專利名稱：圖像形成裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及復印機、打印機等圖像形成裝置，尤其涉及下述情況的對策， 在突入和脫離記錄紙夾持搬送輥時產生沖擊性振動，其引起記錄紙搬送速度和 像載置體驅動速度出現突發(fā)性速度變動。
背景技術：
圖像形成裝置中備有轉印手段，其是在對著像載置體的位置上，通過旋轉 體夾持記錄紙，將像載置體的調色像轉印到記錄紙上。
然而已經知道，在上述圖像形成裝置中，記錄紙穿過(突入或脫離)像載 置體和轉印手段間時產生的沖擊性振動，給予像載置體的驅動速度一瞬間性的
速度變動，由于該像載置體的速度變動，給形成中的圖像帶來不良影響。
厚紙等情況時，容易發(fā)生由于突入、脫離的振動引起的速度變動。然而由 于該振動，導致出現轉卬部中轉印偏移、曝光中圖像的曝光斑等局部性明顯的 圖像不良。
特開平10-268595號、特開2007-322786號等公報中，對于受上述記錄紙夾 持搬送時振動影響的像載置體瞬間性速度變動，建議了對策。
上述2件專利文獻中都是調整轉印帶的支撐狀態(tài)，使轉印帶松弛吸收振動， 由此減弱上述沖擊性振動的影響。但是使傳動帶松弛的話會產生打滑，不理想。
---般來說，理論上可以通過提高裝置的機械剛性來避免發(fā)生上述振動。但 是實際上由于裝置的大小、飛輪(flywheel)的場所和成本、裝置整體的成本等原因，在現有基礎上進一歩提高機械性剛性較難。
再則，為了避免發(fā)生上述振動，可以采用能夠吸收沖擊的柔軟輥作為轉印 輥和各部搬送輥，吸收突入時和脫離時的沖擊。但是，這從轉印部中的轉印效 率和圖像質量來說并非理想。

發(fā)明內容
本發(fā)明為了解決上述課題，以實現一種圖像形成裝置為目的，其中，能夠 確切防止突入、脫離記錄紙夾持搬送輥時的沖擊性振動引起記錄紙搬送速度和 像載置體驅動速度出現突發(fā)性的速度變動，造成圖像質量不良。
作為解決課題的手段，木發(fā)明一實施方式的圖像形成裝置備有像載置體， 載置調色像；驅動部，以所定速度驅動所述像載置體；控制部，指示所述驅動 部，使驅動部作所定動作；轉印部，在對著所述像載置體的位置上，通過旋轉 體夾持記錄紙，將所述像載置體的調色像轉印到記錄紙上；圖像形成裝置的特 征在于，
所述控制部指示所述驅動部生成逆相變動，該逆相變動與所述記錄紙穿過 所述像載置體和所述轉印部間時產生的振動給所述像載置體的所定速度帶來的 變動逆相。


圖l:本發(fā)明實施方式的圖像形成裝置的構成示意圖。 圖2:本發(fā)明實施方式的圖像形成裝置的構成示意圖。 圖3:本發(fā)明實施方式的圖像形成裝置的構成示意圖。 圖4:本發(fā)明實施方式的圖像形成裝置的動作狀態(tài)說明流程。圖5:本發(fā)明實施方式的圖像形成裝置的動作時序示意。 圖6:本發(fā)明實施方式的圖像形成裝置的動作時序示意。
具體實施例方式
以下參照附圖，詳細說明本發(fā)明的具體實施方式
。 [第一實施方式]
參照圖l、圖2，詳細說明第一實施方式的圖像形成裝置100結構。 省略說明圖1、圖2中周知的、與本實施方式的特征動作和控制沒有直接關 系的一般部分。
圖像形成裝置100中，控制部101由CPU等構成，用來控制圖像形成裝置 100各部，備有下述功能指示驅動部生成逆相的變動，該逆相變動與記錄紙穿 過像載置體和轉印部間時產生的振動給像載置體的所定速度帶來的變動逆相。
