專利名稱：片材處理設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對形成有圖像的片材進行后處理的片材處理設(shè)備。
背景技術(shù)：
近年來，作為連接到如激光束打印機等圖像形成設(shè)備的可選裝置，已經(jīng)提出了進 行如用于對形成有圖像的片材進行分組(sort)的分組處理、以及用于將形成有圖像的多 個片材裝訂成一束的裝訂處理等后處理的片材處理設(shè)備。 當(dāng)進行裝訂處理時，要求片材處理設(shè)備完成如下處理在與當(dāng)輸送一組片材中的 最后一個片材時與當(dāng)輸送下一組片材的第一個片材時之間的時間間隔對應(yīng)的時間段內(nèi)，對 齊待裝訂的一組片材，并且將對齊的該組片材裝訂成一束。然而，如果上述兩個片材之間的 輸送的時間間隔短，則有時在執(zhí)行用于裝訂上一組片材的片材束的過程中輸送下一組片材 的第一個片材，這妨礙了上述處理的完成。
為了應(yīng)對該問題，已經(jīng)提出了如下片材處理設(shè)備在進行用于裝訂一組片材的片 材束的處理期間，使下一組片材的最初幾個片材暫時滯留(hold back)在緩沖路徑(buffer path)中，由此確保用于完成裝訂上一組片材的片材束的處理的時間段。
例如，已經(jīng)提出了通過繞作為緩沖路徑的緩沖輥巻繞片材來確保用于完成裝訂一 組片材的片材束的處理的時間段的方法(美國專利No. 7413178)。 在該方法中，一組片材中的第一片材SI繞緩沖輥巻繞。之后，在片材SI之后以預(yù) 定定時輸送的片材S2被巻繞在片材SI上，兩個片材被作為一個片材束輸送。此時，片材SI 和片材S2以沿輸送方向錯開(offset)的狀態(tài)(錯位狀態(tài))彼此疊加。此時，片材Sl和片 材S2以使片材S2的前端從片材S1的前端突出(沿輸送方向向下游突出)的方式錯開。該 錯開對于在中間處理托盤上適當(dāng)?shù)貙R疊加的片材SI和片材S2是必須的。此外，取決于 送出片材SI的定時來確定以錯開的方式疊加的片材SI和片材S2之間的沿輸送方向的錯 位量、即錯開量。 然后，由疊加的片材SI和片材S2形成的片材束被排出到中間處理托盤上，并且在 中間處理托盤上對齊該片材束。 將參考圖12說明如何對齊由多個疊加的片材形成的片材束。圖12示意性示出了 由處于被排出到中間處理托盤上的狀態(tài)的疊加的片材形成的片材束。 如圖12所示，由下輸送輥128將由疊加的片材SI和片材S2形成的片材束排出到 中間處理托盤138上。此時，在片材束的前端被夾在束排出輥對130之間的狀態(tài)下輸送該 片材束。然后，當(dāng)片材束通過下輸送輥128并且被放置在中間處理托盤138上時，使束排出 輥對130反轉(zhuǎn)，由此朝向布置在中間處理托盤138上的后端止動器138a輸送片材束。
之后，使束排出輥對130彼此分離，由此，片材束的片材SI和片材S2中的每一個 片材均由于慣性而朝向后端止動器138a移動，這使得片材的后端與后端止動器138a抵接。 在片材SI和片材S2中的每一個片材均開始向下運動時，片材S2下方的片材SI處于以使片 材SI的后端比片材S2的后端接近后端止動器138a的方式與片材S2錯開的狀態(tài)。因此，片材SI的后端首先與后端止動器抵接，并且片材S2的后端隨后與后端止動器抵接。
如上所述，片材SI和片材S2以使它們的后端首先從位于片材束中的下側(cè)位置的 片材SI開始順次與后端止動器抵接的方式錯開，由此，適當(dāng)?shù)剡M行片材SI和片材S2的沿 輸送方向的對齊。 現(xiàn)在，取決于是否能在中間處理托盤上對齊由多個疊加的片材形成的片材束來確 定上述錯開量，并且該錯開量被設(shè)定為固定值(通常，不小于1mm)。 此外，取決于執(zhí)行后處理的時間段的長度、輸送路徑的輸送能力等來確定待緩沖 片材的數(shù)量、即彼此疊加的片材的數(shù)量。 然而，當(dāng)待緩沖片材和隨后的片材彼此疊加時，存在如下情況被緩沖的片材和隨 后的片材之間的沿輸送方向的錯開量不等于預(yù)定錯開量。推測這是由于上述片材的材質(zhì) (彈性)等導(dǎo)致輸送路徑中的片材沿片材的輸送方向的撓曲所造成的。在中間處理托盤上 對齊形成片材束并且以不同于預(yù)定錯開量的錯開量如上所述地疊加的多個片材的情況下， 存在不能可靠地進行片材的對齊從而導(dǎo)致未對齊的情況。 為了應(yīng)對該問題，已經(jīng)提出了用于一直維持固定的錯開量的技術(shù)(日本特開 2007-070079號公報)。根據(jù)該公開，測量出通過在緩沖輥上彼此疊加片材Sl和片材S2形 成的片材束的長度，如果所測量到的長度比預(yù)定長度長，則應(yīng)用到下一次進行的片材的疊 加的錯開量減小。 然而，從電子照相型圖像形成設(shè)備排出的片材在通過熱定影裝置時收縮。此外，片 材的收縮量隨著片材的材質(zhì)、轉(zhuǎn)印到片材上的調(diào)色劑的量、片材的含水量等而變化。
然而，日本特開2007-070079號公報所提出的技術(shù)沒有考慮每個片材的收縮，這 使得不能精確地調(diào)整錯開量。結(jié)果，存在不能在中間處理托盤上精確地對齊片材的擔(dān)憂。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種解決上述問題的片材處理設(shè)備。 本發(fā)明還提供能夠以錯位允許的錯位量的方式彼此可靠地疊加待緩沖片材和隨 后的片材、由此使得能夠抑制未對齊的產(chǎn)生的片材處理設(shè)備。 在本發(fā)明的第一方面中，提供用于對從圖像形成設(shè)備輸送的片材進行后處理的片 材處理設(shè)備，該處理裝置包括緩沖部，該緩沖部被構(gòu)造成使從圖像形成設(shè)備輸送的片材 暫時滯留在該緩沖部中，并且以沿片材的輸送方向錯位的狀態(tài)疊加滯留的片材和隨后的片 材；托盤，該托盤被構(gòu)造成在其上堆疊由緩沖部疊加并且被輸送的片材束；對齊單元，該對 齊單元被構(gòu)造成沿輸送方向?qū)R堆疊在托盤上的片材束；第一測量部，該第一測量部被構(gòu) 造成測量將被滯留在緩沖部中的片材的沿輸送方向的長度；第二測量部，該第二測量部被 構(gòu)造成測量疊加的片材的片材束的沿輸送方向的長度；及調(diào)整部，該調(diào)整部被構(gòu)造成調(diào)整 在由緩沖部疊加的片材兩兩之間的沿輸送方向的錯位量，調(diào)整部調(diào)整該錯位量，使得第一 測量部的測量結(jié)果與第二測量部的測量結(jié)果之差成為目標(biāo)量。 在本發(fā)明的第二方面中，提供用于對從圖像形成設(shè)備中輸送的片材進行后處理的 片材處理設(shè)備，該處理裝置包括緩沖部，該緩沖部被構(gòu)造成使從圖像形成設(shè)備輸送的片 材暫時滯留在緩沖部中，并且以沿片材的輸送方向錯位的狀態(tài)疊加滯留的片材和隨后的片 材；托盤，該托盤被構(gòu)造成在其上堆疊由緩沖部疊加并且被輸送的片材束；對齊單元，該對齊單元被構(gòu)造成沿輸送方向?qū)R堆疊在托盤上的片材束；第一測量部，該第一測量部被構(gòu) 造成測量將被滯留在緩沖部中的片材的沿輸送方向的長度；第二測量部，該第二測量部被 構(gòu)造成測量疊加的片材的片材束的沿輸送方向的長度；以及計算部，該計算部被構(gòu)造成基 于第一測量部的測量結(jié)果與第二測量部的測量結(jié)果之差算出由緩沖部疊加的片材的沿輸 送方向的錯位量。 根據(jù)本發(fā)明，能夠以錯位允許的錯位量的方式可靠地疊加待緩沖片材和隨后的片 材，由此使得能夠抑制未對齊的產(chǎn)生。 通過下面(參照附圖)對典型實施方式的說明，本發(fā)明的其它的特征將變得明顯。


