專利名稱:光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種光學(xué)鏡頭,進(jìn)一步來(lái)說(shuō)是應(yīng)用于高像素照相 機(jī)光學(xué)鏡頭里的對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):
目前市場(chǎng)上銷售的數(shù)碼相機(jī)鏡頭,大部分配置有3 0 0萬(wàn)甚至5 0 O萬(wàn)像素的數(shù)碼鏡頭,這類鏡頭由于機(jī)構(gòu)上和光學(xué)系統(tǒng)上的限制, 其體積一般做得比較大。特別是由于機(jī)構(gòu)上的原因,即一般的數(shù)碼相 機(jī)鏡頭都會(huì)有幾個(gè)透鏡群, 一般都會(huì)有四個(gè),有的高達(dá)五六個(gè),每一 個(gè)透鏡群又由幾個(gè)透鏡組成,故幾個(gè)透鏡群層疊在一起就會(huì)很高。故 鏡頭在收縮時(shí)其高度都做得比較高,導(dǎo)致高端的數(shù)碼相機(jī)體積比較 厚,體積大。為解決上述所存在的問(wèn)題,本實(shí)用新型作出有益的改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的光學(xué)鏡頭體積大的不足 而提供一種能使鏡頭體積更小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏 擺機(jī)構(gòu)。
為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用下列技術(shù)方案 光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu),包括有底座,在底座上設(shè)有驅(qū) 動(dòng)組件,其特征在于在底座里還設(shè)有一擺動(dòng)臂,擺動(dòng)臂一端固定有對(duì) 焦鏡片,擺動(dòng)臂另一端鉸接在一導(dǎo)桿上,在底座上還設(shè)有一由驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)使擺動(dòng)臂沿著導(dǎo)桿向上、下移動(dòng)并在擺動(dòng)臂下移到位后能使其 旋轉(zhuǎn)并收藏起來(lái)的傳動(dòng)組件。
如上所述的光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu),其特征在于所述傳 動(dòng)組件包括有設(shè)在擺動(dòng)臂鉸接在導(dǎo)桿上那端的傾斜滑槽,在傾斜滑槽 的上端設(shè)有上限位平臺(tái),在傾斜滑槽的下端設(shè)有下限位平臺(tái), 一驅(qū)動(dòng) 塊上的凸頭在傾斜滑槽內(nèi)滑動(dòng),在底座上設(shè)有可帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊在傾斜滑 槽內(nèi)滑動(dòng)并使擺動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿,驅(qū)動(dòng)塊安裝在驅(qū)動(dòng)桿上,在所述 導(dǎo)桿上套將有一在鏡頭開(kāi)始工作時(shí)可使擺動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)復(fù)位并可使擺動(dòng) 臂沿導(dǎo)桿下移動(dòng)的彈性件。
如上所述的光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu),其特征在于所述驅(qū) 動(dòng)桿為一螺桿,所述驅(qū)動(dòng)塊設(shè)有內(nèi)螺紋,驅(qū)動(dòng)塊螺接在驅(qū)動(dòng)桿上,在 驅(qū)動(dòng)塊上還設(shè)有一限位卡頭,在所述底座上設(shè)有一限位槽,所述限位 卡頭可在限位槽里滑動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)并使驅(qū)動(dòng)塊在 限位槽的作用下作上、下移動(dòng)。
如上所述的光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu),其特征在于所述驅(qū) 動(dòng)組件包括有一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和齒輪組,在驅(qū)動(dòng)桿的一端也連接有一齒 輪,齒輪組與齒輪嚙合。
如上所述的光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu),其特征在于所述的 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為步進(jìn)馬達(dá)。
如上所述的光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu),其特征在于所述彈 性件為彈簧。
如上所述的光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu),其特征在于在所述底座上連接有一固定筒,所述彈簧的一端卡在擺動(dòng)臂上,彈簧的另一 端卡在固定筒中。
如上所述的光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu),其特征在于在所述 底座上設(shè)有一收藏倉(cāng),當(dāng)鏡頭不工作的時(shí)擺動(dòng)臂固定有對(duì)焦鏡片的那 端置于收藏倉(cāng)里。
