專利名稱：圖像模糊校正設(shè)備、鏡頭設(shè)備和圖像拾取設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像模糊校正設(shè)備，用于校正由圖像拾取設(shè)備在圖像拾取時(shí)的抖動(dòng)、振動(dòng)等引起的圖像模糊，通過(guò)這種控制，在圖像拾取設(shè)備的這種抖動(dòng)等發(fā)生時(shí)，可在垂直于鏡頭系統(tǒng)的光軸的方向上移動(dòng)校正鏡頭從而使得校正鏡頭的光軸與鏡頭系統(tǒng)的光軸對(duì)準(zhǔn)。本發(fā)明還涉及一種鏡頭設(shè)備，具有所述類型的圖像模糊校正設(shè)備以及包括所述類型的鏡頭設(shè)備的圖像拾取設(shè)備。
背景技術(shù)：
近幾年來(lái)，圖像拾取設(shè)備比如數(shù)字靜態(tài)照相機(jī)和視頻攝像機(jī)在性能上展示了顯著的增強(qiáng)，并且現(xiàn)在每個(gè)人都可簡(jiǎn)單地拾取高畫(huà)面質(zhì)量和高性能的靜止畫(huà)面或運(yùn)動(dòng)畫(huà)面。圖像拾取設(shè)備這種性能上的增強(qiáng)大多依賴于鏡頭、CCD元件(固態(tài)圖像拾取元件)和圖像處理電路的性能的提高。
然而，無(wú)論通過(guò)何種方式提高鏡頭、CCD元件等等的性能，如果在支撐相機(jī)(圖像拾取設(shè)備)的手上發(fā)生了抖動(dòng)或搖擺，那么特別是具有高分辨率的屏幕發(fā)生的抖動(dòng)，導(dǎo)致了所拾取圖像的模糊。因此，一些相對(duì)高價(jià)位的相機(jī)結(jié)合了圖像模糊校正設(shè)備用于校正由圖像拾取設(shè)備在圖像拾取時(shí)發(fā)生的抖動(dòng)等引起的圖像模糊。然而，這種所述的圖像模糊校正最初不是被這種由專業(yè)拾取圖像的專業(yè)人士使用的高級(jí)樣式需要，而是被具有相對(duì)貧乏的圖像拾取經(jīng)驗(yàn)的大多數(shù)公眾需要。換句話說(shuō)，圖像模糊校正被通俗樣式的圖像拾取設(shè)備所需要。
此外，相機(jī)(圖像拾取設(shè)備)具有對(duì)于尺寸和重量的減小的強(qiáng)烈需要，并且通常具有輕重量并且易于操作的相機(jī)能被受歡迎的使用。然而，已有的圖像模糊校正設(shè)備具有相對(duì)大的尺寸。因此，如果已有的圖像模糊校正設(shè)備被結(jié)合到相機(jī)機(jī)體中，那么相機(jī)將具有相應(yīng)增加的尺寸，與對(duì)于尺寸和重量減小的需要相反。此外，已有的圖像模糊校正設(shè)備需要大量部分并且有一個(gè)問(wèn)題是增加的部分需要高成本。
已經(jīng)公開(kāi)了一種所述類型的鏡頭設(shè)備，例如在日本公開(kāi)文獻(xiàn)平3-186823(此后稱為專利文獻(xiàn)1)中。具體的，專利文獻(xiàn)1公開(kāi)了一種鏡頭設(shè)備其結(jié)合了安排在相機(jī)等中的抗振動(dòng)設(shè)備，用于檢測(cè)相對(duì)低頻的振動(dòng)并且使用所檢測(cè)的振動(dòng)作為用于圖像模糊預(yù)防的信息來(lái)防止圖像模糊。在專利文獻(xiàn)1中所公開(kāi)的抗振動(dòng)設(shè)備在此后被稱為第一背景技術(shù)設(shè)備。第一背景技術(shù)設(shè)備是一個(gè)相機(jī)反預(yù)防設(shè)備，包括安排在其中具有鏡頭組保持和配置為移動(dòng)鏡頭組的光軸的鏡頭鏡筒中的校正光學(xué)機(jī)構(gòu)，振動(dòng)檢測(cè)部分，配置為檢測(cè)施加在鏡頭鏡筒上的振動(dòng)，以及抗振動(dòng)控制部分，配置為基于來(lái)自振動(dòng)檢測(cè)部分的信號(hào)驅(qū)動(dòng)校正光學(xué)機(jī)構(gòu)來(lái)執(zhí)行反預(yù)防操作。校正光學(xué)系統(tǒng)包括校正鏡頭，固定框架配置為固定其校正鏡頭，第一保持框架配置為保持固定框架用于在不同于鏡頭組的光軸方向的第一方向的運(yùn)動(dòng)，第二保持框架與鏡頭鏡筒固定并且配置為保持第一保持框架用于在不同于光軸方向和第一方向的第二方向上的運(yùn)動(dòng)，第一和第二驅(qū)動(dòng)部分包括第一和第二線圈以及與第一和第二線圈相對(duì)的第一和第二磁場(chǎng)產(chǎn)生部件，并且配置為分別在第一和第二方向移動(dòng)第一和第二保持框架，以及第一和第二位置檢測(cè)部分配置為檢測(cè)固定框架和第一保持框架分別在第一和第二方向的運(yùn)動(dòng)量。第一和第二磁場(chǎng)產(chǎn)生部件以及第一和第二位置檢測(cè)裝置中至少之一被提供在與鏡頭鏡筒固定的固定部件上并且包括第二保持框架。
根據(jù)在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的具有如上所述配置的抗振動(dòng)設(shè)備，可見(jiàn)的優(yōu)點(diǎn)是在不增加成本和不需要大空間的情況下，抗振動(dòng)設(shè)備可響應(yīng)于高頻振動(dòng)。
已經(jīng)公開(kāi)了另一種已有的鏡頭設(shè)備，例如在日本專利公開(kāi)文獻(xiàn)平3-188430(此后稱為專利文獻(xiàn)2)中。具體的，專利文獻(xiàn)2公開(kāi)了一種用于相機(jī)的圖像模糊抑制設(shè)備，用于對(duì)施加了相對(duì)低頻振動(dòng)的相機(jī)的振動(dòng)進(jìn)行抑制。在專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)的圖像模糊抑制設(shè)備在此后被稱為第背景技術(shù)：
設(shè)備。第背景技術(shù)：
設(shè)備基于鏡頭鏡筒上產(chǎn)生的振動(dòng)的檢測(cè)信息，確定用于在圖像平面上抑制圖像模糊的的必須的光軸移動(dòng)以及控制校正光學(xué)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)的校正量，其以不固定的方式被支持從而可根據(jù)校正量被移動(dòng)到鏡頭鏡筒的直徑方向。第背景技術(shù)：
設(shè)備包括第一保持框架，配置為以不固定方式支持校正光學(xué)系統(tǒng)從而支持校正光學(xué)系統(tǒng)用于在垂直于光軸的平面定義的第一方向運(yùn)動(dòng)但是在任何其它方向反運(yùn)動(dòng)，以及第二保持框架，配置為支持第一保持框架用于在平面內(nèi)的不同于第一方向的第二方向運(yùn)動(dòng)但是在任何其它方向反運(yùn)動(dòng)。第二保持框架固定于鏡頭鏡筒。
根據(jù)在專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)的具有如上所述配置的用于相機(jī)的抗振動(dòng)設(shè)備，可見(jiàn)的優(yōu)點(diǎn)是在圖像模糊抑制時(shí)的失焦?fàn)顟B(tài)問(wèn)題可被避免，因?yàn)橛糜谝苿?dòng)光軸從而抑制圖像模糊的校正光學(xué)機(jī)構(gòu)可被不為校正鏡頭提供在光軸方向的運(yùn)動(dòng)部件的配置支持為反運(yùn)動(dòng)。
已經(jīng)公開(kāi)了另一種已有的鏡頭裝置，例如在日本專利公開(kāi)文獻(xiàn)平10-311995(此后稱為專利文獻(xiàn)3)中。具體的，專利文獻(xiàn)3公開(kāi)了一種用于光學(xué)設(shè)備的鏡頭驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其此后被稱為第三背景技術(shù)設(shè)備。第三背景技術(shù)設(shè)備是鏡頭驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其包括第一驅(qū)動(dòng)部分，配置為在垂直于鏡頭的光軸的平面內(nèi)的第一方向驅(qū)動(dòng)其中鏡頭被保持的鏡頭容納部分，以及第二驅(qū)動(dòng)部分，配置為在平面內(nèi)垂直與第一方向的第二方向驅(qū)動(dòng)鏡頭容納部分。第一和第二驅(qū)動(dòng)部分沿著平行于鏡頭的光軸的軸被布置。
根據(jù)在專利文獻(xiàn)3中公開(kāi)的具有如上所述配置的鏡頭驅(qū)動(dòng)設(shè)備，可見(jiàn)的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了用于驅(qū)動(dòng)校正鏡頭來(lái)校正圖像模糊的鏡頭驅(qū)動(dòng)設(shè)備的尺寸減小(參見(jiàn)專利文獻(xiàn)3的第[39]段)。
然而，在所有第一到第三背景技術(shù)設(shè)備中，為了檢測(cè)校正鏡頭的位置，提供了從光發(fā)射元件比如發(fā)光二極管和光接收元件比如半導(dǎo)檢測(cè)元件的結(jié)合形成的位置檢測(cè)部分。大量的部件需要位置檢測(cè)部分并且還需要增加裝備步驟的數(shù)量，這是不經(jīng)濟(jì)的，引起了成本增加的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，需要提供一種圖像模糊校正設(shè)備，其避免了上述需要增加成本的這些背景技術(shù)圖像模糊校正設(shè)備的問(wèn)題，這些背景技術(shù)圖像模糊校正設(shè)備的成本增加是因?yàn)橛糜跈z測(cè)校正鏡頭位置的位置檢測(cè)部分由大量部件形成并且由數(shù)量增加的裝備步驟產(chǎn)生等等。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提供了一種圖像模糊校正設(shè)備，其包括校正鏡頭，能夠在垂直于包括一個(gè)或多個(gè)鏡頭的鏡頭系統(tǒng)的光軸方向上運(yùn)動(dòng)，第一引導(dǎo)部分，配置為在垂直于鏡頭系統(tǒng)的光軸方向的第一方向上引導(dǎo)校正鏡頭，第二引導(dǎo)部分，配置為在垂直于鏡頭系統(tǒng)的光軸方向以及第一方向的第二方向上引導(dǎo)校正鏡頭，第一驅(qū)動(dòng)部分，配置為沿著第一引導(dǎo)部分移動(dòng)校正鏡頭，第二驅(qū)動(dòng)部分，配置為沿著第二引導(dǎo)部分移動(dòng)校正鏡頭，以及位置檢測(cè)部分，配置為檢測(cè)校正鏡頭的位置。在圖像模糊校正設(shè)備中，第一和第二驅(qū)動(dòng)部分由第一和第二線圈，配置為施加磁力到第一和第二線圈的磁體，以及配置為支撐磁體的軛組成。第一和第二線圈被安排為彼此交叉關(guān)系和彼此重疊關(guān)系，從而由第一線圈的推進(jìn)力產(chǎn)生部分產(chǎn)生的推進(jìn)力的方向和由第二線圈的推進(jìn)力產(chǎn)生部分產(chǎn)生的推進(jìn)力的方向都由磁體的磁力作用被分別指向第一方向和第二方向。位置檢測(cè)部分檢測(cè)磁體的磁力來(lái)檢測(cè)校正鏡頭的位置。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，提供了一種鏡頭設(shè)備，包括鏡頭鏡筒，配置為支撐包括一個(gè)或多個(gè)固定和/或移動(dòng)鏡頭的鏡頭系統(tǒng)，以及圖像模糊校正設(shè)備包括校正鏡頭，該校正鏡頭可拆卸地安裝在鏡頭鏡筒中并且在垂直于鏡頭系統(tǒng)的光軸的方向上可移動(dòng)。在鏡頭設(shè)備中，圖像模糊校正設(shè)備包括第一引導(dǎo)部分，配置為在垂直于鏡頭系統(tǒng)的光軸的第一方向上引導(dǎo)校正鏡頭，第二引導(dǎo)部分，配置為在垂直于鏡頭系統(tǒng)的光軸以及第一方向的第二方向上引導(dǎo)校正鏡頭，第一驅(qū)動(dòng)部分，配置為沿著第一引導(dǎo)部分移動(dòng)校正鏡頭，第二驅(qū)動(dòng)部分，配置為沿著第二引導(dǎo)部分移動(dòng)校正鏡頭，以及位置檢測(cè)部分，配置為檢測(cè)校正鏡頭的位置。在圖像模糊校正設(shè)備中，第一和第二驅(qū)動(dòng)部分由第一和第二線圈，配置為施加磁力到第一和第二線圈的磁體，以及配置為支撐磁體的軛組成。第一和第二線圈被安排為彼此交叉關(guān)系和彼此重疊關(guān)系，從而由第一線圈的推進(jìn)力產(chǎn)生部分產(chǎn)生的推進(jìn)力的方向和由第二線圈的推進(jìn)力產(chǎn)生部分產(chǎn)生的推進(jìn)力的方向都由磁體的磁力作用被分別指向第一方向和第二方向。位置檢測(cè)部分檢測(cè)磁體的磁力來(lái)檢測(cè)校正鏡頭的位置。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，提供了一種圖像拾取設(shè)備，包括鏡頭設(shè)備，其包括鏡頭鏡筒，配置為支撐包括一個(gè)或多個(gè)固定和/或移動(dòng)鏡頭的鏡頭系統(tǒng)，以及圖像模糊校正設(shè)備包括校正鏡頭，該校正鏡頭可拆卸地安裝在鏡頭鏡筒中并且在垂直于鏡頭系統(tǒng)的光軸的方向上可移動(dòng)。在圖像拾取設(shè)備中，圖像模糊校正設(shè)備包括第一引導(dǎo)部分，配置為在垂直于鏡頭系統(tǒng)的光軸的第一方向上引導(dǎo)校正鏡頭，第二引導(dǎo)部分，配置為在垂直于鏡頭系統(tǒng)的光軸方向以及第一方向的第二方向上引導(dǎo)校正鏡頭，第一驅(qū)動(dòng)部分，配置為沿著第一引導(dǎo)部分移動(dòng)校正鏡頭，第二驅(qū)動(dòng)部分，配置為沿著第二引導(dǎo)部分移動(dòng)校正鏡頭，以及位置檢測(cè)部分，配置為檢測(cè)校正鏡頭的位置。第一和第二驅(qū)動(dòng)部分由第一和第二線圈，配置為施加磁力到第一和第二線圈的磁體，以及配置為支撐磁體的軛組成。第一和第二線圈被安排為彼此交叉關(guān)系和彼此重疊關(guān)系，從而由第一線圈的推進(jìn)力產(chǎn)生部分產(chǎn)生的推進(jìn)力的方向和由第二線圈的推進(jìn)力產(chǎn)生部分產(chǎn)生的推進(jìn)力的方向都由磁體的磁力作用被分別指向第一方向和第二方向。位置檢測(cè)部分檢測(cè)磁體的磁力來(lái)檢測(cè)校正鏡頭的位置。
在圖像模糊校正設(shè)備、鏡頭設(shè)備和圖像拾取設(shè)備中，第一和第二驅(qū)動(dòng)部分由第一和第二線圈、磁體和軛組成。第一和第二線圈被安排為彼此交叉關(guān)系和彼此重疊關(guān)系，從而由第一線圈的推進(jìn)力產(chǎn)生部分產(chǎn)生的推進(jìn)力的方向和由第二線圈的推進(jìn)力產(chǎn)生部分產(chǎn)生的推進(jìn)力的方向都由磁體的磁力作用被分別指向第一方向和第二方向。位置檢測(cè)部分檢測(cè)磁體的磁力來(lái)檢測(cè)校正鏡頭的位置。
因此，通過(guò)圖像模糊校正設(shè)備、鏡頭設(shè)備和圖像拾取設(shè)備，校正鏡頭的位置可使用用于驅(qū)動(dòng)部分中的磁體來(lái)檢測(cè)。因此，可實(shí)現(xiàn)在部件數(shù)量上的減小和結(jié)構(gòu)上的簡(jiǎn)化，并且可實(shí)現(xiàn)圖像模糊校正設(shè)備的尺寸的減小。作為圖像模糊校正設(shè)備的尺寸減小的結(jié)果，可實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭設(shè)備和圖像拾取設(shè)備的尺寸和重量的減小。


圖1示出了本發(fā)明被應(yīng)用的鏡頭設(shè)備，并且是從前端側(cè)看的透視圖；圖2是圖1的鏡頭設(shè)備被分解為第一鏡頭鏡筒、第二鏡頭鏡筒和CCD適應(yīng)器的狀態(tài)的透視圖；圖3是圖1的鏡頭設(shè)備采用沿著鏡頭系統(tǒng)的光軸的截面圖；圖4是示出圖1的鏡頭設(shè)備的鏡頭系統(tǒng)的示意圖；圖5是以放大比例示出圖2所示的鏡頭設(shè)備的第二鏡頭鏡筒的透視圖；圖6是從裝配插入開(kāi)口側(cè)看的圖5所示的第二鏡頭鏡筒的透視圖；圖7是圖6所示的第二鏡頭鏡筒的分解透視圖；圖8是本發(fā)明被應(yīng)用的圖像模糊校正設(shè)備從前側(cè)看的透視圖；圖9是示出圖8的圖像模糊校正設(shè)備的電子激勵(lì)器的另一種形式的透視圖；圖10是圖8的圖像模糊校正設(shè)備的前視圖；圖11是圖8的圖像模糊校正設(shè)備的后視圖；圖12是圖8的圖像模糊校正設(shè)備的左側(cè)視圖；
