專利名稱：用于滴落液晶的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于滴落液晶的設(shè)備和方法，且更明確地說，涉及一種能夠通過 隨著移動襯底和噴嘴而滴落液晶來減少液晶滴落時間的液晶滴落設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
至今已使用陰極射線管(cathode ray tube,CRT)作為顯示裝置。然而，CRT具有 體積和重量大的缺點(diǎn)。因此，近年來，例如液晶顯示裝置(liquidcrystal display device, LCD)等平板顯示面板、等離子體顯示面板(plasmadisplay panel, PDP)和有機(jī)發(fā)光裝置 (organic light emitting device,0LDE)的使用正在增加。平板顯示面板具有輕型、纖細(xì) 和低功耗的特性。 通過將一對平板襯底彼此接合來制造平板顯示面板。舉例來說，當(dāng)制造LCD時，制 造其中形成多個薄膜晶體管和像素電極的下部襯底且接著制造其中形成彩色濾光片和共 用電極的上部襯底。接著，將液晶滴落在下部襯底上，且將上部襯底與下部襯底彼此接合， 進(jìn)而制造LCD。 此時，使用液晶滴落設(shè)備來將液晶滴落在襯底上。 液晶滴落設(shè)備采用液晶排放單元以用于將液晶滴落在襯底上。常規(guī)的液晶排放單 元在水平方向(即，X軸和Y軸)上移動，以將多滴液晶滴落在襯底的整個表面上。此時， 重復(fù)執(zhí)行移動和停止操作若干次，以使用液晶排放單元將多滴液晶滴落在襯底的整個表面 上。也就是說，使液晶排放單元在襯底上方移動，并接著在液晶滴落區(qū)中停止以滴落液晶。 隨后，使液晶排放單元再次在襯底上方移動，且接著在液晶滴落區(qū)中停止以滴落液晶。如 此，通過多個移動和停止操作來將液晶均勻地施加到襯底的整個表面上。因而，當(dāng)使用常規(guī) 的液晶滴落設(shè)備來滴落液晶時，需要較長的處理時間，且因此生產(chǎn)率可能受損。
因此，需要在不停止液晶排放單元的情況下在液晶排放單元的移動期間滴落液晶 的技術(shù)。最容易的方法是根據(jù)液晶排放單元的移動速度在某一時間內(nèi)滴落液晶的方案。然 而，由于在基于時間的滴落方案中，應(yīng)根據(jù)液晶排放單元的移動速度來調(diào)整滴落的時間間 隔，所以應(yīng)執(zhí)行大量試驗(yàn)來保證精確的數(shù)據(jù)。此外，當(dāng)在保證所述數(shù)據(jù)之后在實(shí)踐中應(yīng)用所 述數(shù)據(jù)時，未以相等間隔滴落液晶，且因此可能產(chǎn)生間隔的非均勻性。因此，難以將上述方 案應(yīng)用于當(dāng)前裝備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種液晶滴落設(shè)備和方法，其能夠?qū)⒁壕Ь鶆虻氐温湓谝r底的整個表
4面上，且通過經(jīng)由盡管在所述液晶滴落單元的移動期間滴落液晶但根據(jù)液晶滴落單元的移 動距離而滴落液晶，來減少滴落液晶所需的處理時間而提高生產(chǎn)率。 根據(jù)示范性實(shí)施例，一種液晶滴落設(shè)備包含平臺，此處安放襯底；第一移動單 元，其用以在水平方向上移動所述平臺；至少一個液晶滴落單元，其用以將液晶滴落在所述 襯底上；第二移動單元，其用以在所述水平方向上移動所述液晶滴落單元；以及滴落控制 單元，其用以通過所述第一和第二移動單元根據(jù)所述液晶滴落單元相對于所述襯底的移動 距離來控制液晶滴落時間。 所述液晶滴落單元可在由所述第二移動單元移動時滴落所述液晶，且可在與所述 平臺的移動方向相反的方向上移動。 所述第一移動單元可包含用以移動所述平臺的第一馬達(dá)，以及用以測量所述第一 馬達(dá)的位置值和速度的第一編碼器或第一線性標(biāo)度；所述第二移動單元可包含用以移動所 述液晶滴落單元的第二馬達(dá)，以及用以測量所述第二馬達(dá)的位置值和速度的第二編碼器或 第二線性標(biāo)度；且所述滴落控制單元可包含位置計算模塊，其用以根據(jù)從所述第一編碼器 或第一線性標(biāo)度和所述第二編碼器或第二線性標(biāo)度輸出的位置值來計算所述平臺和所述 液晶滴落單元的移動位置的，以及液晶滴落控制模塊，其用以基于所述位置計算模塊的計
