專利名稱：圖像形成設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種諸如復(fù)印機(jī)的圖像形成設(shè)備及其控制方法。
背景技術(shù)：
通常，在通過沒有存儲所讀取的原始圖像信息的功能的模 擬圖像形成設(shè)備復(fù)印多份文檔的兩面時，采用以下方法。也就
是說，以如下方式進(jìn)行薄片背面的圖像形成 一面上具有由圖 像形成單元形成的圖像的薄片不被排出設(shè)備，而是暫時將其堆 疊在中間托盤上，在讀取與薄片背面相關(guān)聯(lián)的原始圖像時，再 次將薄片進(jìn)給到圖像形成單元中。
與此相反，具有存儲所讀取的原始圖像的功能的圖像形成 設(shè)備在雙面復(fù)印中能夠?qū)崿F(xiàn) 一 次通過雙面復(fù)印功能 (through-pass double-sided copying function),這不需要堆疊 一面上形成了圖像的薄片(例如參見日本專利公開文本(特開) No. 2002-145535 )。
接下來，將參考圖10說明一次通過雙面復(fù)印型圖像形成設(shè) 備中的雙面復(fù)印的操作方法。
圖10為示意性地示出用于解釋一次通過雙面復(fù)印型圖像形 成設(shè)備中的雙面復(fù)印的操作方法的結(jié)構(gòu)的視圖。
首先，例如，自動供稿器進(jìn)給薄片，通過掃描器讀取預(yù)定 數(shù)量文檔的所有頁并存儲在存儲單元(未示出)中。例如，當(dāng) 文檔為雙面文檔時，兩面都讀取，之后，從存儲單元中順序讀 出文檔預(yù)定數(shù)量的圖像，例如三個奇數(shù)編號頁(第一頁、第三 頁和第五頁)。然后，在從圖像形成單元602中的薄片進(jìn)給單元601順序進(jìn)給的薄片正面(第一面)上順序進(jìn)行復(fù)印之后，由折
返單元(switchback) 603反轉(zhuǎn)三張正面已復(fù)印的薄片P-1 、 P-2 和P-3。接下來，在雙面路徑604中將薄片順序輸送到圖像形成 單元602并按照從頭到尾的位置關(guān)系停止(處于非堆疊狀態(tài))。
當(dāng)在薄片背面(第二面)上形成偶數(shù)編號頁的第一個圖像 時，將雙面路徑604內(nèi)停止的三薄片中的第一 (頭一 )薄片P-1 再次進(jìn)給到圖像形成單元602(在下文中將這種薄片的再次進(jìn)給 稱為"雙面薄片再次進(jìn)給")。然后，在第一薄片P-1的背面上形 成對應(yīng)于從存儲單元讀出的第二頁的圖像的調(diào)色劑圖像。此時， 雙面路徑604中剩余的兩薄片P-2和P-3順序前進(jìn)，從而為雙面薄 片再次進(jìn)給做準(zhǔn)備。
接下來，從薄片進(jìn)給單元601新進(jìn)給第四薄片，以在正面上 形成第七頁的原始圖像，并將該薄片輸送到雙面路徑604的最后 端且停止。然后，將停止于雙面路徑604中的前端的第二薄片 P-2以雙面薄片再次進(jìn)給方式進(jìn)給到圖像形成單元602,并在其 背面上復(fù)印第四頁的原始圖像。接下來，從薄片進(jìn)給單元601 向圖像形成單元602新進(jìn)給第五薄片并在其正面上復(fù)印第九頁 的原始圖像。
通過這種方式，在實(shí)施一次通過雙面復(fù)印功能時，雙面^各 徑604被單面已復(fù)印的薄片填滿，然后交替進(jìn)行從薄片進(jìn)給單元 601進(jìn)給新薄片和雙面薄片再次進(jìn)給操作。
同時，近年來，由于彩色打印機(jī)已經(jīng)普及且其圖像質(zhì)量得 到改善，所以圖像數(shù)據(jù)的大小增加了；因此，如下的模式在增 多其中，在硬盤驅(qū)動器(以下簡稱"HDD")中累積壓縮圖像 數(shù)據(jù)，在形成圖像之前，從HDD中讀出圖像數(shù)據(jù)并解壓。此外， 已經(jīng)出現(xiàn)了需要用很多時間來進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理的打印機(jī)，因 為打印機(jī)的功能擴(kuò)展了且原始圖像要進(jìn)行各種圖像處理；因此，在形成圖像之前需要更多時間準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)。
首先，例如一些采用中間轉(zhuǎn)印體的圖像形成設(shè)備基于開始 形成圖像的時刻生成從薄片進(jìn)給單元進(jìn)給薄片的時刻，因為形 成調(diào)色劑圖像所需的時間長于進(jìn)給和輸送薄片所需的時間。在 這種設(shè)備中，由于必須要在開始雙面薄片再次進(jìn)給時刻之前開 始形成圖像，因此圖像數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備時間必須要在預(yù)定的時間段 內(nèi)。
