專利名稱：相機(jī)模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及相機(jī)模組技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有光學(xué)防抖功能的相機(jī)模組。
背景技術(shù)：
相機(jī)模組通過快門控制光線投射到影像感測器的時間長短，比如，快門速度為1/2 秒時，表示影像感測器感光的時間為1/2秒，若在這1/2秒內(nèi)由于抖動的原因同一束光線 在影像感測器上發(fā)生移動，影像感測器就會記錄下該光線的運(yùn)動軌跡，使拍攝的照片模糊 不清。為了補(bǔ)償由于抖動造成的光線偏移量，上世紀(jì)九十年代開始出現(xiàn)利用影像穩(wěn)定系統(tǒng) 以防止抖動的相機(jī)模組。具體請參閱Cardani B.等人2006年4月在Control Systems Magazine, IEEE (Volume 26, Issue 2, Page (s)± L 白勺 ife t “Optical image stabilization for digital cameras，，。相機(jī)模組的防抖技術(shù)主要分為電子防抖和光學(xué)防抖兩大類。其中，電子防抖主要 指在相機(jī)模組上采用強(qiáng)制提高影像感測器的感光參數(shù)同時加快快門并針對影像感測器上 大約2/3面積上取得的圖像進(jìn)行分析，然后利用邊緣圖像進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆蓝都夹g(shù)，但由于在 圖像處理過程中不可避免的要拋棄部分圖像信息，因此實際上電子防抖技術(shù)降低了影像感 測器的利用效率。光學(xué)防抖技術(shù)又可分為鏡頭防抖和成像器件防抖防抖兩類。鏡頭防抖主要指在鏡 頭模組中設(shè)置專門的防抖補(bǔ)償鏡片組，根據(jù)相機(jī)模組的抖動方向和程度，補(bǔ)償鏡片組相應(yīng) 調(diào)整位置和角度，使光路保持穩(wěn)定，但增加補(bǔ)償鏡片組會增加相機(jī)模組在光軸方向的總高 度，不利于相機(jī)模組的輕薄化。成像器件防抖主要指在感知相機(jī)模組抖動后，改變影像感測 器的位置或角度來保持成像的穩(wěn)定性，但成像器件防抖需采用高精度的機(jī)構(gòu)改變影像感測 器的位置或角度，相應(yīng)地大大增加了相機(jī)模組的制造成本。因此，有必要提供一種無需設(shè)置專門的防抖補(bǔ)償鏡片組且結(jié)構(gòu)較為簡單、成本較 低的相機(jī)模組。

發(fā)明內(nèi)容
下面將以具體實施例說明一種相機(jī)模組。—種相機(jī)模組，包括電路板、設(shè)置在電路板上的影像感測器、處理器及用于感測該 影像感測器相對待拍攝物體偏移量的位移傳感器，及相對影像感測器設(shè)置的鏡頭模組。該 鏡頭模組具有第一側(cè)面與第二側(cè)面。該相機(jī)模組還包括第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線、及多根撓性支 撐體。該第一側(cè)面與第二側(cè)面上分別固設(shè)有第一磁鐵與第二磁鐵。該第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線 分別相對該第一磁鐵與第二磁鐵設(shè)置且相對該影像感測器固定。該第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線均 與鏡頭模組的光軸平行。該第一磁鐵與第二磁鐵的磁場方向成60到150度之間的角度。該 鏡頭模組以該多根撓性支撐體支撐于該電路板上。