算結(jié)果而產(chǎn)生用于控制所述液晶滴落單元的液晶滴落操作的液晶滴落控制信號。
根據(jù)另一示范性實(shí)施例， 一種液晶滴落方法包含移動襯底和液晶滴落單元；確
定所述液晶滴落單元相對于所述襯底的當(dāng)前移動位置是否與設(shè)定滴落位置一致；以及在所
述液晶滴落單元相對于所述襯底的當(dāng)前移動位置與所述設(shè)定滴落位置一致的情況下，通過
液晶滴落單元將液晶滴落在所述襯底上。 可通過第一馬達(dá)單元來移動所述襯底，所述第一馬達(dá)單元包含用以移動所述襯底
的第一馬達(dá)以及用以測量所述第一馬達(dá)的位置值和速度的第一編碼器或第一線性標(biāo)度，且
可通過第二馬達(dá)單元來移動所述液晶滴落單元，所述第二馬達(dá)單元包含用以移動所述液晶
滴落單元的第二馬達(dá)以及用以測量所述第二馬達(dá)的位置值和速度的第二編碼器或第二線
性標(biāo)度，其中可使用從所述第一編碼器或第一線性標(biāo)度以及所述第二編碼器或第二線性標(biāo)
度輸出的所述位置值來計算所述襯底和所述液晶滴落單元的當(dāng)前移動位置。 可在第一方向上移動襯底，且可在與所述第一方向相反的第二方向上移動液晶滴
落單元。 當(dāng)將襯底在所述襯底的移動方向上的長度確立為液晶滴落可用部分時，所述液晶 滴落可用部分中可存在多個滴落點(diǎn)。 可將液晶滴落可用部分相等地劃分為多個子部分，且可通過以下步驟來設(shè)定滴落 點(diǎn)將在所述經(jīng)相等劃分的子部分的邊界處的點(diǎn)逆著襯底的移動方向向前移動多達(dá)通過將 襯底和液晶滴落單元的移動速度與在從液晶滴落單元排放的液晶到達(dá)襯底的表面之前所 花費(fèi)的時間相乘而計算出的距離值總和。 所述液晶滴落方法可進(jìn)一步包含判斷所述液晶滴落單元相對于所述襯底的當(dāng)前 移動位置是否與所述設(shè)定滴落點(diǎn)不一致，或在將液晶滴落在所述襯底上之后，所述襯底和 所述液晶滴落單元的當(dāng)前移動位置是否在設(shè)定液晶滴落可用部分之外；以及在根據(jù)所述判 斷的結(jié)果得出所述襯底和所述液晶滴落單元的當(dāng)前移動位置不在設(shè)定液晶滴落可用部分 之外的情況下，再次決定所述液晶滴落單元相對于所述襯底的當(dāng)前移動位置是否與所述設(shè)
可從結(jié)合附圖而進(jìn)行的以下描述更詳細(xì)地理解示范性實(shí)施例，其中


圖1說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液晶滴落設(shè)備的概念圖。
圖2說明根據(jù)所述實(shí)施例的液晶滴落設(shè)備的一部分的框圖。
圖3說明用于闡釋根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液晶滴落方法的概念圖。
圖4說明用于闡釋根據(jù)所述實(shí)施例的液晶滴落方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
在下文中，將參看附圖詳細(xì)描述具體實(shí)施例。然而，本發(fā)明可以不同形式來體現(xiàn)， 且不應(yīng)被解釋為限于本文所陳述的實(shí)施例。相反，提供這些實(shí)施例是為了使本揭示內(nèi)容將 為徹底且完整的，且將把本發(fā)明的范圍全面地傳達(dá)給所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員。此外，相同或相 似的參考標(biāo)號表示相同或相似的構(gòu)成元件，盡管其出現(xiàn)在本發(fā)明的不同實(shí)施例或圖式中。
