專利名稱：圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元及其裝置、攝影裝置及移動(dòng)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可作為手抖補(bǔ)正機(jī)構(gòu)適用于例如數(shù)字照相機(jī)或帶攝 像頭的移動(dòng)電話機(jī)等攝影裝置的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元、具備該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正 單元的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置、具備該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的攝影裝置，以及具 備該攝影裝置的移動(dòng)設(shè)備。
背景技術(shù)：
以往，在數(shù)字照相機(jī)中為了抑制由用戶的手抖而導(dǎo)致的攝影圖像的抖
動(dòng)而采用各種手抖補(bǔ)正機(jī)構(gòu)(參照專利文獻(xiàn)l、 2、 3)。
作為這種手抖補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，采用保持有攝影用透鏡的保持模件可沿縱搖
方向和偏轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)自如的、被稱為所謂萬向機(jī)構(gòu)的方式。
然而，如上述專利文獻(xiàn)l公開的萬向機(jī)構(gòu)的情況，有必要將旋轉(zhuǎn)自如
的旋轉(zhuǎn)接頭等配置在保持模件的上下左右4個(gè)部位，因此，手抖補(bǔ)正機(jī)構(gòu)
總是傾向于大型化，并且，當(dāng)要強(qiáng)制地謀求小型化時(shí)上述旋轉(zhuǎn)接頭的軸承 部等就變得脆弱而不理想。
于是，不僅將沿保持模件的外周的一點(diǎn)的軸點(diǎn)搖動(dòng)自如地支承，并且 介由從沿該保持模件的外周的上述軸點(diǎn)分別沿互不相同的第1方向和第 2方向隔開距離的第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)上述保持模件的驅(qū)動(dòng) 結(jié)構(gòu)，己經(jīng)由本申請(qǐng)人提出申請(qǐng)并作為未公開申請(qǐng)被提出特願(yuàn) 2006-269712號(hào)、特願(yuàn)2006-269713號(hào)、特願(yuàn)2006-269714號(hào)、特願(yuàn) 2006-269715號(hào)等。而且，本申請(qǐng)人還提出了以對(duì)這些在先申請(qǐng)進(jìn)行改良
并提高在保持模件搖動(dòng)時(shí)的保持模件的位置檢測(cè)精度為目的技術(shù)作為特 願(yuàn)2007-035341號(hào)的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元。若實(shí)現(xiàn)在這些申請(qǐng)所提出的驅(qū)動(dòng) 結(jié)構(gòu)，則可以實(shí)現(xiàn)圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的小型化，并可以裝載于移動(dòng)設(shè)備。 在此，簡(jiǎn)單說明本申請(qǐng)人提出的上述圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的作用。
圖7是說明上述圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的作用的圖。
在圖7 (a)、圖7 (b)表示有發(fā)生抖動(dòng)時(shí)在透鏡和傳感器的位置關(guān) 系上會(huì)發(fā)生怎樣的不良情況，在圖7 (c)表示有如何通過具備透鏡和傳感 器的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元來補(bǔ)正抖動(dòng)的情況。
如圖7(a)所示，在未發(fā)生手抖時(shí)，透鏡的光軸和傳感器的受光面(傳 感器面)的光軸相互一致在正確的位置上成像被攝體光。對(duì)此，如圖7 (b) 所示，若發(fā)生手抖，則透鏡和傳感器面彼此沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)，透鏡的光軸 和傳感器面的光軸偏移而不能在正確的位置上成像被攝體光。
于是，如圖7 (c)所示，在帶攝像頭的移動(dòng)電話機(jī)等移動(dòng)設(shè)備裝載上 述圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，在攝影時(shí)發(fā)生手抖時(shí)，通過使由透鏡和傳感器而成 的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元實(shí)行如陀螺儀的動(dòng)作，從而，被攝體光始終成像于傳 感器面的正確的位置。如此，若將圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元裝載于移動(dòng)電話機(jī)等 移動(dòng)設(shè)備，則即使移動(dòng)設(shè)備由攝影操作而旋轉(zhuǎn)，圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的姿勢(shì) 也總是保持在攝影操作之前的姿勢(shì)，因此能夠進(jìn)行合適的攝影。
但是，在最近的移動(dòng)設(shè)備例如移動(dòng)電話機(jī)等中實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步的薄型 化，且在實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步的薄型化的移動(dòng)電話機(jī)等裝載上述圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單 元時(shí)，為了適合于移動(dòng)電話機(jī)的薄型本體,有必要將圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的 光軸方向的尺寸變短而謀求小型化。
