專利名稱：相機模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及相機模組技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有光學(xué)防抖功能的相機模組。
背景技術(shù)：
相機模組通過快門控制光線投射到影像感測器的時間長短，比如，快門速度為1/2 秒時，表示影像感測器感光的時間為1/2秒，若在這1/2秒內(nèi)由于抖動的原因同一束光線 在影像感測器上發(fā)生移動，影像感測器就會記錄下該光線的運動軌跡，使拍攝的照片模糊 不清。為了補償由于抖動造成的光線偏移量，上世紀九十年代開始出現(xiàn)利用影像穩(wěn)定系統(tǒng) 以防止抖動的相機模組。具體請參閱Cardani B.等人2006年4月在Control Systems Magazine, IEEE (Volume 26, Issue 2, Page (s)± L 白勺 ife t “Optical image stabilization for digital cameras，，。相機模組的防抖技術(shù)主要分為電子防抖和光學(xué)防抖兩大類。其中，電子防抖主要 指在相機模組上采用強制提高影像感測器的感光參數(shù)同時加快快門并針對影像感測器上 大約2/3面積上取得的圖像進行分析，然后利用邊緣圖像進行補償?shù)姆蓝都夹g(shù)，但由于在 圖像處理過程中不可避免的要拋棄部分圖像信息，因此實際上電子防抖技術(shù)降低了影像感 測器的利用效率。光學(xué)防抖技術(shù)又可分為鏡頭防抖和成像器件防抖防抖兩類。鏡頭防抖主要指在鏡 頭模組中設(shè)置專門的防抖補償鏡片組，根據(jù)相機模組的抖動方向和程度，補償鏡片組相應(yīng) 調(diào)整位置和角度，使光路保持穩(wěn)定，但增加補償鏡片組會增加相機模組在光軸方向的總高 度，不利于相機模組的輕薄化。成像器件防抖主要指在感知相機模組抖動后，改變影像感測 器的位置或角度來保持成像的穩(wěn)定性，但成像器件防抖需采用高精度的機構(gòu)改變影像感測 器的位置或角度，相應(yīng)地大大增加了相機模組的制造成本。因此，有必要提供一種無需設(shè)置專門的防抖補償鏡片組且結(jié)構(gòu)較為簡單、成本較 低的相機模組。

發(fā)明內(nèi)容
下面將以具體實施例說明一種相機模組?！N相機模組，包括電路板、設(shè)置在電路板上的影像感測器、處理器及用于感測該 影像感測器相對待拍攝物體偏移量的位移傳感器，及相對影像感測器設(shè)置的鏡頭模組。該 鏡頭模組具有第一側(cè)面與第二側(cè)面。該相機模組還包括第一磁鐵、第二磁鐵、及多根撓性支 撐體。該第一側(cè)面、第二側(cè)面上分別固設(shè)有多根與該鏡頭模組的光軸平行的第一導(dǎo)線與第 二導(dǎo)線。該第一磁鐵與第二磁鐵分別相對該第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線設(shè)置且相對該影像感測器 固定，該第一磁鐵與第二磁鐵的磁場方向成60到150度之間的角度。該鏡頭模組以該多根 撓性支撐體支撐于該電路板上。該處理器根據(jù)該偏移量控制該第一導(dǎo)線及第二導(dǎo)線中的電 流使該鏡頭模組由于第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線受到的安培力運動，從而使拍攝時間內(nèi)被拍攝的 物體經(jīng)由鏡頭模組所成的像始終位于影像感測器的相同位置。