該處理器根據(jù)該偏移量控制該第一導(dǎo)線 及第二導(dǎo)線中的電流使該鏡頭模組由于第一磁鐵與第二磁鐵受到的安培力的反作用力運(yùn) 動，從而使拍攝時間內(nèi)被拍攝的物體經(jīng)由鏡頭模組所成的像始終位于影像感測器的相同位置。一種相機(jī)模組，包括電路板、設(shè)置在電路板上的影像感測器、處理器及用于感測該 影像感測器相對待拍攝物體偏移量的位移傳感器，及相對影像感測器設(shè)置的鏡頭模組。該 鏡頭模組具有環(huán)形的上表面與下表面，以及連接于該上表面與下表面之間的側(cè)面。該相機(jī) 模組還包括第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線、第三導(dǎo)線與第四導(dǎo)線及多根撓性支撐體。在該側(cè)面的圓周 方向成90度等間距設(shè)置有第一磁鐵、第二磁鐵、第三磁鐵、第四磁鐵。該第一導(dǎo)線、第二導(dǎo) 線、第三導(dǎo)線與第四導(dǎo)線分別相對該第一磁鐵、第二磁鐵、第三磁鐵與第四磁鐵設(shè)置且相對 該影像感測器固定。該多根第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線、第三導(dǎo)線與第四導(dǎo)線與該鏡頭模組的光軸 平行。該第一磁鐵與第二磁鐵的磁場方向垂直，該第三磁鐵與第四磁鐵的磁場方向垂直。 該鏡頭模組以該多根撓性支撐體支撐于該電路板上。該處理器根據(jù)該偏移量控制該第一導(dǎo) 線、第二導(dǎo)線、第三導(dǎo)線與第四導(dǎo)線中的電流使該鏡頭模組由于第一磁鐵、第二磁鐵、第三 磁鐵與第四磁鐵受到的安培力的反作用力運(yùn)動，從而使拍攝時間內(nèi)被拍攝的物體經(jīng)由鏡頭 模組所成的像始終位于影像感測器的相同位置。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)方案的相機(jī)模組利用連接于電路板與鏡頭模組的撓性支 撐體支撐鏡頭模組，并利用固定于鏡頭模組第一側(cè)面、第二側(cè)面或其側(cè)面的至少兩個磁鐵 以及與鏡頭模組的光軸平行的至少兩組導(dǎo)線分別在其相對的至少兩個磁鐵形成的磁場中 產(chǎn)生的安培力的反作用力帶動鏡頭模組在垂直于其光軸的兩垂直軸向上移動，且可通過處 理器控制提供給相應(yīng)的該至少兩組導(dǎo)線的電流以可精確控制該至少兩組導(dǎo)線產(chǎn)生的安培 力的大小，從而調(diào)整該相機(jī)模組由于抖動產(chǎn)生的偏移量，使鏡頭模組相對該影像感測器移 動以消除由于影像感測器的移動帶來的影像模糊，達(dá)到防抖的目的，其無需設(shè)置專門的防 抖補(bǔ)償鏡片組，可降低相機(jī)模組在光軸方向的高度，有利于相機(jī)模組的薄型化，且節(jié)省了使 用防抖補(bǔ)償鏡片組的成本。


圖1是本技術(shù)方案第一實施例提供的相機(jī)模組的示意圖。圖2是第一實施例的相機(jī)模組處于原始狀態(tài)的示意圖。圖3是第一實施例的相機(jī)模組發(fā)生抖動狀態(tài)的示意圖。圖4是第一實施例的相機(jī)模組修正抖動狀態(tài)的示意圖。圖5是本技術(shù)方案第二實施例提供的相機(jī)模組的示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖和多個實施例對本技術(shù)方案的相機(jī)模組作進(jìn)一步詳細(xì)說明。請參閱圖1，本技術(shù)方案第一實施例提供的光學(xué)防抖相機(jī)模組100，包括電路板 30、影像感測器20、位移傳感器70、處理器80、鏡頭模組10、撓性支撐體60、第一磁鐵41、第 二磁鐵42、第一導(dǎo)線51、第二導(dǎo)線52。