圖13是圖10的采用沿著線V-V的放大截面圖；圖14是圖10的采用沿著線W-W的放大截面圖；圖15是以從前側(cè)看的分解狀態(tài)示出圖8的圖像模糊校正設(shè)備的第一可移動(dòng)框架和第二可移動(dòng)框架的透視圖；圖16是以從后側(cè)看的分解狀態(tài)示出圖8的圖像模糊校正設(shè)備的第一可移動(dòng)框架和第二可移動(dòng)框架的透視圖；圖17是以從前側(cè)看的分解狀態(tài)示出圖8的圖像模糊校正設(shè)備的第一可移動(dòng)框架和第二可移動(dòng)框架，此外還以分解狀態(tài)示出第一可移動(dòng)框架的透視圖；圖18是圖8的圖像模糊設(shè)備的可移動(dòng)框架裝配的后視圖；圖19是從前側(cè)看的圖8的圖像模糊校正裝置的第一可移動(dòng)框架的透視圖；圖20是分解狀態(tài)的圖19的圖像模糊校正設(shè)備的柔性電路板、兩個(gè)霍爾元件和熱敏電阻器的透視圖；圖21是從前側(cè)看的圖8的圖像模糊校正設(shè)備的第二可移動(dòng)框架的透視圖；圖22是說(shuō)明圖8的圖像模糊校正設(shè)備的磁體和兩個(gè)霍耳元件的位置關(guān)系的示意圖；圖23是說(shuō)明圖8的圖像模糊校正設(shè)備的磁體、兩個(gè)線圈和軛的位置關(guān)系的示意圖；圖24是說(shuō)明圖8的圖像模糊校正設(shè)備的磁體和兩個(gè)霍耳元件的配置關(guān)系以及在配置中檢測(cè)的磁通量密度的示意圖；圖25是說(shuō)明通過(guò)圖8的圖像模糊校正設(shè)備的磁體校正磁通量密度的防范措施的示意圖；圖26是示出圖8的圖像模糊校正設(shè)備的電子激勵(lì)器的另一種形式的透視圖；圖27是圖26所示的軛的后軛的透視圖；圖28A是示出圖26的電子激勵(lì)器的凸起的平面圖，以及圖28B是示出圖26的電子激勵(lì)器的后軛的凸起的前視圖；圖29A是部分地示出圖26的電子激勵(lì)器的凹陷部分的平面圖，以及圖29B是示出圖26的電子激勵(lì)器的后軛的凹陷部分的前視圖；圖30是作為本發(fā)明被應(yīng)用的圖像拾取設(shè)備從前側(cè)看的光盤(pán)類型的圖像拾取裝備的透視圖；
圖31是從前側(cè)看的圖30的光盤(pán)類型的圖像拾取設(shè)備具有光盤(pán)蓋打開(kāi)以暴露光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置的透視圖；圖32是說(shuō)明圖8的圖像模糊校正設(shè)備的控制概念的框圖；圖33和34是圖30的圖像拾取設(shè)備的一般配置的不同實(shí)例的框圖。
具體實(shí)施例方式
首先參考圖1到4，示出了應(yīng)用本發(fā)明的鏡頭設(shè)備1。鏡頭設(shè)備1包括鏡頭系統(tǒng)2，第一鏡頭鏡筒3A，第二鏡頭鏡筒3B，CCD元件(圖像拾取設(shè)備)4和圖像模糊校正設(shè)備5。鏡頭系統(tǒng)2包括五個(gè)鏡頭組，其包括安排在相同光軸L上的多個(gè)鏡頭。第一鏡頭鏡筒3A是將鏡頭系統(tǒng)2的鏡頭以固定狀態(tài)支撐或用于在其上移動(dòng)的前鏡頭鏡筒。第二鏡頭鏡筒3B是與第一鏡頭鏡筒3A連接的后鏡頭鏡筒。CCD元件(固態(tài)圖像拾取元件)4是安排在鏡頭系統(tǒng)2的光軸L上并且與第二鏡頭3B固定的圖像拾取部分的一個(gè)特定例子。圖像模糊校正設(shè)備5被提供在第二鏡頭鏡筒3B上來(lái)校正鏡頭系統(tǒng)2的圖像模糊。
鏡頭設(shè)備1的鏡頭系統(tǒng)2被形成為鏡頭的組合，其如圖2和4所示包括安排在相同光軸L上的五個(gè)鏡頭組7到11。在五個(gè)鏡頭組7到11中，第一鏡頭組7位于端側(cè)并且包括作為與圖像拾取對(duì)象相對(duì)的目標(biāo)鏡頭的第一鏡頭7A，粘附到第一鏡頭7A的遠(yuǎn)離圖像拾取對(duì)象的表面的第二鏡頭7B，以及安排在更內(nèi)側(cè)上的第三鏡頭7C。第一鏡頭7A和第三鏡頭7C由第一鏡頭組固定器12保持。第二鏡頭組8被安排在第一鏡頭組7的后方，從而通過(guò)第一鏡頭組7傳輸?shù)墓獗灰氲降诙R頭組8。
第二鏡頭組8是第四鏡頭8A、第五鏡頭8B和第六鏡頭8C的組合。第二鏡頭組8由第二鏡頭組固定器13保持。第二鏡頭組固定器13被安裝用于沿著光軸L在光軸L的方向上移動(dòng)。通過(guò)第二鏡頭組8傳輸?shù)墓馔ㄟ^(guò)光圈快門(mén)設(shè)備15并且被引入到第三鏡頭組9。光圈快門(mén)設(shè)備15包括能夠調(diào)整通過(guò)鏡頭系統(tǒng)2的光總量的光圈機(jī)構(gòu)，以及用于打開(kāi)或關(guān)閉光的光路的快門(mén)機(jī)構(gòu)。
第三鏡頭組9包括與第一鏡頭鏡筒3A固定的第七鏡頭。第四鏡頭組10被安排在第三鏡頭組9的后方。第四鏡頭組是第八鏡頭10A和第九鏡頭10B的組合。第四鏡頭組10由第四鏡頭組固定器16保持。第四鏡頭組固定器16被安裝用于沿著光軸L在光軸L的方向上運(yùn)動(dòng)。第五鏡頭組11被安排在第四鏡頭組10的后方。
第五鏡頭組11包括第十鏡頭11A，第十一鏡頭11B，以及依次由校正鏡頭17A和另一個(gè)校正鏡頭17B組合形成的校正鏡頭17。第五鏡頭組11的第十鏡頭11A和第十一鏡頭11B在第二鏡頭鏡筒3B的光軸L的方向上以間隔預(yù)定距離的關(guān)系被固定。校正鏡頭17(校正鏡頭17A和校正鏡頭17B)被放在第十鏡頭11A和第十一鏡頭11B之間的空間設(shè)置中從而其光軸可向鏡頭系統(tǒng)的光軸L對(duì)準(zhǔn)。校正鏡頭17被固定保持在此后描述的圖像模糊校正設(shè)備5上。校正鏡頭17在垂直于鏡頭系統(tǒng)的光軸L的方向上可運(yùn)動(dòng)。CCD元件4被安排在第五鏡頭組11的第十一鏡頭11B的后方。
第二鏡頭組8和第四鏡頭組10被安裝用于分別與第二鏡頭組固定器13和第四鏡頭組固定器16一起沿著光軸L在光軸L的方向上彼此獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。放大調(diào)整和聚焦調(diào)整可通過(guò)在預(yù)定方向上移動(dòng)第二鏡頭組8和第四鏡頭組10來(lái)執(zhí)行。特別的，在放大時(shí)，第二鏡頭組固定器13和第四鏡頭組固定器16可操作來(lái)將第二鏡頭組8和第四鏡頭組10從廣角側(cè)位置移動(dòng)到遠(yuǎn)距離照相側(cè)位置來(lái)執(zhí)行放大調(diào)整。另一方面，在聚焦時(shí)，第四鏡頭組固定器16可操作來(lái)將第四鏡頭組10從廣角側(cè)位置移動(dòng)到遠(yuǎn)距離照相側(cè)位置來(lái)執(zhí)行聚焦調(diào)整。
CCD元件4與CCD元件適應(yīng)器18固定并且通過(guò)CCD元件適應(yīng)器18與第二鏡頭鏡筒3B連接。光學(xué)濾波器19被安排在CCD元件4的前側(cè)并且與第二鏡頭鏡筒3B固定。將在此后詳細(xì)描述的圖像模糊校正設(shè)備5被提供來(lái)校正由鏡頭系統(tǒng)2的振動(dòng)等引起的拾取圖像的模糊。圖像模糊校正設(shè)備5的校正鏡頭17被提供以使得其光軸通常向鏡頭系統(tǒng)2的光軸L對(duì)準(zhǔn)。那么，當(dāng)因?yàn)橄鄼C(jī)機(jī)主體的振動(dòng)等的在CCD元件4的圖像形成平面上發(fā)生圖像模糊時(shí)，圖像模糊校正設(shè)備5在垂直于光軸L的兩個(gè)方向(第一方向X和第二方向Y)來(lái)移動(dòng)校正鏡頭17來(lái)校正在圖像形成平面上的圖像模糊。
如從圖2等中看到，作為鏡頭鏡筒3的主要部件的第一鏡頭鏡筒3A由其中鏡頭系統(tǒng)2的鏡頭組被容納的中空管狀部件中形成。第一鏡頭組固定器12與第一鏡頭鏡筒3A的軸向上的端部固定。第二鏡頭鏡筒3B具有插入在第一鏡頭鏡筒3A的中空內(nèi)的管狀主體部分3Ba，以及從主體部分3Ba的外表面以向外徑向方向延伸的邊緣部分3Bb。邊緣部分3Bb由多個(gè)固定螺絲固定以便可拆卸地將第二鏡頭鏡筒3B與第一鏡頭鏡筒3A連接。第二鏡頭組固定器13和第四鏡頭組固定器16被支撐用于在第一鏡頭鏡筒3A中的鏡頭系統(tǒng)2的光軸L的方向上運(yùn)動(dòng)。
現(xiàn)在將描述鏡頭設(shè)備1的圖像模糊校正設(shè)備5。圖5到23示出了包括運(yùn)動(dòng)線圈類型的驅(qū)動(dòng)部分的圖像模糊校正設(shè)備5。參考圖5到23，圖像模糊校正設(shè)備5包括第二鏡頭鏡筒3B和在此后描述的校正鏡頭17，還包括第一可移動(dòng)框架21、第二可移動(dòng)框架22、電子激勵(lì)器23等。圖像模糊校正裝設(shè)備5通過(guò)電子激勵(lì)器23響應(yīng)于圖像模糊的大小和方向，控制與鏡頭系統(tǒng)2的光軸L共軸安排的校正鏡頭17以便在垂直于鏡頭系統(tǒng)2的光軸L的第一方向X以及在垂直于鏡頭系統(tǒng)2的光軸L和第一方向X的第二方向Y上運(yùn)動(dòng)，從而校正圖像模糊，獲得沒(méi)有任何圖像模糊的圖像。
參考圖5到20，圖像模糊校正設(shè)備5的第一可移動(dòng)框架21包括圓柱鏡頭固定部分21a，以及與鏡頭固定部分21a集成提供的線圈固定部分21b。鏡頭固定部分21a具有通孔24，其中兩個(gè)校正鏡頭17A和17B在相同光軸的光軸方向上以彼此間隔的關(guān)系被固定保持。線圈固定部分21b被連續(xù)的提供在鏡頭固定部分21a的一側(cè)，以及第一滑動(dòng)軸承部分26被提供在垂直于其中線圈固定部分21b和鏡頭固定部分21a相連接的方向(第一方向X)的方向(第二方向Y)上的鏡頭固定部分21a的一側(cè)。同時(shí)，第一桿嚙合部分27被提供在線圈固定部分21b的相對(duì)側(cè)。
第一滑動(dòng)軸承部分26被形成為具有向后表面?zhèn)乳_(kāi)口的第一空隙凹槽29的屋檐狀部分并且在縱向延伸，以及兩個(gè)軸承片26a和26b在縱向上被提供在第一滑動(dòng)軸承部分26的相對(duì)端部分。第一主引導(dǎo)桿28適用于在兩個(gè)軸承片26a和26b中的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且具有通過(guò)軸承片26a和26b分別凸起在外的相對(duì)的端部分。兩個(gè)半圓凸起29a提供在第一空隙凹槽29中的不同位置并且與兩個(gè)軸承片26a和26b共同來(lái)形成油箱30。油脂比如潤(rùn)滑劑被填充并且保留在油箱30中。
第一桿嚙合部分27形成為向側(cè)部凸起的凸起，以及桿嚙合凹槽27a被提供在凸起上并且向側(cè)部開(kāi)口。第一子引導(dǎo)桿31適用于在第一桿嚙合部分27的桿嚙合凹槽27a中滑動(dòng)。第一子引導(dǎo)桿31防止第一可移動(dòng)框架21在第一方向X附近的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)。
第一可移動(dòng)框架21的線圈固定部分21b由連續(xù)形成到鏡頭固定部分21a向旁的套罩框架形成。具體的，線圈固定部分21b具有頂板部分32a，側(cè)板部分32b和底板部分32c，其定義鏡頭固定部分21a的向旁的矩形空間。第一線圈的第一特定例的平面線圈33以及第二線圈的第一特定例的管狀線圈34通過(guò)固定裝置比如粘結(jié)劑被固定到線圈固定部分21b。
平面線圈33包括以具有基本上矩形形狀的框架形式的兩個(gè)線圈部分33a和33b。兩個(gè)線圈部分33a和33b具有彼此寬度尺寸基本上相等而彼此縱向尺寸不同。此外，兩個(gè)線圈部分33a和33b通過(guò)纏繞單獨(dú)的線圈線形成并且具有纏繞方向設(shè)置，從而當(dāng)它們被激勵(lì)時(shí)，電流沿著在橫向方向彼此相鄰且彼此平行延伸的線圈部分33a和33b的較大側(cè)上的推進(jìn)力產(chǎn)生部分35a和35b相同方向上流過(guò)。具有上述配置的兩個(gè)線圈部分33a和33b在管狀線圈34的頂表面被承載。
管狀線圈34通過(guò)將線纏繞預(yù)定數(shù)量的圈數(shù)從而在中央部分提供矩形空間來(lái)形成并且管狀線圈34在纏繞層的方向上具有預(yù)定寬度從而管狀線圈34通常形成為具有矩形形狀的管狀部件。平面線圈33的兩個(gè)線圈部分33a和33b被承載在管狀線圈34的較大側(cè)上表面的推進(jìn)力產(chǎn)生部分36上并且通過(guò)粘結(jié)劑被一體地與推進(jìn)力產(chǎn)生部分36固定來(lái)形成線圈裝置37。在該例子中，平面線圈33的兩個(gè)線圈部分33a和33b和管狀線圈34被安排使得平面線圈33的推進(jìn)力產(chǎn)生部分35a和35b以及管狀線圈34的推進(jìn)力產(chǎn)生部分36彼此垂直地延伸。
管狀線圈34在其相對(duì)于推進(jìn)力產(chǎn)生部分36的表面上與第一可移動(dòng)框架21的線圈固定部分21b的底板部分32c通過(guò)粘結(jié)劑固定，從而由平面線圈33和管狀線圈34組成的線圈裝置37一體地與第一可移動(dòng)框架21連接。在該例子中，平面線圈33的兩個(gè)線圈部分33a和33b的推進(jìn)力產(chǎn)生部分35a和35b延伸的方向被設(shè)置為第一可移動(dòng)框架21的橫向方向，并且管狀線圈34的推進(jìn)力產(chǎn)生部分36延伸的方向被設(shè)置為第一可移動(dòng)框架21的縱向方向。第一可移動(dòng)框架21的縱向方向在本實(shí)施方式中被定義為第一方向X，而第一可移動(dòng)框架21的橫向方向在本實(shí)施方式中被定義為第二方向Y。
平面線圈33的相對(duì)端和管狀線圈34的相對(duì)端與提供在柔性電路板38上的預(yù)定布線圖電連接。參考圖19和20，柔性電路板38包括線圈連接部分38a，用于與平面線圈33和管狀線圈34電連接，以及傳感器連接部分38b，用于與將在以下描述的位置檢測(cè)部分等電連接。柔性電路板38的線圈連接部分38a被安排使得其覆蓋第一可移動(dòng)框架21的線圈固定部分21b的側(cè)板部分32b的外表面。
柔性電路板38的傳感器連接部分38b被安排使得其從內(nèi)側(cè)覆蓋第一可移動(dòng)框架21的線圈固定部分21b中的頂板部分32a的內(nèi)表面。兩個(gè)霍耳元件41和42以及熱敏電阻器43被安裝在傳感器連接部分38b上。霍耳元件41和42是檢測(cè)校正鏡頭17的位置并且輸出檢測(cè)信號(hào)的位置檢測(cè)部分的第一特定例子。熱敏電阻器43是檢測(cè)環(huán)境溫度并且輸出檢測(cè)信號(hào)的溫度檢測(cè)部分的第一特定例子。預(yù)定形狀的布線圖形被提供在傳感器連接部分38b上并且與霍耳元件41和42以及熱敏電阻器43電連接，使得來(lái)自它們的檢測(cè)信號(hào)可通過(guò)布線圖形傳輸。
在對(duì)應(yīng)的關(guān)系中，凹處44a和44b被提供在頂板部分32a的內(nèi)表面上使得兩個(gè)霍耳元件41和42以及熱敏電阻器43可被容納在其中。兩個(gè)霍耳元件41和42以及熱敏電阻器43被容納在凹處44a和44b內(nèi)，從而其頂表面可基本上與頂板部分32a的內(nèi)表面齊平。因此，可防止霍耳元件41和42以及熱敏電阻器43的頂表面大量凸出到線圈固定部分21b的空間中，從而防止軛與霍耳元件41和42或熱敏電阻器43滑動(dòng)地接觸。
作為第一和第二位置傳感器的第一霍耳元件41和第二霍耳元件42檢測(cè)以下描述的磁體45的位置并且分別輸出對(duì)應(yīng)于磁體45和第一可移動(dòng)框架21之間的相對(duì)位置關(guān)系的檢測(cè)信號(hào)。特別的，第一霍耳元件41和第二霍耳元件42在第一可移動(dòng)框架21的預(yù)定位置檢測(cè)來(lái)自相對(duì)于第一霍耳元件41和第二霍耳元件42移動(dòng)的磁體45的磁力強(qiáng)度，并且輸出對(duì)應(yīng)于磁力強(qiáng)度的檢測(cè)信號(hào)。此后描述的控制設(shè)備基于來(lái)自霍耳元件41和42的檢測(cè)信號(hào)算術(shù)操作保持在第一可移動(dòng)框架21上的校正鏡頭17的位置并且基于算術(shù)操作的結(jié)果輸出控制信號(hào)。
熱敏電阻器43檢測(cè)在兩個(gè)霍耳元件41和42周?chē)沫h(huán)境溫度，從而當(dāng)環(huán)境溫度升得比預(yù)定值高時(shí)，溫度校正被用于圖像模糊校正來(lái)抵抗相機(jī)抖動(dòng)、振動(dòng)等。熱敏電阻器43被安排在與兩個(gè)霍耳元件41和42間隔基本相等距離的位置并且輸出對(duì)應(yīng)于霍耳元件41和42的環(huán)境溫度的檢測(cè)信號(hào)。此后描述的控制設(shè)備執(zhí)行算術(shù)操作用于進(jìn)一步校正基于來(lái)自兩個(gè)霍耳元件41和42的檢測(cè)信號(hào)和基于來(lái)自熱敏電阻器43的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算的校正值，來(lái)計(jì)算最終校正值。然后，熱敏電阻器43基于算術(shù)操作的結(jié)果輸出控制信號(hào)。
