專利名稱：內(nèi)窺鏡用攝像單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠改變在內(nèi)窺鏡中配設(shè)的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)特 性的內(nèi)窺鏡用攝像單元。
背景技術(shù)：
眾所周知，電子內(nèi)窺鏡廣泛應(yīng)用于活體的體內(nèi)(體腔內(nèi))的觀察、 處置等、或者工業(yè)用的機(jī)械設(shè)備內(nèi)的檢查、修理等。近年來，為了通過 使觀察光學(xué)系統(tǒng)在攝影光軸方向上移動來實現(xiàn)對攝影像的焦點進(jìn)行調(diào)節(jié) 的對焦功能、或者進(jìn)行廣角變焦/長焦變焦的變焦功能，存在采用能夠改 變焦距的攝像單元的電子內(nèi)窺鏡。
對于這樣的設(shè)于內(nèi)窺鏡中的攝像單元，例如在日本特開2003-230532 號公報中公開有為了實現(xiàn)變焦功能等而使移動透鏡框前后移動從而使光 學(xué)特性可變的技術(shù)。
在該日本特開2003-230532號公報中，公開了具有如下的物鏡光學(xué) 系統(tǒng)單元的內(nèi)窺鏡用攝像裝置該物鏡光學(xué)系統(tǒng)單元具有前組透鏡框、 后組透鏡框、以及在該后組透鏡框內(nèi)沿攝影光軸前后進(jìn)退移動的可動透 鏡框。該現(xiàn)有的攝像單元利用小固定螺釘從周向按壓物鏡光學(xué)系統(tǒng)單元 的外周部從而被固定在前端部主體上，該小固定螺釘螺合固定在前端部 主體上。
此外，例如，在日本特開2007-229155號公報中，公開了具有如下 的致動器單元的內(nèi)窺鏡該致動器單元利用彈簧和形狀記憶合金線對移 動透鏡框向前后的進(jìn)退移動進(jìn)行控制。
然而，像日本特開2003-230532號公報中所記載的那樣，具有前后 移動的移動透鏡框的現(xiàn)有攝像單元在固定到前端部主體上時利用面積較 小的小固定螺釘?shù)那岸藢蠼M透鏡框的外周部進(jìn)行按壓，因此有著產(chǎn)生鏡框向內(nèi)周方向變形，從而阻礙移動透鏡框滑動的問題。此外，為了提高移動透鏡框的滑動性而使小固定螺釘較松地螺合到前端部主體上的話，則無法將攝像單元可靠地固定在前端部主體上，有時會出現(xiàn)攝像單元相對于前端部主體松動或者脫落的情況。
進(jìn)而，對于日本特開2007-229155號公報中的具有致動器單元的現(xiàn)有攝像單元，由于是通過彈簧的作用力和形狀記憶合金線的牽引力使移動透鏡移動，因此通過將固定透鏡框和移動透鏡框嵌合來精密地限定移動透鏡框的前后停止位置以滿足預(yù)定光學(xué)特性。
由此，在移動透鏡框和固定透鏡框的嵌合產(chǎn)生松動的時候，移動透鏡框是在前后停止位置產(chǎn)生了偏移，所以有著不能停在滿足預(yù)期光學(xué)特性的位置處的問題。由此，對移動透鏡框和固定透鏡框在制造時也有精度要求，因而有著成品率降低的問題。進(jìn)而，移動透鏡框和固定透鏡框的嵌合產(chǎn)生松動的話，也會產(chǎn)生在進(jìn)退移動時圖像晃動的問題。
此外，即使是對物鏡光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行了偏角調(diào)整，對于被以各種姿勢使用的內(nèi)窺鏡來說，仍存在攝像單元的移動透鏡框未在預(yù)期位置停止的情況，也存在不能夠穩(wěn)定地再現(xiàn)預(yù)期光學(xué)特性的問題。
在具有廣角變焦/長焦變焦的變焦功能的攝像單元中，特別對移動透鏡框在視場角較大的廣角端的停止位置的精度有要求。即，在視場角較大的廣角端，移動透鏡框在停止位置處的再現(xiàn)性比較差的話，會產(chǎn)生視場被遮擋的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于實現(xiàn)如下的內(nèi)窺鏡用攝像單元該內(nèi)窺鏡用攝像單元不會阻礙進(jìn)行進(jìn)退移動的移動透鏡框的滑動
性，能夠可靠地固定在前端部主體上，并且提高了移動透鏡框在恒定的廣角端位置處停止的再現(xiàn)性以及生產(chǎn)成品率。
本發(fā)明中的內(nèi)窺鏡用攝像單元利用固定部件與內(nèi)窺鏡的前端部主體嵌合固定，并且能夠改變物鏡光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)特性，其特征在于，該內(nèi)
窺鏡用攝像單元包括第一固定透鏡框，其保持第一物鏡組；第二固定
6透鏡框，其與上述第一固定透鏡框嵌合，并保持第二物鏡組；移動透鏡框，其以沿攝影光軸方向進(jìn)退自如的方式設(shè)于上述第二固定透鏡框內(nèi)，
并且保持移動透鏡；以及防變形部件，其夾設(shè)于所述前端部主體和所述第二固定透鏡框之間，并且在與該前端部主體進(jìn)行固定時通過來自所述固定部件的固定力來防止該第二固定透鏡框變形。
此外，本發(fā)明中的內(nèi)窺鏡用攝像單元利用固定部件與內(nèi)窺鏡的前端部主體嵌合固定，并且能夠改變物鏡光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)特性，其特征在于，該內(nèi)窺鏡用攝像單元包括第一固定透鏡框，其保持第一物鏡組；第二固定透鏡框，其與上述第一固定透鏡框嵌合，并保持第二物鏡組；移動透鏡框，其以沿攝影光軸方向進(jìn)退自如的方式設(shè)于上述第二固定透鏡框內(nèi)，并且保持移動透鏡；施力部件，其對所述移動透鏡框向沿著攝影光軸的一方施力；致動器，其克服上述施力部件的作用力，將所述移動透鏡框向沿著攝影光軸的另一方推出；抵接部件，其設(shè)于上述致動器上，與上述移動透鏡框抵接；被抵接部，其設(shè)于上述移動透鏡框上，與上述抵接部件抵接；以及被抵接面，其形成于上述被抵接部上，使由上述抵接部件所施加的按壓力分散到與所述攝影光軸大致正交的方向上。
本發(fā)明中的上述及其他目的、特征和優(yōu)點能夠通過下述參照附圖的描述更加清楚地理解。


圖1是示出本發(fā)明的一個實施方式的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是示出該電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡前端部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖3是示出該電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的攝像單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖4是示出該電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的致動器的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖5是示出該電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的攝像單元的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
