專利名稱：帶構(gòu)件進(jìn)給裝置和設(shè)置有其的圖像形成設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于進(jìn)給圖像形成用帶構(gòu)件的帶進(jìn)給裝置。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于進(jìn)給中間轉(zhuǎn)印帶、轉(zhuǎn)印帶、感光帶等帶的帶單元和設(shè)置有這種帶單元的例如復(fù)印機(jī)、印刷機(jī)、打印機(jī)等圖像形成設(shè)備。本發(fā)明適合不直接用于圖像形成的帶構(gòu)件(例如記錄材料用傳輸帶、定影裝置用定影帶)。

背景技術(shù)：
近來(lái)，隨著圖像形成設(shè)備的圖像形成操作的速度的提高，多個(gè)圖像形成站被配置于環(huán)形帶狀的圖像承載構(gòu)件，以及多色圖像形成處理被并行處理。例如，電子照相式的全色圖像形成設(shè)備中的中間轉(zhuǎn)印帶是這種圖像形成設(shè)備的典型例子。不同顏色的調(diào)色劑圖像被順次疊加地轉(zhuǎn)印至中間轉(zhuǎn)印帶的帶表面上，且彩色調(diào)色劑圖像被全部一起轉(zhuǎn)印到記錄材料上。該中間轉(zhuǎn)印帶由包括驅(qū)動(dòng)輥的多個(gè)張架構(gòu)件(stretching member)張架，且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于這種帶構(gòu)件，根據(jù)輥的直徑精度或輥之間的對(duì)準(zhǔn)精度等在行進(jìn)時(shí)存在寬度方向的端部朝向一側(cè)偏離(offset)的問(wèn)題。
為了解決這個(gè)問(wèn)題， 日本特開(kāi)平9-169449號(hào)公報(bào)提出了一種由致動(dòng)器控制的轉(zhuǎn)向輥(steering roller，用于糾偏)控制。另外，日本特開(kāi)2001-146335號(hào)公報(bào)提出了一種帶偏離限制構(gòu)件。
然而，日本特開(kāi)平9-169449號(hào)公報(bào)需要復(fù)雜的控制算法，并且所用的傳感器和致動(dòng)器等電器部件導(dǎo)致高成本。日本特開(kāi)2001-146335號(hào)公報(bào)不需要傳感器和致動(dòng)器，但是由于限制構(gòu)件在進(jìn)給期間總是從帶構(gòu)件接收偏離力，因此限制了圖像形成設(shè)備的速度的增大。另外，對(duì)于限制構(gòu)件的安裝精度，檢查和管理成本增大。
在這種狀況下，日本特開(kāi)2001-520611號(hào)公報(bào)提出了如下系統(tǒng)其中，轉(zhuǎn)向輥通過(guò)摩擦力a1的平衡自動(dòng)地執(zhí)行帶對(duì)準(zhǔn)(自動(dòng)對(duì)準(zhǔn))；部件的數(shù)目小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且成本低廉。
日本特開(kāi)2001-520611號(hào)公報(bào)的裝置設(shè)置有如圖9所示的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向輥97具有能隨著帶構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)的中央輥部90和不能從動(dòng)的端構(gòu)件91，并且轉(zhuǎn)向輥97由能在箭頭S的方向相對(duì)于設(shè)置在中央部的轉(zhuǎn)向軸(steering shaft)93轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐板92支撐。這里，支撐板92被張力施加裝置95在箭頭K的方向上施力，該張力施加裝置95被壓力解除凸輪96擠壓，結(jié)果，轉(zhuǎn)向輥的外表面將張力施加至未示出的帶構(gòu)件的內(nèi)表面。
參考圖10，將對(duì)帶自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的原理進(jìn)行說(shuō)明。
如前面已經(jīng)說(shuō)明的，端構(gòu)件91是不能從動(dòng)的，因此，帶進(jìn)給時(shí)內(nèi)側(cè)總是從帶構(gòu)件的內(nèi)表面接收摩擦阻力。
在圖10的(a)中，在箭頭V的方向被驅(qū)動(dòng)的帶構(gòu)件50在端構(gòu)件91上卷起，包角(wrapping angle)為θs。這里，對(duì)于寬度(在垂直于紙的方向上測(cè)量的)，取單位寬度。對(duì)于對(duì)應(yīng)于包角θ的無(wú)窮小的包角dθ的帶長(zhǎng)度，其上游側(cè)為松側(cè)，這里的張力為T(mén)，其下游側(cè)為緊側(cè)，且這里的張力為T(mén)+dT。這些張力指向切線方向。因此，在無(wú)窮小的帶長(zhǎng)度內(nèi)，在端構(gòu)件91的向心的方向上由帶施加近似Tdθ。當(dāng)端構(gòu)件91的摩擦系數(shù)為μS時(shí)，摩擦力dF為 dF＝μsTdθ…(1) 這里，張力T由未示出的驅(qū)動(dòng)輥控制，且當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥的摩擦系數(shù)為μr時(shí)， dT＝μrTdθ…(2) 即， 當(dāng)公式(2’)關(guān)于包角θS積分時(shí)，張力T為 T＝T1e-μrθ…(3) 這里，T1是θ＝0時(shí)的張力。
從公式(1)和(3)， 如圖10的(a)所示，在支撐臺(tái)相對(duì)于轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是箭頭S的方向的情況下，卷起開(kāi)始的位置(θ＝0)是相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏差角度α傾斜的位置。因此，由公式(4)表示的力的向下S方向的分量為 另外，通過(guò)相對(duì)于包角θS對(duì)公式(5)進(jìn)行積分， 通過(guò)這種方式，獲得在帶進(jìn)給時(shí)的內(nèi)側(cè)由端構(gòu)件91從帶構(gòu)件接收的向下箭頭S的方向的力(每單位寬度)。
圖10的(b)為圖10的(a)的從箭頭TV方向觀察的俯視圖?？梢约俣?，如圖10的(b)所示，當(dāng)帶構(gòu)件50在箭頭V的方向被進(jìn)給時(shí)，帶向左偏離。此時(shí)，帶構(gòu)件50在端構(gòu)件上的騎跨寬度(riding width)之間的關(guān)系為，使騎跨寬度w只存在于圖10的(b)所示的左手側(cè)。更特別地，左端構(gòu)件91在S的向下方向接收的力為FSw，而右端構(gòu)件91在相同的方向接收力為0。摩擦力在端部的這個(gè)差值產(chǎn)生繞轉(zhuǎn)向軸(左側(cè)向下)的力矩FSwL。下文中，繞轉(zhuǎn)向軸的力矩被稱為轉(zhuǎn)向力矩。
由上述原理產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向輥97的轉(zhuǎn)向角的方向是帶構(gòu)件50減小偏離的方向，因此，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)。
在不使用致動(dòng)器的帶自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)中，轉(zhuǎn)向力是由端構(gòu)件91產(chǎn)生的摩擦力。如日本特開(kāi)2001-520611號(hào)公報(bào)公開(kāi)的或者從基于公式(6)的原理也明顯的是，轉(zhuǎn)向力FS隨著端構(gòu)件91的摩擦系數(shù)μS的值的增大而增大。
大轉(zhuǎn)向力FS，即大轉(zhuǎn)向力矩FSwL意味著帶偏離的校正效果高，但是它們使帶構(gòu)件50的張架方位產(chǎn)生大的變化。在帶構(gòu)件(典型地，中間轉(zhuǎn)印帶)涉及圖像形成操作的情況下，這種張架方位的時(shí)間變化(隨時(shí)間改變)使在主掃描方向上的套色不準(zhǔn)。因此，對(duì)于涉及圖像形成的帶構(gòu)件50，需要同時(shí)考慮帶偏離和在主掃描方向上的套色不準(zhǔn)的問(wèn)題，因此，不能簡(jiǎn)單地增大摩擦系數(shù)μS。
參考圖12和圖13，將對(duì)帶構(gòu)件50的姿態(tài)變化和在主掃描方向上的套色不準(zhǔn)之間的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。
圖12是帶構(gòu)件的俯視圖，其中，在帶的運(yùn)動(dòng)期間，張架姿態(tài)是恒定的。在時(shí)刻t時(shí)，帶構(gòu)件50繞包括驅(qū)動(dòng)輥604和轉(zhuǎn)向輥97的輥被張架在由實(shí)線所指示的位置，根據(jù)輥之間的對(duì)準(zhǔn)誤差等存在一定的傾度(inclination)γ。
當(dāng)帶在箭頭V的方向以恒定傾度γ的方式被進(jìn)給時(shí)，在時(shí)刻t+dt，帶構(gòu)件50被移位至由虛線所示的位置。帶邊緣的位置在檢測(cè)位置M1和M2被檢測(cè)到。在時(shí)刻t在檢測(cè)位置M1所檢測(cè)到的點(diǎn)Pt和在時(shí)刻t+dt在檢測(cè)位置M2檢測(cè)到的點(diǎn)Pt+dt是同一質(zhì)點(diǎn)。為此，它們之間的相對(duì)差理想地為零。
當(dāng)帶以恒定的傾斜姿態(tài)*γ被進(jìn)給時(shí)，如圖12所示，從點(diǎn)Pt到點(diǎn)Pt+dt的軌跡在x方向(副掃描方向)上走直線，因此，此為理想狀況，且檢測(cè)位置M1和M2之間在y方向(主掃描方向)上不發(fā)生位置偏離。
另一方面，圖13是在張架姿態(tài)不穩(wěn)定時(shí)進(jìn)給帶構(gòu)件50的俯視圖。帶構(gòu)件50在時(shí)刻t以由實(shí)線指示的位置以傾度γ的方式被張架。當(dāng)帶在箭頭V方向以傾度γ變化的方式被進(jìn)給時(shí)，在時(shí)刻t+dt帶構(gòu)件50被移動(dòng)至由虛線示出的位置。與圖12類似，在檢測(cè)位置M1和M2測(cè)量帶邊緣的位置。當(dāng)帶以傾度γ變化的方式被進(jìn)給時(shí)，從點(diǎn)Pt到點(diǎn)Pt+dt的軌跡相對(duì)于x方向(副掃描方向)傾斜。為此，檢測(cè)位置M1和M2在y方向(主掃描方向)上出現(xiàn)位置偏離。假定檢測(cè)位置M1和M2分別是第一色和第二色圖像形成站，在兩種顏色之間出現(xiàn)主掃描方向上的位置偏離(主掃描方向套色不準(zhǔn))。通過(guò)這種方式，在帶構(gòu)件50涉及圖像形成的情況下，張架姿態(tài)的時(shí)間變化導(dǎo)致使主掃描方向套色不準(zhǔn)，以及在姿態(tài)的變化量和主掃描方向套色不準(zhǔn)的量之間存在著相關(guān)性。
圖16示出在端構(gòu)件91是由具有較高摩擦系數(shù)μS(μS＝大約1.0)的硅橡膠制成的情況下的帶行為的變化。
圖16的(a)示出在圖12和圖13所述的檢測(cè)位置M1檢測(cè)的帶邊緣位置與時(shí)間的關(guān)系。圖16的(b)示出作為在圖12和圖13所述的檢測(cè)位置M1和M2檢測(cè)的帶邊緣位置之間的差的主掃描位置偏離與時(shí)間的關(guān)系。圖16示出當(dāng)干擾在時(shí)刻0(sec)被故意施加時(shí)的瞬態(tài)響應(yīng)的結(jié)果，從而明顯地示出由帶自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)致的主掃描位置偏離的產(chǎn)生。
產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向力矩隨著摩擦系數(shù)μS的增大而增大，但是帶邊緣位置以瞬時(shí)過(guò)沖OS改變，如圖16的(a)所示。如在圖16的(a)中的時(shí)刻t1、t2和t3處所示出的切線的傾斜的時(shí)間變化是圖12和圖13所述的張架姿態(tài)的時(shí)間變化。更特別地，在圖16的(b)中，存在產(chǎn)生的峰值，該峰值在t＝0和瞬時(shí)過(guò)沖產(chǎn)生時(shí)間tos之間產(chǎn)生第一主掃描位置偏離z1。之后，存在產(chǎn)生的峰值，該產(chǎn)生的峰值也在tos和穩(wěn)態(tài)ts時(shí)刻之間產(chǎn)生第二主掃描位置偏離z2。
應(yīng)該理解的是，在涉及瞬時(shí)過(guò)沖OS的系統(tǒng)中，優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)向在過(guò)程中確定地返回至穩(wěn)態(tài)，因此，不能避免其它的張架姿態(tài)的時(shí)間變化，即不能避免主掃描位置偏離的產(chǎn)生。
在圖16的(a)的示例中，僅通過(guò)一個(gè)瞬時(shí)過(guò)沖達(dá)到穩(wěn)態(tài)，但是當(dāng)摩擦系數(shù)μS大時(shí)，需要n個(gè)(n為整數(shù))瞬時(shí)過(guò)沖來(lái)達(dá)到穩(wěn)態(tài)。在這種狀態(tài)下，存在導(dǎo)致第一至第n次主掃描位置偏離zn結(jié)果的的產(chǎn)生的峰值。在全色圖像形成設(shè)備的情況下，圖12和圖13所示的檢測(cè)位置M1和M2對(duì)應(yīng)于通常具有不同顏色用顯影裝置的相鄰的圖像形成站，主掃描位置偏離被稱為主掃描方向套色不準(zhǔn)。
應(yīng)該理解的是，在涉及圖像形成的帶構(gòu)件被自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的系統(tǒng)中，摩擦系數(shù)μS是轉(zhuǎn)向的原動(dòng)力，但是為了抑制主掃描方向套色不準(zhǔn)的產(chǎn)生，摩擦系數(shù)μS不能增大得過(guò)大。
為此，期望的是利用小摩擦系數(shù)μS產(chǎn)生適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)帶構(gòu)件的力的功能。