電路板30具有表面32，影像感測器20、位移傳感器70及處理器80設(shè)置在表面 32上，且影像感測器20與位移傳感器70相對電路板30固定。鏡頭模組10與影像感測器 20相對設(shè)置。影像感測器20具有與鏡頭模組10的光軸垂直的影像感測面22。撓性支撐 體60 —端與表面32相連，另一端與鏡頭模組10相連從而將鏡頭模組10撓性支撐于電路板30上。在撓性支撐體60未變形時影像感測面22的中心位于鏡頭模組10的光軸的延長 線上。第一磁鐵41與第二磁鐵42固定于鏡頭模組10上，第一導(dǎo)線51、第二導(dǎo)線52分別相 對第一磁鐵41與第二磁鐵42設(shè)置，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)線51與第二導(dǎo)線52中通以電流時，第一磁鐵 41與第二磁鐵42受到安培力的反作用力。位移傳感器70用于感測影像傳感器20相對被拍攝物體的偏移量。本實施例中， 位移傳感器70為干涉式光纖陀螺儀，工作時，其向不同方向發(fā)出檢測光束，并使得多個不 同的檢測光束在光學(xué)環(huán)路中前進(jìn)，所述光學(xué)環(huán)路為一個環(huán)形的通道，光學(xué)環(huán)路隨著待感測 物一起運(yùn)動時，檢測光束在光學(xué)環(huán)路中的光程相對于光學(xué)環(huán)路靜止時檢測光束在光學(xué)環(huán)路 中的光程將產(chǎn)生變化，從而使得不同的檢測光束之間產(chǎn)生干涉，利用這種干涉即可測量環(huán) 路的轉(zhuǎn)動速度從而檢測得到相機(jī)模組100的抖動情況。具體地，將垂直于鏡頭模組10的光 軸且垂直于第一側(cè)面11的方向定義為第一軸向X，垂直于鏡頭模組10的光軸且垂直于第二 側(cè)面12的方向定義為第二軸向Y，平行于鏡頭模組10的光軸的方向定義為第三軸向Z。位 移傳感器70主要用于感測相機(jī)模組100發(fā)生抖動時，相機(jī)模組100自身在垂直于其光軸方 向的第一軸向X與第二軸向Y的偏移量。當(dāng)然，該位移傳感器70也可為其它具有位移改變 感測功能的傳感器。例如，該位移傳感器70還可以為紅外傳感器。處理器80與位移傳感器70電連接，其用于根據(jù)該位移傳感器70感測到的偏移量 控制該第一導(dǎo)線51及第二導(dǎo)線52中的電流使該鏡頭模組10由于第一磁鐵41與第二磁鐵 42受到的安培力的反作用力運(yùn)動，從而使鏡頭模組10相對該影像感測器20移動以消除由 于相機(jī)模組100抖動帶來的影像模糊。本實施例中，鏡頭模組10呈長方形狀，其具有第一側(cè)面11、第二側(cè)面12、第三側(cè)面 13、第四側(cè)面14、上表面15和下表面16。下表面16與影像感測器20相對，上表面15相對 于下表面16遠(yuǎn)離影像感測器20，即上表面15位于鏡頭模組10的物側(cè)，下表面16位于鏡 頭模組10的像側(cè)。第一側(cè)面11、第二側(cè)面12、第三側(cè)面13和第四側(cè)面14垂直連接于上表 面15與下表面16之間。本實施例中，第一側(cè)面11與第二側(cè)面12相互垂直，第三側(cè)面13 與第四側(cè)面14相互垂直，第三側(cè)面13與第一側(cè)面11平行。第一磁鐵41、第二磁鐵42分 固定于第一側(cè)面11與第二側(cè)面12。該第一磁鐵41與第二磁鐵42的磁場方向成60到150 度之間的角度。本實施例中，第一磁鐵41與第二磁鐵42的磁場方向相互垂直。第一導(dǎo)線 51、第二導(dǎo)線52均為多根，且與鏡頭模組10光軸平行。第一導(dǎo)線51與第二導(dǎo)線52兩端通 過額外設(shè)置的導(dǎo)線電連接至電路板30中，處理器80可控制通過該導(dǎo)線的電流的大小。