專利名稱：圖像模糊修正機(jī)構(gòu)和攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像模糊修正機(jī)構(gòu)和攝像裝置技術(shù)領(lǐng)域。更具體地， 本發(fā)明涉及這樣的技術(shù)領(lǐng)域，其用于提高由第二移動(dòng)框架保持的透鏡 組的位置探測(cè)的準(zhǔn)確度，用于通過(guò)設(shè)置第一調(diào)整部分和第二調(diào)整部分 進(jìn)行修正，所述第一調(diào)整部分和第二調(diào)整部分適于調(diào)整第二修正移動(dòng)框架相對(duì)于基架(base frame)的移動(dòng)的量。
技術(shù)背景一些諸如攝像機(jī)和靜態(tài)照相機(jī)的攝像裝置設(shè)有圖像模糊修正機(jī) 構(gòu)，其適于通過(guò)在與透鏡'組光軸正交的方向上移動(dòng)透鏡組而實(shí)現(xiàn)圖像 模糊修正(參見(jiàn)日本專利申請(qǐng)公開No. JP 2001-117129,專利文獻(xiàn)1 )。這種類型的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)具有一個(gè)固定框架(基架)和兩個(gè) 可移動(dòng)框架(修正移動(dòng)框架)，所述可移動(dòng)的框架可以在與光軸正交的 方向上相對(duì)于基架移動(dòng)，通過(guò)由導(dǎo)向軸引導(dǎo)兩個(gè)可移動(dòng)框架并在與光 軸方向正交的兩個(gè)不同方向上移動(dòng)這兩個(gè)框而實(shí)現(xiàn)圖像模糊修正。根據(jù)如上所述的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)，設(shè)有第一調(diào)整部分和第二調(diào) 整部分，分別用于當(dāng)?shù)谝恍拚苿?dòng)框架和第二修正移動(dòng)框架相對(duì)于基 架在左右平4罷方向(yaw direction )和俯仰方向(pitch direction )上 移動(dòng)時(shí)，調(diào)整在與光軸方向正交的兩個(gè)方向上不必要的運(yùn)動(dòng)，所述兩 個(gè)方向也就是左右平擺《向(第一方向)和俯仰方向(第二方向)。相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)中的圖—像修正機(jī)構(gòu)包括那些適于在左右平擺方向 上調(diào)整移動(dòng)的量的機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整通過(guò)為第一修正移動(dòng)框架提供一個(gè) 適于接觸基架的第一調(diào)整部分的調(diào)整銷而實(shí)現(xiàn)；和那些適于在俯仰方 向上調(diào)整移動(dòng)的量的機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整通過(guò)為保持透鏡組的第二修正移 動(dòng)框架提供一個(gè)適于接觸第一修正移動(dòng)框架的第二調(diào)整部分的調(diào)整銷 而實(shí)現(xiàn)。發(fā)明內(nèi)容然而，如果像現(xiàn)有技術(shù)中的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)一樣，左右平擺方 向和俯仰方向上的移動(dòng)的量通過(guò)分別為第一修正移動(dòng)框架和第二修正 移動(dòng)框架提供調(diào)整銷而調(diào)整，則保持透鏡組的第二修正移動(dòng)框架的位 置調(diào)整適于通過(guò)第一修正移動(dòng)框架相對(duì)于基架進(jìn)行。因此，有可能第 一修正移動(dòng)框架相對(duì)于基架的公差和第二修正移動(dòng)框架相對(duì)于第一修 正移動(dòng)框架的公差會(huì)影響位置準(zhǔn)確度，結(jié)果降低透鏡組相對(duì)于基架的 位置探測(cè)的準(zhǔn)確度。因此，本發(fā)明旨在提供一種圖像模糊修正機(jī)構(gòu)和一種攝像裝置， 意圖通過(guò)解決上述問(wèn)題提高透鏡組的位置探測(cè)的準(zhǔn)確度。為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)和攝像裝置分別包括在第一方向上延伸的第一導(dǎo)向軸，所述第一方向是與透鏡 組的光軸方向正交的預(yù)定方向；支承第一導(dǎo)向軸的基架；第一修正移 動(dòng)框架，其由基架可通過(guò)第一導(dǎo)向軸以可在第一方向上移動(dòng)的方式支 承；第二導(dǎo)向軸，其在與光軸方向和第一方向都正交的第二方向上延 伸并由第一修正移動(dòng)框架支承；和第二修正移動(dòng)框架，其具有用于保 持透鏡組的透鏡保持部分，第二修正移動(dòng)框架由第一修正移動(dòng)框架通 過(guò)第二導(dǎo)向軸以可在第二方向上移動(dòng)的方式支承，同時(shí)可隨著第一修正移動(dòng)框架相對(duì)于基架在第一方向上的移動(dòng)而在第一方向上移動(dòng)?；?架具有第一調(diào)整部分和第二調(diào)整部分，通過(guò)使第二修正移動(dòng)框架接觸 基架其分別調(diào)整第二修正移動(dòng)框架在第一方向和第二方向上的移動(dòng)的 量。第一調(diào)整部分和第二調(diào)整部分設(shè)置在與光軸方向正交的基本同一 平面內(nèi)。