發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種機(jī)構(gòu)和圖像形成設(shè)備，其中，利用摩擦部的小摩擦系數(shù)產(chǎn)生使帶構(gòu)件移動(dòng)的適當(dāng)力。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種圖像形成設(shè)備，其包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的帶構(gòu)件；用于張架帶構(gòu)件的張架裝置；以及用于張架帶構(gòu)件且使帶構(gòu)件轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置，其中，轉(zhuǎn)向裝置包括能隨帶構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)部；設(shè)置在可轉(zhuǎn)動(dòng)部的相反的軸向端中的每個(gè)軸向端的摩擦部，用于與帶構(gòu)件可滑動(dòng)地接觸；用于支撐可轉(zhuǎn)動(dòng)部和摩擦部的支撐裝置；和可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐支撐裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)向裝置能夠通過(guò)由帶構(gòu)件和摩擦部之間的滑動(dòng)產(chǎn)生的力使轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使帶構(gòu)件轉(zhuǎn)向，其中，各摩擦部設(shè)置有傾斜面，該傾斜面沿軸向向外距可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線變遠(yuǎn)地傾斜，并且?guī)?gòu)件與傾斜面中的至少一個(gè)接觸。
在考慮下面的結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的說(shuō)明時(shí)，本發(fā)明的這些和其他的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯。



圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)部的立體圖。
圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式中的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)部的中央部的細(xì)節(jié)圖。
圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式中的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)部的端部的細(xì)節(jié)圖。
圖4是示出在本實(shí)施方式中的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)時(shí)對(duì)本發(fā)明起作用的力之間的關(guān)系。
圖5是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式1的中間轉(zhuǎn)印帶單元的立體圖。
圖6是中間轉(zhuǎn)印式的圖像形成設(shè)備的剖視圖。
圖7是直接轉(zhuǎn)印型的圖像形成設(shè)備的剖視圖。
圖8是感光帶式的圖像形成設(shè)備的剖視圖。
圖9是根據(jù)傳統(tǒng)例的帶自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的立體圖。
圖10圖解帶自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的原理。
圖11圖解帶在摩擦圈上的騎跨寬度。
圖12是圖解帶偏離和主掃描位置偏離之間的關(guān)系的俯視圖(1)。
圖13是圖解帶偏離和主掃描位置偏離之間的關(guān)系的俯視圖(2)。
圖14是示出偏離力P和帶恢復(fù)力Q之間的關(guān)系的圖。
圖15是示出轉(zhuǎn)向力矩Tr和發(fā)生的轉(zhuǎn)向角β之間的關(guān)系的圖。
圖16是示出在傳統(tǒng)帶自動(dòng)校準(zhǔn)中的問(wèn)題的圖。
圖17是示出根據(jù)本發(fā)明的帶自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的效果的圖。
圖18是示出根據(jù)本發(fā)明的兩個(gè)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模式的圖。
圖19是根據(jù)本發(fā)明張架在定影裝置中的帶的剖視圖。

