專利名稱：像抖動補正單元、像抖動補正裝置、攝像裝置及攜帶設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種例如在數(shù)字照相機或帶攝像頭的移動電話機等的攝 像裝置中可適合用作手抖動補正機構(gòu)的像抖動補正單元、具備其像抖動 補正單元的像抖動補正裝置、具備其像抖動補正裝置的攝像裝置及具備 其攝像裝置的攜帶設(shè)備。
背景技術(shù)：
以往，在數(shù)字照相機等中，為了抑制由使用者手抖動等導(dǎo)致的拍攝
圖像的紊亂，采用了各種手抖動補正機構(gòu)(參照專利文獻l、 2、 3)。
作為這種手抖動補正機構(gòu)，為使保持拍攝用透鏡的保持模件在縱搖 方向和偏轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動自如，采用了所謂稱作萬向機構(gòu)的方式。
然而，如上述專利文獻1所公開的萬向機構(gòu)的情況，因有必要在保 持模件的上下左右4處配置自由轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動接頭等，所以，無論怎樣都 有手抖動補正機構(gòu)大型化的傾向，另外，若硬要謀求小型化，則具有上 述轉(zhuǎn)動接頭的軸承部等脆弱化的不良情況。
因此，本申請人申請了搖動自如地支承保持模件的沿外周的一點的 軸點的同時，介由從其保持模件的沿外周的上述軸點在互不相同的第1 方向及第2方向分別離開的第1驅(qū)動點及第2驅(qū)動點來驅(qū)動上述保持模 件的驅(qū)動構(gòu)造，作為未公開申請?zhí)岢隽颂仡?006-269712號、特願 2006-269713號、特願2006-269714號、特願2006-269715號等。進一 步的本申請人在這些在先申請上增加了進一步的改良，作為特願2007-035341號的像抖動補正單元提出以提高在保持模件搖動時的保持模件的 位置檢測精度為目的的技術(shù)。在這些申請?zhí)岢龅尿?qū)動構(gòu)造若得以實現(xiàn)， 則可實現(xiàn)像抖動補正單元的小型化，進而可搭載于攜帶設(shè)備。
在此，簡單說明本申請人所提出的上述像抖動補正單元的作用。
圖7是說明上述像抖動補正單元的作用的圖。
5圖7 (a)、圖7 (b)表示在發(fā)生抖動時透鏡和傳感器的位置關(guān)系發(fā) 生何等不良情況，圖7 (c)表示如何通過具備透鏡和傳感器的像抖動補 正單元進行補正。
如圖7 (a)所示不發(fā)生抖動時，透鏡的光軸和傳感器的受光面(感 光面)的光軸互為一致，進而在正確的位置成像被攝體光。對此，如圖 7 (b)所示，若發(fā)生手抖動，則透鏡或感光面互相沿箭頭方向轉(zhuǎn)動，透 鏡的光軸和感光面的光軸錯開，進而無法在正確的位置成像被攝體光。
因此，帶攝像頭的移動電話機等的攜帶設(shè)備搭載上述像抖動補正單 元，在拍攝時發(fā)生手抖動時，如圖7 (c)所示，通過使由透鏡和傳感器 而成的像抖動補正單元進行螺旋儀那樣的動作，使被攝體光始終在感光 面的正確位置成像。如此，在攜帶設(shè)備搭載像抖動補正單元，即使攜帶 設(shè)備因攝像操作而轉(zhuǎn)動，像抖動補正單元的狀態(tài)總是保持在攝像操作前 的狀態(tài)，進而可進行適當(dāng)?shù)呐臄z。
可是，在安裝上述像抖動補正單元時，在攜帶設(shè)備的筐體等安裝支 承部件，但在上述像抖動補正單元中，分別通過從沿保持模件的外周的 上述軸點在互不相同的第1方向及第2方向分別離開的第1驅(qū)動點及第 2驅(qū)動點來驅(qū)動上述保持模件，所以，支承部件的安裝方不佳，就存在 根據(jù)2個驅(qū)動點的動作使支承部件不穩(wěn)當(dāng)而無法正確進行補正范圍內(nèi)的 補正之虞。
另外，在安裝像抖動補正單元時，優(yōu)選盡量以少的安裝部件(安裝 空間)以盡量少的工作量容易且確實安裝。 '專利文獻1特開平7-274056號公報專利文獻2特開2005-326807號公報專利文獻3特許第2612371號公報
