專利名稱：光學(xué)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及諸如可互換鏡頭和圖像拾取裝置(照相機(jī))之類的光 學(xué)裝置，特別是涉及設(shè)置有光學(xué)圖像抖動校正功能的光學(xué)裝置。
背景技術(shù)：
可互換鏡頭和圖像拾取裝置常常設(shè)置有光學(xué)圖像抖動校正功能， 在所述光學(xué)圖像抖動校正功能中，驅(qū)動諸如偏移透鏡和可變角度棱鏡 之類的圖像抖動校正光學(xué)元件，以減少由于手搖晃等導(dǎo)致的圖像抖動。 通過使用可高精度檢測圖像抖動校正光學(xué)元件的位置的位置檢測器， 實(shí)現(xiàn)光學(xué)圖像抖動校正功能的高的圖像抖動校正效果。
作為這種位置檢測器，諸如具有高的位置檢測精度的脈沖編碼器 之類的相對位置檢測器被廣泛使用。但是，使用相對位置檢測器進(jìn)行 位置檢測需要精確設(shè)定作為用于位置檢測的基準(zhǔn)位置的原點(diǎn)位置。在 光學(xué)圖像抖動校正中，選擇與允許在圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)的光軸上行進(jìn) 的光線在不被折射的情況下直線前進(jìn)的光學(xué)原點(diǎn)位置對應(yīng)的位置作為 原點(diǎn)位置。
用于設(shè)定原點(diǎn)位置的方法包括使用與相對位置檢測器分開的絕對 位置檢測器的方法。但是，考慮光學(xué)裝置的小型化和低成本化，使用 絕對位置檢測器不是優(yōu)選的。因此，提出僅通過使用相對位置檢測器 設(shè)定原點(diǎn)位置的以下方法。
日本專利特開No. 6-43518 7>開了一種原點(diǎn)位置設(shè)定方法，該方 法使圖像抖動校正光學(xué)元件與圖像抖動校正光學(xué)元件的可移動范圍的 機(jī)械端部(以下，稱為"可移動范圍端部")接觸，并且通過使用事 先測量的從可移動范圍端部到原點(diǎn)位置的距離來檢測該原點(diǎn)位置。此 外，日本專利特開No. 2007-101671 7>開了另 一種原點(diǎn)位置i殳定方法，
5該方法檢測圖像抖動校正光學(xué)元件的兩側(cè)的可移動范圍端部，并將該 可移動范圍端部的中心設(shè)為原點(diǎn)位置。
設(shè)置有光學(xué)圖像抖動校正功能的光學(xué)裝置一般包括以機(jī)械方式鎖 定圖像抖動校正光學(xué)元件的移動的鎖定機(jī)構(gòu)，以便在不使用光學(xué)圖像 抖動校正功能時(shí)將圖像抖動校正光學(xué)元件的移動限制在原點(diǎn)位置附近 的鎖定范圍內(nèi)。
但是，形成鎖定范圍的端部的鎖定機(jī)構(gòu)的端面會由于鎖定狀態(tài)和 鎖定解除狀態(tài)(未鎖定狀態(tài))之間的多次切換而被磨損。這種磨損使
得不可能僅通過用在日本專利特開No. 6-43518和No. 2007-101671中
公開的方法檢測鎖定機(jī)構(gòu)中的機(jī)械可移動范圍端部來精確設(shè)定原點(diǎn)位 置。原點(diǎn)位置的不精確設(shè)定使得不可能在鎖定狀態(tài)中將圖像抖動校正 光學(xué)元件的位置控制為原點(diǎn)位置，這會導(dǎo)致圖像抖動校正光學(xué)元件從 原點(diǎn)位置進(jìn)行如下量的位移所述量即鎖定機(jī)構(gòu)和圖像抖動校正光學(xué) 元件之間的間隙量。這種從原點(diǎn)位置的位移在捕獲的圖像等中導(dǎo)致顏 色偏移，這使光學(xué)裝置的光學(xué)性能劣化。
在形成圖像抖動校正光學(xué)元件的可移動范圍的端部的端面由于由 磨損等導(dǎo)致的經(jīng)時(shí)變化而從缺省位置偏移的情況下，出現(xiàn)與鎖定機(jī)構(gòu) 中的問題類似的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供即使發(fā)生由于磨損等導(dǎo)致的經(jīng)時(shí)變化也能夠精確地設(shè) 定光學(xué)圖像抖動校正控制中的原點(diǎn)位置的光學(xué)裝置。
作為本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種光學(xué)裝置，該光學(xué)裝置 包括圖像抖動校正光學(xué)元件，其被配置為在包括光學(xué)原點(diǎn)位置的可 移動范圍中被驅(qū)動；位置檢測器，其被配置為檢測圖像抖動校正光學(xué) 元件的位置；鎖定機(jī)構(gòu)，其被配置為以機(jī)械方式將圖像抖動校正光學(xué) 元件的移動限制在包括光學(xué)原點(diǎn)位置并且比可移動范圍窄的鎖定范圍 內(nèi)；存儲器，其被配置為存儲可移動范圍中的第一基準(zhǔn)位置與光學(xué)原 點(diǎn)位置之間的第一距離、以及鎖定范圍中的第二基準(zhǔn)位置與光學(xué)原點(diǎn)位置之間的第二距離；以及控制器，其被配置為基于控制原點(diǎn)位置控 制圖像抖動校正光學(xué)元件的位置，該控制原點(diǎn)位置是從第一基準(zhǔn)位置 和第 一距離獲得的第 一原點(diǎn)位置與從第二基準(zhǔn)位置和第二距離獲得的 第二原點(diǎn)位置中的一個(gè)。所述控制器基于當(dāng)圖像抖動校正光學(xué)元件從 第一原點(diǎn)位置移動到第二基準(zhǔn)位置時(shí)的位置檢測器的檢測結(jié)果和第二 距離之間的差值、與當(dāng)圖像抖動校正光學(xué)元件從第二原點(diǎn)位置移動到 第 一基準(zhǔn)位置時(shí)的位置檢測器的檢測結(jié)果和第 一距離之間的差值中的 至少一個(gè)，執(zhí)行對第一距離、第二距離和控制原點(diǎn)位置中的至少一個(gè) 的校正。
作為本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供一種能夠可拆卸地連附到圖 像拾取裝置的光學(xué)裝置，該光學(xué)裝置包括圖像抖動校正光學(xué)元件， 其被配置為在包括光學(xué)原點(diǎn)位置的可移動范圍中被驅(qū)動；位置檢測器， 其被配置為檢測圖像抖動校正光學(xué)元件的位置；鎖定機(jī)構(gòu)，其被配置 為以機(jī)械方式將圖像抖動校正光學(xué)元件的移動限制在包括光學(xué)原點(diǎn)位 置并且比可移動范圍窄的鎖定范圍內(nèi)；存儲器，其被配置為存儲可移 動范圍中的第 一基準(zhǔn)位置與光學(xué)原點(diǎn)位置之間的第 一距離、以及鎖定 范圍中的第二基準(zhǔn)位置與光學(xué)原點(diǎn)位置之間的第二距離；以及控制器， 其被配置為基于控制原點(diǎn)位置控制圖像抖動校正光學(xué)元件的位置，該 控制原點(diǎn)位置是從第一基準(zhǔn)位置和第一距離獲得的第一原點(diǎn)位置、與 從第二基準(zhǔn)位置和第二距離獲得的第二原點(diǎn)位置中的一個(gè)?？刂破骰?于當(dāng)圖像抖動校正光學(xué)元件從第一原點(diǎn)位置移動到第二基準(zhǔn)位置時(shí)的 位置檢測器的檢測結(jié)果與笫二距離之間的差值、與當(dāng)圖像抖動校正光 學(xué)元件從第二原點(diǎn)位置移動到第一基準(zhǔn)位置時(shí)的位置檢測器的檢測結(jié) 果與第一距離之間的差值中的至少一個(gè)，執(zhí)行對第一距離、笫二距離 和控制原點(diǎn)位置中的至少一個(gè)的校正?？刂破髟趶膱D像拾取裝置的控 制部分獲得表明圖像拾取裝置處于圖像捕獲狀態(tài)的信息時(shí)限制該校 正。
作為本發(fā)明的又一方面，本發(fā)明提供一種圖像拾取系統(tǒng)，該圖像 拾取系統(tǒng)包括光學(xué)裝置和能夠可拆卸地連附該光學(xué)裝置的圖像拾取裝置。所述光學(xué)裝置包括圖像抖動校正光學(xué)元件，其被配置為在包括 光學(xué)原點(diǎn)位置的可移動范圍內(nèi)被驅(qū)動；位置檢測器，其被配置為檢測 圖像抖動校正光學(xué)元件的位置；鎖定機(jī)構(gòu)，其被配置為以機(jī)械方式將 圖像抖動校正光學(xué)元件的移動限制在包括光學(xué)原點(diǎn)位置并且比可移動 范圍窄的鎖定范圍內(nèi)；存儲器，其被配置為存儲可移動范圍中的第一 基準(zhǔn)位置與光學(xué)原點(diǎn)位置之間的第 一距離、以及鎖定范圍中的第二基 準(zhǔn)位置和光學(xué)原點(diǎn)位置之間的第二距離；以及控制器，其被配置為基 于控制原點(diǎn)位置控制圖像抖動校正光學(xué)元件的位置，該控制原點(diǎn)位置 是從第一基準(zhǔn)位置和第一距離獲得的第一原點(diǎn)位置、與從第二基準(zhǔn)位 置和第二距離獲得的第二原點(diǎn)位置中的一個(gè)?？刂破骰诋?dāng)圖像抖動 校正光學(xué)元件從第一原點(diǎn)位置移動到第二基準(zhǔn)位置時(shí)的位置檢測器的 檢測結(jié)果和第二距離之間的差值、與當(dāng)圖像抖動校正光學(xué)元件從第二 原點(diǎn)位置移動到第一基準(zhǔn)位置時(shí)的位置檢測器的檢測結(jié)果和第一距離 之間的差值中的至少一個(gè)，執(zhí)行對第一距離、第二距離和控制原點(diǎn)位 置中的至少一個(gè)的校正。
