專利名稱：安裝姿勢測定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
涉及反射鏡(小平面鏡，facet)的安裝姿勢測定裝置，該反射鏡構(gòu)成對太陽光進(jìn) 行聚光的定日鏡(heliostat)。
背景技術(shù)：
在對太陽光進(jìn)行聚光而作為能量來使用的太陽熱發(fā)電等中，用于太陽光聚光的定 日鏡3(反射鏡)通過凹面的鏡子來提高聚光率。該凹面優(yōu)選以具有旋轉(zhuǎn)圓錐曲面的三維 方式來制作，提出了耐久性高的凹面鏡。(例如，參照專利文獻(xiàn)1。)可是，由于制作成本高，精度確保和大型化困難，所以使用如圖5所示那樣將小型 且平板的反射鏡(小平面鏡31)模擬地配合旋轉(zhuǎn)圓錐曲面53的凹面鏡。具體地如圖5所示那樣，將多個小平面鏡31以沿著旋轉(zhuǎn)圓錐曲面53的模子、例如 球面的模子的方式進(jìn)行調(diào)整、固定。這時，小平面鏡31的安裝位置的精度低，需要多次進(jìn)行 調(diào)整。專利文獻(xiàn)1 日本特開2002-154179本發(fā)明要解決的課題上述小平面鏡31如圖5所示，在小平面鏡框35上通過小平面鏡安裝螺栓34以沿 著模擬的旋轉(zhuǎn)圓錐曲面53的方式被固定。在現(xiàn)有技術(shù)中，制作上述旋轉(zhuǎn)圓錐曲面53的大 型的紙模，進(jìn)行2個人支撐該紙模、1個人調(diào)整小平面鏡的安裝位置的作業(yè)，存在在作業(yè)中 模子錯位等、作業(yè)性差的問題。此外，為了組合作為平面的小平面鏡31，形成模擬的旋轉(zhuǎn)圓錐曲面53，小平面鏡 31的中心接觸紙模，并且必須固定為小平面鏡與上述旋轉(zhuǎn)圓錐曲面的切線所成的角度，該 作業(yè)成為極低的作業(yè)精度。進(jìn)而，即使看上去上述小平面鏡31沿著紙模被調(diào)整，實(shí)際上當(dāng) 被照射作為平行光的太陽光時，反射光不匯聚在焦點(diǎn)的情況很多，小平面鏡31的調(diào)整作業(yè) 是極其困難的作業(yè)。此外，現(xiàn)狀是在將小平面鏡31搭載到定日鏡3之后，光的聚光率由于定日鏡3的 機(jī)械精度的原因而下降，要反復(fù)進(jìn)行對小平面鏡31的安裝姿勢的調(diào)整，小平面鏡的設(shè)置需 要花費(fèi)巨大的勞力，而且難以實(shí)現(xiàn)高精度。在這里，小平面鏡31的安裝姿勢較大地影響太陽熱發(fā)電中的太陽光的聚光效率， 小平面鏡31的安裝姿勢精度的提高對于太陽光發(fā)電的高效率化是不可缺少的。

發(fā)明內(nèi)容
如上所述，本發(fā)明的目的在于提供一種在將安裝在定日鏡3的反射鏡(小平面鏡 31)模擬地配合旋轉(zhuǎn)圓錐曲面的作業(yè)中，為了進(jìn)行有效率且簡易的安裝調(diào)整，正確地測定小 平面鏡31的安裝姿勢的調(diào)整方法和安裝姿勢測定裝置，此外，提供一種在對多臺完成了小 平面鏡31的安裝姿勢調(diào)整的定日鏡3的每一臺以連結(jié)工具進(jìn)行連動的方式進(jìn)行固定時，以 每臺定日鏡3具有焦點(diǎn)的方式進(jìn)行調(diào)整的、調(diào)整方法和安裝姿勢測定裝置。