圖6是示出該電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的沿圖5的VI-VI線的剖視圖。
圖7是示出該電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的沿圖5的VII-VII線的剖視圖。
圖8是示出該電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的沿圖5的vm-vm線的剖視圖。
圖9是示出該電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的TAB基板的表面?zhèn)鹊木植科室晥D。圖10是示出該電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的TAB基板的背面?zhèn)鹊木植科室晥D。
圖11是示出該電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的線纜的剖視圖。
圖12是示出該電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的攝像單元的一個結(jié)構(gòu)的立體圖。圖13是示出該電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的攝像單元的一個結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖14是示出該電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的變形例的攝像單元的一個結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
圖15是示出該電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的移動透鏡單元的立體圖。圖16是示出該電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的長焦端位置的移動透鏡單元的剖視圖。
圖17是示出該電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的廣角端位置的移動透鏡單元的剖視圖。
圖18是示出該電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的托桿的斜面部的一個例子的剖視圖。
圖19是示出該電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的與圖18不同的托桿的斜面部的一個例子的局部剖視圖。
圖20是示出該電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的與圖17和圖18不同的托桿的斜面部的一個例子的局部剖視圖。
圖21是示出該電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的變形例的廣角端位置的移動透鏡單元的剖視圖。
圖22是示出與圖21不同的變形例的廣角端位置的移動透鏡單元的剖視圖。
圖23示出該電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的移動透鏡框的一個結(jié)構(gòu)例，是沿橫向剖開攝像單元的剖視圖。
圖24示出該電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的后組透鏡框的一個結(jié)構(gòu)例，是沿橫向剖開攝像單元的剖視圖。
具體實施例方式
下面，基于附圖對本發(fā)明的一個實施方式進(jìn)行說明。首先，使用圖l至圖24對本發(fā)明進(jìn)行說明。另外，圖1至圖24示出了本發(fā)明的一個實施方式，圖1是示出電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體的結(jié)構(gòu)
8圖，圖2是示出內(nèi)窺鏡前端部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖3是示出攝像單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖4是示出致動器的結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖5是示出攝
像單元的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖，圖6是沿圖5中的VI-VI線的剖視圖，圖7
是沿圖5中的vn-vii線的剖視圖，圖8是沿圖5中的vin-vin線的剖
視圖，圖9是示出TAB基板的表面?zhèn)鹊木植科室晥D，圖10是示出TAB基板的背面?zhèn)鹊木植科室晥D，圖11是示出線纜的剖視圖，圖12是示出攝像單元的一個結(jié)構(gòu)的立體圖，圖13是示出攝像單元的一個結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖14是示出變形例的攝像單元的一個結(jié)構(gòu)的局部剖視圖，圖15是示出移動透鏡單元的立體圖，圖16是示出長焦端位置的移動透鏡單元的剖視圖，圖17是示出廣角端位置的移動透鏡單元的剖視圖，圖18是示出托桿的斜面部的一個例子的剖視圖，圖19是示出與圖18不同的托桿的斜面部的一個例子的局部剖視圖，圖20是示出與圖17和圖18不同的托桿的斜面部的一個例子的局部剖視圖，圖21是示出變形例的廣角端位置的移動透鏡單元的剖視圖，圖22是示出與圖21不同的變形例的廣角端位置的移動透鏡單元的剖視圖，'圖23示出移動透鏡框的一個結(jié)構(gòu)例，是沿橫向剖開攝像單元的剖視圖，圖24示出后組透鏡框的一個結(jié)構(gòu)例，是沿橫向剖開攝像單元的剖視圖。
如圖1所示，本實施方式的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(下面簡稱為"內(nèi)窺鏡系統(tǒng)")1由電子內(nèi)窺鏡裝置(下面簡稱為"內(nèi)窺鏡")2、光源裝置3、視頻處理器4、彩色監(jiān)視器5電連接而構(gòu)成。
內(nèi)窺鏡2具有插入部9和延伸設(shè)置有該插入部9的操作部10，從操作部10延伸出的通用軟線17經(jīng)由鏡體連接器18與光源裝置3連接。并且，從鏡體連接器18延伸設(shè)置有螺旋狀的鏡體線纜19。進(jìn)而，在該鏡體線纜19的另一端部設(shè)有電連接部20，該電連接部20連接在視頻處理器4上。
插入部9從前端開始依次連接設(shè)置前端部6、彎曲部7和撓性管部8而構(gòu)成。在前端部6的前端面配設(shè)有未圖示的前端開口部、觀察窗、多個照明窗、觀察窗清洗口以及觀察物清洗口。