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于，提供一種可容易且確 實地安裝的像抖動補正單元、具備其像抖動補正單元的像抖動補正裝置 及具備其像抖動補正裝置的攝像裝置、具備其攝像裝置的攜帶設(shè)備。
為達成上述目的，本發(fā)明的像抖動補正單元，其特征在于，具備
6保持模件，其保持透鏡；
支承部件，其具有將上述保持模件以在自在的方向搖動自如的方式 由沿該保持模件的外周的一點的軸點進行支承的支承部；
2個驅(qū)動機構(gòu)，其由第1驅(qū)動機構(gòu)及第2驅(qū)動機構(gòu)而成，將從沿上 述保持模件的外周的上述軸點分別在與光軸方向不同且彼此間不相同的
第1方向及第2方向離開的第1驅(qū)動點及第2驅(qū)動點，分別沿光軸方向 驅(qū)動；
2個安裝部，其被分別設(shè)置在上述第1驅(qū)動點和上述第2驅(qū)動點的 附近，用于安裝該像抖動補正單元。
根據(jù)為達成上述目的的本發(fā)明的像抖動補正單元，通過在各上述第 1驅(qū)動點和第2驅(qū)動點的附近設(shè)置的安裝部，安裝該像抖動補正單元。 即，可使用2個安裝部而被簡單安裝在攜帶設(shè)備的機體等。
另外，將上述本發(fā)明適用于特2007-035341號的像抖動補正單元 時，還具備被設(shè)置在上述軸點附近的用于安裝該像抖動補正單元的另一 個安裝部也可。
在本申請人等在特2007-035341號的像抖動補正單元等提出的像抖 動補正單元存在軸點，該軸點的動作雖僅為轉(zhuǎn)動，但在軸點的附近設(shè)置 上述另一個安裝部也可。
另外，上述2個驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，由第1驅(qū)動機構(gòu)和第2驅(qū) 動機構(gòu)構(gòu)成，該第1驅(qū)動機構(gòu)使上述保持模件通過上述第1驅(qū)動點圍著 連結(jié)上述軸點和上述第2驅(qū)動點的第1軸轉(zhuǎn)動，該第2驅(qū)動機構(gòu)通過上 述第2驅(qū)動點使上述保持模件圍著連結(jié)上述軸點和上述第1驅(qū)動點的第 2軸轉(zhuǎn)動；
并且，上述第l驅(qū)動機構(gòu)，具備
第1臂，其將上述第1驅(qū)動點以轉(zhuǎn)動自如的方式進行支承；
第1線圈，其被保持在上述第1臂，接受磁力作用和通電而生成光 軸方向的驅(qū)動力，使該第1臂沿光軸方向驅(qū)動上述第1驅(qū)動點；
第1磁體，其被保持在上述支承部件，對上述第1線圈作用磁力， 并且相對于光軸而水平擴展；
第1引導(dǎo)部件，其被固定在上述支承部件，引導(dǎo)該第1臂，以使對上述第1臂的上述第1驅(qū)動點賦予驅(qū)動力的第1作用點沿光軸方向移 動；
上述第2驅(qū)動機構(gòu)，具備
第2臂，其將上述第2驅(qū)動點以轉(zhuǎn)動自如的方式進行支承；
第2線圈，其被保持在上述第2臂，接受磁力作用和通電而生成光
軸方向的驅(qū)動力，使該第2臂沿光軸方向驅(qū)動上述第2驅(qū)動點；
第2磁體，其被保持在上述支承部件，對上述第2線圈作用磁力， 并且相對于光軸而水平擴展；
第2引導(dǎo)部件，其被固定在上述支承部件，引導(dǎo)該第2臂，以使對 上述第2臂的上述第2驅(qū)動點賦予驅(qū)動力的第2作用點沿光軸方向移動。
進一步，還具備
第1傳感器，其被支承在上述第1臂，檢測出在該第1臂驅(qū)動上述 第1驅(qū)動點時由該第1臂沿光軸方向的移動所引起的從上述第1磁體接
受到的磁力的變化；
第2傳感器，其被支承在上述第2臂，檢測出在該第2臂驅(qū)動上述 第2驅(qū)動點時由該第2臂沿光軸方向的移動所引起的從上述第2磁體接 受到的磁力的變化；
上述保持模件也可以在保持透鏡的同時，保持捕獲被攝體光生成圖 像信號的圖像傳感器。
另外，上述第1驅(qū)動點及上述第2驅(qū)動點優(yōu)選形成在連結(jié)該第1 驅(qū)動點和上述軸點的線段和連結(jié)該第2驅(qū)動點和上述軸點的線段相互以 大致90度的角度相交的各位置。
上述保持模件優(yōu)選在上述軸點具有球狀的凸部，上述支承部件在上 述支承部具有接受該凸部的球狀的凹面。
