專(zhuān)利名稱(chēng)：使用成像裝置的弧形撓性印刷電路薄膜型內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種工業(yè)內(nèi)窺鏡，更具體地，涉及一種使用 成像裝置的弧形撓性印刷電路薄膜型內(nèi)窺鏡，其中，撓性印刷電路
薄膜連接至頭罩(head housing),該頭罩容納作為成像裝置的電荷 耦合器件(CCD)照相機(jī)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)傳感 器，從而使內(nèi)窺鏡能夠安裝在諸如自動(dòng)機(jī)械的狹小空間中，以易于 檢查狹窄的傳熱管的內(nèi)部，并且內(nèi)窺鏡具有較小的彎曲半徑，以便 于在狹小空間中操縱。
背景技術(shù)：
通常，安裝在核電站中的蒸汽發(fā)生器的二次側(cè)管板上設(shè)置有多 個(gè)傳熱管，并且傳熱管之間形成有非常狹窄的間隙。這里，污泥或 雜質(zhì)可能進(jìn)入傳熱管之間的間隙，從而導(dǎo)致傳熱管受損。
因此，為了防止傳熱管被污泥或雜質(zhì)損壞，需定期地進(jìn)行目視 檢查。該目視檢查通過(guò)使用安裝至微型自動(dòng)機(jī)械等的內(nèi)窺鏡照相機(jī) 的內(nèi)窺4竟才企查法來(lái)執(zhí)4亍。
內(nèi)窺4竟;f全查法是一種通過(guò)將插入管插入人體器官或?qū)ο髢?nèi)部來(lái) 目視檢查人體器官或?qū)ο蟮膬?nèi)部而不會(huì)損傷人體器官或?qū)ο蟮臒o(wú)損 才企查方法。
4根據(jù)待檢查的對(duì)象，內(nèi)窺鏡典型地分成醫(yī)用內(nèi)窺鏡和工業(yè)內(nèi)窺 鏡。在這些內(nèi)窺鏡中，工業(yè)內(nèi)窺鏡的制造比較困難，因?yàn)槠洳迦氩?件小且薄。
因此，在韓國(guó)，已不研究和開(kāi)發(fā)工業(yè)內(nèi)窺4竟，并且其未上市。 大多數(shù)內(nèi)窺鏡的供應(yīng)依賴(lài)于進(jìn)口。
工業(yè)內(nèi)窺鏡包括用于目視檢查對(duì)象的輸入-輸出單元、光源、以 及插入管。由于大多數(shù);險(xiǎn)查儀器太大以致檢查員無(wú)法才企查，所以需 要大量時(shí)間、人力和財(cái)力。
此外，工業(yè)內(nèi)窺鏡采用模擬方法。因此，為了存儲(chǔ)拍4聶的圖像， 照片必須通過(guò)化學(xué)處理沖印，并且4企查結(jié)果必須通過(guò)安裝在才企查位 置的圖像設(shè)備讀取，從而受到時(shí)間和空間的限制。此外，由于不可 能在網(wǎng)絡(luò)上傳送檢查結(jié)果的數(shù)據(jù)，所以不可能實(shí)時(shí)地共享數(shù)據(jù)。
考慮到這些與已用于目視檢查傳熱管的傳統(tǒng)工業(yè)內(nèi)窺鏡一樣的 方面，已經(jīng)提出了一種具有工業(yè)內(nèi)窺鏡照相機(jī)(包括內(nèi)窺鏡照相機(jī) 和CCD傳感器)以及其中有電纜(cable)的帶子或鏈子的內(nèi)窺鏡。
傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡的問(wèn)題在于鏈子或帶子較厚，從而當(dāng)巻成圓形后其 占據(jù)了較大的空間，因此，難于將內(nèi)窺鏡安裝在諸如自動(dòng)機(jī)械的狹 小空間中以侵j企查狹窄的傳熱管的內(nèi)部。
此外，傳統(tǒng)的帶子型或圓型電纜型內(nèi)窺鏡照相機(jī)的問(wèn)題在于， 當(dāng)其構(gòu)造得非常薄時(shí)，其過(guò)于柔軟，從而難于保持線性伸長(zhǎng)的強(qiáng)度。