因此，根據(jù)本發(fā)明的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)和攝像裝置，透鏡組位置的探測(cè)是基于第二修正移動(dòng)框架相對(duì)于設(shè)置在基架中的第一調(diào)整部分 和第二調(diào)整部分的接觸位置而進(jìn)行的。根據(jù)本發(fā)明的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)是一種適于通過(guò)在與透鏡組光軸 正交的方向上移動(dòng)透鏡組而實(shí)現(xiàn)圖像模糊修正的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)， 并包括在第一方向上延伸的第一導(dǎo)向軸，所述第一方向是與透鏡組光軸方向正交的預(yù)定方向；支承第一導(dǎo)向軸的基架；第一修正移動(dòng)框 架，其由基架通過(guò)第一導(dǎo)向軸以可在第一方向上移動(dòng)的方式支承；第 二導(dǎo)向軸，其在與光軸方向和第一方向都正交的第二方向上延伸并由 第一修正移動(dòng)框架支承；和第二修正移動(dòng)框架，其具有用于保持透鏡 組的透鏡保持部分，第二修正移動(dòng)框架由笫一修正移動(dòng)框架通過(guò)第二 導(dǎo)向軸以可在第二方向上移動(dòng)的方式支承，同時(shí)可以隨著第一修正移 動(dòng)框架相對(duì)于基架在第一方向上的移動(dòng)而在第一方向上移動(dòng)?；芫?有第一調(diào)整部分和第二調(diào)整部分，所述第一調(diào)整部分和第二調(diào)整部分 都適于通過(guò)使第二修正移動(dòng)框架接觸基架，調(diào)整第二修正移動(dòng)框架在 第一方向和第二方向上的移動(dòng)的量。第一調(diào)整部分和第二調(diào)整部分設(shè) 置在與光軸方向正交的基本同一平面內(nèi)。因此，對(duì)第二修正移動(dòng)框架的移動(dòng)的調(diào)整在第二修正移動(dòng)框架和 基架之間進(jìn)行，而與第一修正移動(dòng)框架無(wú)關(guān)。因此，第二修正移動(dòng)框 架相對(duì)于第一修正移動(dòng)框架的公差不會(huì)影響位置準(zhǔn)確度，因而提高透 鏡組相對(duì)于基架的位置探測(cè),的準(zhǔn)確度。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，基架、第一修正移動(dòng)框架和第二修正 移動(dòng)框架在光軸方向上依次設(shè)置，基架設(shè)置有透鏡布置孔，第一修正 移動(dòng)框架設(shè)置有透鏡插入孔，并且第二修正移動(dòng)框架的透鏡保持部分 通過(guò)插入第一修正移動(dòng)框架的透鏡插入孔中而設(shè)置在基架的透鏡布置 孔處，以便使第二修正移動(dòng)框架的透鏡保持部分可與基架的第一調(diào)整 部分和第二調(diào)整部分接觸。因此，第一調(diào)整部分和第二調(diào)整部分可通 過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)設(shè)置在同一平面內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，基架的第一調(diào)整部分和第二調(diào)整部分 設(shè)置在沿與光軸方向正交的方向的相對(duì)側(cè)處，并且第二修正移動(dòng)框架 的透鏡保持部分位于所述第一調(diào)整部分和第二調(diào)整部分之間。因此， 不適于設(shè)置第一調(diào)整部斧和第二調(diào)整部分的部分可用作其它部件的安 裝空間，由此能通過(guò)高效的空間利用而減小尺寸。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，基架的第一調(diào)整部分和第二調(diào)整部分 位于第二修正移動(dòng)框架的透鏡保持部分的周圍。因此，可以使透鏡組的位置探測(cè)始終具有穩(wěn)定的準(zhǔn)確度。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝像裝置涉及這樣一種攝像裝置，其具有適 于通過(guò)在與透鏡組光軸正交的方向上移動(dòng)透鏡組而實(shí)現(xiàn)圖像模糊修正的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)，并包括在第一方向上延伸的第一導(dǎo)向軸，所 述第一方向是與透鏡組光軸方向正交的預(yù)定方向；適于支承第一導(dǎo)向 軸的基架；第一修正移動(dòng)框架，其由基架通過(guò)第一導(dǎo)向軸以可在第一 方向上移動(dòng)的方式支承；第二導(dǎo)向軸，其在與光軸方向和第一方向都 正交的第二方向上延伸并由第一修正移動(dòng)框架支承；和第二修正移動(dòng) 框架，其具有適于保持透鏡組的透鏡保持部分，第二修正移動(dòng)框架由 第一修正移動(dòng)框架通過(guò)第二導(dǎo)向軸以可在第二方向上移動(dòng)的方式支 承，同時(shí)可隨著第一修正移動(dòng)框架相對(duì)于基架在第一方向上的移動(dòng)而 在第一方向上移動(dòng)?；芫哂械谝徽{(diào)整部分和第二調(diào)整部分，分別適 于通過(guò)使第二修正移動(dòng)框架和基架接觸，調(diào)整第二修正移動(dòng)框架在第 一方向和第二方向上的移動(dòng)的量，并且第一調(diào)整部分和第二調(diào)整部分 位于與光軸方向正交的基本同一平面內(nèi)。因此，第二修正移動(dòng)框架的移動(dòng)的調(diào)整是在第二修正移動(dòng)框架和 基架之間進(jìn)行的，而不需要第一修正移動(dòng)框架。因此，第二修正移動(dòng) 框架相對(duì)于第一修正移動(dòng)框架的公差不會(huì)影響位置準(zhǔn)確度，由此使透 鏡組相對(duì)于基架的位置探測(cè)具有提高的準(zhǔn)確度。