在觀察窗的背面?zhèn)扰湓O(shè)有被內(nèi)置于前端部6中的后述的攝像單元。
9并且，在多個照明窗的背面?zhèn)仍O(shè)有導(dǎo)光束(light guide bundle)(未圖示)，該導(dǎo)光束從前端部6插通配置于通用軟線17的內(nèi)部，并且傳遞來自光源裝置3的照明光。
在前端部6中設(shè)有未圖示的觀察窗清洗噴嘴。該觀察窗清洗噴嘴構(gòu)成未圖示的清洗管的開口部，該清洗管從前端部6插通于通用軟線17內(nèi)部。這些清洗管在光源裝置3側(cè)與未圖示的儲存清洗水的清洗罐以及壓縮機(jī)連接。
操作部10由如下部件構(gòu)成延伸出插入部9的防折部11;配設(shè)于下
部側(cè)的側(cè)部的鉗子口 12;構(gòu)成中間部的抓握部的操作部主體13;由設(shè)于上部側(cè)的兩個彎曲操作旋鈕14、 15構(gòu)成的彎曲操作部16;送氣送水控制部21;抽吸控制部22;以及由多個開關(guān)構(gòu)成的主要對攝像功能(例如變
焦功能)進(jìn)行操作的多個開關(guān)部23。另外，操作部10的鉗子口 12構(gòu)成
未圖示的處置器械通道的一個開口部，該處置器械通道主要插通配置于
插入部9內(nèi)直至前端部6的前端開口部為止。
接著，以下基于圖2主要對內(nèi)窺鏡2的前端部6的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
如圖2所示，前端部6在內(nèi)部配設(shè)有攝像單元30。該攝像單元30嵌插配置于硬質(zhì)的前端硬性部件24 (前端部主體)中，并且利用設(shè)置小螺釘27 (固定部件)和粘接劑從側(cè)面方向被穩(wěn)固地固定在前端硬性部件24上。以覆蓋該前端硬性部件24的前端部分的方式，粘著固定有構(gòu)成前端部6前端面的前端蓋25。
另外，形成于前端蓋25上的孔部即前端開口部構(gòu)成前端部6內(nèi)的處置器械通道12b的開口部。并且，以形成前端部6和彎曲部7的外形的方式設(shè)有一體地包覆前端硬性部件24的外周和彎曲部7內(nèi)的彎曲塊26的橡膠制的前端插入部包覆部件12a。該前端插入部包覆部件12a的前端外周部利用繞線接合部29固定在前端部6上。
此外，在前端硬性部件24中除了攝像單元30以及處置器械通道12b之外，還配設(shè)有對照明光進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)光束；上述的觀察窗清洗噴嘴，其用于清洗前端部6的觀察窗或者向體腔內(nèi)送氣；與清洗管連通的管道；以及用于對彎曲部7進(jìn)行彎曲操作的角度操作線(全部未圖示)。
10另外，這些觀察窗清洗噴嘴、清洗管、導(dǎo)光束和角度操作線等部件均為現(xiàn)有的公知結(jié)構(gòu)，因此省略對它們的詳細(xì)說明。
接著，基于圖3至圖10對攝像單元30的結(jié)構(gòu)在下面進(jìn)行詳細(xì)說明。
本實施方式的攝像單元30構(gòu)成為內(nèi)部透鏡進(jìn)退移動，以改變焦距，使光學(xué)特性可變，并實現(xiàn)焦點調(diào)節(jié)的對焦功能或者變焦功能。另外，在本實施方式中，作為改變焦距并使光學(xué)倍率可變的內(nèi)部透鏡進(jìn)退移動的結(jié)構(gòu)，在下面的說明中，對切換廣角和長焦的變焦功能進(jìn)行說明。此外，
如后所述，攝像單元30的光學(xué)特性被設(shè)定為移動透鏡單元32向前方側(cè)移動并停止的狀態(tài)為廣角，移動透鏡單元32向后方側(cè)移動并停止的狀態(tài)為長焦。
如圖3所示，攝像單元30從前端開始主要由如下部件構(gòu)成前組透
鏡框34，其構(gòu)成前組透鏡單元31，成為保持由多個物鏡構(gòu)成的前組透鏡35 (第一透鏡組)的第一固定透鏡框；后組透鏡框36，其是保持由多個物鏡構(gòu)成的后組透鏡33 (第二透鏡組)的第二固定透鏡框；移動透鏡框38，其設(shè)于上述各透鏡組35、 33之間，構(gòu)成用于保持移動透鏡39的移動透鏡單元32 (移動體)的外形；以及具有CCD、 CMOS等的固體攝像元件單元46。另外，后組透鏡33和后組透鏡框36構(gòu)成后組透鏡單元(第二固定透鏡單元)。
在該攝像單元30中，前組透鏡框34的基端部和后組透鏡框36的前端部嵌裝并接合。在所述前組透鏡框34和后組透鏡框36所夾持的狀態(tài)下，在后組透鏡框的前端部外周上嵌合固定有管狀的小螺釘收納管37(后組透鏡框36的防變形部件)。
其中，該小螺釘收納管37具有限制部37a，該限制部37a朝向附圖紙面上方延伸設(shè)置并且在移動透鏡單元32向前方移動時與該移動透鏡單元32抵接來限制其移動，并且在該小螺釘收納管37的前端側(cè)形成有內(nèi)向凸緣形狀的肋部37b，該肋部37b朝向內(nèi)周方向延伸設(shè)置。該肋部37b與前組透鏡框34嵌插配置，使得該肋部37b與前組透鏡框34的外周部抵接。
另外，本實施方式的攝像單元30設(shè)有一個或者多個重疊的例如50pm的薄膜片34a (參照圖5)，用于在前組透鏡單元31和小螺釘收納管37之間對對焦、視場角調(diào)整等光學(xué)設(shè)定進(jìn)行微調(diào)。
此外，在該后組透鏡框36的基端部嵌插固定有用于保持固體攝像元件單元46的固體攝像元件保持框41的前端部分。該固體攝像元件保持框41以從外插在后組透鏡框36上的方式與后組透鏡框36嵌合。通過這
樣的結(jié)構(gòu)，在組裝過程中進(jìn)行對焦時，無需像以往那樣把持固體攝像元件單元46的護(hù)罩側(cè)，能夠把持硬質(zhì)部分，因此能夠抑制光學(xué)性能的不良情況例如偏角增大等情況發(fā)生。即，在固體攝像元件保持框41和后組透鏡框36嵌合過程中進(jìn)行對焦時，由于偏角偏差減小，因此能夠避免圖像上單側(cè)模糊等。
移動透鏡單元32在前組透鏡單元31的后方側(cè)被配置成在后組透鏡框36內(nèi)沿攝影光軸O方向滑動自如。在該移動透鏡單元32的移動透鏡框38中一體地形成有托桿40 (被抵接部)，該托桿40朝向附圖紙面上方(下面簡稱為"上方")延伸出來。
此外，托桿40從前方朝向后方形成有斜面部40a(被抵接面)，該斜面部40a向移動透鏡框36的內(nèi)周方向與后述的致動器62的抵接部件63接觸并抵接。并且，托桿40貫穿插入于在后組透鏡框36上形成的缺口部36a(引導(dǎo)槽)中，并且以斜面部40a整體從后組透鏡框36的外周部露出的方式突出。
如上所述，通過托桿40與小螺釘收納管37的限制部37a抵接而限制該移動透鏡單元32朝向前方側(cè)移動。另一方面，通過托桿40與調(diào)節(jié)環(huán)32a (限制管)抵接而限制移動透鏡單元32向后方側(cè)移動，該調(diào)節(jié)環(huán)32a螺合連接并外插配置在后組透鏡框36的中間外周部上。
