專利名稱：望遠(yuǎn)鏡滾動(dòng)摩擦傳動(dòng)正壓力動(dòng)態(tài)修正系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種天文望遠(yuǎn)鏡上的繼續(xù)裝置，具體涉及一種望遠(yuǎn)鏡滾動(dòng)摩 擦傳動(dòng)正壓力動(dòng)態(tài)修正系統(tǒng)。通過采用這套修正系統(tǒng)，使得摩擦傳動(dòng)過程中 正壓力能夠隨著負(fù)載的實(shí)際情況進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，并保證望遠(yuǎn)鏡在外界干擾下 也能穩(wěn)定工作。
技術(shù)背景滾動(dòng)摩擦傳動(dòng)是在正壓力的作用下，主動(dòng)輪通過正壓力產(chǎn)生的摩擦力矩 帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的。外圓滾動(dòng)摩擦傳動(dòng)由于結(jié)構(gòu)簡單、沒有空回、安裝調(diào)試 及維護(hù)相對簡單等原因在大型天文望遠(yuǎn)鏡上得到了應(yīng)用。但由于滾動(dòng)摩擦傳 動(dòng)不同于齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿等機(jī)械嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)剛性弱，對于一個(gè)已調(diào) 試好且工作正常的摩擦傳動(dòng)而言，在外界干擾下，如震動(dòng)的傳入、驅(qū)動(dòng)負(fù)載 的突然變化等，會(huì)引起摩擦副之間運(yùn)動(dòng)不同步，也就是通常所說的摩擦副表 面之間的相對滑移，滑移的主要原因是驅(qū)動(dòng)力矩和負(fù)載力矩之間的平#^皮打 破。這一問題在大型天文望遠(yuǎn)鏡滾動(dòng)摩擦驅(qū)動(dòng)中尤為明顯，因?yàn)榇笮吞煳耐?遠(yuǎn)鏡工作時(shí)需要打開天文圓頂，即望遠(yuǎn)鏡在露天工作，而望遠(yuǎn)鏡的承風(fēng)面積 很大，風(fēng)速的改變、風(fēng)向的改變和望遠(yuǎn)鏡在跟蹤過程中承風(fēng)面積的改變都會(huì) 引起相當(dāng)大的驅(qū)動(dòng)負(fù)載的變化，且這種變化是隨機(jī)的。另外，運(yùn)行過程中加 速度的改變也需要不同的驅(qū)動(dòng)力矩與之對應(yīng)。對于這一問題，天文上常用的 解決方法是按最惡劣的工作狀況來計(jì)算所需的正壓力大小。這樣做的后果
是摩擦副和傳動(dòng)軸系一直工作在很大的正壓力下，為了能夠承受很大的載 荷，摩擦副、旋轉(zhuǎn)軸、支撐軸承等零部件的性能都要提高，增加了制造成本; 另外，以上這些零部件一直工作在很大的載荷下，加快了運(yùn)動(dòng)件的磨損，影 響軸系的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)以上的不足，本發(fā)明的目的是提供一種望遠(yuǎn)鏡滾動(dòng)摩擦傳 動(dòng)正壓力動(dòng)態(tài)修正系統(tǒng)，該修正系統(tǒng)是一種實(shí)時(shí)檢測和實(shí)時(shí)修正的動(dòng)態(tài)系 統(tǒng)，根據(jù)實(shí)際的負(fù)載力矩實(shí)時(shí)調(diào)整正壓力的大小，使得傳動(dòng)系統(tǒng)工作在最佳 狀態(tài)。使望遠(yuǎn)鏡的摩擦傳動(dòng)系統(tǒng)并不總是在最大的正壓力下工作，在沒有風(fēng)， 或者風(fēng)速較小，或者運(yùn)行加速度不大的情況下可以實(shí)時(shí)根據(jù)實(shí)際情況減小其 工作壓力，以降低其制造成本，延長其工作壽命。
完成上述發(fā)明任務(wù)的技術(shù)方案是望遠(yuǎn)鏡滾動(dòng)摩擦傳動(dòng)正壓力動(dòng)態(tài)修正 系統(tǒng)，從動(dòng)輪(被驅(qū)動(dòng)負(fù)載)與主動(dòng)輪在正壓力的作用下貼合在一起組成摩 擦副，加壓電機(jī)通過滾珠絲桿螺母副和彈簧對主動(dòng)輪施加正壓力(正壓力的 改變通過彈簧的伸長或縮短完成；彈簧的伸長或縮短由滾珠絲桿螺母副帶 動(dòng)；滾珠絲杠由加壓電機(jī)驅(qū)動(dòng))；其特征在于，
設(shè)有正壓力控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)中設(shè)有工控機(jī)，工控機(jī)上連接有數(shù)據(jù)采集
卡；
在從動(dòng)輪上設(shè)有從動(dòng)輪力矩傳感器；在主動(dòng)輪上設(shè)有主動(dòng)輪力矩傳感
器；
從動(dòng)輪力矩傳感器與主動(dòng)輪力矩傳感器的輸出接工控機(jī)的數(shù)據(jù)采集卡； 設(shè)置在加壓電機(jī)上的碼盤的數(shù)據(jù)線接工控機(jī)的數(shù)據(jù)采集卡(加壓電機(jī)的
運(yùn)動(dòng)情況由其尾部的碼盤反饋)，采集的數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，構(gòu)成閉環(huán)控 制系統(tǒng)。