然而，根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡使用弧形撓性薄箔(thin foil),從 而確^f呆了形狀上的線性，即4吏內(nèi)窺4竟包^l舌非常薄的薄膜，因此內(nèi)窺 4竟既具有線性又具有^:性。此外，內(nèi)窺鏡照相才幾、電纜、照明部件以及其他部件一體地安 裝在鏈子型或帶子型進(jìn)給裝置中，從而使彎曲半徑較大。因此，難 于將傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡安裝在諸如自動(dòng)機(jī)械的狹窄空間中并操縱它。
同時(shí)，為了對(duì)狹小空間進(jìn)行拍攝，已經(jīng)4是出了題為"Remote Inspection System"(遠(yuǎn)程才全查系統(tǒng))"的日本專(zhuān)利特許7>開(kāi)公布第 2006-319401號(hào)。
遠(yuǎn)程檢查系統(tǒng)包括作為攝像機(jī)的成像裝置的CMOS圖像傳感 器。通過(guò)操作攝像機(jī)和白光LED的電源，遠(yuǎn)程檢查系統(tǒng)對(duì)狹窄空間 進(jìn)行拍攝，該電源通過(guò)撓性金屬螺旋管以導(dǎo)通狀態(tài)與具有用于照明 的白光LED的才企查頭相連^"。
因此，拍攝單元包括CMOS傳感器和照明部件，從而使得可能 對(duì)狹小空間進(jìn)行拍攝和檢查。然而，由于用來(lái)處理或傳輸拍攝的圖 像的電路裝置或傳輸裝置不能形成在金屬螺旋管自身上，所以用來(lái) 處理或傳輸拍攝的圖像的電路裝置或傳輸裝置必須與金屬螺旋管分 開(kāi)設(shè)置，因此給制造者帶來(lái)不便。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明始終牢記上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，并且本發(fā) 明的一個(gè)目的是提供一種使用成像裝置的弧形撓性印刷電路薄膜型 內(nèi)窺鏡，其中，撓性印刷電路薄膜連接至頭罩，該頭罩容納作為成 像裝置的電荷耦合器件(CCD)照相機(jī)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體 (CMOS)傳感器，從而使內(nèi)窺鏡能夠安裝在諸如自動(dòng)機(jī)械的狹小 空間中，以易于才企查狹窄的傳熱管的內(nèi)部或傳熱管之間的間隙。
6本發(fā)明的另 一 目的是提供一種使用成像裝置的弧形撓性印刷電 路薄膜型內(nèi)窺鏡，其采用撓性印刷電路薄膜以具有較小的彎曲半徑， 從而便于在狹小空間中操作內(nèi)窺鏡。
本發(fā)明的又一 目的是提供一種使用成像裝置的弧形撓性印刷電 路薄膜型內(nèi)窺鏡，其采用具有弧形橫截面的撓性薄箔，從而確保了 形狀上的線性，即使內(nèi)窺鏡非常薄，因此既具有線性又具有撓性。
本發(fā)明的再一 目的是提供一種使用成像裝置的弧形撓性印刷電 路薄膜型內(nèi)窺鏡，其采用撓性印刷電路薄膜，從而使用來(lái)處理或傳 輸成像裝置所拍攝的圖像的電路裝置或傳輸裝置形成在撓性印刷電 路薄膜上，由此實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，從而由于減少了制造產(chǎn)品所需 的時(shí)間和成本而實(shí)現(xiàn)了舉交高的經(jīng)濟(jì)效益，并且由于不可能出故障或 失靈而增強(qiáng)了內(nèi)蔬鏡的可靠性，并延長(zhǎng)了內(nèi)窺鏡的使用壽命，從而 使其能夠可靠地使用很長(zhǎng)一段時(shí)間。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種使用成像裝置的弧形撓 性印刷電路薄膜型內(nèi)窺鏡，其包括圖像拍攝裝置和對(duì)象插入裝置。 圖像拍攝裝置包括頭罩并用來(lái)拍攝圖像，該頭罩上安裝有成像裝置