但是，在本申請(qǐng)人提出的上述圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元中，作為介由各驅(qū)動(dòng) 點(diǎn)搖動(dòng)保持模件時(shí)的驅(qū)動(dòng)源可使用線圈，由于該線圈以圓形且如巻成螺旋 狀般配線于基板上，因此持有基板的光軸方向的長(zhǎng)度不能變短的問題。
若不解決該問題，則存在無法將圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元裝入于薄型化更加 進(jìn)步的移動(dòng)設(shè)備的本體內(nèi)部之虞。
專利文獻(xiàn)1特開平7-274056號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開2005-326807號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3特許第2612371號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題，其目的在于，提供一種可以裝入于薄型本體的 圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元、具備該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置、具備 該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的攝影裝置、以及具備該攝影裝置的移動(dòng)設(shè)備。
為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，其特征在于，具備:
保持模件，保持透鏡；
支承部件，其將上述保持模件以向任意方向搖動(dòng)自如的方式支承在沿
該保持模件的外周的一點(diǎn)的軸點(diǎn)；和
2個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其分別介由沿上述保持模件的外周的、從上述軸點(diǎn)沿 互不相同的第1方向和第2方向隔開距離的第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)來 驅(qū)動(dòng)該保持模件，并且，具備第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第l驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)介由上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)使上述保持模件圍著連接上述軸點(diǎn)和上述第2 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的第1軸而轉(zhuǎn)動(dòng)，該第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)介由上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)使上述保持 模件圍著連接上述軸點(diǎn)和上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的第2軸而轉(zhuǎn)動(dòng)；
上述第l驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具備
第1臂，旋轉(zhuǎn)自如地支承上述第l驅(qū)動(dòng)點(diǎn)；
第1線圈，具有長(zhǎng)方形狀且按長(zhǎng)邊平行于上述第l方向而延伸、短邊 平行于光軸方向而延伸的方式形成于由上述第1臂保持的第1基板，受到 磁力的作用和逋電而產(chǎn)生光軸方向的驅(qū)動(dòng)力，并使該第1臂沿光軸方向驅(qū) 動(dòng)上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，且具有上述長(zhǎng)邊方向之徑比上述短邊方向之徑更大的 尺寸；
第1磁鐵，由上述支承部件保持并使磁力作用于上述第l線圈，相對(duì) 于光軸水平擴(kuò)展；和
第1引導(dǎo)部件，被固定在上述支承部件，按照上述第l臂的將驅(qū)動(dòng)力 賦予上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的第1作用點(diǎn)沿光軸方向移動(dòng)的方式引導(dǎo)該第1臂，
上述第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具備
第2臂，旋轉(zhuǎn)自如地支承上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)；
第2線圈，具有長(zhǎng)方形狀且按長(zhǎng)邊平行于上述第2方向而延伸、短邊 平行于光軸方向而延伸的方式形成于由上述第2臂保持的第2基板，受到 磁力的作用和通電而產(chǎn)生光軸方向的驅(qū)動(dòng)力，并使該第2臂沿光軸方向驅(qū)
動(dòng)上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，且具有上述長(zhǎng)邊方向之徑比上述短邊方向之徑更大的
尺寸；
第2磁鐵，由上述支承部件保持并使磁力作用于上述第2線圈，相對(duì) 光軸水平擴(kuò)展；和
第2引導(dǎo)部件，被固定在上述支承部件，按照上述第2臂的將驅(qū)動(dòng)力 賦予上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的第2作用點(diǎn)沿光軸方向移動(dòng)的方式引導(dǎo)該第2臂。
根據(jù)上述本發(fā)明的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，上述第1線圈及上述第2線圈 均以線圈的長(zhǎng)邊方向之徑比線圈的短邊方向之徑更大的尺寸分別形成于 基板上。即，通過將基板設(shè)為橫長(zhǎng)形(長(zhǎng)方形)且將線圈設(shè)為矩形狀，可 以將該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元裝入于被薄型化的本體。