通過附圖和以下的描述，本發(fā)明的其它方面將變得清晰。


圖l是示出包括作為本發(fā)明的實(shí)施例1的變焦透鏡裝置的圖像拾 取系統(tǒng)的配置的框圖。
圖2示出實(shí)施例1中的VAP的操作。
圖3示出實(shí)施例1中的VAP的鎖定狀態(tài)、過渡狀態(tài)和未鎖定狀態(tài)。 圖4是示出通過實(shí)施例1中的相位計(jì)數(shù)器執(zhí)行的計(jì)數(shù)方法的表。 圖5示出當(dāng)在實(shí)施例1中VAP沿正方向被驅(qū)動時(shí)的來自位置檢測
器的輸出信號和由相位計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的值。
圖6示出當(dāng)在實(shí)施例1中VAP沿負(fù)方向被驅(qū)動時(shí)的來自位置檢測
器的輸出信號和由相位計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的值。
圖7是示出實(shí)施例1中的圖像抖動校正處理的流程圖。 圖8是示出實(shí)施例1中的原點(diǎn)校正值獲取處理的流程圖。圖9是示出實(shí)施例1中的原點(diǎn)位置檢測處理的流程圖。
圖IOA和圖IOB示出當(dāng)在實(shí)施例1中VAP從未鎖定狀態(tài)變?yōu)殒i 定狀態(tài)時(shí)執(zhí)行的校正值更新處理。
圖11 A和圖IIB示出當(dāng)在實(shí)施例1中VAP從鎖定狀態(tài)變?yōu)槲存i 定狀態(tài)時(shí)執(zhí)行的校正值更新處理。
圖12是示出包括作為本發(fā)明的實(shí)施例2的變焦透鏡裝置的圖像拾 取系統(tǒng)的配置的框圖。
圖13是示出實(shí)施例2中的原點(diǎn)位置檢測處理的流程圖。
圖14示出在實(shí)施例2中對象圖像移動在WIDE(廣角)側(cè)和TELE (遠(yuǎn)望)側(cè)的差異，所述移動是由校正值的更新處理導(dǎo)致的。
圖15A和圖15B示出當(dāng)在本發(fā)明的實(shí)施例3中VAP從未鎖定狀 態(tài)變?yōu)殒i定狀態(tài)時(shí)執(zhí)行的校正值的更新處理
圖16A和圖16B示出當(dāng)在實(shí)施例3中VAP從鎖定狀態(tài)變?yōu)槲存i 定狀態(tài)時(shí)執(zhí)行的校正值的更新處理。
具體實(shí)施例方式
以下將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。 [實(shí)施例1
圖1示出包括作為本發(fā)明的第一實(shí)施例(實(shí)施例1)的變焦透鏡 裝置作為光學(xué)裝置的圖像拾取系統(tǒng)的配置。變焦透鏡裝置50是能夠可 拆卸地連附到照相機(jī)(圖像拾取裝置)60上的可互換鏡頭裝置。
變焦透鏡裝置50在其中容納圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)(變焦光學(xué)系統(tǒng))。 附圖標(biāo)記l表示執(zhí)行聚焦的聚焦透鏡。附圖標(biāo)記2表示作為減少由于 手搖晃等產(chǎn)生的圖像抖動的圖像抖動校正光學(xué)元件的可變角度棱鏡 (以下，稱為"VAP")。附圖標(biāo)記3表示改變圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)的 焦距的變倍透鏡。附圖標(biāo)記4表示中繼透鏡。
進(jìn)入變焦透鏡裝置50的光穿過由聚焦透鏡1、 VAP2、變倍透鏡 3、中繼透鏡4和未示出的可變光闌(孔徑光闌)構(gòu)成的圖像拾取光學(xué) 系統(tǒng)，并且形成光學(xué)圖像。光學(xué)圖像通過設(shè)置在照相機(jī)60中的諸如CCD傳感器或COMS傳感器之類的圖像拾取元件41而被轉(zhuǎn)換成電信 號。
在VAP2中，附圖標(biāo)記5和6表示在其之間包含透明液體的兩個(gè) 透明板(以下，稱為"VAP板")。如圖2所示，通過繞軸7轉(zhuǎn)動(移 動)VAP板5來改變在VAP板5和6之間形成的角度(頂角)，可 以沿垂直方向(傾斜方向，tilt direction )移動圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)的光 軸AXL。并且，繞軸8轉(zhuǎn)動(移動)VAP板6可沿水平方向(搖動 方向，pan direction)移動圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)的光軸AXL。根據(jù)對變 焦透鏡裝置50 (和照相機(jī)60 )施加的抖動來控制VAP板5和6的轉(zhuǎn) 動位置使得能夠減少圖像抖動，即在圖像拾取元件41上形成的光學(xué)圖 像的抖動。
VAP板5和6中的每一個(gè)可在預(yù)定的可移動范圍中轉(zhuǎn)動?？梢苿?范圍包括光學(xué)原點(diǎn)位置，在所述光學(xué)原點(diǎn)位置處，允許在光軸AXL 上前進(jìn)的光線在不被折射的情況下直線行進(jìn)。
附圖標(biāo)記9和10表示分別i殳置在VAP板5和6上的止動銷 (stopper pin )。止動銷9和10中的每一個(gè)以某個(gè)移動可容許量,皮鎖 定構(gòu)件(鎖定機(jī)構(gòu))11保持，這以機(jī)械方式將各VAP板(5、 6)繞 軸(7、 8)的轉(zhuǎn)動限制在比上述可移動范圍窄的鎖定范圍內(nèi)。
鎖定構(gòu)件11對于止動銷9和10中的每一個(gè)提供所述某個(gè)移動可 容許量的原因在于，鎖定構(gòu)件ll及止動銷9和10的制造誤差使得難 以精確地將VAP板5和6中的每一個(gè)保持在光學(xué)原點(diǎn)位置上，由此必 須通過其位置控制將VAP板5和6中的每一個(gè)保持在光學(xué)原點(diǎn)位置 上。
以下這種狀態(tài)被稱為"鎖定狀態(tài)，，即在該狀態(tài)中，止動銷9和 10中的每一個(gè)由鎖定構(gòu)件11保持以與形成鎖定范圍的端部的鎖定構(gòu) 件ll的端面接觸，由此，VAP板5和6中的每一個(gè)的轉(zhuǎn)動以機(jī)械方 式被限制在鎖定范圍內(nèi)。并且，以下這種狀態(tài)被稱為"未鎖定狀態(tài)，， 即在該狀態(tài)中，通過鎖定構(gòu)件11對止動銷9和10的保持(即，VAP 板5和6的轉(zhuǎn)動限制)^皮釋放，由此允許VAP板5和6中的每一個(gè)在
10可移動范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。在本實(shí)施例中，在未鎖定狀態(tài)中，止動銷9和10 中的每一個(gè)與形成可移動范圍的端部的鎖定構(gòu)件11的端面接觸，以將 VAP板5和6中的每一個(gè)的轉(zhuǎn)動限制在可移動范圍內(nèi)。
附圖標(biāo)記12表示在鎖定狀態(tài)和未鎖定狀態(tài)之間切換鎖定構(gòu)件11 的桿。桿12由用戶(操作員)操作。
附圖標(biāo)記13表示鎖定檢測器，所述鎖定檢測器檢測鎖定構(gòu)件11 已如圖3(1)所示的那樣完全被設(shè)為鎖定狀態(tài)。附圖標(biāo)記14表示未 鎖定檢測器，所述未鎖定檢測器檢測鎖定構(gòu)件11已如圖3 (3)所示 的那樣完全被設(shè)為未鎖定狀態(tài)。鎖定檢測器13和未鎖定檢測器14中 的每一個(gè)通過被鎖定構(gòu)件11按壓的其開關(guān)板的移動而被接通。既不是 完全鎖定狀態(tài)也不是完全未鎖定狀態(tài)的狀態(tài)被稱為"過渡狀態(tài)"。