上述保持模件優(yōu)選分別在上述第1驅(qū)動點及上述第2驅(qū)動點具有球 狀的凸部，上述第1臂及上述第2臂分別在上述第1作用點及上述第2 作用點具有分別接受該第1驅(qū)動點及該第2驅(qū)動點各自具備的各凸部的 球狀的各凹部，該第1臂及該第2臂通過該各凹部對該各凸部賦予驅(qū)動 力。。
另外，為達成上述目的的本發(fā)明的像抖動補正裝置是具備上述像抖
8動補正單元的任一個的像抖動補正裝置，其特征在于，進一步具備 檢測部，其檢測抖動；
抖動控制部，其根據(jù)上述抖動檢測部的檢測結(jié)果，使上述2個驅(qū)動
機構(gòu)轉(zhuǎn)動驅(qū)動上述保持模件。
另外，為達成上述目的的本發(fā)明的攝像裝置，其特征在于，具備上 述像抖動補正裝置，并且，上述保持模件保持上述透鏡且保持捕獲被攝 體光生成圖像信號的圖像傳感器，生成由該像抖動補正裝置的動作降低 了抖動的圖像信號。
進一步，為達成上述目的的本發(fā)明的攜帶設(shè)備，其特征在于，具備 上述攝像裝置。
根據(jù)本發(fā)明的像抖動補正裝置，實現(xiàn)可容易且確實地安裝的像抖動 補正單元、具備其像抖動補正單元的像抖動補正裝置、具備其像抖動補 正裝置的攝像裝置、及具備其攝像裝置的攜帶設(shè)備。
圖1是本發(fā)明的一實施方式所適用的移動電話機的外觀立體圖。
圖2是表示圖1的移動電話機100的內(nèi)部構(gòu)成的模塊圖。 圖3是像抖動補正單元的分解立體圖。
圖4是表示圖3的分解立體圖所示的各部件組裝之后的像抖動補正 單元200的圖。
圖5是說明如何通過分別設(shè)置在支承部件205、面罩20K撓性基板 FR1的用于安裝的孔F1 F3、 Fr F3'將像抖動補正單元200安裝在移 動電話機100的圖。
圖6是說明如何通過分別設(shè)置在支承部件205、面罩201、撓性基板 FR1的安裝用孔F1 F3、 F1' F3'將像抖動補正單元200安裝在移動電 話機100的圖。
圖7是說明本申請人所提出的像抖動補正單元的作用的圖。 圖中100-移動電話機，101-液晶面板，102-聽筒，103a-第1天 線，104-選擇鈕，105-按鈕，106-話筒，107-確定鈕，108-電源鈕， 109a-第2天線，112-CCD， 113-A/D轉(zhuǎn)換部，120-接口部，121-麥克，122-揚聲器，130-輸入控制器，140-圖像信號處理部，150-影像編碼 器，160-圖像顯示裝置，170-存儲器，180-CPU， 181-各種開關(guān)，200-像 抖動補正單元，100a-透鏡，201-面罩，202-保持模件，203A、 203B-基 板，204A、 204B-軛，2051、 2052、 2053-引導(dǎo)部件，F(xiàn)R1、 FR2-撓性基 板，ARM1、 ARM2-臂，PB-軸點(球狀的凸部)，D1-第1驅(qū)動點(球狀的 凸部)，D2-第2驅(qū)動點(球狀的凸部)。
具體實施方式
以下參照附圖說明本發(fā)明的實施方式。
圖1是本發(fā)明的一實施方式所適用的移動電話機的外觀立體圖。 圖1 (A)表示移動電話機100的正視圖。在移動電話機100的前面 配備有顯示菜單畫面或拍攝圖像等的液晶面板101，在內(nèi)部配備有揚聲 器(參照圖2)，并配備有在空間播放從揚聲器發(fā)出的聲音的聽筒102、 作為各種功能選項或進行拍攝時的快門按鈕使用的選擇鈕104、輸入電 話號碼的按鈕105，在內(nèi)部配備麥克(參照圖2)，具備有將聲音傳至麥 克的話筒106、確定使用者輸入的電話號碼等的確定鈕107、電源鈕108 及不通過電話局通過近距離用的無線通信收發(fā)圖像或地址信息的第2天 線109a。
圖1 (B)表示移動電話機100的背視圖。在移動電話機100的背面 配備有通過電話局收發(fā)聲音或郵件等數(shù)據(jù)的第1天線103a、攝像透鏡 100a。該攝像透鏡100a由下述的像抖動補正單元保持。
