專利名稱：激光燈掃描頭及激光表演裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
激光燈掃描頭及激光表演裝置技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及激光顯示控制技術(shù)，尤其涉及一種激光燈掃描頭和激 光表演裝置。背景技術(shù)：
現(xiàn)有的激光表演系統(tǒng)(或稱激光燈)按照掃描頭的控制方式大致可以 分為兩個(gè)系列振鏡系列激光燈和步進(jìn)電機(jī)系列激光燈。振鏡掃描頭的電 機(jī)是用模擬信號(hào)控制的掃描鏡片的轉(zhuǎn)動(dòng)的，驅(qū)動(dòng)控制電路復(fù)雜，成本高， 但速度及精度高，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜圖案成像，應(yīng)用在中高端領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī) 掃描頭的電機(jī)是用數(shù)字脈沖信號(hào)控制的，驅(qū)動(dòng)控制電路相對(duì)簡(jiǎn)單，成本低， 但速度低，能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易的幾何圖案成像，應(yīng)用在中低端領(lǐng)域。而按照掃描 頭結(jié)構(gòu)來(lái)劃分，上述兩個(gè)系列的激光表演系統(tǒng)均包含以下幾種類型-1. X-Y掃描頭如圖1所示，掃描頭由一對(duì)X-Y掃描頭(或稱模塊)組成，主要包括 X軸電機(jī)102、 Y軸電機(jī)202、 X軸反射鏡片lOl、 Y軸反射鏡片201等。X 軸電機(jī)102帶動(dòng)X軸反射鏡片101轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸電機(jī)202帶動(dòng)Y軸反射鏡片 201轉(zhuǎn)動(dòng)，激光由進(jìn)光孔7投射到X軸反射鏡片101 (此鏡片控制圖案的X 軸方向參數(shù))再反射到Y(jié)軸反射鏡片201 (此鏡片控制圖案的Y軸方向參 數(shù))，最后經(jīng)Y軸反射鏡片201作用投射出去，在平面上呈現(xiàn)出一個(gè)二維圖 案，在空間呈現(xiàn)立體的光束效果。2. —片光柵旋轉(zhuǎn)掃描頭由于光柵的衍射特殊成像功能，光柵已普遍應(yīng)用在激光舞臺(tái)領(lǐng)域。光 柵是在玻璃等介質(zhì)上刻劃出許多條紋，這些條紋間隙很窄，有一定的分布 規(guī)律。用于激光顯示領(lǐng)域的光柵一般在lmm間距刻劃10 1000條紋。 一束 激光入射到透射式光柵上，透射出若干束激光，或入射到反射式光柵上， 反射出若干束激光，均可在平面呈現(xiàn)出若干個(gè)激光點(diǎn)，整個(gè)激光點(diǎn)呈一定 規(guī)律發(fā)布，若光柵片做機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，那些激光點(diǎn)也將做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。采用不 同規(guī)格的光柵，就可以得到不同的激光點(diǎn)分布；不同或相同的光柵相組合， 將激光先投射到第一個(gè)光柵上，投射出的若干束激光再投射到下一個(gè)光柵雜的點(diǎn)分布，同時(shí)控制光柵轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以組合出許 多點(diǎn)分布圖案的動(dòng)態(tài)效果。最簡(jiǎn)易光柵激光燈采用一片光柵旋轉(zhuǎn)掃描頭，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。光 柵301是安裝在一個(gè)軸承303上，軸承303由電機(jī)傳動(dòng)，帶動(dòng)光柵301 — 起轉(zhuǎn)動(dòng)，由光柵301衍射出來(lái)的激光點(diǎn)也將一起轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到以中心點(diǎn)為圓 心轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)效果。激光經(jīng)過(guò)光柵衍射后投射到平面的圖案產(chǎn)生眾多 激光點(diǎn)效果，像天上的星星，故可將這種效果的激光燈叫做"滿天星"激 光燈。