撓性支撐體60包括四根柔性支撐線，在未變形狀態(tài)下，該四根柔性支撐線與鏡頭 模組10的光軸平行，其一端分別與第一側(cè)面11、第二側(cè)面12、第三側(cè)面13以及第四側(cè)面14 相交處相連。當(dāng)然，該柔性支撐線還可固連于鏡頭模組10的下表面16。柔性支撐線的粗細(xì) 設(shè)置可根據(jù)鏡頭模組10自身的質(zhì)量確定。一般地，撓性支撐體60應(yīng)使得相機(jī)模組100在 振動時鏡頭模組10不會碰到第一導(dǎo)線51與第二導(dǎo)線52，或者撓性支撐體60在垂直于鏡頭 模組10的光軸的兩垂直方向的彎曲角度不大于20度為宜。第一導(dǎo)線51與第二導(dǎo)線52分別相對第一磁鐵41與第二磁鐵42設(shè)置。本實施例 中，第一導(dǎo)線51與第二導(dǎo)線52均為與鏡頭模組10的光軸平行的直導(dǎo)線?？梢岳斫獾氖牵?第一導(dǎo)線51、第二導(dǎo)線52與電路板30均可固定設(shè)置于收容該鏡頭模組10的鏡座內(nèi)(圖 未示)，從而使得該第一導(dǎo)線51、第二導(dǎo)線52與封裝于電路板30的影像感測器20相對位
5置不變。本實施例中，第一磁鐵41與第二磁鐵42的N極分別指向第一導(dǎo)線51與第二導(dǎo)線 52，即，第一磁鐵41與第二磁鐵42的磁場方向相互垂直。因此，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)線51與第二導(dǎo)線 52通電后，分別受到相互垂直的兩個方向上的安培力，從而第一磁鐵41與第二磁鐵42在安 培力的反作用力下可帶動鏡頭模組10平移。采用相機(jī)模組10進(jìn)行拍照時，在快門開啟前，可通過一定位機(jī)構(gòu)(例如馬達(dá)驅(qū)動 的彈片)使鏡頭模組10與影像感測器30相對固定，從而使得鏡頭模組10在快門關(guān)閉時并 不會由于其與撓性支撐體60的連接而產(chǎn)生晃動，亦即鏡頭模組10處于初始位置待命。當(dāng) 需要拍攝時，可將該定位機(jī)構(gòu)松開，則鏡頭模組10可平移運(yùn)動。請參閱圖2，其為相機(jī)模組100快門開啟時鏡頭模組10的成像示意圖，其中物點 102的像104在影像感測器20的中心。參閱圖3，若相機(jī)模組100在第一軸向X的正向發(fā) 生抖動，光電傳感器70感測到相機(jī)模組10在第一軸向X的正向的偏移量為&。微處理器 80從光電傳感器70獲取該偏移量信息后，通過計算分析得出鏡頭模組10在第一軸向X的 負(fù)向的補(bǔ)償位移量為x2。微處理器80可計算出分別供給第一導(dǎo)線51與第二導(dǎo)線52的電 流的大小關(guān)系，使得鏡頭模組10在相同時間t內(nèi)在第一軸向X的負(fù)向的補(bǔ)償位移量為X2。 此時，由于第一磁鐵41與第二磁鐵42的N極分別指向第一導(dǎo)線51與第二導(dǎo)線52，鏡頭模 組10所受安培力的反作用力方向為第一軸向X的負(fù)向與第二軸向Y的負(fù)向。從而，第一導(dǎo) 線51所受安培力方向沿第二軸向Y的正向，第二導(dǎo)線52所受安培力方向沿第一軸向X的 正向。微處理器80得出供給電流大小的算法如下第一軸向X 的負(fù)向的補(bǔ)償位移量為=X2 = ait2/2 = FZ/^m = B1I1L1 t2/2m, (1)第二軸向Y 的負(fù)向的補(bǔ)償位移量為=Y2 = a2t2/2 = F2t2/2m = B2I2L2 t2/2m, (2)其中，ai、a2分別表示鏡頭模組10在第一軸向X與第二軸向Y的加速度，F(xiàn)1, F2分別表示鏡頭模組10在第一軸向X與第二軸向Y所受安培力，B1, B2分別表示第一磁鐵41與第二磁鐵42的磁感應(yīng)強(qiáng)度，I1, I2分別表示供給第一導(dǎo)線41與第二導(dǎo)線42的電流強(qiáng)度，L1, L2分別表示多根第一導(dǎo)線51垂直于第一磁鐵41磁場方向的導(dǎo)線總長度與多 根第二導(dǎo)線52垂直于第二磁鐵42磁場方向的導(dǎo)線總長度，m表示鏡頭模組10與磁鐵40的總質(zhì)量。