在本實(shí)施方式中對(duì)兩個(gè)霍耳元件41和42施加磁力的磁體45被形成為具有適當(dāng)厚度的矩形板部件。磁體45與由磁性材料制成的軛46固定并且與軛46共同操作以形成磁路。磁體45可拆卸地與第二鏡頭鏡筒3B通過(guò)軛46連接。
軛46包括與磁體45固定的主軛47，以及后軛48連接到主軛47來(lái)形成環(huán)形磁路。主軛47被形成為通道形狀并且具有位于中央的中間片47a，以及在縱向方向上與中間片47a的相對(duì)側(cè)連接的兩個(gè)側(cè)片47b。磁體45通過(guò)粘結(jié)劑被一體的與主軛47的中間片47a的內(nèi)側(cè)固定從而中間片47a和磁體45的縱向方向彼此一致。在主軛47的相對(duì)側(cè)的側(cè)片47b具有提供在其上的嚙合片47c，用于與后軛48嚙合。
軛46的后軛48由直向延伸的條形部件形成。后軛48具有切去一角的部分48a，其提供在其縱向方向上的相對(duì)端，從而當(dāng)后軛48與第二鏡頭鏡筒3B裝配時(shí)，該切去一角的部分48a分別與主軛47的側(cè)片47b上提供的嚙合片47c嚙合。后軛48被放在與第一可移動(dòng)框架21固定的線圈裝置的管狀線圈34的空間中。當(dāng)后軛48處于配合的狀態(tài)，第一可移動(dòng)框架21與第二鏡頭鏡筒3B裝配。在此，主軛47與第二鏡頭鏡筒3B裝配，其中主軛47與后軛48嚙合從而第一可移動(dòng)框架21被防止從第二鏡頭鏡筒3B脫落。
在該例子中，與主軛47固定的磁體45被安排成其兩個(gè)較小側(cè)在第一方向X上延伸以及較大側(cè)在第二方向Y上延伸，如圖22所示。在該配置狀態(tài)下，如果電流被提供給平面線圈33，那么由磁體45和軛46(主軛47和后軛48)形成的磁路的磁力在垂直于線圈部分33a和33b的推進(jìn)力產(chǎn)生部分35a和35b延伸方向的方向上作用。因此，在第一方向X的推進(jìn)力根據(jù)弗萊明左手規(guī)則由兩個(gè)線圈部分33a和33b的推進(jìn)力產(chǎn)生部分35a和35b產(chǎn)生(作用)。
此外，如果在上述配置狀態(tài)下電流被提供到管狀線圈34，那么由磁體45和軛46形成的磁路的磁力起類似作用，但是在垂直于其中管狀線圈34的推進(jìn)力產(chǎn)生部分36延伸的方向的方向上。因此，在第二方向Y上的推進(jìn)力根據(jù)弗萊明左手規(guī)測(cè)由管狀線圈34的推進(jìn)力產(chǎn)生部分36產(chǎn)生(作用)。
當(dāng)磁體45被以上述這種方式安排，第一霍耳元件41被安排使得其磁力檢測(cè)部分的基本中間部分位于磁體45的第一較長(zhǎng)側(cè)45a上，其是在第二方向Y上延伸的主側(cè)之一，但是從第一較長(zhǎng)側(cè)45a的中央部分向另一端位移(在此實(shí)施方式中，在圖24中向左側(cè))。在該例子中，當(dāng)?shù)谝换舳?1和磁體45相對(duì)于彼此在圖24的第一方向X上運(yùn)動(dòng)時(shí)，由第一霍耳元件41檢測(cè)的磁力的磁通量密度通常呈現(xiàn)這種弓形的第一特性SP1，如圖24在A1的實(shí)線所示。
第一特性SP1被給定為對(duì)應(yīng)于磁體45的較小側(cè)的長(zhǎng)度的彎曲的相對(duì)小半徑的曲線。第一特性SP1在與第一方向X一致的橫向方向的基本中間部分呈現(xiàn)出最高的磁通量密度。第一特性SP1在橫向方向上的磁通量密度分布的基本中央部分呈現(xiàn)出峰值。以及由第一霍耳元件41檢測(cè)的磁力的磁通量密度減小，從而從基本中央部分向相對(duì)的外側(cè)(朝向高和低的較大側(cè))呈現(xiàn)拋物線。
在該例子中，其中在第一霍耳元件41的中央部分與第一較長(zhǎng)側(cè)45a重合的位置的磁通量密度由a1表示，如果第一霍耳元件41從磁通量密度a1的點(diǎn)在與磁體45分開(kāi)的方向上(在圖24的平面的向上方向)移動(dòng)，那么隨后檢測(cè)的磁通量密度進(jìn)一步減小到磁通量密度a0。另一方面，如果第一霍耳元件41在進(jìn)入磁體45的內(nèi)側(cè)的方向上(在圖24的平面的向下方向)移動(dòng)，隨后檢測(cè)的磁通量密度從磁通量密度a1增加到另一個(gè)磁通量密度a2。
作為第二位置傳感器的第二霍耳元件42被安排使得其磁力檢測(cè)部分的基本中央部分基本上與在第一方向X上延伸的磁體45的較小側(cè)之一的第一較短側(cè)45b的基本中央部分重合。在該例子中，當(dāng)?shù)诙舳?2和磁體45相對(duì)于彼此在圖24的第二方向Y運(yùn)動(dòng)，由第二霍耳元件42檢測(cè)的磁力的磁通量密度通常呈現(xiàn)這種弓形的第二特性SP2，如圖24在A1的實(shí)線所示。
第二特性SP2形成為對(duì)應(yīng)于磁體45的較大側(cè)的長(zhǎng)度的彎曲的相對(duì)大半徑的曲線。第二特性SP2在與第二方向Y一致的縱向方向上在磁體45的基本中央部分呈現(xiàn)出最高的磁通量密度。第二特性SP2在橫向方向上的磁通量密度分布的基本中央部分呈現(xiàn)出峰值。以及由第二霍耳元件42檢測(cè)的磁力的磁通量密度減小，從而從基本中央部分向相對(duì)的外側(cè)在縱向方向上(朝向左和右的較小側(cè))呈現(xiàn)拋物線，其比第一特性SP1更緩和。
這時(shí)，其中在第二霍耳元件42的中央部分與第一較短側(cè)45b重合的位置的磁通量密度由b1表示，如果第二霍耳元件42從磁通量密度b1的點(diǎn)在與磁體45分開(kāi)的方向上(在圖24的平面的向左方向)移動(dòng)，那么隨后檢測(cè)的磁通量密度進(jìn)一步減小到另一個(gè)磁通量密度b0。另一方面，如果第二霍耳元件42在進(jìn)入磁體45的內(nèi)側(cè)的方向上(在圖24的平面的向右方向)移動(dòng)，隨后檢測(cè)的磁通量密度從磁通量密度b1增加到另一個(gè)磁通量密度b2。
同時(shí)，其中第一霍耳元件41和磁體45相對(duì)于彼此在第一方向X上運(yùn)動(dòng)，第二霍耳元件42在沿著第一較短側(cè)45b的第一方向X上運(yùn)動(dòng)。因此，由第二霍耳元件42檢測(cè)的磁力的磁通量密度沒(méi)有明顯呈現(xiàn)出任何變化，以及磁通量密度b1被檢測(cè)為一個(gè)固定值。類似的，其中第二霍耳元件42和磁體45相對(duì)于彼此在第二方向Y上運(yùn)動(dòng)，第一霍耳元件41在沿著第一較長(zhǎng)側(cè)45a的第二方向Y上運(yùn)動(dòng)。因此，由第一霍耳元件41檢測(cè)的磁力的磁通量密度沒(méi)有明顯呈現(xiàn)出任何變化，以及磁通亮密度a1被檢測(cè)為一個(gè)固定值。
因此，在第一和第二霍耳元件41和42以及磁體45之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向以及運(yùn)動(dòng)量可通過(guò)檢查第一霍耳元件41的輸出(檢測(cè)值)的增加或減小(輸出是否增加或減小)和第二霍耳元件42的輸出(檢測(cè)值)的增加或減小來(lái)檢測(cè)。
如果假設(shè)兩個(gè)霍耳元件41和42在是圖24中的第一方向X的相對(duì)方向之一的向上方向上運(yùn)動(dòng)，那么因?yàn)榈谝换舳?1在與磁體45分離開(kāi)的方向上相對(duì)于磁體45運(yùn)動(dòng)，第一霍耳元件41的輸出減小。這時(shí)，因?yàn)榈诙舳?2沿著第一較短側(cè)45b運(yùn)動(dòng)，第二霍耳元件42的輸出沒(méi)有表現(xiàn)出任何變化。另一方面，如果假設(shè)兩個(gè)霍耳元件41和42在作為第一方向X的相對(duì)方向的另一個(gè)的向下方向上運(yùn)動(dòng)，那么因?yàn)榈谝换舳?1在進(jìn)入磁體45的內(nèi)側(cè)方向上運(yùn)動(dòng)，所以第一霍耳元件41的輸出增加。這時(shí)，因?yàn)榈诙舳?2沿著第一較短側(cè)45b運(yùn)動(dòng)，其輸出沒(méi)有表現(xiàn)出任何變化。
類似的，如果假設(shè)兩個(gè)霍耳元件41和42在是圖24的第二方向Y的相對(duì)方向之一的向左方向上相對(duì)于磁體45運(yùn)動(dòng)，那么因?yàn)榈诙舳?2在與磁體45分離開(kāi)的方向上相對(duì)于磁體45運(yùn)動(dòng)，第二霍耳元件42的輸出減小。在該例子中，因?yàn)榈谝换舳?2沿著第一較長(zhǎng)側(cè)45a運(yùn)動(dòng)，第一霍耳元件41的輸出沒(méi)有表現(xiàn)出任何變化。另一方面，如果假設(shè)兩個(gè)霍耳元件41和42在作為第二方向Y的相對(duì)方向的另一個(gè)的向右方向上運(yùn)動(dòng)，那么因?yàn)榈诙舳?2在進(jìn)入磁體45的內(nèi)側(cè)方向上運(yùn)動(dòng)，第二霍耳元件42的輸出增加。這時(shí)，因?yàn)榈谝换舳?1沿著第一較長(zhǎng)側(cè)45a運(yùn)動(dòng)，其輸出沒(méi)有表現(xiàn)出任何變化。
以下給出的表1說(shuō)明了磁體45和兩個(gè)霍耳元件41和42的相對(duì)位置關(guān)系以及霍耳元件41和42的輸出。如從表1中明顯看到的，磁體45和兩個(gè)霍耳元件41和42之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向可通過(guò)檢查兩個(gè)霍耳元件41和42的輸出(磁通量密度)的變化來(lái)檢測(cè)。然后，如果運(yùn)動(dòng)時(shí)磁通量密度的變化量被檢測(cè)到，那么在第一方向X和第二方向Y上的運(yùn)動(dòng)量(變化量)可基于在這種檢測(cè)時(shí)的磁通量密度被檢測(cè)到。
表1

以上描述是在以下的假設(shè)下給出，當(dāng)?shù)谝换舳?1在沿著磁體45的第一較長(zhǎng)側(cè)45a的第二方向Y上運(yùn)動(dòng)，以及當(dāng)?shù)诙舳?2在沿著磁體45的第一較短側(cè)45b的第一方向X上運(yùn)動(dòng)，通常第一霍耳元件41或第二霍耳元件42的輸出沒(méi)有呈現(xiàn)任何變化(磁通量密度的變化被忽略)。然而實(shí)際上，磁通量密度在沿著第一較長(zhǎng)側(cè)45a和第一較短側(cè)45b呈現(xiàn)這樣的變化，使得變化的影響不能被忽略。在該例子中，優(yōu)選的使得磁體45的第一較長(zhǎng)側(cè)45a和第一較短側(cè)45b的磁通量密度一致化或采取防范措施來(lái)去除磁通量密度的變化的影響。
圖25到29說(shuō)明了沿著磁體45的較大側(cè)和較小側(cè)的磁通量密度的一致化防范措施的特定例子。圖25說(shuō)明沿著磁體45的較大側(cè)和較小側(cè)的磁通量密度的一致化的原理。參考圖25，為了增加來(lái)自磁體45的磁通量密度，作為磁力一致化防范措施的第一特定例子的凸起81被提供在后軛48的相對(duì)部分的磁通量密度被增加的位置，使得可以通過(guò)凸起81減小軛和磁體45之間的距離。另一方面，為了減小來(lái)自磁體45的磁通量密度，作為磁力一致化防范措施的第二特定例子的凹槽82被提供在后軛48的相對(duì)部分的磁通量密度被減小的位置，使得可以通過(guò)凹槽82增加軛和磁體45之間的距離。
當(dāng)圖26和27中的凸起81和凹槽82具有矩形形狀時(shí)，它們也可具有其他形狀，比如圓形、橢圓形或多邊形，或者可以具有任何形狀，只要在所需固定區(qū)域內(nèi)的磁通量密度一致即可。此外，凸起81的高度和凹槽82的深度可根據(jù)變化的磁通量密度的大小來(lái)適當(dāng)選擇和設(shè)置。此外，可提高或抑制通過(guò)的磁力傳輸并且調(diào)整磁力的傳輸量的涂層、或具有由可提高或抑制通過(guò)的磁力傳輸?shù)牟牧闲纬傻恼{(diào)整層或具有施加了上述這種材料的封裝部件等，都可以被用于磁力一致化防范措施的另一個(gè)例子。
其中凸起81如圖25所示被提供在后軛48上，在由虛線指示的最初階段的磁通量密度曲線(SP1或SP2)可被修改從而在其低磁通量密度部分SPa的磁通量密度被增加來(lái)將磁通量密度曲線提高到基本平均化的平均磁通量密度曲線AV(AV1或AV2)。另一方面，其中凹槽82被提供在后軛48上，在由虛線指示的最初階段的磁通量密度曲線(SP1或SP2)可被修改從而在其高磁通量密度部分SPb的磁通量密度被減小來(lái)將磁通量密度曲線降低到基本上平均化的平均磁通量密度曲線AV(AV1或AV2)。
圖26到29示出的例中的兩個(gè)凸起81a和81b和兩個(gè)凹槽82a和82b被提供在是上述軛46的部件之一的后軛48A上。兩個(gè)凸起81a和81b以相對(duì)關(guān)系被提供在與固定于主軛47的后軛48A的磁體45的第一較短側(cè)45b的相對(duì)端上。此外，兩個(gè)凸起81a和81b被安排在在后軛48A的橫向方向上的相對(duì)側(cè)上彼此對(duì)稱的位置，從而內(nèi)連兩個(gè)凸起81a和81b的基本中央部分的線基本上與第一較短側(cè)45b重合。
同時(shí)，兩個(gè)凹槽82a和82b的第一凹槽82a被提供在與固定于主軛47的磁體45的第一較長(zhǎng)側(cè)45a相對(duì)的后軛48A的位置上并且與第一凸起81a間隔預(yù)定距離。同時(shí)，第二凹槽82b被提供在與固定于主軛47的磁體45的第一較短側(cè)45b相對(duì)的后軛48A的位置上并且基本上在兩個(gè)凸起81a和81b的中間。
其中兩個(gè)凸起81a和81b被通過(guò)這種方式安排在后軛48A的各個(gè)預(yù)定位置上，在上述第一較短側(cè)45b的磁通量密度的曲線特征SP1可被校正從而具有如圖24所示在A2的基本一致線性。因此，沿著第一較短側(cè)45b運(yùn)動(dòng)的第二霍耳元件42的檢測(cè)值可被檢測(cè)為在適當(dāng)?shù)臏y(cè)量區(qū)域W1內(nèi)的基本一致的值。結(jié)果，由第二霍耳元件42測(cè)量的磁通量密度的變量可被去除，以及關(guān)于上述這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向的判定和在第一方向X上的運(yùn)動(dòng)距離可被執(zhí)行。
類似的，其中兩個(gè)凹槽82a和82b被安排在后軛48A的預(yù)定位置上，在上述第一較長(zhǎng)側(cè)45a的磁通量密度的曲線特征SP2可被校正從而具有如圖24所示在B2的基本一致的線性。因此，沿著第一較長(zhǎng)側(cè)45a運(yùn)動(dòng)的第一霍耳元件41的檢測(cè)值可被檢測(cè)為在適當(dāng)?shù)臏y(cè)量區(qū)域W2內(nèi)的基本一致的值。結(jié)果，由第一霍耳元件41測(cè)量的磁通量密度的變量可被去除，以及關(guān)于上述這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向的判定和在第二方向Y上的運(yùn)動(dòng)距離可被執(zhí)行。
圖9所示的電子激勵(lì)器23A使用具有如圖26到29所示配置的后軛48A。電子激勵(lì)器23A具有與上述的電子激勵(lì)器23相似的配置，除了后軛48A具有兩個(gè)凸起81a和81b以及兩個(gè)凹槽82a和82b。因此，電子激勵(lì)器23A可與電子激勵(lì)器23類似的使用。
電子激勵(lì)器23由線圈裝置37(由平面線圈33和管狀線圈34組成)、軛46(由主軛47和后軛48組成)，以及磁體45組成。在電子激勵(lì)器23中，平面線圈33、軛46和磁體45構(gòu)成了第一電子激勵(lì)器作為第一驅(qū)動(dòng)部分用于使得校正鏡頭17通過(guò)第一可移動(dòng)框架21的作用在第一方向X上運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，管狀線圈34、軛46和磁體21構(gòu)成了第二電子激勵(lì)器作為第二驅(qū)動(dòng)部分用于使得校正鏡頭17通過(guò)將第一可移動(dòng)框架21保持在其上的第二可移動(dòng)框架22的作用在第二方向Y上運(yùn)動(dòng)。