滿天星圖案效果較單一，應(yīng)用領(lǐng)域受到限制。3. 兩片光柵旋轉(zhuǎn)掃描頭要達(dá)到更好的點(diǎn)束效果，采用兩片光柵就可以實(shí)現(xiàn)。如圖3所示為兩 片光柵裝置的激光燈掃描頭，其中一個(gè)光柵301安裝在軸承303上，由軸 承303帶動(dòng)，另一光柵401通常固定不作旋轉(zhuǎn)； 一束激光投射到第一片光 柵301上，通過(guò)第一個(gè)光柵301衍射出若干個(gè)激光點(diǎn)，這些點(diǎn)再投射到第 二片光柵401上，每一點(diǎn)激光將衍射出若干個(gè)激光點(diǎn)，這樣在第二個(gè)光柵 401后呈現(xiàn)出許多激光點(diǎn)。激光點(diǎn)的數(shù)量及分布形狀由這兩個(gè)光柵的參數(shù) 及相對(duì)位置決定。采用兩片光柵的掃描頭，控制光柵的轉(zhuǎn)動(dòng)，能投射出許 多規(guī)律運(yùn)動(dòng)的激光點(diǎn)，可以收攏聚集在一起，也可以分散開(kāi)來(lái)，似煙花散 射效果，也類似螢火蟲(chóng)移動(dòng)效果，故將這種效果的激光燈稱為"螢火蟲(chóng)" 激光燈。螢火蟲(chóng)激光燈的激光點(diǎn)是以中心點(diǎn)為圓心整體轉(zhuǎn)動(dòng)，不能整體移 動(dòng)，這就使掃描角，度沒(méi)有足夠大，只有螢火蟲(chóng)這一類效果。4. X-Y掃描頭+—片光柵旋轉(zhuǎn)掃描頭.結(jié)合X-Y掃描頭和一片光柵旋轉(zhuǎn)掃描頭，設(shè)計(jì)出一種復(fù)合型的掃描頭， 其結(jié)構(gòu)如圖4所示。在X-Y掃描頭的出光區(qū)域增加一個(gè)較大面積的光柵 501，從Y鏡片201投射出來(lái)的激光全部入射到光柵501上，此光柵501 安裝在軸承504上，軸承504通過(guò)傳送帶503由軸承電機(jī)502傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 光柵旋轉(zhuǎn)掃描。這種激光燈能達(dá)到兩種效果1、滿天星及其旋轉(zhuǎn)效果。2、 X和Y方向移動(dòng)控制，可實(shí)現(xiàn)大角度掃描，從而實(shí)現(xiàn)滿天星整體移動(dòng)效果。 通常把此激光燈叫"搖頭滿頭星"激光燈。此種掃描頭只能呈現(xiàn)滿天星圖 案，很單一，這是它的缺陷。。
發(fā)明內(nèi)容
，本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種產(chǎn)生 效果圖案更加豐富的激光燈掃描頭及采用該激光燈掃描頭的激光表演裝 置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種激光燈掃描頭，包括X-Y掃描 模塊和光柵旋轉(zhuǎn)掃描模塊，所述光柵旋轉(zhuǎn)掃描模塊包括第一光柵和第一驅(qū) 動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端耦合到所述第一光柵以驅(qū)動(dòng)所述 第一光柵旋轉(zhuǎn)，所述X-Y掃描模塊設(shè)置于入射激光接收位，所述第一光柵 設(shè)置于所述X-Y掃描模塊的出光區(qū)域，其特征在于，還包括第二光柵，所 述第二光柵設(shè)置于所述X-Y掃描模塊和所述第一光柵之間。還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端耦合到所述第 二光柵，控制所述第二光柵進(jìn)入或脫離作用位。還包括連接桿，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為光柵電機(jī)，所述光柵電機(jī)的軸末 端與所述連接桿的一部相連，所述連接桿的另一部與所述第二光柵相連， 所述光柵電機(jī)通過(guò)所述連接桿帶動(dòng)所述第二光柵在垂直于光束傳播方向 的平面上運(yùn)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供又一種激光燈掃描頭，包括X-Y掃 描模塊和光柵旋轉(zhuǎn)掃描模塊，所述光柵旋轉(zhuǎn)掃描模塊包括第一光柵和第一 驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端耦合到所述第一光柵以驅(qū)動(dòng)所 述第一光柵旋轉(zhuǎn)，所述X-Y掃描模塊設(shè)置于入射激光接收位置，所述第一 光柵設(shè)置于所述X-Y掃描模塊的出光區(qū)域，其特征在于，還包括第二光柵， 所述第二光柵設(shè)置于所述第一光柵的出光區(qū)域。