在這種情況下，如果由于從HDD讀取數(shù)據(jù)等的延遲造成要 形成的圖像數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備時間的延遲，就會延遲停止于雙面路徑 604前端的薄片P-1的雙面薄片再次進(jìn)給。結(jié)果，通過設(shè)備循環(huán) 的薄片的數(shù)量(循環(huán)頁數(shù))有時會超過單面已復(fù)印的薄片在雙 面路徑604中的停止位置的數(shù)量(薄片停止位置數(shù))。在這種情 況下，有一個問題是，由于后進(jìn)薄片與先進(jìn)薄片沖突而發(fā)生諸 如卡紙的故障。
例如，假設(shè)如下這種情況在如圖IO所示的具有三個薄片 停止位置的結(jié)構(gòu)中，薄片循環(huán)頁數(shù)為七。也就是說，假設(shè)如下 這種情況控制薄片進(jìn)給單元，從而使得一開始連續(xù)進(jìn)給四薄 片(第一頁、第三頁、第五頁和第七頁)以進(jìn)行第一面復(fù)印(參 見稍后說明的圖7B )。在薄片通過設(shè)備循環(huán)以進(jìn)行第 一 面復(fù)印 并再次進(jìn)給以進(jìn)行第二面復(fù)印所需的最小時間(參見稍后說明 的圖5中的ST)后，從薄片進(jìn)給單元進(jìn)給第七頁薄片。然后， 將停止于雙面^^徑604中的停止位置的頭一頁(對應(yīng)于圖10中的 P-l )作為第二頁再次進(jìn)給。
此時，如果最前兩頁薄片的雙面薄片進(jìn)給被延遲，則進(jìn)入 占滿狀態(tài)，在該狀態(tài)下，薄片在雙面路徑604內(nèi)的所有三個停止 位置等待。結(jié)果，由于沒有第七頁第一面已復(fù)印的薄片的停止 位置，所以第七頁薄片與在最后停止位置等待的薄片(對應(yīng)于圖10中的P-3 )沖突。
常規(guī)地，為了避免這種故障，確定薄片循環(huán)頁數(shù)x，使其
不超過薄片停止位置數(shù)Y ( X=2Y-1 )。也就是說，在圖10的有三 個薄片停止位置的結(jié)構(gòu)實(shí)例中，將薄片循環(huán)頁的數(shù)量控制為五， 也就是說，控制薄片進(jìn)給單元， 一開始連續(xù)進(jìn)給三薄片(第一 頁、第三頁和第五頁)以進(jìn)行第一面圖像形成(參見稍后說明 的圖7B)。
然而，在這種控制下，不能增加薄片循環(huán)頁的數(shù)量，從而 會對生產(chǎn)率造成負(fù)面影響。因此，為了滿足生產(chǎn)率的要求，已 知一種提高薄片輸送速度的方法和一種增加薄片停止位置的方 法，例如，有一種通過薄片尺寸控制薄片輸送速度的方法(例 如，日本專利公開文本(特開)No.2005-280897 )。
如上所述，為了滿足生產(chǎn)率而提高薄片輸送速度的方法需 要昂貴的驅(qū)動馬達(dá)等，造成成本增加。此外，對于增加薄片停 止位置的方法而言，存在設(shè)備尺寸增大的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了 一種圖像形成設(shè)備及其控制方法，其能夠在 雙面圖像形成的同時滿足生產(chǎn)率要求，而沒有因后進(jìn)薄片與先 前薄片沖突造成的卡紙以及設(shè)備尺寸增大的問題。
在本發(fā)明的第一方面中，提供了一種圖像形成設(shè)備，其具 有用于在薄片上形成圖像的圖像形成單元，所述圖像形成設(shè)備 進(jìn)行用于將所述薄片循環(huán)并輸送到所述圖像形成單元的薄片循 環(huán)輸送以在所述薄片的第一面和第二面上都進(jìn)行圖像形成，所 述圖像形成設(shè)備包括薄片進(jìn)給單元，用于在預(yù)定圖像形成開 始時刻將所述薄片進(jìn)給到所述圖像形成單元以進(jìn)行第一面圖像 形成；薄片再進(jìn)給單元，用于反轉(zhuǎn)第一面形成了圖像的薄片，并在使所述第 一 面形成了圖像的薄片在至少 一 個薄片等待位置 處等待的同時，將所述第一面形成了圖像的薄片再進(jìn)給到所述 圖像形成單元以進(jìn)行第二面圖像形成；占滿狀態(tài)檢測單元，用 于檢測全部所述薄片等待位置占滿所述第 一 面形成了圖像的薄
片的占滿狀態(tài)；以及控制裝置，用于控制所述薄片進(jìn)給單元，
從而使得被進(jìn)行所述薄片循環(huán)輸送的薄片的數(shù)目大于所述薄片 等待位置的數(shù)目，并且當(dāng)所述占滿狀態(tài)檢測單元檢測到所述占 滿狀態(tài)時，控制所述薄片再進(jìn)給單元，以便在所述預(yù)定圖像形 成開始時刻之前進(jìn)給在所述薄片等待位置處等待的所述第 一 面 形成了圖像的薄片中的頭薄片。
所述控制裝置能夠?qū)⒃谒鲱A(yù)定圖像形成開始時刻之前進(jìn) 給的所述頭薄片輸送到定位位置，然后暫停所述頭薄片。