圖1-18示出本發(fā)明的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)的實(shí)施例和本發(fā)明的攝 像裝置的實(shí)施例，并且圖l是示出一攝像裝置的透視圖，其中鏡筒被容納在設(shè)備主體中；圖2是示出攝像裝置的透視圖，其中鏡筒從設(shè)備主體伸出；圖3是示出攝像裝置的透視圖，其從與圖l和2中所示的相反方 向觀察；圖4是鏡筒的放大透視圖；圖5是可移動(dòng)透鏡單元的放大分解透視圖；圖6是一放大分解透視圖，示出從與圖5所示的相反方向上觀察的可移動(dòng)透鏡單元的一部分；圖7是一放大分解透視圖，示出導(dǎo)向支承部和第一副導(dǎo)向軸； 圖8是一放大分解透視圖，示出其中第一副導(dǎo)向軸固定至導(dǎo)向支承部的狀態(tài)；圖9-ll示出當(dāng)?shù)谝桓睂?dǎo)向軸由導(dǎo)向支承部保持時(shí)導(dǎo)向支承部的狀 態(tài)，并且圖9是一放大剖視圖，示出在第一副導(dǎo)向軸被插入導(dǎo)向支承 部之前的狀態(tài)；圖10是一放大剖視圖，示出第一副導(dǎo)向軸在插入導(dǎo)向支承部的過(guò) 程中的狀態(tài)；圖11是一放大剖視圖，示出第一副導(dǎo)向軸被插入導(dǎo)向支承部并由 導(dǎo)向支承部保持的狀態(tài)；圖12是一放大分解透視圖，示出在第一修正移動(dòng)框架由基架支承 的狀態(tài)中的可移動(dòng)透鏡單元；圖13是可移動(dòng)透鏡單元的放大剖視圖；圖14是一放大分解透視圖，示出在第一修正移動(dòng)框架由基架支承 并且第二修正移動(dòng)框架由第 一修正移動(dòng)框架支承的狀態(tài)中的可移動(dòng)透 鏡單元；圖15是一放大前視圖，示出設(shè)置在基架上的調(diào)整部分之間的位置 關(guān)系，所述調(diào)整部分受設(shè)置在第二修正移動(dòng)框架上的調(diào)整部分的控制；圖16是一放大分解透視圖，示出在第二修正移動(dòng)框架由第一修正 移動(dòng)框架支承的狀態(tài)中的可移動(dòng)透鏡單元的一部分；圖17是可移動(dòng)透鏡單元的放大透視圖；以及圖18是可移動(dòng)透鏡單元的放大透視圖，其從與圖17中所示的相 反方向觀察。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將參照附圖描述應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施例。以下實(shí)施例表示將本發(fā)明的攝像裝置應(yīng)用于一靜態(tài)照相機(jī)，并且還將本發(fā)明的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)應(yīng)用于安裝至靜態(tài)照相機(jī)的圖像模糊 修正機(jī)構(gòu)。應(yīng)注意，本發(fā)明的應(yīng)用范圍并不局限于靜態(tài)照相機(jī)或安裝至靜態(tài)照相機(jī)的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)，而可以寬泛地應(yīng)用到設(shè)置在攝像 機(jī)和其它設(shè)備中的各種類型的攝像裝置，或應(yīng)用于安裝至這些類型的 攝像裝置的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)。在下面的說(shuō)明中，假定示出攝影者在用靜態(tài)照相機(jī)拍攝時(shí)觀察到 的縱向、豎直方向和橫向。因此，對(duì)象側(cè)成為前方，攝影者側(cè)成為后 方。應(yīng)注意，僅就本發(fā)明的實(shí)施例而言，下面示出的縱向、豎直方向 和橫向是為了敘述方便，而不應(yīng)局限于這些方向。如圖1和2中所示，:攝像裝置1具有設(shè)備主體2和由設(shè)備主體2 以(光軸方向)可縱向伸長(zhǎng)的方式支承的鏡筒3,更具體地，所謂的 伸縮式鏡筒3，其中在不拍攝時(shí)鏡筒3被容納(參見(jiàn)圖l)在設(shè)備主體 2中，并且在拍攝期間鏡筒3從設(shè)備主體2向前側(cè)伸出(參見(jiàn)圖2)。安裝這種伸縮式鏡筒3可以實(shí)現(xiàn)在不拍攝期間減小尺寸(厚度減 小)并在拍攝期間保持優(yōu)異的光學(xué)性能。設(shè)備主體2例如通過(guò)在水平的長(zhǎng)平外殼4(參見(jiàn)圖1-3)的內(nèi)部和 外部設(shè)置所需的單元而形成。設(shè)備主體2在前表面上具有閃光燈5和取景器窗6。設(shè)備主體2 在上表面上具有快門按鈕7、模式選擇撥盤8和電源按鈕9。設(shè)備主體 2在側(cè)表面(右側(cè)表面)上具有電池蓋IO,相對(duì)于設(shè)備主體2放入或 取出電池(未示出)的操作，以通過(guò)打開和關(guān)閉電池蓋10而實(shí)現(xiàn)。設(shè) 備主體2在后表面上具有取景器11、變焦開關(guān)12、顯示屏13、操作 按鈕14、 14、...和端子蓋15。在端子蓋15內(nèi)設(shè)有例如電源端子和輸 入/輸出端子的端子(未示出)。如圖4中所示，鏡筒3通過(guò)在外部鏡筒外殼19的內(nèi)部和外部設(shè)置 所需的部件而形成。