另外，調(diào)節(jié)環(huán)32a為前端側(cè)的端面被斜向切開從而在攝影光軸O方向具有不同長度的管狀部件，使得能夠在將該調(diào)節(jié)環(huán)32a外插固定到后組透鏡框36上時繞攝影光軸O旋轉(zhuǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)從而對移動透鏡單元32向后方側(cè)移動的移動行程的限制位置進(jìn)行微調(diào)。
艮口，調(diào)節(jié)環(huán)32a的內(nèi)周面上形成有螺紋槽，與形成于后組透鏡框36外周面上的螺紋槽螺合連接。并且，在調(diào)節(jié)環(huán)32a沿攝影光軸0方向轉(zhuǎn)動時，其相對于后組透鏡框36沿攝影光軸0進(jìn)退，因此能夠?qū)σ苿油哥R
單元32向后方側(cè)移動的移動行程進(jìn)行微調(diào)。
此外，在移動透鏡單元32中，沿攝影光軸O平行配置且構(gòu)成施力體的壓縮螺旋彈簧66 (按壓彈簧)的基端部分被收納在托桿40內(nèi)，所述施力體進(jìn)行施力而將移動透鏡單元32向后方推出。該壓縮螺旋彈簧66的前端部分收納在小螺釘收納管37的限制部37a內(nèi)。這樣，移動透鏡單元32在被壓縮螺旋彈簧66以一直向后方推出的方式施力的狀態(tài)下設(shè)于后組透鏡框36內(nèi)。
此外，固體攝像元件單元46在固體攝像元件保持框41內(nèi)從前端開始依次包括兩個光學(xué)部件42、 43、前面設(shè)有未圖示的圖像區(qū)域的固體攝像元件芯片45、以及TAB (Tape Automatic Bonding:巻帶自動結(jié)合)基板47。另外，固體攝像元件芯片45和TAB基板47由一體形成的FPC(Flexible Printed Circuit:柔性線路板)結(jié)構(gòu)電連接。
此外，TAB基板47在上表面?zhèn)劝惭b有電子部件，在下面?zhèn)扰c線纜51的多個通信線連接。該線纜51貫穿內(nèi)窺鏡2的內(nèi)部進(jìn)行配置，經(jīng)由圖1所示的通用軟線17和鏡體線纜19與視頻處理器4和電連接部20電連接。此外，線纜51的前端部分的外面通過繞線連接的方式從外部嵌套有線纜保持部件50，并且以一體地包覆該線纜保持部件50的前端部分的方式設(shè)有后述的包覆部件49。
在固體攝像元件保持框41的基端側(cè)嵌合有加強框48，在該加強框48的外周上直至線纜51的前端部分為止的范圍內(nèi)設(shè)有一體地包覆線纜保持部件50的上述的包覆部件49 (熱收縮管)。另外，在從固體攝像元件保持框41的設(shè)有固體攝像元件芯片45的基端部分到線纜保持部件50為止由加強框48和包覆部件49形成的空間內(nèi)，填充有粘接劑等保護(hù)劑。
此外，在后組透鏡框36的后上方部分以朝向上方突出的方式形成有致動器保持部36b，該致動器保持部36b供使移動透鏡單元32進(jìn)退移動的致動器62 (形狀記憶合金致動器裝置)貫穿并對其進(jìn)行保持。
接著，基于圖3至圖8，對安裝于攝像單元30上的致動器62的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖3至圖8所示，該致動器62主要包括以下部件硬質(zhì)長條狀的
引導(dǎo)管53，其貫穿配置于后組透鏡框36的致動器保持部36b中；形狀記憶合金線56，其貫穿配置于引導(dǎo)管53內(nèi)；壓縮螺旋彈簧57(按壓彈簧)，其貫穿配置于引導(dǎo)管53內(nèi)，是外插在形狀記憶合金線56上的施力體，構(gòu)成彈性部件；絕緣彈簧止動管58，其貫穿配置于從形狀記憶合金線56中部到基端部分的范圍內(nèi)，并且內(nèi)插于引導(dǎo)管53基端部，由絕緣管構(gòu)成；塊體59，其對形狀記憶合金線56的基端進(jìn)行鉚接固定；桿64，其為如下這樣的管體進(jìn)退自如地貫穿配置于引導(dǎo)管53的前端部分，并且其內(nèi)部貫穿配置有形狀記憶合金線56的前端部分；以及前端為炮彈形狀的抵接部件63，其固定于桿64的前端部分。
此外，引導(dǎo)管53的前端部分以后的部分被作為熱收縮管的罩包覆部件55所包覆。而且，在小螺釘收納管37的限制部37a和后組透鏡框36的致動器保持部36b的外形部上，以覆蓋移動透鏡框38的托桿40、桿64以及抵接部件63的方式嵌合安裝有截面為U字形狀的罩部件65 (參照圖5至圖8)。此外，限制部37a和致動器保持部36b的延伸方向的外周部形成為圓弧狀。
形狀記憶合金線56是由加熱時收縮、冷卻(常溫下自然冷卻)時膨脹的形狀記憶合金(Shape Memory Alloys,以下稱作"SMA")構(gòu)成的、直徑為幾十微米的線(以下將形狀記憶合金線簡記做SMA線)。
上述引導(dǎo)管53的前端位置與致動器保持部36b的前端面對齊設(shè)置，并且該引導(dǎo)管53粘接固定在致動器保持部36b上。并且，引導(dǎo)管53與攝影光軸O平行地精密嵌合在致動器保持部36b上，使得其長軸滿足攝像單元30中所設(shè)定的光學(xué)特性(光學(xué)倍率)。
貫穿配置于引導(dǎo)管53內(nèi)和桿64內(nèi)的SMA線56以從抵接部件63的側(cè)部穿過的方式折回(參照圖4和圖8)。如圖4所示，該SMA線56在抵接部件63處折回后，貫穿絕緣管67內(nèi)，并且其一側(cè)的端部鉚接固定在塊體59上，其另一側(cè)的端部也被鉚接固定在另一側(cè)的塊體59上。
在引導(dǎo)管53的前端部分進(jìn)退自如地貫穿配置有桿64，壓縮螺旋彈簧57的前端與桿64的基端面抵接，該壓縮螺旋彈簧57對桿64進(jìn)行施
14力將桿64與設(shè)于其前端的抵接部件63 —起向前方推出。
艮P，外插于SMA線56上的壓縮螺旋彈簧57在引導(dǎo)管53內(nèi)以端部分別與桿64和絕緣彈簧止動管58抵接的方式配設(shè)于桿64和絕緣彈簧止動管58之間。該壓縮螺旋彈簧57的基端部抵接于固定好的絕緣彈簧止動管58的前端面上，而其前端抵接于桿64的基端面上，因此該壓縮螺旋彈簧57以將抵接部件63和桿64 —起向前方推出的方式進(jìn)行施力。
上述的用于固定SMA線56的兩端部的一個塊體59形成為孔徑比絕緣彈簧止動管58的孔徑大的形狀，并且以與絕緣彈簧止動管58的基端面抵接的狀態(tài)配置。并且，該塊體59通過軟釬料等與電流施加側(cè)的線纜60的線材60a電連接。另一側(cè)的塊體59通過軟釬料等與電流流回側(cè)的線纜60的線材60a電連接。
并且，在這些塊體59和電纜61連接的連接部分被從引導(dǎo)管53的前端部分開始一體地覆蓋該引導(dǎo)管53的絕緣管55所包覆，從而保持絕緣狀態(tài)。另外，線纜60配設(shè)至圖1所示的內(nèi)窺鏡2的通用軟線17的鏡體連接器18為止，施加到該線纜60上的電流從視頻處理器4經(jīng)鏡體線纜19供給。
此外，如上所述，在后組透鏡框36上形成有構(gòu)成引導(dǎo)槽的缺口部36a，從而能夠使移動透鏡單元32的托桿40直接沿前方上部側(cè)(從朝向圖3和圖5的紙面方向觀察)進(jìn)退。如上所述，外嵌在后組透鏡框36上的小螺釘收納管37具有限制部37a，該限制部37a利用其基端面限制移動透鏡單元32向前方移動，在此規(guī)定以托桿40的前端面為基準(zhǔn)的廣角端位置。.
