專利名稱：移動(dòng)式x射線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在醫(yī)院內(nèi)移動(dòng)而在病房等進(jìn)行X射線攝影的移動(dòng)式X射線裝置。特別 涉及能夠在攝影場(chǎng)所當(dāng)即對(duì)利用將被檢體的X射線吸收分布作為潛影來(lái)存儲(chǔ)的成像板(以 下表示為“IP”。)進(jìn)行攝影而得到的X射線圖像進(jìn)行確認(rèn)的移動(dòng)式X射線裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，在醫(yī)療現(xiàn)場(chǎng)，難從病房移動(dòng)的患者的攝影以及手術(shù)室中的緊急攝影等的 需求變高，移動(dòng)至病房等進(jìn)行X射線攝影的移動(dòng)式X射線裝置受到廣泛的普及。最近，為了 能夠在攝影場(chǎng)所當(dāng)即對(duì)所攝影的X射線圖像進(jìn)行確認(rèn)從而能夠當(dāng)場(chǎng)判斷是否需要再次攝 影，搭載有能夠從IP讀取X射線圖像信息的圖像讀取裝置的移動(dòng)式X射線裝置正逐漸被實(shí) 用化。例如，在專利文獻(xiàn)1中，記載了具備對(duì)存儲(chǔ)在IP中的X射線圖像信息進(jìn)行讀取的 圖像信息讀取裝置的巡診用χ射線裝置。該巡診用χ射線裝置將由圖像信息讀取裝置讀取 的X射線圖像信息發(fā)送到安裝在主體上表面的CRT顯示器，并對(duì)X射線圖像進(jìn)行顯示。圖像讀取裝置一邊使IP在副掃描方向上進(jìn)行輸送，一邊使激光光線在主掃描方 向(正交于副掃描方向的方向)上掃描，來(lái)依次掃描IP整面，檢測(cè)在各點(diǎn)輝盡性發(fā)出的光， 由此進(jìn)行X射線圖像信息的讀取。為了獲得正確的圖像，高精度且正確地進(jìn)行IP的輸送及 激光掃描是非常重要的，不希望在進(jìn)行X射線圖像信息的讀取時(shí)受到振動(dòng)或撞擊、傾斜的 影響。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)平4-190224號(hào)公報(bào)但是，以往的移動(dòng)式X射線裝置在行走狀態(tài)下也能夠?qū)⑹占{有IP的暗盒 (cassette)插入圖像讀取裝置而從已攝影的IP讀取X射線圖像信息。因此，操作者在使 移動(dòng)式X射線裝置行走時(shí)使圖像讀取裝置進(jìn)行X射線圖像信息的讀取的情況下，所讀取的 X射線圖像信息有可能會(huì)因行走產(chǎn)生的振動(dòng)或撞擊而損壞，從而有可能得不到正確的圖像。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而做出的，其目的在于提供一種能夠降低在正在由圖像讀 取裝置讀取中的X射線圖像信息產(chǎn)生損壞的風(fēng)險(xiǎn)的移動(dòng)式X射線裝置。本發(fā)明的移動(dòng)式X射線裝置是將行走、停止、X射線照射等的移動(dòng)式X射線裝置的 動(dòng)作狀態(tài)或姿勢(shì)的狀態(tài)、與圖像讀取操作或圖像的顯示操作之間建立關(guān)聯(lián)地進(jìn)行控制的移 動(dòng)式X射線裝置。詳細(xì)地講，本發(fā)明的移動(dòng)式X射線裝置具有主體部、載持該主體部的移動(dòng)臺(tái)車、立 設(shè)在該移動(dòng)臺(tái)車上的支柱、支撐在該支柱上的X射線產(chǎn)生部、和從存儲(chǔ)有X射線圖像信息的 成像板讀取所述X射線圖像信息的圖像讀取裝置，其特征在于，具備制動(dòng)器，對(duì)所述移動(dòng) 臺(tái)車進(jìn)行制動(dòng)；制動(dòng)器控制單元，使所述制動(dòng)器動(dòng)作或?qū)⑵浣獬?；讀取控制單元，在所述制 動(dòng)器控制單元將所述制動(dòng)器解除的期間，禁止所述圖像讀取裝置的讀??；暗盒插入口，用于將收納有所述成像板的暗盒插入所述圖像讀取裝置；隔開(kāi)部件，關(guān)閉所述暗盒插入口的至 少一部分而阻止所述暗盒的插入；以及開(kāi)閉控制單元，在所述讀取控制單元禁止讀取的期 間，關(guān)閉所述隔開(kāi)部件來(lái)阻止所述暗盒的插入。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在制動(dòng)器處于被解除的狀態(tài)、即移動(dòng)式X射線裝置行走過(guò)程中，圖像 讀取裝置不能執(zhí)行X射線圖像信息的讀取，因此，能夠降低所讀取的X射線圖像信息因振動(dòng) 或撞擊產(chǎn)生損害的風(fēng)險(xiǎn)。進(jìn)而，由于在移動(dòng)式χ射線裝置的行走過(guò)程中不能夠?qū)岛胁迦?圖像讀取裝置，因此能夠可靠地禁止圖像讀取裝置的讀取。作為對(duì)移動(dòng)臺(tái)車進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)器，例如能夠采用電磁制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器、帶式 制動(dòng)器、塊式制動(dòng)器，或者手動(dòng)制動(dòng)器。電磁制動(dòng)器也能夠設(shè)計(jì)成在通電狀態(tài)下解除制動(dòng)器 而在非通電狀態(tài)下使制動(dòng)器動(dòng)作，信賴性高。一般來(lái)講，移動(dòng)式X射線裝置有時(shí)設(shè)定成使得X射線產(chǎn)生部與圖像讀取裝置之間 的距離短、并且當(dāng)在病房等進(jìn)行攝影的情況下X射線的照射量高。因此，若在圖像讀取裝置 進(jìn)行X射線圖像信息的讀取的期間，從X射線產(chǎn)生部照射X射線，則插入到圖像讀取裝置的 IP檢測(cè)到來(lái)自X射線產(chǎn)生部的泄漏X射線，可能會(huì)使存儲(chǔ)在IP中的X射線圖像信息產(chǎn)生損 壞。