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用于解決課題的方案為了解決上述課題，在第一發(fā)明的反射鏡設(shè)置方法中，以對具備在支架傾動自由 地設(shè)置的多個反射鏡的太陽光聚光用定日鏡的、上述多個反射鏡31照射同一方向且平行 的多個激光而得到的激光反射光52，聚光到通過上述多個反射鏡31形成的模擬的旋轉(zhuǎn)圓 錐曲面53的焦點(diǎn)51的方式，調(diào)整上述反射鏡31的安裝角度，該反射鏡設(shè)置方法的特征在 于，將以連結(jié)上述反射鏡31和上述焦點(diǎn)51的方式形成的假想路徑，和在激光發(fā)生器11附 近以橫切上述假想路徑的方式配置的、用于測定被激光照射的位置的激光點(diǎn)計(jì)測部12的 交點(diǎn)，作為激光的假想通過點(diǎn)52b，以通過上述反射鏡31被反射的激光反射光52到達(dá)該假 想通過點(diǎn)52b的方式，調(diào)整傾動自由的上述反射鏡31。在第二發(fā)明的定日鏡單元的連結(jié)工具調(diào)整方法中，定日鏡單元構(gòu)成為，將太陽光 聚光用定日鏡3以多臺連動地進(jìn)行工作的方式以連結(jié)工具33進(jìn)行連結(jié)，該太陽光聚光用定 日鏡3具備在支架傾動自由地設(shè)置的多個反射鏡31，并且該多個反射鏡31以聚光到模擬的 旋轉(zhuǎn)圓錐曲面53的焦點(diǎn)51的方式被調(diào)整，該定日鏡單元的連結(jié)工具調(diào)整方法的特征在于， 將以連結(jié)上述反射鏡31和上述焦點(diǎn)的方式形成的假想路徑，和在激光發(fā)生器11附近以橫 切上述假想路徑的方式配置的、用于測定被激光照射的位置的激光點(diǎn)計(jì)測部12的交點(diǎn)，作 為激光的假想通過點(diǎn)52b，以通過上述反射鏡31被反射的激光反射光52到達(dá)該假想通過點(diǎn) 52b的方式，調(diào)整上述連結(jié)工具33。第三發(fā)明的安裝姿勢測定裝置1，在以對具備在支架傾動自由地設(shè)置的多個反射 鏡31的太陽光聚光用定日鏡3的、上述多個反射鏡31照射激光而得到的激光反射光52，聚 光到通過上述多個反射鏡31形成的模擬的旋轉(zhuǎn)圓錐曲面53的焦點(diǎn)51的方式，調(diào)整上述反 射鏡31的安裝角度時使用，對反射鏡31的安裝姿勢進(jìn)行測定，該安裝姿勢測定裝置1的特 征在于，具備多個激光發(fā)生器11，激光的發(fā)射方向平行且是同一方向；激光點(diǎn)計(jì)測部12， 對該激光發(fā)生器11的激光進(jìn)行受光，對照射位置進(jìn)行檢測；以及支撐構(gòu)件13，安設(shè)有上述 激光發(fā)生器11和上述激光點(diǎn)計(jì)測部12。第四發(fā)明是定日鏡單元的安裝姿勢測定裝置1，定日鏡單元構(gòu)成為，將太陽光聚光 用定日鏡3以多臺連動地進(jìn)行工作的方式以連結(jié)工具33進(jìn)行連結(jié)，該太陽光聚光用定日鏡 3具備在支架傾動自由地設(shè)置的多個反射鏡31，并且該多個反射鏡31以聚光到模擬的旋轉(zhuǎn) 圓錐曲面53的焦點(diǎn)51的方式被調(diào)整，該定日鏡單元的安裝姿勢測定裝置1的特征在于，具 備多個激光發(fā)生器11，激光的發(fā)射方向平行且是同一方向；激光點(diǎn)計(jì)測部12，對該激光發(fā) 生器11的激光進(jìn)行受光，對照射位置進(jìn)行檢測；以及支撐構(gòu)件13，安設(shè)有上述激光發(fā)生器 11和上述激光點(diǎn)計(jì)測部12。第五發(fā)明的安裝姿勢測定裝置1的特征在于，在上述支撐構(gòu)件13設(shè)置有移動機(jī)構(gòu) 14。第六發(fā)明的安裝姿勢測定裝置1的特征在于，在門型支撐構(gòu)件13安設(shè)有上述激光 發(fā)生器11和上述激光點(diǎn)計(jì)測部12。第七發(fā)明的安裝姿勢測定裝置1的特征在于，在上述激光發(fā)生器11中，使用產(chǎn)生 激光的波長不同的、顯色不同顏色的激光發(fā)生器。