在本發(fā)明的第二方面中，提供了一種圖像形成設(shè)備的控制 方法，所述圖像形成設(shè)備具有用于在薄片上形成圖像的圖像形 成單元，所述圖像形成設(shè)備進(jìn)行用于將所述薄片循環(huán)和輸送到 所述圖像形成單元以在所述薄片的第 一面和第二面上都進(jìn)行圖
像形成的薄片循環(huán)輸送，所述圖像形成設(shè)備包括薄片進(jìn)給單 元，用于在預(yù)定圖像形成開始時刻將所述薄片進(jìn)給到所述圖像 形成單元以進(jìn)行第一面圖像形成；以及薄片再進(jìn)給單元，用于 反轉(zhuǎn)第一面形成了圖像的薄片并將所述第一面形成了圖像的薄 片再進(jìn)給到所述圖像形成單元以進(jìn)行第二面圖像形成，同時使 所述第一面形成了圖像的薄片在至少一個薄片等待位置處等 待，所述控制方法包括步驟檢測所有所述薄片等待位置充滿 所述第一面形成了圖像的薄片的占滿狀態(tài)；以及控制所述薄 片進(jìn)給單元，從而使得被進(jìn)行所述薄片循環(huán)輸送的薄片的數(shù)目 大于所述薄片等待位置的數(shù)目，并且當(dāng)所述占滿狀態(tài)檢測單元 檢測到所述占滿狀態(tài)時，控制所述薄片再進(jìn)給單元，以便在預(yù)定圖像形成開始時刻之前進(jìn)給在所述薄片等待位置處等待的所 述第 一 面形成了圖像的薄片中的頭薄片。'
所述控制步驟可以包括將在所述預(yù)定圖像形成開始時刻之 前進(jìn)給的所述頭薄片輸送到定位位置，然后暫停所述頭薄片。
根據(jù)本發(fā)明，可以進(jìn)行薄片循環(huán)輸送，同時保持薄片數(shù)最
大。此外，即使由于從HDD等讀取的延遲導(dǎo)致了要形成的圖像 準(zhǔn)備中的延遲，也可以提供控制，以防止妨礙薄片輸送控制， 并防止由于后進(jìn)薄片與先前薄片沖突而發(fā)生卡紙等問題。這消 除了由于薄片等待點(diǎn)增加而增大設(shè)備尺寸的需要，從而能夠滿 足雙面圖像形成時生產(chǎn)率的要求。此外，這樣消除了由于要提 高薄片輸送速度而使用昂貴的驅(qū)動馬達(dá)等的需要，從而能夠降 低成本。
通過以下結(jié)合附圖的說明，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變 得明顯，在所有附圖中類似的附圖標(biāo)記表示相同或類似的部分。


圖l是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像形成設(shè)備的結(jié)構(gòu)的截 面圖。圖2是示出圖1的圖像形成設(shè)備中的控制單元的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是示出圖2中的圖像存儲單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外圍的框圖。
圖4是用于解釋圖l的圖像形成設(shè)備的薄片輸送路徑的視圖。
圖5是示出圖1的圖像形成設(shè)備進(jìn)行雙面復(fù)印時的薄片輸送 控制處理的順序的視圖。
圖6是示出圖1的圖像形成設(shè)備中的薄片循環(huán)頁數(shù)的表格。圖7A 7C是用于解釋圖l的圖像形成設(shè)備中的薄片停止位
置的視圖。
圖8是示出圖l的圖像形成設(shè)備進(jìn)行的薄片輸送控制處理的
流程圖。
圖9是用于解釋圖1的圖像形成設(shè)備進(jìn)行的薄片輸送控制處 理的視圖。
圖IO是示意性地示出用于解釋一次通過雙面復(fù)印型圖像形 成設(shè)備中的雙面復(fù)印操作的結(jié)構(gòu)的視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。 圖像形成設(shè)備的結(jié)構(gòu)
圖l是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像形成設(shè)備的結(jié)構(gòu)的截面圖。
如圖l所示，圖像形成設(shè)備具有第一底座單元l和第二底座 單元2,第 一底座單元1和第二底座單元2構(gòu)成圖像形成設(shè)備的主 體。在第一底座單元1中設(shè)置有感光鼓3、顯影裝置4、曝光單元 5、儲料單元6、轉(zhuǎn)印單元7、排氣單元8、薄片進(jìn)給盒單元9和第 一帶輸送單元IO。
顯影裝置4使調(diào)色劑附著到感光鼓3上形成的潛像上以使圖 像可見。曝光單元5對感光鼓3上的圖像信息進(jìn)行曝光以形成潛 像，儲料單元6為顯影裝置補(bǔ)充調(diào)色劑。轉(zhuǎn)印單元7將感光鼓3 上可見化的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到薄片(記錄介質(zhì))上。排氣單元8 使用風(fēng)扇(未示出)從第一機(jī)殼排出空氣。薄片進(jìn)給盒單元9 具有右盒機(jī)構(gòu)(right deck) 9a和左盒機(jī)構(gòu)(left deck)9b，每個盒 機(jī)構(gòu)都用于進(jìn)給薄片，第一帶輸送單元10將轉(zhuǎn)印的薄片輸送到 第二底座單元。第二底座單元2設(shè)置有第二帶輸送單元11、第一定影單元12 和排氣管13,此外，還設(shè)置有輸送路徑14、第二定影單元15、 薄片再進(jìn)給輸送路徑16(薄片再進(jìn)給裝置)、反轉(zhuǎn)路徑17、雙面 路徑18、廢棄調(diào)色劑瓶19、薄片排出路徑20和旁路輸送路徑22。