以上結(jié)構(gòu)的工作原理是從動(dòng)輪力矩傳感器與主動(dòng)輪力矩傳感器的實(shí)時(shí) 輸出接控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集卡，采集卡采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)經(jīng)過控制系統(tǒng)解算 后，得到正壓力加壓電機(jī)所需的運(yùn)動(dòng)量，根據(jù)這一運(yùn)動(dòng)量控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)加壓 電機(jī)運(yùn)動(dòng)。加壓電機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況由電機(jī)尾部的碼盤進(jìn)行反饋。加壓電才幾帶動(dòng) 滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，與絲桿配的螺母由于旋轉(zhuǎn)自由度被限制，所以只能作前后直 線運(yùn)動(dòng)，前后運(yùn)動(dòng)作用于彈簧就使得通過彈簧作用在主動(dòng)輪上的正壓力增大 或者減小，起到調(diào)節(jié)正壓力的作用。進(jìn)而修正了摩擦力矩，使得摩擦力矩與 負(fù)載力矩相平衡，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
以上方案的進(jìn)一步改進(jìn)，有以下優(yōu)化方案
1、 主動(dòng)輪力矩傳感器和從動(dòng)輪力矩傳感器的設(shè)置方式是主動(dòng)輪力矩 傳感器和從動(dòng)輪力矩傳感器分別與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪同軸安裝；
2、 主動(dòng)輪力矩傳感器的設(shè)置位置是設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和主動(dòng)輪連線的 主動(dòng)輪一側(cè)的延長線上；
從動(dòng)輪力矩傳感器的設(shè)置位置是設(shè)置在從動(dòng)輪位置編碼器和從動(dòng)輪連 線的從動(dòng)輪一側(cè)的延長線上。
即，主動(dòng)輪力矩傳感器不能串聯(lián)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和主動(dòng)輪之間，而要聯(lián)在另 一頭，參見圖1。同樣，實(shí)時(shí)檢測從動(dòng)輪力矩的力矩傳感器也不能串聯(lián)在從 動(dòng)輪位置編碼器和從動(dòng)輪之間，參見圖1。否則，會(huì)帶來類似于減速器的滯 后效應(yīng)，影響摩擦傳動(dòng)的精度。
3、 力矩波動(dòng)動(dòng)態(tài)修正系統(tǒng)的精度取決于各種傳感器、反饋驅(qū)動(dòng)單元和 控制系統(tǒng)。具體有實(shí)時(shí)檢測力矩的力矩傳感器精度、系統(tǒng)的定標(biāo)精度、滾 珠絲桿運(yùn)動(dòng)精度、彈簧彈性系數(shù)K的穩(wěn)定性以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)后面的編碼器精度 等。各部件的具體精度根據(jù)望遠(yuǎn)鏡傳動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的精度要求而定， 一般情況 下天文望遠(yuǎn)鏡的跟蹤精度在O. 2〃 (RMS值)左右(無導(dǎo)星校正系統(tǒng))，才艮據(jù)這 一精度要求，實(shí)時(shí)檢測力矩的力矩傳感器精度在5N.m左右，系統(tǒng)的定標(biāo)精度， 即加壓電機(jī)的運(yùn)動(dòng)量與摩擦力矩之間的比例因子，由此產(chǎn)生的摩擦力矩的誤 差應(yīng)控制在2N.m以下。滾珠絲杠副采用5級(jí)精度。彈簧的彈性系數(shù)K的穩(wěn)定性 與實(shí)際修正系統(tǒng)的行程有關(guān)， 一般在1%左右。驅(qū)動(dòng)電機(jī)尾部的碼盤精度根據(jù) 定標(biāo)精度和滾珠絲杠副的傳動(dòng)比而定， 一般在5〃左右。本發(fā)明就是采用 一種動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測修正系統(tǒng)，使得正壓力能夠根據(jù)實(shí)際 負(fù)載的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，保證所施加的正壓力與當(dāng)時(shí)實(shí)際負(fù)載所需正壓力 相一致。通過以上閉環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)整絲桿螺母的線性運(yùn)動(dòng)量，即可根據(jù)望遠(yuǎn) 鏡的工作狀態(tài)調(diào)整工作壓力。