通過(guò)這種方式，在本實(shí)施方式中，由單獨(dú)的磁體45和單獨(dú)軛46組成的磁路部件既作為用于第一驅(qū)動(dòng)部分的磁路和又作為用于第二驅(qū)動(dòng)部分的另一個(gè)磁路。因此，沒(méi)有必要為每個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)部分提供磁路部件。因此，部件數(shù)量可減少很多，并且可期望整個(gè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化和尺寸減小。此外，在本實(shí)施方式中，單個(gè)的磁體45還作為用于檢測(cè)校正鏡頭17的位置的位置檢測(cè)部分的磁體。因此，沒(méi)有必要單獨(dú)提供一個(gè)用于位置檢測(cè)部分的磁體，并且因此，可期望結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡(jiǎn)化并且可期望整個(gè)設(shè)備尺寸和重量的進(jìn)一步減小。
支持第一可移動(dòng)框架21的具有上述配置用于相對(duì)移動(dòng)的第二可移動(dòng)框架22被形成為在平面上的矩形框架內(nèi)的角具有弧形部分的框架，如圖10到17和圖21所示。特別的，第二可移動(dòng)框架22具有第一基準(zhǔn)框架部分22a和第二基準(zhǔn)框架部分22b，使得其在各自縱向方向上的一端彼此垂直，以及第一相對(duì)框架部分22c持續(xù)形成至第二基準(zhǔn)框架部分22b的另一端并且平行地延伸，并且與第一基準(zhǔn)框架部分22a處于相對(duì)關(guān)系。第二可移動(dòng)框架22還具有第二相對(duì)框架部分22d，其持續(xù)形成至第一基準(zhǔn)框架部分22a的另一端并且平行地延伸，并且與第二基準(zhǔn)框架部分22b處于相對(duì)關(guān)系，以及用于弧形內(nèi)連第一相對(duì)框架部分22c的另一端和第二相對(duì)框架部分22d的另一端的弧形部分22e。
第一可移動(dòng)框架21的鏡頭固定部分21a的后表面?zhèn)缺徊迦朐谟傻谝换鶞?zhǔn)框架部分22a、第二基準(zhǔn)框架部分22b、第一相對(duì)框架部分22c、第二相對(duì)框架部分22d和弧形部分22e圍繞的第二可移動(dòng)框架22的中央孔49中。中央孔49被形成為具有在第一方向X上的主軸的基本橢圓形，從而第一可移動(dòng)框架21被允許在第一方向X上移動(dòng)預(yù)定距離但是被限制從而不會(huì)在第二方向Y上移動(dòng)。
如圖21所示和所述，第一主軸承部分51被提供在第二可移動(dòng)框架22的第一基準(zhǔn)框架部分22a上，而第二滑動(dòng)軸承部分52被提供在第二基準(zhǔn)框架部分22b上。第一子軸承部分53被提供在第二可移動(dòng)框架22的第一相對(duì)框架部分22c上，而第二子軸承部分54被提供在第二相對(duì)框架部分22d上。
第一主軸承部分51具有兩個(gè)軸承片51a和51b，它們?cè)诳v向方向上凸出到在第一基準(zhǔn)框架部分22a的相對(duì)端部分的一個(gè)表面?zhèn)?前表面?zhèn)?上，以及第一主引導(dǎo)桿28在其相對(duì)端被兩個(gè)軸承片51a和51b支撐。桿插入開(kāi)口55被提供在第一主軸承部分51的軸承片51a上，從而其在第一基準(zhǔn)框架部分22a延伸的向側(cè)面方向上延伸通過(guò)軸承片51a。第一主引導(dǎo)桿28通過(guò)將其插入桿插入開(kāi)口55直到第一主引導(dǎo)桿28的一個(gè)端部分與另一個(gè)軸承片51b接觸來(lái)被定位。因此，第一主引導(dǎo)桿28在其相對(duì)端被兩個(gè)軸承片51a和51b支撐。
第二基準(zhǔn)框架部分22b由具有向前表面測(cè)開(kāi)口的第二脫出槽56的管形部分形成，并且具有提供在其上的第二滑動(dòng)軸承部分52。第二滑動(dòng)軸承部分52具有在縱向方向的在其相對(duì)端上的兩個(gè)軸承片52a和52b。第二主引導(dǎo)桿57被安裝用于在兩個(gè)軸承片52a和52b中的滑動(dòng)。第二主引導(dǎo)桿57從兩個(gè)軸承片52a和52b的相對(duì)側(cè)在其相對(duì)端向外凸起。第二主引導(dǎo)桿57的相對(duì)端的凸起在其相對(duì)端被第二鏡頭鏡筒3B支撐。第二主引導(dǎo)桿57被附著在由安裝在第二鏡頭鏡筒3B上的第一可移動(dòng)框架21和第二可移動(dòng)框架22形成的可移動(dòng)框架裝置之后。通過(guò)這種方式，第二主引導(dǎo)干57是用于將可移動(dòng)框架裝置裝配到第二鏡筒鏡筒3B上的裝配件，并且還作為用于在裝配之后在第二方向Y上引導(dǎo)第二可移動(dòng)框架22的引導(dǎo)部件。
一對(duì)半圓軸承片56a和56b被提供在第二基準(zhǔn)框架部分22b的第二脫出槽56的不同位置上，并且與兩個(gè)軸承片52a和52b結(jié)合來(lái)形成油箱58。油脂比如潤(rùn)滑劑被填充并保持在油箱58中。此外，兩個(gè)軸承片52a和52b延伸通過(guò)的軸承孔被設(shè)置成使得其中心位于第二可移動(dòng)框架22在厚度方向上的基本中心部分。因此，從平面看在直角延伸的第一主引導(dǎo)桿28和第二主引導(dǎo)桿57的關(guān)系被設(shè)置成使得它們之間的距離盡可能減小到在兩個(gè)桿交叉而不會(huì)彼此干擾的范圍內(nèi)。因此，由第一可移動(dòng)框架21和第二可移動(dòng)框架22組成的可移動(dòng)框架裝置的高度被盡可能減小，從而獲得在可移動(dòng)框架裝置的厚度和尺寸上的減小。
第一相對(duì)框架部分22c的第一子軸承部分53和第二相對(duì)框架部分22d的第二子軸承部分54由在與第一主軸承部分51的兩個(gè)軸承片51a和51b的相同方向凸出到前表面?zhèn)鹊呐蛎洸糠中纬?。第一開(kāi)口61被提供在第一子軸承部分53上從而其對(duì)第二可移動(dòng)框架22的中心孔49側(cè)開(kāi)口。同時(shí)，第二開(kāi)口62被提供在第二子軸承部分54上從而其對(duì)遠(yuǎn)離中心孔49的外側(cè)開(kāi)口。
如圖21所示和所述，第一子軸承部分53具有兩個(gè)軸承片53a和53b，它們?cè)诘谝幌鄬?duì)框架部分22c延伸的方向上以彼此間隔了預(yù)定距離的關(guān)系被提供，以及在兩個(gè)軸承片53a和53b的上表面之間延伸的上表面片53c。第一子引導(dǎo)桿31在其相對(duì)端被第一子軸承部分53的兩個(gè)軸承片53a和53b支撐。第一開(kāi)口61被提供在第一子引導(dǎo)桿31的內(nèi)側(cè)從而在第一可移動(dòng)框架21上的第一桿嚙合部分27插入到第一開(kāi)口61中。
第二子軸承部分54具有兩個(gè)軸承片54a和54b，它們?cè)诘诙鄬?duì)框架部分22d延伸的方向上以彼此間隔了預(yù)定距離的關(guān)系被提供，以及具有在兩個(gè)軸承片54a和54b的上表面之間延伸的上表面片54c。第二子引導(dǎo)桿64在其相對(duì)端被第二子軸承部分54的兩個(gè)軸承片54a和54b支撐。第二開(kāi)口62被提供在第二子引導(dǎo)桿64的外側(cè)從而在第二鏡筒鏡筒3B上的第二桿嚙合部分(未示出)插入其中。
被固定地支撐在第一子軸承部分53上的第一子引導(dǎo)桿31以與被固定地支撐在第一主軸承部分51上的第一主引導(dǎo)桿28為錯(cuò)開(kāi)平行的關(guān)系被提供。同時(shí)，被支撐在第二子軸承部分54上的第二子引導(dǎo)桿64以與被支撐用于在第二滑動(dòng)軸承部分52上滑動(dòng)的第二主引導(dǎo)桿57基本上在同一個(gè)平面內(nèi)并且平行地被提供。第一子引導(dǎo)桿31被安排在第二主引導(dǎo)桿57和被安排在基本相同平面的第二子引導(dǎo)桿64的基本相同平面內(nèi)。
第一主引導(dǎo)桿28被形成為具有所需長(zhǎng)度的圓條，因?yàn)槠渌鸬淖饔檬亲鳛橐龑?dǎo)部件，用于當(dāng)其支撐用于滑動(dòng)的第一可移動(dòng)框架21時(shí)限制該第一可移動(dòng)框架21向第一方向X的移動(dòng)方向。特別的，第一主引導(dǎo)桿28的長(zhǎng)度被設(shè)置為第一滑動(dòng)軸承部分26的長(zhǎng)度、第一可移動(dòng)框架21的移動(dòng)量(沖程)和用于支撐第一主引導(dǎo)桿28的相對(duì)端的支撐部分的長(zhǎng)度的總和。同時(shí)，第二主引導(dǎo)桿57被形成為具有所需長(zhǎng)度的圓條，因?yàn)槠渌鸬淖饔檬亲鳛橐龑?dǎo)部件，用于當(dāng)其支撐用于滑動(dòng)的第二可移動(dòng)框架22時(shí)限制第一可移動(dòng)框架21向第二方向Y的移動(dòng)方向。特別的，第二主引導(dǎo)桿57的長(zhǎng)度被設(shè)置為第二滑動(dòng)軸承部分52的長(zhǎng)度、第二可移動(dòng)框架22的移動(dòng)量(沖程)和用于支撐第二主引導(dǎo)桿57的相對(duì)端的支撐部分的長(zhǎng)度的總和。在本實(shí)施方式中，第一主引導(dǎo)桿28和第二主引導(dǎo)桿27被形成為具有基本相等的長(zhǎng)度。
相反，第一子引導(dǎo)桿31被形成為具有所需長(zhǎng)度的圓條，因?yàn)槠湓瓌t上為按照防止相同姿態(tài)的變化的方式支撐第一可移動(dòng)框架21。特別的，第一子引導(dǎo)桿31的長(zhǎng)度被設(shè)置為第一桿嚙合部分27的長(zhǎng)度、第一可移動(dòng)框架21的移動(dòng)量(沖程)和用于支撐第一子引導(dǎo)桿31的相對(duì)端的支撐部分的長(zhǎng)度的總和。同時(shí)，第二子引導(dǎo)桿64被形成為具有所需長(zhǎng)度的圓條，因?yàn)槠湓瓌t上為按照防止相同姿態(tài)的變化的方式支撐第二可移動(dòng)框架22。特別的，第二子引導(dǎo)桿64的長(zhǎng)度被設(shè)置為第二桿嚙合部分的長(zhǎng)度、第二可移動(dòng)框架22的移動(dòng)量(沖程)和用于支撐第二子引導(dǎo)桿64的相對(duì)端的支撐部分的長(zhǎng)度的總和。在本實(shí)施方式中，第一子引導(dǎo)桿31和第二子引導(dǎo)桿64被形成為具有基本相等的長(zhǎng)度但是充分小于主引導(dǎo)桿。
第二鏡頭鏡筒3B具有如圖6和7所示配置，在其上可拆卸地安裝了由具有上述配置的通過(guò)裝配第一可移動(dòng)框架21和第二可移動(dòng)框架22形成的可移動(dòng)框架裝置60。參考圖6和7，第二鏡頭鏡筒3B具有可移動(dòng)框架容納部分66的鏡頭鏡筒部分67，可移動(dòng)框架裝置60被可拆卸安裝在其中，以及集成地提供在鏡頭鏡筒部分67上的邊緣部分68。邊緣部分68被用于通過(guò)螺釘和沿著鏡頭鏡筒67的外表面延伸的方式將第二鏡頭鏡筒3B固定在第一鏡頭鏡筒3A上。固定螺釘被安裝插入的多個(gè)插入孔69a以及用于關(guān)于第一鏡頭鏡筒3A定位第二鏡頭鏡筒3B的多個(gè)定位孔69b被形成在邊緣部分68上。
可移動(dòng)框架容納部分66被提供在第二鏡頭鏡筒3B的鏡頭鏡筒部分67的內(nèi)部，并且具有容納可移動(dòng)框架裝置60的外部形狀的空間套片。裝配插入開(kāi)口71以與可移動(dòng)框架容納部分66相連通的關(guān)系被提供在鏡頭鏡筒部分67中。
本實(shí)施方式中的裝配插入開(kāi)口71通過(guò)在鏡頭鏡筒部分67的下表面向下開(kāi)口的方式形成?？梢苿?dòng)框架容納部分66具有鏡頭鏡筒部分67，被提供以便封閉鏡頭鏡筒部分67的前側(cè)端表面的前端表面部分67a，以及提供為與前端表面部分67a間隔預(yù)定距離的關(guān)系并且基本上平行的分割表面部分67b。多個(gè)通孔以其中心線彼此重合的方式被形成在前端表面部分67a和分割表面部分67a上。第十鏡頭11A被安裝在前端表面部分67a的通孔中，而第十一鏡頭11B被安裝在分割表面部分67b的通孔中，以及第十鏡頭11A和第十一鏡頭11B通過(guò)粘結(jié)劑的粘附被一體地固定在可移動(dòng)框架容納部分66上。
此外，附著主軛47的軛附著部分72被提供在鏡頭鏡筒部分67的裝配插入開(kāi)口71中。軛附著部分72具有兩個(gè)軛插入開(kāi)口72a，在主軛47的相對(duì)端的側(cè)面部分47b被插入其中，以及磁體插入開(kāi)口72b，被固定到中間片47a的磁體45插入其中。三個(gè)插入開(kāi)口72a和72b被安排在一條線上。此外，用于支撐第二主引導(dǎo)桿57的相對(duì)端的第二主軸承部分73被提供在裝配插入開(kāi)口71中。
第二主軸承部分73通過(guò)在鏡頭鏡筒部分67中提供軸承孔來(lái)形成。更特別的，第二主軸承部分73通過(guò)在圍繞裝配插入開(kāi)口71的相對(duì)的左右表面部分上提供在橫斷方向上打孔的兩個(gè)軸承孔73a和73b來(lái)形成。第二主軸承部分73的第一軸承孔73a在水平方向上通過(guò)表面部分延伸，而第二軸承孔73b具有在其中提供的用于防止其移動(dòng)到外側(cè)的鎖定部分。第二主引導(dǎo)桿57通過(guò)將可移動(dòng)框架裝置60安裝到可移動(dòng)框架容納部分66上來(lái)被裝配到第二主軸承部分73，然后從第一軸承孔73a側(cè)將第二主引導(dǎo)桿57插入第二主軸承部分73。第二主引導(dǎo)桿57通過(guò)插入其直到其一端與第二軸承孔73b的底表面接觸來(lái)被定位在預(yù)定位置。
第二桿嚙合部分(未示出)被提供在可移動(dòng)框架容納部分66的內(nèi)部從而其被嚙合用于與由安裝在適當(dāng)位置上的可移動(dòng)框架裝置60的第二可移動(dòng)框架22的第二子軸承部分54支撐的第二子引導(dǎo)桿64的滑動(dòng)。第二桿嚙合部分具有與提供在第一可移動(dòng)框架21上的第一桿嚙合部分27基本相似的配置，并且通過(guò)在向可移動(dòng)框架容納部分66內(nèi)凸出的凸起上提供桿嚙合槽來(lái)形成。第二桿嚙合部分被設(shè)置為對(duì)應(yīng)于第二子引導(dǎo)桿64的位置，使得只有當(dāng)可移動(dòng)框架裝置60被插入到可移動(dòng)框架容納部分66時(shí)，第二子引導(dǎo)桿64與第二桿嚙合部分嚙合。此外，鏡頭鏡筒部分67的遠(yuǎn)離前端表面部分67a的一個(gè)部分被形成為角管，CCD元件適應(yīng)器18可通過(guò)螺釘固定到它上。
第一主引導(dǎo)桿28和第一子引導(dǎo)桿31、第一可移動(dòng)框架21的第一滑動(dòng)軸承部分26和第一桿嚙合部分27、以及第二可移動(dòng)框架52的第一主軸承部分51和第一子軸承部分53共同形成第一引導(dǎo)部分，用于在與鏡頭設(shè)備1的光軸L相垂直的第一方向X上通過(guò)第一可移動(dòng)框架21引導(dǎo)校正鏡頭17。此外，第二主引導(dǎo)桿57和第二子引導(dǎo)桿64、第二可移動(dòng)框架22的第二滑動(dòng)軸承部分52和第二子軸承部分54、以及第二鏡頭鏡筒3B的第二主軸承部分73和第二桿嚙合部分共同形成第二引導(dǎo)部分，用于在垂直于鏡頭設(shè)備1的光軸L并且垂直于第一方向X的第二方向Y上通過(guò)第二可移動(dòng)框架22引導(dǎo)校正鏡頭17。
此外，第一主引導(dǎo)桿28和第一子引導(dǎo)桿31構(gòu)成第一組的兩個(gè)引導(dǎo)桿。第一主軸承部分51和第一子軸承部分53構(gòu)成第一組的兩個(gè)固定支撐部分。第一滑動(dòng)軸承部分26和第一桿嚙合部分27構(gòu)成第一組的兩個(gè)滑動(dòng)支撐部分。第二主引導(dǎo)桿57和第二子引導(dǎo)桿64構(gòu)成第二組的兩個(gè)引導(dǎo)桿。第二主軸承部分73和第二子軸承部分54構(gòu)成第二組的兩個(gè)固定支撐部分。第二滑動(dòng)軸承部分52和第二桿嚙合部分構(gòu)成第二組的兩個(gè)滑動(dòng)支撐部分。
可移動(dòng)框架裝置60的裝配工作和具有上述配置的圖像模糊校正設(shè)備5例如通過(guò)以下方式執(zhí)行。首先，描述可移動(dòng)框架裝置60的裝配工作。例如該工作從將兩個(gè)校正鏡頭17A和17B附著到第一可移動(dòng)框架21的鏡頭固定部分21a開(kāi)始。然后，由平面線圈33和管狀線圈34組成的線圈裝置37、兩個(gè)霍耳元件41和42以及熱敏電阻器43被附著在第一可移動(dòng)框架21的線圈固定部分21b的預(yù)定位置。在該例子中，線圈裝置37可被預(yù)先安裝在柔性電路板38的線圈連接部分38a上，并且兩個(gè)霍耳元件41和42以及熱敏電阻器43可被類似的預(yù)先安裝在柔性電路板38的傳感器連接部分38b上。