由式(1)及式(2)可得=I1A2= X2B2L2A2B1L10由于X2Y2、B1、B2、L1、L2、m均為可測量的參數(shù)，從而可得I1與I2之比值，只需設(shè)定 一電流I1的數(shù)值，即可算得另一電流I1的數(shù)值，并可由式(1)或式(2)計算出通電時間t。 因此，微處理器80即可在時間t內(nèi)供給第一導(dǎo)線51的電流I1,在時間t內(nèi)供給第二導(dǎo)線52 的電流12。從而使得鏡頭模組10在時間t內(nèi)沿第一軸向X的負(fù)向獲得補(bǔ)償位移量X2，以對 相機(jī)模組100的抖動進(jìn)行修正。參閱圖4，在鏡頭模組10的補(bǔ)償位移量X2后，物點102的 像104仍然位于影像感測器20的中心，也就是說消除了抖動造成的影像偏移?？梢岳斫?， Y方向上的補(bǔ)償與X方向上的補(bǔ)償相類似。請參閱圖5，本技術(shù)方案第二實施例提供的相機(jī)模組200與第一實施例提供的相 機(jī)模組100大致相同，其不同之處在于，該鏡頭模組210呈筒狀，其具有環(huán)形的上表面201與下表面202，以及連接于該上表面201與下表面202之間的側(cè)面204。相機(jī)模組200包括第一磁鐵241、第二磁鐵242、第三磁鐵243和第四磁鐵244。該 第一磁鐵241、第二磁鐵242、第三磁鐵243與第四磁鐵244等間距固定于側(cè)面204，即第一 磁鐵241、第二磁鐵242、第三磁鐵243與第四磁鐵244在圓周方向呈90度間隔分布于側(cè) 面204上。本實施例中，由于鏡頭模組10的側(cè)面204為圓筒狀，該第一磁鐵241、第二磁鐵 242、第三磁鐵243與第四磁鐵244為與側(cè)面204配合的弧形磁鐵。相機(jī)模組200還包括分別與上述第一磁鐵241、第二磁鐵242、第三磁鐵243和第 四磁鐵244相對的第一導(dǎo)線251、第二導(dǎo)線252、第三導(dǎo)線253和第四導(dǎo)線254。第一導(dǎo)線 251、第二導(dǎo)線252、第三導(dǎo)線253和第四導(dǎo)線254均與鏡頭模組210的光軸平行設(shè)置。第 一導(dǎo)線251、第二導(dǎo)線252、第三導(dǎo)線253和第四導(dǎo)線254均與影像感測器220相對固定。 當(dāng)然，為配合上述第一磁鐵241、第二磁鐵242、第三磁鐵243和第四磁鐵244，該第一導(dǎo)線 251、第二導(dǎo)線252、第三導(dǎo)線253與第四導(dǎo)線254為四組呈弧形排布于其相對的弧形磁鐵外 側(cè)的直導(dǎo)線。相機(jī)模組200包括三根撓性支撐體260。該撓性支撐體260連接于鏡頭模組210 與電路板230之間。該三根撓性支撐體260在圓周方向呈120度間隔連接與鏡頭模組210 的下表面202。處理器280設(shè)于電路板230上，處理器280與位移傳感器270及第一導(dǎo)線251、第 二導(dǎo)線252、第三導(dǎo)線253和第四導(dǎo)線254均電連接?？梢岳斫獾氖?，該相機(jī)模組的相對的磁鐵與導(dǎo)線還可以為其它形狀結(jié)構(gòu)，只需該 導(dǎo)線具有與鏡頭模組的光軸平行，磁鐵的磁極與該導(dǎo)線相對即可。