用力矩傳感器實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)的負(fù)載力矩和驅(qū)動(dòng) 力矩，通過控制系統(tǒng)才艮據(jù)所測的力矩值實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)正壓力的大小。更詳細(xì)地說，本發(fā)明的具體工作原理是摩擦傳動(dòng)是靠加在摩擦輪上的 正壓力產(chǎn)生的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)的，因此，正壓力的大小對傳動(dòng)穩(wěn)定性有著 較大的影響。正壓力過小，產(chǎn)生的摩擦力不足以很好的驅(qū)動(dòng)負(fù)載，會(huì)引起宏 觀滑移，影響傳動(dòng)精度。正壓力過大，會(huì)加速摩擦副表面和軸系支撐軸承的 磨損，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使接觸副表面產(chǎn)生粘著磨損，降低傳動(dòng)性能。另外，正壓力 過大，在軸系剛性不夠高的情況下會(huì)引起軸系的晃動(dòng)，使得傳動(dòng)性能不穩(wěn)定。 才艮據(jù)以上的分析可以看出，對于摩擰M專動(dòng)系統(tǒng)而言，驅(qū)動(dòng)負(fù)載的穩(wěn)定性至關(guān) 重要。但對極大望遠(yuǎn)鏡在工作的過程中一直承受著風(fēng)載的作用。由于極大望
遠(yuǎn)鏡承風(fēng)面積很大，因此，風(fēng)力的變化、風(fēng)向的變化以及望遠(yuǎn)4免在跟蹤過程 中承風(fēng)面積的變化都會(huì)使得作用在望遠(yuǎn)鏡上的風(fēng)載變化很大。另一方面，望 遠(yuǎn)鏡在跟蹤過程中還有加速度的變化，也使得驅(qū)動(dòng)負(fù)載發(fā)生變化。
加壓電機(jī)通過滾珠絲桿螺母副和彈簧對主動(dòng)輪施加的正壓力為N,若摩 擦副的摩擦系數(shù)為p,則摩擦副之間產(chǎn)生的切向摩擦力為F = Nxp。如果被 驅(qū)動(dòng)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩為M2，則當(dāng)FxR-M2時(shí)(R為從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)半徑)，摩擦副能 夠正常的工作。此時(shí)主動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩M1可從力矩傳感器4獲得，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn) 矩M2可從力矩傳感器1獲得，且M2-AM1 U為傳動(dòng)比)。如果從動(dòng)輪負(fù)載在 運(yùn)行過程中發(fā)生變化，不失一般性，以變大為例，變化之后的負(fù)載力矩為 M2 + AM,對于AM的考慮需要分兩種情況
第一種情況
當(dāng)負(fù)載的增大量AM不是很大，即主動(dòng)輪仍然能夠帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，但 此時(shí)摩擦副表面已有相對滑移。增大量AM的具體數(shù)值可從從動(dòng)輪力矩傳感 器和主動(dòng)輪力矩傳感器的比對中得到。AM對應(yīng)的正壓力變化量為AN, AN 大小為AM/( Rx^)。由此可得到絲桿螺母的線性運(yùn)動(dòng)量AL為AN/K，即 △M/( Rx^xK)， K為彈簧的彈力系數(shù)。AL的精確數(shù)值可通過加壓電機(jī)后面 的碼盤控制。至此，通過閉環(huán)控制系統(tǒng)使得摩擦力矩和負(fù)載力矩得到了新的 平衡。
第二種情況
當(dāng)負(fù)載的增大量AM很大，摩擦力產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩完全不能帶動(dòng)從動(dòng) 輪，這時(shí)從從動(dòng)輪力矩傳感器傳回來的數(shù)值為O，出現(xiàn)這種情況，以從力矩 傳感器4得到的力矩值M1作為AM去控制加壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)7工作(Ml為上次能
帶到從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩值)，完成這一循環(huán)后，如果從動(dòng)輪力矩傳感器傳回來的數(shù)值仍為0，則再以M1作為AM繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作， 一直這樣下去，直 到從動(dòng)輪力矩傳感器反饋數(shù)值不為O。但即使從動(dòng)輪力矩傳感器反饋數(shù)值不 為O,也不一定處于力矩平衡的最佳狀態(tài)，此時(shí)可以接著采用第一種情況的 控制模式進(jìn)行迭代控制，直到摩擦力矩與負(fù)載力矩達(dá)到平衡。使得摩擦傳動(dòng) 處于穩(wěn)定的平衡狀態(tài)。