在第八發(fā)明的反射鏡設(shè)置方法中，以對具備在支架傾動自由地設(shè)置的多個反射鏡 31的太陽光聚光用定日鏡3的、上述多個反射鏡31照射同一方向且平行的多個激光而得到的激光反射光52，聚光到通過上述多個反射鏡31形成的模擬的旋轉(zhuǎn)圓錐曲面53的焦點(diǎn)51 的方式，調(diào)整上述反射鏡31的安裝角度，該反射鏡設(shè)置方法的特征在于，在上述反射鏡31 的前方設(shè)置的基準(zhǔn)線54上，設(shè)置利用激光測定距離的激光距離測定裝置15，對上述基準(zhǔn)線 54和上述反射鏡31之間的距離進(jìn)行測定，以該距離、與基準(zhǔn)線54和上述反射鏡31要形成 的模擬的旋轉(zhuǎn)圓錐曲面53之間的距離變得相等的方式，對上述反射鏡31進(jìn)行調(diào)整。在第九發(fā)明的定日鏡單元的連結(jié)工具調(diào)整方法中，定日鏡單元構(gòu)成為，將太陽光 聚光用定日鏡3以多臺連動地進(jìn)行工作的方式以連結(jié)工具33進(jìn)行連結(jié)，該太陽光聚光用定 日鏡3具備在支架傾動自由地設(shè)置的多個反射鏡31，并且該多個反射鏡31以聚光到模擬的 旋轉(zhuǎn)圓錐曲面53的焦點(diǎn)51的方式被調(diào)整，該定日鏡單元的連結(jié)工具調(diào)整方法的特征在于， 在上述反射鏡31的前方設(shè)置的基準(zhǔn)線54上，設(shè)置利用激光測定距離的激光距離測定裝置 15，對上述基準(zhǔn)線54和上述反射鏡31之間的距離進(jìn)行測定，以該距離、與基準(zhǔn)線54和上述 反射鏡31要形成的模擬的旋轉(zhuǎn)圓錐曲面53之間的距離變得相等的方式，調(diào)整上述連結(jié)工 具33。在第十發(fā)明的安裝姿勢測定裝置1中，在以對具備在支架傾動自由地設(shè)置的多個 反射鏡31的太陽光聚光用定日鏡3的、上述多個反射鏡31照射激光而得到的激光反射光 52，聚光到通過上述多個反射鏡31形成的模擬的旋轉(zhuǎn)圓錐曲面53的焦點(diǎn)51的方式，調(diào)整 上述反射鏡31的安裝角度時使用，測定反射鏡31的安裝姿勢，該安裝姿勢測定裝置1的特 征在于，具備激光距離測定裝置15，利用激光測定距離，在上述反射鏡31的前方設(shè)置的基 準(zhǔn)線54上，設(shè)置上述激光距離測定裝置15。在第十一發(fā)明的定日鏡單元的安裝姿勢測定裝置1中，定日鏡單元構(gòu)成為，將太 陽光聚光用定日鏡3以多臺連動地進(jìn)行工作的方式以連結(jié)工具33進(jìn)行連結(jié)，該太陽光聚光 用定日鏡3具備在支架傾動自由地設(shè)置的多個反射鏡31，并且該多個反射鏡31以聚光到模 擬的旋轉(zhuǎn)圓錐曲面53的焦點(diǎn)51的方式被調(diào)整，該定日鏡單元的安裝姿勢測定裝置1的特 征在于，具備激光距離測定裝置15，利用激光測定距離，在上述反射鏡31的前方設(shè)置的基 準(zhǔn)線54上，設(shè)置上述激光距離測定裝置15。第十二發(fā)明的安裝姿勢測定裝置1的特征在于，在上述支撐構(gòu)件13設(shè)置有用于沿 著反射鏡進(jìn)行移動的移動機(jī)構(gòu)14。第十三發(fā)明的安裝姿勢測定裝置1的特征在于，在門型支撐構(gòu)件13安設(shè)有上述激 光距離測定裝置15。發(fā)明的效果在圖1表示本發(fā)明的安裝姿勢測定裝置的裝置例。如圖1所示，在本發(fā)明的安裝 姿勢測定裝置1中，小平面鏡31反射從激光發(fā)生器11發(fā)射的激光發(fā)射光，作為該反射光的 激光反射光52在激光點(diǎn)計(jì)測部12被受光，根據(jù)其位置對安裝姿勢進(jìn)行測定，因此即使是工 廠等的局限的空間也能夠進(jìn)行測定，進(jìn)而由于使用作為實(shí)際的光的激光，所以與使用模子 的現(xiàn)有的方法相比，實(shí)現(xiàn)小平面鏡31的安裝姿勢的精度提高。