若將上述第1線圈和上述第2線圈雙方設(shè)為矩形，則可以將各基板的 高度縮短至與保持模件的搖動(dòng)范圍基本相同的尺寸。而且，若可以這樣將 基板的光軸方向的長(zhǎng)度縮短至與模件的搖動(dòng)范圍基本相同的尺寸，則也獲 得可有效運(yùn)用來自基板上充分形成的線圈的磁通量的效果。
在此，優(yōu)選上述第1基板和上述第2基板的光軸方向的尺寸，不低于
在上述保持模件的光軸方向的尺寸加上保持模件沿光軸方向的最大移動(dòng) 量的尺寸，且為大致相等的尺寸。
在形成有上述第1線圈的第1基板及形成有上述第2線圈的第2基板 的光軸方向的尺寸，均不低于在上述保持模件的光軸方向的尺寸加上保持 模件沿光軸方向的最大移動(dòng)量的尺寸，且為大致相等的尺寸的情況下，可 以將上述基板的光軸方向的尺寸設(shè)為，覆蓋上述保持模件沿光軸方向的最 大移動(dòng)量的最大極限尺寸，并且，可以在基板上有效地形成矩形狀的線圈。
到這里的上述本發(fā)明，當(dāng)適用于本申請(qǐng)人在先申請(qǐng)的特願(yuàn) 2007-035341號(hào)時(shí)可獲得更進(jìn)一步的效果。
艮P，優(yōu)選還具備第1傳感器，被支承在上述第l臂，檢測(cè)出在該第 1臂驅(qū)動(dòng)上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)時(shí)由第1臂沿光軸方向的移動(dòng)所引起的從上述第
l磁鐵接受的磁力的變化，
第2傳感器，被支承在上述第2臂，檢測(cè)出在該第2臂驅(qū)動(dòng)上述第2 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)時(shí)由第2臂沿光軸方向的移動(dòng)所引起的從上述第2磁鐵接受的磁力 的變化。
而且，優(yōu)選上述保持模件在保持透鏡的同時(shí)，還保持用于捕獲被攝體 光而生成圖像信號(hào)的圖像傳感器。
而且，優(yōu)選上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，形成在連接該第1驅(qū) 動(dòng)點(diǎn)和上述軸點(diǎn)的線段與連接該第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和上述軸點(diǎn)的線段相互以大致 90度角度交叉的各位置。
而且，優(yōu)選上述保持模件在上述軸點(diǎn)具有球狀的凸部，上述支承部件 在上述支承部具有用于接受該凸部的球狀的凹面。
而且，優(yōu)選上述保持模件在上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)分別具 有球狀的凸部，上述第1臂和上述第2臂，在上述第1作用點(diǎn)和上述第2 作用點(diǎn)均具有接受分別在第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的各凸部的球狀的各凹 部，第1臂和第2臂介由各凹部向各凸部賦予驅(qū)動(dòng)力。
達(dá)成上述目的的本發(fā)明的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，具備圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元 的任一個(gè)，其特征在于，還具備
抖動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)抖動(dòng)；和
抖動(dòng)控制部，按照上述抖動(dòng)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，使上述2個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述保持模件。
達(dá)成上述目的的本發(fā)明的攝影裝置，其特征在于，不僅具備上述圖像 抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，并且上述保持模件保持上述透鏡且保持用于捕獲被攝體而 生成圖像信號(hào)的圖像傳感器，生成由該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的工作減低了抖 動(dòng)的圖像信號(hào)。
而且，達(dá)成上述目的的本發(fā)明的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，具備上述攝 影裝置。
如以上說明，實(shí)現(xiàn)可裝載于比至今為止更加薄型的本體的圖像抖動(dòng)補(bǔ) 正單元、具備該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置、具備該圖像抖動(dòng) 補(bǔ)正裝置的攝影裝置、以及具備該攝影裝置的移動(dòng)設(shè)備。


圖1是適用本發(fā)明的一實(shí)施方式的移動(dòng)電話機(jī)的外觀立體圖。 圖2是表示圖1的移動(dòng)電話機(jī)100的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。 圖3是圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的分解立體圖。
圖4是表示通過圖3的分解立體圖所示的各部件組裝成圖像抖動(dòng)補(bǔ)正
單元后的狀態(tài)的圖。
圖5是說明高度比以往變短了的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200的構(gòu)成的圖。 圖6是說明本實(shí)施方式的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200要裝入移動(dòng)電話機(jī)100 時(shí)的狀態(tài)的圖。
圖7是說明以往的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的作用的圖。 圖中