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)方案的相機(jī)模組利用連接于電路板與鏡頭模組的撓性支 撐體支撐鏡頭模組，并利用固定于鏡頭模組第一側(cè)面、第二側(cè)面或其側(cè)面的至少兩個磁鐵 以及與鏡頭模組的光軸平行的至少兩組導(dǎo)線分別在其相對的至少兩個磁鐵形成的磁場中 產(chǎn)生的安培力的反作用力帶動鏡頭模組在垂直于其光軸的兩垂直軸向上移動，且可通過處 理器控制提供給相應(yīng)的該至少兩組導(dǎo)線的電流以可精確控制該至少兩組導(dǎo)線產(chǎn)生的安培 力的大小，從而調(diào)整該相機(jī)模組由于抖動產(chǎn)生的偏移量，使鏡頭模組相對該影像感測器移 動以消除由于影像感測器的移動帶來的影像模糊，達(dá)到防抖的目的，其無需設(shè)置專門的防 抖補(bǔ)償鏡片組，可降低相機(jī)模組在光軸方向的高度，有利于相機(jī)模組的薄型化，且節(jié)省了使 用防抖補(bǔ)償鏡片組的成本。可以理解的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本技術(shù)方案的技術(shù)構(gòu) 思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本技術(shù)方案權(quán)利要求 的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種相機(jī)模組，包括電路板、設(shè)置在電路板上的影像感測器、處理器及用于感測該影像感測器相對待拍攝物體偏移量的位移傳感器，及相對影像感測器設(shè)置的鏡頭模組，該鏡頭模組具有第一側(cè)面與第二側(cè)面，其特征在于該相機(jī)模組還包括第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線、及多根撓性支撐體，該第一側(cè)面與第二側(cè)面上分別固設(shè)有第一磁鐵與第二磁鐵，該第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線分別相對該第一磁鐵與第二磁鐵設(shè)置且相對該影像感測器固定，該第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線均與鏡頭模組的光軸平行，該第一磁鐵與第二磁鐵的磁場方向成60到150度之間的角度，該鏡頭模組以該多根撓性支撐體支撐于該電路板上，該處理器根據(jù)該偏移量控制該第一導(dǎo)線及第二導(dǎo)線中的電流使該鏡頭模組由于第一磁鐵與第二磁鐵受到的安培力的反作用力運(yùn)動，從而使拍攝時間內(nèi)被拍攝的物體經(jīng)由鏡頭模組所成的像始終位于影像感測器的相同位置。
2.如權(quán)利要求1所述的相機(jī)模組，其特征在于，該第一磁鐵與第二磁鐵的磁場方向相 互垂直，該鏡頭模組的第一側(cè)面與第二側(cè)面相互垂直。
3.如權(quán)利要求1所述的相機(jī)模組，其特征在于，該鏡頭模組包括平行且相對的上表面 與下表面，該第一側(cè)面與第二側(cè)面連接于該上表面與下表面之間，該下表面與影像感測器 相對，該撓性支撐體固連于該下表面。
4.如權(quán)利要求1所述的相機(jī)模組，其特征在于，該撓性支撐體的數(shù)量為四根。
5.如權(quán)利要求4所述的相機(jī)模組，其特征在于，該鏡頭模組包括與第一側(cè)面平行的第 三側(cè)面，以及與第二側(cè)面平行的第四側(cè)面，該第三側(cè)面與第四側(cè)面垂直，該撓性支撐體的一 端分別與第一側(cè)面、第二側(cè)面、第三側(cè)面以及第四側(cè)面相交處相連。
6.如權(quán)利要求1所述的相機(jī)模組，其特征在于，該第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線均為直導(dǎo)線。