因此，本發(fā)明的裝置也可具備讀取執(zhí)行判定單元，對(duì)所述圖像讀取裝置是否正在 執(zhí)行讀取進(jìn)行判定；以及照射控制單元，在所述讀取執(zhí)行判定單元的判定結(jié)果為讀取執(zhí)行 中的期間，禁止所述X射線產(chǎn)生部的X射線照射。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在圖像讀取裝置正在進(jìn)行X射線圖像信息的讀取的期間，不會(huì)從X射 線產(chǎn)生部照射X射線，因此能夠降低存儲(chǔ)在讀取中的IP中的X射線圖像信息發(fā)生損壞的風(fēng)險(xiǎn)。此外，當(dāng)在病房等進(jìn)行攝影的情況下，移動(dòng)式X射線裝置的配置有時(shí)因床的配置 或周圍環(huán)境而受到物理性的限制，因此希望能夠容易地進(jìn)行X射線產(chǎn)生部的繞取。因此，優(yōu)選本發(fā)明的裝置具備臂部，自由升降地安裝于所述支柱，并且在前端部 配置所述χ射線產(chǎn)生部；以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以所述支柱為軸中心自由旋轉(zhuǎn)。但是，在圖像讀取裝置進(jìn)行X射線圖像信息的讀取的期間，若支柱旋轉(zhuǎn)或臂部升 降，則所讀取的X射線圖像信息可能因這些動(dòng)作所產(chǎn)生的振動(dòng)或撞擊而損壞。因此，使上述X射線產(chǎn)生部的繞取容易地進(jìn)行的本發(fā)明的裝置也可以具備對(duì)所述 臂部的升降進(jìn)行制動(dòng)的電磁制動(dòng)器以及對(duì)所述支柱的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的電磁制動(dòng)器、和使這 些電磁制動(dòng)器動(dòng)作或?qū)⑵浣獬闹螜C(jī)構(gòu)控制單元。而且，也可以構(gòu)成為，在所述支撐機(jī)構(gòu) 控制單元將兩電磁制動(dòng)器解除的期間，所述讀取控制單元禁止讀取。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行臂部的升降操作及支柱的旋轉(zhuǎn)操作的期間，圖像讀取裝置不 能夠進(jìn)行X射線圖像信息的讀取，因此能夠降低所讀取的X射線圖像信息因振動(dòng)或撞擊而 損壞的風(fēng)險(xiǎn)。另外，優(yōu)選的是，具備對(duì)所述圖像讀取裝置是否正在執(zhí)行讀取進(jìn)行判定的讀取執(zhí) 行判定單元，在所述讀取執(zhí)行判定單元的判定結(jié)果為讀取執(zhí)行中的期間，所述支撐機(jī)構(gòu)控 制單元使兩電磁制動(dòng)器動(dòng)作而阻止所述臂部的升降及所述支柱的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在圖像讀取裝置進(jìn)行X射線圖像信息的讀取的期間，不能夠進(jìn)行臂 部的升降操作及支柱的旋轉(zhuǎn)操作，因此能夠降低所讀取的X射線圖像信息因振動(dòng)或撞擊而損壞的風(fēng)險(xiǎn)。此外，近年來(lái)，對(duì)個(gè)人信息保護(hù)的關(guān)注提高，例如在從病房向病房移動(dòng)移動(dòng)式X射 線裝置時(shí)，若將患者的X射線圖像原樣顯示在顯示器(監(jiān)視器)，則有患者的個(gè)人信息被其 他人得知的危險(xiǎn)，這是不被期望的。因此，本發(fā)明的裝置也可以具備監(jiān)視器，對(duì)根據(jù)所述圖像讀取裝置所讀取的X射 線圖像信息生成的X射線圖像進(jìn)行顯示；以及第一顯示控制單元，在所述制動(dòng)器控制單元 將制動(dòng)器解除的期間，不顯示所述χ射線圖像。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在移動(dòng)式X射線裝置行走過(guò)程中不在監(jiān)視器上顯示X射線圖像，因此 能夠降低個(gè)人信息泄漏的風(fēng)險(xiǎn)。另外，使上述X射線產(chǎn)生部的繞取容易地進(jìn)行的本發(fā)明的裝置也可以具備姿勢(shì) 判定單元，對(duì)所述X射線產(chǎn)生部位于所述移動(dòng)臺(tái)車的上方的行走姿勢(shì)和所述X射線產(chǎn)生部 從所述移動(dòng)臺(tái)車伸出的攝影姿勢(shì)進(jìn)行判定；監(jiān)視器，對(duì)根據(jù)所述圖像讀取裝置所讀取的X 射線圖像信息生成的X射線圖像進(jìn)行顯示；以及第二顯示控制單元，在所述姿勢(shì)判定單元 的判定結(jié)果為行走姿勢(shì)的期間，不顯示所述X射線圖像。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在移動(dòng)式X射線裝置維持行走姿勢(shì)的期間，不管移動(dòng)式X射線裝置是 否正在行走，都不在監(jiān)視器上顯示X射線圖像，因此能夠進(jìn)一步降低個(gè)人信息泄漏的風(fēng)險(xiǎn)。 例如，即使產(chǎn)生了在移動(dòng)過(guò)程中操作者離開(kāi)移動(dòng)式X射線裝置的狀況，也不用擔(dān)心X射線圖 像被其他人偷看。此外，本發(fā)明所涉及的移動(dòng)式X射線裝置也可以具備臂部，自由升降地安裝于所 述支柱，并且在該臂部的前端部配置有所述X射線產(chǎn)生部；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以所述支柱為軸中心 自由旋轉(zhuǎn)；姿勢(shì)判定單元，對(duì)所述X射線產(chǎn)生部位于所述移動(dòng)臺(tái)車的上方的行走姿勢(shì)和所 述X射線產(chǎn)生部從所述移動(dòng)臺(tái)車伸出的攝影姿勢(shì)進(jìn)行判定；監(jiān)視器，對(duì)根據(jù)所述圖像讀取 裝置所讀取的X射線圖像信息生成的X射線圖像進(jìn)行顯示；以及第二顯示控制單元，在所述 姿勢(shì)判定單元的判定結(jié)果為行走姿勢(shì)的期間，不顯示所述X射線圖像。