在圖l中，附圖標(biāo)記15和16表示音圏馬達(dá)(致動器)，它們中 的每一個(gè)均由線圏、磁體和磁輒構(gòu)成。對音圈馬達(dá)15通電使得VAP 板5轉(zhuǎn)動，改變音圈馬達(dá)15的通電方向使得切換VAP板5的轉(zhuǎn)動方 向。對音圏馬達(dá)16通電使得VAP板6轉(zhuǎn)動，改變音圏馬達(dá)16的通電 方向使得切換VAP板6的轉(zhuǎn)動方向。
附圖標(biāo)記17和18表示脈沖編碼器，它們是分別檢測VAP板5 和6的位置(轉(zhuǎn)動位置)的相對位置檢測器。脈沖編碼器17和18分 別將光束投射到刻度盤19和20上。在刻度盤19和20中的每一個(gè)上， 形成圖案，所述圖案將投射的光束轉(zhuǎn)換成強(qiáng)度以90。的相位差變化的 兩個(gè)反射光束。脈沖編碼器17和18中的每一個(gè)接收這兩個(gè)反射光束， 以將它們光電轉(zhuǎn)換成具有90。的相位差的電信號(以下，稱為"A相 信號"和"B相信號")。
附圖標(biāo)記22表示相位計(jì)數(shù)器，所述相位計(jì)數(shù)器從輸出自各脈沖編 碼器的A相信號和B相信號產(chǎn)生各VAP板的位置變化值(+1或-1)， 并對位置變化值計(jì)數(shù)，以輸出計(jì)數(shù)的位置變化值作為位置計(jì)數(shù)值X。 相位計(jì)數(shù)器22單獨(dú)地處理來自脈沖編碼器17和18的位置變化值，以 輸出兩個(gè)位置計(jì)數(shù)值X。在變焦透鏡裝置50接通電源時(shí)(在從照相機(jī) 60向變焦透鏡裝置50供給電力的情況下，在來自照相機(jī)60的電力供給開始時(shí))，位置計(jì)數(shù)值x被復(fù)位為o。
將參照圖4-6描述從脈沖編碼器17和18中的每一個(gè)輸出的A相 信號和B相信號以及由接收A相信號和B相信號的相位計(jì)數(shù)器22產(chǎn) 生的位置計(jì)數(shù)值X。雖然圖5和圖6僅示出脈沖編碼器17和18以及 刻度盤19和20中的脈沖編碼器17和刻度盤19，但以下的描述同樣 適用于脈沖編碼器18和刻度盤20。
如圖4所示，基于A相信號和B相信號的電平("High,即高" 和"Low,即低，，)和它們從"高"到"低"或從"低"到"高"的 電平變化的關(guān)系，相位計(jì)數(shù)器22使位置計(jì)數(shù)值X遞增(+1)或遞減 (誦l)。
圖5示出當(dāng)脈沖編碼器17沿正方向相對于刻度盤19移動時(shí)的A 相信號和B相信號及位置計(jì)數(shù)值X，圖6示出當(dāng)脈沖編碼器17沿負(fù) 方向相對于刻度盤19移動時(shí)的A相信號和B相信號及位置計(jì)數(shù)值X。 從這些圖可以理解，當(dāng)脈沖編碼器17沿正方向移動時(shí)，位置計(jì)數(shù)值X 遞增，當(dāng)脈沖編碼器17沿負(fù)方向移動時(shí)，位置計(jì)數(shù)值X遞減。
在刻度盤19上形成有效圖案部分19a，在所述有效圖案部分19a 中，交替形成高反射率區(qū)域(圖中的白色區(qū)域)和低反射率區(qū)域(圖 中的黑色區(qū)域)。當(dāng)面對該有效圖案部分19a的脈沖編碼器17與VAP 板5 —起相對于該有效圖案部分19a移動時(shí)，A相信號和B相信號的 電平在"高"和"低"之間變化，由此位置計(jì)數(shù)值X遞增或遞減。
另一方面，沿正方向在刻度盤19的端部附近形成無效圖案部分 (低反射率區(qū)域)19b。即使當(dāng)面對無效圖案部分19b的脈沖編碼器 17與VAP板5 —起相對于該無效圖案部分19b移動時(shí)，A相信號和 B相信號的電平也不從"低"變化，因此位置計(jì)數(shù)值X也不變。
回到圖l，附圖標(biāo)記21表示作為控制器的CPU。附圖標(biāo)記23表 示馬達(dá)驅(qū)動器，所述馬達(dá)驅(qū)動器根據(jù)由CPU 21產(chǎn)生的控制信號控制 音圏馬達(dá)15和16的線圏的通電(換句話說，控制音圏馬達(dá)15和16 的驅(qū)動)。
附圖標(biāo)記24和25表示角速度傳感器，所述角速度傳感器是檢測變焦透鏡裝置50的抖動的抖動傳感器。從角速度傳感器24和25輸出 的模擬信號被A/D轉(zhuǎn)換器26轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后被輸入到CPU 21。 角速度傳感器24檢測沿傾斜方向的角速度，角速度傳感器25檢測沿 搖動方向的角速度。
附圖標(biāo)記27表示使得能夠在CPU 21和個(gè)人計(jì)算才幾(PC ) 70之 間進(jìn)4亍通信的PC通信部分。附圖標(biāo)記28表示EEPROM，所述 EEPROM作為存儲用于控制變焦透鏡裝置50的操作的各種數(shù)據(jù)的存 儲器。當(dāng)執(zhí)行變焦透鏡裝置50的調(diào)整時(shí)，PC 70與PC通信部分27 連接。
下面，將參照圖7所示的流程圖描述由CPU 21執(zhí)行的圖像抖動 校正處理。根據(jù)存儲在CPU 21中的計(jì)算機(jī)程序，執(zhí)行圖像抖動校正 處理。雖然以下將僅描述沿傾斜方向的圖像抖動校正處理，但是，該 描述同樣適用于沿?fù)u動方向的圖像抖動校正處理。
在S201 ( "S"意味著"步驟，，)中，CPU 21確定當(dāng)前模式。 CPU21具有其中執(zhí)行圖像抖動校正操作的"通常模式，，和其中執(zhí)行原 點(diǎn)校正值獲取處理的"調(diào)整模式"，所述原點(diǎn)校正值獲取處理用于獲 取用于檢測后述的控制原點(diǎn)位置的校正值。CPU 21的模式響應(yīng)來自與 PC通信部分27連接的PC 70的命令而被切換。"通常模式"在接通 電源時(shí)被設(shè)為缺省模式。
如果在S201中確定當(dāng)前模式為"調(diào)整模式"，那么CPU21前進(jìn) 到S202以執(zhí)行原點(diǎn)校正值獲取處理，然后前進(jìn)到S204。將在后面具 體描述原點(diǎn)校正值獲取處理。
如果在S201中確定當(dāng)前模式為"通常模式，，，那么CPU21前進(jìn) 到S203以執(zhí)行原點(diǎn)位置檢測處理，然后前進(jìn)到S204。將在后面具體 描述原點(diǎn)位置檢測處理。
在S204中，CPU 21基于來自鎖定檢測器13和未鎖定檢測器14 的信號確定鎖定構(gòu)件11是處于"鎖定狀態(tài)"、"未鎖定狀態(tài)，，還是"過 渡狀態(tài)"。
如果鎖定構(gòu)件11處于"未鎖定狀態(tài)"，那么CPU 21前進(jìn)到S205以通過A/D轉(zhuǎn)換器26從角速度傳感器24獲取角速度數(shù)據(jù)。然后，在 S206中，CPU21執(zhí)行HPF處理以從角速度數(shù)據(jù)中去除低頻分量。此 外，在S207中，CPU21將HPF處理之后的數(shù)據(jù)進(jìn)行積分，以計(jì)算角 位移數(shù)據(jù)。
然后，在S208中，CPU21執(zhí)行振幅調(diào)整處理，以將計(jì)算的角位 移數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用于減少(消除)與角位移對應(yīng)的圖像抖動的VAP板5 的目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)，并且將振幅調(diào)整處理之后的數(shù)據(jù)設(shè)為VAP目標(biāo)位 置。
并且，在S210中，CPU21從相位計(jì)數(shù)器22獲取位置計(jì)數(shù)值X。 然后，在S211中，CPU 21從在S208中設(shè)定的VAP目標(biāo)位置和在S210 中獲取的位置計(jì)數(shù)值X之間的差值計(jì)算VAP速度命令數(shù)據(jù)。CPU 21 將VAP速度命令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成占空比，并將其作為PWM波形(控制信 號)輸出到馬達(dá)驅(qū)動器23。
另一方面，如果鎖定構(gòu)件11在S204中處于"鎖定狀態(tài)"或"過 渡狀態(tài)，，，那么CPU 21前進(jìn)到S209以將VAP目標(biāo)位置設(shè)為控制原 點(diǎn)位置。然后，CPU 21前進(jìn)到S210，以從該VAP目標(biāo)位置和在S210 中獲取的位置計(jì)數(shù)值X之間的差值計(jì)算VAP速度命令數(shù)據(jù)，然后在 S211中將PWM波形(控制信號)輸出到馬達(dá)驅(qū)動器23。