100-移動(dòng)電話機(jī) 101-液晶面板 102-話筒 103a-第1天線 104-選擇按鈕 105-按鈕 106-聽筒 107-確定按鈕 108-電 源按鈕 109a-第2天線 112-CCD 113-A/D轉(zhuǎn)換部 120-接口 部 12卜擴(kuò)音器 122-揚(yáng)聲器 130-輸入控制器 140-圖像信 號(hào)處理部 150-視頻編碼器 160-圖像顯示裝置 170-存儲(chǔ)器 180-CPU 181-各種開關(guān) 200-圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元 100a-透鏡 201-外罩 202-保持模件 203A 203B-基板 204A 204B-軛 2051 2052 2053-引導(dǎo)部件 FR1 FR2-撓性基板 ARM1 ARM2-臂 PB-軸點(diǎn)(球狀的凸部) D1-第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)(球狀的凸部) D2-第2 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)(球狀的凸部)
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。 圖1是適用本發(fā)明的一實(shí)施方式的移動(dòng)電話機(jī)的外觀立體圖。 在圖1 (A)表示移動(dòng)電話機(jī)100的前面圖。在移動(dòng)電話機(jī)100的前面 配備有顯示菜單畫面、攝影圖像等的液晶面板101;在內(nèi)部配備有揚(yáng)聲 器(參照?qǐng)D2)并用于將從揚(yáng)聲器發(fā)出的聲音放出到空間的聽筒102;在 進(jìn)行各種功能的選擇或進(jìn)行攝影時(shí)作為快門按鈕所使用的選擇按鈕104; 用于輸入電話號(hào)碼的按鈕105;在內(nèi)部配備有擴(kuò)音器(參照?qǐng)D3)并用于
將聲音傳達(dá)給擴(kuò)音器的話筒106;確定用戶輸入的電話號(hào)碼等的確定按鈕 107;電源按鈕108;以及用于不通過電話局而通過近距離用的無線通信發(fā)
送或接收?qǐng)D像或地址信息等的第2天線109a。在圖1 (B)表示移動(dòng)電話機(jī)100的背面圖。在移動(dòng)電話機(jī)100的背面 配備有用于通過電話局發(fā)送或接收聲音或郵件等數(shù)據(jù)的第1天線103a、和 攝影透鏡100a。該攝影透鏡100a被保持在后述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元。 圖2是表示圖1的移動(dòng)電話機(jī)100的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。 在移動(dòng)電話機(jī)100的內(nèi)部具備圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200、 A/D (Analog/Degital)轉(zhuǎn)換部113、擴(kuò)音器121、揚(yáng)聲器122、接口部120、 第1天線103a、第1發(fā)送或接收部103、輸入控制器130、圖像信號(hào)處理 部140、視頻編碼器150、圖像顯示裝置160、第2天線109a、第2發(fā)送 或接受部109、存儲(chǔ)部170、 CPU180、媒體控制器190、以及圖1表示的選 擇按鈕104或按鈕105等各種開關(guān)181，而且，還連接有存儲(chǔ)媒體190a。 在本實(shí)施方式，以圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200、 CPU180、陀螺儀傳感器182、 驅(qū)動(dòng)器DR構(gòu)成本發(fā)明的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的一例，該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置 和輸入控制器130、圖像信號(hào)處理部140、視頻編碼器150、圖像顯示裝置 160、液晶面板101、媒體控制器190、存儲(chǔ)媒體190a構(gòu)成本發(fā)明的攝影 裝置的一例。
CPU180向圖2所示的移動(dòng)電話機(jī)100的各種要素傳達(dá)處理指示，來控 制各種要素。例如，若在用于攝影的攝影模式被設(shè)定的狀態(tài)下按下圖1的 選擇按鈕104，則從CPU180向圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200所具備的CCD112傳 達(dá)指示，同時(shí)，按照使圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200所具備的保持模件(后述) 向消除由陀螺儀傳感器182檢測(cè)出的手抖的方向搖動(dòng)的方式給驅(qū)動(dòng)器DR 傳達(dá)指示，從而補(bǔ)正手抖的同時(shí)進(jìn)行攝影。對(duì)該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200的 構(gòu)成，在后面詳細(xì)說明。
接受到圖1 (A)的選擇按鈕104已被按壓的情況，CPU180給圖像抖 動(dòng)補(bǔ)正單元200內(nèi)的CCD112設(shè)定電子快門而使攝影處理開始。
此時(shí)，選擇按鈕104被按下時(shí)的手抖方向由陀螺儀傳感器182檢測(cè)出 并通知給CPU180。 CPU180接受該陀螺儀傳感器182的檢測(cè)結(jié)果向驅(qū)動(dòng)器 DR通知補(bǔ)正方向，并使收到該通知的驅(qū)動(dòng)器DR驅(qū)動(dòng)圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200 內(nèi)的線圈(后述)，且使圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200內(nèi)的保持模件(后述)根 據(jù)手抖一邊搖動(dòng)而一邊進(jìn)行攝影。這樣，選擇按鈕104被按下時(shí)的手抖得 到補(bǔ)正，從而在CCD112沒有抖動(dòng)使被攝體光成像。 并且，CCD112對(duì)穿過攝影透鏡i00a而來的被攝體光在電子快門的快 門時(shí)刻間進(jìn)行受光，并將基于被攝體光的被攝體像作為模擬信號(hào)的被攝體 信號(hào)而讀取。由該CCD112所生成的被攝體信號(hào)被A/D轉(zhuǎn)換部113轉(zhuǎn)換成 數(shù)字?jǐn)z影圖像數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換后的攝影圖像數(shù)據(jù)介由輸入控制器130被發(fā)送到 圖像信號(hào)處理部140。
