò)設(shè)于前端部15內(nèi)的固定環(huán)18的四個(gè)固定部18a (參照 圖11。此外,在圖5中僅示出了 1個(gè)),分別保持固定成圍繞插入軸錯(cuò)開(kāi) 大致卯° 。這些彎曲操作線8設(shè)成基端側(cè)部分分別貫穿插入在設(shè)于彎曲 塊7的各操作線防護(hù)件7a中。
此外,前端部15和各彎曲塊7連接成在彎曲部16的插入軸呈大 致直線的狀態(tài)下,各彎曲操作線8大致為直線,該彎曲操作線8由設(shè)于 前端部15的固定環(huán)18的各固定部18a保持固定、并貫穿插入在各彎曲 塊7的各操作線防護(hù)件7a中。
另外,這些彎曲操作線8形成為它們的基端部設(shè)于操作部12 (參 照?qǐng)D1)內(nèi),并與未圖示的、連接在彎曲操作旋鈕上的彎曲操作機(jī)構(gòu)連接, 以便交替地進(jìn)行牽引或松弛。
四根彎曲操作線8分別根據(jù)彎曲操作旋鈕的預(yù)定操作而牽引松弛, 由此,彎曲部16被向四個(gè)方向進(jìn)行彎曲操作。如后所述,這四個(gè)彎曲方 向是由各攝像單元31A、 31B拍攝得到的、在監(jiān)視器5中顯示的內(nèi)窺鏡 圖像的上下左右四個(gè)方向。
另外,構(gòu)成向所述上下方向操作彎曲部16的第一彎曲操作單元、并 作為第一彎曲操作部件的兩根彎曲操作線8,與構(gòu)成向所述左右方向操作 彎曲部16的第二彎曲操作單元、并作為第二彎曲操作部件的兩根彎曲操 作線8分別成對(duì)。即,分別貫穿插入保持在彎曲部16內(nèi)的彎曲塊7的與 所述上下方向?qū)?yīng)的方向的兩個(gè)操作線防護(hù)件7a中的兩根彎曲操作線8 是第一彎曲操作部件;分別貫穿插入保持在彎曲部16內(nèi)的彎曲塊7的與 所述左右方向?qū)?yīng)的方向的兩個(gè)操作線防護(hù)件7a中的兩根彎曲操作線8 是第二彎曲操作部件。
在前端部15內(nèi)配設(shè)有由硬質(zhì)金屬構(gòu)成的、形成有多個(gè)(在本實(shí)施
方式中為七個(gè))孔部的圓柱部件15a;以及外嵌于該圓柱部件15a的基端 側(cè)外周部的圓環(huán)狀的加強(qiáng)環(huán)15b。另外,具有上述四個(gè)固定部18a的固定 環(huán)18插嵌在前端部15的加強(qiáng)環(huán)15b的內(nèi)周側(cè)。并且,加強(qiáng)環(huán)15b的基 端部分與最前端的彎曲塊7連接。
在形成于前端部15內(nèi)的圓柱部件15a的七個(gè)孔部中,兩個(gè)孔部形成 處置工具通道19和前方送水通道20的前端部分。余下的五個(gè)孔部中分 別配置有上述的普通光攝像單元31A、熒光攝像單元31B、送氣送水噴 嘴60、以及后述的兩個(gè)照明透鏡單元。
處置工具通道19具有在設(shè)于前端部15的前端面的前端罩24上開(kāi) 口的開(kāi)口部26;插嵌在前端部15的圓柱部件15a的孔部中的大致圓筒狀 的管部件19a;和由柔軟的管構(gòu)成的處置工具管道19b,其前端部分覆蓋 管部件19a的基端部分并通過(guò)繞線(糸巻t)進(jìn)行連接和固定。
該處置工具管道19b貫穿插入在插入部11內(nèi),其基端在操作部12 中,如上所述在處置工具插入口 (圖1中未圖示)處開(kāi)口。
此外,同樣在前端罩24上具有開(kāi)口部27的前方送水通道20構(gòu)成為 具有插嵌在前端部15的圓柱部件15a的孔部中的大致圓筒狀的管部件 20a;和前方送水管道20b,其覆蓋管部件20a的基端部分,并且前端部 分通過(guò)繞線進(jìn)行連接和固定。
該前方送水管道20b通過(guò)插入部11、操作部12和通用電纜13貫穿 插入至連接器14,并與前方送水裝置6a連接。此外,如上所述,作為前 方送水通道20的前方送水管道20b在操作部12中插裝有前方送水按鈕 (未圖示)。
如圖6所示,送氣送水噴嘴60是彎曲成大致L字形狀的管狀部件, 其基端部分插嵌在前端部15的圓柱部件15a的孔部中,并且使其前端側(cè) 的噴出口 60a面向各觀察透鏡31a、 31b的外表面?zhèn)取?br>
在圓柱部件15a的與送氣送水噴嘴60對(duì)應(yīng)的孔部的基端側(cè),插嵌有 管部件62的前端部分,送氣送水管道61與該管部件62的基端部分連接。 另外,管部件62和送氣送水管道61通過(guò)繞線進(jìn)行連接和固定。
如圖7所示,該送氣送水管道61的基端部分與分支管50連接。該
分支管50的分支端部分別與送氣管道61a和送水管道61b的前端部分連 接。由此,送氣送水管道61與送氣管道61a和送水管道61b連通。另外, 各管道61、 61a、 61b和分支管50通過(guò)繞線進(jìn)行連接和固定,在各個(gè)連 接部分和分支管50整體的周圍涂敷有例如粘接劑等,以保持各連接部分 的氣密性(水密性)。
此外,在形成于前端部15的圓柱部件15a的七個(gè)孔部中,在其中兩 個(gè)中分別從前端側(cè)插嵌有照明透鏡單元23。在這兩個(gè)孔部的基端部分分 別插嵌有光導(dǎo)21的前端部分。
如圖8和圖9所示,照明透鏡單元23構(gòu)成為具有多個(gè)照明透鏡 25;保持這些照明透鏡25的保持框23a。此外,本實(shí)施方式中的兩個(gè)照 明透鏡單元23分別具有成為各照明透鏡25的最前端的照明透鏡25a、 25b。
光導(dǎo)21以在其前端部分包覆有圓筒部件21a的方式,由將多個(gè)纖維 集束起來(lái)的外皮29包覆。圓筒部件21a的基端部分與通過(guò)繞線固定前端 部分的管28連接和固定,被外皮29包覆的光導(dǎo)21貫穿插入在管28內(nèi)。
此外,在上述的圓柱部件15a的所述七個(gè)孔部中,在一個(gè)孔部中配 置有包括作為第一觀察光學(xué)系統(tǒng)的觀察透鏡31a的普通光觀察單元31A, 該普通光觀察單元31A通過(guò)例如小螺釘、粘接劑等作為第一觀察光學(xué)系 統(tǒng)固定單元的第一觀察光學(xué)系統(tǒng)固定部件固定。該孔部構(gòu)成成為第一觀 察光學(xué)系統(tǒng)配置單元的第一觀察光學(xué)系統(tǒng)配置部。
此外,另一個(gè)孔部中配置有包括作為第二觀察光學(xué)系統(tǒng)的觀察透鏡 31b的熒光觀察單元31B,該熒光觀察單元31B通過(guò)例如小螺釘、粘接劑 等作為第二觀察光學(xué)系統(tǒng)固定單元的第二觀察光學(xué)系統(tǒng)固定部件固定。 該孔部構(gòu)成作為第二觀察光學(xué)系統(tǒng)配置單元的第二觀察光學(xué)系統(tǒng)配置 部。
并且,在另外兩個(gè)孔部中,通過(guò)例如小螺釘、粘接劑等第一和第二 照明光學(xué)系統(tǒng)固定單元,分別固定配置有兩個(gè)照明透鏡單元,該兩個(gè)照 明透鏡單元分別具有作為第一和第二照明光學(xué)系統(tǒng)的各照明透鏡25,在
該兩個(gè)孔部中, 一方是成為第一照明光學(xué)配置單元的第一照明光學(xué)配置 部,另一個(gè)構(gòu)成成為第二照明光學(xué)配置單元的第二照明光學(xué)配置部。
另外,所述七個(gè)孔部中配置有送氣送水部的孔部,構(gòu)成通過(guò)例如小 螺釘、粘接劑等第一送氣送水固定部來(lái)固定配置送氣送水噴嘴60的、作 為送氣送水配置單元的送氣送水配置部。
進(jìn)而,所述七個(gè)孔部中配置有作為第一內(nèi)窺鏡管道的處置工具通道 19的孔部,構(gòu)成成為第一內(nèi)窺鏡管道配置單元的第一內(nèi)窺鏡管道配置部。
另外,配置有作為第二內(nèi)窺鏡管道的前方送水通道20的孔部,構(gòu)成
成為第二內(nèi)窺鏡管道配置單元的第二內(nèi)窺鏡管道配置部。此外,處置工
具通道19通過(guò)例如小螺釘、粘接劑等成為第一內(nèi)窺鏡管道固定單元的第
一內(nèi)窺鏡管道固定部件固定配置在上述七個(gè)孔部中的一個(gè)孔部。另外,
前方送水通道20通過(guò)例如小螺釘、粘接劑等成為第二內(nèi)窺鏡管道固定單 元的第二內(nèi)窺鏡管道固定部件固定配置于另一個(gè)孔部。
返回圖6,普通光攝像單元31A具有透鏡單元32; CCD (Charge Coupled Device:電荷耦合器件)、CMOS (Complementary Metal—Oxide Semiconductor:互補(bǔ)型金屬氧化物半導(dǎo)體(晶體管))等攝像元件33;以 及電路基板34。