圖1說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液晶滴落設(shè)備的概念圖。圖2說明根據(jù)所述實(shí)施例 的液晶滴落設(shè)備的一部分的框圖。 參看圖1和圖2，根據(jù)所述實(shí)施例的液晶滴落設(shè)備包含平臺IOO，襯底10安放在所 述平臺100上；第一移動單元200，其用于在水平方向上移動所述平臺IOO;至少一個液晶 滴落單元300，其用于將液晶滴落在所述襯底10上；第二移動單元400，其用于在水平方向 上移動所述液晶滴落單元300 ;以及滴落控制單元500，其用于通過第一移動單元200和第 二移動單元400，根據(jù)襯底10和液晶滴落單元300的移動距離來控制液晶滴落單元300的 液晶滴落時間。 雖然未繪示，但液晶滴落設(shè)備可進(jìn)一步包含第三移動單元，用于在垂直方向上移 動液晶滴落單元300。 平臺100被制造成與襯底10的形狀相同的形狀，以在上面安放襯底10。在此實(shí)施 例中，襯底10使用呈四角形形狀的絕緣襯底。因此，平臺IOO也使用呈四角形形狀的平臺。
雖然未繪示，但平臺IOO可進(jìn)一步單獨(dú)地包含固定組件，以安放并固定襯底10。此 處，固定組件可使用靜電卡盤或真空固定裝置。當(dāng)使用真空固定裝置時，可在平臺100上方 布置與真空泵連通的多個孔，使得有可能固定安放在平臺IOO上的襯底10。
平臺100在平面(即，X軸和Y軸方向)上移動。出于此目的，此實(shí)施例包含第一 移動單元200，用于在X軸和Y軸方向上移動平臺100。 第一移動單元200包含連接到平臺100的第一護(hù)軌210，以及第一馬達(dá)部件220。 第一馬達(dá)部件220包含用于使平臺100在第一護(hù)軌210上移動的第一馬達(dá)221和用于測量 第一馬達(dá)221的位置值和速度的第一編碼器222。 第一移動單元200可包含兩個第一護(hù)軌和兩個第一馬達(dá)部件。因此，通過一個第 一導(dǎo)軌和一個第一馬達(dá)部件在平面上在前后方向(即，Y軸方向)上移動平臺100。此外， 通過另一第一導(dǎo)軌和另一第一馬達(dá)部件在平面上在左右方向(B卩，X軸方向)上移動平臺 100。因而，可在X軸和Y軸方向上移動平臺100。第一移動單元200不限于以上實(shí)施例，且 因此可包含兩個第一護(hù)軌和一個第一馬達(dá)部件。
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此處，如上文所述，第一馬達(dá)部件220包含第一馬達(dá)221以及用于測量第一馬達(dá) 221的位置值和速度的第一編碼器222。通過第一馬達(dá)部件220的第一馬達(dá)221來移動平 臺100。平臺100的移動速度和移動距離(S卩，位置)由第一馬達(dá)221的移動(例如，第一 馬達(dá)221的旋轉(zhuǎn)軸桿的旋轉(zhuǎn)數(shù)目和旋轉(zhuǎn)速度)確定。因此，平臺100的移動速度和移動位 置由第一編碼器222測量。如果基于第一編碼器222的輸出值而檢測到第一馬達(dá)221在第 一速度下移動了第一距離，那么這意味著平臺100在第一速度下移動了第一距離。
第一編碼器222可使用電磁性質(zhì)或光學(xué)性質(zhì)來測量第一馬達(dá)221的速度和位置 值。舉例來說，第一編碼器222安置在第一馬達(dá)221的旋轉(zhuǎn)軸桿上，且因此可使用第一馬達(dá) 221的旋轉(zhuǎn)數(shù)目和旋轉(zhuǎn)速度來檢測第一馬達(dá)221的速度和位置值。當(dāng)然，有可能使用線性標(biāo) 度來代替編碼器。線性標(biāo)度也使用電磁或光學(xué)性質(zhì)來測量馬達(dá)的速度和位置值。
在此實(shí)施例中，有可能使用第一編碼器222的輸出值來確定或控制液晶滴落單元 300的液晶滴落時間。這將在下文中詳細(xì)描述。 平臺100可安置在單獨(dú)的工作臺上，且第一移動單元200和工作臺可制造為一主 體。 至少一個液晶滴落單元300將液晶滴落在安置于正在平面上移動的平臺100上的 襯底10上。 液晶滴落單元300包含儲存液晶的注射器310、用于從注射器310接收液晶且排放 液晶的噴嘴320、用于控制從注射器310提供到噴嘴320的液晶量的控制部件330。