通過圖像信號(hào)處理部140，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行RGB水平的調(diào)節(jié)、Y調(diào)整 等圖像處理，并且，對(duì)圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理。壓縮后的圖 像數(shù)據(jù)暫時(shí)傳到存儲(chǔ)器170。
存儲(chǔ)器170中存儲(chǔ)在該移動(dòng)電話機(jī)100內(nèi)實(shí)行的程序，或包含作為中 間緩沖器所使用的存儲(chǔ)速度快的SDRAM、存儲(chǔ)有各種菜單畫面用數(shù)據(jù)或用 戶的設(shè)定內(nèi)容等的數(shù)據(jù)保存用存儲(chǔ)器的SRAM、存儲(chǔ)有被壓縮的圖像數(shù)據(jù)的 VRAM。 VRAM被分割成多個(gè)領(lǐng)域，圖像數(shù)據(jù)依次存儲(chǔ)在多個(gè)領(lǐng)域，被存儲(chǔ)的 圖像數(shù)據(jù)依次由視頻編碼器150或媒體控制器190所讀取。
視頻編碼器150按照來自CPU180的指示，從存儲(chǔ)器170取得壓縮后 的圖像數(shù)據(jù)，并將壓縮后的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可在液晶面板101顯示的數(shù)據(jù) 形式。轉(zhuǎn)換后的圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送至圖像顯示裝置160，通過圖像顯示裝置 160，圖像數(shù)據(jù)表示的圖像被顯示在液晶面板101。媒體控制器190用于將 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器170的壓縮后的圖像數(shù)據(jù)記錄在記錄媒體190a，或讀取記錄 在記錄媒體190a的圖像數(shù)據(jù)。
而且，在使用圖1 (A)所示的按鈕105輸入電話號(hào)碼且按下確定按鈕 107之際，電話號(hào)碼被設(shè)定而開始與對(duì)方裝置的通信。此時(shí)，從CPU180 向第1發(fā)送接收部103傳達(dá)移動(dòng)電話機(jī)100的電話號(hào)碼或所輸入的電話號(hào) 碼等通信信息，并且，通信信息被轉(zhuǎn)換成電波傳達(dá)到天線103a，并從天線 103a發(fā)送電波。從第1天線103a發(fā)送的電波介由設(shè)置在建筑物或電柱等 各地方的共同天線(未圖示)傳到電話局，并通過電話局確立與配有指定 的電話號(hào)碼的對(duì)方裝置的連接。
若與對(duì)方裝置的連接成立，則用戶向移動(dòng)電話機(jī)ioo發(fā)出的聲音集中 在擴(kuò)音器121，被收集的聲音在接口部120轉(zhuǎn)換成表示語音數(shù)據(jù)的電波， 通過第1發(fā)送接收部103的第1天線103a發(fā)送到對(duì)方裝置。而且，通過 第1天線103a接收的語音用電波，在接口 120轉(zhuǎn)換成語音數(shù)據(jù)，從揚(yáng)聲
器122發(fā)出聲音。第1發(fā)送接收部103、第1天線103a，不僅可以發(fā)送接 收語音數(shù)據(jù)，還可以代替電話號(hào)碼使用郵件地址發(fā)送接收表示郵件的郵件 數(shù)據(jù)。由第1天線103a接收并由第1發(fā)送接收部103被數(shù)字化的郵件數(shù) 據(jù)通過輸入控制器130存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器170。
而且，在該移動(dòng)電話機(jī)100，除用于通過電話局與其他移動(dòng)電話機(jī)等 對(duì)方裝置進(jìn)行通信的通信接口 (第1發(fā)送接收部103、第1天線103a)夕卜， 還具備不通過電話局而通過近距離用無線通信進(jìn)行通信的無線通信接口 (第2發(fā)送接收部109、第2天線109a)。作為近距離無線通信用的通信 接口，可以適用紅外線通信或藍(lán)牙(Bluetooth)等。在本實(shí)施方式，作為 通信接口適用紅外線通信，當(dāng)由第2天線109a接收從其他移動(dòng)電話機(jī)等 直接發(fā)送而來的紅外線時(shí)，基于所接收的該紅外線的電信號(hào)由第2發(fā)送接 收部109進(jìn)行拾取，且被轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。相反，向外部裝置發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)， 數(shù)據(jù)被傳送到第2發(fā)送接收部109，并且該數(shù)據(jù)由第2發(fā)送接收部109轉(zhuǎn) 換成電波，從第2天線109a發(fā)出。
當(dāng)由該第2天線109a接收表示圖像的紅外線時(shí)，通過第2發(fā)送接收 部109將基于紅外線的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)。被轉(zhuǎn)換的圖像數(shù)據(jù)，與攝 影圖像數(shù)據(jù)同樣，被發(fā)送到圖像顯示裝置160，表示圖像數(shù)據(jù)的圖像被顯 示在液晶面板101或者介由媒體控制器190記錄在記錄媒體190a。
移動(dòng)電話機(jī)100基本如以上構(gòu)成。
接著，詳細(xì)說明圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200的構(gòu)成，該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元 構(gòu)成移動(dòng)電話機(jī)100所具備的攝影裝置的一部分。
圖3是圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的分解立體圖。而且，圖4是表示圖3的分 解立體圖所示的各部件被組裝后的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200的圖。
在圖3、圖4，左下相當(dāng)于被攝體側(cè)。
圖3中從左下的被攝體側(cè)分別以被分解的狀態(tài)順次表示外罩201; 保持模件202;圖像信號(hào)傳送用撓性基板FR1;用于在圖3的第1方向延 伸的基板203A和圖3的第2方向延伸的基板203B雙方上形成的各線圈得 到通電的撓性基板FR2;分別保持各基板203A、 203B的一對(duì)臂ARM1、 ARM2; 保持按照與形成在各基板203A、 203B上的線圈相對(duì)的方式排列有N極和S 極的磁鐵MAG1、 MAG2的〕字狀軛204A、 204B;和不僅將2條臂以分別移