透鏡單元32構(gòu)成為具有第一 第四透鏡組32A 32D和第一 第四 透鏡框32a 32d。在本實(shí)施方式中,由包括觀察透鏡31a的四個(gè)物鏡構(gòu) 成的第一透鏡組32A保持于第一透鏡框32a中。另外,由一個(gè)物鏡構(gòu)成 的第二透鏡32B保持在第二透鏡框32b中。并且,由兩個(gè)物鏡構(gòu)成的第 三透鏡組32C保持在第三透鏡框32c中。此外,由三個(gè)物鏡構(gòu)成的第四 鏡頭組32D保持在第四透鏡框32d中。
另外,保持第二透鏡32B的第二透鏡框32b是相對(duì)于攝影光軸方向 可以進(jìn)退以便進(jìn)行變焦的移動(dòng)框。此外,通過(guò)由用戶操作設(shè)于操作部12 的未圖示的變焦用的操作桿,該第二透鏡框32b通過(guò)設(shè)于普通光攝像單 元31A的未圖示的例如電動(dòng)機(jī)、致動(dòng)器等成為驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)部,而相 對(duì)于攝影光軸方向進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)。
此外,使第二透鏡框32b相對(duì)于攝影光軸方向進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)
部,通過(guò)如圖10所示的信號(hào)線38c被供給驅(qū)動(dòng)/停止信號(hào)。該信號(hào)線38c 從普通光攝像單元31A通過(guò)插入部11內(nèi)貫穿插入至操作部12。
攝像元件33中,在位于第四透鏡框32d最基端的物鏡的基端側(cè)并列 設(shè)置的覆蓋透鏡33a設(shè)置在受光面?zhèn)龋摂z像元件33向電路基板34輸 出與光學(xué)像對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。該電路基板34具有電氣部件和配線圖案,該 電路基板34進(jìn)行將來(lái)自攝像元件33的光學(xué)像轉(zhuǎn)換成電圖像信號(hào)的光電 轉(zhuǎn)換,并將該圖像信號(hào)輸出至信號(hào)電纜38a。此外,電路基板34通過(guò)錫 焊等手段與信號(hào)電纜38a的多根信號(hào)線連接。
覆蓋透鏡33a、攝像元件33、電路基板34、和信號(hào)電纜38a的前端 部分通過(guò)絕緣密封樹(shù)脂等一體地覆蓋各自的外周部,并由加強(qiáng)用圓環(huán)部 35a和絕緣管35b包覆。
此外,信號(hào)電纜38a經(jīng)由圖1所示的連接器14的中繼基板42和信 號(hào)電纜43向處理器4的信號(hào)處理電路46傳遞通過(guò)普通光攝像單元31A 的攝像元件33和電路基板34取得的圖像信號(hào)。
另一方面,熒光攝像單元31B與普通光攝像單元31A —樣具有透鏡 單元32、 CCD、 CMOS等攝像元件38以及電路基板39。
透鏡單元36構(gòu)成為具有第一和第二鏡頭組36A、 36B、以及第一和 第二透鏡框32a、 32b。在本實(shí)施方式中,由包括觀察透鏡31b的七個(gè)物 鏡構(gòu)成的第一透鏡組36A保持在第一透鏡框36a中,第二透鏡36B保持 在第二透鏡框36b中。
攝像元件38中,并列設(shè)置在位于第二透鏡框36b最基端的物鏡的基 端側(cè)的覆蓋透鏡40設(shè)置在受光面?zhèn)?。該攝像元件38向電路基板39輸出 光學(xué)像的電信號(hào)。
該電路基板39與普通光攝像單元31A的電路基板34 —樣具有電氣 部件和布線圖案。在電路基板39上通過(guò)錫焊等手段連接有信號(hào)電纜38a 的多根信號(hào)線。電路基板39進(jìn)行將來(lái)自攝像元件38的光學(xué)像轉(zhuǎn)換成電 圖像信號(hào)的光電轉(zhuǎn)換,并將該圖像信號(hào)輸出至信號(hào)電纜38b。
覆蓋透鏡40、攝像元件33、電路基板34、和信號(hào)電纜38a的前端部 分通過(guò)絕緣密封樹(shù)脂等一體地覆蓋各自的外周部,并由加強(qiáng)用圓環(huán)部35a
和絕緣管35b包覆。
此外,信號(hào)電纜38b經(jīng)由圖1所示的連接器14的中繼基板42和信 號(hào)電纜43,向處理器4的信號(hào)處理電路46傳遞通過(guò)熒光攝像單元31B 的攝像元件38和電路基板39取得的圖像信號(hào)。
以上所說(shuō)明的普通光攝像單元31A和熒光攝像單元31B分別插嵌在 設(shè)于前端部15的圓柱部件15a的預(yù)定的孔部中,并通過(guò)螺釘?shù)裙潭ú考?與粘接劑等牢固地固定。
另外,在本實(shí)施方式中,關(guān)于普通光攝像單元31A在前端具有的觀 察透鏡31a,其透鏡直徑(作為外徑的直徑)比在熒光攝像單元31B的前 端配置的觀察透鏡31b的透鏡直徑(作為外徑的直徑)大。
此外,各攝像單元31A、 31B在前端部15內(nèi)的設(shè)置方向確定為兩 個(gè)攝像元件33、 38各自的受光面相對(duì)于插入部11的插入軸正交,并且 兩個(gè)攝像元件33、 38的水平傳送方向和垂直傳送方向分別一致。
此外,在監(jiān)視器5 (參照?qǐng)Dl)上顯示通過(guò)各攝像單元31A、 31B拍 攝的被攝體像。此外,在該監(jiān)視器5中的上下方向與各攝像元件33、 38 的CCD元件或CMOS元件的垂直傳送方向一致,在該監(jiān)視器5中的左 右方向與各攝像元件33、 38的CCD元件或CMOS元件的水平傳送方向 一致。即,通過(guò)各攝像單元31A、 31B拍攝的內(nèi)窺鏡圖像的上下左右方 向與監(jiān)視器5的上下左右方向一致。
插入部11的彎曲部16的上下左右方向確定成與該監(jiān)視器5中顯示 的內(nèi)窺鏡圖像的上下左右方向相對(duì)應(yīng)。即,如上所述,通過(guò)對(duì)設(shè)于操作 部12的彎曲操作旋鈕進(jìn)行預(yù)定的操作,貫穿插入在彎曲部16內(nèi)的四根 彎曲操作線8牽引和松弛,彎曲部16可以向與監(jiān)視器5中顯示的圖像的 上下左右方向?qū)?yīng)的上下左右四個(gè)方向自由彎曲。
艮P,各攝像單元31A、 31B在前端部15內(nèi)的設(shè)置方向確定成各自 的攝像元件33、 38的水平傳送方向和垂直傳送方向分別一致,以使得即 使普通光觀察和熒光觀察切換,在監(jiān)視器5中顯示的內(nèi)窺鏡圖像也始終 等同于彎曲部16的彎曲操作方向的上下左右方向。
由此,用戶能夠?qū)澢?6進(jìn)行上下左右方向的彎曲操作,而不會(huì)
產(chǎn)生將內(nèi)窺鏡圖像切換為普通光的觀察圖像與熒光觀察圖像時(shí)在監(jiān)視器 5中顯示的內(nèi)窺鏡圖像的上下左右方向的不舒服感。
此外,在后述說(shuō)明中的、作為第一方向的上下方向,作為監(jiān)視器5 中顯示的內(nèi)窺鏡圖像的上下方向和對(duì)彎曲部16進(jìn)行彎曲操作的上下方向
來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。另外通常監(jiān)視器5配置成其上下方向與鉛直上下方向大致
一致。并且,與上述上下方向大致正交的、作為第二方向的左右方向,
與監(jiān)視器5中顯示的內(nèi)窺鏡圖像的左右方向以及對(duì)彎曲部16進(jìn)行彎曲操
作的左右方向等同。
這里,對(duì)于在以上所說(shuō)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)l的作用進(jìn)行說(shuō)明。 如圖1所示,用戶將內(nèi)窺鏡2的連接器14與光源裝置3連接,并且
將鏡體電纜44的一端連接在該連接器14上,將鏡體電纜44的另一端與
處理器4連接。此外,將送氣管道61a和送水管道61b與送氣送水裝置6連接。
然后,用戶使光源裝置3等的電源開(kāi)關(guān)為接通(ON),分別設(shè)定成 工作狀態(tài)。此時(shí),處理器4和光源裝置3的控制電路47、 58成為可收發(fā) 控制信號(hào)等的狀態(tài)。
此外,在起動(dòng)狀態(tài)下,中繼基板42設(shè)定成選擇了普通光攝像單元31A 側(cè)。并且控制電路47進(jìn)行設(shè)定成普通光觀察狀態(tài)的控制動(dòng)作。即,控制 電路47向光源裝置3的控制電路58發(fā)送控制信號(hào),設(shè)定成用于普通光 觀察的照明光供給狀態(tài)。