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，上述X射線產(chǎn)生部的繞取容易，并且在移動(dòng)式X射線裝置的行走過(guò)程 中不在監(jiān)視器上顯示X射線圖像，因此，能夠進(jìn)一步降低個(gè)人信息泄漏的風(fēng)險(xiǎn)。發(fā)明效果本發(fā)明的移動(dòng)式X射線裝置由于在行走過(guò)程中圖像讀取裝置不執(zhí)行X射線圖像信 息的讀取，因此能夠降低從IP讀取的X射線圖像信息因振動(dòng)或撞擊而損壞的風(fēng)險(xiǎn)。此外， 本發(fā)明的移動(dòng)式X射線裝置能夠降低正在被進(jìn)行X射線圖像信息的讀取的IP因振動(dòng)或撞 擊與圖像讀取裝置內(nèi)的各種部件接觸而損壞的風(fēng)險(xiǎn)。


圖1是本實(shí)施方式所涉及的移動(dòng)式X射線裝置的后方立體圖。圖2是本實(shí)施方式所涉及的移動(dòng)式X射線裝置的功能框圖。圖3的㈧是用于說(shuō)明本實(shí)施方式所涉及的移動(dòng)式X射線裝置的行走姿勢(shì)的示意 圖，(B)是用于說(shuō)明本實(shí)施方式所涉及的移動(dòng)式X射線裝置的攝影姿勢(shì)的示意圖。標(biāo)記說(shuō)明M移動(dòng)式X射線裝置、1主體部、11操作面板、12手柄、13制動(dòng)器解除開(kāi)關(guān)、14監(jiān)視
6器、2移動(dòng)臺(tái)車、21前輪、22后輪、23馬達(dá)、24電磁制動(dòng)器、3支撐機(jī)構(gòu)、31支柱、32臂部、31r 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、33、34電磁制動(dòng)器、35姿勢(shì)傳感器、4X射線產(chǎn)生部、41X射線管、42X射線可動(dòng)節(jié)流 裝置、43把手、44臂部固定解除開(kāi)關(guān)、5圖像讀取裝置、51暗盒插入口、52蓋、53暗盒檢測(cè)傳 感器、MC主控制部、100馬達(dá)控制單元、101制動(dòng)器控制單元、102照射控制單元、103支撐機(jī) 構(gòu)控制單元、104姿勢(shì)判定單元、105讀取控制單元、106讀取執(zhí)行判定單元、107開(kāi)閉控制單 元、108a第一顯示控制單元、108b第二顯示控制單元。
具體實(shí)施例方式利用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是本實(shí)施方式所涉及的移動(dòng)式X射 線裝置的后方立體圖，圖2是該移動(dòng)式X射線裝置的功能框圖。圖3 (A)是用于說(shuō)明本實(shí)施方式所涉及的移動(dòng)式X射線裝置的行走姿勢(shì)的示意圖， 圖3(B)是用于說(shuō)明本實(shí)施方式所涉及的移動(dòng)式X射線裝置的攝影姿勢(shì)的示意圖。[移動(dòng)式X射線裝置的結(jié)構(gòu)]本發(fā)明的移動(dòng)式X射線裝置M具有主體部1、移動(dòng)臺(tái)車2、支撐機(jī)構(gòu)3、X射線產(chǎn)生 部4及圖像讀取裝置5(圖1)。在進(jìn)行X射線攝影的期間使用收納有IP的暗盒。具體而 言，在X射線產(chǎn)生部和暗盒(IP)之間配置攝影對(duì)象，從X射線產(chǎn)生部照射X射線，透射攝影 對(duì)象的X射線被存儲(chǔ)于IP，由此進(jìn)行X射線攝影。主體部1上安裝有用于對(duì)配置在移動(dòng)式X射線裝置M上的各種設(shè)備或裝置進(jìn)行操 作的操作面板11、手柄12、監(jiān)視器14。并且，在主體部1中收納有電源。另外，在主體部1 中內(nèi)置有主控制部MC。主控制部MC與各種設(shè)備或裝置連接(圖2)。圖2中的箭頭表示信 號(hào)(數(shù)據(jù))的輸入輸出，各種設(shè)備或裝置根據(jù)來(lái)自主控制部MC的信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作。移動(dòng)臺(tái)車2具備左右一對(duì)的前輪21和后輪22。前輪21是可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)輪， 后輪22是通過(guò)搭載在移動(dòng)臺(tái)車2上的馬達(dá)23進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪。馬達(dá)23能夠進(jìn)行正轉(zhuǎn) 和反轉(zhuǎn)，將輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給后輪22來(lái)驅(qū)動(dòng)后輪22 (使后輪22旋轉(zhuǎn))。此外，馬達(dá)23的輸出軸上安裝有電磁制動(dòng)器24。電磁制動(dòng)器24是無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作型 的電磁制動(dòng)器。電磁制動(dòng)器24在不通電時(shí)，在輸出軸上產(chǎn)生制動(dòng)力，對(duì)后輪22進(jìn)行制動(dòng) (使其停止)。由此，制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作。在使移動(dòng)臺(tái)車2 (移動(dòng)式X射線裝置M)行走的期間，操作者握著手柄12進(jìn)行操作。 手柄12上設(shè)有制動(dòng)器解除開(kāi)關(guān)13。