一種相機模組，包括電路板、設(shè)置在電路板上的影像感測器、處理器及用于感測該影像感測器相對待拍攝物體偏移量的位移傳感器，及相對影像感測器設(shè)置的鏡頭模組。該 鏡頭模組具有環(huán)形的上表面與下表面，以及連接于該上表面與下表面之間的側(cè)面。該相機 模組還包括第一磁鐵、第二磁鐵、第三磁鐵、第四磁鐵及多根撓性支撐體。在該側(cè)面的圓周 方向成90度等間距設(shè)置有多根與該鏡頭模組的光軸平行的第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線、第三導(dǎo)線 與第四導(dǎo)線。該第一磁鐵、第二磁鐵、第三磁鐵與第四磁鐵分別相對該第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線、 第三導(dǎo)線與第四導(dǎo)線設(shè)置且相對該影像感測器固定。該第一磁鐵與第二磁鐵的磁場方向垂 直，該第三磁鐵與第四磁鐵的磁場方向垂直。該鏡頭模組以該多根撓性支撐體支撐于該電 路板上。該處理器根據(jù)該偏移量控制該第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線、第三導(dǎo)線與第四導(dǎo)線中的電流 使該鏡頭模組由于第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線、第三導(dǎo)線與第四導(dǎo)線受到的安培力運動，從而使拍 攝時間內(nèi)被拍攝的物體經(jīng)由鏡頭模組所成的像始終位于影像感測器的相同位置。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)方案的相機模組利用連接于電路板與鏡頭模組的撓性支 撐體支撐鏡頭模組，并利用固定于鏡頭模組第一側(cè)面、第二側(cè)面或其側(cè)面的與鏡頭模組的 光軸平行的至少兩組導(dǎo)線分別在其相對的至少兩個磁鐵形成的磁場中產(chǎn)生的安培力帶動 鏡頭模組在垂直于其光軸的兩垂直軸向上移動，且可通過處理器控制提供給相應(yīng)的該組導(dǎo) 線的電流以可精確控制該組導(dǎo)線產(chǎn)生的安培力的大小，從而調(diào)整該相機模組由于抖動產(chǎn)生 的偏移量，使鏡頭模組相對該影像感測器移動以消除由于影像感測器的移動帶來的影像模 糊，達到防抖的目的，其無需設(shè)置專門的防抖補償鏡片組，可降低相機模組在光軸方向的高 度，有利于相機模組的薄型化，且節(jié)省了使用防抖補償鏡片組的成本。


圖1是本技術(shù)方案第一實施例提供的相機模組的示意圖。圖2是第一實施例的相機模組處于原始狀態(tài)的示意圖。圖3是第一實施例的相機模組發(fā)生抖動狀態(tài)的示意圖。圖4是第一實施例的相機模組修正抖動狀態(tài)的示意圖。圖5是本技術(shù)方案第二實施例提供的相機模組的示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖和多個實施例對本技術(shù)方案的相機模組作進一步詳細說明。請參閱圖1，本技術(shù)方案第一實施例提供的光學(xué)防抖相機模組100，包括電路板 30、影像感測器20、位移傳感器70、處理器80、鏡頭模組10、撓性支撐體60、第一導(dǎo)線41、第 二導(dǎo)線42、第一磁鐵51、第二磁鐵52。。電路板30具有表面32，影像感測器20、位移傳感器70及處理器80設(shè)置在表面32 上，且影像感測器20與位移傳感器70相對電路板30固定。鏡頭模組10與影像感測器20 相對設(shè)置。影像感測器20具有與鏡頭模組10的光軸垂直的影像感測面22。撓性支撐體 60 一端與表面32相連，另一端與鏡頭模組10相連從而將鏡頭模組10撓性支撐于電路板 30上。在撓性支撐體60未變形時影像感測面22的中心位于鏡頭模組10的光軸的延長線 上。第一導(dǎo)線41與第二導(dǎo)線42固定于鏡頭模組10上，第一磁鐵51、第二磁鐵52分別相對 第一導(dǎo)線41與第二導(dǎo)線42設(shè)置，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)線41與第二導(dǎo)線42中通以電流時，其受到安培力的作用。