控制原點(diǎn)位置意味著VAP板5的用于其控制、即用于由CPU 21 執(zhí)行的圖像抖動校正處理的原點(diǎn)位置?；谂c上述的光學(xué)原點(diǎn)位置匹 配的控制原點(diǎn)位置控制VAP板5的轉(zhuǎn)動位置使得能夠?qū)崿F(xiàn)良好的圖像 抖動校正效果。
下面，將參照圖8所示的流程圖描述在圖7所示的S202中執(zhí)行的 原點(diǎn)校正值獲取處理。執(zhí)行原點(diǎn)校正值獲取處理以獲取用于在S203 中執(zhí)行的原點(diǎn)位置檢測處理中從基準(zhǔn)位置檢測(決定)控制原點(diǎn)位置 的校正值，并將其存儲在EEPROM 28中。主要在變焦透鏡裝置50 的制造完成之后的初始設(shè)定時(shí)執(zhí)行原點(diǎn)校正值獲取處理。換句話說， 在鎖定構(gòu)件11中完全未出現(xiàn)諸如磨損之類的經(jīng)時(shí)變化的狀態(tài)中，執(zhí)行 原點(diǎn)校正值獲取處理。在原點(diǎn)校正值獲取處理中，通過PC70使VAP板5的位置與光學(xué)原點(diǎn)位置匹配。
在S301中，CPU 21檢測CPU 21是否已通過PC通信部分27從 PC 70接收到命令。CPU 21繼續(xù)檢查，直到CPU 21接收到任何命令， 并且，如果CPU21已接收到該命令，則前進(jìn)到S302。
在S302中，CPU21確定接收的命令是否為"原點(diǎn)位置設(shè)定完成 命令"、"正驅(qū)動命令"、"負(fù)驅(qū)動命令"或其它的命令。如果接收 到其它的命令，那么CPU21返回到S301以再次等待接收任何命令。 如果接收到"正驅(qū)動命令"，則CPU21前進(jìn)到S303以通過馬達(dá)驅(qū)動 器23控制音圏馬達(dá)15，以沿正方向從當(dāng)前位置輕微轉(zhuǎn)動VAP板5， 然后返回S301。如果接收到"負(fù)驅(qū)動命令，，，那么CPU 21前進(jìn)到S304 以控制音圏馬達(dá)15，以沿負(fù)方向從當(dāng)前位置輕微轉(zhuǎn)動VAP板5，然后 返回S301。響應(yīng)"正驅(qū)動命令"和"負(fù)驅(qū)動命令"執(zhí)行的這些處理是 用于通過PC 70將VAP板5移動到光學(xué)原點(diǎn)位置的處理。
另一方面，如果在S302中接收到"原點(diǎn)位置設(shè)定完成命令"，那 么CPU 21前進(jìn)到S305。在S305中，CPU 21將位置計(jì)數(shù)值X復(fù)位為 0。然后，CPU21在S306中檢查鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)。如果鎖定構(gòu)件 11的狀態(tài)處于"過渡狀態(tài)"，則CPU 21等待，直到鎖定構(gòu)件11的狀 態(tài)變?yōu)?未鎖定狀態(tài)"或"鎖定狀態(tài)，，，并且，如果其狀態(tài)為"未鎖 定狀態(tài)"，則前進(jìn)到S307。
在S307中，CPU 21控制音圏馬達(dá)15，以將VAP板5驅(qū)動到止 動銷9與可移動范圍的沿正方向的端面接觸的位置(以下，稱為"可 移動范圍端部")，該端面在鎖定構(gòu)件11上形成。然后，在S308中， CPU 21在EEPROM 28中存儲當(dāng)前的位置計(jì)數(shù)值X作為未鎖定原點(diǎn) 校正值Xu。如上所述，由于在刻度盤19上形成無效圖案部分19b， 因此在可移動范圍沿正方向的可移動范圍端部附近的區(qū)域(以下，稱 為"非計(jì)數(shù)區(qū)域，，)中，位置計(jì)數(shù)值不變化。因此，未鎖定原點(diǎn)校正 值Xu示出從非計(jì)數(shù)區(qū)域的、比其另一端部位置更接近可移動范圍的 一個(gè)端部位置(第一基準(zhǔn)位置)到光學(xué)原點(diǎn)位置的距離(第一距離)。 以下，非計(jì)數(shù)區(qū)域的、比其另一端部位置更接近可移動范圍的所述端部位置被稱為"非計(jì)數(shù)區(qū)域的中心側(cè)端部位置"。
然后，在S309中，CPU 21等待鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)變?yōu)?鎖定 狀態(tài)"，并且，如果其狀態(tài)變?yōu)?鎖定狀態(tài)"，則前進(jìn)到S310。在 S310中，CPU 21控制音圏馬達(dá)15，以將VAP板5驅(qū)動到VAP板5 與鎖定范圍沿正方向的端面接觸的位置(與第二基準(zhǔn)位置對應(yīng)，并且 以下被稱為"鎖定端部")。該端面形成在鎖定構(gòu)件ll上。
然后，在S311中，CPU21在EEPROM28中存儲當(dāng)前位置計(jì)數(shù) 值X作為鎖定原點(diǎn)校正值XL。鎖定原點(diǎn)校正值Xl示出從沿正方向的 鎖定端部到光學(xué)原點(diǎn)位置的距離(第二距離)。
另一方面，如果在S306中確定鎖定構(gòu)件11處于"鎖定狀態(tài)，，， 則CPU 21執(zhí)行S312-S316中的處理。執(zhí)行S312 S316中的處理以事 先獲取鎖定原點(diǎn)校正值XL，之后獲取未鎖定原點(diǎn)校正值Xu。 S312 S316中的處理與S307 S311中的處理類似。
當(dāng)完成了 S311和S316中的處理時(shí)，CPU 21前進(jìn)到S317以結(jié)束 原點(diǎn)校正值獲取處理。
下面，將參照圖9所示的流程圖描述原點(diǎn)位置檢測處理。執(zhí)行原 點(diǎn)位置檢測處理，以通過使用在上述的原點(diǎn)校正值獲取處理中存儲在 EEPROM 28中的未鎖定原點(diǎn)校正值Xu和鎖定原點(diǎn)校正值XL自動檢 測(決定)控制原點(diǎn)位置。
以下將描述這樣一種情況，即鎖定構(gòu)件ll在"鎖定狀態(tài)"和"未 鎖定狀態(tài)"之間的多次切換磨損形成鎖定范圍的端部的鎖定構(gòu)件11 的端面，并且這些端面由此從它們的初始位置偏移。
即使當(dāng)從鎖定端部沿負(fù)方向移動與鎖定原點(diǎn)校正值XL對應(yīng)的距 離的VAP板5的位置被設(shè)為控制原點(diǎn)位置時(shí)，形成鎖定范圍的端部的 端面的磨損也導(dǎo)致VAP板5的控制原點(diǎn)位置從光學(xué)原點(diǎn)位置偏移。因 此，該處理獲得與在"未鎖定狀態(tài)"中獲取的控制原點(diǎn)位置(第一原 點(diǎn)位置)和在"鎖定狀態(tài)"中獲取的控制原點(diǎn)位置(第二原點(diǎn)位置) 之間的差值對應(yīng)的值。然后，該處理還通過使用該值將鎖定原點(diǎn)校正 值X^校正為對于磨損的鎖定構(gòu)件11來說適當(dāng)?shù)闹?。鎖定原點(diǎn)校正值XL的校正導(dǎo)致控制原點(diǎn)位置的校正。
在S401中，CPU 21確定變焦透鏡裝置50是否處于緊接著電源 接通之后的狀態(tài)，并且，僅當(dāng)變焦透鏡裝置50處于緊接著電源接通之 后的狀態(tài)時(shí)，它前進(jìn)到S402。在S402中，CPU21將未鎖定原點(diǎn)位置 檢測完成標(biāo)記Flagl和鎖定原點(diǎn)位置檢測完成標(biāo)記Flag2初始化為 OFF (關(guān))。
然后，在S403中，CPU 21檢查未鎖定原點(diǎn)位置檢測完成標(biāo)記 Flagl和鎖定原點(diǎn)位置檢測完成標(biāo)記Flag2是否均為OFF。 CPU 21僅 在標(biāo)記Flagl和Flag2 二者均為OFF時(shí)才前進(jìn)到S404。在S404中， CPU21檢查鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)，并且，當(dāng)鎖定構(gòu)件ll的狀態(tài)為"過 渡狀態(tài)"時(shí)，它結(jié)束處理。
如果在S404中鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)為"未鎖定狀態(tài)"，那么CPU 21前進(jìn)到S405以控制音圏馬達(dá)15，以將VAP板5驅(qū)動到沿正方向 的可移動范圍端部(可移動范圍的端部)。然后，CPU21在S406中 將從EEPROM 28讀取的未鎖定原點(diǎn)校正值Xu設(shè)為位置計(jì)數(shù)值X。 該過程決定位置計(jì)數(shù)值X的絕對值，并且還決定控制原點(diǎn)位置(第一 原點(diǎn)位置)。