其后，校正鏡頭17等被附著的第一可移動(dòng)框架21被裝配到第二可移動(dòng)框架22。在該例子中，第一可移動(dòng)框架21的后表面與第二可移動(dòng)框架22的前表面相對(duì)，子軸承部分53和54等從那凸起以及第一可移動(dòng)框架21的第一滑動(dòng)軸承部分26與第二可移動(dòng)框架22的第一基準(zhǔn)框架部分22a相對(duì)。然后，第一可移動(dòng)框架21的第一桿嚙合部分27被插入到第一子軸承部分53的第一開(kāi)口61中，以及第一子引導(dǎo)桿31與第一桿嚙合部分27的桿嚙合槽27a嚙合。在此之前或之后，第一滑動(dòng)軸承部分26被插入到提供在第一基準(zhǔn)框架部分22a上的第一主軸承部分51中。然后，第一主引導(dǎo)桿28從軸承片51a側(cè)被插入第一主軸承部分51中從而延伸通過(guò)提供在第一可移動(dòng)框架21上的第一滑動(dòng)軸承部分26直到其一端部分與提供在第二可移動(dòng)框架22上的軸承片51b適配。
第一可移動(dòng)框架21和第二可移動(dòng)框架22的裝配過(guò)程由此完成。在該狀態(tài)下，第一可移動(dòng)框架21可在第一主引導(dǎo)桿28和第一子引導(dǎo)桿31的引導(dǎo)下在第一主引導(dǎo)桿28和第一子引導(dǎo)桿31的方向上(在本實(shí)施方式中在第一方向X上)移動(dòng)一個(gè)預(yù)定的沖程。因此，在該例子中，校正鏡頭17可移動(dòng)與第一可移動(dòng)框架21在第一主引導(dǎo)桿28的軸方向上的移動(dòng)量相等的距離。
然后，作為軛46的部件的后軛28被插入到如圖7所示的提供在可移動(dòng)框架裝置60的第一可移動(dòng)框架21的線圈固定部分21b中的空間內(nèi)，直到其相對(duì)端從空間的相對(duì)側(cè)凸出。當(dāng)該狀態(tài)保持時(shí)，可移動(dòng)框架裝置60被從線圈裝置37的相對(duì)側(cè)插入到第二鏡頭鏡筒3B的可移動(dòng)框架容納部分66中。這時(shí)，如果可移動(dòng)框架裝置60被插入預(yù)定位置，那么提供在可移動(dòng)框架容納部分66中的第二桿嚙合部分被插入提供在第二可移動(dòng)框架22的第二子軸承部分中的第二開(kāi)口62中，直到第二子引導(dǎo)桿64與第二桿嚙合部分的桿嚙合槽嚙合。
然后，第二主引導(dǎo)桿57從第一軸承孔73a側(cè)被插入到提供在第二鏡頭鏡筒3B上的第二主軸承部分73中，直到其通過(guò)提供在第二可移動(dòng)框架22中的第二滑動(dòng)軸承部分52延伸，并且其一個(gè)端部與第二軸承片73b適配。其后，形成軛46的主要部分的主軛47與第二鏡頭鏡筒3B的軛附著部分72相對(duì)。然后，提供在主軛47的相對(duì)端的側(cè)片47b被插入到軛附著部分72的兩個(gè)軛插入開(kāi)口72a，并且固定到中間片47a的磁體45被插入到軛附著部分72的磁體插入開(kāi)口72b。這時(shí)，如果主軛47被插入預(yù)定的深度，那么提供在側(cè)片47b的端部的嚙合片47c與提供在后軛48的相對(duì)端的切去一角的部分48a嚙合。
可移動(dòng)框架裝置60到第二鏡頭鏡筒3B的裝配過(guò)程由此完成。這時(shí)，因?yàn)橹鬈?7與后軛48嚙合，就可防止可移動(dòng)框架裝置60從第二鏡頭鏡筒3B脫落。在該裝配狀態(tài)下，第二可移動(dòng)框架22被允許來(lái)在第二主引導(dǎo)桿57和第二子引導(dǎo)桿64的引導(dǎo)下在第二主引導(dǎo)桿57和第二子引導(dǎo)桿64的方向上(在該實(shí)施例中在第二方向Y上)移動(dòng)預(yù)定沖程。因此，校正鏡頭17以及因此整個(gè)圖像模糊校正設(shè)備5可在第一方向X和第二方向Y上移動(dòng)預(yù)定距離。
在該實(shí)施方式中，第一主引導(dǎo)桿28和第一子引導(dǎo)桿31延伸的方向被定義為第一方向X，以及垂直于第一方向X并且其中第二主引導(dǎo)桿57和第二子引導(dǎo)桿64延伸的方向被定義為第二方向Y。然而，自然的第一和第二方向X和Y可以與本實(shí)施方式中的情況相反。
具有上述配置的圖像模糊校正設(shè)備5通過(guò)以下方式操作。圖像模糊校正設(shè)備5的校正鏡頭17的移動(dòng)通過(guò)選擇性的或同時(shí)將適當(dāng)值的驅(qū)動(dòng)電流通過(guò)柔性電路板38提供到電子激勵(lì)器23的平面線圈33和管狀線圈34來(lái)執(zhí)行。
在該例子中，圖像模糊校正設(shè)備5的平面線圈33和管狀線圈34被附著到第一可移動(dòng)框架21，第一可移動(dòng)框架21被支撐用于在由第一引導(dǎo)部分指定的方向上相對(duì)第二可移動(dòng)框架22移動(dòng)。然后，第二可移動(dòng)框架22被支撐用于在由第二引導(dǎo)部分指定的方向上相對(duì)于作為后鏡頭鏡筒的第二鏡頭鏡筒3B移動(dòng)。在該實(shí)施方式中，平面線圈33和管狀線圈34被安排成使得平面線圈33的兩個(gè)線圈部分33a和33b的推進(jìn)力產(chǎn)生部分35a和35b在第二方向Y上(例如在水平方向)延伸以及管狀線圈34的推進(jìn)力產(chǎn)生部分36在第一方向X(例如在垂直方向)上延伸。
此外，第二鏡頭鏡筒3B與是前鏡頭鏡筒的第一鏡頭鏡筒3A固定并且通過(guò)第一鏡頭鏡筒3A附著于圖像拾取設(shè)備。由主軛47和后軛48組成的軛46被安裝在第二鏡頭鏡筒3B上，并且第二鏡頭鏡筒3B通過(guò)結(jié)合兩個(gè)軛47和48來(lái)固定。這時(shí)，與主軛47固定的磁體45與平面線圈33的線圈部分33a和33b的推進(jìn)力產(chǎn)生部分35a和35b相對(duì)，以及管狀線圈34的推進(jìn)力產(chǎn)生部分36在它們下面相對(duì)。然后，后軛48被適配裝在管狀線圈34的孔中，從而形成磁路，其中磁體45的磁力通過(guò)兩個(gè)推進(jìn)力產(chǎn)生部分35a和35b以及推進(jìn)力產(chǎn)生部分36被垂直傳輸。
通過(guò)上述配置，包括磁體45的磁電路的磁通量垂直通過(guò)平面線圈33的推進(jìn)力產(chǎn)生部分35a和35b以及管狀線圈34的推進(jìn)力產(chǎn)生部分36。另一方面，因?yàn)檐?6和磁體45與第二鏡頭鏡筒3B固定，校正鏡頭17通過(guò)磁體45的磁力產(chǎn)生的推進(jìn)力在第一方向X和第二方向Y上移動(dòng)。
特別的，校正鏡頭17通過(guò)由平面線圈33、磁體45和軛46組成的第一電子激勵(lì)器的作用在第一引導(dǎo)部分的引導(dǎo)下在第一方向X上的預(yù)定范圍內(nèi)移動(dòng)。此外，校正鏡頭17通過(guò)由管狀線圈34、磁體45和軛46組成的第二電子激勵(lì)器的作用在第二引導(dǎo)部分的引導(dǎo)下在第二方向Y上的預(yù)定范圍內(nèi)移動(dòng)。因此，校正鏡頭17可在第一引導(dǎo)部分和第二引導(dǎo)部分的作用下在預(yù)定范圍內(nèi)在第一方向X和第二方向Y中的任一個(gè)上自由移動(dòng)。
現(xiàn)在，如果電流被提供給平面線圈33，那么因?yàn)槠矫婢€圈33的推進(jìn)力產(chǎn)生部分35a和35b在第二方向Y上延伸，電流在第二方向Y上流過(guò)推進(jìn)力產(chǎn)生部分35a和35b。這時(shí)，因?yàn)榇怕返拇磐吭诖怪庇谕七M(jìn)力產(chǎn)生部分35a和35b的向上和向下方向上作用，朝向第一方向X作用的力在磁體45和軛46上作用。因此，平面線圈33被固定到的第一可移動(dòng)框架21在第一引導(dǎo)部分的引導(dǎo)下在第一方向X上移動(dòng)。因此，響應(yīng)流過(guò)平面線圈33的電流大小，由第一可移動(dòng)框架21保持的校正鏡頭17與第一可移動(dòng)框架21一起在第一方向X上移動(dòng)。
另一方面，如果電流被提供給管狀線圈34，那么因?yàn)楣軤罹€圈34的推進(jìn)力產(chǎn)生部分36在第一方向X上延伸，電流在第一方向X上流過(guò)推進(jìn)力產(chǎn)生部分36。這時(shí)，因?yàn)榇怕返拇磐吭诖怪庇谕七M(jìn)力產(chǎn)生部分36的向上和向下方向上作用，力在第二方向Y上根據(jù)弗萊明規(guī)則在磁體45和軛46上作用。因此，保持第一可移動(dòng)框架21在其上的第二可移動(dòng)框架22在第二引導(dǎo)部分的引導(dǎo)下在第二方向Y上移動(dòng)。因此，響應(yīng)于流過(guò)管狀線圈34的電流大小，由第一可移動(dòng)框架21保持的校正鏡頭17與第一可移動(dòng)框架21和第二可移動(dòng)框架22一起在第二方向Y上移動(dòng)。
然而，如果電流被同時(shí)提供給平面線圈33和管狀線圈34，那么上述平面線圈33的移動(dòng)作用和管狀線圈34的移動(dòng)作用被組合執(zhí)行。特別的，當(dāng)校正鏡頭17在流過(guò)平面線圈33的電流的作用下在第一方向X上移動(dòng)時(shí)，其同時(shí)在流過(guò)管狀線圈34的電流的作用下在第二方向Y上移動(dòng)。因此，校正鏡頭17在傾斜方向移動(dòng)來(lái)校正鏡頭系統(tǒng)2的圖像模糊。
具有上述配置并且如上作用的圖像模糊校正裝設(shè)備5被附著于如圖1到3所示的鏡頭設(shè)備1。圖像模糊校正設(shè)備5通過(guò)提供在第二鏡頭鏡筒3B的側(cè)表面上的裝配插入開(kāi)口71在鏡頭鏡筒3的第二鏡筒鏡筒3B中向內(nèi)或向外移動(dòng)，并且可拆卸的安裝在可移動(dòng)框架容納部分66中。在該例子中，因?yàn)閳D像模糊校正設(shè)備5被形成為一個(gè)單元，圖像模糊校正裝置設(shè)備5的拆除或安裝操作可被簡(jiǎn)單和快速的執(zhí)行。
現(xiàn)在，參考圖4描述圖像模糊校正設(shè)備5被安裝在其上的鏡筒設(shè)備1的鏡頭系統(tǒng)2。如果作為鏡頭系統(tǒng)2的物鏡的第一鏡頭7A被朝向一個(gè)圖像拾取對(duì)象，那么來(lái)自圖像拾取對(duì)象的光通過(guò)第一鏡頭7A被輸入到鏡頭系統(tǒng)2中。這時(shí)，通過(guò)第一鏡頭7A傳輸?shù)墓馄浜笸ㄟ^(guò)第二鏡頭7B以及第三鏡頭7C傳輸，并且然后沿著鏡頭系統(tǒng)2的光軸L傳遞向CCD元件4。具體的，從第一鏡頭組7的第三鏡頭7C發(fā)出的光通過(guò)由第四鏡頭8A、第五鏡頭8B和第六鏡頭8C組成的第二鏡頭組8傳輸，并且然后通過(guò)第七鏡頭的第三鏡頭組9和由第八鏡頭10A和第九鏡頭10B組成的第四鏡頭組10傳輸。其后，光通過(guò)第五鏡頭組11的第十鏡頭11A和由校正鏡頭17A和校正鏡頭17B組成的校正鏡頭17，并且然后通過(guò)第五鏡頭組11的第十一鏡頭11B傳輸。因此，對(duì)應(yīng)于圖像拾取對(duì)象的圖像通過(guò)光學(xué)濾波器19形成在CCD元件4的圖像形成平面上。
在該例子中，當(dāng)在圖像拾取時(shí)在鏡頭設(shè)備1中沒(méi)有發(fā)生抖動(dòng)或振動(dòng)，來(lái)自圖像拾取對(duì)象的光沿著穿過(guò)第一到第五鏡頭組的中間部分的光軸L行進(jìn)，如實(shí)線表示的光線6A所示。因此，光在CCD元件4的圖像形成平面的預(yù)定位置形成圖像，并且因此可獲得沒(méi)有圖像模糊的清晰圖像。
另一方面，如果在圖像拾取時(shí)在鏡頭設(shè)備1中發(fā)生抖動(dòng)或振動(dòng)，那么來(lái)自圖像拾取對(duì)象的光以傾斜狀態(tài)輸入到第一鏡頭組7，如長(zhǎng)短交替虛線表示的光線6B所示。光線6B以偏離光軸L的狀態(tài)通過(guò)第一到第五鏡頭組的每一個(gè)傳輸。然而，相機(jī)抖動(dòng)等可通過(guò)將校正鏡頭17移動(dòng)響應(yīng)于相機(jī)抖動(dòng)等的預(yù)定量來(lái)校正。因此，圖像可形成在CCD元件4的圖像形成平面的預(yù)定位置，并且因此可獲得沒(méi)有圖形模糊的清晰圖像。
相機(jī)的抖動(dòng)、鏡頭設(shè)備1的振動(dòng)等的存在或不存在可通過(guò)模糊檢測(cè)部分檢測(cè)。例如，回轉(zhuǎn)傳感器(gyro sensor)可被用作模糊檢測(cè)部分?；剞D(zhuǎn)傳感器與鏡頭設(shè)備1一起被結(jié)合到相機(jī)主體中，從而由圖像拾取的人手抖動(dòng)、搖擺運(yùn)動(dòng)等引起的加速度、角速度或角加速度等可被檢測(cè)。由回轉(zhuǎn)傳感器檢測(cè)的加速度、角速度、角加速度的信息等被提供給控制設(shè)備?？刂圃O(shè)備控制并驅(qū)動(dòng)由第一電子激勵(lì)器和第二電子激勵(lì)器組成的電子激勵(lì)器23，從而圖像被形成在CCD元件4的圖像形成平面的預(yù)定位置上。特別的，控制設(shè)備控制電子激勵(lì)器23，使得如果鏡頭設(shè)備1通過(guò)搖擺運(yùn)動(dòng)來(lái)在第一方向X上移動(dòng)，那么第一可移動(dòng)框架21在第一方向X上移動(dòng)，但是如果鏡頭設(shè)備1在第二方向Y上移動(dòng)，那么第二可移動(dòng)框架22在第二方向Y上移動(dòng)。
圖30和31示出了本發(fā)明被應(yīng)用的光盤(pán)類型的圖像拾取設(shè)備(光盤(pán)型攝像機(jī))100，其包括具有上述配置的鏡頭設(shè)備1。參考圖30和31，光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100通常配置為使得直徑為8cm的光盤(pán)數(shù)字視頻可記錄光盤(pán)(DVD-R)被用作信息記錄介質(zhì)的光盤(pán)類型的記錄介質(zhì)的一個(gè)特定例子。此外，作為圖像拾取部分特別之一的CCD設(shè)備(固態(tài)圖像拾取設(shè)備)將光圖像轉(zhuǎn)換為電子信號(hào)，并且電子信號(hào)可被記錄在DVD-R上或顯示在顯示設(shè)備比如液晶顯示器等上。
然而，本發(fā)明被應(yīng)用的圖像拾取設(shè)備不限于光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100，而是不僅可應(yīng)用到使用光盤(pán)型記錄介質(zhì)比如磁性光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備或磁盤(pán)型圖像拾取設(shè)備來(lái)記錄信息信號(hào)的圖像拾取設(shè)備，還可應(yīng)用到使用任何其他形式比如磁帶型記錄介質(zhì)或半導(dǎo)體記錄介質(zhì)等的信息存儲(chǔ)介質(zhì)的圖像拾取設(shè)備。
光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100包括盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備101，用于驅(qū)動(dòng)可拆卸裝載在其中的光盤(pán)(DVD-R)旋轉(zhuǎn)來(lái)執(zhí)行信息信號(hào)的記錄(寫(xiě)入)和再現(xiàn)(讀出)。此外，光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100包括控制電路(未示出)，用于執(zhí)行盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備101等的驅(qū)動(dòng)控制，以及鏡頭設(shè)備1，用于以光來(lái)獲取圖像拾取對(duì)象的圖像并且將光引入CCD元件4。光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100還包括外殼102，其中容納盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備101等，以及安裝在外殼102上用于樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)覆蓋或者打開(kāi)盤(pán)容納腔103的盤(pán)蓋104。
外殼102包括盤(pán)側(cè)面板105，中央面板106以及顯示設(shè)備側(cè)面板107，它們?cè)谌龑由媳舜私Y(jié)合為重疊關(guān)系，前面板108和后面板109在鏡頭設(shè)備1的光軸方向上向前和向后安排并且與面板105到107結(jié)合，以及分割面板(未示出)安排在中央面板106的內(nèi)側(cè)。中空腔體由面板105到109形成。盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備101被彈性地支撐在分割面板的表面上與盤(pán)側(cè)面板105相鄰，它們之間插入一個(gè)裝配絕緣器。面板105到109被構(gòu)成為使得它們可以在其彼此重疊的適當(dāng)部分處或通過(guò)作為固定部件的固定螺釘?shù)牧硪粋€(gè)部件裝配或分解。