記憶部105是記憶手段，記憶各種數據，本實施方式中具有驅動信號波形 數據，該數據是生成與檢出的速度變動相逆相變動時所必須的。
圖像處理部110對必須形成圖像的圖像數據實行圖像處理，使圖像數據的 狀態(tài)適合于圖像形成。
驅動部120是驅動手段，驅動馬達以所定的旋轉次數旋轉，以便使得各部 以所定速度工作。
馬達131M是使供紙部150供紙輥工作的驅動源。馬達132M是使搬送部 160各部搬送輥工作的驅動源。馬達133M是使感光體鼓等感光體部173工作的 驅動源。馬達134M是使顯影部174中顯影輥等工作的驅動源。馬達135M是使 中間轉印體175工作的驅動源。上述各馬達131M 136M總稱為馬達130M。
變速部141M是通過馬達的旋轉力使供紙部150供紙輥工作時的變速機構。變速部142M是通過馬達的旋轉力使搬送部160各部搬送輥工作時的變速機構。 變速部143M是通過馬達的旋轉力使感光體鼓等感光體部173工作時的變速機 構。變速部144M是通過馬達的旋轉力使顯影部174的顯影輥等工作時的變速機 構。變速部145M是通過馬達的旋轉力使中間轉印體175工作時的變速機構。上 述各變速部141 146總稱為變速部140。
供紙部150是供紙手段，通過供紙輥將載置在多個供紙盤中的記錄紙直至 送到圖像形成位置。
搬送部160是搬送手段，以所定的搬送速度搬送被從供紙部150送出的記 錄紙，備有定位輥161和其他各種搬送輥。其中，定位輥161是在轉印手段上 流夾持并搬送記錄紙的搬送手段。
工序單元no是實行在記錄紙上形成圖像之各種動作的手段，備有下述各 部帶電部171，使感光體部帶所定電；曝光部172，與圖像數據相應曝光感光 體部；感光體部173，被曝光形成靜電潛像；顯影部174，顯影感光體部173上 的靜電潛像變換成調色像；中間轉印體175，被轉印感光體部173的調色像，作 為載置調色像的像載置體；轉印部176，備有轉印輥176a和轉印輥176b。
通過馬達135M和變速部145，中間轉印體175被中間轉印體驅動輥145R 以所定速度驅動(參照圖2、圖3)。
轉印輥176a將感光體部173上的調色像轉印到中間轉印體174，轉印輥176b 將中間轉印體174上的調色像轉印到記錄紙。
轉印輥176b構成轉印手段，在對著作為像載置體的中間轉印體175的位置 上通過旋轉體夾持記錄紙，將像載置體的調色像轉印到記錄紙。
定影部180在轉印輥176b下流，夾持搬送記錄紙同時進行定影，使調色像 安定在記錄紙上。以下參照圖4流程和圖5時序，對備有本實施方式圖像形成裝置200的圖 像形成系統(tǒng)的動作作說明。圖4的說明流程以記錄紙搬送為中心。
首先， 一旦圖像形成開始，控制部101便對與被開始的圖像形成有關的工
件，參照所選擇的記錄紙的供紙盤信息，調査被選擇的記錄紙是否在所定重量
以上(圖4中的步驟S401)。此時，優(yōu)選事先定出所定重量，對于比通常被用作 復印紙的紙來得重的厚紙等，參照斤量等信息?？梢栽趯⒂涗浖堁b入圖像形成 裝置中時輸入該信息，然后參照記憶在記憶部105的信息。
不屬于所定重量以上的記錄紙時(圖4中的歩驟S401; NO)，直至一系列 的圖像形成結束為止(圖4中的步驟S404; NO)，只要是來自于相同供紙盤的 記錄紙(圖4中的歩驟S403; YES)，對下一張紙反復通常的搬送驅動(圖4中 的步驟S402)。為了分段落等而在一系列圖像形成途中(圖4中的步驟S404; NO)插入不同記錄紙時(圖4中的步驟S403; NO)，回到記錄紙的判定(圖4 中的步驟S401)，從最初開始實行上述處理。