在S407中，由于已完成未鎖定狀態(tài)中的原點(diǎn)位置檢測，因此CPU 21將未鎖定原點(diǎn)位置檢測完成標(biāo)記Flagl設(shè)為ON ("開")，然后 結(jié)束該處理。
另一方面，如果在S404中鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)為"鎖定狀態(tài)"， 那么CPU21前進(jìn)到S408。在S408中，CPU 21控制音圈馬達(dá)15，以 將VAP板5驅(qū)動到沿正方向的鎖定端部(鎖定范圍的端部)。然后， CPU 21在S409中將從EEPROM 28讀取的鎖定原點(diǎn)校正值Xj殳為 位置計(jì)數(shù)值X。該過程決定位置計(jì)數(shù)值X的絕對值，并且還決定控制 原點(diǎn)位置(第二原點(diǎn)位置)。
在S410中，由于已完成鎖定狀態(tài)中的原點(diǎn)位置檢測，因此CPU 21 將鎖定原點(diǎn)位置檢測完成標(biāo)記Flag2設(shè)為ON，然后結(jié)束該處理。
如果在S403中未鎖定原點(diǎn)位置檢測完成標(biāo)記Flagl和鎖定原點(diǎn)位
17置檢測完成標(biāo)記Flag2中的至少一個(gè)為ON，即，如果已在"未鎖定 狀態(tài)"和"鎖定狀態(tài)"中的至少一個(gè)中決定了控制原點(diǎn)位置，那么CPU 21前進(jìn)到S411。
在S411和S412中，CPU21檢查鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)、未鎖定原 點(diǎn)位置檢測完成標(biāo)記Flagl和鎖定原點(diǎn)位置檢測完成標(biāo)記Flag2。如果 鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)為"鎖定狀態(tài)"并且鎖定原點(diǎn)位置檢測完成標(biāo)記 Flag2為OFF，那么CPU 21前進(jìn)到S413。如果鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)為 "未鎖定狀態(tài)"并且未鎖定原點(diǎn)位置檢測完成標(biāo)記Flagl為OFF,那 么CPU 21前進(jìn)到S418。
在S413中，CPU 21控制音圏馬達(dá)15,以將VAP板5從在"未 鎖定狀態(tài)，，中獲取的控制原點(diǎn)位置(第一原點(diǎn)位置)驅(qū)動到沿正方向 的鎖定端部(第二基準(zhǔn)位置)。
然后，在S414中，CPU21獲取當(dāng)前位置計(jì)數(shù)值X，并且從該當(dāng) 前位置計(jì)數(shù)值(即，與距離對應(yīng)的位置檢測結(jié)果)X減去從EEPROM 28讀取的鎖定原點(diǎn)校正值XL (第二距離)。該減算結(jié)果被定義為差 值(偏移量)AXL。
位置計(jì)數(shù)值X基于在"未鎖定狀態(tài)"中獲取的控制原點(diǎn)位置。在 S414中獲取的差值A(chǔ)XL與在"鎖定狀態(tài)"中獲取的控制原點(diǎn)位置(第 二原點(diǎn)位置)和在"未鎖定狀態(tài)"中獲取的控制原點(diǎn)位置(第一原點(diǎn) 位置)之間的偏移量對應(yīng)。
在S415中，CPU 21檢查差值A(chǔ)X^的絕對值是否大于預(yù)定的差值 閾值XT。如果差值A(chǔ)X^的絕對值大于所述預(yù)定的差值閾值XT，那么 CPU 21前進(jìn)到S416，并且，如果差值A(chǔ)XL的絕對值等于或小于所述 預(yù)定的差值閾值XT，那么它跳轉(zhuǎn)到S417。
在S416中，CPU 21將通過將差值A(chǔ)XL與鎖定原點(diǎn)校正值Xl相加 獲得的值(校正后的鎖定原點(diǎn)校正值)作為新的鎖定原點(diǎn)校正值XL 存儲到EEPROM 28。即，CPU21更新鎖定原點(diǎn)校正值X^
在S417中，CPU 21將鎖定原點(diǎn)位置檢測完成標(biāo)記Flag2設(shè)為ON， 然后結(jié)束該處理。執(zhí)行S413 S416中的處理，以基于在"未鎖定狀態(tài)"中獲得的具 有高可靠性的控制原點(diǎn)位置來更新鎖定原點(diǎn)校正值XL。
本實(shí)施例描述了僅當(dāng)在S415中差但AXl大于所述預(yù)定的差值闊
值xt時(shí)更新鎖定原點(diǎn)校正值xl的情況。這是由于，在鎖定原點(diǎn)校正
值X^的偏移量在光學(xué)上可被容許的情況下，不必更新鎖定原點(diǎn)校正值 X^。但是，可以不執(zhí)行S415的處理而在任何情況下更新鎖定原點(diǎn)校 正值XL。這同樣適用于后述的S420。
存儲在EEPROM 28中的鎖定原點(diǎn)校正值XL的這種更新使在"鎖 定狀態(tài)"中獲取的控制原點(diǎn)位置與光學(xué)原點(diǎn)位置匹配，這使得能夠在 "鎖定狀態(tài)"中將VAP板5的位置控制到光學(xué)原點(diǎn)位置。
另一方面，從S412前進(jìn)到S418的CPU21控制音圏馬達(dá)15，以 將VAP板5從在"鎖定狀態(tài)"中獲取的控制原點(diǎn)位置(第二原點(diǎn)位置) 驅(qū)動到"未鎖定狀態(tài)"中的沿正方向的可移動范圍端部。這導(dǎo)致VAP 板5移動得超出非計(jì)數(shù)區(qū)域的中心側(cè)端部位置(第一基準(zhǔn)位置)。
然后，在S419中，CPU21獲取當(dāng)前位置計(jì)數(shù)值X，并且從該當(dāng) 前位置計(jì)數(shù)值(與距離對應(yīng)的位置檢測結(jié)果)X減去從EEPROM 28 讀取的未鎖定原點(diǎn)校正值Xu (第一距離)。該減算結(jié)果被定義為差值 (偏移量)AXL。
位置計(jì)數(shù)值X基于在"鎖定狀態(tài)"中獲取的控制原點(diǎn)位置。因此， 如在S414獲取的差值A(chǔ)Xt—樣，在S419獲取的差值A(chǔ)X^也與在"鎖 定狀態(tài)"中獲取的控制原點(diǎn)位置(第二原點(diǎn)位置)和在"未鎖定狀態(tài)" 中獲取的控制原點(diǎn)位置(第一原點(diǎn)位置)之間的偏移量對應(yīng)。
在S420中，如S415中的處理一樣，CPU21檢查差值A(chǔ)Xt的絕對 值是否大于差值閾值XT。如果差值A(chǔ)Xt的絕對值大于所述差值閾值 Xt，那么CPU21前進(jìn)到S421，并且，如果差值A(chǔ)XL的絕對值等于或 小于差值閾值xt，那么它跳轉(zhuǎn)到S422。
在S421中，如S416的處理一樣，CPU21將通過將差值A(chǔ)XL與鎖 定原點(diǎn)校正值XL相加獲得的值(校正后的鎖定原點(diǎn)校正值)作為新的 鎖定原點(diǎn)校正值Xt存儲到EEPROM 28。即，CPU 21更新鎖定原點(diǎn)校正值X。
在S422中，為了使用在"未鎖定狀態(tài)"中獲取的具有高可靠性的 控制原點(diǎn)位置作為位置計(jì)數(shù)值X的基準(zhǔn)，CPU 21在VAP板5位于可 移動范圍端部的狀態(tài)中將當(dāng)前位置計(jì)數(shù)值X設(shè)為未鎖定原點(diǎn)校正值 Xu。在S423中，CPU21將未鎖定原點(diǎn)位置檢測完成標(biāo)記Flagl設(shè)為 ON，然后結(jié)束該處理。
存儲在EEPROM 28中的鎖定原點(diǎn)校正值XL的這種更新使在"鎖 定狀態(tài)"中獲取的控制原點(diǎn)位置與光學(xué)原點(diǎn)位置匹配，這使得能夠在 "鎖定狀態(tài)"中將VAP板5的位置控制到光學(xué)原點(diǎn)位置。
圖IO和圖ll示出上述的原點(diǎn)位置檢測處理中的VAP板5的實(shí)際 操作與值Xl、 Xu和AX^的關(guān)系。圖10示出它們在鎖定構(gòu)件11的狀 態(tài)從"未鎖定狀態(tài)"變?yōu)?鎖定狀態(tài)"的情況下的關(guān)系，圖ll示出它 們在鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)從"鎖定狀態(tài)"變?yōu)?未鎖定狀態(tài)"的情況下 的關(guān)系。