在開(kāi)關(guān)13被按下的期間，對(duì)電磁制動(dòng)器24通電而將制 動(dòng)器解除。在放開(kāi)開(kāi)關(guān)13的期間，對(duì)電磁制動(dòng)器24的通電被切斷而使制動(dòng)器動(dòng)作。因此， 在使移動(dòng)臺(tái)車2行走的期間，操作者以按下制動(dòng)器解除開(kāi)關(guān)13的方式握著手柄12進(jìn)行操作。此外，在手柄12的兩端部組裝有壓力傳感器。在手柄12被按壓向前方的情況下， 馬達(dá)23進(jìn)行正轉(zhuǎn)，移動(dòng)臺(tái)車2前進(jìn)。在手柄12被拉向后方的情況下，馬達(dá)23進(jìn)行反轉(zhuǎn)，移 動(dòng)臺(tái)車2后退。在對(duì)移動(dòng)臺(tái)車2進(jìn)行制動(dòng)(使其停止)時(shí)，操作者將手柄12返回至中間位置并且 放開(kāi)制動(dòng)器解除開(kāi)關(guān)13。于是，對(duì)馬達(dá)23及電磁制動(dòng)器24的通電被切斷，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)停 止，制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作。馬達(dá)22的驅(qū)動(dòng)或者停止通過(guò)配設(shè)在主控制部MC中的馬達(dá)控制單元 100來(lái)進(jìn)行，電磁制動(dòng)器23的動(dòng)作或解除通過(guò)配設(shè)在主控制部MC中的制動(dòng)器控制單元101來(lái)進(jìn)行。支撐機(jī)構(gòu)3是對(duì)X射線產(chǎn)生部4進(jìn)行支撐的機(jī)構(gòu)，具備支柱31和臂部32。支柱 31立設(shè)于移動(dòng)臺(tái)車2上，在移動(dòng)臺(tái)車2的安裝有支柱31的部位，安裝有以支柱31為軸中心 可自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31r和對(duì)支柱的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的電磁制動(dòng)器33。臂部32可自由升 降地安裝于支柱31。在支柱31的安裝有臂部32的部位，安裝有對(duì)臂部的升降進(jìn)行制動(dòng)的 電磁制動(dòng)器34。這些電磁制動(dòng)器33、34都是無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作型的電磁制動(dòng)器，在不通電時(shí)制動(dòng) 器進(jìn)行動(dòng)作，用于固定支柱31的旋轉(zhuǎn)角度以及臂部32的升降位置。此外，在臂部31的前 端部安裝有X射線產(chǎn)生部4。X射線產(chǎn)生部4經(jīng)由臂部32支撐于支柱31。X射線產(chǎn)生部4具有產(chǎn)生X射線的X 射線管41，X射線照射口安裝有X射線可動(dòng)節(jié)流裝置42。主控制部MC中配設(shè)有允許或禁 止X射線產(chǎn)生部4的X射線照射的照射控制單元102。在照射控制單元102禁止X射線照 射的期間，X射線產(chǎn)生部4不能夠照射X射線。在調(diào)整支柱31的旋轉(zhuǎn)角度或臂部32的升降位置來(lái)調(diào)整X射線產(chǎn)生部4的位置時(shí)， 操作者握著設(shè)置在X射線產(chǎn)生部4上的把手43進(jìn)行操作。把手43上設(shè)置有臂部固定解除 開(kāi)關(guān)44。在臂部固定解除開(kāi)關(guān)44被按下的期間，對(duì)各電磁制動(dòng)器33、34通電而將制動(dòng)器解 除，在放開(kāi)臂部固定解除開(kāi)關(guān)44的期間，切斷對(duì)各電磁制動(dòng)器33、34的通電而使制動(dòng)器動(dòng) 作。因此，在調(diào)整X射線產(chǎn)生部4的位置時(shí)，操作者以按下臂部固定解除開(kāi)關(guān)44的方式握 著把手43進(jìn)行操作。并且，通過(guò)操作者在調(diào)整支柱31的旋轉(zhuǎn)角度及臂部32的升降位置而 進(jìn)行X射線產(chǎn)生部4的定位之后放開(kāi)臂部固定解除開(kāi)關(guān)44，使各電磁制動(dòng)器33、34動(dòng)作而 固定支柱31的旋轉(zhuǎn)角度及臂部32的升降位置。各電磁制動(dòng)器33、34的動(dòng)作或解除通過(guò)配 設(shè)在主控制部MC中的支撐機(jī)構(gòu)控制單元103來(lái)進(jìn)行。此外，移動(dòng)式X射線裝置M通過(guò)以支柱31為軸中心旋轉(zhuǎn)而使臂部32繞著支柱31 的軸中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠切換為行走姿勢(shì)(圖3(A))和攝影姿勢(shì)(圖3(B))。行走姿勢(shì)(圖 3(A))是X射線產(chǎn)生部4位于主體部1(移動(dòng)臺(tái)車2)的上方的姿勢(shì)。攝影姿勢(shì)(圖3(B)) 是X射線產(chǎn)生部4從移動(dòng)臺(tái)車2伸出的姿勢(shì)。在支柱31的底部，安裝有用于檢測(cè)支柱的旋 轉(zhuǎn)角度的姿勢(shì)傳感器35。配設(shè)在主控制部MC中的姿勢(shì)判定單元104對(duì)是行走姿勢(shì)還是攝 影姿勢(shì)進(jìn)行判定。圖像讀取裝置5從存儲(chǔ)有X射線圖像信息的IP讀取X射線圖像信息。圖像讀取 裝置5被配設(shè)于主體部1，在主體部1設(shè)有用于向圖像讀取裝置5插入暗盒的暗盒插入口 51。若插入暗盒，則圖像讀取裝置5開(kāi)始X射線圖像信息的讀取。