圖1是示意性示出組合有根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的片材處理設(shè)備的圖像形 成設(shè)備的配置的縱剖視圖。 圖2是示出圖1中出現(xiàn)的片材處理設(shè)備的主要部分的配置的縱剖視圖。 圖3是示出圖1中出現(xiàn)的復(fù)印機的控制器和片材處理設(shè)備的控制器的配置的方框圖。 圖4是示意性示出在緩沖處理期間先前的片材的輸送狀態(tài)的圖。 圖5是示意地示出在緩沖處理期間先前的片材和跟隨先前的片材的隨后的片材
的輸送狀態(tài)的圖。 圖6是示意性示出在緩沖處理期間先前的片材與隨后的片材以疊加的狀態(tài)被輸 送的狀態(tài)的圖。 圖7是由片材處理設(shè)備100進行的片材輸送控制處理的流程圖。
圖8A和圖8B是圖7的續(xù)圖； 圖9是示出在圖8B的步驟中執(zhí)行的錯開量調(diào)整處理的細節(jié)的流程圖。 圖10是由根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的片材處理設(shè)備作為調(diào)整模式執(zhí)行的錯開
量調(diào)整處理的細節(jié)的流程圖。 圖11是圖10的續(xù)圖。 圖12是示意性示出由多個疊加的片材形成的片材束被排出到中間處理托盤上的 狀態(tài)的圖。
具體實施例方式
下面將參考示出本發(fā)明的實施方式的

本發(fā)明。 圖1是組合有根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的片材處理設(shè)備的圖像形成設(shè)備的示 意性縱剖視圖。 如圖l所示，本實施方式的圖像形成設(shè)備由彩色復(fù)印機(下文中稱為"復(fù)印 機")300以及連接到復(fù)印機300的片材處理設(shè)備100組成。這里，復(fù)印機300包括原稿 進給器500 ;掃描器905 ;多個盒909a至909d ;多個圖像形成單元914a至914d ;定影裝置 904 ;以及控制器950。 原稿進給器500將設(shè)定的原稿順次進給到平板玻璃906上。掃描器905讀取進給 到平板玻璃906上的原稿，并且輸出通過讀取獲得的原稿圖像數(shù)據(jù)。所輸出的圖像數(shù)據(jù)被
6轉(zhuǎn)換成為黃色、品紅色、青色和黑色的各自顏色的圖像數(shù)據(jù)。 圖像形成單元914a至914d各自接收對應(yīng)顏色的圖像數(shù)據(jù)，并且基于輸入的圖像 數(shù)據(jù)來形成對應(yīng)顏色的調(diào)色劑圖像。由各自的圖像形成單元914a至914d形成的調(diào)色劑圖 像以疊加的關(guān)系被轉(zhuǎn)印到從盒909a至909d中的一個盒進給的片材上。從而，全色調(diào)色劑 圖像被轉(zhuǎn)印到片材上，并且片材被輸送到定影裝置904。 定影裝置904對轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑圖像的片材進行加熱和加壓，由此將調(diào)色劑圖像定 影在片材上。從而，在片材上形成全色圖像，并且將片材輸送到片材處理設(shè)備100。
片材處理設(shè)備100包括騎馬訂單元135和平訂單元150。騎馬訂單元135和平訂 單元150中的每一個均能夠聯(lián)機(online)處理從復(fù)印機300排出的片材。平訂單元150 能夠?qū)⑵亩询B成束狀，并且使用裝訂機對片材束進行裝訂。 復(fù)印機300的控制器950不僅控制復(fù)印機300，而且還控制片材處理設(shè)備100。
復(fù)印機300可以單獨使用，片材處理設(shè)備100是根據(jù)需要連接到復(fù)印機300的可 選裝置。作為可選方案，圖像形成設(shè)備可以一體地包括復(fù)印機300和片材處理設(shè)備100。
接著，將參考圖2說明片材處理設(shè)備100的主要部分。圖2是圖1中的片材處理 設(shè)備100的主要部分的示意性縱剖視圖。 如圖2所示，片材處理設(shè)備100包括入口輥對102，該入口輥對102接收來自復(fù)印 機300的形成有圖像的片材并且將該片材輸送到輸送路徑103中。入口傳感器101被布置 在入口輥對102的上游位置，并且基于來自入口傳感器101的輸出來檢測從復(fù)印機300接 收到片材的定時。 上述輸送路徑103設(shè)置有用于檢測沿著輸送路徑103輸送的片材的端部的橫向定 位傳感器104。橫向定位傳感器104被布置在移位單元108之前的位置?；趤碜詸M向定 位傳感器104的輸出，檢測沿與片材輸送方向正交的方向從片材的基準(zhǔn)位置的錯位量。
移位單元108包括兩個移位輥對105和106。移位單元108在由移位輥對105和 106中的每一個移位輥對夾持片材的狀態(tài)下沿與片材輸送方向正交的方向移動了基于來自 橫向定位傳感器104的輸出檢測到的錯位量。這使片材返回到基準(zhǔn)位置。
已經(jīng)通過移位單元108的片材被彼此相對的輸送輥110和分離輥111輸送，并且 經(jīng)由擋板114被輸送到緩沖輥對115。緩沖傳感器109被布置在移位單元108和輸送輥110 之間的通道的中間部分。 緩沖輥對115用作能夠輸送片材或通過疊加多個片材形成的片材束的輥對。在上 述緩沖輥對115的出口側(cè)，布置能移動到用于將片材引導(dǎo)到上輸送路徑117的位置或?qū)⑵?材引導(dǎo)到束輸送路徑121的位置的擋板118。這里，片材在中途被轉(zhuǎn)移到緩沖路徑(緩沖 部)113中，以暫時滯留在緩沖路徑113中。之后，在預(yù)定定時以將下一片材(隨后的片材) 疊加在上一片材上的方式從緩沖路徑113送出上一片材，由此形成片材束。下文中將說明 用于使上述片材中途轉(zhuǎn)移到緩沖路徑113中的緩沖處理。此外，緩沖傳感器116被布置在 緩沖輥對115的出口側(cè)。即，緩沖傳感器109用作用于檢測片材的到達以及用于測量片材 的長度的傳感器。緩沖傳感器116用作用于檢測片材的到達以及用于測量片材束的長度的 傳感器。 由上排出輥對120將輸送到上輸送路徑117中的片材排出到上托盤136上。用于 檢測卡紙的片材傳感器119被布置在上輸送路徑117上。