具體實(shí)施例方式 實(shí)施方式1 圖像形成設(shè)備 結(jié)合附圖，將對(duì)根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的圖像形成設(shè)備進(jìn)行說(shuō)明。
首先，參考圖6，對(duì)圖像形成設(shè)備的操作進(jìn)行說(shuō)明。圖像形成設(shè)備可以是電子照相式、膠版印刷式、噴墨式等。在圖6示出的示例中，圖像形成設(shè)備60是電子照相式的彩色圖像形成設(shè)備。圖像形成設(shè)備60是所謂的串聯(lián)式中間轉(zhuǎn)印式的，其中，在中間轉(zhuǎn)印帶上并置四個(gè)彩色圖像形成站。這在厚紙?zhí)幚砗蜕a(chǎn)率方面是優(yōu)異的。圖6是該設(shè)備的剖視圖。
記錄材料的進(jìn)給處理 記錄材料S被堆積在記錄材料收納部61中的抬升裝置62上，并且由片材進(jìn)給裝置63以與圖像形成合拍(timed)的方式被進(jìn)給。片材進(jìn)給裝置63可以是使用片材進(jìn)給輥等的摩擦分離式或使用空氣的吸引分離式的，在圖6的示例中，使用后者。由片材進(jìn)給裝置63進(jìn)給的記錄材料S沿著進(jìn)給單元64的進(jìn)給路徑64a通過(guò)，并且被進(jìn)給至配準(zhǔn)(registration)裝置65。在配準(zhǔn)裝置65中，記錄材料S經(jīng)受傾斜校正和定時(shí)校正，然后，被進(jìn)給至二次轉(zhuǎn)印部。二次轉(zhuǎn)印部包括作為第1二次轉(zhuǎn)印構(gòu)件的二次轉(zhuǎn)印內(nèi)輥603和作為第2二次轉(zhuǎn)印構(gòu)件的二次轉(zhuǎn)印外輥66，以及通過(guò)彼此相對(duì)的這些輥形成轉(zhuǎn)印輥隙部。通過(guò)施加預(yù)定的壓力和靜電負(fù)荷偏壓，調(diào)色劑圖像從中間轉(zhuǎn)印帶被轉(zhuǎn)印至記錄材料S。
圖像形成處理 到二次轉(zhuǎn)印部的圖像形成處理以與上述到二次轉(zhuǎn)印部的記錄材料的進(jìn)給處理合拍地方式被執(zhí)行。下面將對(duì)該圖像形成處理進(jìn)行說(shuō)明。
在該實(shí)施方式中，設(shè)置有用于由黃色(Y)調(diào)色劑形成圖像的圖像形成站613Y、用于由品紅色(M)調(diào)色劑形成圖像的圖像形成站613M、用于由青色(C)調(diào)色劑形成圖像的圖像形成站613C和用于由黑色(BK)調(diào)色劑形成圖像的圖像形成站613BK。圖像形成站613Y、圖像形成站613M、圖像形成站613C和圖像形成站613BK除了調(diào)色劑的顏色不同之外包括類似的結(jié)構(gòu)，因此，只對(duì)圖像形成站613Y進(jìn)行說(shuō)明。
作為調(diào)色劑圖像形成裝置的圖像形成站613Y包括作為圖像承載構(gòu)件的感光構(gòu)件608、用于對(duì)感光構(gòu)件608充電的充電器612、曝光裝置611a、顯影裝置610、一次轉(zhuǎn)印裝置607和感光構(gòu)件清潔器609。感光構(gòu)件608沿圖中的箭頭m的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由充電器612均勻地充電。基于輸入的圖像信息的信號(hào)驅(qū)動(dòng)曝光裝置611a，并且曝光裝置611a通過(guò)光反射構(gòu)件(light bendingmember)611b照射到充電過(guò)的感光構(gòu)件608，以形成靜電潛像。形成在感光構(gòu)件608上的靜電潛像由顯影裝置610顯影，從而使調(diào)色劑圖像形成在感光構(gòu)件上。然后，在一次轉(zhuǎn)印裝置607中由預(yù)定的壓力和預(yù)定的靜電負(fù)荷偏壓使黃色調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印至作為帶構(gòu)件的中間轉(zhuǎn)印帶606。然后，剩余在感光構(gòu)件608上的未轉(zhuǎn)印調(diào)色劑由感光構(gòu)件清潔器609去除和收集，以準(zhǔn)備用于下一圖像形成。
在前述的圖6的圖像形成站613的情況下，設(shè)置有黃色(Y)用、品紅色(M)用、青色(C)用和黑色(BK)用圖像形成站。通過(guò)此，由圖像形成站M形成的品紅色調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印至中間轉(zhuǎn)印帶606上的黃色調(diào)色劑圖像。另外，由圖像形成站C形成的青色調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到所形成的品紅色調(diào)色劑圖像上。另外，由圖像形成站BK形成的黑色調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶606上的青色調(diào)色劑圖像上。通過(guò)這種方式，不同顏色的調(diào)色劑圖像被疊加地形成在中間轉(zhuǎn)印帶606上，從而在中間轉(zhuǎn)印帶606上形成全色圖像。在該實(shí)施方式中，顏色的數(shù)量為4種，但是不限于4種，且調(diào)色劑的順序也不限于該示例。
下面將對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶606進(jìn)行說(shuō)明。中間轉(zhuǎn)印帶606被作為驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)輥604、作為轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向輥1(steeringroller，用于糾偏)、作為張架構(gòu)件的張架輥617和作為二次轉(zhuǎn)印內(nèi)構(gòu)件的二次轉(zhuǎn)印內(nèi)輥603(張架構(gòu)件)張架。中間轉(zhuǎn)印帶606被沿圖中箭頭V的方向驅(qū)動(dòng)。中間轉(zhuǎn)印帶606在作為與轉(zhuǎn)向輥1相鄰的第一張架構(gòu)件的張架輥617上的包角以及在作為第二張架構(gòu)件的二次轉(zhuǎn)印內(nèi)輥603上的包角優(yōu)選地為銳角。這是因?yàn)?，能夠減小在中間轉(zhuǎn)印帶606和張架輥617之間的摩擦力和在中間轉(zhuǎn)印帶606和二次轉(zhuǎn)印內(nèi)輥603之間的摩擦力，因此，下文將說(shuō)明的帶自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的效率高。當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶606在轉(zhuǎn)向輥1上的包角為鈍角時(shí)的摩擦力大，因此，能夠提高帶自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的效率。
用于將預(yù)定張力施加至中間轉(zhuǎn)印帶606的張力輥的功能被分配給轉(zhuǎn)向輥1。由圖像形成站613Y、613M、613C、613BK并行執(zhí)行的圖像形成處理被定時(shí)，使得調(diào)色劑圖像被疊加至被轉(zhuǎn)印(一次轉(zhuǎn)印)到中間轉(zhuǎn)印帶606上的上游顏色調(diào)色劑圖像上。結(jié)果，全色調(diào)色劑圖像最終形成在中間轉(zhuǎn)印帶606上，并且被進(jìn)給至二次轉(zhuǎn)印部。張架中間轉(zhuǎn)印帶606的輥的數(shù)量不限于圖6中的數(shù)量。
二次轉(zhuǎn)印后的處理 全色圖像通過(guò)上述記錄材料進(jìn)給處理和圖像形成處理在二次轉(zhuǎn)印部形成在記錄材料S上。然后，記錄材料S由定影前進(jìn)給部67進(jìn)給至定影裝置68。對(duì)于定影裝置68，可以使用各種結(jié)構(gòu)和類型，但是在圖6的示例中，采用彼此相對(duì)的定影輥615和加壓帶614，并且定影輥615和加壓帶614形成定影夾持部(nip)。夾持部向記錄材料施加預(yù)定的壓力和熱量，以融化和定影記錄材料S上的調(diào)色劑圖像。這里，定影輥615在內(nèi)部設(shè)有作為熱源的加熱器，以及，加壓帶614設(shè)置有多個(gè)張架輥和從帶內(nèi)表面被施力的加壓墊616。已通過(guò)定影裝置的記錄材料S由分叉進(jìn)給裝置69選擇性地進(jìn)給至片材排出托盤(pán)600或至反轉(zhuǎn)裝置601(在雙面圖像形成的情況下)。在雙面圖像形成的情況下，被進(jìn)給至反轉(zhuǎn)裝置601的記錄材料S被切換回，并且從后端被進(jìn)給至雙面進(jìn)給裝置602。然后，在該記錄材料避免與來(lái)自片材進(jìn)給裝置61的后續(xù)作業(yè)記錄材料干涉的狀態(tài)下，該記錄材料S通過(guò)進(jìn)給單元64的再進(jìn)給路徑64b被進(jìn)給至二次轉(zhuǎn)印部。反面的圖像形成處理與正面的圖像形成處理相同，因此省略其說(shuō)明。
中間轉(zhuǎn)印帶的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 圖5是圖6示出的圖像形成設(shè)備60具有的中間轉(zhuǎn)印帶單元500的立體圖。圖5的(a)示出在帶單元500的中間轉(zhuǎn)印帶606處于張架狀態(tài)時(shí)的中間轉(zhuǎn)印帶單元500。圖5的(b)示出在去除中間轉(zhuǎn)印帶602之后的中間轉(zhuǎn)印帶單元500。中間轉(zhuǎn)印帶606在通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪(驅(qū)動(dòng)力傳遞構(gòu)件)輸入至驅(qū)動(dòng)輥604(帶驅(qū)動(dòng)構(gòu)件)的帶驅(qū)動(dòng)力的作用下沿箭頭標(biāo)記V所指示的方向被循環(huán)地移動(dòng)。在該實(shí)施方式中，作為轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向輥1設(shè)置有通過(guò)利用摩擦力的不平衡對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶606自動(dòng)調(diào)心(center)的機(jī)構(gòu)。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)的主要部分的立體圖。轉(zhuǎn)向輥1具有從動(dòng)輥2和一對(duì)摩擦圈3。從動(dòng)輥2是轉(zhuǎn)向輥1的中央部，并且是轉(zhuǎn)向輥1的可轉(zhuǎn)動(dòng)部。從動(dòng)輥2與摩擦圈3連接，并且由與支撐摩擦圈3的軸相同的軸支撐。摩擦圈3位于從動(dòng)輥2的長(zhǎng)度方向的端部，并且是為中間轉(zhuǎn)印帶500提供摩擦的部分。轉(zhuǎn)向輥1通過(guò)一對(duì)滑動(dòng)軸承4由其長(zhǎng)度方向的端部支撐?；瑒?dòng)軸承4位于側(cè)向支撐構(gòu)件(lateral supporting member)6的槽(未示出)中，保持被作為彈性構(gòu)件的張力彈簧5(壓縮彈簧)在箭頭標(biāo)記K’指示的方向上施壓。因此，轉(zhuǎn)向輥1還用作為中間轉(zhuǎn)印帶606提供通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶606的向內(nèi)面在箭頭標(biāo)記K’所指示的方向施加的張力的張力輥。另外，橫向支撐構(gòu)件6和轉(zhuǎn)動(dòng)板7組成用于支撐從動(dòng)輥2和摩擦圈3的支撐板(支撐裝置)。橫向支撐構(gòu)件6被支撐成使得橫向支撐構(gòu)件6可沿箭頭標(biāo)記S的方向繞中央軸線J轉(zhuǎn)動(dòng)?？蚣苤е?是中間轉(zhuǎn)印帶單元500的框架部的一個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)件，并且橋接在中間轉(zhuǎn)印帶單元500的前板51F和后板51R之間?？蚣苤е?設(shè)置有可滑動(dòng)移動(dòng)輥9，該輥9被設(shè)置在框架支柱8的長(zhǎng)度方向上的端部，一邊一個(gè)。該可滑動(dòng)移動(dòng)輥9起到減小轉(zhuǎn)動(dòng)板7的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力的作用。
中間轉(zhuǎn)印帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié) 接著，參考圖2和圖3，將對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步細(xì)節(jié)進(jìn)行說(shuō)明。
圖2是支撐板的轉(zhuǎn)動(dòng)中心部的局部剖視圖，并且示出轉(zhuǎn)動(dòng)中心部的結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸21，該轉(zhuǎn)向軸21被裝配進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)板7的中心部。轉(zhuǎn)向軸21的形狀被形成為從軸21的相反兩側(cè)去除兩個(gè)D狀部。轉(zhuǎn)向軸21利用小螺絲通過(guò)其長(zhǎng)度方向上的端部中的一個(gè)端部被一體地安裝至轉(zhuǎn)動(dòng)板7。轉(zhuǎn)向軸21的長(zhǎng)度方向上的另一個(gè)端部被置入通過(guò)由框架支柱8保持的軸承23，并且裝配有止動(dòng)件26，用于防止轉(zhuǎn)向軸21由于推力的作用而脫離。
圖3示出根據(jù)本發(fā)明的帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向上的一個(gè)端部的細(xì)節(jié)。
作為轉(zhuǎn)向輥1的摩擦提供部的摩擦圈3a是以在其軸向上的最外端的直徑最大及其最內(nèi)端的直徑最小的方式形成的錐狀。然而，摩擦圈3a成形為像該實(shí)施方式中這樣不是必須的。例如，摩擦圈3a可以成形為使得其不與中間轉(zhuǎn)印帶606接觸的部分為方形截面，而只有其與帶接觸的部分為以最外端的直徑最大的方式形成的錐狀。換言之，對(duì)于摩擦輥3a等僅要求設(shè)置有錐狀部，使得在輥軸的軸線方向上越向外，摩擦輥3a的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線等和摩擦輥3a的周面等之間的距離越大。
從動(dòng)輥2由轉(zhuǎn)向輥軸30可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，使從動(dòng)輥2的內(nèi)軸承存在于在從動(dòng)輥2和轉(zhuǎn)向輥軸30之間。關(guān)于安裝至從動(dòng)輥2的長(zhǎng)度方向上的端部的摩擦圈3a，它們也由轉(zhuǎn)向輥軸30支撐，但是由平行銷等防止摩擦圈3a與轉(zhuǎn)向輥軸30一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在該實(shí)施方式中，帶調(diào)心機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成使得摩擦圈3不在與從動(dòng)輥2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，帶調(diào)心機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成像該實(shí)施方式中這樣不是必須的。例如，帶調(diào)心機(jī)構(gòu)可以被構(gòu)造成使得允許摩擦圈3a轉(zhuǎn)動(dòng)。在允許摩擦圈3a轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，只要機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成使得使摩擦圈3在與中間轉(zhuǎn)印帶606的移動(dòng)方向相同的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩量大于使從動(dòng)輥2在與中間轉(zhuǎn)印帶606的移動(dòng)方向相同的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩量，則能夠使中間轉(zhuǎn)印帶606轉(zhuǎn)向。
轉(zhuǎn)向輥軸30的長(zhǎng)度方向端部中的一個(gè)端部被成形為使得其截面為字母D狀。從而，轉(zhuǎn)向輥軸30由滑動(dòng)軸承4不能轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。因此，當(dāng)使被張架的中間轉(zhuǎn)印帶606循環(huán)地移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向輥1的可轉(zhuǎn)動(dòng)部2(從動(dòng)輥)不會(huì)摩擦中間轉(zhuǎn)印帶606的內(nèi)周面，但是，作為轉(zhuǎn)向輥1的一邊一個(gè)的長(zhǎng)度方向端部的摩擦圈3a摩擦中間轉(zhuǎn)印帶606?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)配置的帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)的原理正是上面在式(1)-(6)中所述的。
接著，參考圖4，將對(duì)具有錐狀摩擦圈3a的帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。參考圖4的(a)，摩擦圈3a的錐度角為

，摩擦圈3a的周面的給定點(diǎn)相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥1的在轉(zhuǎn)向輥1的軸線上的中心越向外，給定點(diǎn)的外徑越大。中間轉(zhuǎn)印帶606以使摩擦圈3a和中間轉(zhuǎn)印帶606之間的接觸區(qū)域在轉(zhuǎn)向輥1的軸線的縱向上的寬度為W的方式被張架。在該實(shí)施方式中，帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成使得在中間轉(zhuǎn)印帶606在轉(zhuǎn)向輥1的軸向上的位置穩(wěn)定的狀態(tài)下，中間轉(zhuǎn)印帶606保持與兩摩擦圈3a接觸，且每個(gè)摩擦圈3a和中間轉(zhuǎn)印帶606的對(duì)應(yīng)的邊緣部之間的接觸區(qū)域的寬度為W。順便提及，帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成使中間轉(zhuǎn)印帶606能夠與每個(gè)摩擦圈3a的最外邊緣接觸。然而，如果中間轉(zhuǎn)印帶606的移位得足夠遠(yuǎn)，使得其一邊緣位于摩擦圈3a的最外邊緣的外側(cè)，則校正中間轉(zhuǎn)印帶606位置(調(diào)心)變得困難。
圖4的(b)是中間轉(zhuǎn)印帶606的一個(gè)邊緣部的放大截面圖，該中間轉(zhuǎn)印帶606以W的寬度(D部)與對(duì)應(yīng)的摩擦圈3a接觸。圖中示出向外推中間轉(zhuǎn)印帶606的偏離力(deviatory force)P和在對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶606調(diào)心的方向上作用的力之間的關(guān)系。在該實(shí)施方式中，摩擦圈3a的錐度角