屬丁所定重量以上的記錄紙時(圖4中的歩驟S401; YES)，先供給、搬送 第1張記錄紙(圖4屮的步驟S405)。
此時，控制部101經過驅動部120從內藏在馬達135M中的檢出手段135ME 編碼器，取得在突入、夾持同時上流脫離，夾持同吋下流突入、脫離伴隨分別 的沖擊性振動發(fā)生的速度變動數據(圖4中的歩驟S406)。
記錄紙突入中間轉印體175和轉印輥176b間之時刻(圖5 (a) L—H)，如 圖5 (b)所示，發(fā)生瞬間性速度上升的速度變動?？梢哉J為，這是因為由上流 定位輥161驅動搬送的記錄紙突入屮間轉印體175和轉印輥176b間的原因。
另外，已經被夾持搬送于中間轉印體175和轉印輥176b間的記錄紙的后段 穿過(脫離)之時刻(圖6 (a) H—L)，如圖6 (b)所示，發(fā)生瞬間性速度下
9降的速度變動。可以認為，這是因為被下流定影輥181、 182驅動搬送的記錄紙
脫離中間轉印體175和轉印輥176b間，中間轉印體175與轉印輥176b接觸的 原因。
取得該速度變動數據后，圖像形成中的搬送記錄紙時，在馬達135的驅動 信號中，生成變動取消波形，該變動取消波形狀態(tài)中含有能夠抵消上述變動的 逆相的變動成分(逆相變動成分)(圖4中的歩驟S407)。
在此，事先將速度變動成分與變動取消波形的對應關系記憶到記憶部105， 控制部101從記憶部105讀出與被檢出的速度變動成分相應的變動取消波形， 進行生成(圖4中的步驟S407)。實際上由于馬達135和變速部145的影響，逆 相變動成分反映到中間轉印體驅動輥145R上有若干落后，所以必須提前落后的 時間附加變動取消波形，有關該落后的時間也優(yōu)選記憶在記憶部105。
然后控制部101向馬達135供給驅動信號(圖5 (c)、圖6 (c))，給紙并搬 送第2張記錄紙(圖4中的步驟S408)。在所定的時刻，在所述驅動信號上附加 變動取消波形(圖4中的步驟S409)。實際上由丁馬達135和變速部145的影響， 逆相變動成分反映到屮間轉印體驅動輥145R有若干落后。在此，為了使速度變 動成分(圖5 (b)、圖6 (b))的峰部與逆相變動成分(圖5 (d)、圖6 (d)) 的峰部時刻一致，提前所定時刻將變動取消波形附加到驅動信號。
作為該變動取消波形，對圖5 (b)瞬間性上升的速度變動成分附加如圖5 (c)所示的僅一定期間減少驅動信號的波形。通過附加該變動取消波形，生成 如圖5 (d)所示的瞬間性下降的速度變動成分。其相當T受記錄紙影響發(fā)生的 變動成分的逆相變動成分。
另外，作為該變動取消波形，對圖6 (b)的瞬間性下降的速度變動成分附 加如圖6 (c)所示的僅一定期間增加驅動信號的波形。通過附加該變動取消波形，生成如圖6 (d)所示的瞬間性上升的速度變動成分。其相當于受記錄紙影 響發(fā)生的變動成分的逆相變動成分。
通過附加上述變動取消波形，中間轉印體驅動輥145R和中間轉印體175的 速度達成變動成分和逆相變動成分相抵消(圖5 (e) (f)、圖6 (e) (f))。
上述是以附加矩形變動取消波形為例，變動取消波形也可以是其他波形。
直至一系列圖像形成結束(圖4中的步驟S411; NO)，只要是來自于相同 供紙盤的記錄紙(圖4中的步驟S410; YES)，對下一張紙反復用附加了上述逆 相變動成分的驅動信號進行搬送驅動(圖4中的歩驟S409)。為了分段落等而在 一系列圖像形成途中(圖4中的步驟S411; NO)插入不同記錄紙時(圖4中的 步驟S410; NO)，回到記錄紙的判定(圖4中的歩驟S401)，從最初開始實行 上述處理。