還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端耦合到所述第 二光柵，控制所述第二光柵進(jìn)入或脫離作用位。還包括連接桿，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為光柵電機(jī)，所述光柵電機(jī)的軸末 端與所述連接桿的一部相連，所述連接桿的另一部與所述第二光柵相連， 所述光柵電機(jī)通過(guò)所述連接桿帶動(dòng)所述第二光柵在垂直于光束傳播方向 的平面上運(yùn)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種激光表演裝置，包括激光燈 掃描頭，所述激光燈掃描頭包括X-Y掃描模塊和光柵旋轉(zhuǎn)掃描模塊，所述 光柵旋轉(zhuǎn)掃描模塊包括第一光柵和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng) 力輸出端耦合到所述第一光柵以驅(qū)動(dòng)所述第一光柵旋轉(zhuǎn)，所述X-Y掃描模 塊設(shè)置于入射激光接收位置，所述第一光柵設(shè)置于所述X-Y掃描模塊的出 光區(qū)域，其特征在于，還包括第二光柵，所述第二光柵設(shè)置于所述X-Y掃 描模塊和所述第一光柵之間。所述激光燈掃描頭還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸 出端耦合到所述第二光柵，控制所述第二光柵進(jìn)入或脫離作用位。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供又一種激光表演裝置，包括激光燈掃描頭，所述激光燈掃描頭包括X-Y掃描模塊和光柵旋轉(zhuǎn)掃描模塊，所 述光柵旋轉(zhuǎn)掃描模塊包括第一光柵和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的 動(dòng)力輸出端耦合到所述第一光柵以驅(qū)動(dòng)所述第一光柵旋轉(zhuǎn)，所述X-Y掃描 模塊設(shè)置于入射激光接收位置，所述第一光柵設(shè)置于所述X-Y掃描模塊的 出光區(qū)域，其特征在于，還包括第二光柵，所述第二光柵設(shè)置于所述第一 光柵的出光區(qū)域。所述激光燈掃描頭還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸 出端耦合到所述第二光柵，控制所述第二光柵進(jìn)入或脫離作用位。 本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是本實(shí)用新型在X-Y掃描模塊和第一光柵之間設(shè)置第二光柵，或者在第 一光柵的出光區(qū)域設(shè)置第二光柵，第一光柵和第二光柵對(duì)X-Y掃描模塊的 出射光束共同進(jìn)行作用，當(dāng)光束從X-Y掃描模塊射出后，先投射到第二光 柵上，衍射后形成的若干束激光再投射到第一光柵上，或者，先投射到第 一光柵上，衍射后再投射到第二光柵上，這樣，由X-Y掃描模塊作用后的 光束再經(jīng)兩級(jí)光柵配合衍射，能投射出許多規(guī)律運(yùn)動(dòng)的激光點(diǎn)，激光點(diǎn)的 數(shù)量及分布形狀由這兩個(gè)光柵的參數(shù)及相對(duì).位置決定，而控制X-Y掃描模 塊的掃描可以控制圖案的投射出去的角度、位置、圖案的整體移動(dòng)等參數(shù)， 最終形成同時(shí)繞圓心轉(zhuǎn)動(dòng)和整體移動(dòng)的螢火蟲(chóng)圖案。較現(xiàn)有裝置所產(chǎn)生的 單一滿天星圖案效果，本實(shí)用新型產(chǎn)生出來(lái)的圖案效果更加豐富多姿。在改進(jìn)的方案中，還增設(shè)與第二光柵相耦合的第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū) 動(dòng)裝置可控制第二光柵進(jìn)入或脫離其光束作用位，這樣，本實(shí)用新型可以 選擇將第二光柵設(shè)定為有效或者無(wú)效，當(dāng)需要第二光柵時(shí)，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng) 裝置將第二光柵調(diào)整至作用位，此時(shí)X-Y掃描模塊和兩級(jí)光柵共同作用， 產(chǎn)生整體移動(dòng)的螢火蟲(chóng)圖案效果，當(dāng)不需要第二光柵時(shí)，調(diào)整其脫離作用 位，此時(shí)X-Y掃描模塊和第一級(jí)光柵共同作用，產(chǎn)生整體移動(dòng)的滿天星圖 案效果。藉此，本實(shí)用新型進(jìn)一步達(dá)到了多,種的整體移動(dòng)圖案效果，功能 更為強(qiáng)大。