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片材或片材束被送到上述束輸送路徑121，并且由緩沖輥對122和束輸送輥對124 來輸送片材或片材束。然后，由擋板125將片材或片材束送到騎馬訂路徑133或下輸送路 徑126。片材傳感器123被布置在束輸送輥對124之前的位置。 由騎馬訂入口輥對134將被引導(dǎo)到騎馬訂路徑133中的片材或片材束輸送到騎馬 訂單元135中。騎馬訂單元135的構(gòu)造是公知的，因此省略其說明。 經(jīng)由下排出輥對128將被引導(dǎo)到下輸送路徑126中的片材或片材束輸送到平訂單 元150。平訂單元150具有中間處理托盤138。由下排出輥對128將片材或片材束排出到 中間處理托盤138上，并且在該片材或片材束上堆疊下一片材或下一片材束，由此以束的 形式來堆疊片材或片材束。此時，通過束排出輥對130、葉片(paddle) 131等的操作來進行 用于對齊各個堆疊的片材的端部的對齊處理。然后，當(dāng)要求形成一個復(fù)印件組的多個片材 在中間處理托盤138上堆疊成束時，根據(jù)需要由裝訂機132將片材裝訂成一束。即，進行平 訂。由束排出輥對130將由裝訂機132裝訂的片材束或未裝訂的片材束排出在下托盤137 上。 上述束排出輥對130取決于是否進行使用緩沖路徑113的緩沖處理而在接觸狀態(tài) 和分離狀態(tài)之間切換。由未示出的分離機構(gòu)執(zhí)行該切換。 現(xiàn)在，如果不進行緩沖處理，則一個片材被排出并堆疊在中間處理托盤138上。在 該情況下，束排出輥對130處于分離狀態(tài)。由葉片131和滾花帶(k皿rled belt) 129反向 輸送排出到中間處理托盤138上的片材，使得片材的后端與中間處理托盤138的后端止動 器138a抵接。這使得堆疊在中間處理托盤138上的片材沿輸送方向?qū)R。
另一方面，如果進行緩沖處理，則由多個疊加的片材形成的片材束被排出到中間 處理托盤138上。更具體地，片材束在其前端被接收和夾在束排出輥對130之間的狀態(tài)下 被排出到中間處理托盤138上。然后，使束排出輥對130反轉(zhuǎn)，由此反向輸送片材束，并且 使片材束的后端與中間處理托盤138的后端止動器138a抵接。這使得堆疊在中間處理托 盤138上的片材沿輸送方向?qū)R。 接著，將參考圖3說明本實施方式中的控制構(gòu)造。圖3是圖1中出現(xiàn)的復(fù)印機300 的控制器950和片材處理設(shè)備100的控制器501的方框圖。 如圖3所示，復(fù)印機300的控制器950包括CPU電路部305。 CPU電路部305由 CPU 309、存儲由CPU 309執(zhí)行的控制程序的R0M 306、以及為CPU 309提供工作區(qū)域的RAM 307組成。原稿進給器控制器301、掃描器控制器302、圖像信號處理器303、打印機控制器 304以及操作部308被連接到CPU電路部305。此外，CPU電路部305設(shè)置有用于連接到片 材處理設(shè)備100的控制器501的未示出的接口，由此，CPU電路部305經(jīng)由上述接口與片材 處理設(shè)備100的控制器501通信。CPU電路部305根據(jù)存儲在ROM 306中的控制程序來控 制上述部件，由此執(zhí)行各個相關(guān)聯(lián)的操作。 原稿進給器控制器301基于來自CPU電路部305的指令控制原稿進給器500 (參 見圖l)的操作。掃描器控制器302基于來自CPU電路部305的指令控制掃描器905(參見 圖1)的操作。 圖像信號處理器303基于來自CPU電路部305的指令將從掃描器905輸出的RGB 模擬圖像信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號，并且對各數(shù)字圖像信號進行處理。數(shù)字圖像信號被轉(zhuǎn) 換成視頻信號并且被傳送到打印機控制器304。
打印機控制器304基于來自CPU電路部305的指令控制圖像形成單元914a至 914d、定影裝置904(參見圖1)等的各自操作，由此打印來自圖像信號處理器303的視頻信號。 操作部308包括用于設(shè)定用于圖像形成操作的各種功能的多個鍵；以及用于顯 示表示設(shè)定的信息的顯示部。與操作部308的各鍵操作相關(guān)聯(lián)的鍵信號被輸入到CPU電路 部305。此外，在操作部308的顯示部上顯示從CPU電路部305輸出的如設(shè)備狀態(tài)信息、設(shè) 定模式信息和警告信息等信息。 控制器501被組裝到片材處理設(shè)備100中，并且基于來自CPU電路部305的指令控 制片材處理設(shè)備100的操作?？刂破?01包括CPU 401、 ROM 402和RAM 403。 CPU 401根 據(jù)存儲在R0M402中的控制程序在監(jiān)視來自傳感器組404的各傳感器的輸出的同時控制螺 線管組405中的各螺線管的操作以及馬達組406中的各馬達的操作。RAM 403為CPU 401 提供工作區(qū)域。 上述傳感器組404包括如入口傳感器101、緩沖傳感器109和116、片材傳感器119 和123、以及片材傳感器127(參見圖2)等多個傳感器。在圖3中，示出了緩沖傳感器109 和116以及片材傳感器123，但未示出其它的傳感器。上述螺線管組405包括分別用于操作 擋板114、擋板118和擋板125(參見圖2)的未示出的螺線管。 上述馬達組406包括輸送馬達M1 ;緩沖馬達M2 ;排出馬達M3 ;束排出馬達M4 ;以 及擺動馬達M5。馬達組406還包括分別用于驅(qū)動移位單元108、葉片131、滾花帶129、裝訂 機132等的未示出的馬達。馬達組406還包括分別用于升降上托盤136和下托盤137的未 示出的馬達。 現(xiàn)在，輸送馬達M1用作用于驅(qū)動入口輥對102、移位輥對105和106以及輸送輥 110以連動的方式轉(zhuǎn)動的馬達。緩沖馬達M2用作用于驅(qū)動緩沖輥對112和緩沖輥對115以 連動的方式轉(zhuǎn)動的馬達。排出馬達M3用作用于驅(qū)動上排出輥對120、緩沖輥對122、束輸送 輥對124和下排出輥對128轉(zhuǎn)動的馬達。束排出馬達M4用作用于驅(qū)動束排出輥對130轉(zhuǎn) 動的馬達。擺動馬達M5用作用于使束排出輥對130彼此分離的馬達。
接著，將參考圖4至圖6說明本實施方式中的緩沖處理。圖4是示意性示出在緩 沖處理期間先前的片材的輸送狀態(tài)的圖。圖5是示意地示出在緩沖處理期間用于緩沖的先 前的片材和跟隨先前的片材的隨后的片材的輸送狀態(tài)的圖。圖6是示意性示出在緩沖處理 期間先前的片材與隨后的片材以疊加的狀態(tài)被輸送的狀態(tài)的圖。 在平訂的情況下，片材以一定的間隔從復(fù)印機300被排出到片材處理設(shè)備100，并 且被輸送到平訂單元150。然后，片材在中間處理托盤138上堆疊成束狀。對堆疊成束狀的 片材進行用于對齊片材的各自端部的對齊處理。在進行該對齊處理后，由裝訂機132裝訂 片材束。然后，裝訂后的片材束被排出到下托盤137上。 這里，如果要求完成執(zhí)行平訂的時間段比與片材排出的間隔對應(yīng)的時間段長，則 片材束的第二復(fù)印件組的第一片材在平訂片材束的第一復(fù)印件組期間被排出到中間處理 托盤138上，使得不能完成對片材束的第一復(fù)印件組的平訂。 因此，為了確保用于執(zhí)行平訂的時間，在片材處理設(shè)備100內(nèi)進行用于使片材暫 時滯留在緩沖路徑113中的緩沖處理。 