鏡頭設(shè)備1以內(nèi)建狀態(tài)被固定在外殼102的上部，以及第一鏡頭7A通過(guò)前面板108的上部向前延伸并且暴露在前表面。應(yīng)當(dāng)注意的是，盡管未示出，但是CCD設(shè)備也可以被安排在外殼102的內(nèi)側(cè)的鏡頭設(shè)備1的后面，以及取景器111被安排在CCD設(shè)備的后面。
取景器111向外殼102的上部暴露并且被安排為在鏡頭設(shè)備1的光軸方向上通過(guò)取景器移動(dòng)結(jié)構(gòu)在預(yù)定距離內(nèi)前后移動(dòng)。取景器111被安裝用于圍繞其前側(cè)部分樞轉(zhuǎn)移動(dòng)，使得其后側(cè)部分在向上和向下方向移動(dòng)。因此，取景器111可在從其中取景器111平行于鏡頭設(shè)備1的光軸上延伸的水平位置到其中后部被垂直直立的向上位置的預(yù)定角度范圍內(nèi)(在本實(shí)施方式中在大約90度內(nèi))被角度調(diào)整到任意角度，。取景器111的角度調(diào)整可在從前端部分到后端部分的取景器移動(dòng)機(jī)構(gòu)的任意位置執(zhí)行。
附件滑軌112被附加在外殼102的上部，以及比如閃光燈或外部提供的麥克風(fēng)的附件被可拆卸地安裝在附件滑軌112上。附件滑軌112被安排在緊挨著取景器111之前，使得當(dāng)取景器111向后移動(dòng)時(shí)，通往附件滑軌112的入口被打開(kāi)。附件可被安裝在其中插入開(kāi)口被打開(kāi)的狀態(tài)，并且如果取景器111在附件被安裝之后向前移動(dòng)，那么插入開(kāi)口被取景器111關(guān)閉從而禁止附件的去除。當(dāng)附件滑軌112沒(méi)有使用時(shí)作為用于填充空間的蓋的滑軌帽113通常安裝在附件滑軌112上。
遙控光接收部分114、麥克風(fēng)終端和立體聲內(nèi)建麥克風(fēng)116在上面板108的上表面以上述順序依次安裝。遙控光接收部分114作為用于遙控操作的接收部分。遙控光接收部分114還作為紅外光發(fā)射部分，用于發(fā)射紅外線來(lái)自動(dòng)聚焦等。麥克風(fēng)終端包括圖像終端和聲音終端，其被終端蓋115覆蓋從而被打開(kāi)或關(guān)閉。
盡管未示出，其中電源電池被可拆卸安裝的電池容納部分被提供在外殼102的后面板109上。電池容納部分向后面板109的后表面和下表面打開(kāi)，使得電源電池可從傾斜向后的向下位置被插入到電池容納部分并且在相反方向拆除。此外，用于懸掛帶的兩個(gè)支撐金屬部件117被附著在后面板109上。
參考圖30，顯示設(shè)備120被附著到外殼102的顯示設(shè)備側(cè)面板107，從而情況可被改變。顯示設(shè)備120包括平板形式的液晶顯示器，其中液晶顯示器被容納的面板殼體，以及面板支撐部分，用于將面板殼體支撐在外殼102從而使得其狀態(tài)可被改變。面板支撐部分具有允許面板殼體在水平方向上圍繞垂直軸以大約90度的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的水平樞轉(zhuǎn)功能，以及允許面板殼體圍繞水平軸從水平位置到向下延伸位置大約270度的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的向前和向后樞轉(zhuǎn)功能。
因此，顯示設(shè)備120能夠任意采取不同的位置，包括如圖30所示其中顯示設(shè)備120被容納在外殼102的側(cè)表面中的容納位置，另一個(gè)位置，其中面板殼體被樞轉(zhuǎn)90度從而液晶顯示器向后，另一個(gè)位置，其中面板殼體被樞轉(zhuǎn)180度從而液晶顯示器向前，以及上述位置之間的中間位置。此外，包括多個(gè)操作按鍵的操作部分121被提供在顯示設(shè)備的側(cè)面板107的上部。
參考圖31，盤(pán)容納腔103被提供在外殼102的一側(cè)表面上，使得光盤(pán)型記錄介質(zhì)可拆卸地安裝在其中。盤(pán)容納腔103有具有開(kāi)口的固定區(qū)域，用于通過(guò)開(kāi)口暴露光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置101的一部分。在本實(shí)施方式中，盤(pán)容納腔103具有對(duì)應(yīng)于作為光盤(pán)型記錄介質(zhì)的一個(gè)特定例子的直徑為8cm的光盤(pán)(DVD-R)的尺寸的區(qū)域。作為用于光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備101的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分的平臺(tái)旋轉(zhuǎn)設(shè)備122被安排在盤(pán)容納腔103的基本中央部分，使得光盤(pán)可被可拆卸地安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)123上，該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)123安排在平臺(tái)旋轉(zhuǎn)設(shè)備122的基本中央部分。
光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備101通過(guò)底盤(pán)125與外殼102固定。安排光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備101在其中的盤(pán)容納腔103被盤(pán)蓋104覆蓋用于打開(kāi)和關(guān)閉的關(guān)系，盤(pán)蓋104被支撐在其側(cè)表面部分處用于在光盤(pán)側(cè)面板105上樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為。盤(pán)蓋104具有與盤(pán)容納腔103一致的形狀并且通過(guò)附著在盤(pán)蓋104的后表面?zhèn)鹊纳w樞軸部分126與外殼102固定。盤(pán)蓋104具有平的表面部分104a，用于覆蓋盤(pán)容納腔103，以及與平的表面部分104a的外圓周邊緣的基本整個(gè)外圍連接的外圍表面部分104b。盤(pán)蓋104的外圍表面部分104b被形成用于和光盤(pán)側(cè)面板105的盤(pán)容納腔103的外圓周側(cè)的切去一角的部分相配。
盡管未示出，蓋樞軸部分126包括通過(guò)提供在盤(pán)蓋104的后表面?zhèn)壬系木匦尾糠?04c延伸的支撐桿，以及具有一對(duì)軸承片用于固定地支撐支撐桿的相對(duì)端的軸承部件。軸承部件與光盤(pán)側(cè)面板105固定來(lái)支撐盤(pán)蓋104以用于樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。蓋樞軸部分126具有提供在其上的停止元件，用于設(shè)置盤(pán)蓋104的最大開(kāi)口角(例如90度)。
上述的蓋樞軸部分126被附著在光盤(pán)側(cè)面板105上，使得其支撐桿的軸向是向上方向和向下方向。因此，盤(pán)蓋104被支撐用于在光盤(pán)側(cè)面板105的后部通過(guò)蓋樞軸部分126用于樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，盤(pán)蓋104可通過(guò)其中光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100的前表面被朝向前側(cè)一樣向前打開(kāi)來(lái)被樞轉(zhuǎn)向側(cè)面打開(kāi)大約90度。應(yīng)當(dāng)注意的是，一個(gè)彈簧部件被安裝在蓋樞軸部分126上并且操作盤(pán)蓋104以使得盤(pán)蓋104可被停止在一個(gè)固定打開(kāi)角度范圍內(nèi)的任意打開(kāi)位置，但是如果打開(kāi)角度超過(guò)了，盤(pán)蓋104被朝向開(kāi)口側(cè)偏斜。
盡管未示出，用于盤(pán)蓋104的蓋打開(kāi)/關(guān)閉機(jī)構(gòu)被提供在盤(pán)側(cè)面板105和中間面板106之間。蓋打開(kāi)/關(guān)閉機(jī)構(gòu)具有將盤(pán)蓋104鎖定在其將盤(pán)容納腔103關(guān)閉到關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)的功能，以及解開(kāi)鎖定狀態(tài)的另一個(gè)功能。對(duì)應(yīng)于蓋打開(kāi)/關(guān)閉機(jī)構(gòu)，鎖定部件127被附著到盤(pán)蓋104的內(nèi)表面。
手帶131被附著到盤(pán)側(cè)面板105上使其處于圍繞盤(pán)蓋104的方式。手帶131支撐抓住外殼102的把手部分102a以防止光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100掉落等的用戶的手。手帶131由其相對(duì)端固定在盤(pán)側(cè)面板105上的帶部件132，安裝在帶部件131上用于與用戶手背接觸的保護(hù)墊133組成。帶部件132在其一端與固定到盤(pán)側(cè)面板105的前側(cè)的底部的金屬固定件134連接，并且其另一端通過(guò)形成在盤(pán)側(cè)面板105的后側(cè)的中間部分的通孔插入盤(pán)側(cè)面板105的內(nèi)部并且固定到附著在盤(pán)側(cè)面板105的內(nèi)部的金屬固定件上。
盡管未示出，電源按鍵、模式轉(zhuǎn)換撥盤(pán)和記錄按鍵被安排在盤(pán)側(cè)面板105的后部。模式轉(zhuǎn)換撥盤(pán)具有環(huán)形，以及電源按鍵被容納在模式轉(zhuǎn)換撥盤(pán)的孔中。電源按鍵由推-推型的切換元件形成，并且來(lái)自電源電池的電源響應(yīng)于電源按鍵的按下操作來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉。模式轉(zhuǎn)換撥盤(pán)被提供來(lái)選擇用于記錄等的操作模式并且可響應(yīng)于其轉(zhuǎn)動(dòng)操作從“靜像模式”、“記錄模式”和“取景編輯模式”中選擇任意模式。記錄按鍵由推-推型的切換元件形成，并且運(yùn)動(dòng)圖像的圖像拾取的開(kāi)始和結(jié)束響應(yīng)于記錄按鍵的按下操作來(lái)重復(fù)。
此外，如圖31所示，快門(mén)按鍵136和變焦控制桿137被安排在盤(pán)側(cè)面板105的后側(cè)的頂部?？扉T(mén)按鈕136被提供用于拾取靜止畫(huà)面，并且靜止畫(huà)面響應(yīng)于快門(mén)按鍵136的每次按下操作來(lái)被拾取。變焦控制桿137被提供來(lái)在圖像拾取、重現(xiàn)等時(shí)放大或縮小圖像，并且放大可在一個(gè)固定范圍內(nèi)響應(yīng)于操作的量來(lái)非逐步的調(diào)整。
例如，一種丙烯腈-丁二烯-苯乙烯樹(shù)脂(ABS)材料被適當(dāng)?shù)膽?yīng)用作為用于組成外殼102的盤(pán)側(cè)面板105、中央面板106、顯示設(shè)備側(cè)面板107、前側(cè)面板108和后側(cè)面板109的材料。然而，材料不限于ABS材料，自然的不僅任何其他工業(yè)塑料材料可被應(yīng)用，并且一些其他金屬材料比如鋁合金可被使用。
此外，外殼102的內(nèi)側(cè)在左邊和右邊方向(垂直于鏡頭設(shè)備1的光軸的方向)被分割面板分割，從而形成在盤(pán)蓋104側(cè)的第一腔和在顯示設(shè)備側(cè)的第二腔。分割面板由平板形式的部件形成并且通過(guò)固定螺釘?shù)姆绞嚼喂痰毓潭ㄔ谕鈿?02的內(nèi)側(cè)。作為分割面板的一種材料，例如不銹鋼(SUS)可被適當(dāng)?shù)膽?yīng)用。然而，不僅不銹鋼材料、鋁合金和一些其它金屬材料可被應(yīng)用，除了金屬材料之外的工業(yè)塑料材料也可被應(yīng)用。
盡管未示出，盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備101被容納在外殼102的第一腔中，并且鏡頭設(shè)備1、控制電路部分等被容納在第二腔中。因此，當(dāng)多個(gè)支撐片用于支撐鏡頭設(shè)備1時(shí)，用于支撐盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備101的多個(gè)支撐凸起被提供在分割面板的表面?zhèn)?，印刷電路板等被提供在分割面板的其他表面?zhèn)??？刂齐娐凡糠钟衫缥⑻幚砥鳌⒋鎯?chǔ)設(shè)備(RAM或ROM)、電子部件比如電容器和寄存器、其上安裝這些電子部件的印刷電路板等形成。
盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備101包括通過(guò)在殼側(cè)上的部件比如分割面板附著到外殼102的底盤(pán)125，固定到底盤(pán)125的平臺(tái)旋轉(zhuǎn)設(shè)備122，以及拾取的一個(gè)特定例子的光學(xué)拾取設(shè)備140。盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備101還包括拾取饋送設(shè)備作為拾取饋送部分，用于在光盤(pán)朝向或遠(yuǎn)離平臺(tái)旋轉(zhuǎn)裝置122的徑向上的預(yù)定范圍內(nèi)使得光學(xué)拾取設(shè)備140前后運(yùn)動(dòng)，等等。
光學(xué)拾取裝置140包括滑動(dòng)部件142，在其上裝載具有與光盤(pán)的信息記錄表面相對(duì)的拾取鏡頭141的兩個(gè)軸激勵(lì)器，被裝載在滑動(dòng)部件142上的電子部件比如激光器二極管和光電二極管，同樣被裝載在滑動(dòng)部件142上的光學(xué)部件比如光束分離器和反射鏡，等等。盡管未示出，滑動(dòng)部件142被安裝用于在彼此平行的兩個(gè)引導(dǎo)桿的引導(dǎo)下朝向或遠(yuǎn)離平臺(tái)旋轉(zhuǎn)設(shè)備122運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)旋轉(zhuǎn)設(shè)備122、底盤(pán)125、光學(xué)拾取裝置140、拾取饋送裝置和相關(guān)機(jī)構(gòu)和部件組成了光盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備101。
具有上述配置的盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)備101被附著在圖30和31所示的光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100的外殼102的預(yù)定位置。平臺(tái)旋轉(zhuǎn)設(shè)備122的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)123被安排在盤(pán)容納腔103的基本中間部分，并且盤(pán)容納腔103可通過(guò)盤(pán)蓋104被打開(kāi)或關(guān)閉。這時(shí)，盤(pán)蓋104被鎖定在蓋關(guān)閉位置，在該位置處由蓋打開(kāi)/關(guān)閉機(jī)構(gòu)關(guān)閉盤(pán)容納腔103。盤(pán)容納腔103通過(guò)取消其鎖定狀態(tài)來(lái)打開(kāi)。
通過(guò)具有上述配置的光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100，有可能拾取圖像拾取對(duì)象的圖像來(lái)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于圖像拾取對(duì)象的圖像的數(shù)字信號(hào)并且使得圖像顯示在顯示設(shè)備比如液晶顯示設(shè)備上。此外，有可能將對(duì)應(yīng)于拾取圖像的信息信號(hào)記錄在內(nèi)建存儲(chǔ)設(shè)備或外部提供的存儲(chǔ)設(shè)備等上。