圖2是表示圖1的移動電話機100的內(nèi)部構(gòu)成的模塊圖。 在移動電話機100的內(nèi)部配備有像抖動補正單元200 、 A/D(Analog/Degital)轉(zhuǎn)換部113、麥克121、揚聲器122、接口部120、 第1天線103a、第1收發(fā)信部103、輸入控制器130、圖像信號處理部 140、影像編碼器150、圖像顯示裝置160、第2天線109a、第2收發(fā)信 部109、存儲器170、 CPU180、媒體控制器190及圖1所示的選擇鈕104 或按鈕105等各種開關(guān)181，另外，連接有記錄媒體190a。在本實施方 式中，由像抖動補正單元200、 CPU180、螺陀儀傳感器182、驅(qū)動器DR 構(gòu)成本發(fā)明所言及的像抖動補正裝置的一例；由該像抖動補正裝置和輸入控制器130、圖像信號處理部140、影像編碼器150、圖像顯示裝置 160、液晶面板101、媒體控制器190、記錄媒體190a構(gòu)成本發(fā)明的攝像
裝置的一例。
CPU180向圖2所示的移動電話機100的各種要素傳送處理指示，控 制各種要素。例如，在設(shè)定了進行拍攝的拍攝模式的狀態(tài)下按下圖1的 選擇鈕104，則從CPU180向像抖動補正單元200所具備的CCD112給予 指示，同時向驅(qū)動器DR1、 DR2給予指示，以使像抖動補正單元200所具 備的保持模件(下述)向消除由螺陀儀傳感器182檢測到的手抖動的方 向搖動，進而可邊補正手抖動邊進行拍攝。后面詳細(xì)說明該像抖動補正 單元200的構(gòu)成。
接受到圖l (A)的選擇鈕104被按下的情況，CPU180對像抖動補正 單元200內(nèi)的CCD112設(shè)定電子快門，開始拍攝處理。
這時，按下選擇鈕104時的手抖動方向由螺陀儀傳感器182檢測出 并通知CPU180。 CPU180接收該螺陀儀傳感器182的檢測結(jié)果，向驅(qū)動器 DR通知補正方向，并使驅(qū)動器DR1、 DR2驅(qū)動像抖動補正單元200內(nèi)的 線圈(下述)，使像抖動補正單元200內(nèi)的保持模件(下述)隨著抖動 而搖動且進行拍攝。這樣，按下選擇鈕104時的手抖動得到補正，可在 CCD112沒有抖動地成像被攝體光。
并且，CCD112將通過攝像透鏡100a而來的被攝體光在電子快門的 打開秒時之間中進行接收，將基于被攝體光的被攝體像作為模擬信號的 被攝體信號進行讀取。由該CCD112生成的被攝體信號被A/D轉(zhuǎn)換部113 轉(zhuǎn)換為數(shù)字的攝像圖像數(shù)據(jù)，且轉(zhuǎn)換后的攝像圖像數(shù)據(jù)通過輸入控制器 130被送至圖像信號處理部140。
在圖像信號處理部140中，對圖像數(shù)據(jù)實施RGB電平的調(diào)節(jié)、伽馬 調(diào)整等圖像處理，而且，對圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)實施壓縮處理。壓縮 后的圖像數(shù)據(jù)暫且被送至存儲器170。
在存儲器170中包括存儲在該移動電話機100內(nèi)實施的程序或被 用作中間緩沖器所適用的記錄速度高的SDRAM、存儲有各種菜單畫面用 數(shù)據(jù)或使用者的設(shè)定內(nèi)容等的數(shù)據(jù)保存用存儲器的SRAM、存儲有被壓縮 的圖像數(shù)據(jù)的VRAM。 VRAM被分割為多個區(qū)域，在多個區(qū)域依次保存圖像數(shù)據(jù)，所存儲的圖像數(shù)據(jù)依次由影像編碼器150或媒體控制器190讀 出。
影像編碼器150按照來自CPU180的指示，從存儲器170取得壓縮后 的圖像數(shù)據(jù)，將壓縮后的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可在液晶面板101顯示的數(shù)據(jù) 形式。轉(zhuǎn)換后的圖像數(shù)據(jù)被送至圖像顯示裝置160，通過圖像顯示裝置 160，在液晶面板101顯示圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像。媒體控制器190用于 將存儲器170所存儲的壓縮后的圖像數(shù)據(jù)記錄到記錄媒體190a、或讀出 在記錄媒體190a中記錄的圖像數(shù)據(jù)。