并且,該控制電路47進(jìn)行使驅(qū)動(dòng)電路45a驅(qū)動(dòng)的控制,并且將信號(hào) 處理電路46的工作狀態(tài)設(shè)定成普通光觀察模式。
用戶將內(nèi)窺鏡2的插入部11插入體腔內(nèi),設(shè)定成可以觀察診斷對(duì)象 的患部等。
如上所述,光源裝置3成為用于普通光觀察的照明光的供給狀態(tài)。 在該狀態(tài)下,旋轉(zhuǎn)濾光器53在RGB濾光器配置在照明光路中的狀態(tài)下 由電動(dòng)機(jī)55旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。然后,按面的順序向光導(dǎo)21供給RGB的照明光。 與此同步地,驅(qū)動(dòng)電路45a輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào),經(jīng)照明透鏡25a、 25b對(duì)患者 體腔內(nèi)的患部等進(jìn)行照明。
被照明的患部等被攝體,通過(guò)普通光攝像單元31A的透鏡單元32在
攝像元件33的受光面上成像,并被進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。然后,通過(guò)施加驅(qū)動(dòng) 信號(hào),該攝像元件33輸出光電轉(zhuǎn)換后的信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)電纜38a 和由中繼基板42選擇的共用的信號(hào)電纜43輸入至信號(hào)處理電路46。
輸入到該信號(hào)處理電路46內(nèi)的信號(hào)在內(nèi)部進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后,暫時(shí)存 儲(chǔ)在R、 G、 B用存儲(chǔ)器中。
然后,R、 G、 B用存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的信號(hào)被同時(shí)讀出成為同時(shí)化了的 R、 B、 G信號(hào),然后經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換成為模擬的R、 G、 B信號(hào),并在監(jiān) 視器5中進(jìn)行彩色顯示。
并且,用戶在除了對(duì)患部進(jìn)行普通光觀察以外,當(dāng)希望通過(guò)熒光觀 察來(lái)進(jìn)行更詳細(xì)的調(diào)查時(shí),使控制開(kāi)關(guān)48a為接通(ON)。這時(shí),控制 電路47接收該切換指示信號(hào),進(jìn)行中繼基板42的切換控制,并且經(jīng)控 制電路58將光源裝置3設(shè)定成用于熒光觀察的激發(fā)光的供給狀態(tài)。
然后,控制電路47將驅(qū)動(dòng)電路45b控制成工作狀態(tài),并且,將信號(hào) 處理電路46設(shè)定成熒光觀察的處理模式。
在該情況下,光源裝置3內(nèi)的控制電路58通過(guò)帶齒輪的電動(dòng)機(jī)57 使旋轉(zhuǎn)濾光器53與電動(dòng)機(jī)55 —起沿與照明光路正交的方向移動(dòng),從而 在照明光路中配置激發(fā)光濾光器。
在該狀態(tài)下,來(lái)自燈51的光中,通過(guò)激發(fā)光濾光器,例如400 450nm 附近波段的光投射并提供給光導(dǎo)21。然后,該激發(fā)光經(jīng)照明透鏡25a、 25b照射向體腔內(nèi)的患部等。
照射了激發(fā)光的患部等若為癌組織等異常部位,則吸收該激發(fā)光產(chǎn) 生比正常組織的情況要強(qiáng)的熒光。產(chǎn)生該熒光的部位的光通過(guò)熒光攝像 單元31B的透鏡單元36在攝像元件38的受光面上成像,并被進(jìn)行光電 轉(zhuǎn)換。
然后,該攝像元件38通過(guò)施加來(lái)自驅(qū)動(dòng)電路45b的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而輸出 光電轉(zhuǎn)換后的信號(hào)。在該情況下,該信號(hào)在攝像元件38的內(nèi)部進(jìn)行信號(hào) 放大后從攝像元件38輸出。該信號(hào)經(jīng)信號(hào)電纜38b和由中繼基板42選 擇的共用的信號(hào)電纜43輸入到信號(hào)處理電路46。
輸入到該信號(hào)處理電路46內(nèi)的信號(hào)在內(nèi)部進(jìn)行了 A/D轉(zhuǎn)換后,例如 同時(shí)存儲(chǔ)在R、 G、 B用存儲(chǔ)器中。
然后,在R、 G、 B用存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的信號(hào)被同時(shí)讀出而成為被同時(shí) 化了的R、 G、 B信號(hào),然后經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換而成為模擬的R、 G、 B信號(hào), 并在監(jiān)視器5中進(jìn)行黑白顯示。
此外,可以將輸入到信號(hào)處理電路46內(nèi)的信號(hào)電平與多個(gè)閾值進(jìn)行 比較,根據(jù)該比較結(jié)果,通過(guò)改變分配的顏色來(lái)模擬彩色化進(jìn)行顯示。
這樣,根據(jù)本實(shí)施方式,可以進(jìn)行普通光觀察,并且也可以進(jìn)行熒 光觀察,因此與僅進(jìn)行普通光觀察的內(nèi)窺鏡相比,可以實(shí)現(xiàn)更易于診斷 的內(nèi)窺鏡。此外,根據(jù)本實(shí)施方式,由于分別設(shè)置了各攝像單元31A、 31B,所以能夠得到良好的普通光觀察圖像和熒光觀察圖像。
具體地說(shuō),尤其在進(jìn)行熒光攝像時(shí),與普通觀察的情況相比需要拍 攝微弱的光,優(yōu)選S/N (Signal to Noise Ratio:信噪比)高的部件,若兼 用通常的攝像元件,則容易成為S/N低的圖像,而在本實(shí)施方式中,相 對(duì)于適用于熒光攝像的普通光觀察用的攝像元件33,采用了對(duì)光的敏感 度高的攝像元件38,所以能夠得到S/N好的熒光圖像。
此外,通過(guò)構(gòu)成為設(shè)置切換用的中繼基板42、并且兩個(gè)攝像單元 31A、 31B中只有一個(gè)攝像單元與處理器4連接,與必須始終對(duì)兩個(gè)各攝 像單元31A、 31B進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和信號(hào)處理的情況相比,能夠形成結(jié)構(gòu)緊湊 的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)l。
此外,根據(jù)本實(shí)施方式,通過(guò)一個(gè)送氣送水噴嘴60向觀察透鏡31a、 31b兩者的外表面吹出氣液以設(shè)定成清潔狀態(tài),能夠確保良好的觀察視 野,因此,能夠使插入部ll細(xì)徑化,能夠減輕插入時(shí)帶給患者的痛苦, 并且能夠擴(kuò)大可插入的應(yīng)用范圍。
此外,本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2具有與僅具有普通光觀察用的攝像單 元的現(xiàn)有內(nèi)窺鏡相同的外觀構(gòu)造,并經(jīng)鏡體電纜44與對(duì)僅具有普通光觀 察用的攝像單元的現(xiàn)有內(nèi)窺鏡進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和信號(hào)處理的、未圖示的處理器 連接,由此,也可以與現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡一樣作為普通光觀察用的內(nèi)窺鏡來(lái) 使用。即,內(nèi)窺鏡2保持了與僅具有普通光觀察用的攝像單元的現(xiàn)有內(nèi)
窺鏡同樣的互換性,能夠與現(xiàn)有的處理器連接來(lái)進(jìn)行使用。