外殼19包括固定部件16、固定至固定部件16前 端的固定環(huán)17和固定至固定環(huán)17前端的透鏡擋板18。固定部件16從后側(cè)安裝有成像單元(未示出)。成像單元具有例 如電荷耦合器件(CCD)作為成像器件。固定環(huán)17具有大致圓筒形的圓筒基部20。在圓筒基部20的下端安裝有傳動(dòng)塊(gear block) 21，并且傳動(dòng)塊21安裝有馬達(dá)22，該馬達(dá)用作鏡筒3相對(duì)于設(shè)備主體2的伸縮運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。 為固定環(huán)17的前半部安裝有裝飾環(huán)23 (參見(jiàn)圖2 )。 透鏡擋板18包括一對(duì)由圓形保持器25支承的打開/關(guān)閉部件24、24，從而通過(guò)操作打開/關(guān)閉部件24、 24來(lái)打開和關(guān)閉光路。在透鏡擋板18安裝至固定環(huán)17的情況下，透鏡擋板18的外側(cè)圓周側(cè)安裝有回轉(zhuǎn)環(huán)26 (參見(jiàn)圖l和2)。在外部鏡筒外殼19的外圓周上靠近頂端的位置處安裝有取景器塊27。取景器塊27位于取景器窗6的正后方，設(shè)置在設(shè)備主體2的外殼4內(nèi)。鏡筒3適于在外部鏡筒外殼19的內(nèi)部支承三個(gè)可移動(dòng)的單元，例 如可以在光軸方向(縱向)上移動(dòng)。三個(gè)可移動(dòng)單元指的是依次從前 側(cè)的第一可移動(dòng)單元、第二可移動(dòng)單元和第三可移動(dòng)單元。第二可移 動(dòng)單元例如通過(guò)聯(lián)接孔徑光闌裝置(未示出)和可來(lái)回移動(dòng)的透鏡單 元28而構(gòu)成?？梢苿?dòng)透鏡單元28包括基架29,該基架支承或安裝有所需的部 件(參見(jiàn)圖5和6)。基架29由樹脂材料制成，并且具有圓盤部分30和設(shè)置在圓盤部 分30的外圓周上的支承表面部分31。圓盤部分30在中央具有縱向穿過(guò)的透鏡布置孔30a。圓盤部分30 在透鏡布置孔30a上的右側(cè)開口邊緣處具有一個(gè)向左伸出的舌形調(diào)整 凸起30b。調(diào)整凸起30b為矩形形式，其左側(cè)表面形成第一調(diào)整部分 30c，其上表面和下表面分別形成第二調(diào)整部分30d、 30e。位于透鏡 布置孔30a上左側(cè)開口邊緣的調(diào)整凸起30b正左方的部分形成面向右 側(cè)的第一調(diào)整部分30f。第一調(diào)整部分30c、 30f和第二調(diào)整部分30d、 30e全部位于與光 軸方向正交的同一平面內(nèi)。32都為沒(méi)有左側(cè)豎直線向下側(cè)敞開的矩形通道形式，并具有以隆起形 式從圓盤部分30向前延伸的基部33、從圓盤部分30向前伸出的連接 部分34和從連接部分34、 34的前端向下伸出的保持凸起35、 35?；?部33、 33在橫向方向上直接位于連接部分34、 34和保持凸起35、 35 的內(nèi)側(cè)。每個(gè)基部33的前表面都由面向前方的軸接收表面33a、從軸接收 表面33a下端連續(xù)地延伸的軸保持表面33b和從軸保持表面33b下端 連續(xù)地延伸并面向前方的引入表面33c構(gòu)成。軸保持表面33b傾斜以 便形成平緩的凹曲表面，該凹曲表面適合于當(dāng)其向下推進(jìn)時(shí)提供向前 的位移。因此，基部33具有比軸接收表面33a更靠前的位置中的軸保 持表面33b和引入表面33c，使軸保持表面33b和引入表面33c形成 適于保持如下文所述的導(dǎo),向軸的保持凸起33d。連接部分34具有從該連接部分的下表面向下伸出的接觸凸起34a (參見(jiàn)圖8)。接觸凸起34a的外表面例如為曲面形式，其橫向中心為 最低位置。保持凸起35的后表面采用例如平面形式(參見(jiàn)圖9)。在保持凸 起35下端上的后部邊緣處形成有適于當(dāng)向后移動(dòng)時(shí)提供向上位移的 導(dǎo)向邊緣35a。導(dǎo)向支承部32、 32在橫向方向上的外側(cè)位置處分別具有推力保持 凸起36、 36(參見(jiàn)圖7和8)。推力保持凸起36、 36分別以從圓盤部 分30向前伸出的方式設(shè)置，并在互相面對(duì)的表面上分別具有在互相靠 近的方向上伸出的保持支承凸起36a、 36a。每個(gè)保持支承凸起36a、 36a的外表面例如為曲面形式，其豎直方向上的中心為最內(nèi)側(cè)的位置。在導(dǎo)向支承部32、 32之間保持有插入狀態(tài)下的第一副導(dǎo)向軸37。 如圖9所示，第一副導(dǎo)向軸37具有軸直徑D,該軸直徑D的尺寸設(shè) 計(jì)成約等于基部33的軸接收表面33a與保持凸起35的后表面之間的 高度H。第一副導(dǎo)向軸37釆用縱向延長(zhǎng)的形式，并且其軸向長(zhǎng)度L約等 于推力保持凸起36、 36的保持支承凸起36a、 36a之間的最短距離。第一副導(dǎo)向軸37從下側(cè)插入導(dǎo)向支承部32、 32之間。當(dāng)外表面37a 沿著引入表面33c和導(dǎo)向邊緣35a(參見(jiàn)圖9)滑動(dòng)時(shí)使第一副導(dǎo)向軸 37從下側(cè)插入導(dǎo)向支承部3,2、 32。在這種情況下，導(dǎo)向邊緣35a采用 適于當(dāng)邊緣向后移動(dòng)時(shí)提供向上位移的形式，從而可靠地獲得將第一 副導(dǎo)向軸37插入導(dǎo)向支承部32、 32的優(yōu)異性能。當(dāng)?shù)谝桓睂?dǎo)向軸37被從下側(cè)插入導(dǎo)向支承部32、 32時(shí)，連接部 分34、34和保持凸起35、35承受由第一副導(dǎo)向軸37引起的彈性變形， 使導(dǎo)向支承部32、 32變成被迫更加敞開，如圖10中所示。