為大致

期望的是，錐度角

大于0°且小于90°

優(yōu)選地，
作用在中間轉(zhuǎn)印帶(帶形式的構(gòu)件)上的力 概括而言，如參照?qǐng)D12所述，由于使中間轉(zhuǎn)印帶606循環(huán)移動(dòng)的方向和帶606被懸掛(張架)的方向之間存在的角度差γ，發(fā)生帶偏離。此外，偏離量和角度γ之間存在相關(guān)性。在存在用于抵抗在使帶606偏離的方向作用的力的如該實(shí)施方式中的摩擦圈3a的錐狀部等手段的情況下，帶偏離量可以被認(rèn)為是在使帶606偏離的方向上作用的偏離力P的大小。圖4的(b)以使摩擦圈3a和從動(dòng)輥2之間的邊界是軸線y的基準(zhǔn)點(diǎn)(點(diǎn)0)的方式被繪出。假定中間轉(zhuǎn)印帶606偏離成，使得中間轉(zhuǎn)印帶606的內(nèi)周面的位于中間轉(zhuǎn)印帶606的內(nèi)周面和橫截面y0(y＝y(tǒng)0)之間的交點(diǎn)H0處的給定點(diǎn)移動(dòng)Δy的量(距離)，到達(dá)點(diǎn)H1。在點(diǎn)H1，給定點(diǎn)受到反作用力P’，該反作用力P’垂直于錐狀摩擦圈3a的周面。上述力之間的關(guān)系可以被概括如下，參考軸線y (1)來(lái)自錐狀摩擦圈的反作用力 在摩擦圈3a的錐度角為

的帶調(diào)心系統(tǒng)的情況下，偏離力P的方向平行于軸線y的分力作用在中間轉(zhuǎn)印帶606上的對(duì)應(yīng)于角度θS(圖10的(a))的部分。
因此， F1＝θsPsinφ…(7) (2)由于來(lái)自摩擦圈的錐形的反作用力引起的摩擦 平行于軸線y且垂直于偏離力P的摩擦力的分量以包角θS的范圍作用在中間轉(zhuǎn)印帶606上。
因此， F2＝θsμsPcosφ…(8) 這里，μs是摩擦圈3a的周面的摩擦系數(shù)。
(3)由中間轉(zhuǎn)印帶的拉伸應(yīng)力引起的反作用力 在點(diǎn)y0(y＝y(tǒng)0)和y1(y＝y(tǒng)1)處作用在中間轉(zhuǎn)印帶606上的拉伸應(yīng)力的大小能夠被表示為下列數(shù)學(xué)等式的形式，其中r和(r+dr)分別表示摩擦圈3a在點(diǎn)y0和y1處的半徑 關(guān)于摩擦圈3a的周面的給定小部分，該小部分的寬度的角度為dθ，垂直于摩擦圈3a的周面的分量q的量可以從等式(9)得到 q＝σdθ…(10) 在部分(1)和(2)中說(shuō)明的力df類似地也可以由力q產(chǎn)生。
因此， df＝qsinφ+μsqcosφ…(11) 因此，反作用力F3能夠從數(shù)學(xué)等式(9)-(11)得到。
數(shù)學(xué)等式(10) 這里，E表示中間轉(zhuǎn)印帶606的拉伸彈性系數(shù)。
(4)從動(dòng)輥的靜摩擦力 當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶606正在返回至其通常位置時(shí)，中間轉(zhuǎn)印帶606從從動(dòng)輥2的周面接收的摩擦力用作抵抗力F4。當(dāng)從動(dòng)輥2的周面的靜摩擦系數(shù)為μSTR，且垂直抵抗力為N時(shí)， F4＝μSTRN…(13) (5)摩擦圈的靜摩擦力 類似地，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶606抵抗偏離力P的作用正在返回到其正常位置時(shí)，中間轉(zhuǎn)印帶606從摩擦圈3a接收的摩擦力用作抵抗力F5。因此， 這里，μr表示驅(qū)動(dòng)輥604的摩擦系數(shù)。在該實(shí)施方式中，為了防止在一次轉(zhuǎn)印站中的靜電負(fù)荷，和/或帶清潔裝置85的接觸負(fù)荷導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輥604和中間轉(zhuǎn)印帶606之間發(fā)生滑動(dòng)，帶調(diào)心機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成使得驅(qū)動(dòng)輥604的摩擦系數(shù)μr在1.5-2.0的范圍(μr＝1.5-2.0)。
(6)將由轉(zhuǎn)向輥產(chǎn)生的抗偏離力P’ 在帶調(diào)心系統(tǒng)配備有轉(zhuǎn)向輥的情況下，為了消除角偏移，轉(zhuǎn)向輥被有意地轉(zhuǎn)向一定角度(steered at a certain angle)，以產(chǎn)生抗偏離力P’，該抗偏離力P’抵抗偏離力P。
基于錐形的帶調(diào)心模式和基于轉(zhuǎn)向輥的帶調(diào)心模式 考慮(1)-(6)中的力的方向進(jìn)行概括，能夠獲得帶調(diào)心(恢復(fù))力的總量Q。用于對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶606自動(dòng)調(diào)心的帶調(diào)心(恢復(fù))力Q為 Q＝F1+F2+F3-F4-F5+P′＞P…(15) 換言之， 換言之，數(shù)學(xué)公式(15’)是指(1)-(6)的力的總量Q大于偏離力P，中間轉(zhuǎn)印帶606變成能自動(dòng)地調(diào)心。
相比之下，在圖3的(b)所示的摩擦圈3b不是錐狀的情況下，公式(15’)中涉及摩擦圈3a的錐度角

的第一項(xiàng)至第三項(xiàng)是零。因此，克服偏離力P的力的整體必須由抗偏離力P’來(lái)提供。換言之，自動(dòng)帶調(diào)心系統(tǒng)必須更多地依靠轉(zhuǎn)向輥的角度，因此，實(shí)質(zhì)改變了作為在主方向上顏色偏差的主要原因的帶姿態(tài)(中間轉(zhuǎn)印帶606被懸掛或張架的姿態(tài))。因此，在本發(fā)明中，通過(guò)將摩擦圈3a的摩擦系數(shù)μs設(shè)定為小值并且還利用如公式(15’)所示的與錐度角

有關(guān)的第一至第三項(xiàng)(F1-F3)，減小了帶調(diào)心系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向角的依賴性。
由上述設(shè)定實(shí)現(xiàn)的最大的特征在于，在偏離力P小的區(qū)域內(nèi)，僅由公式(15’)中的與錐度角

有關(guān)的第一至第三項(xiàng)(F1-F3)來(lái)應(yīng)對(duì)偏離。也就是，即使轉(zhuǎn)向輥1不傾斜，也能進(jìn)行校正(調(diào)心)。此外，隨著偏離力P超過(guò)某一值(極限值)，還使用抗偏離力P’。也就是，使轉(zhuǎn)向輥1傾斜，以進(jìn)行校正(調(diào)心)。換言之，最大的特征在于，自動(dòng)調(diào)心模式具有兩個(gè)階段。
為了從偏離量Δy的角度來(lái)說(shuō)明該特征，在偏離量Δy在一個(gè)摩擦圈3a與中間轉(zhuǎn)印帶606之間的接觸寬度與另一個(gè)摩擦圈3a和中間轉(zhuǎn)印帶606之間的接觸寬度之間的差值不大于預(yù)設(shè)值Δwc的范圍內(nèi)時(shí)，在不利用轉(zhuǎn)向輥角的情況下調(diào)心中間轉(zhuǎn)印帶606。然后，隨著輸入較大偏離量Δy，即，隨著一個(gè)摩擦圈3a與中間轉(zhuǎn)印帶606之間的接觸寬度與另一個(gè)摩擦圈3a和中間轉(zhuǎn)印帶606之間的接觸寬度之間的差值變得大于預(yù)設(shè)值Δwc，帶自動(dòng)調(diào)心系統(tǒng)切換至使用轉(zhuǎn)向輥(轉(zhuǎn)向角)的模式。
接著，參考圖14和圖18，將對(duì)作為本發(fā)明主要特征的具有兩階段的帶自動(dòng)調(diào)心模式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖14是橫坐標(biāo)表示偏離力P及縱坐標(biāo)表示帶恢復(fù)(調(diào)心)力Q的圖。圖14的虛線是Q＝P的直線。也就是，虛直線(Q＝P)是能夠自動(dòng)調(diào)心和不能夠自動(dòng)調(diào)心的邊界線。這意味著，如果帶恢復(fù)(調(diào)心)力Q在虛線之上，帶能夠自動(dòng)地調(diào)心。圖中的PT1、PT2和PT3表示公式(15’)的第一至第五項(xiàng)的總和。從公式(15’)顯然的是，它們是偏離力P的函數(shù)。隨著偏離力P在正負(fù)之間(即，帶偏離的方向)切換，PT1、PT2和PT3以不連續(xù)的方式變化。PT1、PT2和PT3對(duì)應(yīng)于帶偏離量Δy1、Δy2和Δy3(Δy1＜Δy2＜Δy3)。換言之，它們是偏離量Δy的函數(shù)，從公式(15’)看也是顯然的。
在該實(shí)施方式中，兩個(gè)摩擦圈3a的錐度角均為

且使摩擦圈3a的周面的摩擦系數(shù)μs較小

使得一個(gè)摩擦圈3a和中間轉(zhuǎn)印帶606之間的接觸寬度與另一個(gè)摩擦圈3a和中間轉(zhuǎn)印帶606之間的接觸寬度之間的差值變得足夠大，以只在偏離量達(dá)到或超過(guò)量Δy3時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩。摩擦圈3a的周面的摩擦系數(shù)μs大于從動(dòng)輥2的周面的摩擦系數(shù)。
圖18是橫坐標(biāo)表示偏移量Δy及縱坐標(biāo)表示轉(zhuǎn)向角β的圖。圖中示出了分別對(duì)應(yīng)于Δy1、Δy2和Δy3的轉(zhuǎn)向角β的大小的變化。
這里，假定中間轉(zhuǎn)印帶單元500的帶支承輥不對(duì)齊，和/或驅(qū)動(dòng)輥604的外徑不均勻，因此，發(fā)生帶偏離，且偏離力P的量為圖14所示的P1。如果帶偏離量為Δy1，則PT1位于虛線以下，因此，抗偏離力Q不夠。因此，為了使抗偏離力Q足夠，帶偏離量被增大到量Δy2，以補(bǔ)償不足的量Pe1。在偏離力P的量為較小的P1的情況下，不需要生成轉(zhuǎn)向力矩。也就是，由摩擦圈3a的錐形(錐度角

)產(chǎn)生的帶恢復(fù)(調(diào)心)力足夠使中間轉(zhuǎn)印帶606自動(dòng)地調(diào)心。
這對(duì)應(yīng)于圖18中的模式1，此為根據(jù)本發(fā)明的帶調(diào)心系統(tǒng)的第一操作階段。
接著，假定發(fā)生與上述同樣的帶偏離且偏離力P的量為P2，如圖14所示。如果帶偏離量Δy大于上述量Δy2，則PT2位于虛線之下，因此，恢復(fù)(調(diào)心)力Q不夠。因此，試圖通過(guò)增大帶偏離量，對(duì)恢復(fù)力Q的不足的量進(jìn)行補(bǔ)償。在增大帶偏離量時(shí)，帶偏離量達(dá)到Δy3。因此，盡管能夠使由摩擦圈3a的錐形(錐度角