位移傳感器70用于感測影像傳感器20相對被拍攝物體的偏移量。本實施例中， 位移傳感器70為干涉式光纖陀螺儀，工作時，其向不同方向發(fā)出檢測光束，并使得多個不 同的檢測光束在光學(xué)環(huán)路中前進，所述光學(xué)環(huán)路為一個環(huán)形的通道，光學(xué)環(huán)路隨著待感測 物一起運動時，檢測光束在光學(xué)環(huán)路中的光程相對于光學(xué)環(huán)路靜止時檢測光束在光學(xué)環(huán)路 中的光程將產(chǎn)生變化，從而使得不同的檢測光束之間產(chǎn)生干涉，利用這種干涉即可測量環(huán) 路的轉(zhuǎn)動速度從而檢測得到相機模組100的抖動情況。具體地，將垂直于鏡頭模組10的光 軸且垂直于第一側(cè)面11的方向定義為第一軸向X，垂直于鏡頭模組10的光軸且垂直于第二 側(cè)面12的方向定義為第二軸向Y，平行于鏡頭模組10的光軸的方向定義為第三軸向Z。位 移傳感器70主要用于感測相機模組100發(fā)生抖動時，相機模組100自身在垂直于其光軸方 向的第一軸向X與第二軸向Y的偏移量。當(dāng)然，該位移傳感器70也可為其它具有位移改變 感測功能的傳感器。例如，該位移傳感器70還可以為紅外傳感器。處理器80與位移傳感器70電連接，其用于根據(jù)該位移傳感器70感測到的偏移量控制該第一導(dǎo)線41及第二導(dǎo)線42中的電流使該鏡頭模組10由于第一導(dǎo)線41與第二導(dǎo)線 42受到的安培力運動，從而使鏡頭模組10相對該影像感測器20移動以消除由于相機模組 100抖動帶來的影像模糊。本實施例中，鏡頭模組10呈長方形狀，其具有第一側(cè)面11、第二側(cè)面12、第三側(cè)面 13、第四側(cè)面14、上表面15和下表面16。下表面16與影像感測器20相對，上表面15相對 于下表面16遠離影像感測器20，即上表面15位于鏡頭模組10的物側(cè)，下表面16位于鏡頭 模組10的像側(cè)。第一側(cè)面11、第二側(cè)面12、第三側(cè)面13和第四側(cè)面14垂直連接于上表面 15與下表面16之間。本實施例中，第一側(cè)面11與第二側(cè)面12相互垂直，第三側(cè)面13與第 四側(cè)面14相互垂直，第三側(cè)面13與第一側(cè)面11平行。第一導(dǎo)線41、第二導(dǎo)線42分固定于 第一側(cè)面11與第二側(cè)面12，且第一導(dǎo)線41、第二導(dǎo)線42均為多根，且與鏡頭模組10光軸 平行。第一導(dǎo)線41與第二導(dǎo)線42兩端電連接至電路板30中，處理器80可控制通過該導(dǎo) 線的電流的大小。撓性支撐體60包括四根柔性導(dǎo)線，在未變形狀態(tài)下，該四根柔性導(dǎo)線與鏡頭模組 10的光軸平行，其一端分別與第一側(cè)面11、第二側(cè)面12、第三側(cè)面13以及第四側(cè)面14相交 處相連。當(dāng)然，該柔性導(dǎo)線還可固連于鏡頭模組10的下表面16。柔性導(dǎo)線的粗細設(shè)置可根 據(jù)鏡頭模組10自身的質(zhì)量確定。一般地，撓性支撐體60應(yīng)使得相機模組100在振動時鏡頭 模組10不會碰到第一磁鐵51與第二磁鐵52，或者撓性支撐體60在垂直于鏡頭模組10的 光軸的兩垂直方向的彎曲角度不大于20度為宜。柔性導(dǎo)線可與電路板30及第一導(dǎo)線41、 第二導(dǎo)線42電連接，從而電路板30可經(jīng)由該柔性導(dǎo)線為第一導(dǎo)線41、第二導(dǎo)線42提供電 流，避免使用額外的導(dǎo)線?？梢岳斫獾氖?