第二帶輸送單元11向第二底座單元2輸送其上具有尚未定 影的圖像的薄片，在第一底座單元l側(cè)已經(jīng)向該薄片轉(zhuǎn)印了調(diào)色 劑圖像。第一定影單元12將已經(jīng)在第一底座單元1中轉(zhuǎn)印了調(diào)色 劑圖像的薄片上的圖像定影在薄片上。排氣管13主要排出第二 底座單元2中的定1"象單元的熱量。此外，輸送路徑14用于連接第 一定影單元12和第二定影單元15。第二定影單元15用于進(jìn)行總 體控制，以實(shí)現(xiàn)圖像質(zhì)量的改進(jìn)。
再進(jìn)給輸送路徑16用于在雙面復(fù)印時引導(dǎo)薄片以進(jìn)行再進(jìn) 給。反轉(zhuǎn)路徑17用于使薄片反轉(zhuǎn)以再次進(jìn)給。雙面路徑18用于 將反轉(zhuǎn)后的薄片輸送到轉(zhuǎn)印單元7 。廢棄調(diào)色劑瓶19用于儲存廢 棄的調(diào)色劑。薄片排出路徑20用于將已經(jīng)完成圖像形成的薄片 排出到設(shè)備外。旁路輸送路徑22用于將已經(jīng)通過第一定影單元 12的薄片直接進(jìn)給到再進(jìn)給輸送路徑16或薄片排出路徑20。
控制單元的結(jié)構(gòu)
圖2是示出圖l的圖像形成設(shè)備中的控制單元結(jié)構(gòu)的框圖。 控制單元10 0設(shè)置有對圖1的圖像形成設(shè)備進(jìn)行基本控制的 CPU 201。通過地址總線和數(shù)據(jù)總線將其中寫入了控制程序的 ROM 206、用于進(jìn)行處理的工作RAM 205以及輸入/輸出口 204 連接到CPU 201。
ROM 205的一些區(qū)域用作備份RAM，即使關(guān)閉電源，備份 RAM中的數(shù)據(jù)也不被刪除。將圖像形成設(shè)備控制的馬達(dá)、諸如 夾緊裝置的各種負(fù)載裝置以及諸如感測薄片位置的傳感器的圖 像形成設(shè)備的輸入裝置連接到輸入/輸出口 204。CPU 201根據(jù)ROM 206中的控制程序的內(nèi)容經(jīng)通過輸入/輸 出口 204順序控制輸入/輸出并進(jìn)行圖像形成。操作單元203也連 接至CPU 201, CPU 201控制操作單元203的舉示裝置和鍵入裝 置(未示出)。用戶使用鍵入裝置來指示CPU201在圖像形成操 作模式之間以及視圖之間切換，CPU 201在操作單元203的顯示 裝置上顯示出圖像形成設(shè)備的操作狀態(tài)和鍵入設(shè)置的操作模 式。用于處理圖像信號的圖像處理單元170和用于累積處理過的 圖像的圖像存儲單元171也連接至CPU 201。
圖像存儲單元171的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外圍裝置
圖3是示出圖2中的圖像存儲單元171的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外圍裝 置的框圖。
圖像存儲單元171包括頁存儲器401、存儲器控制單元402、 壓縮/解壓縮單元403和硬盤404。通過存儲器控制單元402將從 外部I/F處理單元172和圖像處理單元170發(fā)送到圖像存儲單元 171的圖像數(shù)據(jù)寫入頁存儲器401中。接下來，通過圖像處理單 元170將數(shù)據(jù)發(fā)送到打印機(jī)單元180或累積在硬盤404中。當(dāng)將圖 像數(shù)據(jù)累積在硬盤404中時，由壓縮/解壓縮單元403壓縮圖像數(shù) 據(jù)并作為壓縮數(shù)據(jù)寫入硬盤404中。
存儲器控制器402還將硬盤404中存儲的圖像數(shù)據(jù)讀出至頁 存儲器401。此時，通過壓縮/解壓縮單元403對從硬盤404讀出 的壓縮數(shù)據(jù)解壓并將解壓的圖像數(shù)據(jù)寫入頁存儲器401中。另 外，存儲器控制單元402生成要被發(fā)送到頁存儲器401的DRAM 刷新信號。存儲器控制單元402還對外部I/F處理單元172、圖像 處理單元170和石更盤404對頁存儲器401的訪問進(jìn)"f亍裁定。此外， 根據(jù)來自CPU 201的指令，存儲器控制單元402確定并控制到頁 存儲器401內(nèi)的寫入地址以及從頁存儲器401的讀取地址、讀出 方向等。以上處理允許CPU 201在頁存儲器401中設(shè)置并布置多個 原始圖像，然后控制通過圖像處理單元170向打印機(jī)單元2輸出 圖像的功能。