如上所述的光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu),其特征在于在所述 擺動(dòng)臂鉸接在導(dǎo)桿那端上設(shè)有一圓弧狀的柱體塊,所述的傾斜滑槽成 螺旋狀地盤繞在柱體塊上,當(dāng)擺動(dòng)臂上的驅(qū)動(dòng)塊向上移動(dòng)到傾斜滑槽 的上限位平臺(tái)時(shí),擺動(dòng)臂上的對(duì)焦鏡片位于鏡頭中心。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)在本實(shí)用新型的對(duì)焦系 統(tǒng)中,采用其中一個(gè)透鏡群框在不工作的狀態(tài)下轉(zhuǎn)向開(kāi)始工作時(shí),所 述帶有對(duì)焦鏡片的擺動(dòng)臂就會(huì)由驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)到位,到位后再 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦的旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu)。該旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu)在鏡頭不工作時(shí),由 驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂擺動(dòng)使擺動(dòng)臂上的對(duì)焦鏡片收藏于底座上的收 藏倉(cāng)中,由于其中一個(gè)透鏡群的焦鏡片收藏于底座中,不和其它透鏡 群疊加,故使鏡頭在收縮時(shí)能減少該擺動(dòng)群框的厚度,從而使整個(gè)鏡 頭的厚度大大減少,使整個(gè)鏡頭的體積也相應(yīng)的減少。
再有本實(shí)用新型采用起旋轉(zhuǎn)支撐作用的旋轉(zhuǎn)軸,對(duì)焦、旋轉(zhuǎn)及定 位對(duì)焦鏡片的擺動(dòng)臂上的群框,支撐對(duì)焦及旋轉(zhuǎn)的固定筒,驅(qū)動(dòng)組件, 微型步進(jìn)馬達(dá)組成,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)在鏡頭對(duì)焦運(yùn)動(dòng)中對(duì)焦群框 旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)后再自動(dòng)對(duì)焦運(yùn)動(dòng)的功能,達(dá)到減少高度的目的。
優(yōu)點(diǎn)如下1) 解決高像素?cái)?shù)碼鏡頭復(fù)雜的光學(xué)自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)的簡(jiǎn)單化設(shè)計(jì);
2) 采用特殊的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)鏡頭擺動(dòng)的精準(zhǔn)性以及重復(fù)精 度高、精度可靠、尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn);
3) 解決了光學(xué)自動(dòng)對(duì)焦鏡頭的微型化。
圖1是本實(shí)用新型在關(guān)閉狀態(tài)下的立體圖; 圖2是本實(shí)用新型在打開(kāi)狀態(tài)下的立體圖; 圖3是本實(shí)用新型在半打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)下的立體圖; 圖4是本實(shí)用新型的立體圖; 圖5是本實(shí)用新型的后視圖; 圖6是擺動(dòng)臂的立體圖; 圖7是驅(qū)動(dòng)組件的立體圖; 圖8是本實(shí)用新型的局部圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述
如圖1-3所示,光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu),其設(shè)置在光學(xué) 鏡頭里,包括有底座l,在底座1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件2,所述驅(qū)動(dòng)組件
2包括有一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21和齒輪組22,所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21為步進(jìn)馬達(dá)。 在底座1里還設(shè)有一擺動(dòng)臂3,擺動(dòng)臂3—端固定有對(duì)焦鏡片4,擺 動(dòng)臂3另一端鉸接在一導(dǎo)桿5上,即擺動(dòng)臂3可以繞著導(dǎo)桿5旋轉(zhuǎn)以 及沿著導(dǎo)桿5上、下移動(dòng)。
如圖1、 6所示,在底座1上還設(shè)有一由驅(qū)動(dòng)組件2驅(qū)動(dòng)使擺動(dòng)臂3沿著導(dǎo)桿5向上、下移動(dòng)并在擺動(dòng)臂3下移到位后能使其旋轉(zhuǎn)并 收藏起來(lái)的傳動(dòng)組件6。所述傳動(dòng)組件6包括有設(shè)在擺動(dòng)臂3鉸接在 導(dǎo)桿5上那端的傾斜滑槽61,在所述擺動(dòng)臂3鉸接在導(dǎo)桿5那端上 設(shè)有一圓弧狀的柱體塊9,所述的傾斜滑槽61成螺旋狀地盤繞在柱 體塊9上。在傾斜滑槽61的上端設(shè)有上限位平臺(tái)62,在傾斜滑槽61 的下端設(shè)有下限位平臺(tái)63。當(dāng)擺動(dòng)臂3上的驅(qū)動(dòng)塊64向上移動(dòng)到傾 斜滑槽61的上限位平臺(tái)62時(shí),擺動(dòng)臂3上的對(duì)焦鏡片4位于鏡頭中 心。
如圖1-3所示, 一驅(qū)動(dòng)塊64上的凸頭65在傾斜滑槽61內(nèi)滑動(dòng), 在底座1上設(shè)有可帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊64在傾斜滑槽61內(nèi)滑動(dòng)并使擺動(dòng)臂3 運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿66,驅(qū)動(dòng)塊64安裝在驅(qū)動(dòng)桿66上,在所述導(dǎo)桿5上 套將有一在鏡頭開(kāi)始工作時(shí)可使擺動(dòng)臂3旋轉(zhuǎn)復(fù)位并可使擺動(dòng)臂3沿 導(dǎo)桿5下移動(dòng)的彈性件69,該彈性件69為彈簧,在所述底座l上連 接有一固定筒8,所述彈簧的一端卡在擺動(dòng)臂3上,彈簧的另一端卡 在固定筒8中。
