專利名稱：液晶面板輸送及檢查系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及一種液晶面板輸送及檢查系統(tǒng)。
技術(shù)背景在TFT-LCD制程中，為保證產(chǎn)品品質(zhì)，各制程都會在生產(chǎn)制程之間設(shè)計 檢査站，以確保產(chǎn)品的品質(zhì)；舉例來說，Cell段制程中，系以檢測設(shè)備 (Cell Tester)檢查Cell段制程的產(chǎn)品(半成品的面板品質(zhì))，并將產(chǎn)品進行 等級分類。先前技術(shù)的Cell段制程檢査，系單機作業(yè)，(如圖1所示) 一臺檢測 設(shè)備12(Cell Tester, CT)由A、 B兩個操作員操作，A由進料裝置16(LD) 將Cell段制程產(chǎn)品依序給傳送裝置14，傳送裝置14將Cell段制程產(chǎn)品交 給B檢査，B檢查后給予Cell段制程產(chǎn)品一個等級分類號，并利用傳送裝 置14交給A， A依照等級分類號將Cell段制程產(chǎn)品放置于出料裝置18上進 行分類。此種技術(shù)的缺點在于，物流不具備直傳性；Cell段制程產(chǎn)品的運送動 線過于復(fù)雜，且過于依賴人力對Cell段制程產(chǎn)品進行排序，容易發(fā)生人為 疏失；另外，每一個檢測設(shè)備12必須搭配一套進料裝置16、出料裝置18, 整體機臺的成本頗高，且需要的廠房空間安置這些進料裝置16、出料裝置 18。(請參照圖2所示)將復(fù)數(shù)個單機作業(yè)的燈測試機12設(shè)在同一間廠房 時，更需要仔細的規(guī)劃進料裝置16的進料動線以及出料裝置18的出料動 線，以避免發(fā)生混料；換言之，此先前技術(shù)需要相對較大空間的廠房安置這 些機臺，廠房的成本較高，并且可能會發(fā)生人工排序錯誤、人工混料(進料/ 出料)錯誤、人力需求多導(dǎo)致人事成本過高的問題等問題。為解決上述實施例的問題，(請參照圖3所示)此先前技術(shù)系以兩個單 機作業(yè)的檢測設(shè)備22搭配成一組，機械手臂24由進料裝置26(LD)將Cell 段制程產(chǎn)品依序給傳送裝置28，傳送裝置28將Cell段制程產(chǎn)品交給C或D 檢査，C或D檢查后給予Cell段制程產(chǎn)品一個等級分類號，再將Cell段制 程產(chǎn)品交還給傳送裝置28，機械手臂24再于傳送裝置28取走Cell段制程 產(chǎn)品，并依照等級分類號將Cell段制程產(chǎn)品放置于出料裝置30上進行分 類。換言之，此先前技術(shù)系利用一個機械手臂24，降低以人力分類Cell段 制程產(chǎn)品造成疏失，并節(jié)省部分人力，降低人事成本；但是，此種先前技術(shù)的受限于機械手臂24的搬運長度及搬運能力，使得此種先前技術(shù)一個機械 手臂24只能搭配兩臺單機作業(yè)檢測設(shè)備22;此外，受限于機械手臂24的 搬運長度的關(guān)系，Cell段制程的產(chǎn)品可以分類的等級總數(shù)目下降，且進料 裝置26的進料方式、出料裝置30的出料方式，還是需要人力輔助進料、出 料。(請參照圖4所示)將此先前技術(shù)中的燈測試機22設(shè)在同一間廠房 時，仍然需要仔細的規(guī)劃進料裝置26、出料裝置30的進料動線/出料動線 E、 F，以避免發(fā)生混料。換言之，此先前技術(shù)需要相對較大空間的廠房安置 這些機臺，廠房的成本較高，并且可能會發(fā)生人工排序錯誤、人工混料(進 料/出料)錯誤、人力需求多導(dǎo)致人事成本過高的問題等問題。(如圖5所示)另一技術(shù)以一條傳送帶34運送Cell段制程產(chǎn)品，人員 G是從身后的貨架取出產(chǎn)品放入傳送裝置36,由傳送裝置36將Cell段制程 產(chǎn)品送給人員H進行檢查、分類。人員H檢查后給予Cell段制程產(chǎn)品一個 等級分類號，并利用傳送裝置36交給人員G，檢査完畢的產(chǎn)品使用傳送帶 34，并且此時人員G需在產(chǎn)品上放一個活動的等級標(biāo)識。