此外，CPU 201能夠控制僅切除圖像一部分并輸 出它的功能以及旋轉(zhuǎn)圖像的功能。雙面復(fù)印時的薄片輸送控制現(xiàn)在將說明由圖1的圖像形成設(shè)備進(jìn)行的、雙面復(fù)印時的薄 片輸送控制處理。(A)薄片輸送控制圖4是用于示意性解釋圖l的圖像形成設(shè)備的薄片輸送路徑 的視圖。本實(shí)施例中的薄片輸送路徑系統(tǒng)由大致劃分的十個薄片輸 送路徑構(gòu)成。也就是說，在薄片輸送路徑系統(tǒng)中設(shè)置有右盒機(jī) 構(gòu)薄片進(jìn)給路徑501、左盒機(jī)構(gòu)薄片進(jìn)給路徑502、主輸送路徑 503、旁路輸送路徑504 (圖1中的附圖標(biāo)記22)、第一定影路徑 505 (圖1中的附圖標(biāo)記14)和直線薄片排出路徑506。此外，薄 片輸送路徑系統(tǒng)還設(shè)置有反轉(zhuǎn)排出路徑507 (圖l中的附圖標(biāo)記 17)、雙面反轉(zhuǎn)i 各徑508、雙面輸送路徑509 (圖l中的附圖標(biāo)記 18 )和雙面薄片再次進(jìn)給路徑510,作為雙面復(fù)印中使用的路徑?，F(xiàn)在將說明由圖l的圖像形成設(shè)備進(jìn)行的雙面復(fù)印時的薄 片輸送控制處理的流程。首先，基于相對于感光鼓3形成薄片第一面的潛像開始，在 經(jīng)過預(yù)定時間后從右盒機(jī)構(gòu)9a進(jìn)給薄片。這里，該預(yù)定時間是 薄片從感光鼓3上的曝光位置移動到轉(zhuǎn)印單元7所需的時間與薄 片進(jìn)給盒單元9輸送的薄片通過主輸送路徑503移動到轉(zhuǎn)印單元 7所需的時間之差。必需使右盒機(jī)構(gòu)9a和左盒機(jī)構(gòu)9b的預(yù)時刻間 不同，因為其具有不同的薄片輸送路徑距離。接下來，在通過第一定影單元12之后，根據(jù)薄片類型，通過旁路輸送路徑504或第 一 定影路徑505中任 一 個將已經(jīng)轉(zhuǎn)印了 調(diào)色劑圖像的薄片輸送到直線薄片排出路徑506。直線薄片排出 路徑506具有路徑切換機(jī)構(gòu)(未示出)，通過該路徑切換機(jī)構(gòu)將 第一面已復(fù)印的薄片輸送到反轉(zhuǎn)排出路徑507,將第二面已復(fù)印 的薄片沿著直接將薄片排出設(shè)備之外的方向輸送。由雙面反轉(zhuǎn)路徑508將被輸送到反轉(zhuǎn)排出路徑507的第 一面 已復(fù)印的薄片反轉(zhuǎn)并將其進(jìn)給到雙面輸送路徑5 0 9 。雙面輸送路 徑509具有多個薄片能夠根據(jù)尺寸停止的位置(薄片停止位置)， 從而使得控制薄片使其被輸送到?jīng)]有先前薄片的停止位置。當(dāng) 在停止位置上存在先前的薄片時，將后續(xù)薄片的輸送暫時停止 于前一停止位置。接下來，在先前的薄片離開停止位置的時刻， 或者在先前的薄片判定為要離開停止位置的時刻，重新開始暫 時停止的后續(xù)薄片的輸送。基于相對于感光鼓3形成第二面復(fù)印的潛像開始，在經(jīng)過預(yù) 定時間之后開始雙面薄片再次進(jìn)給操作，將到達(dá)雙面輸送路徑 509末端的薄片輸送到雙面薄片再次進(jìn)給路徑510。之后，如上 所述，經(jīng)過將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到薄片的處理以及將調(diào)色劑圖像 定影到薄片上的處理之后，將薄片排出設(shè)備之外。通過連續(xù)執(zhí)行這一系列的在第一面復(fù)印和第二面復(fù)印之間 交替的薄片輸送，進(jìn)行第一面和第二面的雙面復(fù)印。圖5示出圖l的圖像形成設(shè)備在雙面復(fù)印時進(jìn)行的薄片輸送 控制處理序列。圖5示出薄片循環(huán)頁的數(shù)量為五的五頁循環(huán)序列和薄片循 環(huán)頁的數(shù)量為七的七頁循環(huán)序列。在五頁循環(huán)序列中，在一開 始從薄片進(jìn)給盒單元9連續(xù)進(jìn)給三張用于第一面復(fù)印的薄片(第 一頁、第三頁和第五頁)之后，連續(xù)交替第一面復(fù)印和第二面 復(fù)印。在七頁循環(huán)序列中，在一開始從薄片進(jìn)給盒單元9連續(xù)進(jìn)給四張用于第一面復(fù)印的薄片(第一頁、第三頁、第五頁和第 七頁)之后，連續(xù)交替第一面復(fù)印和第二面復(fù)印。注意圖5所示 的ST表示循環(huán)第一面已復(fù)印的薄片并進(jìn)給該薄片以進(jìn)行第二 面復(fù)印所需的最小時間?！糂)薄片循環(huán)頁數(shù)圖6是示出圖l的圖像形成設(shè)備中的薄片循環(huán)頁數(shù)的表格。 在圖6的例子中，根據(jù)薄片尺寸進(jìn)行三種薄片循環(huán)控制。