通過以上分析，采用本發(fā)明動(dòng)態(tài)修正系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)根據(jù)負(fù)載力矩的變 化而修正正壓力的大小，使得摩擦傳動(dòng)始終工作在穩(wěn)定的平衡狀態(tài)。修正的 精度取決于各種傳感器的精度、系統(tǒng)定標(biāo)和控制系統(tǒng)的精度。采用本發(fā)明的動(dòng)態(tài)修正系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)根據(jù)負(fù)載力矩的變化情況而修正 正壓力的大小，避免了摩擦傳動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)零部件始終工作在很大的載荷 下，降低了各個(gè)零部件的性能要求，進(jìn)而大幅度降低了成本。另外，采用這 種動(dòng)態(tài)修正系統(tǒng)，也能最大限度的避免摩擦傳動(dòng)副表面的相互滑移，進(jìn)而避 免了天文望遠(yuǎn)鏡觀測目標(biāo)的像在視場中抖動(dòng)，甚至漂移出視場。避免長時(shí)間 大載荷工作還消除了軸系的晃動(dòng)，使得傳動(dòng)性能更加穩(wěn)定。對于造價(jià)極高、 觀測時(shí)間非常寶貴的天文望遠(yuǎn)鏡而言，具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。


圖1為本發(fā)明工作原理示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例l，望遠(yuǎn)鏡滾動(dòng)摩擦傳動(dòng)正壓力動(dòng)態(tài)修正系統(tǒng)，參照圖l:從動(dòng)輪 2 (被驅(qū)動(dòng)負(fù)載)與主動(dòng)輪3在正壓力的作用下貼合在一起組成摩擦副。加壓 電機(jī)7通過滾珠絲桿螺母副6和彈簧5對主動(dòng)輪施加正壓力N，在從動(dòng)輪上設(shè)有
從動(dòng)輪力矩傳感器l;在主動(dòng)輪上設(shè)有主動(dòng)輪力矩傳感器4;從動(dòng)輪力矩傳感 器與主動(dòng)輪力矩傳感器的實(shí)時(shí)輸出接控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集卡，采集卡采集的 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)經(jīng)過控制系統(tǒng)解算后，得到正壓力加壓電機(jī)所需的運(yùn)動(dòng)量，根據(jù)這 一運(yùn)動(dòng)量控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)加壓電機(jī)運(yùn)動(dòng)。加壓電機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況由電機(jī)尾部的碼 盤進(jìn)行反饋。加壓電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，與絲桿配的螺母由于旋轉(zhuǎn)自由度 被限制，所以只能作前后直線運(yùn)動(dòng)，前后運(yùn)動(dòng)作用于彈簧就使得通過彈簧作 用在主動(dòng)輪上的正壓力增大或者減小，起到調(diào)節(jié)正壓力的作用。進(jìn)而修正了 摩擦力矩，使得摩擦力矩與負(fù)載力矩相平衡，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
若摩擦副的摩擦系數(shù)為p，則摩擦副之間產(chǎn)生的切向摩擦力為F =Nxp。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)主動(dòng)輪3旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪2在摩擦力F的作用下作同步旋轉(zhuǎn)。 如果被驅(qū)動(dòng)負(fù)栽的轉(zhuǎn)矩為M2，則當(dāng)FxR = M2時(shí)(R為從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)半徑)， 摩擦副能夠正常的工作。此時(shí)主動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩M1可從主動(dòng)輪力矩傳感器4 獲得，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩M2可從從動(dòng)輪力矩傳感器1獲得，且M2-XM1 U為 傳動(dòng)比)。
若摩擦副的摩擦系數(shù)為卜則摩擦副之間產(chǎn)生的切向摩擦力為F = Nxp。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)主動(dòng)輪3旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪2在摩擦力F的作用下作同步旋轉(zhuǎn)。如果 被驅(qū)動(dòng)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩為M2，則當(dāng)FxR-M2時(shí)(R為從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)半徑)，摩擦副 能夠正常的工作。此時(shí)主動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩M1可從力矩傳感器4獲得，從動(dòng)輪的 轉(zhuǎn)矩M2可從力矩傳感器1獲得。圖中的10為從動(dòng)輪位置編碼器。