在傳送帶34的下 游有復(fù)數(shù)人員I負責(zé)搜集Cell段制程產(chǎn)品，并依照Cell段制程產(chǎn)品上的等 級標(biāo)識，分別以一載具裝載同一等級的Cell段制程產(chǎn)品，且以手動方式向 管理系統(tǒng)進行登錄報帳的動作。上述技術(shù)的主要系提升物料供應(yīng)的便利性，但將點燈測試與排序分開， 等于要經(jīng)過兩次排序過程，所使用的人力會較以往的先前技術(shù)更多，人為排 序錯誤發(fā)生的可能性依舊存在。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明之主要目的在于，提供一種液晶面板輸送及檢查系統(tǒng)，其系利用 自動化液晶面板輸送系統(tǒng)提高液晶面板檢測時的生產(chǎn)效率。本發(fā)明之另一目的在于，提供一種液晶面板輸送及檢查系統(tǒng)，其系提供 完整的物流設(shè)計，降低液晶面板發(fā)生混料的機率。本發(fā)明之又一目的在于，提供一種液晶面板輸送及檢查系統(tǒng)，其系能降 低先前技術(shù)以人工排序液晶面板等級時，可能發(fā)生的人為疏失。本發(fā)明之又一目的在于，提供一種液晶面板輸送及檢查系統(tǒng)，其系能節(jié) 省人力資源，降低人事成本。為了達到上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為提供一種液晶面板輸 送及檢查系統(tǒng)，其系利用至少一輸送帶運送復(fù)數(shù)液晶面板，輸送帶的兩端有 面板進入裝置及面板輸出裝置，面板進入裝置與面板輸出裝置之間依序有檢 測設(shè)備、分類設(shè)備，面板進入裝置中的液晶面板輸入后，藉由輸送帶運送， 檢測設(shè)備會自動抓取液晶面板進行測試，測試后給予液晶面板一分類訊號， 再將液晶面板放回輸送帶，分類設(shè)備會依據(jù)分類訊號將訊號相對應(yīng)的液晶面板進行面板等級分類。本發(fā)明之自動化液晶面板輸送及檢查系統(tǒng)能提高液晶 面板檢測時的生產(chǎn)效率，并提供完整的物流設(shè)計，降低液晶面板發(fā)生混料的 機率、人工排序可能發(fā)生的人為疏失，并節(jié)省人力資源，降低人事成本。本發(fā)明的有益效果為，提供一種液晶面板輸送及檢查系統(tǒng)，其系利用至 少一輸送帶，運送復(fù)數(shù)液晶面板給至少一檢測設(shè)備測試，經(jīng)測試后給予液晶 面板一分類訊號，再將液晶面板送回輸送帶，輸送帶將測試后的液晶面板送至一分類設(shè)備，分類設(shè)備再藉由分類訊號將液晶面板分類；以達到其提高液 晶面板檢測時的生產(chǎn)效率，并提供完整的物流設(shè)計，降低液晶面板發(fā)生混料 的機率、人工排序可能發(fā)生的人為疏失，并節(jié)省人力資源，降低人事成本的 效果。


圖1為本發(fā)明之背景技術(shù)之一實施例之單機示意圖 圖2為本發(fā)明之背景技術(shù)之一實施例之生產(chǎn)線示意圖 圖3為本發(fā)明之背景技術(shù)之另一實施例之單機示意圖 圖4為本發(fā)明之背景技術(shù)之另一實施例之生產(chǎn)線示意圖 圖5為本發(fā)明之背景技術(shù)之又一實施例之生產(chǎn)線示意圖 圖6為本發(fā)明之實施例之結(jié)構(gòu)示意7為本發(fā)明之液晶面板行進路線示意8為本發(fā)明之液晶面板排隊進入檢測設(shè)備的示意圖 圖9為本發(fā)明之一檢測設(shè)備異常時液晶面板的行進路線示意圖 圖10為本發(fā)明之另一檢測設(shè)備異常時液晶面板的行進路線示意圖 圖11為本發(fā)明之又一檢測設(shè)備異常時液晶面板的行進路線示意圖 圖12為本發(fā)明之第一輸送帶異常時液晶面板的行進路線示意圖 圖13為本發(fā)明之第二輸送帶異常時液晶面板的打進路線不意圖 圖14為本發(fā)明之分類設(shè)備異常時液晶面板的行進路線示意圖具體實施方式