此外，在后組透鏡框36的外周部上外嵌有調(diào)節(jié)環(huán)32a，該調(diào)節(jié)環(huán)32a限制移動透鏡單元32向后方推出移動，在此規(guī)定以托桿40的基端面為基準(zhǔn)的長焦端位置。
艮P，通過使托桿40的前端面與限制部37a的基端面抵接，從而限制移動透鏡單元32向前方推出移動，在此，通過各物鏡來設(shè)定攝像單元30的視場角成為預(yù)定的最大廣角的光學(xué)特性(光學(xué)倍率)。另一方面，通過使托桿40的基端面與調(diào)節(jié)環(huán)32a的前端面抵接，從而限制移動透鏡單元32向后方移動，在此，通過各物鏡來設(shè)定攝像單元30的視場角成為最大
長焦角的光學(xué)特性(光學(xué)倍率)。
此外，設(shè)置于致動器62的桿64前端的抵接部件63在被壓縮螺旋彈簧57向前方施力時，與托桿40的斜面部40a (被抵接部件)抵接，克服前端側(cè)的壓縮螺旋彈簧66向后方的作用力，使移動透鏡單元32向前方推出移動。并且，在托桿40的前端面抵接于限制部37a的基端面時，移動透鏡單元32停止于廣角端位置。
另一方面，向SMA線56施加電流時，SMA線56的溫度上升并收縮，克服壓縮螺旋彈簧57向前方的作用力而將抵接部件63向后方牽引。于是，抵接部件63以離開托桿40的斜面部40a的方式向后方移動。托桿40受到來自前端側(cè)的壓縮螺旋彈簧66的向后方的作用力，因此移動透鏡單元32被向后方推出移動。進(jìn)而，在托桿40的基端面與調(diào)節(jié)環(huán)32a的前端面抵接后，移動透鏡單元32停止于長焦端位置。
此外，本實施方式的攝像單元30構(gòu)成為在致動器62作用下，移動透鏡單元32僅停止于廣角端位置和長焦端位置這兩個位置，從而能夠切換廣角和長焦這兩種光學(xué)倍率。
另外，本實施方式中的致動器62與以往相同，通過對SMA線56施加和停止施加電流來控制，構(gòu)成為通過設(shè)于視頻處理器4內(nèi)的形狀記憶合金電阻控制電路部來對SMA線56進(jìn)行伸縮狀態(tài)的驅(qū)動控制。該形狀記憶合金電阻控制電路部可以采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，因此省略其詳細(xì)說明。
接著，基于圖9至圖11對設(shè)于攝像單元30的固體攝像元件單元46內(nèi)的TAB基板47以及與該TAB基板47連接的線纜51的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
如圖9所示，TAB基板47的與固體攝像元件芯片45電連接的連接部分47a被切割成前端側(cè)寬度較小的形式。這樣，TAB基板47能夠確保安裝電子部件的安裝面積，并且構(gòu)成了能夠與固體攝像元件芯片45的小型化相對應(yīng)地進(jìn)行電連接的結(jié)構(gòu)。
此外，對安裝在TAB基板47上的各種電子部件配置格局進(jìn)行設(shè)定，使得即使在對柔性TAB基板47施加彎曲應(yīng)力的情況下，這些電子部件自身也不會脫落。具體來說，在TAB電流表47的沿著攝影光軸O方向的長邊方向并排設(shè)置有多列的各種電子部件，并且以不使TAB基板47
在相鄰配置的電子部件之間彎曲的方式，在這些電子部件之間的長邊方向或者短邊方向的延長線上配置其他電子部件。
艮P，各種安裝電子部件在容易對TAB基板47施加彎曲應(yīng)力的其他電子部件之間的延長線上連續(xù)地相鄰配置。由此，即使對TAB基板47施加彎曲應(yīng)力，也不易變形，因此能夠防止安裝電子部件脫落。
此外，TAB基板47的安裝電子部件配置成其長邊方向與TAB基板47的長邊方向一致。由此，能夠成為防止TAB基板的寬度方向增大，且防止固體攝像元件單元46直徑變粗的結(jié)構(gòu)。
進(jìn)而，如圖10所示，與安裝在TAB基板47表面上的各種電子部件相應(yīng)地，在TAB基板47的背面上配置有包括GND線在內(nèi)的各種信號線纜51A電連接起來的各線纜座。具體來說，在與主要用于安裝數(shù)字電子部件和模擬電子部件的TAB基板47的表面區(qū)域?qū)?yīng)(投影到)的背面?zhèn)?，確定了用于將傳送數(shù)字信號和模擬信號的各種信號線纜51A電連接起來的各線纜座的配置區(qū)域。
通過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠減少圖像噪點、降低利用焊錫等將各種信號線纜51A電連接到各線纜座上時的漏連接率并防止錯連接。
另外，如圖11所示，線纜51內(nèi)部貫穿配置有多個信號線纜51a 5U(L)(圖9和圖10中的各種信號線纜51A)。這些信號線纜51a 511中，信號線纜51a為Vout (Video out:視頻輸出口)用線纜，三個信號線纜51h 51j為數(shù)字信號用線纜。
Vcmt用信號線纜51a和數(shù)字信號用的三個信號線纜51h 51j在線纜51內(nèi)貫穿配置，并且被設(shè)定為盡量相互遠(yuǎn)離的線纜布局，以防止電磁干擾，并采用了降低相互間的噪點的措施。
上面說明的本實施方式的攝像單元30構(gòu)成為通過將螺合貫穿于前端硬性部件24上的設(shè)置小螺釘27的端部突出抵接并按壓到如圖12所示在小螺釘收納管37外周面上形成的凹部37c (小螺釘收納用的收納部)中，從而如圖13所示，將該攝像單元30嵌插固定到作為前端部主體的前端硬性部件24中。
17該小螺釘收納用凹部37c形成于小螺釘收納管37的位于肋部37b附近的外周位置。即，防止小螺釘收納管37由于受到設(shè)置小螺釘27的按壓力(即固定力)而向內(nèi)周方向彎曲產(chǎn)生變形。此外，小螺釘收納管37將來自設(shè)置小螺釘27的按壓力(用于固定的固定力)分散到肋部37b的內(nèi)周端面和該肋部37b基端側(cè)的內(nèi)周面上。
此時，肋部37b的與攝影光軸0正交方向的壁厚較大，因此基本不會產(chǎn)生變形，從而防止對前組透鏡框34施加不必要的負(fù)荷。此外，由于設(shè)置小螺釘27的按壓力被分散了，因此也防止了對與小螺釘收納管37的內(nèi)周面面接觸并進(jìn)行按壓的后組透鏡框36施加不必要的負(fù)荷。
根據(jù)以上，由于小螺釘收納管37被螺合貫穿于前端硬性部件24上的設(shè)置小螺釘27插入固定于在內(nèi)部有移動透鏡單元32進(jìn)行進(jìn)退移動的后組透鏡框36上，因此不會像以往那樣直接受到來自設(shè)置小螺釘27的按壓力(固定力)，降低和防止了使后組透鏡框36向內(nèi)周方向彎曲變形的影響。由此，攝像單元30構(gòu)成為能夠防止在后組透鏡框36內(nèi)進(jìn)退移動的移動透鏡單元32的進(jìn)退移動不良。