權(quán)利要求
1.一種望遠(yuǎn)鏡滾動(dòng)摩擦傳動(dòng)正壓力動(dòng)態(tài)修正系統(tǒng)，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪在正壓力的作用下貼合在一起組成摩擦副，加壓電機(jī)通過滾珠絲桿螺母副和彈簧對主動(dòng)輪施加正壓力，其特征在于，設(shè)有正壓力控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)中設(shè)有工控機(jī)，工控機(jī)上連接有數(shù)據(jù)采集卡；在從動(dòng)輪上設(shè)有從動(dòng)輪力矩傳感器；在主動(dòng)輪上設(shè)有主動(dòng)輪力矩傳感器；從動(dòng)輪力矩傳感器與主動(dòng)輪力矩傳感器的輸出接工控機(jī)的數(shù)據(jù)采集卡；設(shè)置在加壓電機(jī)上的碼盤的數(shù)據(jù)線接工控機(jī)的數(shù)據(jù)采集卡，采集的數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的望遠(yuǎn)鏡滾動(dòng)摩擦傳動(dòng)正壓力動(dòng)態(tài)修正系統(tǒng)， 其特征在于，所述的主動(dòng)輪力矩傳感器和從動(dòng)輪力矩傳感器的設(shè)置方式是
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的望遠(yuǎn)鏡滾動(dòng)摩擦傳動(dòng)正壓力動(dòng)態(tài)修正系統(tǒng)， 其特征在于，所述主動(dòng)輪力矩傳感器的設(shè)置位置是設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和主動(dòng) 輪連線的主動(dòng)輪一側(cè)的延長線上；所述從動(dòng)輪力矩傳感器的設(shè)置位置是設(shè)置在從動(dòng)輪位置編碼器和從動(dòng) 輪連線的從動(dòng)輪一側(cè)的延長線上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的望遠(yuǎn)鏡滾動(dòng)摩擦傳動(dòng)正壓力動(dòng)態(tài)修 正系統(tǒng)，其特征在于，所述各部件的具體精度是實(shí)時(shí)檢測力矩的力矩傳感 器精度為5N.m、系統(tǒng)的定標(biāo)精度為2N.m、滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)精度為5級(jí)、彈簧 彈性系數(shù)K的穩(wěn)定性優(yōu)于1%以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)后面的編碼器精度為5"。
全文摘要
望遠(yuǎn)鏡滾動(dòng)摩擦傳動(dòng)正壓力動(dòng)態(tài)修正系統(tǒng)，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪組成摩擦副，加壓電機(jī)通過滾珠絲桿螺母副和彈簧對主動(dòng)輪施加正壓力；特征是設(shè)有正壓力控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)中設(shè)有工控機(jī)，工控機(jī)上連接有數(shù)據(jù)采集卡；在從動(dòng)輪上設(shè)有從動(dòng)輪力矩傳感器；在主動(dòng)輪上設(shè)有主動(dòng)輪力矩傳感器；從動(dòng)輪力矩傳感器與主動(dòng)輪力矩傳感器的輸出接工控機(jī)的數(shù)據(jù)采集卡；設(shè)置在加壓電機(jī)上的碼盤的數(shù)據(jù)線接工控機(jī)的數(shù)據(jù)采集卡，采集的數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。本發(fā)明能實(shí)時(shí)修正正壓力的大小，避免摩擦傳動(dòng)系始終在大載荷下工作，降低了零部件性能要求，大幅度降低了成本；還避免了摩擦傳動(dòng)副表面滑移，進(jìn)而避免了視場抖動(dòng)或漂移以及軸系的晃動(dòng)，提高了穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)G02B23/00GK101149470SQ20071013324
公開日2008年3月26日 申請日期2007年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月12日
發(fā)明者王國民 申請人:中國科學(xué)院國家天文臺(tái)南京天文光學(xué)技術(shù)研究所