為能詳細說明本發(fā)明，(請參照圖6及圖7)首先說明本發(fā)明之液晶面 板輸送及檢查系統(tǒng)40，此系統(tǒng)系由一個輸送帶運送液晶面板，輸送帶的兩 端分別為面板輸入裝置42與面板輸出裝置50，使液晶面板的物流(進料/出 料)都具有直線傳送的便利性；輸送帶系由第一輸送帶46及第二輸送帶48構(gòu)成。輸送帶的一端側(cè)為一 個面板輸入裝置42，利用一個機械手臂44將液晶面板A搬運到第一輸送帶 46上運送；檢測設(shè)備64、 66、 68位于面板輸入裝置42與面板輸出裝置50之間， 檢測設(shè)備的數(shù)量可以任意變化；第一輸送帶46及第二輸送帶48，系利用傳送裝置58、 60、 62與檢測 設(shè)備64、 66、 68連接。傳送裝置58、 60、 62系能從第一輸送帶46擷取液 晶面板A，并將液晶面板A交給檢測設(shè)備64、 66、 68進行測試，測試后由 操作員給了'液晶面板A' 個分類訊弓，傳送裝置58、 GO、 62再將液晶面 板A'送至第二輸送帶48運送。(請同時參照圖8所示)傳送裝置58、 60、 62必須保持檢測設(shè)備64、 66、 68至少有三片液晶面板A，即檢測設(shè)備64、 66、 68中有一片液晶面板 A，傳送裝置58、 60、 62中有二片液晶面板A。由于上述之第一傳送帶46 及第二傳送帶48以及傳送裝置58、 60、 62提供檢測設(shè)備64、 66、 68隨時 擁有三片液晶面板A處于檢測的狀態(tài)，并且液晶面板A檢查完畢后， 一片液 晶面板A離開檢測設(shè)備64、 66、 68、 一片液晶面板A則進入檢測設(shè)備64、 66、 68(—進一出)交替進行檢測，此種方式提有效提升檢査液晶面板A的效 率及速率。此外，第一傳送帶46及第二傳送帶48可作為一個大型的暫存裝 置，用來儲存液晶面板A之用，當(dāng)液晶面板A量過多，可控制第一傳送帶 46及第二傳送帶48的速度，讓后續(xù)的分類設(shè)備70得以有喘息的機會；或 者檢測設(shè)備64、 66、 68的檢測速率較高或較低時，適度的調(diào)整第一傳送帶 46及第二傳送帶48的速度，使得輸送系統(tǒng)的整體輸送速度得以與檢測設(shè)備 70的檢測速度匹配。當(dāng)然此種隨時讓檢測設(shè)備70隨時擁有三片液晶面板A 處于檢測的狀態(tài)，僅系本發(fā)明的其中一實施例而己，讓檢測設(shè)備70隨時擁 有二片液晶面板A、四片液晶面板A、或者更多液晶面板A均系本發(fā)明的保 護范圍。其中分類訊號系依操作員檢測的結(jié)果判定，操作員可以對液晶面板A' 分為七種等級，被給予每一種等級不同的分類序號，如操作員設(shè)定液晶面板 A'的分類訊號系為al， al訊號系便于后續(xù)的分類設(shè)備70利用此訊號辨識 液晶面板A'的等級。當(dāng)液晶面板A，檢測完畢后，液晶面板A，會被第二輸送帶48運送到分 類設(shè)備70，分類設(shè)備70依據(jù)伴隨著液晶面板A'的分類訊號，對液晶面板 A'進行分類。(如圖中所示)分類設(shè)備70上有al、 a2、 a3、 a4、 a5、 a6、 a7七種搜 集區(qū)，分類訊號al、 a2、 a3、 a4、 a5、 a6、 a7的液晶面板A'會分別流到 傳送帶上的搜集區(qū)80、 82、 84、 86、 88、 90 。由于機械手臂72分類的速度是固定的，但是檢測設(shè)備64、 66、 68系由 操作員進行控制的。操作員的整體檢測速度會隨著精神狀況的好壞、產(chǎn)品質(zhì) 量(產(chǎn)品有好有壞，如為不良品，操作員需輸入不良代碼，浪費工時)而有高 低起伏。液晶面板輸送及檢査系統(tǒng)的系統(tǒng)會依據(jù)第一輸送帶、第二輸送帶上 液晶面板A，的數(shù)量判定目前系統(tǒng)是否過載。舉例來說，第一輸送帶上的液 晶面板供不應(yīng)求或者第二輸送帶上的液晶面板過多，系統(tǒng)皆會判定為過載狀 況。當(dāng)操作員的檢測液晶面板速度過高時發(fā)生過載時，機械手臂72分類的 速度仍舊是等速度，此時機械手臂72可以將過多、超出負載的液晶面板 A'搬到暫存設(shè)備76暫時存放，等到當(dāng)操作員的檢測液晶面板速度變慢時， 機械手臂72再將暫存設(shè)備76中存放的液晶面板A'拿出來進行分類。其 中，暫存設(shè)備76皆可為一種卡夾式儲存裝置，每一卡夾式儲存裝置的儲存 液晶面板A'的容量則可依需求做適度變化。