艮P，后組透鏡框36向內(nèi)周方向產(chǎn)生彎曲和變形的話，移動透鏡單元32的移動透鏡框38的外周部和后組透鏡框36的內(nèi)周面之間的接觸摩擦增大，后組透鏡框36有可能刮住移動透鏡框38，從而會妨礙移動透鏡框38在后組透鏡框36內(nèi)進(jìn)行平滑進(jìn)退移動。由此，固定于前端硬性部件24中的攝像單元30構(gòu)成為為了防止后組透鏡框36向內(nèi)周方向變形并使移動透鏡單元32能夠順暢地進(jìn)退移動，在前端硬性部件24和后組透鏡框36之間夾設(shè)小螺釘收納管37。
另外，如圖14所示，也可以是如下結(jié)構(gòu)不在小螺釘收納管37上設(shè)置肋部37b (參照圖13)，僅采用單獨的管狀部件，使其內(nèi)周面與前組透鏡框34的最大外形部的外周面和后組透鏡框36的外周面一體地面接觸。此時，小螺釘收納管37的小螺釘收納用凹部37c也可以形成于前組透鏡框34的最大外形部附近。
接著，主要基于圖15至圖17，對移動透鏡單元32在攝像單元30的致動器62作用下，在后組透鏡框36內(nèi)前后進(jìn)退移動，特別是從后方側(cè)的長焦端位置被向前方側(cè)推出并移動到廣角端位置的動作進(jìn)行詳細(xì)說明。在移動透鏡單元32停止于長焦端位置的狀態(tài)下，攝像單元30處于
致動器62內(nèi)的SMA線56被施加有電流的狀態(tài)。SMA線56為如下狀態(tài)通過施加電流而溫度上升并收縮，克服壓縮螺旋彈簧57的作用力，將抵接部件63與桿64—起向后方牽引。在該狀態(tài)下，致動器62的抵接部件63與移動透鏡框34的托桿40為非接觸狀態(tài)，因此，移動透鏡單元32被壓縮螺旋彈簧66從前方側(cè)向后方施力，與調(diào)節(jié)環(huán)32a抵接并停止。
從該長焦?fàn)顟B(tài)開始停止對致動器62的SMA線56施加電流的話，SMA線56自然冷卻，延伸至初始長度狀態(tài)。于是，如圖16所示，在對致動器62的桿64向前方施力的壓縮螺旋彈簧57的作用下，抵接部件63與桿64—并向前方移動。
如圖15和圖17所示，向前方移動的抵接部件63與移動透鏡框38的托桿40的斜面部40a接觸，克服對移動透鏡單元32從前方朝后方施力的壓縮螺旋彈簧，并按壓移動透鏡單元32整體將其在后組透鏡框36內(nèi)沿攝影光軸O向前方側(cè)推出。
此外，前端為炮彈形狀的抵接部件63通過球面狀的表面與托桿40的斜面部40a抵接，并使移動透鏡框32整體向前方推出并移動時，如圖17所示，移動透鏡單元32將按壓力(應(yīng)力)分散到X軸方向(前方側(cè))和Y軸方向(處于與攝影光軸O大致正交的方向的紙面下方)，從而在朝向紙面來看向左下方傾斜大致45。方向上施加應(yīng)力F。
進(jìn)而，托桿40的前端面與限制部37a的基端面抵接，移動透鏡單元32向前方的移動被限制而停止。該狀態(tài)是通過本實施方式中的各物鏡使攝像單元30的視場角成為預(yù)定最大廣角的光學(xué)特性(光學(xué)倍率)。
在移動透鏡單元32停止于廣角端位置的狀態(tài)下，抵接部件63的球面狀的表面在向前方按壓托桿40的斜面部40a的狀態(tài)下與該斜面部40a抵接，如上述的圖17所示，在移動透鏡單元32上始終施加有向左下方傾斜大致45。的應(yīng)力F。即，攝像單元30的移動透鏡單元32在朝X軸方向(前方)和Y軸方向(此處為下方)始終被按壓的狀態(tài)下停止于廣角
丄山/丄P q
乂而位置。這樣，本實施方式的攝像單元30即使是在移動透鏡單元32的移動
透鏡框38與作為固定透鏡框的后組透鏡框36的嵌合產(chǎn)生晃動的情況下，移動透鏡單元32也能夠穩(wěn)定地停止在滿足預(yù)期的光學(xué)特性(在此為廣角)的廣角端位置。其結(jié)果是，即使移動透鏡框38和后組透鏡框36在制造時精度稍有偏差，由于能夠使移動透鏡框32穩(wěn)定地停止在預(yù)定廣角端位置，因此有著提高成品率的優(yōu)點。
再有，即使是在移動透鏡框38和后組透鏡框36的嵌合產(chǎn)生晃動的情況下，攝像單元30的移動透鏡單元32在始終向前方側(cè)(X軸方向)以及與攝影光軸0大致正交的外周一方向(與平行于攝影光軸0的X軸正交的Y軸方向，在此為圖17中的下方側(cè))被按壓的狀態(tài)下移動，因此防止了在進(jìn)退移動時產(chǎn)生圖像搖擺的問題。這樣，由于移動透鏡單元32構(gòu)成為始終受到向前方側(cè)和外周一方向的應(yīng)力，因此在以各種姿勢進(jìn)行使用的內(nèi)窺鏡2中，移動透鏡單元32都停止于向前方被推出時的、預(yù)期的廣角端位置，因此攝像單元30能夠穩(wěn)定地再現(xiàn)預(yù)期的光學(xué)倍率(廣角變焦)。
另外，如上所述，僅在廣角變焦時提高了移動透鏡單元32的再現(xiàn)性，其理由為，攝像單元30特別對于移動透鏡單元32在視場角較大的廣角端的停止位置的精度有要求。即，本實施方式的攝像單元30構(gòu)成為在視場角增大的廣角變焦過程中，能夠提高移動透鏡單元32在停止位置的再現(xiàn)性，能夠防止視場被遮擋的情況發(fā)生。
如上所述，本實施方式的內(nèi)窺鏡用攝像單元30不會阻礙具有進(jìn)行進(jìn)退移動的移動透鏡框38的移動透鏡單元32的滑動性，能夠被可靠地固定在作為前端部主體的前端硬性部件24中，且能夠提高移動透鏡單元32在一定的廣角端的停止位置的再現(xiàn)性和制造時的成品率。
此外，移動透鏡框38的托桿40的斜面部40a可以是平面，如圖18所示，也可以形成為橫截面為圓弧狀的凹部形狀，從而能夠防止前端側(cè)表面為球狀的抵接部件63偏離，并且能夠可靠地進(jìn)行抵接。再有，為了減少托桿40的斜面部40a與抵接部件63的接觸摩擦，也可以使斜面部40a形成為如圖19所示的橫截面為V字的凹部形狀，或者如圖20所示的橫截面為梯形的凹部形狀。另外，如圖21所示，托桿40的斜面部40a也可以形成為越向前方越從移動透鏡框38的內(nèi)周方向向外周方向切去的縱截面為圓弧形的形狀。
另外，為了進(jìn)一步減少抵接部件63與各種剖面形狀的斜面部40a的接觸摩擦，可以使抵接部件63的表面形狀形成為前端炮彈形狀即前端表面為球面的形狀。