注射器310可形成為能夠儲存液晶的各種形狀。儲存在注射器310中的液晶通過 控制部件330提供到噴嘴320。此處，控制部件330可形成為包含泵、馬達(dá)和/或閥。因此， 根據(jù)控制部件330的操作而在向下方向上推動儲存在注射器310中的液晶，且因此將其提 供到噴嘴320。當(dāng)然，可根據(jù)控制部件330的操作，通過機(jī)械移動將儲存在注射器310中的 液晶提供到噴嘴320。如此，可通過控制部件330，經(jīng)由噴嘴320來排放固定量的液晶。注 射器310可使用圓柱形類型。 可采用單獨(dú)的預(yù)防單元來防止注射器310中產(chǎn)生氣泡或孔隙。在此實(shí)施例中，在 液晶滴落單元300移動的同時，滴落液晶滴。因此，可采用單獨(dú)的氣體發(fā)射單元來幫助滴落 液晶滴。 此實(shí)施例中的液晶滴落單元300通過第二移動單元400而在平面上在前后和左右 方向上移動。 第二移動單元400包含第一移動部件410，其具有連接到液晶滴落單元300的第 二護(hù)軌411 ;第二移動部件420，其具有連接到第一移動部件410的第三護(hù)軌415 ;以及第二 馬達(dá)部件430。第二馬達(dá)部件430具有用于通過第一移動部件410和第二移動部件420移 動液晶滴落單元300的第二馬達(dá)431以及用于測量第二馬達(dá)431的位置值和速度的第二編 碼器432。 第一移動部件410包含水平延伸軸桿412，第二護(hù)軌411安置在此處；以及第一 垂直移動軸桿413和第二垂直移動軸桿414，其安置在水平延伸軸桿412的兩側(cè)。此處，通 過水平延伸軸桿412的第二護(hù)軌411在左右方向(即，X軸方向)上移動液晶滴落單元300。
第二移動部件420的第三護(hù)軌415連接到第一垂直移動軸桿413和第二垂直移動 軸桿414，以在前后方向(即，Y軸方向)上移動第一垂直移動軸桿413和第二垂直移動軸桿414。 第二馬達(dá)部件430類似于上文所描述的第一馬達(dá)部件220。也就是說，通過第二馬 達(dá)部件430的第二馬達(dá)431來移動液晶滴落單元300。液晶滴落單元300的移動速度和移 動距離(即，位置)由第二馬達(dá)431的旋轉(zhuǎn)數(shù)目和旋轉(zhuǎn)速度確定。 液晶滴落單元300的移動速度和移動位置由第二編碼器432測量。如果基于第二 編碼器432的輸出值而檢測到第二馬達(dá)431在第二速度下移動了第二距離，那么這意味著 液晶滴落單元300在第二速度下移動了第二距離。 第二編碼器432也類似于上文所描述的第一編碼器222。也就是說，有可能使用第 二編碼器432的輸出值(即，第二馬達(dá)431的移動速度和位置值)來確定或控制液晶滴落 單元300的液晶滴落時間。 如上文所描述，在此實(shí)施例中，可通過第一移動單元200和第二移動單元400來移 動平臺IOO(即，襯底10)和液晶滴落單元300以使其彼此交叉。因而，有可能減少液晶滴 落時間。這是因?yàn)橛锌赡芘c在僅移動襯底10和液晶滴落單元300中的一者的情況相比使 移動速度加倍。舉例來說，與在襯底10被固定的狀態(tài)下用液晶滴落單元300滴落液晶的情 況相比，可通過在不同方向(B卩，+Y軸和-Y軸方向)上移動襯底10和液晶滴落單元300來 減少液晶滴落時間。 此外，在此實(shí)施例中，在液晶滴落單元300移動期間，在不停止液晶滴落單元300 的情況下滴落液晶。因此，可進(jìn)一步減少液晶滴落時間。此時，有可能通過當(dāng)在液晶滴落單 元300移動期間滴落液晶時，根據(jù)襯底10和液晶滴落單元300的位置將液晶滴滴落在襯底 10上，來將液晶均勻地滴落在襯底10上。如上文所描述，當(dāng)根據(jù)時間滴落液晶時，難以將所 述方案應(yīng)用于實(shí)際裝置，且在每一時間部分的速度降低的情況下，液晶可能不會均勻地滴 落在襯底10上。然而，當(dāng)根據(jù)液晶滴落單元300和襯底10的移動位置來滴落液晶時，不需 要考慮上述問題。也就是說，由于可始終將液晶滴落在襯底10的明確位置處，所以有可能 將液晶均勻地滴落在襯底10上。 使用馬達(dá)的位置值來計算襯底10的位置值(即，平臺100和液晶滴落單元300的 位置值)，馬達(dá)的位置值是第一移動單元200和第二移動單元400的第一馬達(dá)部件220和 第二馬達(dá)部件430的輸出值，其中馬達(dá)的位置值對應(yīng)于平臺100和液晶滴落單元300的移 動位置值。