專利名稱：激光定位式全景攝影云臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全景攝影云臺(tái)，特別是涉及一種要求精確確定節(jié)點(diǎn)位置的360°全景攝
影云臺(tái)。 '
背景技術(shù)：
在一般情況下，全景攝影是指在拍攝時(shí)旋轉(zhuǎn)相機(jī)，對(duì)周圍360°空間的場(chǎng)景進(jìn)行圍繞拍攝的一種攝影方式。由于電腦軟件科技的進(jìn)步，全景攝影可以利用相機(jī)對(duì)周圍360。場(chǎng)景圍繞拍攝多張照片，然后通過(guò)各種全景拼接軟件進(jìn)行合成，即可得到環(huán)形或者球形的全景圖片。而用于全景攝影的全景云臺(tái)，就是保證每次拍攝的照片都能通過(guò)軟件順利拼接成全景圖片的硬件設(shè)備。用全景云臺(tái)進(jìn)行拍攝的要點(diǎn)是將鏡頭的節(jié)點(diǎn)位置精確的固定在相機(jī)旋轉(zhuǎn)的中心軸線上，拍攝時(shí)相機(jī)以鏡頭的節(jié)點(diǎn)所在的中心軸線為中心軸旋轉(zhuǎn)，就保證了同一次全景攝影所拍攝的每一張照片都是在同一個(gè)節(jié)點(diǎn)位置上，從而也保證了軟件拼接全景圖片的成功。
鏡頭的"節(jié)點(diǎn)"(Nodal point)是指鏡頭外面正立的景物4與其通過(guò)鏡頭到達(dá)底片形成倒立的影像5之間的交叉點(diǎn)。例如一棵樹(shù)的影像通過(guò)鏡頭到達(dá)底片的成像是倒立的，而其正立的影像與倒立的影像之間的那個(gè)交叉點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)3，參見(jiàn)圖l。由于每一個(gè)鏡頭在不同焦距.的節(jié)點(diǎn)位置都是不相同的，所以要事先通過(guò)實(shí)驗(yàn)將所用鏡頭各個(gè)焦段的節(jié)點(diǎn)位置找出并記錄下來(lái)，在進(jìn)行全景拍攝時(shí)就可方便的根據(jù)事先的標(biāo)記確定節(jié)點(diǎn)位置。如果不用全景云臺(tái)，將相機(jī)直接安裝在三角架上，那么相機(jī)就以機(jī)身底部的安裝位置為中心旋轉(zhuǎn)，那么鏡頭的節(jié)點(diǎn)位置在拍攝時(shí)是不斷變動(dòng)的，這樣旋轉(zhuǎn)拍攝的照片在拼接時(shí)，照片之間的連接處將會(huì)對(duì)不整齊，特別是在近距離小空間的拍攝時(shí)會(huì)相當(dāng)明顯。
全景云臺(tái)的作用就是將全景拍攝所用鏡頭的節(jié)點(diǎn)位置精確的固定在相機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心軸線上。但是，使用現(xiàn)有的全景云臺(tái)對(duì)節(jié)點(diǎn)位置進(jìn)行調(diào)整時(shí)， 一般都是用目測(cè)的方式，主要依靠操作者的經(jīng)驗(yàn)來(lái)控制，操作困難，導(dǎo)致拼接全景圖時(shí)精度不高，往往無(wú)法滿足使用要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可利用激光束的定位來(lái)進(jìn)行節(jié)點(diǎn)位置調(diào)節(jié)的全景攝影云臺(tái)，即通過(guò)發(fā)射激光束照射在鏡頭上來(lái)方便直觀的確定節(jié)點(diǎn)的位置是否調(diào)整正確，操作簡(jiǎn)單、大大提高了全景圖片的拼接精度。
3本發(fā)明的技術(shù)方案可以通過(guò)以下的技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)， 一種激光定位式全景攝影云臺(tái)，包括旋轉(zhuǎn)底座和相機(jī)安裝調(diào)節(jié)架，其特征在于還包括激光定位發(fā)射裝置，所述的激光定位發(fā)射裝置包括電池、電源開(kāi)關(guān)和激光頭，所述的激光頭位于所述旋轉(zhuǎn)底座的中心軸線上。
本發(fā)明所述的全景攝影云臺(tái)工作時(shí)，從旋轉(zhuǎn)底座的中心軸線上發(fā)出的激光束順著軸線直接照射到鏡頭上，通過(guò)調(diào)整相機(jī)在相機(jī)安裝調(diào)節(jié)架上的位置，可方便直觀的將該鏡頭的節(jié)點(diǎn)位置調(diào)節(jié)到從旋轉(zhuǎn)中心軸線上發(fā)出的激光束上，從而能精確的確定節(jié)點(diǎn)是否在旋轉(zhuǎn)中心上，以保證全景拍攝的照片在軟件拼接時(shí)完美無(wú)瑕。