當(dāng)?shù)谝桓睂?dǎo)向軸37被插入到導(dǎo)向支承部32、 32的后側(cè)時(shí)，第一 副導(dǎo)向軸37與基部33的軸接收表面33a、 33a和軸保持表面33b、 33b 之間形成接觸，并與連接部分34的接觸凸起34a、 34a和保持凸起35、 35的后表面形成接觸，隨后是連接部分34、 34和保持凸起35、 35從 它們的彈性變形狀態(tài)彈性恢復(fù)，使第一副導(dǎo)向軸37由導(dǎo)向支承部32、 32保持和固定。因此，為了實(shí)現(xiàn)由導(dǎo)向支承部32、 32保持第一副導(dǎo)向軸37,不 需要使用專用夾具施加壓力插入，結(jié)果提高了在將第一副導(dǎo)向軸37 配合至導(dǎo)向支承部32、 32的工作中的可操作性。此夕卜，不需要施加粘合劑以將第一副導(dǎo)向軸37固定至導(dǎo)向支承部 32、 32，結(jié)果避免了因擠出的部分粘合劑部分降低第一修正移動(dòng)框架 41相對(duì)于第一副導(dǎo)向軸37的滑動(dòng)性能的缺點(diǎn)。在第一副導(dǎo)向軸37由導(dǎo)向支承部32、 32保持的情況下，導(dǎo)向支 承部32、 32的彈性使第一副導(dǎo)向軸37通過(guò)基部33、 33和保持凸起 35、 35從前后方向以?shī)A緊的狀態(tài)被保持住。此時(shí)，第一副導(dǎo)向軸37 被保持在外側(cè)表面37a與連接部分34、 34的接觸凸起34a、 34a形成 點(diǎn)接觸的狀態(tài)中。因此，由導(dǎo)向支承部32、 32保持的第一副導(dǎo)向軸 37可被防止處于不穩(wěn)定和跳動(dòng)(saccadic)狀態(tài)，從而獲得穩(wěn)定的保 持狀態(tài)。在第一副導(dǎo)向軸37以上述的方式插入導(dǎo)向支承部32、 32之間的 情況下，第一副導(dǎo)向軸37的軸向相對(duì)端面37b、 37b從軸向通過(guò)與推力保持凸起36、 36的保持支承凸起36a、 36a接觸而被保持住。因此， 防止第一副導(dǎo)向軸37在軸向上偏移。在這種情況中，第一副導(dǎo)向軸 37的軸向相對(duì)端面37h、 37]b通過(guò)與保持支承凸起36a、 36a形成點(diǎn)接 觸而被保持，從而實(shí)現(xiàn)第一副導(dǎo)向軸37相對(duì)于導(dǎo)向支承部32、 32的 穩(wěn)定保持狀態(tài)。圓盤部分30例如借助粘結(jié)等方式固定地設(shè)有平磁輒38、 38 (參 見(jiàn)圖5)。磁軛38、 38分別被固定至圃盤部分30的前表面上靠近下端 和左端的位置。磁軛38、 38的前表面分別固定地安裝有驅(qū)動(dòng)磁體39、 39?；?9固定地設(shè)置有第一導(dǎo)向軸40。第一導(dǎo)向軸40通過(guò)壓力插 入被固定至支承表面部分31，并平行于第一副導(dǎo)向軸37，例如，通過(guò) 壓力插入固定的除相對(duì)端之外的部分位于圓盤部分30的前部處。第一修正移動(dòng)框架41由基架29通過(guò)第一副導(dǎo)向軸37和第一導(dǎo)向 軸40以可在橫向(作為第一方向的左右平擺方向)上移動(dòng)的方式支承 (參見(jiàn)圖12和13)。第一修正移動(dòng)框架41在中心具有透鏡插入孔41a。第一修正移動(dòng) 框架41在下端處具有橫向間隔開的第一軸支承部分42、 42,并且在 上端具有第一副軸支承部分43，當(dāng)以截面形式觀察時(shí)，第一副軸支承 部分43為沒(méi)有左側(cè)豎直線對(duì)上側(cè)敞開的矩形通道的形式。第一修正移 動(dòng)框架41在左端具有豎直間隔開的第二副軸支承部分44、 44，在右 端具有豎直間隔開的第二軸支承部分45、 45。在第一修正移動(dòng)框架41中，沒(méi)有左側(cè)豎直線對(duì)上側(cè)敞開的矩形通 道形式的第一副軸支承部,分43從下側(cè)與第一副導(dǎo)向軸37接合，使第 一導(dǎo)向軸40在壓力插入基架29的支承表面部分31時(shí)被插入第一軸支 承部分42、 42之間。因此，第一副軸支承部分43由第一副導(dǎo)向軸37 以可滑動(dòng)的方式支承，同時(shí)第一軸支承部分42、 42通過(guò)第一導(dǎo)向軸 40以可滑動(dòng)的方式支承。如上所述，第 一 副導(dǎo)向軸37從下側(cè)分別插入為沒(méi)有左側(cè)線對(duì)底部 敞開的矩形通道形式的導(dǎo)向支承部32、 32，使沒(méi)有左側(cè)線對(duì)頂部敞開的矩形通道形式的第一副軸支承部分43從下側(cè)與第一副導(dǎo)向軸37接 合(參見(jiàn)圖13)。因此，第一副導(dǎo)向軸37被分別從頂部和底部夾在沒(méi) 有左側(cè)線對(duì)底部敞開的矩形通道形式的導(dǎo)向支承部32、32和沒(méi)有左側(cè) 線對(duì)頂部敞開的矩形通道形式的第一副軸支承部分43之間，因而實(shí)現(xiàn) 第一副導(dǎo)向軸37相對(duì)于導(dǎo)向支承部32、 32的穩(wěn)定保持狀態(tài)和第一修 正移動(dòng)框架41相對(duì)于第一副導(dǎo)向軸37的穩(wěn)定安裝狀態(tài)，并可靠地實(shí) 現(xiàn)了第一修正移動(dòng)框架41相對(duì)于第一副導(dǎo)向軸37的優(yōu)異性能。第一修正移動(dòng)框架41的第二副軸支承部分44、 44例如通過(guò)壓力 插入固定有第二副導(dǎo)向軸46。