和照明裝置。對(duì)象插入裝置包括成層的(layered)并插入至待4全查 對(duì)象內(nèi)部的弧形撓性薄箔、絕緣粘合薄膜、電路薄膜和絕緣保護(hù)薄 膜。對(duì)象插入裝置在其一端處連接至圖像拍攝裝置，并在另一端處 通過(guò)連接器連接至傳輸電纜。
/人以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中，將更清楚地理解本發(fā)明的上述 和其他目的、特4i及優(yōu)點(diǎn)，附圖中圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的使用成像裝置的弧形撓性印刷電路
薄膜型內(nèi)窺4竟的透^L圖2是圖示了根據(jù)本發(fā)明的使用成像裝置的弧形撓性印刷電路
薄膜型內(nèi)窺鏡的重要部件的分解透視圖；以及
圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的對(duì)象插入裝置的視圖。
具體實(shí)施例方式
在下文中，將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的使用 成像裝置的弧形撓性印刷電路薄膜型內(nèi)窺鏡。
圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的使用成像裝置的弧形撓性印刷電路
薄膜型內(nèi)窺鏡的透視圖，圖2是圖示了根據(jù)本發(fā)明的使用成像裝置 的弧形撓性印刷電路薄膜型內(nèi)窺鏡的重要部件的分解透視圖，以及 圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的對(duì)象插入裝置的視圖。根據(jù)本發(fā)明的使 用成像裝置的弧形撓性印刷電路薄膜型內(nèi)窺鏡包括圖像拍攝裝置 10和對(duì)象插入裝置20。圖像拍攝裝置10包括頭罩13并拍攝圖像， 頭罩13上安裝有成像裝置11和照明裝置12。對(duì)象插入裝置20包 括成層的并插入待檢查對(duì)象內(nèi)部的弧形撓性薄箔21、絕緣粘合薄膜 22、電^各薄膜23和絕纟彖^f呆護(hù)薄膜24。對(duì)象插入裝置20在其一端處 連接至圖像拍攝裝置10，并且在另一端處通過(guò)連接器25連接至傳 輸電纜26。
成像裝置11是CCD照相機(jī)或CMOS傳感器。照明裝置12包 括LED燈，并且該照明裝置^皮構(gòu)造成^f吏得燈固定件(lamp support ) 12b以如下方式插入頭罩13的相應(yīng)固定件插入槽13b中每個(gè)安裝 于相應(yīng)燈固定件12b的LED燈12a均4翁入頭罩13的相應(yīng)燈4翁入孑L13a中，由此形成在每個(gè)燈固定件12b背面的接線端接觸點(diǎn)與形成 在相應(yīng)固定fHt入槽13b的后部的側(cè)面上的4妾線端4妄觸點(diǎn)相4妄觸。
此外，頭罩13包:^舌形成在頭罩13的前端的上部和下部中的多 個(gè)燈插入孔13a。多個(gè)固定件插入槽13b形成在頭罩13中，以與燈 插入孔13a相通。頭罩13的前端的中央部分中形成有窗狀開(kāi)口 13c。 頭罩13的中間部分中沿其縱向方向形成有成像裝置插入孔13d,以 與窗狀開(kāi)口 13c相通。成^f象裝置插入孔13d的后部的側(cè)面上形成有 成像裝置11的接線端接觸點(diǎn)。頭罩13的后端上i殳置有連接表面13e。 連接表面13e的端部中形成有銷(xiāo)孔13f。
對(duì)象插入裝置20被構(gòu)造成使得電路薄膜23的一個(gè)表面經(jīng)由絕 緣粘合薄膜22附著于弧形撓性薄箔21，并且絕緣保護(hù)薄膜24使用 粘合劑附著于電路薄膜23的另 一表面。
此外，電3各薄膜23上形成有用來(lái)處理和傳l俞成〗象裝置11所拍 攝的圖像的電路裝置和傳輸裝置。