緊急設(shè)備異常排出設(shè)備78，位于分類設(shè)備70與檢測設(shè)備64、 66、 68 之間，操作員于液晶面板A'再進入類設(shè)備70分類前，按下位于檢測設(shè)備 64、 66、 68上的異常按鍵，使得液晶面板輸送及檢查系統(tǒng)能于有問題液晶 面板A'在異常排出設(shè)備78處緊急追回，重新判定液晶面板A'的等級。本發(fā)明之自動化液晶面板輸送及檢查系統(tǒng)，相較于己知技術(shù)，本發(fā)明的 物流動線不易受到干擾，本發(fā)明在安裝時所需要的廠房面積也較小，自動化液晶面板書送檢査系統(tǒng)更能降低液晶面板發(fā)生混料的機率、人工排序可能發(fā)生的人為疏失，節(jié)省人力資源，降低人事成本。
依據(jù)上述液晶面板輸送及檢査系統(tǒng)，當(dāng)本發(fā)明在檢測設(shè)備52發(fā)生異常時，(請參照圖9)液晶面板A及液晶面板A'的行進路線時，檢測設(shè)備54、檢測設(shè)備56依舊可以正常運作，不會因檢測設(shè)備52發(fā)生異常而產(chǎn)生干擾。同理，(請參照圖10至圖11)圖10系檢測設(shè)備54發(fā)生異常，檢測設(shè)備52及檢測設(shè)備56正常運作的實施示意圖；圖11系檢測設(shè)備56發(fā)生異常，檢測設(shè)備52及檢測設(shè)備54正常運作的實施示意圖。
另外，當(dāng)?shù)谝惠斔蛶?6出現(xiàn)異常時，(請參照圖12)液晶面板A及液晶面板A'的行進路線系利用第一輸送帶48進行運送；當(dāng)?shù)谝惠斔蛶?8出現(xiàn)異常時，(請參照圖13)液晶面板A及液晶面板A'的行進路線系利用第一輸送帶46進行運送。當(dāng)分類設(shè)備70出現(xiàn)異常無法分類時，(可參照圖14所示)液晶面板A及液晶面板A'會從面板輸入裝置42的位置輸入及輸出。
上述這些異常狀況，都可以利用液晶面板輸送及檢査系統(tǒng)的軟體進行控制，而異常狀況的發(fā)生并不會影響全部的液晶面板輸送及檢査生產(chǎn)線，因此本發(fā)明另具有穩(wěn)定產(chǎn)能、提高液晶面板檢測時的生產(chǎn)的效果。
上述提出之解決方法均系利用第一輸送帶46、第二輸送帶48出現(xiàn)異常的方式均系以自動化的方式進行；再來繼續(xù)說明以手動方式解決第一輸送帶46出現(xiàn)異常時的狀況、第二輸送帶48正常時的狀況；當(dāng)?shù)谝惠斔蛶?6出現(xiàn)異常時，以人力方式將液晶面板A手動搬入檢測設(shè)備端，利用檢測設(shè)備進行檢測，再以第二輸送帶48將液晶面板A送至分類設(shè)備70進行分類。
如為第一輸送帶46為正常狀況、第二輸送帶48異常時的狀況；利用第一輸送帶46將液晶面板A送給檢測設(shè)備進行檢測，檢測完畢后，以人力方式將液晶面板A'以人力搬離檢測設(shè)備端，再送至分類設(shè)備70進行分類。
唯以上所述者，僅為本發(fā)明之較佳實施方式而已，并非用來限定本發(fā)明實施之范圍。故即凡依本發(fā)明權(quán)利要求所述之形狀、構(gòu)造、特征及精神所為之均等變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明之權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液晶面板輸送及檢查系統(tǒng)，其包括至少一輸送帶、至少一檢測設(shè)備及一分類設(shè)備；其特征在于，該輸送帶，能運送復(fù)數(shù)液晶面板；又，該檢測設(shè)備，與該輸送帶連通，該輸送帶運送該液晶面板時，由該檢測設(shè)備擷取該液晶面板進行測試，測試后給予該液晶面板一分類訊號，該檢測設(shè)備將該液晶面板送回該輸送帶；再，該分類設(shè)備，與該與該輸送帶連通，該分類設(shè)備接收該分類訊號，對該液晶面板進行分類。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述之液晶面板輸送及檢査系統(tǒng)，其中，該分類設(shè)備接收 該分類訊號后，系利用一機器手臂對該液晶面板進行分類。