然而，本發(fā)明不限于此實(shí)施例，且因此可根據(jù)第一移動單元200和第二移動單元 400的馬達(dá)的結(jié)構(gòu)而使用線性標(biāo)度來代替編碼器。也就是說，可使用作為線性標(biāo)度的輸出值 的位置值來計算平臺100和液晶滴落單元300的移動位置值。此實(shí)施例采用滴落控制單元 500，用于根據(jù)第一移動單元200和第二移動單元400的移動位置來控制液晶滴落單元300 的液晶滴落時間。 如圖2中所說明，滴落控制單元500包含位置計算模塊510，其用于使用第一移 動單元200的第一編碼器222的輸出值和第二移動單元400的第二編碼器432的輸出值來 計算平臺100的移動位置，即液晶滴落單元300的移動位置和襯底10的位置；以及液晶滴 落控制模塊520，其用于使用位置計算模塊510的計算結(jié)果，在襯底10和液晶滴落單元300 到達(dá)設(shè)定位置時，將液晶滴落控制信號發(fā)射到液晶滴落單元300以執(zhí)行液晶滴落。此處，可 使用線性標(biāo)度來代替第一編碼器222和第二編碼器432。 如上文所描述，在此實(shí)施例中，可通過將位置計算模塊510和液晶滴落控制模塊
8520安置在一個控制單元中，來在確切位置處滴落液晶。由于模塊510和520安置在一個控 制單元中，所以有可能防止信號延遲。 通過第一移動單元200和第二移動單元400實(shí)時地向位置計算模塊510提供馬達(dá) 的位置值，即襯底10和液晶滴落單元300的位置值。通過此操作，有可能知道被移動的襯 底10和液晶滴落單元300的當(dāng)前位置值，即當(dāng)前坐標(biāo)。 液晶滴落控制模塊520根據(jù)襯底10的大小(即，寬度和面積)而存儲液晶滴落位
置(即，液晶滴落坐標(biāo))。當(dāng)位置計算模塊510得出的坐標(biāo)對應(yīng)于存儲在液晶滴落控制模塊
520中的液晶滴落坐標(biāo)時，將液晶滴落控制信號發(fā)射到液晶滴落單元300?？刂撇考?30響
應(yīng)于提供到液晶滴落單元300的液晶滴落控制信號而操作，且通過注射器310將某一量的
液晶提供到噴嘴320。因此，噴嘴320將液晶滴滴落在襯底10上。 下文中將闡釋使用上文所描述的液晶滴落設(shè)備的液晶滴落方法。 圖3說明用于闡釋根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液晶滴落方法的概念圖，且圖4說明用于
闡釋根據(jù)所述實(shí)施例的液晶滴落方法的流程圖。 如圖3中所描述，在此實(shí)施例中，通過同時移動襯底10和液晶滴落單元300而在 襯底10的對應(yīng)位置(即，坐標(biāo))處滴落液晶。也就是說，隨著在第一方向上移動襯底10 且在與第一方向相反的方向上移動液晶滴落單元300，在一個方向上將液晶滴落在襯底10 上。因此，在一個方向上將液晶滴落在襯底IO上之后，在垂直于第一方向的方向(如圖l 中描述)上移動襯底10或液晶滴落單元300，以將液晶滴落在襯底10的整個表面上。接 著，如上文所繪示，隨著在第一方向上移動襯底IO，且在與第一方向相反的方向上移動液晶 滴落單元300，滴落液晶。通過重復(fù)移動和滴落過程若干次，可在襯底10的整個表面上滴落 液晶。以上描述示范性地繪示采用一個液晶滴落單元的情況。然而，本發(fā)明不限于此實(shí)施 例，且因此，當(dāng)采用多個液晶滴落單元時，可通過一次性移動襯底10和液晶滴落單元300來 將液晶滴落在襯底10的整個表面上。這將在下文中詳細(xì)描述。 如圖4所繪示，在步驟S110中，在第一方向上移動襯底10，且在與第一方向相反的 方向上移動液晶滴落單元300。 接著，在步驟S120中，基于第一移動單元200和第二移動單元300的輸出值來計 算襯底10和液晶滴落單元300的移動位置，以用于移動襯底10和液晶滴落單元300，且根 據(jù)計算結(jié)果確定襯底10和液晶滴落單元300的當(dāng)前移動位置是否為設(shè)定滴落位置。也就 是說，確定液晶滴落單元300相對于襯底10的當(dāng)前移動位置是否為設(shè)定滴落位置。在此實(shí) 施例中，由于襯底10和液晶滴落單元300移動以彼此交叉，所以基于襯底10和液晶滴落單 元300的移動坐標(biāo)而獲得當(dāng)前移動位置的坐標(biāo)。此處，襯底10和液晶滴落單元300的當(dāng)前 移動位置的坐標(biāo)實(shí)時改變。這是因?yàn)橐r底10和液晶滴落單元300連續(xù)移動而不會停止。