此外，本發(fā)明的安裝姿勢測定裝置1即使在焦點(diǎn)51的距離不同的情況下也能夠容 易地應(yīng)對，例如，在太陽熱發(fā)電中使用的多個定日鏡3各自根據(jù)設(shè)置場所而焦點(diǎn)距離不同， 但在上述安裝姿勢測定裝置1中，激光點(diǎn)計(jì)測部12中的激光反射光52應(yīng)該到達(dá)的假想通 過點(diǎn)52b，根據(jù)焦點(diǎn)51的位置通過計(jì)算來求取，以激光反射光52到達(dá)該通過計(jì)算而求取的假想通過點(diǎn)52b的方式調(diào)整小平面鏡31的安裝角度，因此通過變更激光反射光52的假想 通過點(diǎn)52b，能夠?qū)崿F(xiàn)具有不同焦點(diǎn)距離的定日鏡3中的小平面鏡31的安裝角度的迅速且 精密的測定和調(diào)整。此外，由于通過設(shè)置移動機(jī)構(gòu)14，能夠如圖2所示那樣對于小平面鏡31 —邊移動 一邊連續(xù)地進(jìn)行測定，所以實(shí)現(xiàn)小平面鏡安裝作業(yè)的作業(yè)效率的提高。


圖1是本發(fā)明的安裝姿勢測定裝置的概略圖。圖2是利用本發(fā)明的安裝姿勢測定裝置的測定和小平面鏡調(diào)整的一個例子。圖3是在小平面鏡反射的激光的光路概略圖。圖4是在小平面鏡反射的激光的光路的擴(kuò)大圖。圖5A是定日鏡的小平面鏡的平面圖。圖5B是定日鏡的小平面鏡的側(cè)面圖。圖5C是定日鏡的概略側(cè)面圖。圖6是具備激光距離測定裝置的小平面鏡安裝姿勢測定裝置的概略圖。圖7是利用具備激光距離測定裝置的小平面鏡安裝姿勢測定裝置的測定的一個 例子。附圖標(biāo)記說明1安裝姿勢測定裝置11激光發(fā)生器12激光點(diǎn)計(jì)測部15激光距離測定裝置3定日鏡31小平面鏡(反射鏡)32連結(jié)鏈調(diào)整機(jī)構(gòu)51 焦點(diǎn)52激光反射光52激光反射點(diǎn)52b假想通過點(diǎn)53旋轉(zhuǎn)圓錐曲面54基準(zhǔn)面
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖中表示的安裝姿勢測定裝置，具體地說明本發(fā)明的實(shí)施例。圖1表 示安裝姿勢測定裝置1的結(jié)構(gòu)。激光發(fā)生器11以在門型的支撐構(gòu)件13中在直線上排列的 方式、并且以激光器發(fā)射光成為平行的方式配置，在上述激光發(fā)生器11的背面設(shè)置有激光 點(diǎn)計(jì)測部12，上述支撐構(gòu)件13具備移動機(jī)構(gòu)14。此外，表示在作為測定對象的定日鏡3的 上部配置有上述安裝姿勢測定裝置1的狀態(tài)，將定日鏡3的將太陽光應(yīng)該聚光的位置作為 焦點(diǎn)51而表示。
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在圖5C所示的定日鏡3中，將固定了多枚小平面鏡31的3臺小平面鏡單元的每一 臺設(shè)置在安設(shè)支架38，該安設(shè)支架38具備在維持水平面的狀態(tài)下能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36， 并固定在地基上，上述定日鏡3構(gòu)成為以通過連結(jié)工具33連動地進(jìn)行工作的方式被結(jié)合， 通過連結(jié)鏈調(diào)整機(jī)構(gòu)32能夠調(diào)整上述連結(jié)工具33的長度。此外，圖5C所示的太陽光跟蹤 傳感器4是如下傳感器，其由感測對應(yīng)的定日鏡跟蹤太陽的狀態(tài)的太陽傳感器42構(gòu)成，以 相對于太陽的移動使定日鏡3成為效率最高的角度的方式對移動進(jìn)行控制。