以 如下方式設(shè)置薄片循環(huán)頁數(shù)X,使得第一面已復(fù)印的薄片循環(huán) 并被進(jìn)給以進(jìn)行第二面復(fù)印所需的最小時間(圖5中的ST)相 對于與薄片尺寸確定的生產(chǎn)率相對應(yīng)的時間的乘數(shù)小于最小的偶數(shù)N。也就是說，N和X之間的關(guān)系如下 X = N -1(C)薄片循環(huán)頁數(shù)和薄片停止位置數(shù)之間的關(guān)系 接下來，將參考圖7A 7C說明上述薄片循環(huán)頁數(shù)和薄片停 止位置數(shù)之間的關(guān)系。圖7A 7C是用于解釋圖l的圖像形成設(shè)備中的薄片停止位置的視圖。如圖7A 7C所示，薄片循環(huán)頁數(shù)和薄片停止位置數(shù)之間的 關(guān)系如下薄片循環(huán)頁數(shù)13<^薄片停止位置數(shù)6(圖7A中的 a- 1 a-6)薄片循環(huán)頁數(shù)7 ^~~>薄片停止位置數(shù)3 (圖7B中的 b-l b-3)薄片循環(huán)頁數(shù)5 <~~>薄片停止位置數(shù)2 (圖7C中的 c-l c-2)也就是說，可以用下式表達(dá)薄片停止位置數(shù)(也就是說， 等待薄片的數(shù)量)Y和薄片循環(huán)頁數(shù)X:X = 2Y + 1等待薄片數(shù)目Y比圖IO中可以連續(xù)進(jìn)給的第 一面復(fù)印的薄 片數(shù)少一。也就是說，在本實(shí)施例中，可以減少雙面復(fù)印時的 薄片停止位置數(shù)。仍然是在這樣的薄片輸送控制處理中(X=2Y+1),如參考 圖5所述， 一開始連續(xù)進(jìn)給薄片進(jìn)行第一面復(fù)印，并形成圖像， 在ST時間過后，立即再次進(jìn)給在薄片停止位置處等待的薄片中 的頭一頁以進(jìn)行第二面復(fù)印。因此，由于薄片停止位置中的一 些變得可用，所以向該位置進(jìn)給下一個第一面已復(fù)印的薄片。此時，如果由于從HDD等讀取的延遲導(dǎo)致準(zhǔn)備要形成的圖 像數(shù)據(jù)發(fā)生延遲，將會延遲用于第二面復(fù)印的頭一薄片的雙面 薄片再次進(jìn)給。因此，這導(dǎo)致薄片停止位置短缺，從而導(dǎo)致問 題由于雙面反轉(zhuǎn)路徑508中后進(jìn)薄片與先前薄片的沖突而發(fā)生 諸如卡紙的故障。根據(jù)本實(shí)施例，為了避免故障，進(jìn)行如下控制。也就是說， 當(dāng)檢測到(占滿狀態(tài)檢測)所有薄片停止位置都充滿薄片(占 滿狀態(tài))時，控制在薄片停止位置處等待的頭一薄片的雙面薄 片再次進(jìn)給，使該進(jìn)給在開始形成圖像之前進(jìn)行，其為最開始 進(jìn)給薄片的時刻。在下文中，將參考圖8和9詳細(xì)說明本實(shí)施例 的這種特征性的薄片輸送控制處理。(D)薄片輸送控制處理圖8是示出圖1的圖像形成設(shè)備進(jìn)行的薄片輸送控制處理的 流程圖。圖9是用于解釋圖l的圖像形成設(shè)備進(jìn)行的薄片輸送控 制處理的#見圖。為了便于說明，在圖8和9的例子中，例如，在如圖9所示的 具有三個薄片停止位置的結(jié)構(gòu)中進(jìn)行薄片循環(huán)頁數(shù)為七(參見 圖5)的七頁循環(huán)序列。此外，以如下方式實(shí)現(xiàn)控制讀取ROM206中存儲的用于薄片輸送控制的程序代碼，CPU201執(zhí)行該程序代碼。一開始，判斷薄片停止位置b-l b-3是否占滿(步驟S901 )。 如果此時薄片停止位置不滿，該設(shè)備會一直等待到開始形成潛 像的預(yù)定時刻(步驟S902 ),另一方面，如果薄片停止位置已 滿，會一直等待到薄片沒有沖突的預(yù)定時刻(步驟S910)，然 后設(shè)備再次判斷薄片停止位置b-l b-3是否已滿(步驟S911 )。作為步驟S901判斷的結(jié)果，如果薄片停止位置b-l b-3未滿 (步驟S901的"否")，則當(dāng)開始形成潛像時(步驟S902的"否")， 設(shè)備在一直等到雙面薄片再次進(jìn)給時刻之后開始雙面薄片再次 進(jìn)給(步驟S903的"是")并輸送薄片用于第二面復(fù)印(步驟 S904 )。最后，進(jìn)行同步(以下簡稱"定位")，以便在同一時刻將已 經(jīng)開始輸送的要進(jìn)行第二面復(fù)印的薄片前端和從潛像形成的調(diào) 色劑圖像前端進(jìn)給到轉(zhuǎn)印單元7(步驟S905 ),隨后終止該處理。作為步驟S911判斷的結(jié)果，如果薄片停止位置未滿，則執(zhí) 行如上所述的步驟S902 S905的處理，隨后終止該處理。