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述之液晶面板輸送及檢査系統(tǒng)，其中，依據(jù)該分類訊號 系有7種，該機器手臂依據(jù)該分類訊號，對該液晶面板進行分類。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述之液晶面板輸送及檢査系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)更包括一 面板輸入裝置位于該輸送帶的一端，該液晶面板系從該面板輸入裝置輸入， 藉由該輸送帶運送至該檢測設(shè)備。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述之液晶面板輸送及檢査系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)更包括一 面板輸出裝置位于該輸送帶的另一端，該液晶面板送至該分類設(shè)備后，系藉 由該面板輸出裝置輸出。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述之液晶面板輸送及檢査系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)更包括一 暫存設(shè)備位于該檢測設(shè)備與該分類設(shè)備之間，該暫存設(shè)備可暫存該液晶面 板。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述之液晶面板輸送及檢查系統(tǒng)，其中，該暫存設(shè)備系一 卡夾式儲存裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述之液晶面板輸送及檢查系統(tǒng)，其中，該輸送帶系由一 第一輸送帶及一第二輸送帶組成。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述之液晶面板輸送及檢査系統(tǒng)，其中，該檢測設(shè)備系利 用一傳送裝置由該第一輸送帶擷取該液晶面板進行測試。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述之液晶面板輸送及檢査系統(tǒng)，其中，該液晶面板進 行測試后，該傳送裝置系利用該傳送裝置將該液晶面板放置于該第二輸送 帶。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述^L液晶面板輸送及檢查系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)更包括 一異常排出設(shè)備位于該暫存設(shè)備與該分類設(shè)備之間，有問題之液晶面板可由 該異常排出設(shè)備排出等待重新判定。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述之液晶面板輸送及檢查系統(tǒng)，其中，該分類設(shè)備中 系有一暫存裝置可暫存該液晶面板。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述之液晶面板輸送及檢査系統(tǒng)，其中，該暫存裝置系 一卡夾式儲存裝置。
全文摘要
本發(fā)明主要涉及一種液晶面板輸送及檢查系統(tǒng)；其系利用至少一輸送帶，運送復(fù)數(shù)液晶面板給至少一檢測設(shè)備測試，經(jīng)測試后給予液晶面板一分類訊號，再將液晶面板送回輸送帶，輸送帶將測試后的液晶面板送至一分類設(shè)備，分類設(shè)備再藉由分類訊號將液晶面板分類；以達到其提高液晶面板檢測時的生產(chǎn)效率，并提供完整的物流設(shè)計，降低液晶面板發(fā)生混料的幾率，人工排序可能發(fā)生的人為疏失，并節(jié)省人力資源，降低人事成本的效果。
文檔編號G02F1/1333GK101566752SQ20081002772
公開日2009年10月28日 申請日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者莊塗城, 瑾 王 申請人:深超光電(深圳)有限公司