另外，當(dāng)使用圖1 (A)所示的按鈕105輸入電話號碼，按下確定鈕 107時，則開始與電話號碼被設(shè)定的對方裝置進行通信。這時，從 CPU180向第1收發(fā)信部103傳送移動電話機100的電話號碼或被輸入的 電話號碼等通信信息，通信信息轉(zhuǎn)換為電波被傳送至第1天線103a，進 而從第1天線103a發(fā)出電波。從第1天線103a發(fā)生的電波通過在建筑 物或電線桿等各處設(shè)置的共同天線(未圖示)傳送至電話局，在電話局 確立與分配了被指定的電話號碼的對方裝置的連接。
一旦確立與對方裝置的連接，使用者向移動電話機100發(fā)出的聲音 由麥克121匯集，被匯集的聲音由接口部120被轉(zhuǎn)換為表示聲音數(shù)據(jù)的 電波，通過第1收發(fā)信部103的第1天線103a被送至對方裝置。另外， 通過第1天線103a接收的聲音用電波由接口部120被轉(zhuǎn)換為聲音數(shù)據(jù)， 作為聲音從揚聲器122發(fā)出。通過第1收發(fā)信部103、第1天線103a， 不僅可收發(fā)聲音數(shù)據(jù)，而且取代電話號碼也可收發(fā)使用郵件地址表示郵 件的郵件數(shù)據(jù)。由第1天線103a接收且在第1收發(fā)信部103被數(shù)字化的 郵件數(shù)據(jù)通過輸入控制器130被存儲在存儲器170。
另外，該移動電話機100不僅具備通過電話局與其他移動電話機等 對方裝置通信的通信接口 (第1收發(fā)信部103、第1天線103a)，還具 備不通過電話局而通過近距離用的無線通信進行通信的無線通信接口 (第2收發(fā)信部109、第2天線109a)。作為近距離無線通信用通信接 口，可適用紅外線通信或藍牙(Bluetooth)等。在本實施方式中，作為 通信接口適用了紅外線通信，當(dāng)從其他移動電話機等直接發(fā)送而來的紅 外線由第2天線109a接收時，則基于該接收的紅外線的電信號由第2收發(fā)信部109拾取，并被轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。相反的，在向外部裝置發(fā)送數(shù)
據(jù)時，則數(shù)據(jù)被傳至第2收發(fā)信部109，該數(shù)據(jù)由第2收發(fā)信部109被 轉(zhuǎn)換為電波，從第2天線109a被發(fā)出。
當(dāng)由該第2天線109a接收到表示圖像的紅外線時，則在第2收發(fā)信 部109將基于紅外線的電信號轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)。被轉(zhuǎn)換的圖像數(shù)據(jù)與攝 像圖像數(shù)據(jù)相同，被送至圖像顯示裝置160，在液晶面板101顯示圖像 數(shù)據(jù)所表示的圖像，或通過媒體控制器190被記錄在記錄媒體190a。
移動電話機100基本如以上的構(gòu)成。
接下來，詳細(xì)說明移動電話機100所具備的像抖動補正單元200的 構(gòu)成。
圖3是像抖動補正單元的分解立體圖。另外，圖4是表示圖3的分解 立體圖所示的各部件組裝之后的像抖動補正單元200的圖。 在圖3、圖4中，左下相當(dāng)于被攝體側(cè)。
圖3從左下的被攝體側(cè)以各自分解的狀態(tài)依次表示面罩201;保 持模件202;圖像信號傳送用撓性基板FR1;用于使沿圖3的第1方向延 伸的基板203A和沿圖的第2方向延伸的基板203B的雙方所形成的各線 圈通電的撓性基板FR2;分別保持各基板203A、 203B的一對臂A體l、 ARM2;保持按照與形成于各基板203A、 203B上的線圈相對向的方式排列 有N極和S極的磁體MAG1、 MAG2的〕字型軛2041、 2042;將2根臂分 別移動自如地支承的同時，分別將2個軛2041、 2042固定在沿第1方向 和第2方向延伸的面的支承部件205。這些被組裝就成為圖4所示的形 狀。
首先，參照圖3說明構(gòu)成。
圖3的最右側(cè)表示〈字型支承部件205，其支承使保持模件202搖 動的2個驅(qū)動機構(gòu)。該支承部件205支承用于使保持模件搖動的2個驅(qū) 動機構(gòu)，同時按照保持模件搖動自如的方式支承。