，柔性導(dǎo)線還替換為其他符合撓曲性能的撓性體， 此時第一導(dǎo)線41與第二導(dǎo)線42可通過與額外設(shè)置的導(dǎo)線與電路板30電連接而獲得電流， 而不必借助于撓性支撐體60。第一磁鐵51與第二磁鐵52分別相對第一導(dǎo)線41與第二導(dǎo)線42設(shè)置。本實施例 中，第一磁鐵51、第二磁鐵52分別收容固定于兩個固定體53內(nèi)，兩個固定體53分別通過兩 根固定桿54連接固定至電路板30上。從而，第一磁鐵51、第二磁鐵52與影像感測器20的 相對位置可保持不變。固定體53可為具有電磁屏蔽功能的罩體，以將撓性支撐體60與第一磁鐵51與第二磁鐵52隔離，從而第一磁鐵51與第二磁鐵52不會對撓性支撐體60產(chǎn)生 磁效應(yīng)，撓性支撐體60本身不會由于產(chǎn)生安培力而撓曲?？梢岳斫獾氖?，第一磁鐵51與第 二磁鐵52還可通過其它固定方式與電路板30相對固定，例如可將電路板30、第一磁鐵51、 第二磁鐵52均固定設(shè)置于收容該鏡頭模組10的鏡座內(nèi)(圖未示)。第一磁鐵51與第二磁 鐵52的磁場方向成60到150度之間的角度。本實施例中，第一磁鐵51與第二磁鐵52的 N極分別指向第一導(dǎo)線41與第二導(dǎo)線42，即，第一磁鐵51與第二磁鐵52的磁場方向相互 垂直。因此，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)線41與第二導(dǎo)線42通電后，分別受到相互垂直的兩個方向上的安培 力，從而第一導(dǎo)線41與第二導(dǎo)線42在安培力的作 用下可帶動鏡頭模組10平移。采用相機模組10進行拍照時，可通過供給第一導(dǎo)線41或第二導(dǎo)線42 —合適的電 流，以使鏡頭模組10可吸附固定于該第一磁鐵51或第二磁鐵52上。當(dāng)快門開始進行拍照 時，取消該電流，經(jīng)過一定時間(此時間依賴于具體選用的撓性支撐體60的回復(fù)性能)鏡 頭模組10回復(fù)到初始位置?？梢岳斫獾氖牵扉T開啟前，也可通過一定位機構(gòu)(例如馬達 驅(qū)動的彈片)使鏡頭模組10與影像感測器30相對固定，從而使得鏡頭模組10在快門關(guān)閉 時并不會由于其與撓性支撐體60的連接而產(chǎn)生晃動，亦即鏡頭模組10處于初始位置待命。 當(dāng)需要拍攝時，可將該定位機構(gòu)松開，則鏡頭模組10可平移運動。請參閱圖2，其為相機模組100快門開啟時鏡頭模組10的成像示意圖，其中物點 102的像104在影像感測器20的中心。參閱圖3，若相機模組100在第一軸向X的正向發(fā)生 抖動，位移傳感器70感測到相機模組10在第一軸向X的正向的偏移量為&。處理器80從 位移傳感器70獲取該偏移量信息后，通過計算分析得出鏡頭模組10在第一軸向X的負向 的補償位移量為X2。處理器80可計算出分別供給第一導(dǎo)線41與第二導(dǎo)線42的電流的大 小關(guān)系，使得鏡頭模組10在相同時間t內(nèi)在第一軸向X的負向的補償位移量為X2。此時， 由于第一磁鐵51與第二磁鐵52的N極分別指向第一導(dǎo)線41與第二導(dǎo)線42，鏡頭模組10 所受安培力方向為第一軸向X的負向與第二軸向Y的負向；第一導(dǎo)線41的電流方向垂直指 向電路板30，第二導(dǎo)線42的電流方向垂直遠離電路板30。處理器80得出供給電流大小的算法如下第一軸向X 的負向的補償位移量為=X2 = ait2/2 = FZ/^m = B1I1L1 t2/2m, (1)第二軸向Y 的負向的補償位移量為=Y2 = a2t2/2 = F2t2/2m = B2I2L2 t2/2m, (2)其中，ai、a2分別表示鏡頭模組10在第一軸向X與第二軸向Y的加速度，F(xiàn)1, F2分別表示鏡頭模組10在第一軸向X與第二軸向Y所受安培力，B1, B2分別表示第一磁鐵51與第二磁鐵52的磁感應(yīng)強度，I1, I2分別表示供給第一導(dǎo)線41與第二導(dǎo)線42的電流強度，L1, L2分別表示多根第一導(dǎo)線41垂直于第一磁鐵51磁場方向的導(dǎo)線總長度與多 根第二導(dǎo)線42垂直于第二磁鐵52磁場方向的導(dǎo)線總長度，m表示鏡頭模組10與第一導(dǎo)線41、第二導(dǎo)線42的總質(zhì)量。