這里,本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2通過(guò)以下說(shuō)明的結(jié)構(gòu)具有多種特征(效果)。
首先,參照?qǐng)D12,對(duì)配設(shè)于前端罩24上的送氣送水噴嘴60和各觀 察透鏡31a、 31b的配置進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
圖12是表示前端罩的前端面的平面圖。另外,在以下說(shuō)明中,設(shè)前 端罩24的中心為Oo,設(shè)普通光攝像單元31A的觀察透鏡31a的中心為 Op設(shè)熒光攝像單元31B的觀察透鏡31b的中心為02。此外,設(shè)后述的 兩個(gè)照明透鏡25a、 25b的中心分別為03、 04,設(shè)處置工具通道19的開(kāi) 口部26的中心為05,設(shè)前方送水通道20的開(kāi)口部27的中心為06。并 且,將通過(guò)前端罩24的前端面的中心Oo的、彎曲部16的彎曲上下方向 的線設(shè)為垂直線X,將通過(guò)前端罩24的前端面的中心Oo的、彎曲左右 方向的線設(shè)為水平線Y。此外,在以下的說(shuō)明中,本實(shí)施方式的垂直線X 為與鉛直線等同的線。
如上所述,送氣送水噴嘴60配設(shè)在面向圖12的紙面觀察到的前端 罩24的前端面的左側(cè)上方,并且使其噴出口 60a面向觀察透鏡31a。此 外,送氣送水噴嘴60也可以配設(shè)在面向圖12的紙面觀察到的前端罩24 的前端面的右側(cè)上方,并且使其噴出口 60a面向觀察透鏡31a側(cè)。此時(shí), 送氣送水噴嘴60和各觀察透鏡31a、 31b在前端罩24的前端面上配置成 排列在大致直線上。
在本實(shí)施方式中,以從送氣送水噴嘴60的噴出口 60a噴出的蒸餾水 或空氣等氣液向圖中的箭頭線AR方向噴出的方式,將送氣送水噴嘴60 配設(shè)在前端罩24的前端面。該送氣送水噴嘴60從噴出口 60a以擴(kuò)散的 方式向氣液噴出范圍A內(nèi)噴出蒸餾水或空氣等氣液。此外,箭頭線AR 為在與具有噴出口 60a的送氣送水噴嘴60的前端面大致正交的方向上通 過(guò)噴出口 60a的孔面中央的線。
如上所述,送氣送水噴嘴60的繞軸的設(shè)置方向、即噴出口60a所面 向的方向確定成在箭頭線AR的線上與通過(guò)觀察透鏡31a的中心Ch的 觀察光軸交叉。換言之,送氣送水噴嘴60的噴出口 60a所面向的方向確
定成蒸餾水或空氣等氣液的噴出方向即箭頭線AR相對(duì)于垂直線X具
有成為第一角度的預(yù)定的角度e 1。
另一方面,熒光攝像單元31B的觀察透鏡31b配設(shè)在朝向圖10的紙 面觀察到的前端罩24的前端面的右側(cè)下方,并且從前端觀察前端罩24 時(shí),該觀察透鏡31b的外表面至少具有與箭頭線AR相交的部分。此外, 觀察透鏡31b配設(shè)在前端罩24的前端面上,并且其中心02位于比箭頭 線AR的線段更靠下方側(cè)的位置。
如上述所說(shuō)明的那樣,在前端罩24的前端面上,送氣送水噴嘴60 和兩個(gè)觀察透鏡31a、 31b并列設(shè)置在大致直線上。
更詳細(xì)地講,連接普通光攝像單元31A的觀察透鏡31a的中心和 熒光攝像單元31B的觀察透鏡31b的中心02的線a,相對(duì)于箭頭線AR 具有預(yù)定角度9 2,并且在從前端面?zhèn)扔^察前端罩24時(shí)為略微向下方側(cè) 偏移。換言之,連接送氣送水噴嘴60的噴出口 60a的孔面中心和觀察透 鏡31b的中心02的線b,相對(duì)于箭頭線AR具有預(yù)定角度e3,并且在從 前端面?zhèn)扔^察前端罩24時(shí)為略微向上方側(cè)偏移。
由此,各觀察透鏡31a、 31b在前端罩24上配設(shè)的各位置被確定, 與此對(duì)應(yīng)地,送氣送水噴嘴60的噴出口 60a的方向(箭頭線AR方向) 被確定。并且,所述角度9 2、 9 3設(shè)定成這樣的范圍在來(lái)自送氣送水 噴嘴60的氣液噴出范圍A的范圍內(nèi)包含觀察透鏡31b的整個(gè)外表面。
此外,送氣送水噴嘴60的氣液噴出范圍A設(shè)定成當(dāng)從前端罩24 的前端側(cè)觀察時(shí),包含普通光攝像單元31A的觀察透鏡31a的整個(gè)外表 面。
另外,透鏡直徑(作為外徑的直徑)大于觀察透鏡31b的外徑的觀 察透鏡31a以接近送氣送水噴嘴60的方式配設(shè)在前端罩24的前端面上。
艮P,相對(duì)于從前端面?zhèn)扔^察的方向,前端罩24在比水平線Y更靠上 方側(cè)的位置具有送氣送水噴嘴60,該水平線Y是將彎曲部16的彎曲上 下方向、即各攝像單元31A、 31B具有的各個(gè)攝像元件33、 38進(jìn)行處理 的垂直傳送方向的上下方向大致兩等分的線。換言之,送氣送水噴嘴60 從所述水平線Y向所述噴出方向(箭頭線AR方向)的反方向遠(yuǎn)離地配
設(shè)在前端罩24上。
并且,前端罩24以在垂直線X上不存在送氣送水噴嘴60的與長(zhǎng)度
方向的軸(與插入方向平行的軸)正交的方向的截面的方式,配設(shè)送氣
送水噴嘴60,該垂直線X是將相對(duì)于從前端面?zhèn)扔^察到的方向的左右方 向(彎曲部16的彎曲左右方向的反方向)、即各攝像單元31A、 31B具 有的各個(gè)攝像元件33、 38進(jìn)行處理的垂直傳送方向的左右方向兩等分的 線。
另外,在本實(shí)施方式中,從前端罩24的前端面?zhèn)扔^察時(shí),送氣送水 噴嘴60配設(shè)在前端罩24的前端面上的從垂直線X向左方方向離開(kāi)了預(yù) 定距離的位置。即,在從前端罩24的前端面?zhèn)扔^察時(shí),送氣送水噴嘴60 配置成其長(zhǎng)度方向的軸位于比在上下方向?qū)⑶岸苏?4兩等分的水平線 Y更靠上方側(cè)、并且從在左右方向?qū)⑶岸苏?4兩等分的垂直線X向左方 側(cè)偏移的位置上。
其結(jié)果是,本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2,若將設(shè)于前端罩24的前端面的 送氣送水噴嘴60、普通光攝像單元31A的觀察透鏡31a、以及熒光攝像 單元31B的觀察透鏡31b配置在大致直線上,則可通過(guò)一個(gè)送氣送水噴 嘴60向各觀察透鏡31a、 31b的外表面吹出氣液以將它們?cè)O(shè)定成清潔狀 態(tài),從而能夠確保良好的觀察視野。
此外,送氣送水噴嘴60的長(zhǎng)度方向的軸,位于在上下方向?qū)⑶岸苏?24兩等分的水平線Y的上方側(cè),并且從在左右方向?qū)⑶岸苏?4兩等分 的垂直線X偏移了預(yù)定距離。因此,與送氣送水噴嘴60連通的送氣送水 管道61,在插入部11為大致直線狀態(tài)時(shí)大致筆直地貫穿插入在前端部 15內(nèi)和彎曲部16內(nèi),而不會(huì)與配設(shè)在前端部15內(nèi)的固定環(huán)18的四個(gè)固 定部18a、和分別設(shè)置在配設(shè)于彎曲部16內(nèi)的各彎曲塊7上的四個(gè)操作 線防護(hù)件7a抵接。
并且,通過(guò)上述的送氣送水噴嘴60的配置,防止了送氣送水管道61 在彎曲部16內(nèi)與分別貫穿插入保持在各彎曲塊7的四個(gè)操作線防護(hù)件7a 中的四根彎曲操作線8的接觸,所以能夠不阻礙彎曲操作線8通過(guò)牽引 和松弛而進(jìn)行的移動(dòng),并且能夠防止由于彎曲操作線8的摩擦導(dǎo)致的劣
化。
其結(jié)果是,本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2能夠使插入部11特別是前端部15 和彎曲部16細(xì)徑化,能夠減輕在插入時(shí)帶給患者的痛苦,并且能夠擴(kuò)大 可插入的體腔的應(yīng)用范圍。
此外, 一般由用戶使彎曲部16的彎曲上下方向與鉛直方向的上下對(duì) 應(yīng)地使用內(nèi)窺鏡2。因此,從送氣送水噴嘴60的噴出口 60a噴出的蒸餾 水等液體,由于重力的影響,在噴出口 60a的遠(yuǎn)方側(cè)流向下方側(cè)。
并且,在從送氣送水噴嘴60的噴出口 60a噴出蒸餾水或者空氣等氣 液、并且通過(guò)處置工具通道19進(jìn)行抽吸的情況下,由于來(lái)自設(shè)于前端罩 24的下方側(cè)的處置工具通道19的開(kāi)口部26的抽吸力,所述液體或所述 氣體受到向開(kāi)口部26方向吸引的力,其流動(dòng)向彎曲下方側(cè)變化。