上述實施方式屮是在所定重量記錄紙的情況時搬送第1張，取得變動成分， 相應該取得結果，生成逆相變動成分的取消波形。在該基礎上，也可以在第2 張以后，取得使用了上述取消波形后抵消結果屮仍然含有的變動成分，進一步 對取消波形加以細微修正。 [其他實施方式(2)]
上述實施方式中是在所定重量記錄紙的情況時搬送第1張，取得變動成分， 相應該取得結果，生成逆相變動成分的取消波形。但也可以相應紙張重量和種 類，事先在記憶部105中記憶取消波形，根據紙張重量和種類，讀出然后使用 取消波形。
以上說明中，速度變動起因于記錄紙突入或脫離中間轉印體175和轉印輥176b接觸部分時的沖擊性振動，但并不局限于此。
例如，在用中間轉印體175和轉印輥176b的接觸部分夾持搬送記錄紙的狀
態(tài)下，記錄紙的先端突入在上述夾持搬送部分的下流夾持并搬送記錄紙的搬送
手段(定影部180的定影輥181、 182等)時，也產生沖擊性振動。該振動從記 錄紙傳遞到中間轉印體175，給中間轉印體175的所定速度帶來變動，對此也可 以使發(fā)生逆相的變動。這樣，記錄紙在像載置體與轉印手段間被夾持的同時突 入下流搬送手段時產牛的振動的不良影響被解消。這里作為下流搬送手段是設 想定影部180的定影輥181、 182等，但也可以是存在定影部180之外的其他搬 送手段的情況。
以上說明中，速度變動起因于記錄紙突入或脫離中間轉印體175和轉印輥 176b接觸部分時的沖擊性振動，但并不局限于此。
例如，在用中間轉印體175和轉印輥176b的接觸部分夾持搬送記錄紙的狀 態(tài)下，在上述夾持搬送部分的上流夾持并搬送記錄紙的搬送手段(定位輥161 部分等)記錄紙的后端穿過(脫離)時，也產生沖擊性振動。該振動從記錄紙 傳遞到中間轉印體175，給中間轉印體175的所定速度帶來變動，對此也可以使 發(fā)生逆相的變動。這樣，記錄紙在像載置體與轉印手段間被夾持的同時在上流 搬送手段中記錄紙的后端穿過時產生的振動的不良影響被解消。這里作為上流 搬送手段，是設想定位輥161等，但也可以是存在定位輥161之外的其他搬送 手段的情況。
以上說明中，速度變動起因于記錄紙突入或脫離中間轉印體175和轉印輥 176b接觸部分時的沖擊件振動，但并不局限于此。例如，除了中間轉印體175之外，由于記錄紙突入或脫離感光體鼓和轉印輥間時產生的沖擊引起速度變動 時，也同樣可以通過生成并附加逆相變動成分，得到良好的結果。 [其他實施方式(6)] 以上說明中，優(yōu)選構成能夠應付下述各種情況起因于記錄紙突入中間轉 印體175與轉印輥176b接觸部分時沖擊性振動的速度變動(上述第一實施方
式)；起因于記錄紙脫離中間轉印體175和轉印輥176b接觸部分時沖擊性振動 的速度變動(上述第一實施方式)；在用中間轉印體175和轉印輥176b的接觸 部分夾持搬送記錄紙的狀態(tài)下，記錄紙的先端突入在上述夾持搬送部分的下流 夾持并搬送記錄紙的搬送手段(定影部180的定影輥181、 182等)時的沖擊性 振動(上述實施方式G));在用中間轉印體175和轉印輥176b的接觸部分夾 持搬送記錄紙的狀態(tài)下，在上述夾持搬送部分的上流夾持并搬送記錄紙的搬送 手段(定位輥161部分等)記錄紙的后端穿過(脫離)時的沖擊性振動(上述 實施方式(4))。
這樣，無論是任何單個沖擊性振動在不同時刻發(fā)生，還是任意組合后在相 同(或接近的)時刻發(fā)生，都能夠確切地對付。也就是說，在各個沖擊性振動 產生速度變動成分時，能夠通過同樣確切地生成并附加逆相變動成分，得到良 好的結果。