圖像讀取裝置5從所插 入的暗盒取出IP，并從IP讀取X射線圖像信息。接著，圖像讀取裝置5對(duì)結(jié)束了讀取的IP 進(jìn)行殘留的X射線圖像信息的刪除。在主控制部MC中，配設(shè)有允許或禁止圖像讀取裝置5 的讀取的讀取控制單元105。圖像讀取裝置5在讀取控制單元105禁止讀取的期間，不能進(jìn) 行X射線圖像信息的讀取。另外，圖像讀取裝置5上安裝有用于檢測(cè)暗盒被插入的情況的 暗盒檢測(cè)傳感器53。配設(shè)于主控制部MC的讀取執(zhí)行判定單元106對(duì)圖像讀取裝置5是否 正在執(zhí)行讀取進(jìn)行判定。暗盒插入口 51上安裝有用于開(kāi)閉的蓋(隔開(kāi)部件)52。蓋52在打開(kāi)狀態(tài)下能夠 插入暗盒，在關(guān)閉狀態(tài)下不能夠插入暗盒。蓋52的開(kāi)閉通過(guò)配設(shè)在主控制部MC中的開(kāi)閉 控制單元107來(lái)進(jìn)行。在本實(shí)施方式中，作為阻止暗盒的插入的隔開(kāi)部件使用了蓋，但是并不限于此，也可以使用可自由進(jìn)退的突起。例如，在使用可自由進(jìn)退的突起的情況下可以設(shè) 置成，在進(jìn)入到暗盒插入口的狀態(tài)下，插入口的一部分關(guān)閉而不能夠進(jìn)行暗盒的插入，在從 暗盒插入口退出的狀態(tài)下，能夠進(jìn)行暗盒的插入。圖像讀取裝置5所讀取的X射線圖像信息通過(guò)主控制部MC保存在未圖示的存儲(chǔ) 裝置。此外，主控制部MC根據(jù)圖像讀取裝置5所讀取的X射線圖像信息生成X射線圖像， 并將該X射線圖像顯示在監(jiān)視器14上。另外，監(jiān)視器14上顯示有X射線產(chǎn)生部4或圖像 讀取裝置5的設(shè)定畫面、從RIS(Radiology Information System 放射信息系統(tǒng))取得的 患者信息或檢查信息等。并且，在監(jiān)視器14上安裝有觸摸面板。操作者利用觸摸面板，能 夠進(jìn)行X射線產(chǎn)生部4或圖像讀取裝置5的設(shè)定、患者信息等的輸入。主控制部MC配設(shè)有顯示或不顯示X射線圖像的第一顯示控制單元108a及第二顯 示控制單元108b。在第一顯示控制單元108a或第二顯示控制單元108b不顯示X射線圖像 的期間，不在監(jiān)視器14上顯示X射線圖像。以下對(duì)使用了上述移動(dòng)式X射線裝置M的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。其中，在移動(dòng)式X射 線裝置M的主控制部MC中，在制動(dòng)器控制單元101將電磁制動(dòng)器24解除的期間，讀取控制 單元105禁止圖像讀取裝置5的讀取。(實(shí)施例1-1)在本實(shí)施例中，以操作者在操作手柄12而使移動(dòng)式X射線裝置M行走的期間使圖 像讀取裝置5進(jìn)行讀取操作的情況作為例子進(jìn)行說(shuō)明。在移動(dòng)式X射線裝置M的行走過(guò)程中，制動(dòng)器控制單元101將電磁制動(dòng)器24解除。 因此，在移動(dòng)式X射線裝置M的行走過(guò)程中，即使在圖像讀取裝置5中插入暗盒，由于讀取 控制單元105禁止圖像讀取裝置5的讀取，圖像讀取裝置5也不能夠執(zhí)行X射線圖像信息 的讀取。并且，在制動(dòng)器控制單元101使電磁制動(dòng)器24動(dòng)作(移動(dòng)式X射線裝置M靜止) 的期間，通過(guò)讀取控制單元105允許圖像讀取裝置5的讀取，而在移動(dòng)式X射線裝置M停止 的期間圖像讀取裝置5進(jìn)行X射線圖像信息的讀取。這樣，移動(dòng)式X射線裝置M在行走過(guò)程中不進(jìn)行X射線圖像信息的讀取、換言之在 停止中進(jìn)行X射線圖像信息的讀取，由此，能夠降低正在從IP讀取的X射線圖像信息因振 動(dòng)或撞擊而損壞的風(fēng)險(xiǎn)。此外，通過(guò)在行走過(guò)程中不進(jìn)行X射線圖像信息的讀取，能夠降低 讀取中的IP與圖像讀取裝置內(nèi)的各種部件之間因振動(dòng)或撞擊而接觸從而損壞的風(fēng)險(xiǎn)。在本實(shí)施方式使用的圖像讀取裝置5為通過(guò)插入暗盒來(lái)開(kāi)始X射線圖像信息的讀 取的結(jié)構(gòu)，但是使用例如在插入暗盒之后通過(guò)讀取開(kāi)始操作而開(kāi)始讀取的結(jié)構(gòu)的圖像讀取 裝置，也能夠達(dá)到本發(fā)明的效果。另外，圖像讀取裝置5對(duì)圖像讀取結(jié)束之后的IP進(jìn)行殘留的X射線圖像信息的刪 除。因此，讀取控制單元105禁止X射線圖像信息的讀取并且禁止X射線圖像信息的刪除， 能夠抑制因振動(dòng)或撞擊產(chǎn)生漏刪。該情況對(duì)后述的實(shí)施例3-1也同樣適用。(實(shí)施例1-2)本實(shí)施例與實(shí)施例1-1相同，以操作者在使移動(dòng)式X射線裝置M行走的期間進(jìn)行 圖像讀取裝置5的讀取操作的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。另外，在本實(shí)施例中，在主控制部MC中， 在讀取控制單元105禁止圖像讀取裝置5的讀取的期間，開(kāi)閉控制單元107關(guān)閉蓋52來(lái)阻 止暗盒的插入。