圖1為現(xiàn)有的X-Y掃描頭結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有的一片光柵旋轉(zhuǎn)掃描頭結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為現(xiàn)有的兩片光柵旋轉(zhuǎn)掃描頭結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為現(xiàn)有的X-Y掃描頭加一片光柵旋轉(zhuǎn)掃描頭結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的掃描頭結(jié)構(gòu)示意圖(第二光柵位于作 用位)；圖6為圖5的掃描頭在另一工作狀態(tài)下的示意圖(第二光柵脫離作用位)。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 請(qǐng)參考圖5，激光燈掃描頭包括X-Y掃描模塊、光柵掃描模塊以及機(jī) 架8。 X-Y掃描模塊和光柵掃描模塊安裝在機(jī)架8上，機(jī)架8的表面開(kāi)設(shè)有 進(jìn)光孔7。 X-Y掃描模塊包括X軸反射鏡片101、 X軸電機(jī)102、 Y軸反射鏡 片201以及Y軸電機(jī)202, X軸反射鏡片101設(shè)置在光線入射路線上，Y 軸反射鏡片201以與X軸反射鏡片101相配合的位置和角度設(shè)置，X軸電 機(jī)102與X軸反射鏡片101相耦合以帶動(dòng)X軸反射鏡片101轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸電 機(jī)202與Y軸反射鏡片201相耦合以帶動(dòng)Y軸反射鏡片201轉(zhuǎn)動(dòng)。激光由 激光燈掃描頭的進(jìn)光孔7投射到X軸反射鏡片101，再反射到Y(jié)軸反射鏡 片201，最后經(jīng)由Y軸反射鏡片201投射出X-Y掃描模塊。X軸反射鏡片 101和Y軸反射鏡片201分別控制圖案的X軸和Y軸方向參數(shù)。此時(shí)所投 射出的光線能在平面上呈現(xiàn)出一個(gè)二維圖案，并在空間呈現(xiàn)立體的光束效 果。光柵掃描模塊包括第一光柵501、第一驅(qū)動(dòng)裝置502以及第二光柵 601，第一光柵501設(shè)置于X-Y掃描模塊的出光區(qū)域(也即從X-Y掃描模塊 投射出的光束的接收區(qū)域)。第一光柵501為片狀，其面積較大。第一驅(qū)動(dòng) 裝置502采用軸承電機(jī)502，第一光柵501連接安裝在軸承504上，軸承 電機(jī)502經(jīng)傳動(dòng)裝置503 (如傳送帶)驅(qū)動(dòng)軸承504轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承504帶動(dòng) 第一光柵501旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)光柵旋轉(zhuǎn)掃描。第二光柵601固定安裝在X-Y掃 描模塊和第一光柵501之間，并按垂直于光束傳播方向的角度設(shè)置，處于 正對(duì)X-Y掃描模塊出射激光的作用位上。從Y軸鏡片201投射出來(lái)的激光 先全部入射到第二光柵601，由第二光柵601衍射后形成的若干束激光再 投射到第一光柵501,然后再經(jīng)第一光柵501衍射成更多束激光。由第一 光柵501的旋轉(zhuǎn)作用，這些激光束還同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)功能。此實(shí)施例的激光燈掃描頭能夠產(chǎn)生整體移動(dòng)的螢火蟲(chóng)圖案效果。 請(qǐng)參考圖5和圖6，作為對(duì)上述實(shí)施例的改進(jìn)，還增設(shè)第二驅(qū)動(dòng)裝置 602，第二驅(qū)動(dòng)裝置602的動(dòng)力輸出端耦合到第二光柵601，可控制第二光柵601進(jìn)入或脫離對(duì)激光光束作用位。具體地，第二驅(qū)動(dòng)裝置602為光柵 電機(jī)602，光柵電機(jī)602的軸末端通過(guò)一連接桿603與第二光柵601相連。 