圖5A表示將小平面鏡31排列多枚，搭載在定日鏡3的狀態(tài)。圖5B從側(cè)面表示小 平面鏡31，作為反射鏡的多枚小平面鏡31以傾動自由的方式以小平面鏡安裝螺栓34在小 平面鏡框35上設(shè)置，以沿著反射光被聚光到1點(diǎn)的、具有焦點(diǎn)51的模擬的旋轉(zhuǎn)圓錐曲面53 的方式，通過上述小平面鏡安裝螺栓34被調(diào)整。圖2表示通過上述安裝姿勢測定裝置1對小平面鏡31的安裝姿勢進(jìn)行測定的樣 子，是圖1的立體圖。在小平面鏡31的安裝姿勢測定方法中，如圖2所示以覆蓋上述定日 鏡3的上表面的方式配置本發(fā)明的安裝姿勢測定裝置1，從以激光成為平行的方式設(shè)置的 多個激光發(fā)生器11發(fā)射激光，以激光點(diǎn)計(jì)測部12對在小平面鏡31反射的激光反射光52 的位置進(jìn)行測定。在這里，在太陽光聚光用定日鏡3中，由于小平面鏡3以沿著具有焦點(diǎn)51的模擬 的旋轉(zhuǎn)圓錐曲面53的方式被調(diào)整角度，所以如果上述小平面鏡31是標(biāo)準(zhǔn)的位置的話，反射 光52必定到達(dá)已決定的激光點(diǎn)計(jì)測部12上的1點(diǎn)。具體地，在圖3、圖4所示的小平面鏡31的激光反射點(diǎn)52a被反射的激光反射光 52，由于朝向焦點(diǎn)51，所以可知必定到達(dá)激光點(diǎn)計(jì)測部12上的假想通過點(diǎn)52b。通過以激 光反射光52到達(dá)預(yù)先求取的假想通過點(diǎn)52b的位置的方式，利用小平面鏡安裝螺栓34調(diào) 整小平面鏡31，能夠?qū)⑿∑矫骁R31的姿勢調(diào)整到將照射的平行光聚光到焦點(diǎn)51的標(biāo)準(zhǔn)位置。在這里，由于使用實(shí)際的光來測定小平面鏡31的姿勢，所以成為與在太陽熱發(fā)電 中使用時相同狀態(tài)下的測定，能夠以極高的精度調(diào)整小平面鏡31，也能夠以高水準(zhǔn)保障向 焦點(diǎn)51的聚光率，實(shí)現(xiàn)太陽熱發(fā)電的效率的提高。進(jìn)而，能夠一邊通過移動機(jī)構(gòu)14使安裝姿勢測定裝置1移動，一邊測定和調(diào)整小 平面鏡31的安裝角度。特別是在將定日鏡3設(shè)置在太陽熱發(fā)電站，在開始發(fā)電的時刻對小 平面鏡31的安裝姿勢進(jìn)行檢查的情況下，能夠一邊通過移動機(jī)構(gòu)14在太陽熱發(fā)電站內(nèi)使 安裝姿勢測定裝置1移動，一邊迅速地進(jìn)行作業(yè)，檢查的實(shí)施變得容易，因此容易以高頻度 對小平面鏡31的安裝姿勢進(jìn)行檢查。因此能夠盡早地感測到與風(fēng)的影響導(dǎo)致的小平面鏡 31的安裝姿勢變化等的小平面鏡31的聚光率下降伴隨的、太陽熱發(fā)電的效率下降，結(jié)果能 夠維持太陽熱發(fā)電的效率。此外，根據(jù)由測定太陽的位置的太陽光傳感器42獲得的信息，上述連結(jié)的3臺定 日鏡3傾動到最能夠?qū)μ柟膺M(jìn)行受光的角度，由此能夠?qū)崿F(xiàn)向應(yīng)該將太陽光聚光的場所 的高效率的聚光。在這里，通過小平面鏡31的安裝姿勢的精度的提高，太陽光跟蹤系統(tǒng)的 效率化能夠預(yù)計(jì)進(jìn)一步的效率上升。如上所述通過本發(fā)明的安裝姿勢測定裝置1，能夠?qū)崿F(xiàn)在太陽光聚光用定日鏡3 搭載的小平面鏡31的安裝角度的精密的測定和調(diào)整，例如在大規(guī)模太陽熱發(fā)電站等中對定日鏡3進(jìn)行數(shù)十臺至數(shù)百臺的調(diào)整時，作業(yè)性變得極高，不選擇工廠或設(shè)置現(xiàn)場和場所， 就能實(shí)施迅速的小平面鏡31的調(diào)整作業(yè)。