在此實(shí)施例中，液晶以點(diǎn)滴形狀以固定間隔滴落在襯底10的整個表面上。因此， 相對于襯底10的移動方向的整個寬度成為可用于滴落液晶的部分(即，液晶滴落可用部 分)。在所述部分內(nèi)選擇多個點(diǎn)，且將其設(shè)定為滴落位置(即，滴落點(diǎn))。
此時，可根據(jù)所滴落的液晶量和滴落在襯底10上的總液晶量來以各種方式改變 所述滴落點(diǎn)。這是因?yàn)樗O(shè)定的滴落點(diǎn)的數(shù)目等于液晶的滴落次數(shù)。舉例來說，當(dāng)如圖3 中所繪示滴落液晶三次時，在一個液晶滴落可用部分中準(zhǔn)備3個滴落點(diǎn)。此處，在所滴落的 液晶的總量為3的情況下，滴落在一個滴落點(diǎn)上的液晶量變?yōu)?。當(dāng)然，本發(fā)明不限于此實(shí)施例。因此，在所滴落的液晶的總量為5，且由液晶滴落單元300在執(zhí)行一個滴落操作時滴 落的液晶量為1時，在一個液晶滴落可用部分中準(zhǔn)備5個滴落點(diǎn)。 此時，優(yōu)選的是，滴落點(diǎn)將液晶滴落可用部分劃分為6個子部分，且分別位于兩個 相鄰子部分之間的邊界處。通過此操作，液晶可均勻地滴落在襯底10的整個表面上。也就 是說，有可能防止液晶集中在某子部分上。如果液晶集中在某子部分上，那么當(dāng)在后續(xù)過程 中接合襯底時，所接合的襯底的一些區(qū)可能會突起。然而，根據(jù)此實(shí)施例，可通過如上文所 述在液晶滴落可用部分中均勻地設(shè)定液晶滴落位置，來將液晶均勻地滴落在襯底10的整 個表面上。 此處，液晶滴落可用部分可為平行于襯底10的移動方向的平面的長度。當(dāng)然，液 晶滴落可用部分可為所述平面之中在經(jīng)施加以接合襯底10的密封劑之間的襯底長度。
可根據(jù)襯底10和液晶滴落單元300的移動位置來計算液晶滴落單元300相對于 襯底10的當(dāng)前位置。這是因?yàn)橐r底10和液晶滴落單元300同時移動。舉例來說，如下考 慮液晶滴落可用部分(即，襯底10的一個側(cè)邊的長度)為10(0到10)的情況。當(dāng)在液晶 滴落可用部分中滴落液晶4次時，設(shè)定滴落點(diǎn)變?yōu)?、4、6和8。 在第一開始點(diǎn)處，在襯底10的第一位置(即，O)處安置液晶滴落單元300。接著， 如果當(dāng)襯底10移動1時液晶滴落單元300也移動l，那么液晶滴落單元300安置在襯底10 的對應(yīng)于2的位置處。也就是說，液晶滴落單元300安置在設(shè)定滴落點(diǎn)2處。這意味著襯 底10和液晶滴落單元300的當(dāng)前位置與設(shè)定滴落點(diǎn)一致。 此處，襯底10的移動速度可與液晶滴落單元300的移動速度相同或不同。 如上文所描述，在步驟S130中，當(dāng)液晶滴落單元300相對于襯底10的當(dāng)前位置與
設(shè)定滴落點(diǎn)一致時，通過液晶滴落單元300來滴落液晶。 在此實(shí)施例中，在襯底10和液晶滴落單元300正被移動的狀態(tài)下，通過液晶滴落 單元300來滴落液晶。因此，雖然液晶滴落單元300在從液晶滴落單元300排放液晶的時 刻安置在滴落點(diǎn)處，但可在液晶以移動速度到達(dá)襯底10上的時刻將液晶滴落單元300從滴 落點(diǎn)移除。舉例來說，如下考慮以下情況，其中襯底10的移動速度為lmm/s，液晶滴落單元 300的移動速度為lmm/s，且當(dāng)液晶到達(dá)襯底10上時所花費(fèi)的時間為0. 5秒。舉例來說，當(dāng) 通過液晶滴落單元300將液晶滴落在滴落點(diǎn)處時，液晶在0. 5秒之后到達(dá)襯底10上。此時， 由于液晶滴落單元300在液晶滴落之后連續(xù)移動，所以液晶滴落單元300移動了約0. 5mm。 此外，由于襯底10也連續(xù)移動，所以襯底10也移動了約0. 5mm。因而，發(fā)生這樣的問題液 晶滴落在脫離目標(biāo)滴落點(diǎn)約lmm的位置處。 因此，在此實(shí)施例中，優(yōu)選的是根據(jù)在從液晶滴落單元300排放的液晶到達(dá)襯底 10的表面之前所花費(fèi)的時間以及襯底10和液晶滴落單元300的移動速度來調(diào)整滴落點(diǎn)。