由式(1)及式(2)可得=I1A2= X2B2L2A2B1L10由于X2、Y2、B1, B2、L1, L2、m均為可測量的參數(shù)，從而可得I1與I2之比值，只需設(shè) 定一電流I1的數(shù)值，即可算得另一電流I1的數(shù)值，并可由式(1)或式(2)計算出通電時間 t。因此，處理器80即可在時間t內(nèi)供給第一導(dǎo)線41的電流I1,在時間t內(nèi)供給第二導(dǎo)線42電流12。若只需在第一軸向修正時，由于供給第一導(dǎo)線41的電流I1與時間t的平方為一定值，所以可設(shè)定時間t并計算出電流Ip從而使得鏡頭模組10在時間t內(nèi)沿第一軸向 X的負向獲得補償位移量X2,以對相機模組100的抖動進行修正。參閱圖4，在鏡頭模組10 的補償位移量X2后，物點102的像104仍然位于影像感測器20的中心，也就是說消除了抖 動造成的影像偏移。。可以理解，Y方向上的補償與X方向上的補償相類似。請參閱圖5，本技術(shù)方案第二實施例提供的光學(xué)防抖相機模組200與第一實施例 提供的光學(xué)防抖相機模組100大致相同，其不同之處在于，該鏡頭模組210呈筒狀，其具有 環(huán)形的上表面201與下表面202，以及連接于該上表面201與下表面202之間的側(cè)面204。相機模組200包括第一導(dǎo)線241、第二導(dǎo)線242、第三導(dǎo)線243和第四導(dǎo)線244。第 一導(dǎo)線241、第二導(dǎo)線242、第三導(dǎo)線243和第四導(dǎo)線244均與鏡頭模組210的光軸平行設(shè) 置。該第一導(dǎo)線241、第二導(dǎo)線242、第三導(dǎo)線243與第四導(dǎo)線244等間距固定于側(cè)面204， 即第一導(dǎo)線241、第二導(dǎo)線242、第三導(dǎo)線243與第四導(dǎo)線244在圓周方向呈90度間隔分布 于側(cè)面204上。相機模組200包括三根撓性支撐體260。該撓性支撐體260連接于鏡頭模組210 與電路板230之間，撓性支撐體260與第一導(dǎo)線241、第二導(dǎo)線242、第三導(dǎo)線243、第四導(dǎo)線 244及電路板230均電連接。該三根撓性支撐體260在圓周方向呈120度間隔連接與鏡頭 模組210的下表面202。處理器280設(shè)于電路板230上，處理器280與位移傳感器270及撓性支撐體260 均電連接。相機模組200還包括分別與上述第一導(dǎo)線241、第二導(dǎo)線242、第三導(dǎo)線243和第 四導(dǎo)線244相對的第一磁鐵251、第二磁鐵252、第三磁鐵253和第四磁鐵254。該第一磁 鐵251、第二磁鐵252、第三磁鐵253與第四磁鐵254均與影像感測器220相對固定。當(dāng)然， 為配合上述鏡頭模組210的結(jié)構(gòu)，該第一磁鐵251、第二磁鐵252、第三磁鐵253與第四磁 鐵254在垂直于鏡頭模組210的光軸方向的截面可為圓弧形面。該第一磁鐵251、第二磁 鐵252、第三磁鐵253與第四磁鐵254固設(shè)于一固定體250上。該固定體250位于鏡頭模 組210的下方，固定體250通過固定桿255固設(shè)于電路板230。鏡頭模組210可相對固定體 250運動。該固定體250將撓性支撐體260與第一磁鐵251、第二磁鐵252、第三磁鐵253、 第四磁鐵254隔離。