此外，通過以高精度實(shí)現(xiàn)和維持對太陽熱發(fā)電的效率施加巨大影響的小平面鏡31 的安裝姿勢，能夠?qū)崿F(xiàn)太陽熱發(fā)電的大幅度的效率提高。實(shí)施例1圖6表示安裝姿勢測定裝置1的不同的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。利用激光測定距離的激光 距離測定裝置15在門型的支撐構(gòu)件13上，并且以沿著與上述支撐構(gòu)件13成為平行的方式 而任意地決定的基準(zhǔn)線54移動的方式設(shè)置，上述支撐構(gòu)件13具備移動機(jī)構(gòu)14。此外，表示 有將上述安裝姿勢測定裝置1配置在作為測定對象的定日鏡3的上部的狀態(tài)。在小平面鏡31的安裝姿勢測定方法中，從激光距離測定裝置15發(fā)射激光，測定從 任意設(shè)定的基準(zhǔn)線54到小平面鏡31的距離。在這里，在太陽光聚光用定日鏡3中，由于小平面鏡31以沿著具有焦點(diǎn)51的模擬 的旋轉(zhuǎn)圓錐曲面53的方式被調(diào)節(jié)角度，所以根據(jù)到定日鏡3應(yīng)該被調(diào)整的焦點(diǎn)的距離，決 定模擬的旋轉(zhuǎn)圓錐曲面53，上述旋轉(zhuǎn)圓錐曲面53和任意決定的基準(zhǔn)線54之間的距離dl自 動決定。這時，相對于求取的距離dl，比較使用在基準(zhǔn)線54上移動的激光距離測定裝置15 而測定的基準(zhǔn)線54與小平面鏡31之間的距離Li，以長度dl和Ll變得相等的方式調(diào)整小 平面鏡31。如上所述，一邊使激光距離測定裝置15沿著基準(zhǔn)線54上移動，一邊調(diào)整小平面 鏡31的安裝姿勢，因此優(yōu)選基準(zhǔn)線54相對于設(shè)置定日鏡3的設(shè)置面成為平行的方式來決 定。例如，在基準(zhǔn)線54在從小平面鏡31離開的方向上延伸的情況下，需要沿著其使激光距 離測定裝置15移動，因此有支撐構(gòu)件13變得巨大的問題。圖7中表示小平面鏡31的安裝姿勢測定時的概略圖。首先，使用激光距離測定裝 置15，對任意決定的基準(zhǔn)線54和小平面鏡31之間的距離Ll進(jìn)行計(jì)測。這時，在小平面鏡 31不是應(yīng)有的姿勢的情況下，作為基準(zhǔn)線54和旋轉(zhuǎn)圓錐曲面53之間的距離的dl與Ll不 一致。在小平面鏡31是應(yīng)有的姿勢時，如d2和L2那樣距離一致。如上所述，通過對基準(zhǔn) 線54和小平面鏡31之間的距離進(jìn)行數(shù)點(diǎn)測試，從而能夠把握小平面鏡31相對于旋轉(zhuǎn)圓錐 曲面53的姿勢的偏移，能夠伴隨其調(diào)整小平面鏡31的姿勢。如上所述，通過使用激光距離測定裝置15，能夠與上述的由激光發(fā)生器11和激光 點(diǎn)計(jì)測部12構(gòu)成的小平面鏡31和定日鏡3的安裝姿勢測定裝置1，獲得同樣的效果。
權(quán)利要求
一種反射鏡設(shè)置方法，以對具備在支架傾動自由地設(shè)置的多個反射鏡的太陽光聚光用定日鏡的、上述多個反射鏡照射同一方向且平行的多個激光而得到的激光反射光，聚光到通過上述多個反射鏡形成的模擬的旋轉(zhuǎn)圓錐曲面的焦點(diǎn)的方式，調(diào)整上述反射鏡的安裝角度，該反射鏡設(shè)置方法的特征在于，將以連結(jié)上述反射鏡和上述焦點(diǎn)的方式形成的假想路徑，和在激光發(fā)生器附近以橫切上述假想路徑的方式配置的、用于測定被激光照射的位置的激光點(diǎn)計(jì)測部的交點(diǎn)，作為激光的假想通過點(diǎn)，以通過上述反射鏡被反射的激光反射光到達(dá)該假想通過點(diǎn)的方式，調(diào)整上述反射鏡。