通過(guò)連接桿603的傳動(dòng)，第二光柵601可在光柵電機(jī)602驅(qū)動(dòng)下在位于垂 直于光束傳播方向的平面上運(yùn)動(dòng)，從而受控進(jìn)入或脫離其作用位。這樣， 就可以選擇將第二光柵601設(shè)定為有效或者無(wú)效，當(dāng)需要第二光柵601時(shí)， 通過(guò)光柵電機(jī)602將第二光柵601調(diào)整至作用位，此時(shí)激光燈掃描頭由X-Y 掃描模塊和兩級(jí)光柵共同作用，產(chǎn)生整體移動(dòng)的螢火蟲(chóng)圖案效果，當(dāng)不需 要第二光柵601時(shí)，調(diào)整其脫離作用位，此時(shí)激光燈掃描頭由X-Y掃描模 塊和第一光柵501共同作用，產(chǎn)生整體移動(dòng)的滿天星圖案效果。作為另一種可選擇的實(shí)施例，第二光柵601還可以設(shè)置于第一光柵501 的出光區(qū)域，即，'由X-Y掃描模塊投射出的激光光束先經(jīng)第一光柵501衍 射再投射到第二光柵601上，最終由第二光柵601衍射后出光。同樣地， 經(jīng)X-Y掃描模塊和兩級(jí)光柵共同作用的激光能夠產(chǎn)生整體移動(dòng)的螢火蟲(chóng)圖 案效果。類似于第一種實(shí)施例的改進(jìn)，還可以設(shè)置光柵電機(jī)602以及相配 合的連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而利用光柵電機(jī)602控制第二光柵601進(jìn)入或脫離 其作用位，達(dá)到使激光燈掃描頭在螢火蟲(chóng)圖案效果和滿天星圖案效果之間 進(jìn)行選擇切換的目的。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第二光柵，使由X-Y掃描模塊作用的光束經(jīng)一級(jí) 旋轉(zhuǎn)光柵和該第二光柵配合衍射，能投射出許多規(guī)律運(yùn)動(dòng)的類似螢火蟲(chóng)的 激光點(diǎn)，形成同時(shí)，繞圓心轉(zhuǎn)動(dòng)和整體移動(dòng)的螢火蟲(chóng)圖案。較現(xiàn)有裝置所產(chǎn) 生的單一滿天星圖案效果，本實(shí)用新型產(chǎn)生出來(lái)的圖案效果更加豐富多姿。 設(shè)置第二光柵的驅(qū)動(dòng)裝置以控制第二光柵的位置狀態(tài)，既可以產(chǎn)生現(xiàn)有的 滿天星圖案效果，又可以產(chǎn)生整體移動(dòng)的螢火蟲(chóng)圖案效果。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳 細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用 新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提 下，還可以做出若干簡(jiǎn)單難演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求1.一種激光燈掃描頭，包括X-Y掃描模塊和光柵旋轉(zhuǎn)掃描模塊，所述光柵旋轉(zhuǎn)掃描模塊包括第一光柵和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端耦合到所述第一光柵以驅(qū)動(dòng)所述第一光柵旋轉(zhuǎn)，所述X-Y掃描模塊設(shè)置于入射激光接收位置，所述第一光柵設(shè)置于所述X-Y掃描模塊的出光區(qū)域，其特征在于，還包括第二光柵，所述第二光柵設(shè)置于所述X-Y掃描模塊和所述第一光柵之間。
2. 如權(quán)利要求1所述的激光燈掃描頭，其特征在于，還包括第二驅(qū) 動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端耦合到所述第二光柵，控制所述 第二光柵進(jìn)入或脫離作用位。
3. 如權(quán)利要求2所述的激光燈掃描頭，其特征在于，還包括連接桿， 所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為光柵電機(jī)，所述光柵電機(jī)的軸末端與所述連接桿的一 部相連，所述連接桿的另一部與所述第二光柵相連，所述光柵電機(jī)通過(guò)所 述連接桿帶動(dòng)所述第二光柵在垂直于光束傳播方向的平面上運(yùn)動(dòng)。