本實施例中，該固定體250為一截面為環(huán)形的金屬平板，其可隔離第一 磁鐵251、第二磁鐵252、第三磁鐵253、第四磁鐵254與撓性支撐體260間的磁效應(yīng)，避免撓 性支撐體260受到安培力作用而產(chǎn)生移動。可以理解的是，該相機模組的相對的磁鐵與導(dǎo)線還可以為其它形狀結(jié)構(gòu)，只需該 導(dǎo)線具有與鏡頭模組的光軸平行，磁鐵的磁極與該導(dǎo)線相對即可。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)方案的相機模組利用連接于電路板與鏡頭模組的撓性支 撐體支撐鏡頭模組，并利用固定于鏡頭模組第一側(cè)面、第二側(cè)面或其側(cè)面的與鏡頭模組的 光軸平行的至少兩組導(dǎo)線分別在其相對的至少兩個磁鐵形成的磁場中產(chǎn)生的安培力帶動 鏡頭模組在垂直于其光軸的兩垂直軸向上移動，且可通過處理器控制提供給相應(yīng)的該組導(dǎo) 線的電流以可精確控制該組導(dǎo)線產(chǎn)生的安培力的大小，從而調(diào)整該相機模組由于抖動產(chǎn)生 的偏移量，使鏡頭模組相對該影像感測器移動以消除由于影像感測器的移動帶來的影像模 糊，達到防抖的目的，其無需設(shè)置專門的防抖補償鏡片組，可降低相機模組在光軸方向的高度，有利于相機模組的薄型化，且節(jié)省了使用防抖補償鏡片組的成本。
可以理解的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本技術(shù)方案的技術(shù)構(gòu) 思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本技術(shù)方案權(quán)利要求 的保護范圍。
權(quán)利要求
一種相機模組，包括電路板、設(shè)置在電路板上的影像感測器、處理器及用于感測該影像感測器相對待拍攝物體偏移量的位移傳感器，及相對影像感測器設(shè)置的鏡頭模組，該鏡頭模組具有第一側(cè)面與第二側(cè)面，其特征在于該相機模組還包括第一磁鐵、第二磁鐵、及多根撓性支撐體，該第一側(cè)面、第二側(cè)面上分別固設(shè)有多根與該鏡頭模組的光軸平行的第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線，該第一磁鐵與第二磁鐵分別相對該第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線設(shè)置且相對該影像感測器固定，該第一磁鐵與第二磁鐵的磁場方向成60到150度之間的角度，該鏡頭模組以該多根撓性支撐體支撐于該電路板上，該處理器根據(jù)該偏移量控制該第一導(dǎo)線及第二導(dǎo)線中的電流使該鏡頭模組由于第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線受到的安培力運動，從而使拍攝時間內(nèi)被拍攝的物體經(jīng)由鏡頭模組所成的像始終位于影像感測器的相同位置。
2.如權(quán)利要求1所述的相機模組，其特征在于，該第一磁鐵與第二磁鐵的磁場方向相 互垂直，該鏡頭模組的第一側(cè)面與第二側(cè)面相互垂直。
3.如權(quán)利要求1所述的相機模組，其特征在于，該鏡頭模組包括平行且相對的上表面 與下表面該第一側(cè)面與第二側(cè)面連接于該上表面與下表面之間，該下表面與影像感測器相 對，該撓性支撐體固連于該下表面。
4.如權(quán)利要求1所述的相機模組，其特征在于，該撓性支撐體的數(shù)量為四根。
5.如權(quán)利要求4所述的相機模組，其特征在于，該鏡頭模組包括與第一側(cè)面平行的第 三側(cè)面，以及與第二側(cè)面平行的第四側(cè)面，該第三側(cè)面與第四側(cè)面垂直，該撓性支撐體的一 端分別與第一側(cè)面、第二側(cè)面、第三側(cè)面以及第四側(cè)面相交處相連。