2.一種連結(jié)工具調(diào)整方法，其是定日鏡單元的連結(jié)工具調(diào)整方法，其中，定日鏡單元構(gòu) 成為，將太陽光聚光用定日鏡以多臺連動地進(jìn)行工作的方式以連結(jié)工具進(jìn)行連結(jié)，該太陽 光聚光用定日鏡具備在支架傾動自由地設(shè)置的多個反射鏡，并且該多個反射鏡以聚光到模 擬的旋轉(zhuǎn)圓錐曲面的焦點(diǎn)的方式被調(diào)整，該連結(jié)工具調(diào)整方法的特征在于，將以連結(jié)上述反射鏡和上述焦點(diǎn)的方式形成的假想路徑，和在激光發(fā)生器附近以橫切 上述假想路徑的方式配置的、用于測定被激光照射的位置的激光點(diǎn)計(jì)測部的交點(diǎn)，作為激 光的假想通過點(diǎn)，以通過上述反射鏡被反射的激光反射光到達(dá)該假想通過點(diǎn)的方式，調(diào)整 上述連結(jié)工具。
3.一種安裝姿勢測定裝置，在以對具備在支架傾動自由地設(shè)置的多個反射鏡的太陽光 聚光用定日鏡的、上述多個反射鏡照射激光而得到的激光反射光，聚光到通過上述多個反 射鏡形成的模擬的旋轉(zhuǎn)圓錐曲面的焦點(diǎn)的方式，調(diào)整上述反射鏡的安裝角度時使用，對反 射鏡的安裝姿勢進(jìn)行測定，該安裝姿勢測定裝置的特征在于，具備多個激光發(fā)生器，激光的發(fā)射方向平行且是同一方向；激光點(diǎn)計(jì)測部，對該激光 發(fā)生器的激光進(jìn)行受光，對照射位置進(jìn)行檢測；以及支撐構(gòu)件，安設(shè)有上述激光發(fā)生器和上 述激光點(diǎn)計(jì)測部。
4.一種安裝姿勢測定裝置，其是定日鏡單元的安裝姿勢測定裝置，其中，定日鏡單元構(gòu) 成為，將太陽光聚光用定日鏡以多臺連動地進(jìn)行工作的方式以連結(jié)工具進(jìn)行連結(jié)，該太陽 光聚光用定日鏡具備在支架傾動自由地設(shè)置的多個反射鏡，并且該多個反射鏡以聚光到模 擬的旋轉(zhuǎn)圓錐曲面的焦點(diǎn)的方式被調(diào)整，該安裝姿勢測定裝置的特征在于，具備多個激光發(fā)生器，激光的發(fā)射方向平行且是同一方向；激光點(diǎn)計(jì)測部，對該激光 發(fā)生器的激光進(jìn)行受光，對照射位置進(jìn)行檢測；以及支撐構(gòu)件，安設(shè)有上述激光發(fā)生器和上 述激光點(diǎn)計(jì)測部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的安裝姿勢測定裝置，其特征在于，在上述支撐構(gòu)件設(shè)置有 用于沿著反射鏡進(jìn)行移動的移動機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5的任一項(xiàng)所述的安裝姿勢測定裝置，其特征在于，在門型支撐構(gòu) 件安設(shè)有上述激光發(fā)生器和上述激光點(diǎn)計(jì)測部。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6的任一項(xiàng)所述的安裝姿勢測定裝置，其特征在于，在上述激光發(fā) 生器中，使用激光的波長不同的、顯色不同顏色的激光發(fā)生器。
8.一種反射鏡設(shè)置方法，以對具備在支架傾動自由地設(shè)置的多個反射鏡的太陽光聚光 用定日鏡的、上述多個反射鏡照射同一方向且平行的多個激光而得到的激光反射光，聚光 到通過上述多個反射鏡形成的模擬的旋轉(zhuǎn)圓錐曲面的焦點(diǎn)的方式，調(diào)整上述反射鏡的安裝角度，該反射鏡設(shè)置方法的特征在于，在上述反射鏡的前方設(shè)置的基準(zhǔn)線上，設(shè)置利用激光測定距離的激光距離測定裝置， 對上述基準(zhǔn)線和上述反射鏡之間的距離進(jìn)行測定，以該距離、與基準(zhǔn)線和上述反射鏡要形 成的模擬的旋轉(zhuǎn)圓錐曲面之間的距離變得相等的方式，對上述反射鏡進(jìn)行調(diào)整。