附圖中，參考標(biāo)號(hào)lla表示當(dāng)用CCD照相機(jī)作為成像裝置11 時(shí)安裝于CCD照相一幾的4竟頭。參考標(biāo)號(hào)14和15分別表示鎖定部 件和鎖定銷(xiāo)，它們用來(lái)將對(duì)象插入裝置20連接并鎖定于頭罩13的 連接表面13e。參考標(biāo)號(hào)25表示將電路薄膜23的電路線路(circuit line)與傳輸電纜26相連接的連接器。
在下文中，將描述如上所述構(gòu)造的根據(jù)本發(fā)明的使用成像裝置 的弧形撓性印刷電路薄膜型內(nèi)窺鏡的組裝和使用。
首先，將LED燈12a插入頭罩13的相應(yīng)燈插入孔13a中，并 且將燈固定件12b以如下方式插入相應(yīng)的固定件插入槽13b中形 成在每個(gè)燈固定件12b背面的LED燈4矣線端4妄觸點(diǎn)與形成在相應(yīng)固
9定件插入槽13b的后部的側(cè)面上的接線端接觸點(diǎn)相接觸。接下來(lái)， 在固定件插入槽13b與相應(yīng)的燈固定件12b之間注入硅樹(shù)脂，以便 將LED燈12a固定在頭罩13的內(nèi)部。
此后，將成像裝置11以如下方式插入頭罩13的成像裝置插入 孔13d中成像裝置11的接線端與形成在成像裝置插入孔13d的 后部上的成像裝置11的接線端接觸點(diǎn)相接觸。接下來(lái)，在成像裝置 插入孔13d與成像裝置11之間注入硅樹(shù)脂，以便將成像裝置11固 定在頭罩13的內(nèi)部。
隨后，對(duì)象插入裝置20的端部連接至頭罩13的連4妾表面13e， 并且使鎖定銷(xiāo)15穿過(guò)鎖定部件14中的銷(xiāo)孔以插入頭罩13的相應(yīng)銷(xiāo) 孔13f中。由此，完成了內(nèi)窺4竟的組裝。
如上所述構(gòu)造的4艮據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺4竟安裝于可用在狹小空間中 的自動(dòng)機(jī)械。例如，內(nèi)窺鏡對(duì)設(shè)置在安裝于核電站中的蒸汽發(fā)生器 的二次側(cè)管板上的傳熱管之間的非常狹窄的間隙進(jìn)行拍攝，從而檢 查4專(zhuān)熱管之間的間隙。
換句話說(shuō)，固定至頭罩13的成像裝置11所拍攝的圖像由設(shè)置 在對(duì)象插入裝置20的電路薄膜23上的電路裝置來(lái)處理。接下來(lái)， 處理過(guò)的圖像由傳輸裝置經(jīng)連接器25和傳輸電纜26傳輸至另 一顯 示裝置或微型計(jì)算機(jī)。由此，通過(guò)分析傳輸?shù)膱D像，能夠檢查并顯 示對(duì)象的內(nèi)部。
如上所述，本發(fā)明提供了 一種使用成像裝置的弧形撓性印刷電 路薄膜型內(nèi)窺鏡，其中，撓性印刷電路薄膜連接至頭罩，該頭罩容 納作為成像裝置的CCD照相機(jī)或CMOS傳感器，從而使內(nèi)窺鏡能 夠安裝在諸如自動(dòng)機(jī)械的狹小空間中，以易于檢查狹窄的傳熱管的 內(nèi)部或傳熱管之間的間隙，并且本內(nèi)窺鏡采用具有弧形橫截面的撓性薄箔，/人而確z床了形狀上的線性，即^吏內(nèi)窺4竟非常薄，因此既具 有線性又具有撓性，并且本內(nèi)窺鏡具有小的彎曲半徑，從而便于在 狹小空間中操作內(nèi)窺鏡，并且其中，撓性印刷電路薄膜上形成有用 于處理或傳輸成像裝置所拍攝的圖像的電路裝置或傳輸裝置，由此 實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，乂人而由于減少了制造產(chǎn)品所需的時(shí)間和成本而 實(shí)現(xiàn)了較高的經(jīng)濟(jì)效益，并且因?yàn)椴豢赡艹龉收匣蚴ъ`而增強(qiáng)了內(nèi) 窺鏡的可靠性，另外延長(zhǎng)了內(nèi)窺鏡的使用壽命，從而使其能夠可靠 地使用很長(zhǎng)一段時(shí)間。