作為步驟S911的判斷結(jié)果，如果薄片停止位置已滿，則該 設(shè)備判定薄片可能在薄片停止位置b-3處發(fā)生沖突，并開始對在 薄片停止位置b-l等待的頭一頁(圖5中的第二頁)進(jìn)行雙面薄 片再次進(jìn)給(步驟S912),而無需一直等到最初的雙面薄片再 次進(jìn)給時刻(在從開始形成潛像經(jīng)過預(yù)定時間之后)。因此，可 以保留后繼的第 一 面已復(fù)印的薄片的等待空間(圖5中的第七 頁)。接下來，將較早開始雙面薄片再次進(jìn)給的薄片輸送到主輸 送路徑503上執(zhí)行上述定位的預(yù)定位置b-4，暫停該薄片(步驟 S913),等待開始形成潛像(步驟S914)。通過這種方式，暫時停止較早已開始雙面薄片再次進(jìn)給的薄片，以進(jìn)行潛像形成開 始時刻(預(yù)定時刻)的時刻調(diào)整。最后，在開始形成潛像時(步驟S914的"是")，進(jìn)行定位(步驟S905 ),隨后終止該處理。注意在本實(shí)施例中，當(dāng)在步驟S912中開始雙面薄片再次進(jìn) 給之后立即重新開始在后面的薄片停止位置b-2和b-3暫停的薄 片的輸送，圖8中未示出該步驟。因此，這樣就能夠使用雙面反 轉(zhuǎn)路徑508,即最后的薄片停止位置b-3，以便接收最后的薄片 進(jìn)行第一面復(fù)印。此外，在本實(shí)施例中，基于進(jìn)給的第一面已復(fù)印的薄片的 數(shù)目和用于第二面復(fù)印的薄片數(shù)之差變?yōu)榱愕臈l件判斷薄片停 止位置是否已滿。可以通過其它方法進(jìn)行類似的判斷。本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)常規(guī)上，由于特殊環(huán)境下的問題，例如從HDD等讀取時的 延遲，減少了薄片循環(huán)頁數(shù)(X=2Y-1 ),因此，生產(chǎn)率受到負(fù) 面影響；與此相反，在本實(shí)施例中，如果薄片停止位置b-l b-3 已滿(步驟S911的"是")，設(shè)備不會一直等到雙面薄片再次進(jìn)給 時刻(跳過步驟S903 ),而是開始雙面薄片再次進(jìn)給(步驟 S912 ),于是能夠進(jìn)行薄片輸送控制并同時保持雙面薄片循環(huán) 頁數(shù)最大化(X=2Y+1 )。此外，即使由于從HDD等讀取的延遲 導(dǎo)致了要形成的圖像準(zhǔn)備中的延遲，也可以提供控制，以防止 妨礙薄片輸送控制，并防止由于后進(jìn)薄片與先前薄片沖突而發(fā) 生卡紙等問題。這消除了由于薄片停止位置增加而增大設(shè)備尺 寸的需要，從而能夠滿足雙面復(fù)印時生產(chǎn)率的要求。此外，這 樣消除了由于要提高薄片輸送速度而使用昂貴的驅(qū)動馬達(dá)等的 需要，從而能夠降低成本。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的目的可以通過向系統(tǒng)或設(shè)備提供存儲有實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的功能的軟件程序代碼的存儲介質(zhì)，并讓該 系統(tǒng)或設(shè)備的計算機(jī)(或CPU或MPU)讀取并執(zhí)行存儲介質(zhì)中 存儲的程序代碼來實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，從存儲介質(zhì)讀取的程序代碼自身實(shí)現(xiàn)了上 述實(shí)施例的任 一 功能，因此該程序代碼和其中存儲該程序代碼 的存儲介質(zhì)構(gòu)成本發(fā)明。HDD 、 磁光盤、CD-ROM 、 CD-R 、 CD-RW 、 DVD-ROM 、 DVD-RAM、 DVD畫RW、 DVD+RW、》茲帶、非易失性存4渚卡和 ROM。可選地，可以通過網(wǎng)絡(luò)下載該程序。此外，應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例的功能不僅可以通過執(zhí)行計 算機(jī)讀出的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，而且可以通過令計算機(jī)上運(yùn)行的 OS (操作系統(tǒng))等基于程序代碼指令執(zhí)行部分或全部實(shí)際操作 來實(shí)現(xiàn)。此外，應(yīng)當(dāng)理解，將從存儲介質(zhì)讀出的程序代碼寫入插入 于計算機(jī)中的擴(kuò)展板或連接到計算機(jī)的擴(kuò)展單元中提供的存儲 器中，并讓擴(kuò)展板或擴(kuò)展單元中提供的CPU等基于程序代碼的指令執(zhí)行部分或全部實(shí)際操作，從而可以實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的功/ 匕 3匕。盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā) 明不限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最 寬的解釋以涵蓋所有修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。本申請要求享有2007年4月10日提交的日本專利申請 No.2007-102924的優(yōu)先權(quán)，在此通過引用將其全文并入于此。