在該支承部件205設(shè)置有3處分別插通在上述2根臂A畫l、 ARM2 的兩端部設(shè)置的孔部Hl、 H2、 H3、 H4的引導(dǎo)部件2051、 2052、 2053。 這些引導(dǎo)部件2051 2053分別被設(shè)置在持有〈字型形狀的支承部件205 的各頂點部，在中央的引導(dǎo)部件2051使雙方的臂ARM1、 A脂2的兩端部的孔中的孔H1和孔H3共同插通。
艮P， 2根中的一根臂ARM1插通位于支承部件205的< 字型的中心頂 點的引導(dǎo)部件2051和位于〈字一方端部側(cè)頂點的引導(dǎo)部件2052，另一 根臂A脂2插通位于〈字型的中心頂點的引導(dǎo)部件2051和位于另一方端 部側(cè)頂點的引導(dǎo)部件2053。需要說明的是，雖未圖示，但在這些臂 A腿l、 ARM2的一方的端部側(cè)(有孔H2、孔H4處)的保持模件側(cè)，分別 設(shè)置有與保持模件側(cè)的球狀凸部卡合的凹部。
另外，在以支承部件205的〈字型的頂點為中心沿圖3的第1方向 延伸的面和沿第2方向延伸的面，分別粘結(jié)固定3字型的軛2041、 2042 。這些^字型的軛2041、 2042因配設(shè)為使開口朝向形成有線圈的 基板203A、 203B的一側(cè)，所以，配設(shè)為從各自的開口側(cè)按與磁體MAG1、 MAG2成為平行的方式分別收容各基板203A、 203B。在上述各基板 203A、 203B連接有對基板上的線圈進行通電的撓性基板FR2。需要說明 的是，在形成有該線圈的基板203A、 203B具備霍爾元件，該霍爾元件檢 測根據(jù)臂A腹l、 ARM2的動作而搖動的保持模件202的位置。
因在如上所述的〈字型支承部件205的頂點部的保持模件202側(cè)設(shè) 置有與保持模件202的球狀凸部卡合的凹部，所以，按照該凹部卡合保 持模件的凸部，并且由支承部件移動自如地支承的2根臂所分別設(shè)置的 球狀凹部與保持模件的第1驅(qū)動點Dl的凸部和第2驅(qū)動點D2的凸部卡 合的方式，組裝各部件，就如圖4所示，保持模件被搖動自如地支承在 支承部件。
在此例中，本發(fā)明所言及的第1驅(qū)動機構(gòu)的一例由支承部件205、 臂ARM1、形成有線圈的基板203A、貼附有磁體MAG1的軛204A構(gòu)成；本 發(fā)明所言及的第2驅(qū)動機構(gòu)的一例由支承部件205、臂ARM2、形成有線 圈的基板203B、貼附有磁體MAG2的軛204B構(gòu)成。其第1驅(qū)動機構(gòu)通過 第1驅(qū)動點Dl使保持模件202圍著連結(jié)軸點PB和第2驅(qū)動點D2的第1 軸轉(zhuǎn)動，并且第2驅(qū)動機構(gòu)通過第2驅(qū)動點D2使保持模件202圍著連結(jié) 軸點PB和第1驅(qū)動點D1的第2軸轉(zhuǎn)動，由此，使保持模件搖動。
需要說明的是，在圖3中為了表示第1驅(qū)動點Dl和第2驅(qū)動點 D2，分別表示了持有球狀凸部的棒狀部件2021A、 2021B和插通于這些棒
14狀部件2021的彈簧2022A、 2022B。各彈簧2022是具有在線圈不通電時 分別不使2根臂ARM1、 ARM2運作的功能的部件，且具有通過在線圈不通 電時使凸部(第1驅(qū)動點Dl、第2驅(qū)動點D2)借助彈簧賦予彈力而按住 到臂側(cè)的凹部，由此切斷線圈的通電之后使臂在切斷其通電時所處的位 置靜止的功能。
另外，在此例中，因表示了在保持模件202也保持除透鏡以外的 CCD112的構(gòu)成，所以，在搖動的保持模件202連接有圖像信號傳送用的 撓性基板FR1。就該撓性基板FR1而言，其一端與安裝有CCD112的傳感 器基板PCB連接，按照從該傳感器基板PCB至少最初延伸的部分、從保 持模件202朝向外側(cè)且在相對連結(jié)軸點PB和第1驅(qū)動點Dl的第1方向 和連結(jié)軸點PB和第2驅(qū)動點D2的第2方向的雙方為傾斜的方向延伸的 方式連接。這樣進行，搖動不大會傳至撓性基板。