動(dòng)自如的方式支承并且將2個(gè)軛204A、204B分別固定在沿第1方向和第2 方向延伸的面的支承部件205。它們被組裝后就成為圖4所示的形狀。 首先，參照?qǐng)D3說明構(gòu)成。
在圖3的最右側(cè)表示有支承用于使保持模件202搖動(dòng)的2個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的、 <字狀的支承部件205。該支承部件205不僅支承用于使保持模件搖 動(dòng)的2個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并且將保持模件支承得搖動(dòng)自如。
在該支承部件205的3個(gè)部位設(shè)置有分別插通設(shè)置在上述2條臂 A腿、ARM2的兩端部的孔部Hl、 H2、 H3、 H4的引導(dǎo)部件2051、 2052、 2053。 這些引導(dǎo)部件2051 2053分別設(shè)置于具有〈字狀形狀的支承部件205的 各頂點(diǎn)部，中央的引導(dǎo)部件2051被共同插通有雙方的臂ARM1、 ARM2的兩 端部的孔中的孔H1和孔H3。
艮P， 2條中的一條臂ARM1插通處于支承部件205的 < 字狀的中心的頂 點(diǎn)的引導(dǎo)部件2051、和處于〈字狀的另一方的端部側(cè)的頂點(diǎn)的引導(dǎo)部件 2052;另一條臂ARM2插通處于〈字狀的中心的頂點(diǎn)的引導(dǎo)部件2051、和 處于另一方的端部側(cè)的頂點(diǎn)的引導(dǎo)部件2053。另外，雖未圖示，在這些臂 ARM1、 ARM2的一方的端部側(cè)(有孔H2、孔H4的部位)的保持模件側(cè)，分 別設(shè)置有與保持模件側(cè)的球狀凸部卡合的凹部。
而且，在以支承部件205的< 字狀的中央的頂點(diǎn)為中心沿圖3的第1 方向延伸的面和沿第2方向延伸的面，分別粘接固定有〕字狀的軛204A、 204B而成。由于這些〕字狀的軛204A、 204B被配設(shè)成其開口朝向形成有 線圈的基板203A、 203B之側(cè)，因此，配設(shè)為使得從各自的開口側(cè)與磁鐵 MAG1、 MAG2平行而收容基板203A、 203B。在該各基板203A、 203B，連接 有用于給基板上的線圈通電的撓性基板FR2而成。另外，在形成有該線圈 的基板203A、 203B具備霍爾元件，該霍爾元件用于檢測(cè)按照臂ARM1、 ARM2 的動(dòng)作而搖動(dòng)的保持模件202的位置。
如上所述，在〈字狀的支承部件205的頂點(diǎn)部的保持模件202側(cè)，設(shè) 有與保持模件202的球狀的凸部卡合的凹部，因此，各部件被組裝以使該 凹部卡合保持模件的凸部的同時(shí)、分別被設(shè)置于由支承部件移動(dòng)自如地支 承的2條臂的球狀的凹部與保持模件的第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)Dl的凸部和第2驅(qū)動(dòng)
點(diǎn)D2的凸部卡合，就如圖4所示，保持模件202由支承部件支承得搖動(dòng) 自如。
在該例，由支承部件205、臂ARM1、形成有線圈的基板203A、粘貼有 磁鐵MAG1的軛204A構(gòu)成本發(fā)明的第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一例，由支承部件205、 臂A固2、形成有線圈的基板203B、粘貼有磁鐵MAG2的軛204B構(gòu)成本發(fā) 明的第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一例。
另外，為了表示第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)D1和第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)D2，在圖3分別表示有 具有球狀的凸部的棒狀部件2021A、 2021B和插通于這些棒狀部件2021的 彈簧2022A、 2022B。各彈簧2022是具有在線圈不通電時(shí)使2條臂ARM1、 ARM2分別不動(dòng)的功能的部件，具有在線圈不通電時(shí)通過彈簧彈力將凸部 (第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)Dl、第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)D2)按壓到臂側(cè)的凹部而在切斷線圈的通 電后使臂靜止于切斷通電時(shí)所處的位置的功能。
而且，在該例中表示有透鏡以外的CCD112也由保持模件202保持的 構(gòu)成，因此，搖動(dòng)的保持模件202與圖像信號(hào)傳送用撓性基板FR1連接。 該撓性基板FR1的一端連接在安裝有CCD112的傳感器基板PCB，從該傳感 器基板PCB至少最初延伸的部分，被連接成從保持模件202向外側(cè)且沿相 對(duì)于連接軸點(diǎn)PB和第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)Dl的第1方向和連接軸點(diǎn)PB和第2驅(qū)動(dòng) 點(diǎn)D2的第2方向的雙方而傾斜的方向延伸。如此構(gòu)成，則搖動(dòng)難以傳達(dá) 至撓性基板。
在本實(shí)施方式，通過將規(guī)定第l驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的光軸方向 的尺寸的、形成有第l線圈的基板、形成有第2線圈的基板在光軸方向的 尺寸(以下也稱高度)設(shè)為比以往的要短，可改良為可有效地裝入薄型的 本體。
圖5是說明與以往相比高度變低后的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200的構(gòu)成的圖。
在最下方圖示有裝入有2個(gè)軛204A、 204B的支承部件205，在中央表 示有將形成有線圈的基板203A、 203B和臂ARM1、 ARM2組裝后的狀態(tài)，在 最上方圖示有保持模件202。另外，為了區(qū)分示于最上方的保持模件202、 示于中央的臂ARM1的凹部所卡合的第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)Dl、同樣示于中央的保持 模件202和臂ARM2的凹部所卡合的第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)D2，在保持模件202的各