)引起的帶恢復(fù)力Q僅增大至Pe2，但是能夠取代錐形獲得涉及轉(zhuǎn)向輥的轉(zhuǎn)向的抗偏離力P’。
這對(duì)應(yīng)于圖18中的模式2，此為根據(jù)本發(fā)明的帶調(diào)心操作的第二階段。在帶被循環(huán)地驅(qū)動(dòng)時(shí)發(fā)生的帶偏離量不會(huì)超過(guò)Δy3。因此，在正常的狀態(tài)下，能夠在第一模式的帶調(diào)心操作中來(lái)應(yīng)對(duì)帶偏離。然而，在偏離量超過(guò)Δy3的情況下，想到是如卡片等被作為記錄介質(zhì)輸送的操作等負(fù)荷的變化大的操作，或者緊接著中間轉(zhuǎn)印帶交換后的操作。
依賴于摩擦圈3a的錐形(錐度角

)的帶調(diào)心第一模式(階段)不是真正地消除偏離力P的模式(階段)。然而，帶調(diào)心第二模式(階段)是真正地消除作為偏離力P的生成原因的角度差γ的模式(階段)。換言之，轉(zhuǎn)向的發(fā)生是用來(lái)補(bǔ)償中間轉(zhuǎn)印帶606的扭曲的。因此，轉(zhuǎn)向的發(fā)生將偏離力P減小至如圖14所示的P3。隨著偏離力P減小至P3，偏離量變得小于Δy1。然后，一旦偏離量變得小于Δy1，由摩擦圈3a的錐形(錐度角

)的帶調(diào)心效果逐漸且自動(dòng)地消除偏離，因此，恢復(fù)到正常操作狀態(tài)。
摩擦系數(shù)μs的設(shè)定 本發(fā)明通過(guò)為自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)提供如上所述的兩個(gè)帶調(diào)心模式(階段)來(lái)減小轉(zhuǎn)向角，這里重要的是，摩擦圈3a的摩擦系數(shù)μs的值設(shè)定為多少。
更具體地，將摩擦圈3a的摩擦系數(shù)μs設(shè)定為較小值。在該實(shí)施方式中，設(shè)定至大致0.3

并且錐度角

被設(shè)定成大致8°
然而，使摩擦圈3a的周面的摩擦系數(shù)大于從動(dòng)輥2的周面的摩擦系數(shù)。順便提及，關(guān)于摩擦圈3a的材料，使用可滑動(dòng)的例如聚縮醛(polyacetal)(POM)的樹(shù)脂物質(zhì)。此外，考慮到由于摩擦圈3a和中間轉(zhuǎn)印帶606之間的摩擦所產(chǎn)生的電荷而帶來(lái)的靜電問(wèn)題，摩擦圈3a被賦予導(dǎo)電性。接著，下面對(duì)摩擦圈3a應(yīng)當(dāng)是錐狀(角度為

)的原因以及摩擦圈3a應(yīng)當(dāng)被賦予較小的摩擦量(某一摩擦量)的原因進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
已經(jīng)說(shuō)明了通過(guò)使用位于轉(zhuǎn)向輥1的一端的摩擦圈3a和中間轉(zhuǎn)印帶606之間的摩擦量與位于轉(zhuǎn)向輥1的另一端的摩擦圈3a和中間轉(zhuǎn)印帶606之間的摩擦量之間的不平衡所產(chǎn)生的使中間轉(zhuǎn)印帶606自動(dòng)調(diào)心的轉(zhuǎn)向力的量可以由等式(6)乘以位于轉(zhuǎn)向輥1的長(zhǎng)度方向上的一端的摩擦圈3a和中間轉(zhuǎn)印帶606之間的接觸寬度與位于轉(zhuǎn)向輥1的另一端的摩擦圈3a和中間轉(zhuǎn)印帶606之間的接觸寬度之間的差值來(lái)得到。在使用摩擦的不平衡以及摩擦圈3a的錐形的帶自動(dòng)調(diào)心系統(tǒng)中，例如該實(shí)施方式中的系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向力FSTR的量能夠通過(guò)用帶張力T替換等式(6)中的帶張力T1并且考慮中間轉(zhuǎn)印帶606的兩邊緣之間的接觸寬度的差值量來(lái)得到。
然后，轉(zhuǎn)向力FSTR能夠由下式表示 位于轉(zhuǎn)向輥1的長(zhǎng)度方向上的一端的摩擦圈3a和中間轉(zhuǎn)印帶606之間的接觸寬度與位于轉(zhuǎn)向輥1長(zhǎng)度方向上的另一端的摩擦圈3a和中間轉(zhuǎn)印帶606之間的接觸寬度之間的差值變成2Δy的原因在于，中間轉(zhuǎn)印帶606的寬度大于從動(dòng)輥2的寬度，且小于轉(zhuǎn)向輥1的寬度(從動(dòng)輥2和兩摩擦圈3a的組合)，如圖11所示。關(guān)于該關(guān)系，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶606在位置方面在理想狀態(tài)(正常)下時(shí)，摩擦圈3a和中間轉(zhuǎn)印帶606之間的接觸寬度在轉(zhuǎn)向輥1的兩端為w(圖中的陰影部分)。因此，如果中間轉(zhuǎn)印帶606在其寬度方向偏離Δy，則摩擦圈3a和中間轉(zhuǎn)印帶606在轉(zhuǎn)向輥1的長(zhǎng)度方向上的一端的接觸寬度與在轉(zhuǎn)向輥1的長(zhǎng)度方向上的另一端的接觸寬度之間的差值變?yōu)?Δy，如圖11所示。也就是，即使發(fā)生帶偏離，中間轉(zhuǎn)印帶606總是保持與摩擦圈3a中的一個(gè)接觸，并因此摩擦摩擦圈3a。因此，總是能夠檢測(cè)到在轉(zhuǎn)向輥1的一端和另一端之間的摩擦的不平衡。因此，轉(zhuǎn)向角β不會(huì)發(fā)生突然變化。
參考圖14說(shuō)明的是，如果出現(xiàn)偏離力P2較大，也就是偏離力P對(duì)于摩擦圈3a的錐形(錐度角

)所能應(yīng)對(duì)的而言過(guò)大，由轉(zhuǎn)動(dòng)地移動(dòng)轉(zhuǎn)向輥1所產(chǎn)生的抗偏離力P’來(lái)對(duì)力的不夠進(jìn)行補(bǔ)償。基本上，抗偏離力P’是通過(guò)改變中間轉(zhuǎn)印帶606的移動(dòng)方向和中間轉(zhuǎn)印帶606的姿態(tài)方向之間的角度差來(lái)產(chǎn)生的。因此，能夠簡(jiǎn)單地確定轉(zhuǎn)向角β1，該轉(zhuǎn)向角β1等于對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶606的移動(dòng)方向和中間轉(zhuǎn)印帶606的姿態(tài)方向之間的角度差進(jìn)行改變的量。
圖15是示出轉(zhuǎn)向力矩Tr的量和轉(zhuǎn)向角β之間的關(guān)系的圖?；旧?，隨著偏離量Δy增大，摩擦圈3a和中間轉(zhuǎn)印帶606在轉(zhuǎn)向輥1的一端之間的接觸寬度和在轉(zhuǎn)向輥1的另一端處的接觸寬度之間的差值增大，因此，轉(zhuǎn)向力矩Tr增大，這反過(guò)來(lái)增大轉(zhuǎn)向角β。然而，隨著轉(zhuǎn)向角β增大，中間轉(zhuǎn)印帶606生成的抵抗其扭曲的力也增大。因此，對(duì)轉(zhuǎn)向角β的大小存在限制。這里，轉(zhuǎn)向力矩Tr的量能由下面的等式來(lái)表達(dá)。
等式中的字母L是轉(zhuǎn)向輥1的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的半徑，并且表示圖10的(b)所示的距離。
參考圖15，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向角β1所需的轉(zhuǎn)向力矩Tr的量是Tr1，該量能夠使用等式(18)計(jì)算出。等式(18)具有影響轉(zhuǎn)向力矩Tr的量的多個(gè)參數(shù)。然而，實(shí)際上，在很多情況下，由于中間轉(zhuǎn)印帶單元所需的中間轉(zhuǎn)印帶的驅(qū)動(dòng)性能、轉(zhuǎn)印性能等，除了摩擦系數(shù)μs之外的其它參數(shù)不可避免地確定為某些值。因此，將被設(shè)定其值以用于中間轉(zhuǎn)印帶606的自動(dòng)調(diào)心的參數(shù)是摩擦圈3a的錐度角

和摩擦系數(shù)μs。在該實(shí)施方式的情況下，摩擦圈3a的錐度角

是8度

用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩Tr1的摩擦系數(shù)μs需要為大致0.3

如果摩擦圈3a是由摩擦系數(shù)高(μs＝1)的硅橡膠等材料制成時(shí)，由等式(18)確定的轉(zhuǎn)向力矩Tr2的量大于轉(zhuǎn)向力矩Tr1，如圖15所示，并且由轉(zhuǎn)向力矩Tr1確定的轉(zhuǎn)向角β2變得大于轉(zhuǎn)向角β1。換言之，大于必要量的轉(zhuǎn)向角β2導(dǎo)致中間轉(zhuǎn)印帶606的姿態(tài)變化的浪費(fèi)量。因此，在中間轉(zhuǎn)印帶606的自動(dòng)調(diào)心期間發(fā)生過(guò)沖，這會(huì)導(dǎo)致主掃描方向上的點(diǎn)位置的偏離。也就是，所需的并不是包含提供轉(zhuǎn)向角β1的轉(zhuǎn)向力矩Tr1。除非考慮由力矩的過(guò)量(Tr2-Tr1)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向角β的過(guò)量值(β2-β1)的效果來(lái)設(shè)定摩擦系數(shù)μs，否則不能獲得使用(以角度

)成錐狀的摩擦圈3a的具有兩種模式(階段)的帶自動(dòng)調(diào)心系統(tǒng)的效果(減小帶姿態(tài)隨著時(shí)間的過(guò)去而發(fā)生的變化)。順便提及，關(guān)于摩擦系數(shù)μs多大或多小，根據(jù)帶自動(dòng)調(diào)心的基本理論，摩擦系數(shù)μs越大，轉(zhuǎn)向力矩越大。因此，如果像過(guò)去一樣以解決帶偏離問(wèn)題為唯一的目的，則摩擦系數(shù)在1.0-1.5(μs＝1.0-1.5)的如橡膠等材料被選擇作為摩擦圈3a的材料。該范圍被定義為摩擦系數(shù)μs的高范圍。
另一方面，本發(fā)明的目的是解決兩個(gè)問(wèn)題，即帶偏離問(wèn)題和主掃描方向上的圖像偏離問(wèn)題。如已經(jīng)說(shuō)明的，具有兩個(gè)階段(模式)的上述自動(dòng)調(diào)心系統(tǒng)是有效的。用于實(shí)現(xiàn)該目的的摩擦圈3a被構(gòu)造成使其以角度