具體地，如圖4所示，假設(shè)待緩沖片材Sl (先前的片材)從復(fù)印機300被輸送到片材處理設(shè)備100。經(jīng)由入口輥對102、移位單元108、輸送輥IIO和分離輥111、以及擋板114 朝向緩沖輥對115輸送片材Sl。此時，由相關(guān)聯(lián)的螺線管將擋板114保持在用于將片材Sl 引導(dǎo)到緩沖輥對115的操作狀態(tài)。此外，由相關(guān)聯(lián)的螺線管將擋板118保持在用于選擇束 輸送路徑121的操作狀態(tài)。 當(dāng)正在輸送片材Sl時，如果基于來自緩沖傳感器109的輸出檢測到片材Sl的前 端已經(jīng)到達緩沖傳感器109，則以檢測定時為基準(zhǔn)開始片材Sl的輸送量的測量。基于片材 Sl的輸送速度(輸送馬達M1的轉(zhuǎn)速)以及上述檢測定時之后經(jīng)過的時間段來進行片材S1 的輸送量的測量。 當(dāng)測量到的片材S1的輸送量達到值Zl(mm)時，判斷到了使緩沖輥對115正轉(zhuǎn)的 時間，從而以使緩沖輥對115正轉(zhuǎn)的方式來起動緩沖馬達M2。這使得片材Sl經(jīng)由擋板118 被引導(dǎo)到束輸送路徑121中。應(yīng)該注意，緩沖馬達M2以連動的方式使緩沖輥對112和115 中的每一個緩沖輥對轉(zhuǎn)動和停止，因此，如果緩沖輥對115進行正轉(zhuǎn)，則緩沖輥對112以與 緩沖輥對115連動的方式也進行正轉(zhuǎn)。 接著，如果基于來自緩沖傳感器116的輸出檢測到片材S1的前端已經(jīng)到達緩沖傳 感器116，則以該檢測定時為基準(zhǔn)開始片材S1的輸送量的測量?；谄腟1的輸送速度 (緩沖馬達M2的轉(zhuǎn)速)以及上述檢測定時之后經(jīng)過的時間段來進行片材Sl的輸送量的測 如果測量到的片材Sl的輸送量達到值Z2 (mm)，則判斷到了停止緩沖輥對115的時 間，從而停止緩沖馬達M2。即，停止緩沖輥對115，因此停止片材S1的輸送。應(yīng)該注意，輸 送量Z2是使片材Sl的后端到達位置PA的輸送量。位置PA至少位于輸送路徑103與緩沖 路徑113合流的位置的下游，即位于擋板114的下游。因此，輸送量Z2是取決于片材Sl的 沿輸送方向的尺寸確定的量，由CPU電路部305預(yù)先通知片材Sl的沿輸送方向的尺寸。
如果停止片材S1的輸送，則擋板114被相關(guān)聯(lián)的螺線管驅(qū)動并且移動到用于將片 材Sl引導(dǎo)到緩沖路徑113中的位置。此外，以使停止的緩沖輥對115反轉(zhuǎn)的方式起動緩沖 馬達M2。如圖5所示，這使得片材S1經(jīng)由擋板114被引導(dǎo)到緩沖路徑113中。然后，由以 與緩沖輥對115連動的方式反轉(zhuǎn)的緩沖輥對112來輸送片材S1，這使得片材S1的一部分被 接收到緩沖路徑113中。 執(zhí)行片材Sl的輸送直到片材Sl的前端已經(jīng)經(jīng)過緩沖傳感器116并且到達預(yù)先確 定的位置PB。此外，當(dāng)片材S1的前端到達位置PB時，停止片材S1的輸送。S卩，片材S1從 緩沖傳感器116被輸送了輸送量Z3(mm)，然后被停止。基于片材Sl的輸送速度(緩沖馬達 M2的轉(zhuǎn)速)以及檢測到片材Sl的前端已經(jīng)經(jīng)過緩沖傳感器116的定時之后經(jīng)過的時間段 來進行片材Sl的輸送量的該測量。 當(dāng)片材Sl從緩沖傳感器116被輸送的輸送量達到值Z3(mm)時，判斷到了停止緩 沖輥對112(115)的時間。然后，停止緩沖馬達M2，由此停止緩沖輥對112。這使得片材S1 停止在其前端到達位置PB的狀態(tài)。S卩，使片材S1中途轉(zhuǎn)移到緩沖路徑113中，由此使片材 Sl暫時滯留在緩沖路徑113中。當(dāng)停止片材S 1的輸送時，擋板114被相關(guān)聯(lián)的螺線管驅(qū) 動并且返回到用于朝向緩沖輥對115引導(dǎo)片材Sl的位置。 當(dāng)使片材Sl中途轉(zhuǎn)移到緩沖路徑113中時，跟隨片材Sl的下一片材S2(隨后的 片材)被輸送到片材處理設(shè)備100中并且朝向緩沖輥對115被輸送。這里，當(dāng)檢測到片材S2的前端已經(jīng)到達緩沖傳感器109之后將片材S2輸送輸送量Zl(mm)時，使緩沖輥對112 進行正轉(zhuǎn)，由此從緩沖路徑113送出滯留在緩沖路徑113中的片材Sl。如圖6所示，這使 得片材Sl以片材Sl的輸送速度等于片材S2的輸送速度的狀態(tài)在緩沖輥對115之前的位 置(即，在位置PB的下游位置)使片材S2疊加在片材S1上。然后，片材S1和片材S2以 疊加的狀態(tài)(疊加為一個片材束)朝向束輸送路徑121被輸送。應(yīng)該注意，片材S1使片材 S2疊加在片材Sl上，且在片材Sl的前端和片材S2的前端之間設(shè)置有預(yù)定錯開量。更具體 地，片材Sl和片材S2以片材S2的前端在片材Sl的前端之前預(yù)定量的狀態(tài)沿片材的輸送 方向彼此疊加。 輸送量Z1是用于確定用于開始緩沖輥對115和112的轉(zhuǎn)動的定時(用于起動緩 沖馬達M2的定時)的變量。即，輸送量Z1確定用于起動緩沖馬達M2以從緩沖路徑113送 出滯留在緩沖路徑113中的片材S1的定時。通過調(diào)整輸送量Z1，可以以錯開預(yù)定錯開量 (錯位量)的狀態(tài)疊加片材Sl和片材S2。下文中將說明輸送量Zl的調(diào)整(即錯開量的調(diào) 整)。 這里，盡管已經(jīng)說明了疊加兩個片材Sl、 S2的情況，但這不是限制性的，可以疊加 兩個以上的片材。例如，在疊加的片材Sl和片材S2上疊加下一片材S3的情況下，使疊加 的片材Sl和片材S2通過與上述操作相同的操作而中途轉(zhuǎn)移到緩沖路徑113中。接著，當(dāng) 檢測到片材S3的前端已經(jīng)到達緩沖傳感器109之后將片材S3輸送輸送量Zl時，以疊加的 狀態(tài)從緩沖路徑113送出片材Sl和片材S2。然后，以疊加的狀態(tài)輸送片材Sl、片材S2和 片材S3。此時，以在片材S3的前端與片材S2的前端之間存在預(yù)定錯開量的狀態(tài)疊加片材 S3。 如上所述，由緩沖輥對122和束輸送輥對124將通過緩沖處理疊加的多個片材作 為一個片材束輸送到平訂單元150。 接著，將參考圖7、圖8A和圖8B說明由片材處理設(shè)備100的控制器501進行的片 材輸送控制。圖7、圖8A和圖8B是由片材處理設(shè)備100的控制器501進行的片材輸送控制 處理的流程圖。由控制器501的CPU 401根據(jù)存儲在ROM 402中的程序來執(zhí)行圖7、圖8A 和圖8B的流程圖中示出的片材輸送控制處理。 在本實施方式中，片材從復(fù)印機300 —個接一個地排出到片材處理設(shè)備100，并且 片材處理設(shè)備100控制從復(fù)印機300排出的片材的輸送和后處理。因此，復(fù)印機300的控 制器950 —個片材接一個片材地發(fā)出表示圖像形成的開始的開始信號以將開始信號傳送 到片材處理設(shè)備100的控制器501。此外，控制信息與上述用于各片材的開始信號一起從控 制器950傳遞到控制器501。