本發(fā)明可以作如下改進(jìn)，所迗的激光定位發(fā)射裝置可以為內(nèi)置式，即所述的激光定位發(fā)射裝置可以嵌裝固定在所述的旋轉(zhuǎn)底座上。所述的旋轉(zhuǎn)底座上表面對(duì)應(yīng)激光頭的位置還可以設(shè)有發(fā)射孔，該發(fā)射孔可使激光頭發(fā)出的光束向上沿著旋轉(zhuǎn)底座的中心軸線順利射出。使用時(shí)，只需要打開(kāi)激光定位發(fā)射裝置的電源開(kāi)關(guān)，便可以對(duì)鏡頭的節(jié)點(diǎn)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
本發(fā)明所述的激光定位發(fā)射裝置還可以為外置式，使用時(shí)，激光定位發(fā)射裝置的激光頭設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座的上表面，且位于旋轉(zhuǎn)底座的中心軸線處。外置式的激光定位發(fā)射裝置與旋轉(zhuǎn)底座本質(zhì)上是相互獨(dú)立的，應(yīng)用起來(lái)更加靈活方便，其工作原理與內(nèi)置式的激光定位發(fā)射裝置相同。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)焉
(1) 本發(fā)明所述的激光定位式全景攝影云臺(tái)，可精確、直觀、方便的進(jìn)行節(jié)點(diǎn)位置調(diào)整，即將鏡頭的節(jié)點(diǎn)位置精確確定在相機(jī)旋轉(zhuǎn)拍攝的中心軸線上，從而保證了全景攝影圖片在軟件拼接時(shí)的完美無(wú)瑕，徹底解決了現(xiàn)有的全景攝影云臺(tái)在調(diào)整節(jié)點(diǎn)時(shí)靠目測(cè)、靠經(jīng)驗(yàn)、不夠精確的問(wèn)題。
(2) 本發(fā)明所述的激光定位式全景攝影云臺(tái)，其激光定位發(fā)射裝置只需簡(jiǎn)單的低電壓、弱光束發(fā)光，無(wú)需激光接收裝置，激光束直接近距離的照射在鏡頭側(cè)邊，眼睛能夠觀察即可，原理簡(jiǎn)單、制作成本低、便于實(shí)現(xiàn)。
(3) 本發(fā)明所述的激光定位式全景攝影云臺(tái)，激光定位發(fā)射裝置的形式可以多樣化，以適用于不同的工作條件激光定位發(fā)射裝置可以是內(nèi)置式，其優(yōu)點(diǎn)是定位精確、操作簡(jiǎn)單、攜帶方便；激光定位發(fā)射裝置還可以是外置式的，優(yōu)點(diǎn)是通用性強(qiáng)，可以用在不同的全景云臺(tái)上面，而且，幾個(gè)全景云臺(tái)還可以共用一個(gè)激光定位發(fā)射裝置。


圖1是本發(fā)明的節(jié)點(diǎn)位置原理示意圖2是本發(fā)明的設(shè)有內(nèi)置式激光定位發(fā)射裝置的全景攝影云臺(tái)示意圖；圖3是本發(fā)明的設(shè)有外置式激光定位發(fā)射裝置的全景攝影云臺(tái)示意圖；圖4是本發(fā)明的激光定位發(fā)射裝置的電路原理圖。
其中，1、旋轉(zhuǎn)底座，2、相機(jī)安裝調(diào)節(jié)架，3、節(jié)點(diǎn)，4、鏡頭外面正立的景物，5、倒立的影像，6、中心軸線，7、激光定位發(fā)射裝置，71、電池，72、電源開(kāi)關(guān)，73、激光頭。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
本發(fā)明的實(shí)施例1如圖2、圖4所示， 一種激光定位式全景攝影云臺(tái)，包括旋轉(zhuǎn)底座l和相機(jī)安裝調(diào)節(jié)架2，還包括激光定位發(fā)射裝置7，激光定位發(fā)射裝置7包括電池71、電源開(kāi)關(guān)72和激光頭73，其中，電池71、電源開(kāi)關(guān)72和激光頭73順次連接成閉合電路，激光頭73位于旋轉(zhuǎn)底座1的中心軸線6上。全景攝影就是相機(jī)以上述的旋轉(zhuǎn)底座1的中心軸線6為中心轉(zhuǎn)動(dòng)拍攝，同時(shí)也可以上下轉(zhuǎn)動(dòng)拍攝。本實(shí)施例中，激光定位發(fā)射裝置7為內(nèi)置式，即激光定位發(fā)射裝置7嵌裝固定在旋轉(zhuǎn)底座1上，旋轉(zhuǎn)底座1上表面對(duì)應(yīng)激光頭73的位置還設(shè)有發(fā)射孔，該發(fā)射孔可使激光頭73發(fā)出的光束向上沿著旋轉(zhuǎn)底座1的中心軸線6順利射出。