6.如權(quán)利要求1所述的相機模組，其特征在于，該第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線均為直導(dǎo)線。
7.如權(quán)利要求1所述的相機模組，其特征在于，進一步包括固定該第一磁鐵與第二磁 鐵的固定體，該固定體具有電磁屏蔽功能以可將撓性支撐體與第一磁鐵、第二磁鐵隔離。
8.如權(quán)利要求7所述的相機模組，其特征在于，進一步包括將該固定體固定于電路板 的固定桿。
9.一種相機模組，包括電路板、設(shè)置在電路板上的影像感測器、處理器及用于感測該影 像感測器相對待拍攝物體偏移量的位移傳感器，及相對影像感測器設(shè)置的鏡頭模組，該鏡 頭模組具有環(huán)形的上表面與下表面，以及連接于該上表面與下表面之間的側(cè)面，其特征在 于該相機模組還包括第一磁鐵、第二磁鐵、第三磁鐵、第四磁鐵及多根撓性支撐體，在該側(cè) 面的圓周方向成90度等間距設(shè)置有多根與該鏡頭模組的光軸平行的第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線、 第三導(dǎo)線與第四導(dǎo)線，該第一磁鐵、第二磁鐵、第三磁鐵與第四磁鐵分別相對該第一導(dǎo)線、 第二導(dǎo)線、第三導(dǎo)線與第四導(dǎo)線設(shè)置且相對該影像感測器固定，該第一磁鐵與第二磁鐵的 磁場方向垂直，該第三磁鐵與第四磁鐵的磁場方向垂直，該鏡頭模組以該多根撓性支撐體 支撐于該電路板上，該處理器根據(jù)該偏移量控制該第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線、第三導(dǎo)線與第四導(dǎo) 線中的電流使該鏡頭模組由于第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線、第三導(dǎo)線與第四導(dǎo)線受到的安培力運 動，從而使拍攝時間內(nèi)被拍攝的物體經(jīng)由鏡頭模組所成的像始終位于影像感測器的相同位 置。
10.如權(quán)利要求9所述的相機模組，其特征在于，該鏡頭模組的下表面與影像感測器相 對，該撓性支撐體的數(shù)量為三根，該三根撓性支撐體在圓周方向成120度等間距固連于該 下表面。
全文摘要
本發(fā)明提供一種相機模組，包括電路板、設(shè)置在電路板上的影像感測器、處理器及用于感測該影像感測器相對待拍攝物體偏移量的位移傳感器，及鏡頭模組。該鏡頭模組具有第一側(cè)面與第二側(cè)面。該相機模組還包括第一磁鐵、第二磁鐵、及多根撓性支撐體。該第一側(cè)面、第二側(cè)面上分別固設(shè)有多根與該鏡頭模組的光軸平行的第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線。該第一磁鐵與第二磁鐵分別相對該第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線設(shè)置且相對該影像感測器固定。該鏡頭模組以該多根撓性支撐體支撐于該電路板上。該處理器根據(jù)該偏移量控制該第一導(dǎo)線及第二導(dǎo)線中的電流使該鏡頭模組由于第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線受到的安培力運動，從而使被拍攝的物體所成的像始終位于影像感測器的相同位置。
文檔編號G03B5/00GK101888477SQ200910302330
公開日2010年11月17日 申請日期2009年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月15日
發(fā)明者柯朝元 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司