也就是說，優(yōu)選的是將液晶滴落可用部分劃分為多個相等子部分，且通過將在經(jīng) 相等劃分的子部分之間的邊界處的點(diǎn)逆著襯底10的移動方向向前移動多達(dá)通過將襯底10 和液晶滴落單元300的移動速度乘以滴落液晶所需要的時間(即，在從液晶滴落單元300 排放的液晶到達(dá)襯底10的表面之前所花費(fèi)的時間)而計算的距離總和來確立液晶滴落點(diǎn)。
通過此操作，液晶可滴落在襯底10的目標(biāo)區(qū)(即，經(jīng)相等劃分的滴落點(diǎn))處。
如上文所描述，在步驟S140中，判斷在液晶滴落之后，襯底10和液晶滴落單元300 的當(dāng)前移動位置是否脫離液晶滴落可用部分。此處，在確定以上當(dāng)前移動位置與設(shè)定滴落點(diǎn)不一致的情況下，判斷當(dāng)前移動位置是否在液晶滴落可用部分之外。
在這點(diǎn)上，可通過第一編碼器222和第二編碼器432來保證襯底10和液晶滴落單 元300的移動位置，如上文所描述。也就是說，根據(jù)從移動襯底10的第一馬達(dá)部件220的 第一編碼器222輸出的第一馬達(dá)221的移動距離值(g卩，位置)和從移動液晶滴落單元300 的第二馬達(dá)部件430的第二編碼器432輸出的第二馬達(dá)431的移動距離值(即，位置)，來 注意到襯底10和液晶滴落單元300的移動位置。為了保證襯底10和液晶滴落單元300的 移動位置，可使用線性標(biāo)度的輸出值來代替編碼器的輸出值。 如果襯底10和液晶滴落單元300的當(dāng)前移動位置不在液晶滴落可用部分之外，那 么再次將當(dāng)前移動位置與設(shè)定滴落位置進(jìn)行比較，因?yàn)橐r底10和液晶滴落單元300連續(xù)移 動，且用于其移動的數(shù)據(jù)(即，信號)是實(shí)時發(fā)射的。 另一方面，如果襯底10和液晶滴落單元300的當(dāng)前移動位置在液晶滴落可用部分
之外，那么襯底10和液晶滴落單元300的移動停止，且滴落過程終止。 根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)在液晶滴落單元移動期間滴落液晶時，有可能減少液晶滴落時間，
且通過根據(jù)液晶滴落單元相對于襯底的移動距離而滴落液晶滴來將液晶均勻地滴落在襯底上。 此外，有可能通過在彼此相反的方向上移動襯底和液晶滴落單元來減少液晶滴落 時間。 雖然已參考具體實(shí)施例描述了本發(fā)明，但本發(fā)明不限于此。因此，所屬領(lǐng)域的技術(shù) 人員將容易理解，可在不脫離由所附權(quán)利要求書界定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，對 本發(fā)明做出各種修改和改變。
權(quán)利要求
一種液晶滴落設(shè)備，其包括平臺，此處安放襯底；第一移動單元，其用以在水平方向上移動所述平臺；至少一個液晶滴落單元，其用以將液晶滴落在所述襯底上；第二移動單元，其用以在所述水平方向上移動所述液晶滴落單元；以及滴落控制單元，其用以通過所述第一和第二移動單元，根據(jù)所述液晶滴落單元相對于所述襯底的移動距離來控制液晶滴落時間。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶滴落設(shè)備，其特征在于所述液晶滴落單元在由所述第二 移動單元移動時滴落所述液晶，且在與所述平臺的移動方向相反的方向上移動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶滴落設(shè)備，其特征在于所述第一移動單元包括用以移動 所述平臺的第一馬達(dá)，以及用以測量所述第一馬達(dá)的位置值和速度的第一編碼器或第一線 性標(biāo)度；所述第二移動單元包括用以移動所述液晶滴落單元的第二馬達(dá)，以及用以測量所 述第二馬達(dá)的位置值和速度的第二編碼器或第二線性標(biāo)度；且所述滴落控制單元包括位置 計算模塊，其用以根據(jù)從所述第一編碼器或第一線性標(biāo)度和所述第二編碼器或第二線性標(biāo) 度輸出的所述位置值來計算所述平臺和所述液晶滴落單元的移動位置，以及液晶滴落控制 模塊，其用以基于所述位置計算模塊的計算結(jié)果而產(chǎn)生用于控制所述液晶滴落單元的液晶 滴落操作的液晶滴落控制信號。