第一修正移動(dòng)框架41通過(guò)第二副導(dǎo)向軸46和第二導(dǎo)向軸47以可 在垂直方向(稱作第二方向的俯仰方向)上移動(dòng)的方式支承第二修正 移動(dòng)框架48 (參見(jiàn)圖14)。第二修正移動(dòng)框架48具有面向縱向的大致平面形狀的基板部分 49，和從基板部分49的大致中心向后伸出的透鏡保持部分50 (參見(jiàn) 圖5、 6和12 )。在透鏡保持部分51內(nèi)保持有透鏡組41。第二修正移動(dòng)框架48的基板部分49分別在左端和下端處具有縱 向穿過(guò)的開口 48a、 48a，并且開口 48a、 48a附近分別i殳置有傳感器 布置孔48b、 48b?；宀糠?9在左端處具有支承凸起48c，支承凸起48c采用沒(méi)有 左側(cè)線對(duì)左側(cè)敞開的矩形通道形式，并且在靠近右端的位置處，設(shè)置 有豎直間隔開的支承圓柱部分48d、 48d。如圖15中所示，透鏡保持部分50在前端上的右端處具有向右伸 出的第一調(diào)整凸起52，并且第一調(diào)整凸起52的右側(cè)表面形成第一調(diào) 整表面52a。如圖6和15中所示，透鏡保持部分50在后端上的左端處具有豎 直間隔開的向右伸出的第^^調(diào)整凸起53、 53。上側(cè)上的第二調(diào)整凸起 53的下表面和下側(cè)上的第二調(diào)整凸起53的上表面分別形成第二調(diào)整 表面53b、 53c。在透鏡保持部分50的外圓周的范圍內(nèi)，位于第二調(diào) 整凸起53、 53之間并面向右側(cè)的表面部分形成第一調(diào)整表面50a。第一調(diào)整表面50a、 52a和第二調(diào)整表面53b、 53c全都位于與光軸方向 正交的同一平面內(nèi)。如圖14中所示，在第二修正移動(dòng)框架48中，支承凸起48c從右 側(cè)與第二副導(dǎo)向軸46接合，并且第二導(dǎo)向軸47例如通過(guò)壓力插入被 固定至支承圓柱部分48d、 48d,并且在插入期間，第二導(dǎo)向軸47以 可滑動(dòng)的方式被插入第一修正移動(dòng)框架41的第二軸支承部分45、 45 之間。因此，第二導(dǎo)向軸47通過(guò)第二軸支承部分45、 45以可滑動(dòng)的 方式支承，同時(shí)支承凸起48c由第二副導(dǎo)向軸46以可滑動(dòng)的方式支承。第二修正移動(dòng)框架48可相對(duì)于第一修正移動(dòng)框架41在豎直方向 上移動(dòng)，并且也能當(dāng)?shù)谝恍拚苿?dòng)框架41在橫向方向上移動(dòng)時(shí)一起在 橫向方向上移動(dòng)。應(yīng)注意，上文已經(jīng)描迷了一個(gè)實(shí)施例，其適于通過(guò)彈性變形由導(dǎo) 向支承部32、 32保持第一副導(dǎo)向軸37?？商娲?，也可通過(guò)設(shè)置與 導(dǎo)向支承部32、32相同的形式的導(dǎo)向支承部由彈性變形保持第一導(dǎo)向 軸40、第二副導(dǎo)向軸46和第二導(dǎo)向軸47。在第二修正移動(dòng)框架48由第一修正移動(dòng)框架41支承的情況下， 開口 48a、 48a分別位于固定地安裝至基架29的驅(qū)動(dòng)磁體39、 39的前 側(cè)。在第二修正移動(dòng)框架48中，透鏡保持部分50通過(guò)插入第一修正 移動(dòng)框架41的透鏡插入孔41a中而設(shè)置在基架29的透鏡布置孔30a 中(參見(jiàn)圖16和17)。此時(shí)，如圖15中所示，第二修正移動(dòng)框架48 的第一調(diào)整凸起52處于面向基架29的第一調(diào)整部分30f的位置，同 時(shí)基架29的調(diào)整凸起30b通過(guò)插入第二修正移動(dòng)框架48的第二調(diào)整 凸起53、 53之間而,皮定位。第二修正移動(dòng)框架48的前表面安裝有電路基板54 (參見(jiàn)圖14和 18)。電路基板54由面向縱向的底表面部分54a和從底表面部分54a 的上端伸出的連接表面部分54b構(gòu)成。底表面部分54a具有分別整合設(shè)置在右端和下端處的驅(qū)動(dòng)線圏 55、 55。底表面部分54a在驅(qū)動(dòng)線圏55、 55的附近分別具有霍爾器件56、 56，霍爾器件56、 56適于探測(cè)第一修正移動(dòng)框架41和第二修正 移動(dòng)框架48的位置。在電路基板54中，底表面部分54a通過(guò)粘結(jié)等方式安裝至第二修 正移動(dòng)框架48的前表面，并且連接表面部分54b連接至 一 電源驅(qū)動(dòng)電 路(未示出)。在電路基板54安裝至第二修正移動(dòng)框架48的前表面的 情況下，驅(qū)動(dòng)線圏55、 55分別位于第二修正移動(dòng)框架48的開口 48a、 48a內(nèi)側(cè)，同時(shí)霍爾器件56、 56分別插入第二修正移動(dòng)框架48的傳 感器布置孔48b、 48b。第一修正移動(dòng)框架41由基架29以橫向可移動(dòng)的狀態(tài)支承，基架 29固定地設(shè)有驅(qū)動(dòng)磁體39、 39,第二l參正移動(dòng)框架48由第一修正移 動(dòng)框架41以可豎直地移動(dòng)的狀態(tài)支承，并且電路基板54被安裝至第 二修正移動(dòng)框架48,基架29的前表面通過(guò)粘結(jié)等方式安裝有大致L 形的外側(cè)磁軛57，從而形成可移動(dòng)的透鏡單元28 (參見(jiàn)圖18)。