進一步在本實施方式的支承部件205設(shè)置有3處為達成上述課題的 安裝用孔Fl、 F2、 F3。而且，在面罩201和撓性基板設(shè)置有分別與3個 安裝用孔F1 F3連合將像抖動補正單元200牢固安裝的安裝用孔Fl' F3'。 2個安裝部的一例由支承部件的2個安裝用孔Fl、 F2和面罩的安 裝用孔Fl'、 F2'構(gòu)成，而另一安裝部由支承部件的孔F3和撓性基板的 孔F3'構(gòu)成。
圖5、圖6是說明如何通過由分別設(shè)置在支承部件205、面罩20K 撓性基板FR1的安裝用孔構(gòu)成的安裝部被安裝在移動設(shè)備的圖。
如從圖3所知，在支承部件205，在像抖動補正單元200的第1驅(qū) 動點D1和第2驅(qū)動點D2的附近、還有軸點PB的附近，設(shè)置有安裝用孔 F1 F3。
另外，因在本實施方式中設(shè)置有面罩201，所以在各第1驅(qū)動點Dl 和第2驅(qū)動點D2的附近，在其面罩201也設(shè)置2處安裝用孔Fl'、 F2 '，通過螺釘插通面罩的孔Fl、 Fl'和支承部件的孔F2、 F2'，與面罩 201 —同安裝支承部件205。在本實施方式中，在從軸點PB部分被斜向 抽出的撓性基板FR1也設(shè)置安裝用孔F3'，通過螺釘插通其孔F3'和支承 部件的孔F3，可使像抖動補正單元牢固地安裝在攜帶設(shè)備側(cè)的筐體。
若設(shè)為圖5、圖6的構(gòu)成，則在保持模件202搖動時，支承部件不
15搖晃，從而保持模件200的運作變得準(zhǔn)確。另外，可抑制在保持模件搖 動時的保持模件附近的撓性基板FR1、 FR2的亂動，從而保持模件202的 搖動難以傳送至撓性基板FR1、 FR2的與保持模件202側(cè)相反側(cè)的端部。
需要說明的是，在上述實施方式中，雖表示了設(shè)置3個安裝部的例 子，但只是第l驅(qū)動點、第2驅(qū)動點附近的2個安裝部也可。
權(quán)利要求1. 一種像抖動補正單元，具備保持模件，其保持透鏡；支承部件，其具有將上述保持模件以在自在的方向搖動自如的方式由沿該保持模件的外周的一點的軸點進行支承的支承部；2個驅(qū)動機構(gòu)，其由第1驅(qū)動機構(gòu)及第2驅(qū)動機構(gòu)而成，將從沿上述保持模件的外周的上述軸點分別在與光軸方向不同且彼此間不相同的第1方向及第2方向離開的第1驅(qū)動點及第2驅(qū)動點，分別沿光軸方向驅(qū)動；2個安裝部，其被分別設(shè)置在上述第1驅(qū)動點和上述第2驅(qū)動點的附近，用于安裝該像抖動補正單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的像抖動補正單元，其特征在于，還具備被設(shè)置在上述軸點附近且用于安裝該像抖動補正單元的另一個安裝部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的像抖動補正單元，其特征在于，上述2個驅(qū)動機構(gòu)由第1驅(qū)動機構(gòu)和第2驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成，該第1驅(qū)動機構(gòu)使上述保持模件通過上述第1驅(qū)動點圍著連結(jié)上述軸點和上述第2驅(qū)動點的第1軸轉(zhuǎn)動，該第2驅(qū)動機構(gòu)通過上述第2驅(qū)動點使上述保持模件圍著連結(jié)上述軸點和上述第1驅(qū)動點的第2軸轉(zhuǎn)動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的像抖動補正單元，其特征在于，上述第l驅(qū)動機構(gòu)，具備第l臂，其將上述第1驅(qū)動點以轉(zhuǎn)動自如的方式進行支承；第1線圈，其被保持在上述第1臂，接受磁力作用和通電而生成光軸方向的驅(qū)動力，使該第1臂沿光軸方向驅(qū)動上述第1驅(qū)動點；第1磁體，其被保持在上述支承部件，對上述第1線圈作用磁力，并且相對于光軸而水平擴展；第1引導(dǎo)部件，其被固定在上述支承部件，引導(dǎo)該第1臂，以使上述第1臂的對上述第1驅(qū)動點賦予驅(qū)動力的第1作用點沿光軸方向移動；上述第2驅(qū)動機構(gòu