成錐狀及并且其周面是摩擦性的(摩擦系數(shù)μs)。為實(shí)現(xiàn)該目的，摩擦系數(shù)μs被設(shè)定成值0.3，該值可以被定義為與過(guò)去的摩擦系數(shù)相比明顯低。
摩擦系數(shù)μSTR和帶材料 到這里為止，在強(qiáng)調(diào)確定摩擦圈3a的特性的參數(shù)的重要性的同時(shí)對(duì)在兩個(gè)階段執(zhí)行且作為本發(fā)明的一個(gè)特征的帶自動(dòng)調(diào)心模式進(jìn)行了說(shuō)明。然而，對(duì)于從動(dòng)輥2的摩擦系數(shù)μSTR和中間轉(zhuǎn)印帶606的材料也存在改進(jìn)帶自動(dòng)調(diào)心系統(tǒng)的需要。
在等式(15’)中，摩擦系數(shù)μSTR與在使中間轉(zhuǎn)印帶606恢復(fù)到適當(dāng)位置時(shí)起作用的抵抗力有關(guān)。摩擦系數(shù)μSTR自身不是與中間轉(zhuǎn)印帶單元的驅(qū)動(dòng)性能和轉(zhuǎn)印性能有關(guān)的參數(shù)中的一個(gè)參數(shù)。因此，該值可以從帶自動(dòng)調(diào)心的角度來(lái)設(shè)定。此外，在等式(15’)中與錐度角

有關(guān)的第一至第三項(xiàng)中，第三項(xiàng)包括拉伸彈性系數(shù)，該拉伸彈性系數(shù)因此在對(duì)于帶恢復(fù)(調(diào)心)力Q的貢獻(xiàn)方面是最高的。因此，顯而易見(jiàn)的是，能夠通過(guò)使第三項(xiàng)盡可能得大且使第四項(xiàng)盡可能得小，而使由轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)轉(zhuǎn)向輥1所應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生的抗偏離力P’保持小。
在該實(shí)施方式中，因此，使用鋁作為從動(dòng)輥2的材料，以為從動(dòng)輥2的周面提供大致0.1的摩擦系數(shù)

該摩擦系數(shù)小于摩擦圈3a的摩擦系數(shù)μs
中間轉(zhuǎn)印帶606是樹(shù)脂帶，其基層為聚酰亞胺，且其拉伸彈性系數(shù)E為大致18,000N/cm2。因此，通過(guò)使從動(dòng)輥2的摩擦系數(shù)μSTR較小，在拉伸彈性系數(shù)E大且不大可能拉伸的物質(zhì)中發(fā)生的大拉伸應(yīng)力能夠被有效地轉(zhuǎn)換成帶恢復(fù)(調(diào)心)力。
這連續(xù)地消除了中間轉(zhuǎn)印帶606發(fā)生的歪曲。因此，不會(huì)發(fā)生如下情況中間轉(zhuǎn)印帶606在仍然受到有害的負(fù)荷量的狀態(tài)下被連續(xù)地驅(qū)動(dòng)。
因此，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)相比于傳統(tǒng)系統(tǒng)偏離力P’顯著較小并且轉(zhuǎn)向角1的姿態(tài)變化顯著較小的帶自動(dòng)調(diào)心系統(tǒng)，而且能防止中間轉(zhuǎn)印帶606斷裂等問(wèn)題。順便提及，中間轉(zhuǎn)印帶606的材料不必限于聚酰亞胺。也就是，可以是除聚酰亞胺之外的樹(shù)脂材料，或者金屬材料，只要該材料能夠提供如下中間轉(zhuǎn)印帶該中間轉(zhuǎn)印帶的基層是由彈性系數(shù)與聚酰亞胺類似且不易拉伸的材料形成即可。此外，從動(dòng)輥2的材料可以是除了該實(shí)施方式的材料之外的材料，只要其摩擦系數(shù)μSTR小于摩擦圈3a的摩擦系數(shù)μs即可。
這里，將對(duì)用于測(cè)量上述摩擦圈3a、從動(dòng)輥2、驅(qū)動(dòng)輥604等的摩擦系數(shù)的方法進(jìn)行說(shuō)明。在該實(shí)施方式中，使用用于塑料膜和片材(JIS K7125)的摩擦系數(shù)試驗(yàn)方法。更具體地，構(gòu)成帶的內(nèi)表面的片材，在該實(shí)施方式中是構(gòu)成中間轉(zhuǎn)印帶606的內(nèi)表面的聚酰亞胺片材，被用做試驗(yàn)品。
根據(jù)本發(fā)明的帶自動(dòng)調(diào)心系統(tǒng)的效果 圖17示出該實(shí)施方式中的上述帶自動(dòng)調(diào)心系統(tǒng)的動(dòng)作。圖17(a)是示出在t＝0(sec)時(shí)發(fā)生使帶偏離的外部干擾時(shí)發(fā)生的自動(dòng)調(diào)心系統(tǒng)的響應(yīng)的進(jìn)展圖。圖17(b)是示出在位于帶移動(dòng)方向上的不同位置的兩個(gè)帶邊緣檢測(cè)位置M1和M2(圖12和圖13)獲得的數(shù)據(jù)之間的差值的圖。圖中示出當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶606被自動(dòng)調(diào)心時(shí)發(fā)生的在主掃描方向上的位置偏離的變化。從圖17(a)顯然的是，由于使用了該實(shí)施方式中的帶自動(dòng)調(diào)心系統(tǒng)，因此帶邊緣返回到正常位置，而沒(méi)有過(guò)沖。因此，從圖17(b)顯然的是，能夠?qū)χ虚g轉(zhuǎn)印帶606調(diào)心，而除了作為在t＝0(sec)時(shí)輸入的外部干擾的效果的在主掃描方向的位置偏離z1之外，在主掃描方向無(wú)顯著位置偏離。從圖17(a)顯然的是，通過(guò)使用該實(shí)施方式中的帶自動(dòng)調(diào)心系統(tǒng)，帶邊緣被返回到正常位置，沒(méi)有涉及過(guò)沖。結(jié)果，從圖17(b)應(yīng)當(dāng)理解的是，能夠?qū)χ虚g轉(zhuǎn)印帶606調(diào)心，除了在t＝0時(shí)輸入的外部干擾引起的位置偏離z1之外，而在主掃描方向上沒(méi)有涉及顯著的位置偏離。
如上所述，通過(guò)使用本發(fā)明，在使用盡量小的轉(zhuǎn)向角的狀態(tài)下，即抑制帶的張架姿態(tài)隨著時(shí)間發(fā)生變化的狀態(tài)下，僅使用摩擦不平衡，就能夠自動(dòng)地校正在中間轉(zhuǎn)印帶606被循環(huán)移動(dòng)時(shí)易于發(fā)生的中間轉(zhuǎn)印帶606的位置偏離。因此，能夠提供不僅能夠解決帶偏離的問(wèn)題而且解決在主掃描方向上的顏色偏離的問(wèn)題的中間轉(zhuǎn)印帶單元。此外，該實(shí)施方式中的帶自動(dòng)調(diào)心單元不是僅依賴于摩擦系數(shù)的帶自動(dòng)調(diào)心單元。因此，摩擦圈可以由便宜的樹(shù)脂材料成型。因此，在該實(shí)施方式中的帶自動(dòng)調(diào)心單元不易受摩擦系數(shù)不均勻的影響，而且不易受隨著時(shí)間的消逝而發(fā)生的變化的影響。采用中間轉(zhuǎn)印帶單元，例如采用該實(shí)施方式中的這種中間轉(zhuǎn)移單元，能夠提供很耐用、便宜且圖像品質(zhì)優(yōu)異的圖像形成設(shè)備。
順便提及，該實(shí)施方式中的圖像形成設(shè)備是彩色圖像形成設(shè)備(圖6)。然而，本發(fā)明還適用于僅產(chǎn)生黑色圖像的單色圖像形成設(shè)備。在本發(fā)明被應(yīng)用于單色圖像形成設(shè)備的情況下，主掃描方向的位置偏離不是顏色偏離。取而代之，是在主掃描方向的重合精度的降低，這是由于圖像的橫向邊緣的逐漸劣化引起的。此外，對(duì)該實(shí)施方式中的摩擦圈3a的參數(shù)設(shè)定僅僅是示例。換言之，摩擦圈3a的錐度角

和摩擦系數(shù)的值可以與該實(shí)施方式中給出的值不同，只要作為本發(fā)明的主要特征的具有兩個(gè)階段的帶自動(dòng)調(diào)心模式成立即可。
實(shí)施方式2 除了上述第一優(yōu)選實(shí)施方式中的中間轉(zhuǎn)印帶之外，如圖7所示的被設(shè)置在圖像形成設(shè)備70中的轉(zhuǎn)印帶71能夠被列為圖像形成中涉及的另一帶。圖7所示的圖像形成設(shè)備70的記錄介質(zhì)進(jìn)給處理和記錄介質(zhì)輸送處理與圖6中所示的圖像形成設(shè)備60基本相同。因此，僅對(duì)圖像形成設(shè)備70的與圖像形成設(shè)備60不同的圖像形成處理進(jìn)行說(shuō)明。
在該實(shí)施方式中的圖像形成設(shè)備70具有使用黃色(Y)調(diào)色劑形成圖像的圖像形成部613Y；使用品紅色(M)調(diào)色劑形成圖像的圖像形成部613M；使用青色(C)調(diào)色劑形成圖像的圖像形成部613C；和使用黑色(BK)調(diào)色劑形成圖像的圖像形成部613BK。盡管圖像形成部613Y、613M、613C和613BK的調(diào)色劑顏色不同，但是它們的結(jié)構(gòu)相同。因此，以圖像形成部613Y作為它們的代表進(jìn)行說(shuō)明。順便提及，圖像形成部613的結(jié)構(gòu)與上述第一優(yōu)選實(shí)施方式的圖像形成設(shè)備的結(jié)構(gòu)相同。
作為調(diào)色劑圖像形成裝置的圖像形成部613Y是由以下構(gòu)件構(gòu)成作為圖像承載構(gòu)件的感光構(gòu)件608；對(duì)感光構(gòu)件608充電的充電裝置612；曝光裝置611a；顯影裝置607；和感光構(gòu)件清潔器609。感光構(gòu)件608在由圖中箭頭m2指示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著感光構(gòu)件608轉(zhuǎn)動(dòng)，其周面由充電裝置612均勻地充電。曝光裝置611a由圖像形成信息的輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)，感光構(gòu)件608的帶電部被曝光至通過(guò)衍射構(gòu)件611b投射到帶電部的光束。通過(guò)該曝光，在感光構(gòu)件608上形成靜電潛像。感光構(gòu)件608上的靜電潛像由顯影裝置610顯影。結(jié)果，在感光構(gòu)件608上實(shí)現(xiàn)可視圖像(下文中將被稱為調(diào)色劑圖像)。
同時(shí)，記錄介質(zhì)S與黃色(Y)圖像形成處理的進(jìn)程同步地被輸送至圖像形成設(shè)備的主組件，該黃色圖像形成處理位于轉(zhuǎn)印帶71的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的最上游。然后，記錄介質(zhì)片材S被保持靜電吸著到轉(zhuǎn)印帶71的位于圖像形成區(qū)域的部分。在記錄介質(zhì)片材S由轉(zhuǎn)印帶71輸送的同時(shí)，保持吸著至片材S，調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印至記錄介質(zhì)片材S。與在黃色圖像形成部613Y中進(jìn)行的那些類似的圖像形成處理和轉(zhuǎn)印處理還在位于圖像形成部613Y的下游側(cè)的圖像形成部613M、613C和613BK以使得形成在下游圖像形成部的調(diào)色劑圖像被層式轉(zhuǎn)印至由轉(zhuǎn)印帶71輸送的記錄介質(zhì)片材S上的定時(shí)順次被執(zhí)行。結(jié)果，在記錄介質(zhì)片材S上實(shí)現(xiàn)全色調(diào)色劑圖像。然后，記錄介質(zhì)片材S由驅(qū)動(dòng)輥604的弧度從轉(zhuǎn)印帶71的與驅(qū)動(dòng)輥604接觸的部分分離(根據(jù)需要去除靜電)。然后，記錄介質(zhì)片材S通過(guò)定影前輸送部67輸送至在記錄介質(zhì)輸送方向的下游側(cè)的定影裝置68。順便提及，轉(zhuǎn)印剩余調(diào)色劑，即在調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印之后剩余在感光構(gòu)件608上的調(diào)色劑由感光構(gòu)件清潔器609回收，以使感光構(gòu)件609準(zhǔn)備好用于下一圖像形成周期。在該實(shí)施方式中的圖像形成設(shè)備的情況下，存在四個(gè)圖像形成站613，即，圖像形成部Y、M、C和BK。然而，顏色的數(shù)量和圖像形成部613的配置順序不必限于上述實(shí)施方式中的那樣。
接著，將對(duì)作為用于使轉(zhuǎn)印帶71循環(huán)移動(dòng)的單元的轉(zhuǎn)印帶單元進(jìn)行說(shuō)明。轉(zhuǎn)印帶71是環(huán)形帶形式的構(gòu)件，其由驅(qū)動(dòng)輥604、轉(zhuǎn)向輥1、一對(duì)輔助輥72和617保持張架，并且沿著圖中箭頭標(biāo)記V指示的方向被循環(huán)地移動(dòng)。由轉(zhuǎn)向輥1為轉(zhuǎn)印帶71提供預(yù)設(shè)量的張力以及提供驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)印帶71的功能。帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與上述參考圖1和圖2所述的第一優(yōu)選實(shí)施方式中的帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同?；镜?，該實(shí)施方式中的摩擦圈部3與第一優(yōu)選實(shí)施方式中的摩擦圈部相同，該摩擦圈部依賴于錐形(錐度角為