權(quán)利要求
1. 一種圖像形成設(shè)備，其具有用于在薄片上形成圖像的圖像形成單元，所述圖像形成設(shè)備進(jìn)行用于將所述薄片循環(huán)并輸送到所述圖像形成單元的薄片循環(huán)輸送以在所述薄片的第一面和第二面上都進(jìn)行圖像形成，所述圖像形成設(shè)備包括薄片進(jìn)給單元，用于在預(yù)定圖像形成開始時刻將所述薄片進(jìn)給到所述圖像形成單元以進(jìn)行第一面圖像形成；薄片再進(jìn)給單元，用于反轉(zhuǎn)第一面形成了圖像的薄片，并在使所述第一面形成了圖像的薄片在至少一個薄片等待位置處等待的同時，將所述第一面形成了圖像的薄片再進(jìn)給到所述圖像形成單元以進(jìn)行第二面圖像形成；占滿狀態(tài)檢測單元，用于檢測全部所述薄片等待位置占滿所述第一面形成了圖像的薄片的占滿狀態(tài)；以及控制裝置，用于控制所述薄片進(jìn)給單元，從而使得被進(jìn)行所述薄片循環(huán)輸送的薄片的數(shù)目大于所述薄片等待位置的數(shù)目，并且當(dāng)所述占滿狀態(tài)檢測單元檢測到所述占滿狀態(tài)時，控制所述薄片再進(jìn)給單元，以便在所述預(yù)定圖像形成開始時刻之前進(jìn)給在所述薄片等待位置處等待的所述第一面形成了圖像的薄片中的頭薄片。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所 述控制裝置用于將在所述預(yù)定圖像形成開始時刻之前進(jìn)給的所 述頭薄片輸送到定位位置，然后暫停所述頭薄片。
3. —種圖像形成設(shè)備的控制方法，所述圖像形成設(shè)備具有 用于在薄片上形成圖像的圖像形成單元，所述圖像形成設(shè)備進(jìn) 行用于將所述薄片循環(huán)和輸送到所述圖像形成單元以在所述薄 片的第一面和第二面上都進(jìn)行圖像形成的薄片循環(huán)輸送，所述 圖像形成設(shè)備包括薄片進(jìn)給單元，用于在預(yù)定圖像形成開始 時刻將所述薄片進(jìn)給到所述圖像形成單元以進(jìn)行第一面圖像形成；以及薄片再進(jìn)給單元，用于反轉(zhuǎn)第一面形成了圖像的薄片， 并在使所述第一面形成了圖像的薄片在至少一個薄片等待位置 處等待的同時，將所述第一面形成了圖像的薄片再進(jìn)給到所述圖像形成單元以進(jìn)行第二面圖像形成，所述控制方法包括步驟 檢測所有所述薄片等待位置占滿所述第 一 面形成了圖像的 薄片的占滿狀態(tài)；以及控制所述薄片進(jìn)給單元，從而使得被進(jìn)行所述薄片循環(huán)輸 送的薄片的數(shù)目大于所述薄片等待位置的數(shù)目，并且當(dāng)所述占 滿狀態(tài)檢測單元檢測到所述占滿狀態(tài)時，控制所述薄片再進(jìn)給 單元，以便在所述預(yù)定圖像形成開始時刻之前進(jìn)給在所述薄片 等待位置處等待的所述第一面形成了圖像的薄片中的頭薄片。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像形成設(shè)備的控制方法，其特 征在于，所述控制步驟包括將在所述預(yù)定圖像形成開始時刻之 前進(jìn)給的所述頭薄片輸送到定位位置，然后暫停所述頭薄片。
全文摘要
一種圖像形成設(shè)備及其控制方法，其能在雙面形成圖像時滿足生產(chǎn)率要求，不因前后薄片沖突卡紙且不增大設(shè)備尺寸，其循環(huán)和輸送薄片到圖像形成單元以在其第一、二面形成圖像；在預(yù)定圖像形成開始時刻將薄片進(jìn)給到圖像形成單元以形成第一面圖像；反轉(zhuǎn)第一面形成了圖像的薄片并在第一面形成了圖像的薄片在至少一個薄片等待位置等待時，將其再進(jìn)給到圖像形成單元以形成第二面圖像；檢測薄片等待位置的占滿狀態(tài)；控制薄片進(jìn)給單元使薄片循環(huán)輸送的薄片數(shù)＞薄片等待位置數(shù)；當(dāng)檢測到占滿狀態(tài)時，控制薄片再進(jìn)給單元在預(yù)定圖像形成開始時刻前進(jìn)給薄片等待位置處第一面形成了圖像的頭薄片。
文檔編號G03G15/00GK101286031SQ200810089740
公開日2008年10月15日 申請日期2008年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月10日
發(fā)明者佐佐木一郎, 山本悟, 松本啟, 永田直久, 西方彰信 申請人:佳能株式會社