如實(shí)施例1-1所說(shuō)明的那樣，在移動(dòng)式X射線裝置M行走的期間，讀取控制單元 105禁止圖像讀取裝置5的讀取。在該禁止讀取的期間，即使操作者想要向圖像讀取裝置5 中插入暗盒，也由于開(kāi)閉控制單元107使暗盒插入口 51的蓋52關(guān)閉來(lái)阻止暗盒的插入，因 此，圖像讀取裝置5不能夠執(zhí)行X射線圖像信息的讀取。另一方面，在制動(dòng)器控制單元101使電磁制動(dòng)器24動(dòng)作的期間，讀取控制單元105 允許圖像讀取裝置5的讀取，開(kāi)閉控制單元107使蓋52為打開(kāi)狀態(tài)，因此，能夠從暗盒插入 口 51將暗盒插入。因此，在移動(dòng)式X射線裝置M停止的期間，圖像讀取裝置5能夠執(zhí)行X 射線圖像信息的讀取。特別是根據(jù)實(shí)施例1-2，即使操作者想要在圖像讀取裝置5中插入暗盒，在行走過(guò) 程中卻不能夠插入暗盒，因此，能夠可靠地在行走過(guò)程中防止圖像讀取裝置5的讀取操作。 此外，由于在行走過(guò)程中不能夠在圖像讀取裝置5中插入暗盒，因此能夠防止IP與讀取裝 置內(nèi)的各種部件之間因振動(dòng)或撞擊而接觸從而損壞的情況。(實(shí)施例2)在本實(shí)施例中，以在圖像讀取裝置5執(zhí)行X射線圖像信息的讀取的期間操作者進(jìn) 行基于X射線產(chǎn)生部4的X射線的照射操作的情況作為例子進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施例2中，在 主控制部MC中，在讀取執(zhí)行判定單元106的判定結(jié)果為讀取執(zhí)行中的期間，照射控制單元 102禁止X射線照射。在將暗盒插入圖像讀取裝置5而開(kāi)始執(zhí)行X射線圖像信息的讀取的期間，讀取執(zhí) 行判定單元106判定為讀取執(zhí)行中。在該期間，即使想要從X射線產(chǎn)生部4照射X射線，照 射控制單元102也會(huì)禁止X射線照射，因此不會(huì)從X射線照射部4照射X射線。根據(jù)實(shí)施例2，在圖像讀取裝置5進(jìn)行X射線圖像信息的讀取的期間，不從X射線 產(chǎn)生部4照射X射線，因此，能夠防止存儲(chǔ)于讀取中的IP的X射線圖像信息受到泄漏X射 線的影響而損壞。(實(shí)施例3-1)在本實(shí)施例中，以在操作者為了調(diào)整X射線產(chǎn)生部4的位置而進(jìn)行支柱31的旋轉(zhuǎn) 操作或臂部32的升降操作的期間進(jìn)行圖像讀取裝置5的讀取操作的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施例3-1中，在主控制部MC中，在支撐機(jī)構(gòu)控制單元103將兩電磁制動(dòng)器33、 34解除的期間，讀取控制單元105禁止圖像讀取裝置5的讀取。在操作者進(jìn)行支柱31的旋轉(zhuǎn)操作或臂部32的升降操作的期間，支撐機(jī)構(gòu)控制單 元103將電磁制動(dòng)器33、34解除。在此期間，即使在圖像讀取裝置5中插入暗盒，讀取控制 單元105也會(huì)禁止圖像讀取裝置5的讀取，因此圖像讀取裝置5不能夠執(zhí)行X射線圖像信 息的讀取。根據(jù)實(shí)施例3-1，在支柱31旋轉(zhuǎn)或者臂部32升降的期間，不進(jìn)行X射線圖像信息 的讀取，因此，能夠降低正在從IP讀取的X射線圖像信息因振動(dòng)或撞擊而損壞的風(fēng)險(xiǎn)。(實(shí)施例3-2)在實(shí)施例3-2中，對(duì)于在實(shí)施例3-1中所說(shuō)明的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)而在主控制部MC 中，在讀取執(zhí)行判定單元106的判定結(jié)果為讀取執(zhí)行中的期間，支撐機(jī)構(gòu)控制單元103使兩 電磁制動(dòng)器33、34動(dòng)作而阻止臂部的升降及支柱的旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在將暗盒插入圖像讀取裝置5而開(kāi)始X射線圖像信息的讀取并進(jìn)行執(zhí)行的期間，讀取執(zhí)行判定單元106判定為讀取執(zhí)行中。此時(shí)，即使想要進(jìn)行支柱的旋轉(zhuǎn)操作或臂部的 升降操作，支撐機(jī)構(gòu)控制單元103也會(huì)使電磁制動(dòng)器33、34動(dòng)作，因此，支柱31的旋轉(zhuǎn)角度 及臂部32的升降位置被固定。根據(jù)實(shí)施例3-2，在圖像讀取裝置5進(jìn)行X射線圖像信息的讀取的期間，不進(jìn)行支 柱31的旋轉(zhuǎn)或者臂部32的升降，因此能夠防止正在從IP讀取的X射線圖像信息因振動(dòng)或 撞擊而損壞。另外，有時(shí)在解除電磁制動(dòng)器時(shí)流過(guò)較大的突入電流而產(chǎn)生靜電。特別是在主體 部1的前方(支柱31側(cè))配設(shè)有圖像讀取裝置5的情況下，可以想到存儲(chǔ)在插入于圖像讀 取裝置5的IP中的X射線圖像信息受到靜電的影響而損壞。但是，根據(jù)實(shí)施例3-2，在將暗 盒插入圖像讀取裝置5而開(kāi)始并執(zhí)行X射線圖像信息的讀取的期間，各電磁制動(dòng)器33、34 不被解除，因此，能夠降低存儲(chǔ)在讀取中的IP中的X射線圖像信息因靜電而損壞的風(fēng)險(xiǎn)。另外，為了盡可能地防止IP的損壞，優(yōu)選在讀取控制單元105禁止讀取的期間，開(kāi) 閉控制單元107將暗盒插入口 51的蓋52關(guān)閉來(lái)阻止暗盒的插入。(實(shí)施例4-1)在本實(shí)施例中，以操作者在將X射線圖像顯示于監(jiān)視器14的狀態(tài)下使移動(dòng)式X射 線裝置M移動(dòng)(行走)的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施例4-1中，在主控制部MC中，在制動(dòng) 器控制單元101將電磁制動(dòng)器24解除的期間，第一顯示控制單元108a將X射線圖像設(shè)為 不顯示。在使移動(dòng)式X射線裝置M行走時(shí)，通過(guò)制動(dòng)器控制單元101將電磁制動(dòng)器24解除。 此時(shí)，通過(guò)第一顯示控制單元108a將X射線圖像切換成不顯示，從而使得原來(lái)顯示于監(jiān)視 器14的X射線圖像變成不進(jìn)行顯示。