關(guān)于可移動(dòng)透鏡單元28，如果從電源驅(qū)動(dòng)電路將驅(qū)動(dòng)電流供給到 驅(qū)動(dòng)線圏55、 55，則通過(guò)驅(qū)動(dòng)線圏55、 55和驅(qū)動(dòng)磁體56、 56根據(jù)供 給的驅(qū)動(dòng)電流的方向在預(yù)定方向上產(chǎn)生推力。因此產(chǎn)生的推力使第一 修正移動(dòng)框架41和適于保持透鏡組51的第二修正移動(dòng)框架48由第一 導(dǎo)向軸40和第一副導(dǎo)向軸37導(dǎo)向，并且在橫向方向(第一方向)上 整體地移動(dòng)。產(chǎn)生的推力也使適于保持透鏡組51的第二修正移動(dòng)框架 48由第二導(dǎo)向軸47和第二副導(dǎo)向軸46導(dǎo)向，并且在豎直方向(第二 方向)上移動(dòng)。因此，透鏡組51在與光軸正交的平面內(nèi)的移動(dòng)允許修 正焦點(diǎn)位置，從而防止圖像模糊。應(yīng)注意，驅(qū)動(dòng)磁體39、 39還用作用于探測(cè)霍爾器件56、 56位置 的磁體，并且其尺寸設(shè)計(jì)成在預(yù)定方向上較長(zhǎng)，從而面向從驅(qū)動(dòng)線圏 55、 55到霍爾器件56、 56的區(qū)域。在如上所述的圖像模糊修正操作期間，調(diào)整比第二修正移動(dòng)框架 所需的更多的移動(dòng)，第二修正移動(dòng)框架適于相對(duì)于基架29在第一方向 和第二方向上保持透鏡組51 (參見(jiàn)圖15)。第二修正移動(dòng)框架48在第一方向上的移動(dòng)的調(diào)整通過(guò)形成于第二修正移動(dòng)框架48的第一調(diào)整凸起52上的第一調(diào)整面52和形成于基 架29上的第一調(diào)整部分30f之間的接觸而實(shí)現(xiàn)，并通過(guò)透鏡保持部分 50的第一調(diào)整表面50a和形成于基架29的調(diào)整凸起30b上的第一調(diào) 整部分30c之間的接觸實(shí)現(xiàn)。第二修正移動(dòng)框架48在第二方向上的移動(dòng)調(diào)整通過(guò)苐二修正移 動(dòng)框架48的第二調(diào)整凸起53上的第二調(diào)整表面53a和形成于基架29 的調(diào)整凸起30b上的第二調(diào)整部分30d之間的接觸實(shí)現(xiàn)，并通過(guò)設(shè)置 于笫二修正移動(dòng)框架48的第二調(diào)整凸起53上的第二調(diào)整面53b和形 成于基架29的調(diào)整凸起30b上的第二調(diào)整部分30e之間的接觸實(shí)現(xiàn)。這樣，根據(jù)攝像裝置l,適于保持透鏡組51的第二修正移動(dòng)框架 48的豎直和橫向移動(dòng)的調(diào)整在基架29之間進(jìn)行，而不會(huì)受到第一修 正移動(dòng)框架41的才幾械千涉。因此，第二《務(wù)正移動(dòng)框架48相對(duì)于第一 修正移動(dòng)框架41的公差不會(huì)對(duì)位置準(zhǔn)確度產(chǎn)生影響，因而提高了透鏡 組51相對(duì)于基架29的位置探測(cè)的準(zhǔn)確度。另外，所有適于相對(duì)于基架29調(diào)整第二修正移動(dòng)框架48的移動(dòng) 的部分都位于與光軸方向正交的同一平面內(nèi)，因而提高了透鏡組51 的位置探測(cè)的準(zhǔn)確度，同時(shí)減小了攝像裝置1的尺寸。此外，第二修正移動(dòng)框架48相對(duì)于基架29的移動(dòng)在這樣的狀態(tài) 下被調(diào)整，即，其中第二修正移動(dòng)框架48的透鏡保持部分50通過(guò)插 入第一修正移動(dòng)框架41的透鏡插入孔41a中而被設(shè)置在基架29的透 鏡布置孔30a中。因此，可以用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)將第一調(diào)整部分30c、 30f和第二調(diào)整部分30d、 30e設(shè)置在同一平面內(nèi)。此外，基架29的第一調(diào)整部分30f和第二調(diào)整部分30d、 30e沿 與光軸方向正交的方向設(shè)置在相對(duì)側(cè)處，并且使透鏡組51處在它們之 間。因此，可移動(dòng)透鏡單元28的上部和下部，也就是沒(méi)有設(shè)置第一調(diào) 整部分30c、 30f和第二調(diào)整部分30d、 30e的部分，可以用作用于其 它部件的安裝空間，因而在有效的空間利用的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)攝像裝置1 的尺寸減小。除此之外，所有適于調(diào)整第二修正移動(dòng)框架48相對(duì)于基架29的移動(dòng)的部分全都位于透鏡組51周圍。因此，可以始終以穩(wěn)定的準(zhǔn)確度 探測(cè)透鏡組51的位置。在上面實(shí)施例中示出的各個(gè)部件的具體形式和結(jié)構(gòu)僅用于對(duì)實(shí)施 本發(fā)明的實(shí)施例的說(shuō)明。因此，可以理解，本發(fā)明的技術(shù)范圍應(yīng)該被 認(rèn)為不受限于上述內(nèi)容。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，根據(jù)落入所附權(quán)利要求書及其等效物 的范圍內(nèi)的設(shè)計(jì)需求和其它因素，可以作出各種變型、組合、局部組 合(sub-combinations )和修改。
權(quán)利要求