驅(qū)動(dòng)點(diǎn)部，分別示有具有彈簧2022A、 2022B和凸部的棒狀部件2021A、 2021B。
本實(shí)施方式的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元所具備的第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)的第1線圈， 具有長(zhǎng)方形狀且按長(zhǎng)邊平行于第1方向而延伸、短邊平行于光軸方向而延 伸的方式形成于由第1臂ARM1保持的第1基板203A，受到磁力的作用和 通電而產(chǎn)生光軸方向的驅(qū)動(dòng)力，并使第1臂ARM1沿光軸方向驅(qū)動(dòng)第1驅(qū) 動(dòng)點(diǎn)D1，且具有長(zhǎng)邊方向之徑比短邊方向之徑更大的尺寸；具有長(zhǎng)方形 狀且按長(zhǎng)邊平行于第2方向而延伸、短邊平行于光軸方向而延伸的方式形 成于由第2臂保持的第2基板，受到磁力的作用和通電而產(chǎn)生光軸方向的 驅(qū)動(dòng)力，并使第2臂沿光軸方向驅(qū)動(dòng)第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，且具有長(zhǎng)邊方向之徑比 短邊方向之徑更大的尺寸；當(dāng)然，如圖5所示，對(duì)于形成有線圈的第l基 板203A、第2基板203B而言，各自的長(zhǎng)邊方向長(zhǎng)度(H)比短邊方向長(zhǎng)度 (V)更長(zhǎng)。
艮P，成為雙方基板的光軸方向的方向長(zhǎng)度的短邊方向長(zhǎng)度(V)，與以 往相比變短，第1線圈和第2線圈雙方的巻線分別按照與高度變低的基板 的形狀吻合繞巻成成為矩形狀且螺旋狀的方式形成。
如上所述，可以確定，今后在以移動(dòng)電話機(jī)為代表的移動(dòng)設(shè)備中，薄 型化會(huì)進(jìn)一步地發(fā)展，因此，通過將形成有線圈的基板的光軸方向的尺寸 弄短并將形成于基板上的線圈設(shè)為矩形，就可以使其裝入于薄型本體內(nèi)。 在此，成為上述第1基板203A和上述第2基板203B的光軸方向的尺寸的 短邊方向長(zhǎng)度(V)，不低于上述保持模件202的光軸方向的尺寸加上保 持模件202沿光軸方向的最大移^量后的尺寸，且以基本相等的尺寸構(gòu)成。
如此，若為圖5的構(gòu)成，為了覆蓋搖動(dòng)范圍，基板的高度被規(guī)定，并 在該基板上面大量地形成線圈，所以，可以獲得線圈被有效地靈活運(yùn)用的 效果。
圖6是說明本實(shí)施方式的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200要裝入移動(dòng)電話機(jī)100 時(shí)的狀態(tài)的圖。
如圖6所示，可以在具有薄型結(jié)構(gòu)的移動(dòng)電話機(jī)200的本體內(nèi)部，裝 入高度(圖中的符號(hào)V)降低后的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元。
權(quán)利要求
1.一種圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，具備保持模件，其保持透鏡；支承部件，其將上述保持模件以向任意方向搖動(dòng)自如的方式支承在沿該保持模件的外周的一點(diǎn)的軸點(diǎn)；和2個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其分別介由沿上述保持模件的外周的、從上述軸點(diǎn)沿互不相同的第1方向和第2方向隔開距離的第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)該保持模件，并且，具備第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)介由上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)使上述保持模件圍著連接上述軸點(diǎn)和上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的第1軸而轉(zhuǎn)動(dòng)，該第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)介由上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)使上述保持模件圍著連接上述軸點(diǎn)和上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的第2軸而轉(zhuǎn)動(dòng)；上述第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具備第1臂，旋轉(zhuǎn)自如地支承上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)；第1線圈，具有長(zhǎng)方形狀且按長(zhǎng)邊平行于上述第1方向而延伸、短邊平行于光軸方向而延伸的方式形成于由上述第1臂保持的第1基板，受到磁力的作用和通電而產(chǎn)生光軸方向的驅(qū)動(dòng)力，并使該第1臂沿光軸方向驅(qū)動(dòng)上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，且具有上述長(zhǎng)邊方向之徑比上述短邊方向之徑更大的尺寸；第1磁鐵，由上述支承部件保持并使磁力作用于上述第1線圈，相對(duì)于光軸水平擴(kuò)展；和第1引導(dǎo)部件，被固定在上述支承部件，按照上述第1臂的將驅(qū)動(dòng)力賦予上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的第1作用點(diǎn)沿光軸方向移動(dòng)的方式引導(dǎo)該第1臂，上述第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具備第2臂，旋轉(zhuǎn)自如地支承上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)；第2線圈，具有長(zhǎng)方形狀且按長(zhǎng)邊平行于上述第2方向而延伸、短邊平行于光軸方向而延伸的方式形成于由上述第2臂保持的第2基板，受到磁力的作用和通電而產(chǎn)生光軸方向的驅(qū)動(dòng)力，并使該第2臂沿光軸方向驅(qū)動(dòng)上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，且具有上述長(zhǎng)邊方向之徑比上述短邊方向之徑更大的尺寸；第2磁鐵，由上述支承部件保持并使磁力作用于上述第2線圈，相對(duì)光軸水平擴(kuò)展；和第2引導(dǎo)部件，被固定在上述支承部件，按照上述第2臂的將驅(qū)動(dòng)力賦予上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的第2作用點(diǎn)沿光軸方向移動(dòng)的方式引導(dǎo)該第2臂。