根據(jù)實(shí)施例4-1，在移動(dòng)式X射線裝置M行走的期間，不在監(jiān)視器14上顯示X射線 圖像，因此，能夠降低移動(dòng)過(guò)程中個(gè)人信息泄漏的風(fēng)險(xiǎn)。(實(shí)施例4_2)本實(shí)施例以操作者在將移動(dòng)式X射線裝置M切換為行走姿勢(shì)的狀態(tài)下使移動(dòng)式X 射線裝置M移動(dòng)的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施例4-2中，在主控制部MC中，在姿勢(shì)判定單 元104的判定結(jié)果為行走姿勢(shì)的期間，第二顯示控制單元108b將X射線圖像設(shè)為不顯示。在攝影結(jié)束之后，將移動(dòng)式X射線裝置M從攝影姿勢(shì)切換至行走姿勢(shì)，從而成為X 射線產(chǎn)生部4配設(shè)于移動(dòng)臺(tái)車2的上方的狀態(tài)，容易進(jìn)行移動(dòng)式X射線裝置M的移動(dòng)(參 照?qǐng)D3)。而且，在姿勢(shì)判定單元104判定為行走姿勢(shì)的期間，通過(guò)第二顯示控制單元108b 將X射線圖像切換成不顯示，從而將原本顯示于監(jiān)視器14的X射線圖像變成不顯示。根據(jù)實(shí)施例4-2，在移動(dòng)式X射線裝置M維持行走姿勢(shì)的期間，不管移動(dòng)式X射線 裝置M是否正在行走，都不在監(jiān)視器14上顯示X射線圖像。即使發(fā)生了例如在移動(dòng)過(guò)程中 操作者離開(kāi)移動(dòng)式X射線裝置M的狀況，也不用擔(dān)心X射線圖像被他人偷看，能夠可靠地防 止移動(dòng)過(guò)程中個(gè)人信息的泄漏。另外，在不顯示X射線圖像的期間，不進(jìn)行顯示的可以僅僅是X射線圖像，也可以 是與X射線圖像同時(shí)顯示的患者信息等也不進(jìn)行顯示。另外，優(yōu)選的是，能夠顯示X射線產(chǎn) 生部4等的設(shè)定畫面，能夠在移動(dòng)中進(jìn)行下一個(gè)攝影的準(zhǔn)備。在使實(shí)施例4-1、4_2所說(shuō)明的移動(dòng)式X射線裝置移動(dòng)時(shí)，利用第一顯示控制單元
11或第二顯示控制單元使得不在監(jiān)視器上顯示X射線圖像，該技術(shù)思想能夠適用于，具備從X 射線產(chǎn)生部照射X射線并將透射攝影對(duì)象的X射線作為X射線圖像信息輸出的X射線圖像 輸出部的移動(dòng)式X射線裝置整體中。例如，除了如本發(fā)明所述那樣的、能夠?qū)肐P和圖 像讀取裝置拍攝的X射線圖像進(jìn)行顯示的移動(dòng)式X射線裝置之外，還能夠轉(zhuǎn)用于能夠?qū)?用FPD(Flat Panel Detector 平板檢測(cè)器)拍攝的X射線圖像進(jìn)行顯示的移動(dòng)式X射線裝置。以上說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施例只不過(guò)是一個(gè)例子，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能 夠在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。例如，也可以是移動(dòng)臺(tái)車不具備驅(qū)動(dòng)輪 的手動(dòng)的移動(dòng)式X射線裝置。帶式制動(dòng)器(別名帶制動(dòng)器)、或者塊式制動(dòng)器都能夠發(fā)揮 在手動(dòng)式的移動(dòng)式X射線裝置中使用的制動(dòng)器的制動(dòng)性能。另外，也可以將為了確保移動(dòng) 式X射線裝置移動(dòng)時(shí)的安全性的而設(shè)置的公知的手動(dòng)制動(dòng)器使用在用于手動(dòng)式X射線攝影 裝置的制動(dòng)器中。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明的移動(dòng)式X射線裝置能夠適當(dāng)?shù)赜糜谘苍\用的移動(dòng)式X射線裝置。
權(quán)利要求
一種移動(dòng)式X射線裝置，具有主體部、載置該主體部的移動(dòng)臺(tái)車、立設(shè)于該移動(dòng)臺(tái)車上的支柱、支撐于該支柱的X射線產(chǎn)生部、從存儲(chǔ)有X射線圖像信息的成像板讀取所述X射線圖像信息的圖像讀取裝置，其特征在于，所述移動(dòng)式X射線裝置包括制動(dòng)器，對(duì)所述移動(dòng)臺(tái)車進(jìn)行制動(dòng)；制動(dòng)器控制單元，使所述制動(dòng)器動(dòng)作或?qū)⑵浣獬蛔x取控制單元，在所述制動(dòng)器控制單元將所述制動(dòng)器解除的期間，禁止所述圖像讀取裝置的讀?。话岛胁迦肟?，用于將收納有所述成像板的暗盒插入所述圖像讀取裝置；隔開(kāi)部件，使所述暗盒插入口的至少一部分關(guān)閉而阻止所述暗盒的插入；以及開(kāi)閉控制單元，在所述讀取控制單元禁止讀取的期間，關(guān)閉所述隔開(kāi)部件而阻止所述暗盒的插入。
2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式X射線裝置，其特征在于，所述制動(dòng)器為電磁制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器、帶式制動(dòng)器、塊式制動(dòng)器、或手動(dòng)制動(dòng)器。
3.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式X射線裝置，其特征在于， 所述移動(dòng)式X射線裝置還包括讀取執(zhí)行判定單元，對(duì)所述圖像讀取裝置是否正在執(zhí)行讀取進(jìn)行判定；以及 照射控制單元，在所述讀取執(zhí)行判定單元的判定結(jié)果為讀取執(zhí)行中的期間，禁止所述X 射線產(chǎn)生部的X射線照射。