在所述底座1上設(shè)有一收藏倉(cāng)7,當(dāng)鏡頭不工作的時(shí)擺動(dòng)臂3固 定有對(duì)焦鏡片4的那端置于收藏倉(cāng)7里。
如圖1-6所示,在驅(qū)動(dòng)桿66的一端也連接有一齒輪23,齒輪組 22與齒輪23嚙合,步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)齒輪組22傳動(dòng),從而使驅(qū)動(dòng)桿66 轉(zhuǎn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)桿66為一螺桿,所述驅(qū)動(dòng)塊64設(shè)有內(nèi)螺紋,驅(qū)動(dòng)塊 64螺接在驅(qū)動(dòng)桿66上,在驅(qū)動(dòng)塊64上還設(shè)有一限位卡頭67,在所 述底座1上設(shè)有一限位槽68,所述限位卡頭67可在限位槽68里滑動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)組件2驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿66轉(zhuǎn)動(dòng)并使驅(qū)動(dòng)塊64在限位槽68 的作用下作上、下移動(dòng)。
其工作過(guò)程為當(dāng)鏡頭要收縮關(guān)閉時(shí),在驅(qū)動(dòng)齒輪組22的驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)下,驅(qū)動(dòng)桿66就會(huì)旋轉(zhuǎn),而套裝在驅(qū)動(dòng)桿66上的驅(qū)動(dòng) 塊64,由于驅(qū)動(dòng)塊64上的限位卡頭67在限位槽68的限位下,只能 作上、下移動(dòng),故驅(qū)動(dòng)桿66的旋轉(zhuǎn)就會(huì)使驅(qū)動(dòng)塊64作往下移動(dòng),而 此時(shí)由于彈簧的彈性壓力作用下,擺動(dòng)臂3開(kāi)始往下移動(dòng)。而驅(qū)動(dòng)塊 64上的凸頭65,亦即螺母上的凸頭65就會(huì)卡在傾斜滑槽61間,從 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)斜面在驅(qū)動(dòng)塊64的作用下,產(chǎn)生一個(gè)垂直斜面的反向作用 力,在驅(qū)動(dòng)斜面產(chǎn)生的反向作用力的一部份分力的作用下,傾斜滑槽 61的斜面受到一個(gè)與導(dǎo)桿5為旋轉(zhuǎn)中心的力矩,從而使擺動(dòng)臂3以 導(dǎo)桿5為中心,擺動(dòng)臂3繞著導(dǎo)桿5轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)螺母上的凸頭65滑到傾斜滑槽61的下限位平臺(tái)63時(shí),驅(qū)動(dòng) 齒輪組22繼續(xù)驅(qū)動(dòng),擺動(dòng)臂3停止旋轉(zhuǎn)沿著導(dǎo)桿5往下移動(dòng),最后 擺動(dòng)臂3落到收藏倉(cāng)7中,實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)和移動(dòng),之后其它透 鏡群再疊加起來(lái),鏡頭關(guān)閉。由于彈性件69即是彈簧在擺動(dòng)臂3旋 轉(zhuǎn)的過(guò)程中,彈簧就會(huì)積累能量,有比較強(qiáng)的彈性力。即鏡頭關(guān)閉時(shí) 的動(dòng)作過(guò)程是擺動(dòng)臂3先沿導(dǎo)桿5向下移動(dòng),擺動(dòng)臂3再旋轉(zhuǎn),最后 擺動(dòng)臂3再沿導(dǎo)桿5向下移動(dòng)收藏于收藏倉(cāng)7中。
當(dāng)鏡頭要伸出打開(kāi)時(shí),在驅(qū)動(dòng)齒輪組22的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)下, 驅(qū)動(dòng)桿66就會(huì)反向旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)桿66就會(huì)帶動(dòng)螺母往上移動(dòng),螺母往 上移動(dòng)時(shí),螺母上的凸頭65就會(huì)脫離下限位平臺(tái)63,而此時(shí)由于彈簧的彈性扭力作用下,擺動(dòng)臂3就會(huì)在向反向轉(zhuǎn)動(dòng),反轉(zhuǎn)到位后,在
驅(qū)動(dòng)齒輪組22的繼續(xù)驅(qū)動(dòng)下,擺動(dòng)臂3作往上移動(dòng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)焦 的目的。