當(dāng)電源接通時(shí)的鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)為"未鎖定狀態(tài)"時(shí)，如圖 10A所示，VAP板5通過音圈馬達(dá)15被驅(qū)動到沿正方向的可移動范 圍端部(超出非計(jì)數(shù)區(qū)域的中心側(cè)端部位置的位置)。在該點(diǎn)上，可 通過使用從EEPROM 28讀取的未鎖定原點(diǎn)校正值Xu決定關(guān)于非計(jì) 數(shù)區(qū)域的中心側(cè)端部位置的控制原點(diǎn)位置(第一原點(diǎn)位置)。該控制 原點(diǎn)位置與光學(xué)原點(diǎn)位置匹配。
然后，當(dāng)鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)變?yōu)?鎖定狀態(tài)"時(shí)，如圖IOB所 示，通過音圈馬達(dá)15， VAP板5從在"未鎖定狀態(tài)"中決定的控制原 點(diǎn)位置被驅(qū)動到沿正方向的鎖定端部。當(dāng)決定鎖定端部的鎖定構(gòu)件11 的端面如圖10B中的陰影區(qū)域所示的那樣被磨損時(shí)，位置計(jì)數(shù)值X增 大到比鎖定原點(diǎn)校正值X^大的值。這表示必須校正鎖定原點(diǎn)校正值 XL。
因此，位置計(jì)數(shù)值X和鎖定原點(diǎn)校正值Xt之間的偏移量(AXL =X-XL)被加到鎖定原點(diǎn)校正值Xl上，以將存儲在EEPROM 28 中的鎖定原點(diǎn)校正值Xt更新為基于"未鎖定狀態(tài)"中的控制原點(diǎn)位置的精確的值。
這使得即使當(dāng)鎖定構(gòu)件11被磨損、并且作為用于獲取"鎖定狀態(tài)" 中的控制原點(diǎn)位置的基準(zhǔn)的鎖定端部的位置由此偏移時(shí)也能夠在"鎖
定狀態(tài)"中將VAP板5精確地控制到光學(xué)原點(diǎn)位置。
當(dāng)電源接通時(shí)的鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)為"鎖定狀態(tài)"時(shí)，如圖11A
所示，VAP板5通過音圏馬達(dá)15被驅(qū)動到沿正方向的鎖定端部。在
該點(diǎn)上，可通過使用從EEPROM 28讀取的鎖定原點(diǎn)校正值X^決定
控制原點(diǎn)位置(第二原點(diǎn)位置)。
在這種情況下，當(dāng)鎖定構(gòu)件ll被磨損時(shí)，控制原點(diǎn)位置也偏移。
但是，通過原點(diǎn)位置檢測處理進(jìn)行的鎖定原點(diǎn)校正值XL的連續(xù)更新使
得減少偏移量。
然后，當(dāng)鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)變?yōu)?未鎖定狀態(tài)"時(shí)，如圖11B 所示，VAP板5通過音圏馬達(dá)15從在"鎖定狀態(tài)"中決定的控制原 點(diǎn)位置被驅(qū)動到沿正方向的可移動范圍端部。如果在"鎖定狀態(tài)"中 獲取的控制原點(diǎn)位置偏移，那么位置計(jì)數(shù)值X減小到比從EEPROM 28讀取的未鎖定原點(diǎn)校正值Xu小的值。換句話說，位置計(jì)數(shù)值X和 未鎖定原點(diǎn)校正值Xu之間的差值(AXL-X-Xu)與在"鎖定狀態(tài)" 中獲取的控制原點(diǎn)位置的偏移量對應(yīng)。因此，差值A(chǔ)Xt被加到鎖定原 點(diǎn)校正值Xt上，以將存儲在EEPROM 28中的鎖定原點(diǎn)校正值XL更 新為基于"未鎖定狀態(tài)"中的控制原點(diǎn)位置的精確的值。
這使得即使當(dāng)鎖定構(gòu)件ll被磨損并且作為用于獲取"鎖定狀態(tài)" 中的控制原點(diǎn)位置的基準(zhǔn)的鎖定端部的位置由此偏移時(shí)，也能夠在"鎖 定狀態(tài)，，中將VAP板5精確地控制到光學(xué)原點(diǎn)位置。
當(dāng)獲取"未鎖定狀態(tài)"中的控制原點(diǎn)位置時(shí)，本實(shí)施例使用刻度 盤19的有效圖案部分19a的端部位置(非計(jì)數(shù)區(qū)域的中心側(cè)端部位置) 作為基準(zhǔn)位置，有效圖案部分19a的該端部是可由位置檢測器檢測的 端部位置。但是，該基準(zhǔn)位置可以是與機(jī)械端面進(jìn)行接觸的位置。
并且，本實(shí)施例將用于獲取原點(diǎn)校正值Xl和Xu和控制原點(diǎn)位置 的VAP板5的驅(qū)動方向(基準(zhǔn)位置的設(shè)定方向)定義為正方向。但是，VAP板5的驅(qū)動方向可以為負(fù)方向。 [實(shí)施例2
圖12示出作為本發(fā)明的第二實(shí)施例(實(shí)施例2)的包括變焦透鏡 裝置作為光學(xué)裝置的圖像拾取系統(tǒng)的配置。本實(shí)施例僅在特定情況下 執(zhí)行在實(shí)施例1中描述的鎖定原點(diǎn)校正值XL的更新處理，以不使用戶 有不舒服的感覺。
在圖12中，與圖1所示的構(gòu)件相同的構(gòu)件由與圖l所示的附圖標(biāo) 記相同的附圖標(biāo)記表示，并且省略對它們的描述。
附圖標(biāo)記29表示檢測變倍透鏡3的位置的變焦位置檢測器。附圖 標(biāo)記30表示設(shè)置在變焦透鏡裝置50中的用于執(zhí)行與照相機(jī)60的通信 的照相機(jī)通信部分。照相機(jī)通信部分30使得能夠通過設(shè)置在照相機(jī) 60中的透鏡通信部分42而在設(shè)置在變焦透鏡裝置50中的CPU 21和 設(shè)置在照相機(jī)60中的照相機(jī)CPU 43之間進(jìn)行通信。
附圖標(biāo)記31表示VTR開關(guān)，所述VTR開關(guān)對于是否導(dǎo)致照相 機(jī)60捕獲(記錄)圖像進(jìn)行切換。來自VTR開關(guān)31的信號被輸入 到變焦透鏡裝置50中的CPU21，然后通過通信被傳送到照相機(jī)CPU 43。照相才幾CPU 43響應(yīng)來自VTR開關(guān)31的信號激活和禁用將捕獲 的圖 <象記錄到記錄介質(zhì)上的圖像記錄部分44。捕獲的圖l象可響應(yīng)VTR 開關(guān)31的操作而被輸出到外部。
在本實(shí)施例中，CPU21執(zhí)行在實(shí)施例1中通過使用圖7描述的圖 像抖動校正處理。此外，CPU21執(zhí)行在實(shí)施例1中在圖8中示出的原 點(diǎn)校正值獲取處理。
下面，將參照圖13所示的流程圖，描述在本實(shí)施例中由CPU21 執(zhí)行的原點(diǎn)位置檢測處理。
在S501中，CPU 21確定變焦透鏡裝置50是否處于緊接著電源 接通之后的狀態(tài)，并且，僅當(dāng)變焦透鏡裝置50處于緊接著電源接通之 后的狀態(tài)時(shí)，它前進(jìn)到S502。在S502中，CPU21將未鎖定原點(diǎn)位置 檢測完成標(biāo)記Flagl和鎖定原點(diǎn)位置檢測完成標(biāo)記Flag2初始化為 OFF。
22然后，在S503中，CPU 21檢查未鎖定原點(diǎn)位置檢測完成標(biāo)記 Flagl和鎖定原點(diǎn)位置檢測完成標(biāo)記Flag2是否均為OFF。 CPU 21僅 在標(biāo)記Flagl和Flag2均為OFF時(shí)才前進(jìn)到S504。
S504 S510中的處理與在實(shí)施例1中在圖9中示出的流程圖中的 S404-S410中的處理類似。即，CPU 21確定鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)并才艮 據(jù)其狀態(tài)決定控制原點(diǎn)位置。
如果在S503中未鎖定原點(diǎn)位置檢測完成標(biāo)記Flagl和鎖定原點(diǎn)位 置檢測完成標(biāo)記Flag2中的至少一個(gè)為ON,即，如果已在"未鎖定 狀態(tài)"和"鎖定狀態(tài)"中的至少一個(gè)中決定控制原點(diǎn)位置，那么CPU 21前進(jìn)到S511。
在S511和S512中，CPU21檢查鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)、未鎖定原 點(diǎn)位置檢測完成標(biāo)記Flagl和鎖定原點(diǎn)位置檢測完成標(biāo)記Flag2。如果 鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)為"鎖定狀態(tài)"，并且鎖定原點(diǎn)位置檢測完成標(biāo)記 Flag2為OFF,那么CPU 21前進(jìn)到S513。 S513 S517中的處理與圖9 的流程圖中的S413 S417中的處理類似，這些處理執(zhí)行鎖定原點(diǎn)校正 值Xt的更新處理。