根據(jù)這樣的情況,本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2中,在前端罩24的前端面 上,連接熒光攝像單元31B的觀察透鏡31b的中心02與普通光攝像單元 31A的觀察透鏡31a的中心Oi的線a,相對(duì)于箭頭線AR向彎曲部16的 彎曲下方側(cè)錯(cuò)開(kāi)預(yù)定角度9 2,該箭頭線AR是從送氣送水噴嘴60的噴 出口 60a噴出的蒸餾水等液體的噴出方向。
因此,在前端罩24的前端面上,朝向位于比觀察透鏡31a距送氣送 水噴嘴60更遠(yuǎn)的位置的觀察透鏡31b,由于重力的影響,可以高效地吹 出比噴出方向更向彎曲下方側(cè)流落的蒸餾水等液體,由此該觀察透鏡31b 被洗凈成清潔的狀態(tài),從而確保了良好的觀察視野。進(jìn)而,通過(guò)進(jìn)行抽 吸,流動(dòng)向彎曲下方側(cè)變化的蒸餾水或空氣等氣液,也可以同樣高效地 吹向觀察透鏡31b,以將其洗凈成清潔的狀態(tài),從而確保了良好的觀察視 野。
另外,插入到患者體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡2在插入部11上附著有污物等。 另外,前端罩24的前端面成為與插入方向大致垂直的面,容易附著污物 等。尤其是普通光攝像單元31A的觀察透鏡31a和熒光攝像單元31B的 觀察透鏡31b,為了確保各自的觀察視野,需要可靠地洗凈所附著的污物 等。
如上所述,本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2中,送氣送水噴嘴60、普通光攝
像單元31A的觀察透鏡31a、以及熒光攝像單元31B的觀察透鏡31b,在 如圖12所示的前端罩24的前端面上并列設(shè)置在大致直線上。并且,在 前端罩24的前端面上,在箭頭線AR上沒(méi)有配設(shè)其他的構(gòu)成要素,所述 箭頭線AR為從送氣送水噴嘴60的噴出口 60a噴出的蒸餾水或空氣等氣 液的噴出方向。
艮P,在箭頭線AR上,在前端罩24的前端面上,在比熒光攝像單元 31B的觀察透鏡31b靠外周側(cè)的位置,沒(méi)有配設(shè)其他的構(gòu)成要素。
通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu),對(duì)各觀察透鏡31a、 31b上附著的污物等進(jìn)行洗凈 后的氣液,流至前端罩24的朝向噴出方向即箭頭線AR方向的外緣部, 而不流向其他構(gòu)成要素。其結(jié)果是,當(dāng)從送氣送水噴嘴60噴出蒸餾水或 空氣等氣液時(shí),可以可靠地洗凈內(nèi)窺鏡2的前端罩24的前端面。
接下來(lái),參照?qǐng)D12和圖13,對(duì)配設(shè)于前端罩24中的兩個(gè)照明透鏡 25a、 25b、處置工具通道19的開(kāi)口部26、以及前方送水通道20的開(kāi)口 部27的配置進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
如上所述,在前端罩24的前端面上,兩個(gè)照明透鏡25a、 25b以?shī)A 著配設(shè)在大致中央處的普通光攝像單元31A的觀察透鏡31a的方式,分 別配置在彎曲左右方向的位置,處置工具通道19的開(kāi)口部26配設(shè)在觀 察透鏡31a的左側(cè)下方的位置;前方送水通道20的開(kāi)口部27配設(shè)在觀 察透鏡31a的右側(cè)上方的位置。
此外,如圖12所示,處置工具通道19的幵口部26和前方送水通道 20的開(kāi)口部27各自的孔面整體在前端罩24的前端面上配設(shè)在氣液噴出 范圍A的區(qū)域之外,該氣液噴出范圍A是蒸餾水或空氣等氣液從送氣送 水噴嘴60的噴出口 60a擴(kuò)散噴出的范圍。
更詳細(xì)地講,如圖13所示,處置工具通道19的幵口部26配設(shè)在前 端罩24的前端面中的不包含氣液噴出范圍A的的區(qū)域B內(nèi),該區(qū)域B 是沿箭頭線AR分成兩份的前端罩24的前端面下方側(cè)的區(qū)域,該箭頭線 AR表示從送氣送水噴嘴60的噴出口 60a噴出蒸餾水或空氣等氣液的噴 出方向。
此外,前方送水通道20的開(kāi)口部27配設(shè)在前端罩24的前端面中的
不包含氣液噴出范圍A的區(qū)域C內(nèi),該區(qū)域C是沿箭頭線AR分成兩份
的前端罩24的前端面上方側(cè)的區(qū)域。
換言之,各開(kāi)口部26、 27在前端罩24的前端面上,分別配設(shè)在相 對(duì)于表示蒸餾水或空氣等氣液噴出方向的箭頭線AR大致對(duì)稱的位置上。 即,各開(kāi)口部26、 27以開(kāi)口部26的中心05與開(kāi)口部27的中心06的位 置相距預(yù)定距離的方式配設(shè)在前端罩24的前端面。
如上所述,本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2中,由于處置工具通道19的開(kāi)口 部26和前方送水通道20的開(kāi)口部27在前端罩24的前端面上配設(shè)在送 氣送水噴嘴60的氣液噴出范圍A的區(qū)域之外,所以可以防止從送氣送水 噴嘴60噴出的蒸餾水或空氣等氣液流入到各開(kāi)口部26、 27中。
由此,可向遠(yuǎn)方側(cè)的熒光攝像單元31B的觀察透鏡31b可靠地吹出 從送氣送水噴嘴60噴出的蒸餾水或空氣等氣液。其結(jié)果是,能夠可靠且 高效地向熒光攝像單元31B的觀察透鏡31b吹出氣液,將觀察透鏡31b 洗凈成為清潔的狀態(tài),從而確保了良好的觀察視野。
此外,各開(kāi)口部26、 27以各自的中心05、 06相距預(yù)定距離的方式 配設(shè)在前端罩24的前端面上。由此,內(nèi)窺鏡2在一邊從開(kāi)口部26利用 處置工具通道19進(jìn)行抽吸動(dòng)作、 一邊從前方送水通道20的開(kāi)口部27噴 出蒸餾水等液體時(shí),能夠在不受到朝向開(kāi)口部26的抽吸力的影響的情況 下向體腔內(nèi)的患部噴出液體。即,本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2為從開(kāi)口部27 噴出的液體的噴出方向不會(huì)由于來(lái)自開(kāi)口部26的抽吸而產(chǎn)生紊亂的結(jié) 構(gòu)。
具有以上多種特征(效果)的本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2,若將設(shè)于前端 罩24的前端面的送氣送水噴嘴60、普通光攝像單元31A的觀察透鏡31a、 以及熒光攝像單元31B的觀察透鏡31b配置在大致直線上時(shí),則可通過(guò) 一個(gè)送氣送水噴嘴60向各觀察透鏡31a、 31b的外表面吹出氣液來(lái)設(shè)定 成清潔的狀態(tài),從而能確保良好的觀察視野。 (第二實(shí)施方式)
以下,參照附圖對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。此外,在本實(shí) 施方式的說(shuō)明中,對(duì)于與上述第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)采用相同的標(biāo)號(hào),
并省略對(duì)其的說(shuō)明,僅記載不同的結(jié)構(gòu)、作用以及效果。
本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2交換了第一實(shí)施方式中所記載的普通光攝像
單元31A和熒光攝像單元31B的配置位置。
如圖14 16所示,在配設(shè)于插入部11的前端部15的本實(shí)施方式的 前端罩24中,由于交換了內(nèi)置于前端部15內(nèi)的各單元31A、 31B的配 置,所以普通光攝像單元31A的作為第一觀察窗的觀察透鏡31a和熒光 攝像單元31B的作為第二觀察窗的觀察透鏡31b的配置位置,相對(duì)于第 一實(shí)施方式中的各透鏡31a、 31b的配置位置,分別位于將兩者換位后的 位置。此外,圖14和圖15是表示內(nèi)窺鏡的前端罩的一部分的立體圖, 圖16是從正面觀察前端罩的平面圖。