權(quán)利要求1、光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu),包括有底座(1),在底座(1)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件(2),其特征在于在底座(1)里還設(shè)有一擺動(dòng)臂(3),擺動(dòng)臂(3)一端固定有對(duì)焦鏡片(4),擺動(dòng)臂(3)另一端鉸接在一導(dǎo)桿(5)上,在底座(1)上還設(shè)有一由驅(qū)動(dòng)組件(2)驅(qū)動(dòng)使擺動(dòng)臂(3)沿著導(dǎo)桿(5)向上、下移動(dòng)并在擺動(dòng)臂(3)下移到位后能使其旋轉(zhuǎn)并收藏起來(lái)的傳動(dòng)組件(6)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu),其特征在于所述傳動(dòng)組件(6)包括有設(shè)在擺動(dòng)臂(3)鉸接在導(dǎo)桿(5)上那端的傾斜滑槽(61),在傾斜滑槽(61)的上端設(shè)有上限位平臺(tái)(62),在傾斜滑槽(61)的下端設(shè)有下限位平臺(tái)(63), 一驅(qū)動(dòng)塊(64)上的凸頭(65)在傾斜滑槽(61)內(nèi)滑動(dòng),在底座(1)上設(shè)有可帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊(64)在傾斜滑槽(61)內(nèi)滑動(dòng)并使擺動(dòng)臂(3)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿(66),驅(qū)動(dòng)塊(64)安裝在驅(qū)動(dòng)桿(66)上,在所述導(dǎo)桿(5)上套將有一在鏡頭開(kāi)始工作時(shí)可使擺動(dòng)臂(3)旋轉(zhuǎn)復(fù)位并可使擺動(dòng)臂(3)沿導(dǎo)桿(5)下移動(dòng)的彈性件(69)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu),其特征在于所述驅(qū)動(dòng)桿(66)為一螺桿,所述驅(qū)動(dòng)塊(64)設(shè)有內(nèi)螺紋,驅(qū)動(dòng)塊(64)螺接在驅(qū)動(dòng)桿(66)上,在驅(qū)動(dòng)塊(64)上還設(shè)有一限位卡頭(67),在所述底座(1)上設(shè)有一限位槽(68),所述限位卡頭(67)可在限位槽(68)里滑動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)組件(2)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿(66)轉(zhuǎn)動(dòng)并使驅(qū)動(dòng)塊(64)在限位槽(68)的作用下作上、下移動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu),其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件(2 )包括有一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)和齒輪組(22 ),在驅(qū)動(dòng)桿(66)的一端也連接有一齒輪(23),齒輪組(22)與齒輪(23)嚙合。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu),其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)為步進(jìn)馬達(dá)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu),其特征在于所述彈性件(69)為彈簧。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu),其特征在于在所述底座(1)上連接有一固定筒(8),所述彈簧的一端卡在擺動(dòng)臂(3)上,彈簧的另一端卡在固定筒(8)中。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu),其特征在于在所述底座(1)上設(shè)有一收藏倉(cāng)(7),當(dāng)鏡頭不工作的時(shí)擺動(dòng)臂(3)固定有對(duì)焦鏡片(4)的那端置于收藏倉(cāng)(7)里。
9、 根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu),其特征在于在所述擺動(dòng)臂(3)鉸接在導(dǎo)桿(5)那端上設(shè)有一圓弧狀的柱體塊(9),所述的傾斜滑槽(61)成螺旋狀地盤繞在柱體塊(9)上,當(dāng)擺動(dòng)臂(3)上的驅(qū)動(dòng)塊(64)向上移動(dòng)到傾斜滑槽(61)的上限位平臺(tái)(62)時(shí),擺動(dòng)臂(3)上的對(duì)焦鏡片(4)位于鏡頭中心。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了光學(xué)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu),更具體來(lái)說(shuō)是涉及應(yīng)用于高像素照相機(jī)光學(xué)鏡頭里的對(duì)焦系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)偏擺機(jī)構(gòu),它包括有底座,在底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件,在底座里還設(shè)有一擺動(dòng)臂,擺動(dòng)臂一端固定有對(duì)焦鏡片,擺動(dòng)臂另一端鉸接在一導(dǎo)桿上,在底座上還設(shè)有一由驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)使擺動(dòng)臂沿著導(dǎo)桿向上、下移動(dòng)并在擺動(dòng)臂下移到位后能使其旋轉(zhuǎn)并收藏起來(lái)的傳動(dòng)組件。本實(shí)用新型應(yīng)用于數(shù)碼相機(jī)或者手機(jī)等領(lǐng)域。
文檔編號(hào)G02B7/04GK201340472SQ200820204508
公開(kāi)日2009年11月4日 申請(qǐng)日期2008年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月28日
發(fā)明者肖明志, 韋義壯 申請(qǐng)人:中山聯(lián)合光電科技有限公司