)和轉(zhuǎn)向輥1，如圖3的(a)和圖4所示。
在如圖7所示的圖像形成設(shè)備70等直接轉(zhuǎn)印式的圖像形成設(shè)備的情況下，轉(zhuǎn)印帶71的被保持張架時(shí)的姿態(tài)的變化變?yōu)橛涗浗橘|(zhì)片材S在轉(zhuǎn)印帶71上的姿態(tài)的變化。因此，如果在轉(zhuǎn)印帶71被自動(dòng)地調(diào)心時(shí)所引起的轉(zhuǎn)印輥角度的變化大，則在轉(zhuǎn)印帶71調(diào)心進(jìn)行期間發(fā)生如圖16所示發(fā)生的過(guò)沖和由過(guò)沖引起的主掃描方向上的位置偏離。因此，不僅摩擦圈3是錐狀的(角度為

)，而且使摩擦圈3的摩擦系數(shù)μs較小，并且與第一優(yōu)選實(shí)施方式相同進(jìn)行以圖14和圖18所示的兩個(gè)階段執(zhí)行的帶自動(dòng)調(diào)心操作?；旧希乖搶?shí)施方式中的從動(dòng)輥2的摩擦系數(shù)μSTR、拉伸彈性系數(shù)E與第一優(yōu)選實(shí)施方式中的類似。更具體地，摩擦圈3是由導(dǎo)電性的聚縮醛(POM)形成，并且錐度角

為8度

且摩擦系數(shù)為0.3(μs＝0.3)。從動(dòng)輥2是由鋁形成，且摩擦系數(shù)為0.1(μSTR＝0.1)。轉(zhuǎn)印帶71是由聚酰亞胺形成，且其拉伸彈性系數(shù)E為18,000N/cm2(E＝18,000N/cm2)。
因此，當(dāng)偏離力P如此小以至于使偏離量Δy達(dá)不到偏離量Δy3時(shí)，該偏離量Δy3是大到足夠使轉(zhuǎn)向輥1轉(zhuǎn)向(以角度β)的程度，能夠單獨(dú)由摩擦圈3的錐形(角度為

)對(duì)轉(zhuǎn)印帶71自動(dòng)調(diào)心。當(dāng)偏離力P足夠大使偏離量Δy達(dá)到Δy3時(shí)，轉(zhuǎn)印帶71能夠通過(guò)利用由轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)轉(zhuǎn)向輥1產(chǎn)生的抗偏離力P’來(lái)被自動(dòng)調(diào)心，因此，能夠通過(guò)以較小轉(zhuǎn)向角β使轉(zhuǎn)向輥1轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)而自動(dòng)地調(diào)心轉(zhuǎn)印帶71。因此，能夠?qū)D(zhuǎn)印帶71調(diào)心，而沒(méi)有如圖17所示的過(guò)沖，因此，能夠使在轉(zhuǎn)印帶71被自動(dòng)調(diào)心時(shí)發(fā)生的主掃描方向上的圖像偏離最小化。換言之，該優(yōu)選實(shí)施方式不僅能夠解決帶偏離的問(wèn)題，而且還能夠在主掃描方向上的顏色偏離方面改進(jìn)圖像形成設(shè)備。最終，采用該中間轉(zhuǎn)印帶單元使得能夠提供價(jià)格便宜且圖像品質(zhì)高的圖像形成設(shè)備。
順便提及，該實(shí)施方式中對(duì)摩擦圈3a的參數(shù)設(shè)定僅僅是示例。也就是，摩擦圈3的錐度角

的值和摩擦系數(shù)μs的值可以是除該實(shí)施方式中的值以外的其他值，只要它們的關(guān)系允許該實(shí)施方式中的圖像形成設(shè)備以帶自動(dòng)調(diào)心的兩階段模式(圖18)操作即可。此外，如圖7所示的圖像形成部613使用電子照相圖像形成方法。然而，本發(fā)明還應(yīng)用于圖像形成部使用噴墨記錄方法的圖像形成設(shè)備，只要該設(shè)備使用轉(zhuǎn)印帶71即可。
實(shí)施方式3 此外，圖8所示的圖像形成設(shè)備80所配備的圖像形成帶81可以被列出為圖像形成涉及的一個(gè)部件。基本上，圖8所示的圖像形成設(shè)備80的記錄介質(zhì)進(jìn)給處理和記錄介質(zhì)輸送處理與圖6中所示出的圖像形成設(shè)備60基本相同。因此，僅對(duì)圖像形成設(shè)備80的與圖像形成設(shè)備60不同的圖像形成處理進(jìn)行說(shuō)明。
在該實(shí)施方式中的圖像形成設(shè)備80具有使用黃色(Y)調(diào)色劑用于顯影的圖像形成部6130Y；使用品紅色(M)調(diào)色劑用于顯影的圖像形成部6130M；使用青色(C)調(diào)色劑用于顯影的圖像形成部6130C；和使用黑色(BK)調(diào)色劑用于顯影的圖像形成部6130BK。盡管圖像形成部6130Y、6130M、6130C和6130BK的調(diào)色劑顏色不同，但是它們的結(jié)構(gòu)相同。因此，以圖像形成部6130Y作為它們的代表進(jìn)行說(shuō)明。因此，圖像形成部6130Y主要由以下構(gòu)件構(gòu)成感光帶81；充電裝置84；曝光裝置611a；顯影裝置6100等。該實(shí)施方式中的附圖標(biāo)記與第一優(yōu)選實(shí)施方式的相同的部件的結(jié)構(gòu)與第一優(yōu)選實(shí)施方式的部件的結(jié)構(gòu)相同。
感光帶81是環(huán)形帶，其表面層是感光層。感光帶81由驅(qū)動(dòng)輥604、轉(zhuǎn)向輥1、轉(zhuǎn)印內(nèi)輥82、一對(duì)輔助輥72和617保持張架，并且在圖中箭頭標(biāo)記V指示的方向被循環(huán)地移動(dòng)。感光帶支承輥的數(shù)量不必限于該實(shí)施方式中的數(shù)量。隨著感光帶81轉(zhuǎn)動(dòng)，其外表面由充電裝置84均勻地充電。然后，感光帶81的帶電部由曝光裝置611a掃描。結(jié)果，在感光帶81上形成靜電潛像。曝光裝置611a由圖像形成信息的輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)，并且將光束經(jīng)由反射構(gòu)件611b投射到感光帶81的帶電部。感光帶81上的靜電潛像由顯影裝置6100使用調(diào)色劑顯影。在以使得形成在下游圖像形成部的調(diào)色劑圖像以層的形式被置于感光帶81的定時(shí)進(jìn)行控制的狀態(tài)下，從作為最上游的圖像形成部Y開(kāi)始，在圖像形成部Y、M、C和BK順次執(zhí)行上述順序的圖像形成處理。結(jié)果，在感光帶81上實(shí)現(xiàn)全色調(diào)色劑圖像，并且全色調(diào)色劑圖像被輸送至由轉(zhuǎn)印內(nèi)輥82和轉(zhuǎn)印外輥83形成的轉(zhuǎn)印輥隙。在轉(zhuǎn)印輥隙執(zhí)行的將全色調(diào)色劑圖像從感光帶81轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)片材S上的處理、對(duì)處理的定時(shí)控制等與參考圖6所述的中間轉(zhuǎn)印方法用的處理基本相同。順便提及，轉(zhuǎn)印剩余調(diào)色劑，即在調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印之后剩余在感光帶81上的調(diào)色劑由帶清潔器85回收，以使感光帶81準(zhǔn)備好用于下一圖像形成周期。在該實(shí)施方式中的圖像形成設(shè)備的情況下，存在四個(gè)圖像形成站6130，即圖像形成站Y、M、C和BK。然而，顏色數(shù)量和圖像形成部6130的布置順序不必限于上述的那樣。
接著，對(duì)使感光帶81循環(huán)移動(dòng)的單元的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。感光帶81是環(huán)形帶形式的構(gòu)件，感光帶81由驅(qū)動(dòng)輥604、轉(zhuǎn)向輥1和一對(duì)輔助輥72和617保持張架。感光帶81在圖中箭頭標(biāo)記V的所指示的方向循環(huán)地移動(dòng)。由轉(zhuǎn)向輥1為感光帶81提供預(yù)設(shè)量的張力以及提供驅(qū)動(dòng)感光帶81的功能。
該實(shí)施方式中的帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與參考圖1和圖2所述的第一優(yōu)選實(shí)施方式的帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。該實(shí)施方式中的摩擦圈部3的錐度角

與如圖3的(a)和圖4所示的第一優(yōu)選實(shí)施方式中的相同。其基本上與第一優(yōu)選實(shí)施方式的相同。在如圖8所示的圖像形成設(shè)備80等感光帶式圖像形成設(shè)備的情況下，如果由感光帶81被自動(dòng)調(diào)心時(shí)引起的轉(zhuǎn)向輥的角度變化大，則感光帶81在被保持張架時(shí)的姿態(tài)變化也變大，因此，在感光帶81被調(diào)心時(shí)發(fā)生如圖16所示的發(fā)生的過(guò)沖和由過(guò)沖引起的主掃描方向上的位置偏離。因此，不僅摩擦圈3是錐狀的(角度為

)，而且使摩擦系數(shù)μs較小，從而與第一實(shí)施方式相同以圖14和圖18所示的兩個(gè)階段來(lái)執(zhí)行帶自動(dòng)調(diào)心操作。
基本上，該實(shí)施方式中的從動(dòng)輥2的摩擦系數(shù)μSTR、感光帶81的拉伸彈性系數(shù)E與第一優(yōu)選實(shí)施方式中的類似。更具體地，摩擦圈3是由導(dǎo)電性的聚縮醛(POM)形成，并且錐度角