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，其特征在于 上述第1基板和上述第2基板在光軸方向的尺寸，不低于在上述保持模件的光軸方向的尺寸加上該保持模件沿光軸方向的最大移動(dòng)量后的尺 寸，且為大致相同的尺寸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，其特征在于，還 具備第1傳感器，被支承在上述第1臂，檢測(cè)出在該第1臂驅(qū)動(dòng)上述第1 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)時(shí)由該第1臂沿光軸方向的移動(dòng)所引起的從上述第1磁鐵接受的磁 力的變化，第2傳感器，被支承在上述第2臂，檢測(cè)出在該第2臂驅(qū)動(dòng)上述第2 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)時(shí)由該第2臂沿光軸方向的移動(dòng)所引起的從上述第2磁鐵接受的磁 力的變化。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，其特征 在于上述保持模件在保持透鏡的同時(shí)，還保持用于捕獲被攝體光而生成圖 像信號(hào)的圖像傳感器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，其特征在于上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，形成在連接該第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和上述 軸點(diǎn)的線段與連接該第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和上述軸點(diǎn)的線段相互以大致90度角度 交叉的各位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，其特征 在于上述保持模件，在上述軸點(diǎn)具有球狀的凸部；上述支承部件，在上述 支承部具有用于接受該凸部的球狀的凹面。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，其特征在于上述保持模件在上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)分別具有球狀的凸 部，上述第1臂和上述第2臂，在上述第1作用點(diǎn)和上述第2作用點(diǎn)均具有接受分別在該第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和該第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)所具備的各凸部的球狀的各凹 部，該第1臂和該第2臂介由該各凹部向該各凸部賦予驅(qū)動(dòng)力。
8. —種圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，具備權(quán)利要求1至7所述的任一個(gè)圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，其特征在于，還具備抖動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)抖動(dòng)；和抖動(dòng)控制部，按照上述抖動(dòng)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，使上述2個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述保持模件。
9. 一種攝影裝置，其特征在于不僅具備權(quán)利要求8所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，并且上述保持模件保 持上述透鏡且保持用于捕獲被攝體而生成圖像信號(hào)的圖像傳感器，生成由 該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的工作減低了抖動(dòng)的圖像信號(hào)。
10. —種移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，具備權(quán)利要求9所述的攝影裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可以裝載于比至今更薄型的本體的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元、具備該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置、具備該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的攝影裝置、以及具備該攝影裝置的移動(dòng)設(shè)備。其中，將形成有線圈的基板(203A)、(203B)的光軸方向的尺寸(圖中的符號(hào)V)縮短，使其可以裝入移動(dòng)設(shè)備的薄型本體。通過在被小型化的基板充分形成線圈，使得線圈沒有浪費(fèi)而靈活運(yùn)用。
文檔編號(hào)G03B5/00GK101349855SQ20081012553
公開日2009年1月21日 申請(qǐng)日期2008年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月15日
發(fā)明者關(guān)野靜雄, 吉田秀夫 申請(qǐng)人:富士能株式會(huì)社