圖32說(shuō)明了上述的圖像模糊校正設(shè)備5的控制的概念。參考圖32，圖像模糊校正設(shè)備5包括控制部分150，其依次包括圖像模糊校正算術(shù)操作部分151、模擬伺服部分152，驅(qū)動(dòng)電路部分153和四個(gè)放大器(AMP)154A、154B、155A和155B。第一回轉(zhuǎn)傳感器156通過(guò)第一放大器(AMP)154A與圖像模糊校正算術(shù)操作部分151連接，以及第二回轉(zhuǎn)傳感器157通過(guò)第二放大器(AMP)154B與圖像模糊校正算術(shù)操作部分151連接。
第一回轉(zhuǎn)傳感器156檢測(cè)光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100在第一方向X上由施加到光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100的抖動(dòng)等引起的偏移量。第二回轉(zhuǎn)傳感器157檢測(cè)光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100在第二方向Y上由施加到光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100的抖動(dòng)等引起的偏移量。在圖32示出的圖像模糊校正設(shè)備5中，兩個(gè)回轉(zhuǎn)傳感器被提供來(lái)彼此獨(dú)立地檢測(cè)在第一方向X上的偏移量和第二方向Y上的偏移量。然而，自然的，一個(gè)單一的回轉(zhuǎn)傳感器可被提供來(lái)同時(shí)檢測(cè)在第一方向X上的偏移量和在第二方向Y上的偏移量。
模擬伺服部分152與圖像模糊校正算術(shù)操作部分151連接。模擬伺服部分152將由圖像模糊校正算術(shù)操作部分152計(jì)算的值從數(shù)字值轉(zhuǎn)換為模擬值并且輸出對(duì)應(yīng)于模擬值的控制信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路部分153與模擬伺服部分152連接。作為第一位置檢測(cè)元件的第一霍耳元件41通過(guò)第三放大器155A與驅(qū)動(dòng)電路部分153連接，以及作為第二位置檢測(cè)元件的第二霍耳元件42通過(guò)第四放大器155B與驅(qū)動(dòng)電路部分153連接。此外，作為用于第一方向的驅(qū)動(dòng)線圈的平面線圈33和作為用于第二方向的驅(qū)動(dòng)線圈的管狀線圈34與驅(qū)動(dòng)電路部分153連接。
由第一霍耳元件41檢測(cè)的第一可移動(dòng)框架21在第一方向X上的偏移量通過(guò)第三放大器155A被輸入到驅(qū)動(dòng)電路部分153。同時(shí)，由第二霍耳元件42檢測(cè)的第一可移動(dòng)框架21在第二方向Y上的偏移量通過(guò)第四放大器155B被輸入到驅(qū)動(dòng)電路部分153。驅(qū)動(dòng)電路部分153基于上述輸入信號(hào)和來(lái)自模擬伺服部分152的控制信號(hào)產(chǎn)生預(yù)定控制信號(hào)并且輸出控制信號(hào)到平面線圈33和管狀線圈34的一個(gè)或二者，從而移動(dòng)校正鏡頭17來(lái)校正圖像模糊。
圖33示出了光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100的通常配置，其包括具有上述這種配置和操作的圖像模糊校正設(shè)備5。參考圖33，光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100包括具有圖像模糊校正設(shè)備5的鏡頭設(shè)備1、作為控制設(shè)備中心的控制部分160、以及包括程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、RAM和ROM等用于驅(qū)動(dòng)控制部分160的存儲(chǔ)設(shè)備161。光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100還包括用于輸入各種指令信號(hào)等用于打開(kāi)/關(guān)閉電源、圖像拾取模式的選擇、圖像拾取等的操作部分162，用于顯示拾取圖像等等的顯示設(shè)備120，以及用于增加存儲(chǔ)容量的外部存儲(chǔ)器163。
控制部分160包括算術(shù)操作電路，其包括例如微處理器(CPU)等。存儲(chǔ)設(shè)備161、操作部分162、模擬信號(hào)處理部分164、數(shù)字信號(hào)處理部分165、兩個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器166和167、D/A轉(zhuǎn)換器168和計(jì)時(shí)產(chǎn)生器(TG)169與控制部分160連接。模擬信號(hào)處理部分164與附著到鏡頭設(shè)備1的CCD元件4連接并且響應(yīng)于對(duì)應(yīng)從CCD元件4輸出的拾取圖像的模擬信號(hào)來(lái)執(zhí)行預(yù)定信號(hào)處理。模擬信號(hào)處理部分164與第一A/D轉(zhuǎn)換器166連接，模擬信號(hào)處理部分164的輸出通過(guò)第一A/D轉(zhuǎn)換器166被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
數(shù)字信號(hào)處理部分165與第一A/D轉(zhuǎn)換器166連接并且響應(yīng)于從第一A/D轉(zhuǎn)換器166提供給其的數(shù)字信號(hào)來(lái)執(zhí)行預(yù)定信號(hào)處理。顯示設(shè)備120和外部存儲(chǔ)器163與數(shù)字信號(hào)處理部分165連接從而對(duì)應(yīng)于圖像拾取對(duì)象的圖像響應(yīng)數(shù)字信號(hào)處理部分165輸出的數(shù)字信號(hào)在顯示裝置120上顯示或者在外部存儲(chǔ)器163中存儲(chǔ)。此外，作為模糊檢測(cè)部分的一個(gè)特定例子的回轉(zhuǎn)傳感器171與第二A/D轉(zhuǎn)換器167連接。回轉(zhuǎn)傳感器171檢測(cè)光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100的抖動(dòng)、搖擺運(yùn)動(dòng)等，以及圖像模糊校正響應(yīng)于回轉(zhuǎn)傳感器171的檢測(cè)結(jié)果來(lái)執(zhí)行。
作為用于圖像模糊校正的伺服算術(shù)操作部分的驅(qū)動(dòng)控制部分172與D/A轉(zhuǎn)換器168連接。驅(qū)動(dòng)控制部分172響應(yīng)于校正鏡頭17的位置驅(qū)動(dòng)并控制圖像模糊校正設(shè)備5來(lái)校正圖像模糊。配置為檢測(cè)第一可移動(dòng)框架21的位置來(lái)檢測(cè)校正鏡頭17的位置的作為位置檢測(cè)部分的圖像模糊校正設(shè)備5和第一霍耳元件41以及第二霍耳元件42與驅(qū)動(dòng)控制部分172連接。應(yīng)當(dāng)注意的是，計(jì)時(shí)產(chǎn)生器169與CCD元件4連接。
因此，當(dāng)圖像拾取對(duì)象的圖像被輸入到鏡頭系統(tǒng)2并且形成在CCD元件4的圖像形成平面上時(shí)，圖像信號(hào)作為模擬信號(hào)被輸出并且經(jīng)歷模擬信號(hào)處理部分164的預(yù)定處理。然后，模擬信號(hào)被A/D轉(zhuǎn)換器166轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。A/D轉(zhuǎn)換器166的輸出經(jīng)過(guò)數(shù)字處理部分165的預(yù)定處理并將對(duì)應(yīng)于圖像拾取對(duì)象的圖像在顯示設(shè)備120上顯示或作為存儲(chǔ)信息存儲(chǔ)到外部存儲(chǔ)器163。
在上述這種圖像拾取狀態(tài)中，如果在圖像模糊校正設(shè)備5在活動(dòng)狀態(tài)時(shí)光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100經(jīng)歷抖動(dòng)、搖擺運(yùn)動(dòng)等，那么回轉(zhuǎn)傳感器171檢測(cè)抖動(dòng)、搖擺運(yùn)動(dòng)等并且輸出檢測(cè)信號(hào)到控制部分160?？刂撇糠?60執(zhí)行預(yù)定算術(shù)操作處理來(lái)產(chǎn)生控制信號(hào)用于控制圖像模糊校正設(shè)備5的操作并且將控制信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)控制部分172。因此，驅(qū)動(dòng)控制部分172根據(jù)來(lái)自控制部分160的控制信號(hào)輸出預(yù)定驅(qū)動(dòng)信號(hào)到圖像模糊校正設(shè)備5，從而第一可移動(dòng)框架21通過(guò)電子激勵(lì)器23的操作在第一方向X和第二方向Y上移動(dòng)預(yù)定量。結(jié)果，校正鏡頭17在其光軸被帶到與鏡頭系統(tǒng)2的光軸L重合的方向上移動(dòng)。作為校正鏡頭17的這種操作的結(jié)果，圖像模糊被去除，并且可獲得清晰圖像。
圖34示出了光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100A的另一種一般配置，其包括具有上述配置和操作的圖像模糊校正設(shè)備5。參考圖34，光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100A包括外殼102、具有圖像模糊校正設(shè)備5的鏡頭設(shè)備1、作為控制設(shè)備的中心的圖像記錄/再現(xiàn)電路部分180，以及包括程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、RAM、ROM等用于驅(qū)動(dòng)圖像記錄/再現(xiàn)電路部分180的內(nèi)建存儲(chǔ)器161。光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100A還包括圖像信號(hào)處理部分181，用于將拾取的圖像等處理為預(yù)定信號(hào)、用于顯示拾取圖像等的顯示設(shè)備120、用于擴(kuò)展存儲(chǔ)容量的外部存儲(chǔ)器163，以及用于驅(qū)動(dòng)和控制圖像模糊校正設(shè)備5的校正鏡頭控制部分182。
圖像記錄/再現(xiàn)電路部分180包括算術(shù)操作電路，其包括例如微處理器(CPU)等。內(nèi)建存儲(chǔ)器161、圖像信號(hào)處理部分181、校正鏡頭控制部分182、監(jiān)視器驅(qū)動(dòng)部分183以及兩個(gè)接口(I/F)186和187與圖像記錄/再現(xiàn)電路部分180連接。圖像信號(hào)處理部分181通過(guò)放大器184與附著到鏡頭設(shè)備1的CCD元件4連接，并且將信號(hào)處理為預(yù)定圖像信號(hào)并將該信號(hào)輸入到圖像記錄/再現(xiàn)電路部分180。用于驅(qū)動(dòng)和控制校正鏡頭17的圖像模糊校正設(shè)備5的鏡頭驅(qū)動(dòng)部分與校正鏡頭控制部分182連接，并且用于檢測(cè)校正鏡頭17的位置的兩個(gè)霍耳元件(位置傳感器)41和42與校正鏡頭控制部分182連接。
顯示設(shè)備120通過(guò)監(jiān)視器驅(qū)動(dòng)部分183與圖像記錄/再現(xiàn)電路部分180連接。連接器185與第一接口(I/F)186連接，以及外部存儲(chǔ)器163可拆卸地與連接器185連接。提供在顯示設(shè)備120上的連接終端189與第二接口(I/F)187連接。此外，校正鏡頭控制部分182與第三接口(I/F)188的一個(gè)終端連接，以及加速度傳感器191與第三接口(I/F)188的另一個(gè)終端連接。加速度傳感器191檢測(cè)由施加到光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100A的作為加速度的抖動(dòng)、搖擺運(yùn)動(dòng)等引起的光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100A的移動(dòng)。例如，回轉(zhuǎn)傳感器可被應(yīng)用作為加速度傳感器191。
因此，當(dāng)圖像拾取對(duì)象的圖像被輸入到鏡頭系統(tǒng)2并且形成在CCD元件4的圖像形成平面上時(shí)，圖像信號(hào)通過(guò)放大器184輸入到圖像信號(hào)處理部分181。圖像信號(hào)被圖像信號(hào)處理部分181處理為預(yù)定圖像信號(hào)并且輸入到圖像記錄/再現(xiàn)電路部分180。因此，對(duì)應(yīng)于圖像拾取對(duì)象的圖像的信號(hào)從圖像記錄/再現(xiàn)電路部分180輸出到監(jiān)視器驅(qū)動(dòng)部分183和內(nèi)建存儲(chǔ)器161或外部存儲(chǔ)器163。因此，對(duì)應(yīng)于圖像拾取對(duì)象的圖像的圖像應(yīng)場(chǎng)合要求通過(guò)監(jiān)視器驅(qū)動(dòng)部分183被顯示在顯示裝置120上或作為信息信號(hào)存儲(chǔ)在內(nèi)建存儲(chǔ)器161或外部存儲(chǔ)器163中。
在上述這種圖像拾取狀態(tài)中，如果在圖像模糊校正設(shè)備5在活動(dòng)狀態(tài)時(shí)光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備100A經(jīng)歷抖動(dòng)、搖擺運(yùn)動(dòng)等，那么加速度傳感器191檢測(cè)抖動(dòng)、搖擺運(yùn)動(dòng)等并且通過(guò)校正鏡頭控制部分182輸出檢測(cè)信號(hào)到圖像記錄/再現(xiàn)電路部分180。圖像記錄/再現(xiàn)電路部分180執(zhí)行預(yù)定算術(shù)操作處理來(lái)產(chǎn)生用于控制圖像模糊校正設(shè)備5的操作的控制信號(hào)并且將該控制信號(hào)輸出到校正鏡頭控制部分182。因此，校正鏡頭控制部分182根據(jù)來(lái)自圖像記錄/再現(xiàn)電路部分180的控制信號(hào)輸出預(yù)定驅(qū)動(dòng)信號(hào)到圖像模糊校正設(shè)備5，從而第一可移動(dòng)框架21在第一方向X和第二方向Y上移動(dòng)預(yù)定量。作為第一可移動(dòng)框架21的這種運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，圖像模糊被去除，并且可獲得清晰圖像。
如上所述，通過(guò)圖像模糊校正設(shè)備，具有圖像模糊校正設(shè)備的鏡頭設(shè)備和包括使用本發(fā)明的鏡頭設(shè)備的圖像拾取設(shè)備，圖像模糊校正設(shè)備5被配置成使得包括磁體45和軛46的單一磁路部件既作為用于第一方向X的驅(qū)動(dòng)部分的磁路和又用于第二方向Y的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)部分的另一個(gè)磁路。因此，使用的部件數(shù)量可被減小，并且位置檢測(cè)部分的配置可被簡(jiǎn)化，同時(shí)校正鏡頭的檢測(cè)的精確度可提高。因此，可期望整個(gè)圖像模糊校正設(shè)備的尺寸和重量減小，并且可期望結(jié)合圖像模糊校正設(shè)備5的鏡頭設(shè)備以及結(jié)合該鏡頭設(shè)備的整個(gè)圖像拾取設(shè)備的尺寸和重量減小。
此外，因?yàn)榇帕σ恢禄热缤蛊鸹虬疾郾惶峁┰谂c磁體相對(duì)的軛的較大側(cè)或較小側(cè)上，在磁體的中間部分和外圍部分的磁通量密度可以被基本一致化以減小磁通量密度的差異。因此，可以去除由霍耳元件之一檢測(cè)的對(duì)應(yīng)于相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向的磁通量密度的變化的影響(干擾)，從而提高位置檢測(cè)的精確度。此外，因?yàn)榇帕σ恢禄糠挚梢詢H通過(guò)改變相對(duì)軛的形狀等來(lái)形成，所以不需要增加成本。應(yīng)當(dāng)注意的是，不需要與軛一體地提供磁力一致化部分的凸起或凹槽。