)，具備第2臂，其將上述第2驅(qū)動點以轉(zhuǎn)動自如的方式進行支承；第2線圈，其被保持在上述第2臂，接受磁力作用和通電而生成光軸方向的驅(qū)動力，使該第2臂沿光軸方向驅(qū)動上述第2驅(qū)動點；第2磁體，其被保持在上述支承部件，對上述第2線圈作用磁力，并且相對于光軸而水平擴展；第2引導(dǎo)部件，其被固定在上述支承部件，引導(dǎo)該第2臂，以使上述第2臂的對上述第2驅(qū)動點賦予驅(qū)動力的第2作用點沿光軸方向移動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的像抖動補正單元，其特征在于，還具備第1傳感器，其被支承在上述第1臂，檢測出在該第1臂驅(qū)動上述第1驅(qū)動點時由該第1臂沿光軸方向的移動所引起的從上述第1磁體接受到的磁力的變化；第2傳感器,其被支承在上述第2臂，檢測出在該第2臂驅(qū)動上述第2驅(qū)動點時由該第2臂沿光軸方向的移動所引起的從上述第2磁體接受到的磁力的變化。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的像抖動補正單元，其特征在于，上述保持模件保持透鏡，同時保持捕獲被攝體光而生成圖像信號的圖像傳感器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的像抖動補正單元，其特征在于，上述第1驅(qū)動點及上述第2驅(qū)動點形成在連結(jié)該第1驅(qū)動點和上述軸點的線段和連結(jié)該第2驅(qū)動點和上述軸點的線段相互以大致90度的角度相交的各位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的像抖動補正單元，其特征在于，上述保持模件在上述軸點具有球狀的凸部，上述支承部件在上述支承部具有接受該凸部的球狀的凹面。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的像抖動補正單元，其特征在于，上述保持模件分別在上述第1驅(qū)動點及上述第2驅(qū)動點具有球狀的凸部，上述第1臂及上述第2臂分別在上述第1作用點及上述第2作用點具有分別接受該第1驅(qū)動點及該第2驅(qū)動點各自具備的各凸部的球狀的各凹部，該第1臂及該第2臂通過該各凹部對該各凸部賦予驅(qū)動力。
10. —種像抖動補正裝置，具備權(quán)利要求1或2所述的像抖動補正單元，其特征在于，還具備-檢測部，其檢測抖動；抖動控制部，其根據(jù)上述抖動檢測部的檢測結(jié)果，使上述2個驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動驅(qū)動上述保持模件。
11. 一種攝像裝置，其特征在于，具備權(quán)利要求10所述的像抖動補正裝置，并且，上述保持模件保持上述透鏡且保持捕獲被攝體光而生成圖像信號的圖像傳感器，生成由該像抖動補正裝置的動作降低了抖動的圖像信號。
12. —種攜帶設(shè)備，其特征在于，具備權(quán)利要求11所述的攝像裝置
專利摘要本實用新型提供一種可容易且確實安裝的像抖動補正單元、具備該像抖動補正單元的像抖動補正裝置及具備該像抖動補正裝置的攝像裝置、具備該攝像裝置的移動設(shè)備。其中，在支承部件(205)的用于驅(qū)動保持模件的第1驅(qū)動點(D1)的附近、同樣的第2驅(qū)動點(D2)的附近、還有軸點(PB)的附近，設(shè)置安裝用孔(F1～F3)。而且，在面罩(201)和撓性基板(FR1)的兩方分別設(shè)置與支承部件(205)的安裝用孔(F1～F3)相符合的孔(F1′～F3′)。通過支承部件的孔(F1、F2、F3)和面罩的孔(F1、F2)及撓性基板(FR1)的孔(F3′)配合而使螺絲插通，而被安裝在移動電話機等的筐體。
文檔編號G03B5/00GK201266295SQ20082020738
公開日2009年7月1日 申請日期2008年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月29日
發(fā)明者關(guān)野靜雄, 吉田秀夫 申請人:富士能株式會社