為8度

且摩擦系數(shù)為0.3(μs＝0.3)。從動(dòng)輥2是由鋁形成，且摩擦系數(shù)μSTR為0.1(μSTR＝0.1)。感光帶81是由聚酰亞胺形成，且其拉伸彈性系數(shù)E為18,000N/cm2(E＝18,000N/cm2)。
因此，當(dāng)偏離力P如此小以至于使偏離量Δy達(dá)不到偏離量Δy3時(shí)，偏離量Δy3是大到足夠使得轉(zhuǎn)向輥1轉(zhuǎn)向(以角度β)的程度，能夠由摩擦圈3的錐形(角度為

)單獨(dú)對(duì)轉(zhuǎn)印帶81自動(dòng)調(diào)心。當(dāng)偏離力P足夠大使得偏離量Δy達(dá)到偏離量Δy3時(shí)，轉(zhuǎn)印帶81能夠通過(guò)利用由使轉(zhuǎn)向輥1轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)產(chǎn)生的抗偏離力P’而被自動(dòng)調(diào)心，因此，能夠由轉(zhuǎn)動(dòng)地移動(dòng)轉(zhuǎn)向輥1以較小轉(zhuǎn)向角β自動(dòng)地調(diào)心。因此，轉(zhuǎn)印帶81能夠被調(diào)心，而沒(méi)有如圖17所示的過(guò)沖，因此，能夠使在轉(zhuǎn)印帶81被自動(dòng)調(diào)心時(shí)發(fā)生的主掃描方向上的圖像位置偏離最小化。換言之，該優(yōu)選實(shí)施方式中的感光帶不僅能夠解決帶偏離的問(wèn)題，而且還能夠在主掃描方向上的顏色偏離方面改進(jìn)圖像形成設(shè)備。最終，采用該中間轉(zhuǎn)印帶單元使得能夠提供價(jià)格便宜且圖像品質(zhì)高的圖像形成設(shè)備。
順便提及，該實(shí)施方式中對(duì)摩擦圈3a的參數(shù)設(shè)定僅僅是示例。也就是，摩擦圈3的錐度角

的值和摩擦系數(shù)μs的值可以是除該實(shí)施方式中的值以外的其他值，只要它們的關(guān)系允許該實(shí)施方式中的圖像形成設(shè)備以帶自動(dòng)調(diào)心的兩階段模式(圖18)進(jìn)行操作即可。
本發(fā)明使得能夠提供具有如下特性的帶自動(dòng)調(diào)心系統(tǒng)當(dāng)外部干擾較小使得帶偏離量保持在預(yù)定值之下時(shí)，感光帶81由摩擦圈3的錐形單獨(dú)調(diào)心，然而，如果輸入足夠大使得帶偏離的量超過(guò)預(yù)定值的外部干擾時(shí)，則使轉(zhuǎn)向輥1轉(zhuǎn)動(dòng)地移動(dòng)。因此，能在環(huán)形帶循環(huán)地移動(dòng)時(shí)對(duì)環(huán)形帶形式的部件形式的部件自動(dòng)調(diào)心，同時(shí)使帶姿態(tài)隨著時(shí)間的流逝發(fā)生的變化最小化。因此，采用便宜的結(jié)構(gòu)配置就能夠校正圖像形成中所涉及的帶所具有的“帶偏離”和“主掃描方向上的顏色偏離”這兩個(gè)問(wèn)題。
采用根據(jù)本發(fā)明的帶自動(dòng)調(diào)心系統(tǒng)的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備除適用于上述中間轉(zhuǎn)印帶、轉(zhuǎn)印帶和感光帶之外還能夠適用于定影帶。更具體地，其可以適用于作為將調(diào)色劑圖像定影至記錄介質(zhì)的圖像加熱裝置的定影裝置。參考圖19，定影裝置是帶式的，由加壓帶614和作為定影構(gòu)件的定影輥615組成。記錄介質(zhì)在由定影輥615和加壓帶614保持夾持的狀態(tài)下被輸送。帶式的定影裝置的夾持部較寬，因此給予記錄介質(zhì)片材S的熱量大。因此，當(dāng)紙板、涂層紙等被用作記錄介質(zhì)時(shí)能夠提供圖像品質(zhì)比傳統(tǒng)的圖像形成設(shè)備明顯好的圖像形成設(shè)備，且還能夠提供圖像形成速度明顯更快的圖像形成設(shè)備。
接著，參考圖19，對(duì)該實(shí)施方式的定影裝置190進(jìn)行說(shuō)明。定影裝置190具有中空定影輥615，在該定影輥615中具有作為熱生成構(gòu)件的加熱器191。通過(guò)使用作為非接觸式的溫度檢測(cè)構(gòu)件的熱敏電阻器195，進(jìn)給到加熱器191的電力受控制部(CPU)的控制，使得定影輥615的溫度升高至預(yù)定水平并且保持在預(yù)定水平。定影輥615是層狀的，其中空金屬芯的周面涂覆有橡膠。定影輥由未示出的驅(qū)動(dòng)源在圖中的箭頭標(biāo)記a所指示的方向上被驅(qū)動(dòng)。與定影輥615相對(duì)的加壓帶614由驅(qū)動(dòng)輥192、轉(zhuǎn)向輥1、上游張架輥617和下游張架輥618懸掛張架，并且在圖中箭頭標(biāo)記b所指示的方向上循環(huán)地移動(dòng)。在從加壓帶614的內(nèi)側(cè)由作為壓力施加構(gòu)件的加壓墊616支撐使得在加壓帶614和加壓墊616之間保持預(yù)設(shè)的壓力量的狀態(tài)下，通過(guò)使定影輥615和加壓帶614以使加壓帶614繞定影輥615包起小角度的方式彼此壓靠，在定影輥615和加壓帶614之間設(shè)置寬定影夾持部。已經(jīng)在圖中沿箭頭標(biāo)記F所指示的方向被輸送的記錄介質(zhì)片材S由定影夾持部入口引導(dǎo)件196引導(dǎo)入定影夾持部，并且在保持由定影輥615和加壓帶614夾持的狀態(tài)下被輸送通過(guò)定影夾持部。然后，使用定影輥615的弧度，在由分離爪194輔助的狀態(tài)下，使記錄介質(zhì)片材S從定影輥615和加壓帶614分離。然后，記錄介質(zhì)片材由一對(duì)排出引導(dǎo)件197和一對(duì)排出輥193轉(zhuǎn)移至圖像形成設(shè)備的下游輸送路徑。
能夠通過(guò)利用第一優(yōu)選實(shí)施方式中的轉(zhuǎn)向輥1作為定影裝置用的轉(zhuǎn)向輥，能夠獲得與在第一優(yōu)選實(shí)施方式中獲得的效果相似的效果。
順便提及，通過(guò)增大在前述實(shí)施方式中的摩擦部的錐狀部的角度同時(shí)減小摩擦部的摩擦系數(shù)，能夠獲得能由本發(fā)明獲得的上述效果。
此外，在前述各實(shí)施方式中，圖像形成設(shè)備被構(gòu)造成使得在帶和摩擦部之間的接觸寬度達(dá)到預(yù)設(shè)值之后執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作。然而，圖像形成設(shè)備的結(jié)構(gòu)不必限于上述這些結(jié)構(gòu)。也就是，圖像形成設(shè)備可以被構(gòu)造成使得摩擦部的帶調(diào)心操作和轉(zhuǎn)向輥的帶調(diào)心操作在大約相同的時(shí)間執(zhí)行。
如上所述，本發(fā)明通過(guò)減小摩擦部的摩擦系數(shù)能夠減小帶姿態(tài)隨著時(shí)間的流逝而發(fā)生的變化，并且還能夠產(chǎn)生適當(dāng)大小的帶調(diào)心力。
盡管已經(jīng)參考這里公開(kāi)的結(jié)構(gòu)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，然而不限于這里公開(kāi)的細(xì)節(jié)，并且本申請(qǐng)想要覆蓋處于改進(jìn)的目的或所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有修改和變化。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成設(shè)備，其包括
可轉(zhuǎn)動(dòng)的帶構(gòu)件；
用于張架所述帶構(gòu)件的張架裝置；以及
用于張架所述帶構(gòu)件且使所述帶構(gòu)件轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置，其中，所述轉(zhuǎn)向裝置包括能隨所述帶構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)部；設(shè)置在所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的相反的軸向端中的每個(gè)軸向端的摩擦部，用于與所述帶構(gòu)件可滑動(dòng)地接觸；用于支撐所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部和所述摩擦部的支撐裝置；和可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述支撐裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)向裝置能夠通過(guò)由所述帶構(gòu)件和所述摩擦部之間的滑動(dòng)產(chǎn)生的力使所述轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使所述帶構(gòu)件轉(zhuǎn)向，
其中，各所述摩擦部設(shè)置有傾斜面，該傾斜面沿軸向向外距所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線變遠(yuǎn)地傾斜，并且所述帶構(gòu)件與所述傾斜面中的至少一個(gè)接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述摩擦部的摩擦系數(shù)比所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的摩擦系數(shù)大。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，在所述摩擦部中的一個(gè)與所述帶構(gòu)件彼此接觸之后，通過(guò)所述帶構(gòu)件接觸所述摩擦部中的一個(gè)來(lái)使所述帶構(gòu)件轉(zhuǎn)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述帶構(gòu)件包括樹(shù)脂層或金屬層作為基層。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述摩擦部是由導(dǎo)電性樹(shù)脂材料制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述張架裝置包括被設(shè)置于在所述帶構(gòu)件的移動(dòng)方向上與所述轉(zhuǎn)向裝置相鄰的位置處的第一張架構(gòu)件和第二張架構(gòu)件，并且，在所述第一張架構(gòu)件上的包角和在所述第二張架構(gòu)件上的包角為銳角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，在所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部上的包角為鈍角。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，在所述帶構(gòu)件被進(jìn)給時(shí)，使所述摩擦部沿所述帶構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩比使所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部沿所述帶構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩大。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，在所述帶構(gòu)件被進(jìn)給時(shí)，所述摩擦部不能沿所述帶構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述帶構(gòu)件能夠承載調(diào)色劑圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述帶構(gòu)件是用于搬運(yùn)記錄材料的帶構(gòu)件。
全文摘要
帶構(gòu)件進(jìn)給裝置和設(shè)置有其的圖像形成設(shè)備。一種圖像形成設(shè)備，其包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的帶構(gòu)件；用于張架帶構(gòu)件的張架裝置；以及用于張架帶構(gòu)件且使帶構(gòu)件轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置，其中，轉(zhuǎn)向裝置包括能隨帶構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)部；設(shè)置在可轉(zhuǎn)動(dòng)部的相反的軸向端中的每個(gè)軸向端的摩擦部，用于與帶構(gòu)件可滑動(dòng)地接觸；用于支撐可轉(zhuǎn)動(dòng)部和摩擦部的支撐裝置；和可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐支撐裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)向裝置能夠通過(guò)由帶構(gòu)件和摩擦部之間的滑動(dòng)產(chǎn)生的力使轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使帶構(gòu)件轉(zhuǎn)向，其中，各摩擦部設(shè)置有傾斜面，該傾斜面沿軸向向外距可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線變遠(yuǎn)地傾斜，并且?guī)?gòu)件與傾斜面中的至少一個(gè)接觸。
文檔編號(hào)G03G15/00GK101763000SQ20091025818
公開(kāi)日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者安本武士 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社