9.一種連結(jié)工具調(diào)整方法，其是定日鏡單元的連結(jié)工具調(diào)整方法，其中，定日鏡單元構(gòu) 成為，將太陽光聚光用定日鏡以多臺連動地進(jìn)行工作的方式以連結(jié)工具進(jìn)行連結(jié)，該太陽 光聚光用定日鏡具備在支架傾動自由地設(shè)置的多個反射鏡，并且該多個反射鏡以聚光到模 擬的旋轉(zhuǎn)圓錐曲面的焦點(diǎn)的方式被調(diào)整，該連結(jié)工具調(diào)整方法的特征在于，在上述反射鏡的前方設(shè)置的基準(zhǔn)線上，設(shè)置利用激光測定距離的激光距離測定裝置， 對上述基準(zhǔn)線和上述反射鏡之間的距離進(jìn)行測定，以該距離、與基準(zhǔn)線和上述反射鏡要形 成的模擬的旋轉(zhuǎn)圓錐曲面之間的距離變得相等的方式，調(diào)整上述連結(jié)工具。
10.一種安裝姿勢測定裝置，在以對具備在支架傾動自由地設(shè)置的多個反射鏡的太陽 光聚光用定日鏡的、上述多個反射鏡照射激光而得到的激光反射光，聚光到通過上述多個 反射鏡形成的模擬的旋轉(zhuǎn)圓錐曲面的焦點(diǎn)的方式，調(diào)整上述反射鏡的安裝角度時使用，測 定反射鏡的安裝姿勢，該安裝姿勢測定裝置的特征在于，具備激光距離測定裝置，利用激光測定距離，在上述反射鏡的前方設(shè)置的基準(zhǔn)線上， 設(shè)置上述激光距離測定裝置。
11.一種安裝姿勢測定裝置，其是定日鏡單元的安裝姿勢測定裝置，其中，定日鏡單元 構(gòu)成為，將太陽光聚光用定日鏡以多臺連動地進(jìn)行工作的方式以連結(jié)工具進(jìn)行連結(jié)，該太 陽光聚光用定日鏡具備在支架傾動自由地設(shè)置的多個反射鏡，并且該多個反射鏡以聚光到 模擬的旋轉(zhuǎn)圓錐曲面的焦點(diǎn)的方式被調(diào)整，該安裝姿勢測定裝置的特征在于，具備激光距離測定裝置，利用激光測定距離，在上述反射鏡的前方設(shè)置的基準(zhǔn)線上， 設(shè)置上述激光距離測定裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的安裝姿勢測定裝置，其特征在于，在上述支撐構(gòu)件設(shè) 置有用于沿著反射鏡進(jìn)行移動的移動機(jī)構(gòu)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12的任一項(xiàng)所述的安裝姿勢測定裝置，其特征在于，在門型支 撐構(gòu)件安設(shè)有上述激光距離測定裝置。
全文摘要
提供在將安裝在定日鏡(3)的反射鏡(小平面鏡31)配合到旋轉(zhuǎn)圓錐曲面(53)的作業(yè)中，為了進(jìn)行有效率且簡易的安裝調(diào)整，正確地測定小平面鏡(31)的安裝姿勢的、調(diào)整方法和安裝姿勢測定裝置。在設(shè)置構(gòu)成太陽光聚光用的定日鏡(3)的反射鏡(小平面鏡31)的方法中，以小平面鏡(31)的激光反射光(52)到達(dá)激光點(diǎn)測定部(12)的假想通過點(diǎn)(52b)的方式設(shè)置上述小平面鏡(31)。
文檔編號G02B5/10GK101903818SQ20088012138
公開日2010年12月1日 申請日期2008年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者江澤一明, 藤原一正 申請人:三井造船株式會社