4. 一種液晶滴落方法，其包括 移動襯底和液晶滴落單元；確定所述液晶滴落單元相對于所述襯底的當(dāng)前移動位置是否與設(shè)定滴落位置一致；以及在所述液晶滴落單元相對于所述襯底的所述當(dāng)前移動位置與所述設(shè)定滴落位置一致 的情況下，通過所述液晶滴落單元將液晶滴落在所述襯底上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的液晶滴落方法，其特征在于通過包含用以移動所述襯底的第 一馬達(dá)以及用以測量所述第一馬達(dá)的位置值和速度的第一編碼器或第一線性標(biāo)度的第一 馬達(dá)單元來移動所述襯底；通過包含用以移動所述液晶滴落單元的第二馬達(dá)以及用以測量所述第二馬達(dá)的位置值和速度的第二編碼器或第二線性標(biāo)度的第二馬達(dá)單元來移動所述 液晶滴落單元；且使用從所述第一編碼器或第一線性標(biāo)度以及所述第二編碼器或第二線性標(biāo)度輸出的所述位置值來計算所述襯底和所述液晶滴落單元的當(dāng)前移動位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的液晶滴落方法，其特征在于在第一方向上移動所述襯底，且 在與所述第一方向相反的第二方向上移動所述液晶滴落單元。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的液晶滴落方法，其特征在于當(dāng)將所述襯底在所述襯底的所 述移動方向上的長度確立為液晶滴落可用部分時，所述液晶滴落可用部分中存在多個滴落 點(diǎn)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的液晶滴落方法，其特征在于將所述液晶滴落可用部分相等地 劃分為多個子部分，且通過將在所述經(jīng)相等劃分的子部分的邊界處的點(diǎn)逆著所述襯底的所 述移動方向向前移動多達(dá)通過將所述襯底和所述液晶滴落單元的移動速度與在從所述液 晶滴落單元排放的所述液晶到達(dá)所述襯底的表面之前所花費(fèi)的時間相乘而計算出的距離值總和，來設(shè)定所述滴落點(diǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液晶滴落方法，其進(jìn)一步包括判斷所述液晶滴落單元相對于所述襯底的所述當(dāng)前移動位置是否與所述設(shè)定滴落點(diǎn) 不一致，或在將所述液晶滴落在所述襯底上之后，所述襯底和所述液晶滴落單元的所述當(dāng) 前移動位置是否在所述設(shè)定液晶滴落可用部分之外；以及在根據(jù)所述判斷的結(jié)果得出所述襯底和所述液晶滴落單元的所述當(dāng)前移動位置不在 所述設(shè)定液晶滴落可用部分之外的情況下，再次決定所述液晶滴落單元相對于所述襯底的 所述當(dāng)前移動位置是否與所述設(shè)定滴落點(diǎn)一致。
全文摘要
一種液晶滴落設(shè)備包含平臺，此處安放襯底；第一移動單元，其用以在水平方向上移動所述平臺；至少一個液晶滴落單元，其用以將液晶滴落在所述襯底上；第二移動單元，其用以在所述水平方向上移動所述液晶滴落單元；以及滴落控制單元，其用以通過所述第一和第二移動單元，根據(jù)所述液晶滴落單元相對于所述襯底的移動距離來控制液晶滴落時間。因此，當(dāng)在所述液晶滴落單元的所述移動期間滴落所述液晶時，有可能減少液晶滴落時間，且通過根據(jù)所述液晶滴落單元相對于所述襯底的所述移動距離而滴落液晶滴，來將所述液晶均勻地滴落在所述襯底上。
文檔編號G02F1/1341GK101770119SQ20091026113
公開日2010年7月7日 申請日期2009年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月29日
發(fā)明者咸泳德, 李康淵, 金賢泰 申請人:Ap系統(tǒng)股份有限公司