1.一種圖像模糊修正機(jī)構(gòu)，其用于通過(guò)在與透鏡組的光軸正交的方向上移動(dòng)透鏡組實(shí)現(xiàn)圖像模糊修正，所述圖像模糊修正機(jī)構(gòu)包括在第一方向上延伸的第一導(dǎo)向軸，所述第一方向是與透鏡組的光軸方向正交的預(yù)定方向；支承第一導(dǎo)向軸的基架；第一修正移動(dòng)框架，其由基架通過(guò)第一導(dǎo)向軸以可在第一方向上移動(dòng)的方式支承；第二導(dǎo)向軸，其在與光軸方向和第一方向都正交的第二方向上延伸，并由第一修正移動(dòng)框架支承；以及第二修正移動(dòng)框架，其具有用于保持透鏡組的透鏡保持部分，第二修正移動(dòng)框架由第一修正移動(dòng)框架通過(guò)第二導(dǎo)向軸以可在第二方向上移動(dòng)的方式支承，同時(shí)可隨著第一修正移動(dòng)框架相對(duì)于基架在第一方向上的移動(dòng)而在第一方向上移動(dòng)，其中基架具有第一調(diào)整部分和第二調(diào)整部分，所述第一調(diào)整部分和第二調(diào)整部分分別用于通過(guò)第二修正移動(dòng)框架和基架之間的接觸限制第二修正移動(dòng)框架在第一方向和第二方向上的移動(dòng)的量；并且第一調(diào)整部分和第二調(diào)整部分設(shè)置在與光軸方向正交的大致同一平面內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求l所述的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)，其中基架、第一修正移動(dòng)框架和第二修正移動(dòng)框架在光軸方向上依次 設(shè)置；基架具有在其上形成的透鏡布置孔；第一修正移動(dòng)框架具有在其上形成的透鏡插入孔；第二修正移動(dòng)框架的透鏡保持部分通過(guò)插入第一修正移動(dòng)框架的透鏡插入孔而被設(shè)置在基架的透鏡布置孔中；并且第二修正移動(dòng)框架的透鏡保持部分可與基架的第一調(diào)整部分和第二調(diào)整部分接觸。
3. 如權(quán)利要求2所述的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)，其中 基架的第一調(diào)整部分和第二調(diào)整部分設(shè)置在沿與光軸方向正交的方向上的相對(duì)側(cè)處，并使第二修正移動(dòng)框架的透鏡保持部分位于所述 第 一調(diào)整部分和第二調(diào)整部分之間。
4. 如權(quán)利要求2所述的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)，其中 基架的第一調(diào)整部分和第二調(diào)整部分位于第二修正移動(dòng)框架的透鏡保持部分周圍。
5. —種攝像裝置，其具有用于通過(guò)在與透鏡組的光軸正交的方向 上移動(dòng)透鏡組而實(shí)現(xiàn)圖像模糊修正的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)，所述攝像裝 置包括在第一方向上延伸的第一導(dǎo)向軸，所述第一方向是與透鏡組的光 軸方向正交的預(yù)定方向；支承第一導(dǎo)向軸的基架；第一修正移動(dòng)框架，其由基架通過(guò)第一導(dǎo)向軸以可在第一方向上移動(dòng)的方式支承；第二導(dǎo)向軸，其在與光軸方向和第一方向都正交的第二方向上延伸，并由第一修正移動(dòng)框架支承；第二修正移動(dòng)框架，其具有用于保持透鏡組的透鏡保持部分，第 二修正移動(dòng)框架由第一修正移動(dòng)框架通過(guò)第二導(dǎo)向軸以可在第二方向 上移動(dòng)的方式支承，同時(shí)可隨著第一修正移動(dòng)框架相對(duì)于基架在第一 方向上的移動(dòng)而在第一方向上移動(dòng)，其中基架具有第一調(diào)整部分和第二調(diào)整部分，所述第一調(diào)整部分和第 二調(diào)整部分分別用于通過(guò)第二修正移動(dòng)框架和基架之間的接觸調(diào)整第 二修正移動(dòng)框架在第一方向和第二方向上的移動(dòng)的量；并且第一調(diào)整部分和第二調(diào)整部分設(shè)置在與光軸方向正交的大致同一 平面內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種圖像模糊修正機(jī)構(gòu)，其用于通過(guò)在與透鏡組的光軸正交的方向上移動(dòng)透鏡組實(shí)現(xiàn)圖像模糊修正，并包括在第一方向上延伸的第一導(dǎo)向軸，第一方向?yàn)榕c透鏡組的光軸方向正交的預(yù)定方向；支承第一導(dǎo)向軸的基架；由基架通過(guò)第一導(dǎo)向軸以可在第一方向上移動(dòng)的方式支承的第一修正移動(dòng)框架；在與光軸方向和第一方向都正交的第二方向上延伸并由第一修正移動(dòng)框架支承的第二導(dǎo)向軸；和具有用于保持透鏡組的透鏡保持部分的第二修正移動(dòng)框架，第二修正移動(dòng)框架由第一修正移動(dòng)框架通過(guò)第二導(dǎo)向軸以可在第二方向上移動(dòng)的方式支承，同時(shí)可隨著第一修正移動(dòng)框架相對(duì)于基架在第一方向上的移動(dòng)而在第一方向上移動(dòng)。
文檔編號(hào)G03B5/00GK101251705SQ20081008143
公開日2008年8月27日 申請(qǐng)日期2008年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月21日
發(fā)明者東條宏昭, 安井智仁 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社