此外，因?yàn)閮蓚€(gè)鏡頭被固定到第二鏡頭鏡筒3B上并且校正鏡頭17被安裝在兩個(gè)鏡頭之間的位置之內(nèi)和之外，鏡頭的光軸重合的精確度可以被提高。此外，使用用于在第二方向上引導(dǎo)第二可移動(dòng)框架的引導(dǎo)桿，第二可移動(dòng)框架被支撐在第二鏡頭鏡筒3B上，以及用于防止第二可移動(dòng)框架樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的桿嚙合部分被提供在第二鏡頭鏡筒3B上，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的部件的數(shù)量可被減少并且滑動(dòng)元件之間的運(yùn)動(dòng)可被消除，從而實(shí)現(xiàn)精確度的提高。
此外，因?yàn)樵诘谝环较騒上用于產(chǎn)生推進(jìn)力來(lái)驅(qū)動(dòng)校正鏡頭17的第一線圈(平面線圈33)以及在第二方向Y上用于產(chǎn)生推進(jìn)力來(lái)驅(qū)動(dòng)校正鏡頭17的第二線圈(管狀線圈34)被固定在第一可移動(dòng)框架21上，以及用于提供磁通量到推進(jìn)力產(chǎn)生部分35a和35b以及36的磁體45被固定到第二鏡頭鏡筒3B上，同時(shí)沒(méi)有可移動(dòng)元件在其上具有磁體，磁體45可被形成為增加的厚度或/和尺寸來(lái)增加磁通量，從而增加電子激勵(lì)器23產(chǎn)生的推進(jìn)力，而不增加可移動(dòng)元件的質(zhì)量。這意味著，與產(chǎn)生相同大小的推進(jìn)力的情況相反，線圈的圈數(shù)可被減少，并且因此，可實(shí)現(xiàn)線圈的尺寸減小并且可移動(dòng)部分的質(zhì)量可被減小。
此外，因?yàn)榇朋w45可通過(guò)軛46相對(duì)于第二鏡頭鏡筒3B運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)霍耳元件41和42的輸出可通過(guò)移動(dòng)磁體45的位置來(lái)調(diào)整。此外，因?yàn)闊崦綦娮杵?3被安排在兩個(gè)霍耳元件41和42的附近，溫度校正的精確度可被增強(qiáng)。此外，因?yàn)闊崦綦娮杵?3的布線被安排在電子激勵(lì)器23的驅(qū)動(dòng)線圈和用于位置檢測(cè)的霍耳元件41和42之間，可以實(shí)現(xiàn)與虛擬模式(dummy pattern)相同的效果，即防止驅(qū)動(dòng)線圈的布線產(chǎn)生的噪音對(duì)用于霍耳元件的布線的影響的效果。
此外，關(guān)于圖像模糊校正設(shè)備5的配置，因?yàn)檩p重量的平面線圈33被安排在電子激勵(lì)器23的管狀線圈34和磁體45之間并且因?yàn)榻咏朋w45的配置而在磁通量的較強(qiáng)側(cè)產(chǎn)生推進(jìn)力的平面線圈33的推進(jìn)力的方向被設(shè)置為使其與像施加重力那樣的被穩(wěn)定施加的較高負(fù)載的一側(cè)重合，通過(guò)低功率可產(chǎn)生高推進(jìn)力并且可期望具有在指向水平方向的光軸的常規(guī)圖像拾取情況的功耗減小。
當(dāng)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式被描述，本發(fā)明不限于特定實(shí)施方式并且可在不脫離本發(fā)明的精神和范圍時(shí)以各種修改形式執(zhí)行。例如，當(dāng)在上述實(shí)施方式中，鏡頭裝置被設(shè)備為直接操作型鏡頭，其也可被配置為可折疊型鏡頭。在該例子中，因?yàn)閳D像模糊校正設(shè)備的校正鏡頭的運(yùn)動(dòng)方向可被設(shè)置為與重力作用的垂直方向垂直的水平方向，支撐校正鏡頭運(yùn)動(dòng)的第一可移動(dòng)框架和支撐第一可移動(dòng)框架的第二可移動(dòng)框架被重力分別牽引到第一和第二方向的情況可被避免。因此，其中圖像被圖像拾取設(shè)備拾取同時(shí)采取適當(dāng)?shù)淖藨B(tài)的功耗可減小，并且圖像拾取設(shè)備的時(shí)間的利用可增加。此外，因?yàn)橐苿?dòng)校正鏡頭的推進(jìn)力可被減小，圖像拾取設(shè)備可解決更嚴(yán)重的抖動(dòng)等，并且可獲得清晰圖像。
此外，在上述的圖像模糊校正設(shè)備5中，移動(dòng)線圈類型的電子激勵(lì)器23被使用，其中兩個(gè)線圈33和34被附著到第一可移動(dòng)框架21，而磁體45和軛46被固定到第二鏡頭鏡筒3B，并且線圈側(cè)裝置被移動(dòng)。然而，電子激勵(lì)器也可被配置為運(yùn)動(dòng)磁體型的電子激勵(lì)器，其中線圈附著到第二鏡筒鏡筒3B而磁體被固定到第一可移動(dòng)框架。此外，在上述實(shí)施方式中，當(dāng)光盤(pán)型圖像拾取設(shè)備(光盤(pán)型攝像機(jī))被應(yīng)用為圖像拾取設(shè)備時(shí)，本發(fā)明也可應(yīng)用到磁帶型攝像機(jī)、具有攝像機(jī)的個(gè)人電腦、具有攝像機(jī)的便攜式電話機(jī)和其他圖像拾取設(shè)備。
此外，在上述實(shí)施方式中，當(dāng)平面線圈被應(yīng)用作為第一線圈以及管狀線圈被應(yīng)用作為第二線圈時(shí)，第一和第二線圈都可形成為平面線圈或管狀線圈。此外，當(dāng)五組型鏡頭設(shè)備被用作鏡頭設(shè)備時(shí)，自然的四組或更少的鏡頭組或六組或更多的鏡頭組的鏡頭設(shè)備可被使用。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，各種修改、結(jié)合、部分結(jié)合和變形可基于設(shè)計(jì)需要和其他因素而發(fā)生，只要它們?cè)跈?quán)利要求及其等同方式的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種圖像模糊校正設(shè)備，包括校正鏡頭，能夠在垂直于包括一個(gè)或多個(gè)鏡頭的鏡頭系統(tǒng)的光軸方向上運(yùn)動(dòng)；第一引導(dǎo)裝置，用于在垂直于所述鏡頭系統(tǒng)的光軸方向的第一方向上引導(dǎo)所述校正鏡頭；第二引導(dǎo)裝置，用于在垂直于所述鏡頭系統(tǒng)的光軸方向以及第一方向的第二方向上引導(dǎo)所述校正鏡頭；第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于沿著所述第一引導(dǎo)裝置移動(dòng)所述校正鏡頭；第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于沿著所述第二引導(dǎo)裝置移動(dòng)所述校正鏡頭；以及位置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述校正鏡頭的位置；所述第一和第二驅(qū)動(dòng)裝置，其由第一和第二線圈、用于施加磁力到所述第一和第二線圈的磁體、以及用于支撐所述磁體的軛組成，所述第一和第二線圈被安排為彼此交叉關(guān)系和彼此重疊關(guān)系，從而由所述第一線圈的推進(jìn)力產(chǎn)生部分產(chǎn)生的推進(jìn)力的方向和由所述第二線圈的推進(jìn)力產(chǎn)生部分產(chǎn)生的推進(jìn)力的方向由于所述磁體的磁力作用而被分別指向第一方向和第二方向，以及所述位置檢測(cè)裝置檢測(cè)所述磁體的磁力以便檢測(cè)所述校正鏡頭的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像模糊校正設(shè)備，其中所述第一和第二線圈由以平面方式纏繞并且具有作為推進(jìn)力產(chǎn)生部分之一的直線部分的平面線圈以及纏繞成在層疊方向具有預(yù)定厚度并且具有作為推進(jìn)力產(chǎn)生部分的另一個(gè)的直線部分的管狀線圈的組合形成。
3.如權(quán)利要求1所述的圖像模糊校正設(shè)備，其中所述第一和第二線圈由以平面方式纏繞的兩個(gè)平面線圈的組合形成，每個(gè)平面線圈具有作為推進(jìn)力產(chǎn)生部分之一的直線部分。
4.如權(quán)利要求1所述的圖像模糊校正設(shè)備，其中所述第一和第二線圈被固定到能夠在所述第一引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)下在第一方向上移動(dòng)的第一可移動(dòng)框架，以及所述磁體和所述軛被固定到鏡頭鏡筒上，所述第一可移動(dòng)框架被支撐在該鏡頭鏡筒上用于移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的圖像模糊校正設(shè)備，其中所述第一線圈被固定到所述第二線圈的推進(jìn)力產(chǎn)生部分并且被安排為使其所述推進(jìn)力產(chǎn)生部分與所述磁體相對(duì)。
6.如權(quán)利要求1所述的圖像模糊校正設(shè)備，其中所述磁體作為用于施加磁力到所述第一和第二線圈來(lái)產(chǎn)生推進(jìn)力的所述第一和第二驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)磁體和用于檢測(cè)所述校正鏡頭的位置的所述位置檢測(cè)裝置的另一個(gè)磁體。
7.如權(quán)利要求1所述的圖像模糊校正設(shè)備，其中所述位置檢測(cè)裝置包括第一位置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述校正鏡頭關(guān)于第一方向的位置，以及第二位置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述校正鏡頭關(guān)于第二方向的位置，以及所述第一和第二位置檢測(cè)裝置是第一和第二霍耳元件，該第一和第二霍耳元件用于檢測(cè)所述磁體的磁力來(lái)檢測(cè)所述校正鏡頭距離所述磁體位置的位置。
8.如權(quán)利要求7所述的圖像模糊校正設(shè)備，其中所述磁體是矩形平面狀部件，其具有四個(gè)側(cè)面，其中的兩個(gè)側(cè)面在垂直于第一方向的方向上延伸，以及其它兩個(gè)側(cè)面在垂直于第二方向的方向上延伸；所述第一霍耳元件在第一方向上移動(dòng)所述磁體以檢測(cè)所述磁體的磁力的變化；所述第二霍耳元件在第二方向上移動(dòng)所述磁體以檢測(cè)所述磁體的磁力的變化；和所述位置檢測(cè)裝置基于所述第一和第二霍耳元件的檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢測(cè)所述校正鏡頭的位置。
9.如權(quán)利要求7所述的圖像模糊校正設(shè)備，其中所述第一和第二霍耳元件被固定到所述第一可移動(dòng)框架，以及所述圖像模糊校正設(shè)備還包括溫度檢測(cè)裝置，其被安排在所述第一和第二霍耳元件之間用于檢測(cè)環(huán)境溫度；以及校正裝置，用于基于由所述溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的溫度來(lái)校正所述第一和第二霍耳元件的檢測(cè)結(jié)果。
10.如權(quán)利要求1所述的圖像模糊校正設(shè)備，還包括磁力一致化裝置，其被提供在所述磁體和所述軛的至少一個(gè)上用于基本上使得由所述第一和第二霍耳元件檢測(cè)的沿著所述磁體側(cè)的磁力的大小一致化。
11.如權(quán)利要求10所述的圖像模糊校正設(shè)備，其中所述磁力一致化裝置是提供在所述磁體和所述軛的至少一個(gè)上的凹槽或凸起。
12.如權(quán)利要求10所述的圖像模糊校正設(shè)備，其中所述磁力一致化裝置由用于抑制或提升磁力的傳輸?shù)耐繉有纬?，所述涂層是通過(guò)將該涂層應(yīng)用到所述磁體和所述軛的至少一個(gè)的預(yù)定位置上來(lái)提供的。
13.如權(quán)利要求10所述的圖像模糊校正設(shè)備，其中所述磁力一致化裝置由用于抑制或提升磁力的傳輸?shù)姆庋b部件形成，所述封裝部件是通過(guò)將該封裝部件粘附到所述磁體和所述軛的至少一個(gè)的預(yù)定位置上來(lái)提供的。
14.一種鏡頭設(shè)備，包括鏡頭鏡筒，用于支撐包括一個(gè)或多個(gè)固定和/或移動(dòng)鏡頭的鏡頭系統(tǒng)；以及圖像模糊校正設(shè)備，其包括校正鏡頭，該校正鏡頭可拆卸地安裝在所述鏡頭鏡筒中并且在垂直于所述鏡頭系統(tǒng)的光軸的方向上可移動(dòng)；所述圖像模糊校正裝置包括第一引導(dǎo)裝置，用于在垂直于所述鏡頭系統(tǒng)的光軸的第一方向上引導(dǎo)所述校正鏡頭，第二引導(dǎo)裝置，用于在垂直于所述鏡頭系統(tǒng)的光軸以及第一方向的第二方向上引導(dǎo)所述校正鏡頭，第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于沿著所述第一引導(dǎo)裝置移動(dòng)所述校正鏡頭，第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于沿著所述第二引導(dǎo)裝置移動(dòng)所述校正鏡頭，以及位置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述校正鏡頭的位置，所述第一和第二驅(qū)動(dòng)裝置，其由第一和第二線圈、用于施加磁力到所述第一和第二線圈的磁體、以及用于支撐所述磁體的軛組成，所述第一和第二線圈被安排為彼此交叉關(guān)系和彼此重疊關(guān)系，從而由所述第一線圈的推進(jìn)力產(chǎn)生部分產(chǎn)生的推進(jìn)力的方向和由所述第二線圈的推進(jìn)力產(chǎn)生部分產(chǎn)生的推進(jìn)力的方向由于所述磁體的磁力作用而被分別指向第一方向和第二方向，以及所述位置檢測(cè)裝置檢測(cè)所述磁體的磁力以便檢測(cè)所述校正鏡頭的位置。
15.一種圖像拾取設(shè)備，包括鏡頭設(shè)備，其包括鏡頭鏡筒，用于支撐包括一個(gè)或多個(gè)固定和/或移動(dòng)鏡頭的鏡頭系統(tǒng)，以及包括校正鏡頭的圖像模糊校正設(shè)備，該校正鏡頭可拆卸地安裝在所述鏡頭鏡筒中并且在垂直于所述鏡頭系統(tǒng)的光軸的方向上可移動(dòng)，所述圖像模糊校正設(shè)備包括第一引導(dǎo)裝置，用于在垂直于所述鏡頭系統(tǒng)的光軸的第一方向上引導(dǎo)所述校正鏡頭，第二引導(dǎo)裝置，用于在垂直于所述鏡頭系統(tǒng)的光軸以及第一方向的第二方向上引導(dǎo)所述校正鏡頭，第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于沿著所述第一引導(dǎo)裝置移動(dòng)所述校正鏡頭，第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于沿著所述第二引導(dǎo)裝置移動(dòng)所述校正鏡頭，以及位置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述校正鏡頭的位置，所述第一和第二驅(qū)動(dòng)裝置，其由第一和第二線圈、用于施加磁力到所述第一和第二線圈的磁體、以及用于支撐所述磁體的軛組成，所述第一和第二線圈被安排為彼此交叉關(guān)系和彼此重疊關(guān)系，從而由所述第一線圈的推進(jìn)力產(chǎn)生部分產(chǎn)生的推進(jìn)力的方向和由所述第二線圈的推進(jìn)力產(chǎn)生部分產(chǎn)生的推進(jìn)力的方向由于所述磁體的磁力作用而被分別指向第一方向和第二方向，以及所述位置檢測(cè)裝置檢測(cè)所述磁體的磁力以便檢測(cè)所述校正鏡頭的位置。
全文摘要
在此公開(kāi)了一種圖像模糊校正設(shè)備，其包括校正鏡頭，第一引導(dǎo)部分，第二引導(dǎo)部分，第一驅(qū)動(dòng)部分，第二驅(qū)動(dòng)部分，和位置檢測(cè)部分。在圖像模糊校正設(shè)備中，第一和第二驅(qū)動(dòng)部分由第一和第二線圈、將磁力應(yīng)用到第一和第二線圈的磁體、以及支撐磁體的軛組成。這兩個(gè)線圈被安排為彼此交叉和重疊關(guān)系，從而由第一線圈產(chǎn)生的推進(jìn)力的方向和由第二線圈產(chǎn)生的推進(jìn)力的方向由于磁體的磁力作用而被分別指向第一方向和第二方向。位置檢測(cè)部分檢測(cè)磁體的磁力以便檢測(cè)校正鏡頭的位置。
文檔編號(hào)G02B7/02GK101030010SQ200710100639
公開(kāi)日2007年9月5日 申請(qǐng)日期2007年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月30日
發(fā)明者石井淳也, 內(nèi)藤勉 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社