4.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式X射線裝置，其特征在于， 所述移動(dòng)式X射線裝置還包括臂部，自由升降地安裝于所述支柱，并在該臂部的前端部配置有所述X射線產(chǎn)生部；以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以所述支柱為軸中心自由旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的移動(dòng)式X射線裝置，其特征在于，所述移動(dòng)式X射線裝置還包括對(duì)所述臂部的升降進(jìn)行制動(dòng)的電磁制動(dòng)器及對(duì)所述支 柱的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的電磁制動(dòng)器、和將這些電磁制動(dòng)器動(dòng)作或?qū)⑵浣獬闹螜C(jī)構(gòu)控制單 元，在所述支撐機(jī)構(gòu)控制單元將對(duì)所述臂部的升降進(jìn)行制動(dòng)的電磁制動(dòng)器和對(duì)所述支柱 的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的電磁制動(dòng)器解除的期間，所述讀取控制單元禁止所述圖像讀取裝置的讀 取。
6.如權(quán)利要求5所述的移動(dòng)式X射線裝置，其特征在于，所述移動(dòng)式X射線裝置還包括對(duì)所述圖像讀取裝置是否正在執(zhí)行讀取進(jìn)行判定的讀 取執(zhí)行判定單元，在所述讀取執(zhí)行判定單元的判定結(jié)果為讀取執(zhí)行中的期間，所述支撐機(jī)構(gòu)控制單元使 對(duì)所述臂部的升降進(jìn)行制動(dòng)的電磁制動(dòng)器和對(duì)所述支柱的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的電磁制動(dòng)器動(dòng) 作，阻止所述臂部的升降及所述支柱的旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式X射線裝置，其特征在于， 所述移動(dòng)式X射線裝置還包括監(jiān)視器，對(duì)根據(jù)所述圖像讀取裝置所讀取的所述X射線圖像信息生成的X射線圖像進(jìn) 行顯示；以及第一顯示控制單元，在所述制動(dòng)器控制單元將制動(dòng)器解除的期間，將所述X射線圖像 設(shè)為不顯示。
8.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式X射線裝置，其特征在于，所述移動(dòng)式X射線裝置還包括姿勢(shì)判定單元，對(duì)所述X射線產(chǎn)生部位于所述移動(dòng)臺(tái)車的上方的行走姿勢(shì)和所述X射 線產(chǎn)生部從所述移動(dòng)臺(tái)車伸出的攝影姿勢(shì)進(jìn)行判定；監(jiān)視器，對(duì)根據(jù)所述圖像讀取裝置所讀取的所述X射線圖像信息生成的X射線圖像進(jìn) 行顯示；以及第二顯示控制單元，在所述姿勢(shì)判定單元的判定結(jié)果為行走姿勢(shì)的期間，將所述X射 線圖像設(shè)為不顯示。
9.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式X射線裝置，其特征在于，所述移動(dòng)式X射線裝置還包括臂部，自由升降地安裝于所述支柱，并且在該臂部的前端部配置有所述X射線產(chǎn)生部；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以所述支柱為軸中心自由旋轉(zhuǎn)；姿勢(shì)判定單元，對(duì)所述X射線產(chǎn)生部位于所述移動(dòng)臺(tái)車的上方的行走姿勢(shì)和所述X射 線產(chǎn)生部從所述移動(dòng)臺(tái)車伸出的攝影姿勢(shì)進(jìn)行判定；監(jiān)視器，對(duì)根據(jù)所述圖像讀取裝置所讀取的所述X射線圖像信息生成的X射線圖像進(jìn) 行顯示；以及第二顯示控制單元，在所述姿勢(shì)判定單元的判定結(jié)果為行走姿勢(shì)的期間，將所述X射 線圖像設(shè)為不顯示。
全文摘要
移動(dòng)式X射線裝置具備主體部、載置該主體部的移動(dòng)臺(tái)車、立設(shè)于該移動(dòng)臺(tái)車上的支柱、支撐于該支柱的X射線產(chǎn)生部、從存儲(chǔ)有X射線圖像信息的成像板讀取所述X射線圖像信息的圖像讀取裝置，其特征在于，包括制動(dòng)器，對(duì)所述移動(dòng)臺(tái)車進(jìn)行制動(dòng)；制動(dòng)器控制單元，使所述制動(dòng)器動(dòng)作或?qū)⑵浣獬?；讀取控制單元，在所述制動(dòng)器控制單元將所述制動(dòng)器解除的期間，禁止所述圖像讀取裝置的讀取；暗盒插入口，用于將收納有所述成像板的暗盒插入所述圖像讀取裝置；隔開(kāi)部件，將所述暗盒插入口的至少一部分關(guān)閉而阻止所述暗盒的插入；以及開(kāi)閉控制單元，在所述讀取控制單元禁止讀取的期間，關(guān)閉所述隔開(kāi)部件而阻止所述暗盒的插入。
文檔編號(hào)G03B42/02GK101917905SQ20088012347
公開(kāi)日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2008年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月22日
發(fā)明者北村真也, 小田雄二, 飯山達(dá)男, 高江朋和, 高田健治 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立醫(yī)療器械;富士膠片株式會(huì)社