具體地講,當(dāng)從前端觀察前端部15時(shí),在前端罩24的前端面上在 大致中央處配設(shè)有觀察透鏡31b。并且,以?shī)A著該觀察透鏡31b的方式, 在面向圖16的紙面觀察到的左右配設(shè)有照明透鏡25a和照明透鏡25b。 并且,在前端罩24的前端面上,面向圖16的紙面,在觀察透鏡31b的 右側(cè)上方配設(shè)有前方送水通道的開(kāi)口部27,在左側(cè)上方配設(shè)有送氣送水 噴嘴60,在右側(cè)下方配設(shè)有觀察透鏡31a,以及在左側(cè)下方配設(shè)有送氣 送水通道的開(kāi)口部26。
此外,關(guān)于本實(shí)施方式的配設(shè)于前端罩24的各照明透鏡25a、 25b、 各開(kāi)口部26、 27和送氣送水噴嘴60的配置與第一實(shí)施方式相同。
首先,參照?qǐng)D17,對(duì)配設(shè)于前端罩24的送氣送水噴嘴60和各觀察 透鏡31a、 31b的配置進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
圖17是表示前端罩的前端面的平面圖。另外,在以下說(shuō)明中,與第 一實(shí)施方式一樣,設(shè)前端罩24的中心為Oc,設(shè)普通光攝像單元31A的 觀察透鏡31a的中心為Op設(shè)熒光攝像單元31B的觀察透鏡31b的中心 為02。此外,在本實(shí)施方式中,也將通過(guò)前端罩24的前端面的中心00 的、彎曲部16的彎曲上下方向的線設(shè)為垂直線X,將通過(guò)前端罩24的 前端面的中心Oo的、彎曲左右方向的線設(shè)為水平線Y。此外,本實(shí)施方 式中的垂直線X也與第一實(shí)施方式一樣為與鉛直線等同的線。
送氣送水噴嘴60配設(shè)在面向圖17的紙面觀察到的前端罩24的前端面的左側(cè)上方,并使其噴出口 60a面向各攝像單元31A、 31B的觀察透鏡 31a、 31b。即,與第一實(shí)施方式一樣,在前端罩24的前端面上,送氣送 水噴嘴60和各觀察透鏡31a、 31b配置成排列在大致直線上。
艮口,在本實(shí)施方式中,送氣送水噴嘴60的繞軸的設(shè)置方向、即噴出 口 60a所面向的方向被確定成在箭頭線AR的線上與通過(guò)觀察透鏡31b 中心02的觀察光軸交叉。換言之,送氣送水噴嘴60的噴出口 60a所面 向的方向確定成作為蒸餾水或空氣等氣液的噴出方向的箭頭線AR相 對(duì)于垂直線X具有成為第一角度的預(yù)定角度9 1 。
另一方面,普通光攝像單元31A的觀察透鏡31a配設(shè)在朝向圖17的 紙面觀察到的前端罩24的前端面的右側(cè)下方,并且從前端觀察前端罩24 時(shí),該觀察透鏡31a的外表面至少具有與箭頭線AR相交的部分。此外, 觀察透鏡31a以其中心Oi位于比箭頭線AR的線段更靠下方側(cè)的位置的 方式配設(shè)在前端罩24的前端面上。
如上述所說(shuō)明的那樣,與第一實(shí)施方式一樣,在前端罩24的前端面 上,送氣送水噴嘴60和兩個(gè)觀察透鏡31a、 31b并列設(shè)置在大致直線上。
更詳細(xì)地講,連接普通光攝像單元31A的觀察透鏡31a的中心Ch和 熒光攝像單元31B的觀察透鏡31b的中心02的線a,相對(duì)于箭頭線AR 具有預(yù)定角度9 2,并且在從前端面?zhèn)扔^察前端罩24時(shí)為略微向下方側(cè) 偏移。換言之,連接送氣送水噴嘴60的噴出口 60a的孔面中心和觀察透 鏡31a的中心0i的線b,相對(duì)于箭頭線AR具有預(yù)定角度6 3,并且在從 前端面?zhèn)扔^察前端罩24時(shí)為略微向上方側(cè)偏移。
由此,各觀察透鏡31a、 31b在前端罩24上配設(shè)的各位置被確定, 并與此對(duì)應(yīng)地,送氣送水噴嘴60的噴出口 60a的方向(箭頭線AR方向) 被確定。并且,所述角度62、 93設(shè)定成這樣的范圍在來(lái)自送氣送水 噴嘴60的氣液噴出范圍A的范圍內(nèi)包含觀察透鏡31a的整個(gè)外表面。
此外,送氣送水噴嘴60的氣液噴出范圍A設(shè)定成當(dāng)從前端罩24 的前端側(cè)觀察時(shí),包含熒光攝像單元3IB的觀察透鏡31b的整個(gè)外表面。
另外,如后所述,透鏡直徑(作為外徑的直徑)大于觀察透鏡31b 的外徑的觀察透鏡31a,在前端罩24的前端面上,配設(shè)在比觀察透鏡31b
距送氣送水噴嘴60更靠遠(yuǎn)方側(cè)的位置上。
如第一實(shí)施方式所述,內(nèi)窺鏡2將觀察透鏡31a的透鏡直徑(作為 外徑的直徑)設(shè)定成比觀察透鏡31b的透鏡直徑(作為外徑的直徑)大 的透鏡直徑(作為外徑的直徑)。此外,從送氣送水噴嘴60的噴出口 60a 噴出的蒸餾水或空氣等氣液,隨著從噴出口 60a朝向噴出方向的遠(yuǎn)方側(cè), 逐漸擴(kuò)散。
根據(jù)這樣的情況,如圖17所示,本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2中,在前端 罩24的前端面上,透鏡直徑(作為外徑的直徑)比熒光攝像單元31B的 觀察透鏡31b的透鏡直徑(作為外徑的直徑)大的普通光攝像單元31A 的觀察透鏡31a,配設(shè)在送氣送水噴嘴60的遠(yuǎn)方側(cè)的位置上。此外,如 上所述,觀察透鏡31a的整個(gè)外表面包含在從送氣送水噴嘴60的噴出口 60a噴出的蒸餾水或空氣等氣液的噴出范圍A內(nèi)。
由此,內(nèi)窺鏡2通過(guò)在送氣送水噴嘴60的遠(yuǎn)方側(cè)配置容易附著體液、 污物等的、透鏡直徑(作為外徑的直徑)大的觀察透鏡31a,在從噴出口 60a噴出的蒸餾水或空氣等氣液擴(kuò)散的噴出范圍A中,能夠可靠地洗凈 觀察透鏡31a的整個(gè)外表面。
此外,如上所述,本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2中,送氣送水噴嘴60、普 通光攝像單元31A的觀察透鏡31a和熒光攝像單元31B的觀察透鏡31b, 在圖12所示的前端罩24的前端面上并列設(shè)置在大致直線上。此外,在 前端罩24的前端面上,在從送氣送水噴嘴60的噴出口 60a噴出的蒸餾 水或空氣等氣液的噴出方向即箭頭線AR上,沒(méi)有配設(shè)其他構(gòu)成要素。
艮口,在箭頭線AR上,在前端罩24的前端面上,在比熒光攝像單元 31B的觀察透鏡31b靠外周側(cè)的位置,沒(méi)有配設(shè)其他的構(gòu)成要素。
通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu),對(duì)各觀察透鏡31a、 31b上附著的污物等進(jìn)行洗凈 后的氣液,流至前端罩24的朝向噴出方向即箭頭線AR方向的外緣部, 而不流向其他構(gòu)成要素。其結(jié)果是,當(dāng)從送氣送水噴嘴60噴出蒸餾水或 空氣等氣液時(shí),可以可靠地洗凈內(nèi)窺鏡2的前端罩24的前端面。
此外,在本實(shí)施方式中,由于配設(shè)于前端罩24的兩個(gè)照明透鏡25a、 25b、處置工具通道19的開(kāi)口部26和前方送水通道20的開(kāi)口部27的配
置,配置在與第一實(shí)施方式相同的位置,所以省略與其配置位置有關(guān)的 詳細(xì)說(shuō)明。
此外,各觀察透鏡31a、 31b和各照明透鏡25a、 25b的外表面,在 前端部15的前端面(前端罩24的前端面)上露出。因此,通過(guò)用戶的 處理,由于前端部15的前端面與地面、硬質(zhì)的治療臺(tái)等誤接觸,各觀察 透鏡31a、 31b和各照明透鏡25a、 25b有可能受到損傷。
根據(jù)這樣的情況,本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2具有各觀察透鏡31a、 31b 和各照明透鏡25a、 25b不會(huì)受到損傷的特征。對(duì)此,使用圖19來(lái)對(duì)各 觀察透鏡31a、 31b不會(huì)受到損傷的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。此外,圖19是本實(shí) 施方式的前端部15的前端部分截面的放大圖。
如圖19所示,送氣送水噴嘴60為了可靠地向各觀察透鏡31a、 31b 噴出液體或氣體,其最前端部分比前端罩24的前端面向前端側(cè)(前方側(cè)) 突出預(yù)定長(zhǎng)度。此外,在以下的說(shuō)明中,如圖19所示,設(shè)連接送氣送水 噴嘴60的最前端部分即頂點(diǎn)Pl與前端罩24的外緣部的最前端部分即頂 點(diǎn)P2的線為R。