工作時(shí)，將旋轉(zhuǎn)底座1安裝在三角架上，整個(gè)全景云攝影臺(tái)可以圍繞旋轉(zhuǎn)底座1的中心軸線6旋轉(zhuǎn)，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)72接通電源，激光頭73發(fā)射激光束順著中心軸線6照射到鏡頭上面，而激光束照射到鏡頭上的小光點(diǎn)是清晰可見(jiàn)的，即可根據(jù)激光的小光點(diǎn)調(diào)整相機(jī)在相機(jī)安裝調(diào)節(jié)架2上的位置將相機(jī)鏡頭節(jié)點(diǎn)3的位置調(diào)整到激光束示意的旋轉(zhuǎn)底座1的中心軸線6上，那么相機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)拍攝時(shí)就是以節(jié)點(diǎn)3為中心旋轉(zhuǎn)，從而保證全景攝影拍攝的照片在軟件拼接時(shí)能完美拼接。實(shí)施例2
本發(fā)明的實(shí)施例2如圖3、圖4所示，與上一個(gè)實(shí)施例不同的是，激光定位發(fā)射裝置7為外置式，使用時(shí)，激光定位發(fā)射裝置7的激光頭73設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座1的上表面，且位于旋轉(zhuǎn)底座1的中心軸線6處，其工作原理與內(nèi)置式的激光定位發(fā)射裝置7相同。
上述的實(shí)施例中，激光定位發(fā)射裝置7可以使用3v低電壓的紐扣電池，通過(guò)簡(jiǎn)單的電源開(kāi)關(guān)72直接給激光頭73供電而發(fā)出激光束，類似于微型激光小電筒的工作原理。
權(quán)利要求
1. 一種激光定位式全景攝影云臺(tái)，包括旋轉(zhuǎn)底座(1)和相機(jī)安裝調(diào)節(jié)架(2)，其特征在于還包括激光定位發(fā)射裝置(7)，所述的激光定位發(fā)射裝置(7)包括電池(71)、電源開(kāi)關(guān)(72)和激光頭(73)，所述的激光頭(73)位于所述旋轉(zhuǎn)底座(1)的中心軸線(6)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的激光定位式全景攝影云臺(tái)，其特征在于所述的激光定位發(fā) 射裝置(7)為內(nèi)置式，即所述的激光定位發(fā)射裝置(7)嵌裝固定在所述的旋轉(zhuǎn)底座(1)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光定位式全景攝影云臺(tái)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)底座(l) 上表面對(duì)應(yīng)激光頭(73)的位置設(shè)有發(fā)射孔。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光定位式全景攝影云臺(tái)，其特征在于所述的激光定位發(fā) 射裝置(7)為外置式，激光定位發(fā)射裝置(7)的激光頭(73)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座(1)的上表面， .且位于旋轉(zhuǎn)底座(1)的中心軸線(6)處。
全文摘要
一種激光定位式全景攝影云臺(tái)，包括旋轉(zhuǎn)底座和相機(jī)安裝調(diào)節(jié)架，還包括激光定位發(fā)射裝置，所述的激光定位發(fā)射裝置包括電池、電源開(kāi)關(guān)和激光頭，所述的激光頭位于所述旋轉(zhuǎn)底座的中心軸線上。本發(fā)明所述的全景攝影云臺(tái)工作時(shí)，從旋轉(zhuǎn)底座的中心軸線上發(fā)出的激光束順著軸線直接照射到鏡頭上，通過(guò)調(diào)整相機(jī)在相機(jī)安裝調(diào)節(jié)架上的位置，可方便直觀的將該鏡頭的節(jié)點(diǎn)位置調(diào)節(jié)到從旋轉(zhuǎn)中心軸線上發(fā)出的激光束上，從而能精確的確定節(jié)點(diǎn)是否在旋轉(zhuǎn)中心上，以保證全景拍攝的照片在軟件拼接時(shí)完美無(wú)瑕。
文檔編號(hào)G03B17/56GK101477294SQ20091003684
公開(kāi)日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2009年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月22日
發(fā)明者宇 張 申請(qǐng)人:宇 張