此外，如圖22所示，也可以形成如下結(jié)構(gòu)在桿64的前端設(shè)置板簧70，并且始終對移動透鏡單元32向前方側(cè)(X軸方向)和外周一方向(與平行于攝影光軸O的X軸正交的Y軸方向)，在此為圖22的下方側(cè)進(jìn)行按壓。
具體來說，板簧70的前端部分形成為朝向移動透鏡框38的外周方向的圓弧狀，該圓弧形狀的前端部的圓弧面與移動透鏡框38的托桿40的后方角部抵接，始終對移動透鏡單元32向前方側(cè)和外周一方向進(jìn)行按壓。另外，在托桿40上沒有形成斜面部40a，而是在與板簧70抵接的角部形成圓弧面40b。
另外，如圖15至圖17所示，本實施方式的移動透鏡單元32的移動透鏡框38的兩端外周部沿周向形成有突起部38a。 g卩，移動透鏡框38在后組透鏡框36內(nèi)滑動，為了通過減少移動透鏡框38與后組透鏡框36內(nèi)周面的接觸面積以減少移動透鏡單元32在進(jìn)退移動時的摩擦，因此在兩端外周部形成有突起部38a。
此外，如圖23所示，也可以以移動透鏡單元32在后組透鏡框36內(nèi)平滑地進(jìn)退移動的方式，在移動透鏡框38的被施加有應(yīng)力F的方向(此處為下部側(cè))的外周部上，在穿過攝影光軸O且相對于圖中Y軸線對稱的位置處設(shè)置例如多個突起38b(此處為兩個)，從而代替這種突起部38a。
如圖23所示的移動透鏡框38的突起38b也可以形成為與后組透鏡框36的內(nèi)周面大致點接觸的突起形狀，并且在移動透鏡框38能夠在后組透鏡框36內(nèi)穩(wěn)定地進(jìn)退移動的多個位置處形成多個。
此外，如圖24所示，也可以在后組透鏡框36的被施加有應(yīng)力F(此處為下部側(cè))的外周部上，在穿過攝影光軸O且相對于圖中Y軸線對稱的位置處形成兩個平面部36c。
21圖24的后組透鏡框36的平面部36c沿長邊方向形成，因而與移動透鏡框38的外周部線接觸，能夠降低移動透鏡單元32在進(jìn)退移動時的摩擦。
另外，在本實施方式中，使移動透鏡單元32向前方移動的致動器62舉例示出了采用SMA線56作為驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)，然而并不限定于此，也可以采用使移動透鏡單元32沿攝影光軸O向前方移動的其他驅(qū)動裝置。
此外，本實施方式的攝像單元30以移動透鏡單元32向前方移動并停止的位置為廣角端位置，然而并不限定于此，也可以以在致動器62作用下移動透鏡單元32向后方移動并停止的位置為廣角端位置。
換言之，通過作為施力部件的壓縮螺旋彈簧66對移動透鏡單元32施力的方向，以及致動器62對移動透鏡單元32進(jìn)行推出操作的移動方向，也可以構(gòu)成為與上述實施方式中記載的沿攝影光軸O的前后方向相反的方向。
艮口，通過壓縮螺旋彈簧66對移動透鏡單元32施力的方向，以及通過致動器62將移動透鏡單元32.推出的方向為相對的方向，可以是前方也可以是后方，只要是根據(jù)預(yù)定的光學(xué)設(shè)定，使移動透鏡單元32在廣角端位置始終受到外周一方向的應(yīng)力即可，只要是在以各種姿勢進(jìn)行使用的內(nèi)窺鏡2中停止于預(yù)期的廣角端位置從而能夠穩(wěn)定地再現(xiàn)預(yù)期的光學(xué)倍率(廣角變焦)的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)如下的內(nèi)窺鏡用攝像單元不會阻礙進(jìn)行進(jìn)退移動的移動透鏡框的滑動性，能夠可靠地固定在前端部主體上，并且提高了移動透鏡框在恒定的廣角端位置停止的再現(xiàn)性以及生產(chǎn)成品率。
上面的各實施方式中所述的發(fā)明并不限于所述實施方式以及變形例，此外，可以在實施階段在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)實施各種變形。進(jìn)而，在上述實施方式中，包括了各種階段的發(fā)明，可以通過公開的多個構(gòu)成要素的適當(dāng)組合實現(xiàn)各種發(fā)明。
例如，即使將實施方式所示的所有構(gòu)成要素中削減幾個構(gòu)成要素，也能夠解決本發(fā)明要解決的問題，在能夠得到發(fā)明效果中所敘述的效果的情況下，能夠獲得具有消除了上述構(gòu)成要素的 構(gòu)的發(fā)明。另外，如上所述的本發(fā)明的內(nèi)窺鏡用攝像單元具有如下所述的特征。(附記1)
一種內(nèi)窺鏡用攝像單元，該內(nèi)窺鏡用攝像單元由固定部件嵌合固定在內(nèi)窺鏡的前端部主體上，并且能夠改變物鏡光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)特性，其特征在于，
該內(nèi)窺鏡用攝像單元包括
第一固定透鏡框，其保持第一物鏡組；
第二固定透鏡框，其與上述第一固定透鏡框嵌合，并保持第二物鏡組;
移動透鏡框，其以沿攝影光軸方向進(jìn)退自如的方式設(shè)置在上述第二
固定透鏡框內(nèi)，并且保持移動透鏡；
施力部件，其對所述移動透鏡框向沿著攝影光軸的一方施力；致動器，其克服上述施力部件的作用力，將所述移動透鏡框向沿著
攝影光軸的另一方推出；
抵接部件，其設(shè)于上述致動器上，與上述移動透鏡框抵接；被抵接部，其設(shè)于上述移動透鏡框上，與上述抵接部件抵接；以及被抵接面，其形成于上述被抵接部上，使由上述抵接部件所施加的
按壓力分散到與所述攝影光軸大致正交的方向上。(附記2)
根據(jù)附記l所述的內(nèi)窺鏡用攝像單元，其特征在于，所述被抵接面為在所述移動透鏡框上形成的傾斜面。(附記3)
根據(jù)附記1或附記2所述的內(nèi)窺鏡用攝像單元，其特征在于，所述抵接部件的與所述被抵接面抵接的表面形成為球面。(附記4)
根據(jù)附記1至附記3中的任一項所述的內(nèi)窺鏡用攝像單元，其特征在于，