該控制信息包括表示將對片材執(zhí)行的處理(即，表示模式) 的信息；以及表示第幾個復(fù)印件組的第幾個片材的信息?？刂破?01基于控制信息進行控 制。 具體地，如圖7所示，控制器501(CPU 401)等待接收來自復(fù)印機300的控制器 950的開始信號(步驟SIOI)。當(dāng)控制器501接收到開始信號時，控制器501起動輸送馬達 M1(步驟S102)。輸送馬達M1的起動使入口輥對102、移位輥對105和106中的每一個移位 輥對、以及輸送輥110被驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，并且使從復(fù)印機300輸送的片材朝向緩沖輥對115被 輸送。應(yīng)該注意，移位單元108調(diào)整被輸送片材從基準(zhǔn)位置的錯位。此外，擋板114通常位 于用于將片材引導(dǎo)到緩沖輥對115的位置，在執(zhí)行緩沖處理期間，使擋板114移動到用于將片材引導(dǎo)到緩沖路徑113中的位置。 接著，控制器501等待接收來自緩沖傳感器109的ON信號(步驟S103)。當(dāng)從緩沖傳感器109接收到ON信號時，控制器501開始測量片材的沿輸送方向的長度A(步驟S104)?；趶漠?dāng)由控制器501從緩沖傳感器109接收到ON信號的定時到當(dāng)由控制器501接收到OFF信號的定時的時間段(緩沖傳感器109的檢測結(jié)果)、以及片材的輸送速度(輸送馬達M1的轉(zhuǎn)速)來執(zhí)行片材的沿輸送方向的長度A的測量。此外，控制器501還開始測量片材的輸送量，并且等待輸送量達到值Zl (mm)(步驟S105)。然后，當(dāng)片材的輸送量達到值Zl(mm)時，控制器501起動緩沖馬達M2和排出馬達M3(步驟S106)。此時，由緩沖馬達M2使緩沖輥對115正轉(zhuǎn)。緩沖輥對112以與緩沖輥對115的正轉(zhuǎn)連動的方式正轉(zhuǎn)。此外，由排出馬達M3使上排出輥對120、緩沖輥對122、束輸送輥對124和下排出輥對128轉(zhuǎn)動。
接著，基于來自控制器950的控制信息，控制器501判斷非分組模式、平訂模式和騎馬訂模式中的哪一種模式被設(shè)定為將對片材執(zhí)行的處理(模式)(步驟S107)。在該步驟中，如果設(shè)定非分組模式，則控制器501驅(qū)動與擋板118相關(guān)聯(lián)的螺線管以使擋板118移動到用于將片材引導(dǎo)到上輸送路徑117中的位置(步驟S108)。因此，在非分組模式中，片材被引導(dǎo)到上輸送路徑117中并且被上排出輥對120排出到上托盤136上。從而，在非分組模式中，不執(zhí)行緩沖處理，并且片材被一個接一個地排出到上托盤136上。
如果在步驟S107中確定設(shè)定騎馬訂模式，則控制器501將片材輸送到騎馬訂單元135，并且使得對片材執(zhí)行騎馬訂處理(步驟S109)。在這種情況下，由擋板118和擋板125設(shè)定從束輸送路徑121延伸到騎馬訂路徑133的輸送路徑，并且片材被輸送到騎馬訂單元135。省略對于騎馬訂處理的控制的說明。 如果在步驟S107確定設(shè)定平訂模式，則處理前進到圖8A中的步驟S110，在步驟Sl 10中，控制器501控制相關(guān)聯(lián)的未示出的螺線管，使得片材從束輸送路徑121被輸送到下輸送路徑126中(步驟SllO)。此時，由相關(guān)聯(lián)的螺線管將擋板118移動到用于將片材引導(dǎo)到束輸送路徑121中的位置，并且由相關(guān)聯(lián)的螺線管將擋板125移動到用于將片材引導(dǎo)到下輸送路徑126中的位置。 接著，基于來自控制器950的控制信息，控制器501判斷片材是否是第一復(fù)印件組(第一組片材)的片材(步驟Slll)。如果在該步驟中確定片材是第一復(fù)印件組的片材，則控制器501等待接收來自片材傳感器123的0N信號(步驟S120)。當(dāng)從片材傳感器123接收到ON信號時，控制器501基于來自控制器950的控制信息確定由片材傳感器123檢測到的是否是片材束(步驟S121)。由于不對第一復(fù)印件組的片材進行緩沖處理，因此，在步驟S121中確定由片材傳感器123檢測到的不是片材束，并且控制器501執(zhí)行用于使片材堆疊在中間處理托盤138上的處理(步驟S123)。在該處理中，經(jīng)由束輸送路徑121和下輸送路徑126由下排出輥對128送出片材以將片材排出到中間處理托盤138上。應(yīng)該注意，當(dāng)控制器501基于來自片材傳感器123的輸出檢測到片材已經(jīng)到達片材傳感器123時，控制器501起動擺動馬達M5以使束排出輥對130分離。然后，當(dāng)控制器501基于來自片材傳感器127的輸出檢測到片材的后端已經(jīng)通過下排出輥對128時，控制器501驅(qū)動葉片131和滾花帶129。這使得排出到中間處理托盤138上的片材被反向輸送，使得片材的后端與中間處理托盤138的后端止動器138a抵接。 如上所述，不對第一復(fù)印件組的片材執(zhí)行緩沖處理，并且片材被一個接一個地排出到中間處理托盤138上。 另一方面，如果在步驟Slll中確定片材不是第一復(fù)印件組的片材，則控制器501基于來自控制器950的控制信息確定片材是否是待緩沖片材(步驟S112)。例如，關(guān)于第二復(fù)印件組及隨后的復(fù)印件組，每個復(fù)印件組的第一片材和第二片材被認為是待緩沖(暫時滯留)的片材。因此，確定第二復(fù)印件組及隨后的復(fù)印件組中的每一個復(fù)印件組的第三片材和隨后的片材不是待緩沖片材?？偠灾谶M行平訂所需的時間、以及從復(fù)印機300排出的片材的輸送的間隔來確定待緩沖片材。如果確定片材不是待緩沖片材，則該片材必須是將被疊加到已緩沖的第一片材和第二片材上的第三片材或第四片材或隨后的片材。在該情況下，控制器501等待接收來自片材傳感器123的ON信號(步驟S120)。當(dāng)從片材傳感器123接收到ON信號時，控制器501基于來自控制器950的控制信息確定片材傳感器123是否檢測到片材束(通過疊加第一片材至第三片材形成的片材束)(步驟S121)。如果由片材傳感器123檢測到片材束，則控制器501執(zhí)行錯開量調(diào)整處理(步驟S122)。下文中將說明錯開量調(diào)整處理。如果由片材傳感器123檢測到一個片材，如上所述，在步驟S123中將該片材堆疊在中間處理托盤138上。 然后，控制器501判斷排出到中間處理托盤138上的片材是否是一個復(fù)印件組的最后片材(步驟S124)。在該步驟中，如果片材不是一個復(fù)印件組的最后片材，則處理返回到步驟S103，在步驟S103中，控制器501等待下一片材的到達。 在步驟S124中確定片材是一個復(fù)印件組的最后片材，控制器501使用裝訂機132裝訂堆疊在中間處理托盤138上的片材束(步驟S125)。然后，控制器501起動擺動馬達M5以使束排出輥對130移動到用于夾持裝訂后的片材束的位置，然后，起動束排出馬達M4以使束排出輥對130轉(zhuǎn)動(步驟S126)。這使得被裝訂的片材束被排出到下托盤137上。