另一方面，如果在S511和S512中鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)為"未鎖 定狀態(tài)"并且未鎖定原點(diǎn)位置檢測完成標(biāo)記Flagl為OFF，那么CPU 21前進(jìn)到S518。
在S518中，CPU21獲取照相機(jī)60的狀態(tài)。照相機(jī)60的狀態(tài)意 味著照相機(jī)60是否處于圖像捕獲狀態(tài)(或處于圖像記錄狀態(tài)或處于圖 像輸出狀態(tài))。由于照相機(jī)CPU43管理照相機(jī)60的狀態(tài)，因此CPU 21通過照相機(jī)通信部分30和透鏡通信部分42從照相才幾CPU 43獲取 關(guān)于照相機(jī)60的狀態(tài)的信息。如果確定照相機(jī)60處于圖像捕獲狀態(tài)， 那么CPU 21不執(zhí)行鎖定原點(diǎn)校正值XL的更新處理并且結(jié)束此處理。 如果照相機(jī)60不處于圖像捕獲狀態(tài)，那么CPU 21前進(jìn)到S519。
在S519中，CPU 21確定由變焦位置檢測器29檢測的變焦位置 是否比預(yù)定的變焦閾值Zo更接近望遠(yuǎn)(TELE)端(即，在預(yù)定的范 圍內(nèi))。如果變焦位置比變焦閾值Z。更接近TELE端，那么CPU21不執(zhí)行鎖定原點(diǎn)校正值X^的更新處理并結(jié)束此處理。如果變焦位置不 比變焦閾值Zo更接近TELE端，那么CPU 21執(zhí)行S520 S525中的處 理。S520 S525中的處理與圖9的流程圖中的S418 S423中的處理類 似，這些處理執(zhí)行鎖定原點(diǎn)校正值X^的更新處理。
"未鎖定狀態(tài)"中的鎖定原點(diǎn)校正值XL的更新處理將VAP板5 驅(qū)動到可移動范圍端部，從而在圖像拾取元件41上形成的對象圖像大 大移動，這會使用戶具有不舒服的感覺等。因此，本實(shí)施例在照相機(jī) 60處于圖像捕獲狀態(tài)的情況下以及在由更新處理導(dǎo)致的對象圖像的 移動顯著的、變焦位置接近TELE端的情況下(參見圖14中的右圖)， 限制鎖定原點(diǎn)校正值X^的更新處理。換句話說，本實(shí)施例僅在照相機(jī) 60不處于圖像捕獲狀態(tài)的情況下以及在由更新處理導(dǎo)致的對象圖像 的移動不顯著的、變焦位置比變焦閾值Z。更接近廣角(WIDE)端的 情況下(參見圖14中的左圖)執(zhí)行鎖定原點(diǎn)校正值Xt的更新處理。
但是，存在具有這種配置的一些圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)，即，即使在 變焦位置接近WIDE端的情況下，該配置也在VAP板5被驅(qū)動到可 移動范圍端部時(shí)在捕獲的圖像上導(dǎo)致漸暈。在這種情況下，可以在變 焦位置比預(yù)定的變焦闊值更接近WIDE端時(shí)限制鎖定原點(diǎn)校正值 的更新處理。
本實(shí)施例基于照相機(jī)60是否處于圖像捕獲狀態(tài)的條件以及變焦 位置的條件來決定是否執(zhí)行鎖定原點(diǎn)校正值Xt的更新處理。然而，也 可以僅基于上述兩個(gè)條件中的 一個(gè)條件來決定是否執(zhí)行鎖定原點(diǎn)校正 值X^的更新處理。
此外，當(dāng)通過多個(gè)照相機(jī)中的一個(gè)執(zhí)行用于圖像記錄或圖像的外 部輸出的圖像捕獲時(shí)，可以僅在被連附于圖像捕獲照相機(jī)以外的照相 機(jī)(或多個(gè)照相機(jī))的變焦透鏡裝置中執(zhí)行鎖定原點(diǎn)校正值XL的更新 處理。
[實(shí)施例3
圖15和圖16示出本發(fā)明的第三實(shí)施例(實(shí)施例3)中的原點(diǎn)位 置檢測處理中的VAP板5的實(shí)際操作和值XL、Xu和AXl之間的關(guān)系。本實(shí)施例使用以形成"未鎖定狀態(tài)"中的可移動范圍的端部的鎖定構(gòu)
件11的端面(第一基準(zhǔn)位置)為參照的未鎖定原點(diǎn)位置校正值Xu。 此外，如在實(shí)施例l中那樣，本實(shí)施例使用以形成"鎖定狀態(tài)"中的 鎖定范圍的端部的鎖定構(gòu)件11的端面(第二基準(zhǔn)位置)為參照的鎖定 原點(diǎn)位置校正值X^。
本實(shí)施例描述了這樣一種情況，其中，難以由于鎖定構(gòu)件ll的端 面的磨損導(dǎo)致"鎖定狀態(tài)"中的鎖定端部的偏移，并且另一方面，容 易由于鎖定構(gòu)件11的端面的磨損導(dǎo)致"未鎖定狀態(tài)"中的可移動范圍 端部的偏移。在這種情況下，必須更新未鎖定原點(diǎn)位置校正值Xu。
圖15示出鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)從"未鎖定狀態(tài)"變?yōu)?鎖定狀態(tài)" 的情況，圖16示出鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)從"鎖定狀態(tài)"變?yōu)?未鎖定 狀態(tài)"的情況。
當(dāng)電源接通時(shí)的鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)為"未鎖定狀態(tài)"時(shí)，如圖 15A所示，VAP板5通過音圏馬達(dá)15被驅(qū)動到沿正方向的可移動范 圍端部。在該點(diǎn)上，可通過使用從EEPROM28讀取的未鎖定原點(diǎn)校 正值Xu決定"未鎖定狀態(tài)"中的控制原點(diǎn)位置(第一原點(diǎn)位置)。 在這種情況下，當(dāng)形成可移動范圍端部的鎖定構(gòu)件11的端面^皮磨損 時(shí)，控制原點(diǎn)位置也偏移。但是，通過原點(diǎn)位置檢測處理進(jìn)行的未鎖 定原點(diǎn)校正值Xu的連續(xù)更新使得減少偏移量。
然后，當(dāng)鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)變?yōu)?鎖定狀態(tài)"時(shí)，如圖15B所 示，VAP板5通過音圏馬達(dá)15從在"未鎖定狀態(tài)"中決定的控制原 點(diǎn)位置被驅(qū)動到沿正方向的鎖定端部(第二基準(zhǔn)位置)。當(dāng)形成"未 鎖定狀態(tài)，，中的可移動范圍端部的鎖定構(gòu)件11的端面如圖15A中的 陰影區(qū)域所示的那樣被磨損時(shí)，位置計(jì)數(shù)值X減小為比鎖定原點(diǎn)校正 值XL小的值。這表示必須校正未鎖定原點(diǎn)校正值Xu。
因此，位置計(jì)數(shù)值X和鎖定原點(diǎn)校正值X^之間的偏移量(AXu =X - XL )被加到未鎖定原點(diǎn)校正值Xu上，以將存儲在EEPROM 28 中的未鎖定原點(diǎn)校正值Xu更新為基于"鎖定狀態(tài)"中的控制原點(diǎn)位 置的精確的值。這使得即使當(dāng)鎖定構(gòu)件11被磨損并且作為用于獲取"未鎖定狀 態(tài)"中的控制原點(diǎn)位置的基準(zhǔn)的可移動范圍端部的位置由此偏移時(shí)， 也能夠在"未鎖定狀態(tài)，，中基于與光學(xué)原點(diǎn)位置匹配的控制原點(diǎn)位置
精確地對VAP板5進(jìn)行位置控制。例如，VAP板5可被控制到光學(xué) 原點(diǎn)位置，并且可被控制為根據(jù)檢測的抖動而從光學(xué)原點(diǎn)位置轉(zhuǎn)動。
當(dāng)電源接通時(shí)的鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)為"鎖定狀態(tài)"時(shí)，如圖16A 所示，VAP板5通過音圏馬達(dá)15被驅(qū)動到沿正方向的鎖定端部。在 該點(diǎn)上，可通過使用從EEPROM 28讀取的鎖定原點(diǎn)校正值Xl決定 控制原點(diǎn)位置(第二原點(diǎn)位置)。該控制原點(diǎn)位置與光學(xué)原點(diǎn)位置匹 配。
然后，當(dāng)鎖定構(gòu)件11的狀態(tài)變?yōu)?未鎖定狀態(tài)"時(shí)，如圖16B 所示，VAP板5通過音圏馬達(dá)15從在"鎖定狀態(tài)，，中決定的控制原 點(diǎn)位置被驅(qū)動到沿正方向的可移動范圍端部。當(dāng)形成可移動范圍端部 的鎖定構(gòu)件11的端面如圖16B中的陰影區(qū)域所示的那樣被磨損時(shí)， 位置計(jì)數(shù)值X增加到比未鎖定原點(diǎn)校正值Xu大的值。這表示必須校 正未鎖定原點(diǎn)校正值Xu。