7.一種相機(jī)模組，包括電路板、設(shè)置在電路板上的影像感測器、處理器及用于感測該影 像感測器相對待拍攝物體偏移量的位移傳感器，及相對影像感測器設(shè)置的鏡頭模組，該鏡 頭模組具有環(huán)形的上表面與下表面，以及連接于該上表面與下表面之間的側(cè)面，其特征在 于該相機(jī)模組還包括第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線、第三導(dǎo)線與第四導(dǎo)線及多根撓性支撐體，在該 側(cè)面的圓周方向成90度等間距設(shè)置有第一磁鐵、第二磁鐵、第三磁鐵、第四磁鐵，該第一導(dǎo) 線、第二導(dǎo)線、第三導(dǎo)線與第四導(dǎo)線分別相對該第一磁鐵、第二磁鐵、第三磁鐵與第四磁鐵 設(shè)置且相對該影像感測器固定，該多根第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線、第三導(dǎo)線與第四導(dǎo)線與該鏡頭 模組的光軸平行，該第一磁鐵與第二磁鐵的磁場方向垂直，該第三磁鐵與第四磁鐵的磁場 方向垂直，該鏡頭模組以該多根撓性支撐體支撐于該電路板上，該處理器根據(jù)該偏移量控 制該第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線、第三導(dǎo)線與第四導(dǎo)線中的電流使該鏡頭模組由于第一磁鐵、第二 磁鐵、第三磁鐵與第四磁鐵受到的安培力的反作用力運(yùn)動，從而使拍攝時間內(nèi)被拍攝的物 體經(jīng)由鏡頭模組所成的像始終位于影像感測器的相同位置。
8.如權(quán)利要求7所述的相機(jī)模組，其特征在于，該鏡頭模組的下表面與影像感測器相 對，該撓性支撐體的數(shù)量為三根，該三根撓性支撐體在圓周方向成120度等間距固連于該 下表面。
9.如權(quán)利要求7所述的相機(jī)模組，其特征在于，該鏡頭模組的側(cè)面為圓筒狀，該第一磁 鐵、第二磁鐵、第三磁鐵與第四磁鐵為與側(cè)面配合的弧形磁鐵。
10.如權(quán)利要求9所述的相機(jī)模組，其特征在于，該第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線、第三導(dǎo)線與第 四導(dǎo)線為四組呈弧形排布于相對應(yīng)的弧形磁鐵外側(cè)的直導(dǎo)線。
全文摘要
本發(fā)明提供一種相機(jī)模組，包括電路板、設(shè)置在電路板上的影像感測器、處理器及用于感測該影像感測器相對待拍攝物體偏移量的位移傳感器，及鏡頭模組。該鏡頭模組具有第一側(cè)面與第二側(cè)面。該相機(jī)模組還包括第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線、及多根撓性支撐體。該第一側(cè)面與第二側(cè)面上分別固設(shè)有第一磁鐵與第二磁鐵。該第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線分別相對該第一磁鐵與第二磁鐵設(shè)置且相對該影像感測器固定。該鏡頭模組以該多根撓性支撐體支撐于該電路板上。該處理器根據(jù)該偏移量控制該第一導(dǎo)線及第二導(dǎo)線中的電流使該鏡頭模組由于第一磁鐵與第二磁鐵受到的安培力的反作用力運(yùn)動，從而使被拍攝的物體所成的像始終位于影像感測器的相同位置。
文檔編號G02B7/09GK101895677SQ20091030241
公開日2010年11月24日 申請日期2009年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月18日
發(fā)明者柯朝元 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司