接著，控制器501判斷對指定數(shù)量的復(fù)印件組的后處理是否完成(步驟S127)。如果存在任何仍要后處理的復(fù)印件組(成組片材)，則處理返回到步驟S103，在步驟S103中，控制器501等待下一片材的到達。另一方面，如果對指定數(shù)量的復(fù)印件組的后處理已經(jīng)完成，則控制器501立即結(jié)束當(dāng)前的處理。 如果在步驟Sl 12中確定片材是待緩沖片材，則控制器501等待接收來自緩沖傳感器116的0N信號(表示檢測到片材的前端的信號)(步驟S113)。如果在該步驟中確定從緩沖傳感器116接收到ON信號，則控制器501使片材被輸送輸送量Z2 (mm)，然后停止緩沖馬達M2(步驟S114)。這使得緩沖輥對115被停止，由此，片材被停止在片材的后端到達位置PA的狀態(tài)(參見圖4)。 接著，控制器501驅(qū)動與擋板114相關(guān)聯(lián)的螺線管以使擋板114移動到用于將片材引導(dǎo)到緩沖路徑113中的位置(步驟S115)。然后，控制器501起動緩沖馬達M2以使緩沖輥對115反轉(zhuǎn)(步驟S116)。緩沖輥對112以與緩沖輥對115的反轉(zhuǎn)連動的方式進行反轉(zhuǎn)。這使得片材的后端首先經(jīng)由擋板114被引導(dǎo)到緩沖路徑113中。 接著，控制器501等待接收來自緩沖傳感器116的OFF信號(表示片材的前端已經(jīng)通過緩沖傳感器116的信號)(S117)。如果在該步驟中確定從緩沖傳感器116接收到OFF信號，則控制器501使片材被輸送輸送量Z3 (mm)，然后停止緩沖馬達M2 (步驟S118)。這使得緩沖輥對115被停止，并且片材被停止在片材的前端到達位置PB的狀態(tài)(參見圖5)。即，使片材暫時滯留在位置PB。
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接著，控制器501驅(qū)動與擋板114相關(guān)聯(lián)的螺線管以使擋板114返回至初始位置 (步驟SI 19)。然后，處理返回到步驟S103，在步驟S103中，控制器等待下一片材的到達。
接著，將說明片材的輸送的例子。例如，基于輸出均由五個片材SI至S5形成的兩 個復(fù)印件組的情況，將說明片材S1至S5中的每一個片材的輸送。在該處理中，假設(shè)片材Sl 和片材S2是待緩沖片材。 關(guān)于第一復(fù)印件組，片材S1至S5均被確定為第一復(fù)印件組的片材，然后被一個接 一個地堆疊在中間處理托盤138上。當(dāng)片材S5、即第一復(fù)印件組的最后片材被堆疊在中間 處理托盤138上時，由裝訂機將片材Sl至S5裝訂成一束，被裝訂的片材束(片材Sl至S5) 被排出到下托盤137上。 關(guān)于第二復(fù)印件組，對第二復(fù)印件組的片材Sl和片材S2進行緩沖處理。確定片 材Sl是待緩沖片材，使得片材Sl在輸送過程中被中途轉(zhuǎn)移到緩沖路徑113中。在當(dāng)前設(shè) 定的定時(對應(yīng)于輸送量Z1)從緩沖路徑113送出緩沖路徑113中的片材S1，并且使隨后 輸送的片材S2以錯開的狀態(tài)疊加在片材Sl上。然后，片材Sl和片材S2被作為一個束輸 送，并且在輸送過程中被反向輸送到緩沖路徑113中。這使得片材Sl和片材S2被中途轉(zhuǎn) 移到緩沖路徑113中。 在當(dāng)前設(shè)定的定時從緩沖路徑113送出緩沖路徑113中的疊加的片材Sl和片材 S2，并且使隨后輸送的片材S3以錯開的狀態(tài)疊加在片材S1和片材S2上。然后，片材S1至 S3被作為一個疊加的片材束輸送。 由于包括在通過疊加片材Sl至S3形成的片材束中的片材S3不是待緩沖片材，因 此，確定通過疊加片材Sl至S3形成的片材束不是待緩沖片材。從而，通過彼此疊加片材Sl 至S3形成的片材束朝向中間處理托盤138被輸送，并且被堆疊在中間處理托盤138上。
片材S4和片材S5中的每一個片材跟隨片材S3被一個接一個地輸送。由于片材 S4和片材S5不是待緩沖片材，因此，片材S4和片材S5被一個接一個地堆疊在中間處理托 盤138上。然后，當(dāng)片材S5、即第二復(fù)印件組的最后片材被堆疊在中間處理托盤138上時， 片材Sl至S5被裝訂機132裝訂成一束并且被排出到下托盤137上。
接著，將參考圖9說明錯開量調(diào)整處理(圖8B中的步驟S122)的細節(jié)。
在錯開量調(diào)整處理中，控制器501測量片材束(通過疊加第一片材至第三片材形 成的片材束)的沿輸送方向的長度B(mm)(步驟S201)?；趶漠?dāng)接收到來自緩沖傳感器 116的ON信號時到當(dāng)接收到來自傳感器116的OFF信號時的時間段(緩沖傳感器116的檢 測結(jié)果)、以及片材的輸送速度(緩沖馬達M2的轉(zhuǎn)速)來測量片材束的沿輸送方向的長度 B。 接著，控制器501算出片材束的沿輸送方向的長度B與在步驟S104中確定的片材 的沿輸送方向的長度A(第一片材的沿輸送方向的長度)之差作為錯開量C(步驟S202)。 采用第一片材的沿輸送方向的長度作為片材的沿輸送方向的長度A的原因是因為在本實
施方式中，片材以使得第一片材形成通過彼此疊加三個片材而形成的片材束的后端的方式 錯開。即，第二片材不提供片材束的前端或后端，第二片材對片材束的長度B的測量沒有 影響。接著，控制器501算出錯開目標(biāo)值D與在步驟S202中算出的錯開量C之差作為差 El (步驟S203)。差El被存儲在RAM 403中。 接著，控制器501判斷差El的絕對值是否大于允許值F(步驟S204)。在該步驟中，如果差El的絕對值不大于允許值F，則不需要調(diào)整錯開量，從而控制器501立即結(jié)束本 處理。這使得當(dāng)前設(shè)定的輸送量Z1不作改變地被設(shè)定為下一輸送量Zl。
另一方面，如果在步驟S204中確定差E1的絕對值大于允許值F，則控制器501改 變當(dāng)前設(shè)定的輸送量Zl (用于確定起動緩沖馬達M2的定時的值)(步驟S205)。在該步驟 中，輸送量Zl被改變?yōu)橥ㄟ^將差El與當(dāng)前設(shè)定的輸送量Zl相加而確定的輸送量，并且改 變后的輸送量Zl被設(shè)定為當(dāng)下一次彼此疊加片材時的輸送量Zl。這是因為假設(shè)使片材錯 開的片材束處于如下狀態(tài)使片材束的上側(cè)片材的前端向片材束的下側(cè)片材的前端的沿輸 送方向的下游錯位。然后，控制器501立即結(jié)束本處理。 如上所述，在本實施方式中，當(dāng)在片材處理設(shè)備中輸送片材時，測量當(dāng)彼此疊加多 個片材時設(shè)置的錯開量，并且將測量值與目標(biāo)值之差反饋到片材輸送控制，用于下一次片 材的疊加。因此，即使通過圖像形成設(shè)備的定影裝置的片材伸縮，也能夠減小錯開量的變 化。此外，即使當(dāng)切斷標(biāo)準(zhǔn)尺寸的片材的精度低使得每個片材的實際長度與指定值不同時， 也能夠減小錯開量的變化。 在上述實施方式中，假設(shè)不對第一復(fù)印件組的片材進行緩沖處理而進行了說明。 然而，也可以對第一復(fù)印件組的片材進行緩沖處理(片材的疊加)，并且可以進行步驟S122 中的錯開量調(diào)整處理。 