由于各觀察透鏡31a、 31b在與前端罩24的前端面大致相同的面內(nèi) 具有各自的外表面,所以不具有與線R相交的部分。即,本實(shí)施方式的 內(nèi)窺鏡2在前端部15的前端面上,各觀察透鏡31a、 31b沒(méi)有從線R向
前端側(cè)即前方側(cè)突出。
此外,盡管未圖示,但各照明透鏡25a、 25b與各觀察透鏡31a、 31b 一樣,在與前端罩24的前端面大致相同的面內(nèi)具有各自的外表面,因此 不具有與線R相交的部分。
艮P,內(nèi)窺鏡2的前端部15的前端面一定是僅有送氣送水噴嘴60的 最前端部分(頂點(diǎn)Pl部分)和前端罩24的外緣部的最前端部分(頂點(diǎn) P2部分)兩點(diǎn)與地面、硬質(zhì)的治療臺(tái)等平面相抵接的結(jié)構(gòu)。
由此,本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2,通過(guò)硬質(zhì)的送氣送水噴嘴60和前端 罩24的外緣部分,即使由于用戶失誤導(dǎo)致前端部15的前端面與地面等 接觸,也可以防止各觀察透鏡31a、 31b和各照明透鏡25a、 25b受到損 傷。
其結(jié)果是,由于防止了各觀察透鏡31a、 31b和各照明透鏡25a、 25b 的損傷,所以不會(huì)妨礙內(nèi)窺鏡的觀察性能和照明性能。
具有以上多種特征(效果)的本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2,若將設(shè)于前端 罩24的前端面的送氣送水噴嘴60、普通光攝像單元31A的觀察透鏡31a、 以及熒光攝像單元31B的觀察透鏡31b配置在大致直線上,則可通過(guò)一 個(gè)送氣送水噴嘴60向各觀察透鏡31a、 31b的外表面吹出氣液以將它們 設(shè)定成清潔的狀態(tài),從而能確保良好的觀察視野。
此外,內(nèi)窺鏡2,尤其通過(guò)可靠地洗凈透鏡直徑(作為外徑的直徑) 大的、將觀察光聚光在普通光攝像單元31A上的觀察透鏡31a的外表面, 以確保良好的觀察視野,可以防止給利用使用頻率高的普通光進(jìn)行的觀 察帶來(lái)障礙。
進(jìn)而,由于至少一個(gè)照明透鏡25a被可靠地洗凈所附著的污物等、 以防止照明透鏡25a的照明光量衰減,所以可維持內(nèi)窺鏡2的觀察性能。
此外,如上所述的各實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2,通過(guò)構(gòu)成為防止了各觀察 透鏡31a、 31b和各照明透鏡25a、 25b受到損傷,不會(huì)妨礙其觀察性能 和照明性能。
此外,特殊光觀察不僅可以是熒光觀察,也可以是具有以細(xì)胞或腺 體構(gòu)造為首的組織學(xué)觀察水平的放大倍率(理想的是100倍水平以上的 放大率)的放大光學(xué)系統(tǒng)。
此外,本發(fā)明并不僅限于上述的實(shí)施方式,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的 范圍內(nèi)可以進(jìn)行多種變更。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于,所述內(nèi)窺鏡用插入部具有配設(shè)于前端部分的前端部;彎曲部,其與該前端部的基端側(cè)連續(xù)設(shè)置,并可以向第一方向自由彎曲;第一觀察光學(xué)系統(tǒng),其設(shè)于所述前端部,用于使來(lái)自被檢體的光射入到第一攝像部;第二觀察光學(xué)系統(tǒng),其設(shè)于所述前端部,用于使來(lái)自所述被檢體的光射入到第二攝像部;以及送氣送水部,其以與所述第一觀察光學(xué)系統(tǒng)和所述第二觀察光學(xué)系統(tǒng)排列在大致直線上的方式配設(shè)于所述前端部,用于從噴出口向所述第一觀察光學(xué)系統(tǒng)和所述第二觀察光學(xué)系統(tǒng)的外表面噴出氣體或液體,所述送氣送水部以所述氣體或所述液體的噴出方向相對(duì)于所述第一方向具有第一角度的方式配置于所述前端部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于, 所述送氣送水部以如下方式配置于所述前端部距離通過(guò)所述前端面的大致中心的所述第一方向上的軸預(yù)定距離。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于, 所述送氣送水部以如下方式配置于所述前端部位于從沿與所述第一方向大致正交的第二方向?qū)⑺銮岸瞬績(jī)傻确值木€,向與所述噴出方 向的反方向離開(kāi)的位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于, 所述送氣送水部以如下方式配置于所述前端部位于從沿與所述第一方向大致正交的第二方向?qū)⑺銮岸瞬績(jī)傻确值木€,向與所述噴出方 向的反方向離開(kāi)的位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于,所述第一觀察光學(xué)系統(tǒng)和所述第二觀察光學(xué)系統(tǒng),以連接各自中心 的線相對(duì)于所述噴出方向具有第二角度的方式配置于所述前端部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于, 所述第一觀察光學(xué)系統(tǒng)和所述第二觀察光學(xué)系統(tǒng),以連接各自中心的線相對(duì)于所述噴出方向具有第二角度的方式配置于所述前端部。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征 在于,所述第一觀察光學(xué)系統(tǒng)和所述第二觀察光學(xué)系統(tǒng),以各自的所述外 表面全部包含在所述氣體或所述液體的噴出區(qū)域內(nèi)的方式配置于所述前 端部。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于, 所述第一觀察光學(xué)系統(tǒng)和所述第二觀察光學(xué)系統(tǒng),以各自的所述外表面全部包含在所述氣體或所述液體的噴出區(qū)域內(nèi)的方式配置于所述前 端部。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于,所述內(nèi)窺鏡用插入部還具有處置工具貫穿插入用和抽吸用的第一管道,該第一管道的開(kāi)口部以位于所述噴出區(qū)域之外的方式配設(shè)于所述前 端部。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于, 所述內(nèi)窺鏡用插入部還具有處置工具貫穿插入用和抽吸用的第一管道,該第一管道的開(kāi)口部以位于所述噴出區(qū)域之外的方式配設(shè)于所述前 端部。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于, 所述送氣送水部以如下方式配置于所述前端部所述噴出方向相對(duì)于連接配置在距所述噴出口中心最遠(yuǎn)位置的所述第一觀察光學(xué)系統(tǒng)和所 述第二觀察光學(xué)系統(tǒng)的外表面的中心的線,在遠(yuǎn)離所述第一管道的開(kāi)口 部的方向側(cè),具有第三角度。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于, 所述內(nèi)窺鏡用插入部還具有用于向體腔內(nèi)的患部噴出液體的第二管 道,該第二管道的開(kāi)口部以位于所述噴出區(qū)域之外的方式配設(shè)于所述前 端部。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8至10中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特 征在于,所述內(nèi)窺鏡用插入部還具有用于向體腔內(nèi)的患部噴出液體的第二管道,該第二管道的開(kāi)口部以位于所述噴出區(qū)域之外的方式配設(shè)于所述前 端部。
14. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于, 所述內(nèi)窺鏡用插入部還具有用于向體腔內(nèi)的患部噴出液體的第二管道,該第二管道的開(kāi)口部以位于所述噴出區(qū)域之外的方式配設(shè)于所述前 端部。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于,所述彎曲部可向所述第二方向彎曲,該內(nèi)窺鏡用插入部并具有 與所述彎曲部的基端側(cè)連續(xù)設(shè)置的撓性管部;第一彎曲操作部,其設(shè)于該撓性管部?jī)?nèi),用于使所述彎曲部向所述 第一方向彎曲;第二彎曲操作部,其設(shè)于所述撓性管部?jī)?nèi),用于使所述彎曲部向所 述第二方向彎曲;以及管狀部件,其相對(duì)于所述撓性管部的中心軸,配設(shè)在形成于所述第 一彎曲操作部和所述第二彎曲操作部之間的內(nèi)周面?zhèn)?,用于向所述送?送水部進(jìn)行送液。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于, 所述第二方向是相對(duì)于所述第一方向大致正交的方向。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于, 所述第一彎曲操作部和所述第二彎曲部是線。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于, 所述第一彎曲操作部和所述第二彎曲部是線。
19. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于, 所述第一方向是相對(duì)于所述第一攝像部和所述第二攝像部的水平傳送方向大致正交的方向。
20. 根據(jù)權(quán)利要求16至18中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其 特征在于,所述第一方向是相對(duì)于所述第一攝像部和所述第二攝像部的水平傳 送方向大致正交的方向。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于, 所述第一方向是與顯示內(nèi)窺鏡圖像的監(jiān)視器畫面的上下方向一致的方向。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于, 所述送氣送水部,相對(duì)于所述第一光學(xué)部件和所述第二光學(xué)部件,配設(shè)在所述前端部上的、所述第一方向與所述上方方向?qū)?yīng)的方向側(cè)的 位置。
23. —種內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于,所述內(nèi)窺鏡用插入部具有-設(shè)于前端部分的前端部;外徑互不相同的多個(gè)觀察窗,它們?cè)O(shè)于所述前端部的前端面上,用 于將入射光導(dǎo)向多個(gè)攝像部;以及送氣送水部,其配設(shè)于所述前端部,用于向所述多個(gè)觀察窗噴出氣 體或液體,所述多個(gè)觀察窗中外徑最大的一個(gè),以位于與其他所述多個(gè)觀察窗 相比距所述送氣送水部最遠(yuǎn)的位置的方式配設(shè)于所述前端面。
24. —種內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于,所述內(nèi)窺鏡用插入部具有 設(shè)于前端部分的前端部;多個(gè)觀察光學(xué)系統(tǒng),它們分別在所述前端部的前端面具有外表面, 用于將入射光聚光到多個(gè)攝像部;以及送氣送水部,其在所述前端面上配設(shè)在連接所述多個(gè)觀察光學(xué)系統(tǒng) 的所述外表面中心的延長(zhǎng)線上,用于從噴出口向所述外表面噴出氣體或 液體,所述多個(gè)觀察光學(xué)系統(tǒng)的所述外表面中的外徑最大的一個(gè),以位于 與其他所述外表面相比距所述送氣送水部最遠(yuǎn)的位置的方式配設(shè)于所述 前端面。
25. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于, 所述內(nèi)窺鏡用插入部還具有配設(shè)在所述前端面的照明窗,該照明窗用于照射照明光,該照明窗包含在來(lái)自所述送氣送水部的所述氣體或所述液體的噴出 范圍內(nèi)。
26. 根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于, 所述觀察窗和所述照明窗,相對(duì)于連接所述送氣送水部的前端側(cè)的頂點(diǎn)部分與所述前端部的外緣部的至少一個(gè)點(diǎn)的面,配設(shè)在基端側(cè)的所 述前端面上。
27. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于, 所述觀察窗和所述照明窗,相對(duì)于連接所述送氣送水部的前端側(cè)的頂點(diǎn)部分與所述前端部的外緣部的至少一個(gè)點(diǎn)的面,配設(shè)在基端側(cè)的所 述前端面上。
28. 根據(jù)權(quán)利要求1、 2、 23和24中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡用插入 部,其特征在于,所述多個(gè)攝像部中, 一個(gè)是進(jìn)行普通光觀察的第一攝像部,另一個(gè) 是進(jìn)行特殊觀察的第二攝像部。'
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于, 所述特殊觀察是熒光觀察。
30. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于, 所述第一攝像部和所述第二攝像部中的一方相對(duì)于另一方具有高放大倍率的光學(xué)系統(tǒng)。
31. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于, 所述第一攝像部和所述第二攝像部中的一方相對(duì)于另一方具有高放大倍率的光學(xué)系統(tǒng)。
32. —種內(nèi)窺鏡用插入部,其特征在于,所述內(nèi)窺鏡用插入部具有: 前端部;送氣送水噴嘴,其配設(shè)于該前端部,用于向預(yù)定方向噴出氣體或液體;第一觀察窗,其相對(duì)于該送氣送水部配設(shè)于所述預(yù)定方向側(cè)的所述 前端部;第二觀察窗,其相對(duì)于該第一觀察窗配設(shè)于所述預(yù)定方向側(cè)的所述 前端部,并且外徑比所述第一觀察窗的外徑要大。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡用插入部。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡用插入部具有配設(shè)于前端部分的前端部;彎曲部,其與該前端部的基端側(cè)連續(xù)設(shè)置,并可以向第一方向自由彎曲;第一觀察光學(xué)系統(tǒng),其設(shè)于前端部,使來(lái)自被檢體的光射入到第一攝像部;第二觀察光學(xué)系統(tǒng),其設(shè)于前端部,使來(lái)自被檢體的光射入到第二攝像部;以及送氣送水部,其以與第一觀察光學(xué)系統(tǒng)和第二觀察光學(xué)系統(tǒng)排列在大致直線上的方式配設(shè)于前端部,用于從噴出口向第一觀察光學(xué)系統(tǒng)和第二觀察光學(xué)系統(tǒng)的外表面噴出氣體或液體,送氣送水部以氣體或液體的噴出方向相對(duì)于第一方向具有第一角度的方式配置于前端部,通過(guò)上述特征,可以通過(guò)一個(gè)送氣送水部高效地除去附著在觀察光學(xué)系統(tǒng)的外表面的污物等,從而能夠確保各觀察光學(xué)系統(tǒng)的觀察視野。
文檔編號(hào)G02B23/24GK101098656SQ200680001780
公開(kāi)日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2006年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月7日
發(fā)明者大田原崇 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社