盡管出于示例的目的已公開(kāi)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是本領(lǐng) 域的技術(shù)人員應(yīng)理解的是，在不背離所附權(quán)利要求中公開(kāi)的本發(fā)明 的范圍和精神的前提下，各種修改、添加和替代都是可行的。
權(quán)利要求
1.一種使用成像裝置的弧形撓性印刷電路薄膜型內(nèi)窺鏡，包括圖像拍攝裝置，包括頭罩并拍攝圖像，所述頭罩上安裝有成像裝置和照明裝置；以及對(duì)象插入裝置，包括成層的并插入待檢查對(duì)象內(nèi)部的弧形撓性薄箔、絕緣粘合薄膜、電路薄膜和絕緣保護(hù)薄膜，所述對(duì)象插入裝置在其第一端處連接至所述圖像拍攝裝置，并且在其第二端處通過(guò)連接器連接至傳輸電纜。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用成像裝置的弧形撓性印刷電路薄 膜型內(nèi)窺鏡，其中，所述成像裝置包括CCD照相機(jī)或CMOS傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用成像裝置的弧形撓性印刷電路薄 膜型內(nèi)窺4竟，其中，所述照明裝置包括LED燈，并且所述照 明裝置被構(gòu)造成使得一燈固定件以如下方式插入所述頭罩的 固定件插入槽中安裝于所述燈固定件的所述LED燈插入所 述頭罩的燈插入孔中，并且形成在所述燈固定件背面的LED 接線端接觸點(diǎn)與形成在所述固定件插入槽的后部的側(cè)面上的 4妻線端4妄觸點(diǎn)相4妻觸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用成像裝置的弧形撓性印刷電路薄 膜型內(nèi)窺鏡，其中，所述頭罩包括多個(gè)燈插入孔，形成在所述頭罩的前端的上部和下部中；多個(gè)固定件插入槽，與所述燈插入孔相通；窗狀開(kāi)口，形成在所述頭罩的前端的中央部分中；成像裝置插入孔，沿所述頭罩的縱向方向形成在所述頭罩 的中間部分中，以1更與所述窗狀開(kāi)口相通，并且所述成l象裝置插入孔的后部的側(cè)面上形成有所述成像裝置的接線端接觸點(diǎn)； 以及連接表面，設(shè)置在所述頭罩的后端上，并且所述連接表面 的端部中形成有銷(xiāo)孔。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用成像裝置的弧形撓性印刷電路薄 膜型內(nèi)窺鏡，其中，所述對(duì)象插入裝置被構(gòu)造成使得所述電路 薄膜的第 一表面通過(guò)絕緣粘合薄膜附著于所述弧形撓性薄箔， 并且所述絕緣保護(hù)薄膜使用粘合劑附著于所述電路薄膜的第 二表面。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所迷的使用成像裝置的弧形撓性印刷電路薄 膜型內(nèi)窺鏡，其中，所述電路薄膜上形成有用于處理并傳輸所 述成像裝置所拍攝的圖像的電路裝置和傳輸裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種使用成像裝置的弧形撓性印刷電路薄膜型內(nèi)窺鏡。本內(nèi)窺鏡包括圖像拍攝裝置和對(duì)象插入裝置。圖像拍攝裝置包括頭罩并用來(lái)拍攝圖像，該頭罩上安裝有成像裝置和照明裝置。對(duì)象插入裝置包括成層的并插入待檢查對(duì)象內(nèi)部的弧形撓性薄箔、絕緣粘合薄膜、電路薄膜和絕緣保護(hù)薄膜。對(duì)象插入裝置在其一端處連接至圖像拍攝裝置，并在另一端處通過(guò)連接器連接至傳輸電纜。
文檔編號(hào)G02B23/24GK101650467SQ20091015159
公開(kāi)日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2009年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月14日
發(fā)明者金慶燮 申請(qǐng)人:韓電Kps株式會(huì)社