此外，在上述實施方式中，假設(shè)在指定了平訂模式的情況下執(zhí)行錯開量調(diào)整處理 而進行了說明。然而，不管是否指定了平訂模式，如果需要進行緩沖處理，則可以執(zhí)行錯開 量調(diào)整處理。即，在騎馬訂模式中，或者在片材被排出到中間處理托盤138上的模式中，可 以執(zhí)行錯開量調(diào)整處理。 此外，如果錯開量由于設(shè)備的異常而變得過大，S卩，如果所算出的錯開量C超過預(yù) 定值，則可以在不執(zhí)行錯開量調(diào)整處理的情況下在操作部308上顯示設(shè)備出現(xiàn)異常的事 實。 此外，可以消除錯開量調(diào)整處理的功能，如果錯開量C超過預(yù)定值，在可以在操作 部308上顯示設(shè)備出現(xiàn)異常的事實，并且可以抑制需要緩沖處理的片材輸送。在該情況下， 如果錯開量C不大于預(yù)定值，則執(zhí)行通常的片材輸送控制。 接著，將說明本發(fā)明的第二實施方式。代替如在上述第一實施方式中那樣在通常 的片材輸送控制期間(與圖像形成操作一起)執(zhí)行上述錯開量調(diào)整處理，可以由用戶或者 維修人員在獨立于圖像形成操作的另一定時來執(zhí)行錯開量調(diào)整處理。例如，可以從操作部 308指示作為調(diào)整模式的錯開量調(diào)整處理的執(zhí)行。根據(jù)該指示，圖像形成設(shè)備將多個空白片 材排出到片材處理設(shè)備，并且片材處理設(shè)備執(zhí)行緩沖處理。此時執(zhí)行的控制處理與參考圖 7、圖8A和圖8B說明的前述控制處理相同。然而，在步驟S127中指定的組數(shù)假設(shè)被設(shè)定為 2組。此外，如步驟S122中的錯開量調(diào)整處理那樣，執(zhí)行圖IO和圖11中示出的錯開量調(diào)整 控制處理。第二實施方式與第一實施方式的主要不同點在于該處理，第二實施方式的構(gòu)造 與第一實施方式的構(gòu)造相同。因此，省略對構(gòu)造的說明，并且用相同的附圖標(biāo)記表示組成部 分。 將參考圖10和圖11說明作為調(diào)整模式的錯開量調(diào)整處理。 控制器501測量片材束(通過疊加第一片材至第三片材形成的片材束)的沿輸送 方向的長度B(步驟S301)。以與步驟S201中的方式相同的方式進行片材束的沿輸送方向的長度B的測量。 接著，控制器501判斷差異確認位是否等于1 (步驟S302)。差異確認位用于表示 測量到的錯開量與目標(biāo)值之差的絕對值是否不大于允許值。如果差異確認位的值等于1，則 差異確認位表示上述差不大于允許值，而如果差異確認位的值不等于l，則差異確認位表示 不能確認上述差不大于允許值。 如果在步驟S302中確定差異確認位不等于1，則控制器501執(zhí)行與在步驟S202和 步驟S203中執(zhí)行的處理相同的處理(步驟S303和步驟S304)。 接著，控制器501判斷差E 1的絕對值是否大于允許值F(步驟S305)。如果在該步 驟中確定差El的絕對值不大于允許值F，則控制器501將調(diào)整完成位設(shè)定為1 (步驟S306)， 隨后結(jié)束本處理。這使得當(dāng)前設(shè)定的輸送量Z1不作改變地被設(shè)定為下一輸送量。
另一方面，如果在步驟S305中確定差E1的絕對值大于允許值F，則控制器501執(zhí) 行與在步驟S205中執(zhí)行的處理相同的處理(步驟S307)。然后，控制器501將差異確認位 設(shè)定為1 (步驟S308)，隨后結(jié)束本處理。 如果在步驟S302中確定差異確認位等于l，則控制器501算出片材束的沿輸送方
向的長度B與片材的沿輸送方向的長度A之差作為錯開量C (步驟S309)。然后，控制器501
算出錯開目標(biāo)值D與在步驟S309中算出的錯開量C之差作為差E2 (步驟S310)。 接著，控制器501判斷上次算出的差El的絕對值與這次測量到的差E2的絕對值
之間是否滿足下面的關(guān)系式(步驟S311)。 |E1 HE2| < 0 如果滿足關(guān)系式|E"-|E2| 〈0，則控制器501判斷值E2是否小于0(步驟S312)。 如果滿足關(guān)系式|E"-|E2| 〈0且E2〈0，則是通過改變先前的輸送量Z1而更多地增加差 的情況(步驟S307)。 S卩，在該情況下，使片材束的上側(cè)片材(第二片材)的前端向下側(cè)片 材(第一片材)的前端的沿輸送方向的下游更大地錯位。然后，控制器501再次改變當(dāng)前 設(shè)定的輸送量Zl (步驟S313)。在該情況下，輸送量Zl被改變?yōu)橥ㄟ^從當(dāng)前設(shè)定的輸送量 Z1減去差E2的絕對值并且將錯開目標(biāo)值D與得到的差相加而獲得的值(Z1-|E2|+D)。改 變后的輸送量Z1被設(shè)定為當(dāng)在通常的片材輸送控制中執(zhí)行緩沖處理時的輸送量Z1。然后， 控制器501清除差異確認位的值(步驟S316)，隨后結(jié)束本處理。 如果在步驟S311中確定不滿足關(guān)系式|E"-|E2| < 0，則控制器501判斷差E2的 絕對值是否大于允許值F(步驟S314)。如果在該步驟中確定差E2的絕對值大于允許值F， 則控制器501改變當(dāng)前設(shè)定的輸送量Zl (步驟S315)。在該情況下，輸送量Zl被改變?yōu)橥?過將差E2與當(dāng)前的輸送量Zl相加而獲得的輸送量，并且改變后的輸送量Zl被設(shè)定為當(dāng)在 通常的片材輸送控制中執(zhí)行緩沖處理時的輸送量Zl。然后，控制器501清除差異確認位的 值(步驟S316)，隨后結(jié)束本處理。 如果在步驟S314中確定差E2的絕對值不大于允許值F，則控制器501清除差異確 認位的值(步驟S317)。然后，控制器501將調(diào)整完成位設(shè)定為1 (步驟S306)，隨后結(jié)束本 處理。 如上所述，在作為調(diào)整模式執(zhí)行的錯開量調(diào)整處理中，調(diào)整當(dāng)在通常的片材輸送 控制期間疊加待緩沖片材和隨后片材時設(shè)置的當(dāng)前錯開量。在錯開量調(diào)整中，取決于由起 動定時(Zl)當(dāng)前設(shè)定的錯開量是否在允許范圍內(nèi)來改變起動定時(Zl)，并且改變后的起
16動定時被設(shè)定為下一起動定時。結(jié)果，能夠以允許的錯開量確實地彼此疊加待緩沖片材和 隨后片材，由此能夠抑制未對齊的產(chǎn)生。 應(yīng)該注意，上述錯開量調(diào)整處理可以作為在通常的片材輸送控制中執(zhí)行的錯開量 調(diào)整處理(與圖像形成操作一起)來執(zhí)行。 也可以通過讀出并執(zhí)行記錄在存儲裝置上的程序以進行上述實施方式的功能的 系統(tǒng)或設(shè)備的計算機、以及通過由例如讀出并執(zhí)行記錄在存儲裝置中的程序以進行上述實 施方式的功能的系統(tǒng)或設(shè)備的計算機進行各步驟的方法來實現(xiàn)本發(fā)明的方面。為此，例如 經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或從用作存儲裝置的各種類型的記錄介質(zhì)(例如，計算機可讀介質(zhì))為計算機提 供程序。 雖然已經(jīng)參考典型實施方式說明了本發(fā)明，但應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的 典型實施方式。所附權(quán)利要求書的范圍將符合最寬的解釋，以包含所有變型、等同結(jié)構(gòu)和功 能。 本申請要求2008年9月30日提交的日本專利申請No. 2008-253843的優(yōu)先權(quán)，該 日本專利申請的全部內(nèi)容通過引用包含于此。