另外，相應可能發(fā)生的沖擊性振動所帶來的變動，可以構成能夠對付第 一實施方式(或其他實施方式(5))十其他實施方式(3);第一實施方式(或 其他實施方式(5)) +其他實施方式(4);第一實施方式(或其他實施方式(5)) 十其他實施方式(3) +其他實施方式(4)等被認為是需要的狀況。 [其他實施方式(7)]
以上說明中，以黑白圖像形成裝置為具體例，但并不局限于此，彩色圖像形成裝置也能夠得到良好的結果。 [各實施方式得到的效果] 根據以上說明的本實施方式，能夠得到如下述效果。
(1) 該圖像形成裝置的實施方式，對于記錄紙穿過像載置體和轉印手段間 時產生的振動給像載置體的所定速度帶來的變動，使驅動手段生成逆相的變動。
這里為了使發(fā)生逆相的變動來抵消由于記錄紙穿過產生的振動，不必使傳 動帶松弛，另外像載置體不是傳動帶而是鼓的情況時也能夠對付，不必提高裝 置整體的機械剛性，也不必釆用彈性輥，不使圖像質量惡化地抑制突發(fā)性的振 動引起的像載置體的速度變動，能夠防止圖像質量惡化。
(2) 該圖像形成裝置的實施方式是上述(1)中，對丁-記錄紙的先端突入 像載置體和轉印手段間時產生的振動給像載置體的所定速度帶來的變動，使生 成逆相的變動。這樣，記錄紙的先端突入像載置體和轉印手段間時產生的振動 的不良影響被解消。
(3) 該圖像形成裝置的實施方式是上述(1)或(2)的任-一或雙方中，對 于在像載置體和轉印手段間被夾持的記錄紙的后端穿過時產生的振動給像載置 體的所定速度帶來的變動，使生成逆相的變動。這樣，在像載置體和轉印手段 間，記錄紙的后端穿過(脫離)時產生的振動的不良影響被解消。即，通過達 成能夠對付上述沖擊性振動的任何一種或多個組合引起的速度變動，無論各振 動引起的變動是個別發(fā)生還是重疊發(fā)生，其不良影響都被解消。
(4) 該圖像形成裝置的實施方式是上述(1) (3)的任一或多個組合中，
對于在記錄紙被夾持在像載置體和轉印手段間的狀態(tài)下，記錄紙的先端突入在 轉印手段的下流夾持并搬送記錄紙的搬送手段時產生的沖擊性振動給像載置體 的所定速度帶來的變動，使發(fā)生逆相的變動。這樣，記錄紙在像載置體與轉印
14手段間被夾持的同時，突入下流的搬送手段時產生的振動的不良影響被解消。 即，通過達成能夠對付上述沖擊性振動的任何一種或多個組合引起的速度變動， 無論各振動引起的變動是個別發(fā)生還是重疊發(fā)生，其不良影響都被解消。
(5)該圖像形成裝置的實施方式是上述(1) (4)的任一或多個組合中， 對于在記錄紙被夾持在像載置體和轉印手段間的同時，在上流夾持并搬送記錄 紙的搬送手段記錄紙的后端穿過該搬送手段時產生的沖擊性振動給像載置體的 所定速度帶來的變動，使發(fā)生逆相的變動。這樣，記錄紙在像載置體與轉印手 段間被夾持的同時，在上流的搬送手段記錄紙穿過(脫離)時產生的振動的不 良影響被解消。即，通過達成能夠對付上述沖擊性振動的任何一種或多個組合 引起的速度變動，無論各振動引起的變動是個別發(fā)生還是重疊發(fā)生，其不良影 響都被解消。
權利要求
1.一種圖像形成裝置，備有載置調色像的像載置體；驅動部，以所定速度驅動所述像載置體；轉印部，在對著所述像載置體的位置上，通過旋轉體夾持記錄紙，將所述像載置體的調色像轉印到所述記錄紙上；控制部，給予所述驅動部生成逆相變動的指示，該逆相變動與所述記錄紙穿過所述像載置體和所述轉印部間時產生的振動給所述像載置體的所定速度帶來的變動逆相。