在所述移動透鏡框被所述致動器向所述另一方推出而移動并停止的位置上，設(shè)定該內(nèi)窺鏡用攝像單元的最大廣角變焦的光學(xué)倍率。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡用攝像單元，該內(nèi)窺鏡用攝像單元利用固定部件與內(nèi)窺鏡的前端部主體嵌合固定，并且能夠改變物鏡光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)特性，其特征在于，該內(nèi)窺鏡用攝像單元包括第一固定透鏡框，其保持第一物鏡組；第二固定透鏡框，其與上述第一固定透鏡框嵌合，并保持第二物鏡組；移動透鏡框，其以沿攝影光軸方向進(jìn)退自如的方式設(shè)置于上述第二固定透鏡框內(nèi)，并且保持移動透鏡；以及防變形部件，其夾設(shè)于所述前端部主體和所述第二固定透鏡框之間，并且在與該前端部主體進(jìn)行固定時通過來自所述固定部件的固定力來防止該第二固定透鏡框變形。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡用攝像單元，其特征在于， 所述防變形部件為如下這樣的管體其外周面上形成有凹部形狀的小螺釘收納部，該小螺釘收納部承受來自被螺合固定在所述前端部主體 上的作為固定部件的小螺釘?shù)墓潭Γ⑶宜龉荏w的內(nèi)周面與所述第 二固定透鏡框的外周面面接觸，以分散來自所述小螺釘?shù)墓潭Α?br> 3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡用攝像單元，其特征在于， 所述管體沿內(nèi)圓周方向延伸形成有與所述第一固定透鏡框的外周部抵接的肋部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡用攝像單元，其特征在于， 所述小螺釘收納部形成于所述管體的設(shè)有所述肋部的部位附近的外周面位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的內(nèi)窺鏡用攝像單元，其特 征在于，該內(nèi)窺鏡用攝像單元還包括施力部件，其對所述移動透鏡框向沿著攝影光軸的一方施力；致動器，其克服上述施力部件的作用力，將所述移動透鏡框向沿著 攝影光軸的另一方推出；抵接部件，其設(shè)于上述致動器上，與上述移動透鏡框抵接； 被抵接部，其設(shè)于上述移動透鏡框上，與上述抵接部件抵接；以及 被抵接面，其形成于上述被抵接部上，使由上述抵接部件所施加的 按壓力分散到與所述攝影光軸大致正交的方向上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡用攝像單元，其特征在于， 所述被抵接面為在所述移動透鏡框上形成的斜面。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡用攝像單元，其特征在于， 所述抵接部件的與所述被抵接面相抵接的表面形成為球面。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡用攝像單元，其特征在于， 所述抵接部件的與所述被抵接面相抵接的表面形成為球面。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡用攝像單元，其特征在于， 在所述移動透鏡框被所述致動器向所述另一方推出而移動并停止的位置上，設(shè)定該內(nèi)窺鏡用攝像單元的最大廣角變焦的光學(xué)倍率。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡用攝像單元，其特征在于， 在所述移動透鏡框被所述致動器向所述另一方推出而移動并停止的位置上，設(shè)定該內(nèi)窺鏡用攝像單元的最大廣角變焦的光學(xué)倍率。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡用攝像單元，其特征在于， 在所述移動透鏡框被所述致動器向所述另一方推出而移動并停止的位置上，設(shè)定該內(nèi)窺鏡用攝像單元的最大廣角變焦的光學(xué)倍率。
12. —種內(nèi)窺鏡用攝像單元，該內(nèi)窺鏡用攝像單元利用固定部件與 內(nèi)窺鏡的前端部主體嵌合固定，并且能夠改變物鏡光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)特性， 其特征在于，該內(nèi)窺鏡用攝像單元包括-第一固定透鏡框，其保持第一物鏡組；第二固定透鏡框，其與上述第一固定透鏡框嵌合，并保持第二物鏡組；移動透鏡框，其以沿攝影光軸方向進(jìn)退自如的方式設(shè)置于上述第二固定透鏡框內(nèi)，并且保持移動透鏡；施力部件，其對所述移動透鏡框向沿著攝影光軸的一方施力；致動器，其克服上述施力部件的作用力而將所述移動透鏡框向沿著攝影光軸的另一方推出；抵接部件，其設(shè)于上述致動器上，與上述移動透鏡框抵接；被抵接部，其設(shè)于上述移動透鏡框上，與上述抵接部件抵接；以及被抵接面，其形成于上述被抵接部上，使由上述抵接部件所施加的按壓力分散到與所述攝影光軸大致正交的方向上。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡用攝像單元，其特征在于，所述被抵接面為在所述移動透鏡框上形成的傾斜面。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的內(nèi)窺鏡用攝像單元，其特征在于，所述抵接部件的與所述被抵接面抵接的表面形成為球面。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的內(nèi)窺鏡用攝像單元，其特征在于，在所述移動透鏡框被所述致動器向所述另一方推出而移動并停止的位置上，設(shè)定該內(nèi)窺鏡用攝像單元的最大廣角變焦的光學(xué)倍率。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡用攝像單元，其特征在于，在所述移動透鏡框被所述致動器向所述另一方推出而移動并停止的位置上，設(shè)定該內(nèi)窺鏡用攝像單元的最大廣角變焦的光學(xué)倍率。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡用攝像單元，該內(nèi)窺鏡用攝像單元(30)具有第一固定透鏡框(34)，其保持第一物鏡組(35)；第二固定透鏡框(36)，其與第一固定透鏡框嵌合，并保持第二物鏡組(33)；移動透鏡框(38)，其以沿攝影光軸方向進(jìn)退自如的方式設(shè)在第二固定透鏡框內(nèi)，并保持移動透鏡(39)；以及防變形部件(37)，其夾設(shè)于前端部主體和第二固定透鏡框之間，在與該前端部主體進(jìn)行固定時通過來自固定部件的固定力來防止該第二固定透鏡框變形。
文檔編號G02B23/24GK101672980SQ20091017115
公開日2010年3月17日 申請日期2009年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月8日
發(fā)明者口丸亨, 酒井誠二 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社