權(quán)利要求
一種片材處理設(shè)備，其用于對從圖像形成設(shè)備輸送的片材進行后處理，所述片材處理設(shè)備包括緩沖部，該緩沖部被構(gòu)造成使從所述圖像形成設(shè)備輸送的片材暫時滯留在所述緩沖部中，并且以沿所述片材的輸送方向錯位的狀態(tài)疊加滯留的所述片材和隨后的片材；托盤，該托盤被構(gòu)造成在其上堆疊由所述緩沖部疊加并且被輸送的片材束；對齊單元，該對齊單元被構(gòu)造成沿所述輸送方向?qū)R堆疊在所述托盤上的所述片材束；第一測量部，該第一測量部被構(gòu)造成測量將被滯留在所述緩沖部中的所述片材的沿所述輸送方向的長度；第二測量部，該第二測量部被構(gòu)造成測量所述疊加的片材的所述片材束的沿所述輸送方向的長度；以及調(diào)整部，該調(diào)整部被構(gòu)造成調(diào)整在由所述緩沖部疊加的片材兩兩之間的沿所述輸送方向的錯位量，所述調(diào)整部調(diào)整所述錯位量，使得所述第一測量部的測量結(jié)果與所述第二測量部的測量結(jié)果之差成為目標(biāo)量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材處理設(shè)備，其特征在于，所述緩沖部通過在預(yù)定定時輸送滯留在所述緩沖部中的所述片材而以沿所述輸送方向錯位的狀態(tài)疊加滯留在所述緩沖部中的所述片材和所述隨后的片材，其中，所述調(diào)整部通過調(diào)整所述預(yù)定定時來調(diào)整在由所述緩沖部疊加的片材兩兩之間的沿所述輸送方向的錯位量。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的片材處理設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)整部使所述預(yù)定定時早或晚一個時間段，該時間段與所述錯位量與所述目標(biāo)量之差對應(yīng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的片材處理設(shè)備，其特征在于，所述緩沖部通過在所述隨后的片材被從片材輸送路徑中的預(yù)定位置輸送預(yù)定量時將滯留在所述緩沖部中的所述片材輸送到所述片材輸送路徑而以沿所述輸送方向錯位的狀態(tài)疊加滯留在所述緩沖部中的所述片材和所述隨后的片材。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材處理設(shè)備，其特征在于，如果所述錯位量與所述目標(biāo)量之差的絕對值不大于允許值，則所述調(diào)整部不進行所述錯位量的調(diào)整，而如果所述錯位量與所述目標(biāo)量之差的所述絕對值大于所述允許值，則所述調(diào)整部進行所述錯位量的調(diào)整。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材處理設(shè)備，其特征在于，所述片材處理設(shè)備還包括設(shè)置在所述緩沖部的上游的用于檢測片材的第一傳感器，其中，所述第一測量部基于從當(dāng)所述第一傳感器檢測到所述片材的前端時到當(dāng)所述第一傳感器檢測到所述片材的后端時的時間段、以及所述片材的輸送速度來測量出所述片材的長度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的片材處理設(shè)備，其特征在于，所述片材處理設(shè)備還包括設(shè)置在所述緩沖部的下游的用于檢測片材的第二傳感器，其中，所述第二測量部基于從當(dāng)所述第二傳感器檢測到所述片材束的前端時到所述第二傳感器檢測到所述片材束的后端時的時間段、以及所述片材束的輸送速度來測量出所述片材束的長度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材處理設(shè)備，其特征在于，所述緩沖部疊加滯留在所述緩沖部中的所述片材和所述隨后的片材，使得所述隨后的片材的前端向滯留在所述緩沖部中的所述片材的前端的沿所述輸送方向的下游錯位，其中，所述調(diào)整部調(diào)整由所述緩沖部疊加的片材兩兩之間的錯位量，使得所述錯位量成為所述目標(biāo)量，所述錯位量是由所述第一測量部測量的形成所述片材束中的最下側(cè)片材的片材的長度與由所述第二測量部測量的所述片材束的所述長度之差。
9. 一種片材處理設(shè)備，其用于對從圖像形成設(shè)備輸送的片材進行后處理，所述片材處理設(shè)備包括緩沖部，該緩沖部被構(gòu)造成使從所述圖像形成設(shè)備輸送的片材暫時滯留在所述緩沖部中，并且以沿所述片材的輸送方向錯位的狀態(tài)疊加滯留的所述片材和隨后的片材；托盤，該托盤被構(gòu)造成在其上堆疊由所述緩沖部疊加并且被輸送的片材束；對齊單元，該對齊單元被構(gòu)造成沿所述輸送方向?qū)R堆疊在所述托盤上的所述片材束；第一測量部，該第一測量部被構(gòu)造成測量將被滯留在所述緩沖部中的所述片材的沿所述輸送方向的長度；第二測量部，該第二測量部被構(gòu)造成測量所述疊加的片材的所述片材束的沿所述輸送方向的長度；以及計算部，該計算部被構(gòu)造成基于所述第一測量部的測量結(jié)果與所述第二測量部的測量結(jié)果之差來算出由所述緩沖部疊加的所述片材的沿所述輸送方向的錯位量。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的片材處理設(shè)備，其特征在于，如果所算出的錯位量超過預(yù)定值，則所述計算部告知發(fā)生錯誤。
全文摘要
一種片材處理設(shè)備，其能夠以錯位允許的錯位量的方式可靠地疊加待緩沖片材和隨后的片材，由此使得可以抑制未對齊的產(chǎn)生。從圖像形成設(shè)備排出的片材被暫時滯留，并且以沿輸送方向錯位的狀態(tài)將隨后的片材疊加在滯留的片材上。測量將被滯留的片材的沿輸送方向的長度以及疊加的片材的片材束的沿輸送方向的長度。調(diào)整在疊加的片材之間設(shè)置的錯位量，使得該錯位量成為目標(biāo)量，所述錯位量被計算為所測量到的片材的長度與所測量到的片材束的長度之差。
文檔編號G03G15/00GK101712421SQ20091017748
公開日2010年5月26日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月30日
發(fā)明者加藤仁志, 森山剛, 深津康男, 石川直樹 申請人:佳能株式會社