4. 一種激光燈掃描頭，包括X-Y掃描模塊和光柵旋轉(zhuǎn)掃描模塊，所 述光柵旋轉(zhuǎn)掃描模塊包括第一光柵和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的 動(dòng)力輸出端耦合到所述第一光柵并驅(qū)動(dòng)所述第一光柵旋轉(zhuǎn)，所述X-Y掃描 模塊設(shè)置于入射激光接收位置，所述第一光柵設(shè)置于所述X-Y掃描模塊的 出光區(qū)域，其特征在于，還包括第二光柵，所述第二光柵設(shè)置于所述第一 光柵的出光區(qū)域。
5. 如權(quán)利要求4所述的激光燈掃描頭，其特征在于，還包括第二驅(qū) 動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端耦合到所述第二光柵，控制所述 第二光柵進(jìn)入或脫離作用位。
6. 如權(quán)利要求5所述的激光燈掃描頭，其特征在于，還包括連接桿， 所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為光柵電機(jī)，所述光柵電機(jī)的軸末端與所述連接桿的一 部相連，所述連接桿的另一部與所述第二光柵相連，所述光柵電機(jī)通過(guò)所 述連接桿帶動(dòng)所述第二光柵在垂直于光束傳播方向的平面上運(yùn)動(dòng)。
7. —種激光表演裝置，包括激光燈掃描頭，所述激光燈掃描頭包括 X-Y掃描模塊和光柵旋轉(zhuǎn)掃描模塊，所述光柵旋轉(zhuǎn)掃描模塊包括第一光柵 和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端耦合到所述第一光柵以 驅(qū)動(dòng)所述第一光柵旋轉(zhuǎn)，所述X-Y掃描模塊設(shè)置于入射激光接收位置，所 述第一光柵設(shè)置于所述X-Y掃描模塊的出光區(qū)域，其特征在于，還包括第二光柵，所述第二光柵設(shè)置于所述X-Y掃描模塊和所述第一光柵之間。
8. 如權(quán)利要求7所述的激光表演裝置，其特征在于，所述激光燈掃 描頭還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端耦合到所述第 二光柵，控制所述第二光柵進(jìn)入或脫離作用位。
9. 一種激光表演裝置，包括激光燈掃描頭，所述激光燈掃描頭包括 X-Y掃描模塊和光柵旋轉(zhuǎn)掃描模塊，所述光柵旋轉(zhuǎn)掃描模塊包括第一光柵 和^一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端耦合到所述第一光柵以 驅(qū)動(dòng)所述第一光柵旋轉(zhuǎn)，所述X-Y掃描模塊設(shè)置于入射激光接收位置，所 述第一光柵設(shè)置于所述X-Y掃描模塊的出光區(qū)域，其特征在于，還包括第 二光柵，所述第二光柵設(shè)置于所述第一光柵的出光區(qū)域。
10. 如權(quán)利要求9所述的激光表演裝置，其特征在于，所述激光燈掃 描頭還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端耦合到所述第 二光柵，控制所述第二光柵進(jìn)入或脫離作用位。
專利摘要本實(shí)用新型公告了一種激光燈掃描頭，包括X-Y掃描模塊和光柵旋轉(zhuǎn)掃描模塊，光柵旋轉(zhuǎn)掃描模塊包括第一光柵和第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端耦合到第一光柵以驅(qū)動(dòng)第一光柵旋轉(zhuǎn)，X-Y掃描模塊設(shè)置于入射激光接收位，第一光柵設(shè)置于X-Y掃描模塊的出光區(qū)域，還包括設(shè)置于X-Y掃描模塊和第一光柵之間的或設(shè)置于第一光柵的出光區(qū)域的第二光柵。本實(shí)用新型還公告了一種激光表演裝置，其激光燈掃描頭除包括X-Y掃描模塊和光柵旋轉(zhuǎn)掃描模塊，還包括設(shè)置于X-Y掃描模塊和第一光柵之間的或設(shè)置于第一光柵的出光區(qū)域的第二光柵。由于設(shè)置了第二光柵，激光經(jīng)兩級(jí)光柵衍射后能呈現(xiàn)整體移動(dòng)的螢火蟲(chóng)圖案，較已知技術(shù)的圖案表現(xiàn)更為豐富。
文檔編號(hào)G02B27/24GK201173996SQ20082009273
公開(kāi)日2008年12月31日 申請(qǐng)日期2008年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月21日
發(fā)明者萬(wàn)漢軍, 黃代桓 申請(qǐng)人:深圳市鐳宇激光科技有限公司