因此，位置計(jì)數(shù)值X和未鎖定原點(diǎn)校正值Xu之間的偏移量(AXu -X-Xu):故加到未鎖定原點(diǎn)校正值Xu上，以將存儲在EEPROM28 中的未鎖定原點(diǎn)校正值Xu更新為基于"鎖定狀態(tài)"中的控制原點(diǎn)位 置的精確的值。
這使得即使當(dāng)鎖定構(gòu)件11被磨損并且作為用于獲取"未鎖定狀 態(tài)，，中的控制原點(diǎn)位置的基準(zhǔn)的可移動范圍端部的位置由此偏移時(shí)， 也能夠在"未鎖定狀態(tài)，，中基于與光學(xué)原點(diǎn)位置匹配的控制原點(diǎn)位置 精確地對VAP板5進(jìn)行位置控制。
雖然已參照示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)理解，本發(fā)明不限 于公開的示例性實(shí)施例。以下的權(quán)利要求的范圍應(yīng)被賦予最寬的解釋 以包含所有的這些變更方式以及等同的結(jié)構(gòu)和功能。
2權(quán)利要求
1.一種光學(xué)裝置，該光學(xué)裝置包括圖像抖動校正光學(xué)元件，其被配置為在包括光學(xué)原點(diǎn)位置的可移動范圍中被驅(qū)動；位置檢測器，其被配置為檢測圖像抖動校正光學(xué)元件的位置；鎖定機(jī)構(gòu)，其被配置為以機(jī)械方式將圖像抖動校正光學(xué)元件的移動限制在包括光學(xué)原點(diǎn)位置并且比可移動范圍窄的鎖定范圍內(nèi)；存儲器，其被配置為存儲可移動范圍中的第一基準(zhǔn)位置與光學(xué)原點(diǎn)位置之間的第一距離、以及鎖定范圍中的第二基準(zhǔn)位置與光學(xué)原點(diǎn)位置之間的第二距離；以及控制器，其被配置為基于控制原點(diǎn)位置控制圖像抖動校正光學(xué)元件的位置，該控制原點(diǎn)位置是從第一基準(zhǔn)位置和第一距離獲得的第一原點(diǎn)位置與從第二基準(zhǔn)位置和第二距離獲得的第二原點(diǎn)位置中的一個(gè)，其特征在于，所述控制器基于當(dāng)圖像抖動校正光學(xué)元件從第一原點(diǎn)位置移動到第二基準(zhǔn)位置時(shí)的位置檢測器的檢測結(jié)果和第二距離之間的差值、與當(dāng)圖像抖動校正光學(xué)元件從第二原點(diǎn)位置移動到第一基準(zhǔn)位置時(shí)的位置檢測器的檢測結(jié)果和第一距離之間的差值中的至少一個(gè)，執(zhí)行對第一距離、第二距離和控制原點(diǎn)位置中的至少一個(gè)的校正。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的光學(xué)裝置，其中，第二基準(zhǔn)位置是圖像抖動 校正光學(xué)元件在鎖定范圍中的機(jī)械移動端部，以及其中，控制器執(zhí)行對第二距離的校正。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l的光學(xué)裝置，其中，第一基準(zhǔn)位置是圖像抖動 校正光學(xué)元件的位置可由位置檢測器檢測的檢測范圍的端部位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l的光學(xué)裝置，其中，第一基準(zhǔn)位置是圖像抖動 校正光學(xué)元件在可移動范圍中的機(jī)械移動端部，以及其中，控制器執(zhí)行對第一距離的校正。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l的光學(xué)裝置，還包括變焦光學(xué)系統(tǒng)，其包含圖像抖動校正光學(xué)元件并且其焦距可變；以及變焦位置檢測器，其被配置為檢測變焦光學(xué)系統(tǒng)的變焦位置， 其中，當(dāng)變焦位置處于預(yù)定的范圍內(nèi)時(shí)，所述控制器限制所述校正。
6. —種能夠可拆卸地連附到圖像拾取裝置的光學(xué)裝置，該光學(xué)裝 置包括圖像抖動校正光學(xué)元件，其被配置為在包括光學(xué)原點(diǎn)位置的可移 動范圍中被驅(qū)動；位置檢測器，其被配置為檢測圖像抖動校正光學(xué)元件的位置；鎖定機(jī)構(gòu)，其被配置為以機(jī)械方式將圖像抖動校正光學(xué)元件的移 動限制在包括光學(xué)原點(diǎn)位置并且比可移動范圍窄的鎖定范圍內(nèi)；存儲器，其被配置為存儲可移動范圍中的第一基準(zhǔn)位置與光學(xué)原 點(diǎn)位置之間的第一距離、以及鎖定范圍中的第二基準(zhǔn)位置與光學(xué)原點(diǎn) 位置之間的第二距離；以及控制器，其被配置為基于控制原點(diǎn)位置控制圖像抖動校正光學(xué)元 件的位置，該控制原點(diǎn)位置是從第一基準(zhǔn)位置和第一距離獲得的第一 原點(diǎn)位置、與從第二基準(zhǔn)位置和第二距離獲得的第二原點(diǎn)位置中的一 個(gè)，其特征在于，所述控制器基于當(dāng)圖像抖動校正光學(xué)元件從第一原 點(diǎn)位置移動到第二基準(zhǔn)位置時(shí)的位置檢測器的檢測緒果與第二距離之 間的差值、與當(dāng)圖像抖動校正光學(xué)元件從第二原點(diǎn)位置移動到第一基 準(zhǔn)位置時(shí)的位置檢測器的檢測結(jié)果和第一距離之間的差值中的至少一 個(gè)，執(zhí)行對第一距離、第二距離和控制原點(diǎn)位置中的至少一個(gè)的校正， 以及當(dāng)從圖像拾取裝置的控制部分獲得表明圖像拾取裝置處于圖像捕 獲狀態(tài)的信息時(shí)，控制器限制所述校正。
7. —種圖像拾取系統(tǒng)，該圖像拾取系統(tǒng)包括 光學(xué)裝置；以及能夠可拆卸地連附該光學(xué)裝置的圖像拾取裝置，其中，所述光學(xué)裝置包括圖像抖動校正光學(xué)元件，其被配置為在包括光學(xué)原點(diǎn)位置的 可移動范圍內(nèi)jf皮驅(qū)動；位置檢測器，其被配置為檢測圖像抖動校正光學(xué)元件的位置； 鎖定機(jī)構(gòu)，其被配置為以機(jī)械方式將圖像抖動校正光學(xué)元件的移動限制在包括光學(xué)原點(diǎn)位置并且比可移動范圍窄的鎖定范圍內(nèi)；存儲器，其被配置為存儲可移動范圍中的第一基準(zhǔn)位置與光 學(xué)原點(diǎn)位置之間的第一距離、以及鎖定范圍中的第二基準(zhǔn)位置與光學(xué)原點(diǎn)位置之間的第二距離；以及控制器，其被配置為基于控制原點(diǎn)位置控制圖像抖動校正光 學(xué)元件的位置，該控制原點(diǎn)位置是從第一基準(zhǔn)位置和第一距離獲得的 第 一原點(diǎn)位置、與從第二基準(zhǔn)位置和第二距離獲得的第二原點(diǎn)位置中 的一個(gè)，其特征在于，控制器基于當(dāng)圖像抖動校正光學(xué)元件從第一原 點(diǎn)位置移動到第二基準(zhǔn)位置時(shí)的位置檢測器的檢測結(jié)果和第二距離之 間的差值、與當(dāng)圖像抖動校正光學(xué)元件從第二原點(diǎn)位置移動到第一基 準(zhǔn)位置時(shí)的位置檢測器的檢測結(jié)果和第一距離之間的差值中的至少一 個(gè)，執(zhí)行對第一距離、第二距離和控制原點(diǎn)位置中的至少一個(gè)的校正。
全文摘要
本發(fā)明涉及光學(xué)裝置和圖像拾取系統(tǒng)。所述光學(xué)裝置包括圖像抖動校正光學(xué)元件，其在包括光學(xué)原點(diǎn)位置的可移動范圍中被驅(qū)動；檢測光學(xué)元件的位置的檢測器；鎖定機(jī)構(gòu)，將光學(xué)元件的移動限制在包括光學(xué)原點(diǎn)位置并且比可移動范圍窄的鎖定范圍內(nèi)。該光學(xué)裝置還包括存儲器，其存儲可移動范圍中的第一基準(zhǔn)位置和光學(xué)原點(diǎn)位置之間的第一距離、以及鎖定范圍中的第二基準(zhǔn)位置和光學(xué)原點(diǎn)位置之間的第二距離?？刂破骰诳刂圃c(diǎn)位置控制光學(xué)元件的位置，并執(zhí)行對第一距離、第二距離和控制原點(diǎn)位置中的至少一個(gè)的校正。
文檔編號G03B5/00GK101620358SQ20091015131
公開日2010年1月6日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月30日
發(fā)明者朝野卓朗 申請人:佳能株式會社