2. 根據權利要求1的圖像形成裝置，其中，所述振動帶來的變動，是所述 記錄紙的先端突入所述像載置體和所述轉印部間時產生的振動引起的。
3. 根據權利要求l的圖像形成裝置，其中，所述振動帶來的變動，是被夾 持在所述像載置體和所述轉印部間的所述記錄紙的后端，穿過所述像載置體和 所述轉印部間時產生的振動引起的。
4. 根據權利要求l的圖像形成裝置，其中，備有在所述轉印部的下流夾持 并搬送記錄紙的搬送部，所述振動帶來的變動，是在所述記錄紙被夾持在所述 像載置體和所述轉印部間的狀態(tài)下，所示記錄紙的先端突入所述搬送部時產生 的振動引起的。
5. 根據權利要求l的圖像形成裝置，其中，備有在所述轉印部的上流夾持 并搬送記錄紙的搬送部，所述振動帶來的變動，是在所述記錄紙被夾持在所述 像載置體和所述轉印部間的狀態(tài)下，所示記錄紙的后端穿過所述搬送部時產生 的振動引起的。
6. 根據權利要求l的圖像形成裝置，其中，所述控制部對于第1張記錄紙穿過所述像載置體和所述轉印部間時產生的振動所帶來的所述變動，給予所述 指示，使得在接著所述第1張記錄紙過來的第2張記錄紙穿過所述像載置體和 所述轉印部間時生成逆相的變動。
7. 根據權利要求6的圖像形成裝置，其中，所述控制部給予所述指示，使 得在接著所述第2張記錄紙過來的第3張記錄紙穿過所述像載置體和所述轉印部間時，生成與第2張記錄紙穿過所述像載置體和所述轉印部間時已使生成了所述逆相變動的結果所產生的所述變動逆相的變動。
8. 根據權利要求1至7的任意一項中的圖像形成裝置，其中進一歩備有記 憶各種數據的記憶部。
9. 根據權利要求8的圖像形成裝置，其中，所述記憶部記憶對所述振動帶 來的變動發(fā)生逆相變動時所必須的變動取消波形的有關數據。
10. 根據權利要求9的圖像形成裝置，其巾，進一步備有檢出部，檢出所 述振動帶來的變動，所述記憶部記憶對檢出的振動發(fā)生逆相變動時所必須的所 述變動取消波形的有關數據。
11. 根據權利要求8的圖像形成裝置，其中，所述記憶部記憶所述記錄紙 的供紙盤信息，所述控制部判斷所述記錄紙是否在所定重量及其以上。
12. 根據權利要求9的圖像形成裝置，其中，所述記憶部記憶所述振動帶 來的變動與所述變動取消波形的對應關系。
13. 根據權利要求9的圖像形成裝置，其中，所述記憶部記憶從所述變動 取消波形發(fā)生，到所述驅動部中所述逆相變動發(fā)牛為止的落后時間。
14. 根據權利要求9的圖像形成裝置，其中，所述記憶部記憶與所述記錄 紙的重量或所述記錄紙的種類相應的所述變動取消波形。
15. 根據權利要求1的圖像形成裝置，其中，所述像載置體是帶式中間轉印體。
16.根據權利要求l的圖像形成裝置，其中，所述像載置體是感光體鼓。
全文摘要
圖像形成裝置備有像載置體，載置調色像；驅動部，以所定速度驅動所述像載置體；控制部，指示所述驅動部，使驅動部作所定動作；轉印部，在對著所述像載置體的位置上，通過旋轉體夾持記錄紙，將所述像載置體的調色像轉印到記錄紙上；所述控制部給予所述驅動部生成逆相變動的指示，該逆相變動與所述記錄紙穿過所述像載置體和所述轉印部間時產生的振動給所述像載置體的所定速度帶來的變動逆相。
文檔編號G03G15/00GK101609280SQ20091014915
公開日2009年12月23日 申請日期2009年6月17日 優(yōu)先權日2008年6月20日
發(fā)明者大西淳, 小片智史, 河崎心平 申請人:柯尼卡美能達商用科技株式會社