專利名稱：涂漿裝置及涂漿方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在平面面板制造過程中用于在基板上涂漿或滴下液晶的涂漿裝置及 涂漿方法。
背景技術：
作為以往的涂漿裝置的基板保持機構，提出有這樣的構成的基板保持機構，該基 板保持機構在該裝置的支承臺上設有X軸臺，在該X軸臺上設有能夠在X軸方向移動的Y 軸臺，在該Y軸臺上設有能夠在Y軸方向移動且能夠轉動(即在θ軸方向移動)的θ軸 臺，另外，在該θ軸臺上設有吸附固定基板的吸附臺(例如參照專利文獻1)。在記載于該專利文獻1的技術中，吸附在吸附臺的基板由Χ、Υ軸臺、Θ軸臺調(diào)整位 置、姿勢，使該基板的各邊與X、Y軸平行且相對于排出漿料的涂敷頭部的噴嘴成為規(guī)定的 位置關系，將漿料等排出到基板上的規(guī)定的位置，這些X、Y軸臺、θ軸臺由伺服馬達驅動， 該伺服馬達由控制裝置控制。另外，還提出有這樣的結構的涂漿裝置，該涂漿裝置設有涂敷頭部，具有門形架 (門形構架)，相對于基板使門形架移動，還在門形架上使涂敷頭部移動，從而使該涂敷頭 部相對于基板移動(例如參照專利文獻2)。該專利文獻2記載的技術，更具體地說，在裝置的支承臺上設置能夠在X軸方向移 動的2臺門形架，在這些各個門形架設置了能夠在這些門形架的橫梁上沿Y軸方向移動的 涂敷頭部，這些門形架在X軸方向被驅動，涂敷頭部在Y軸方向受到驅動，從而能夠使涂敷 頭部的噴嘴移動到基板上的任意位置。在這里，門形架自身由線性馬達在支承臺上沿X軸 方向受到驅動，涂敷頭部也由線性馬達沿門形架移動?；灞晃奖３衷谠O于支承臺上的 θ軸臺上，通過該θ軸臺轉動，對基板的朝向進行調(diào)整。該θ軸臺由通常對金屬塊加工而 獲得的部件構成，設有對基板進行吸附的裝置。[專利文獻1]日本特開平7-275770號公報[專利文獻2]日本專利第3701882號公報

發(fā)明內(nèi)容
在LCD (液晶顯示裝置)等平面面板的領域中，用于形成該面板的玻璃基板的尺寸 的大型化急速發(fā)展，隨之，用于制作該平面面板的涂漿裝置也大型化，上述那樣的對金屬塊 加工而制造的結構的、作為搭載玻璃基板的基板保持機構的臺的尺寸過大，質量增大，為了 對其進行驅動而需要很多時間，而且支承該臺的裝置的支承臺也大型化、重量化。本發(fā)明的目的在于消除該問題，提供一種能夠相對于基板的大型化實現(xiàn)基板保持 機構的輕量化、能夠實現(xiàn)包含支承臺的裝置整體的輕量化的涂漿裝置及涂漿方法。本發(fā)明的另一目的在于提供一種即使在工作時也能夠在實施防塵對策的同時不 降低涂敷精度、減小設置空間的涂漿裝置及涂漿方法。為了達到上述目的，本發(fā)明的涂漿裝置在支承臺上設置門形架，該門形架能夠移動地設置了 1個或多個涂敷頭，該涂敷頭具有充填了漿料的漿料收容筒和從漿料收容筒排 出漿料的噴嘴排出口，在設置于支承臺上的基板載置臺上搭載基板，門形架相對于該基板 移動，從噴嘴排出口將漿料排出在基板上；其中基板載置臺是設置了多個吸附孔的多個 第1構件和多個第2構件正交地組合而構成井形架形的結構的臺，具有XY θ軸移動機構， 該XY θ軸移動機構用于使基板載置臺移動及旋轉，對載置在基板載置臺上的基板的位置、 姿勢進行調(diào)整。本發(fā)明的涂漿裝置在支承臺上設置門形架，該門形架能夠移動地設置了 1個或多 個涂敷頭，該涂敷頭具有充填了漿料的漿料收容筒和從漿料收容筒排出漿料的噴嘴排出 口，在設置于支承臺上的基板載置臺上搭載基板，門形架相對于該基板移動，從噴嘴排出口 將漿料排出在基板上；其中在基板載置臺的中心設置用于θ軸方向的旋轉方向的定位 的、由交叉滾子軸承構成的θ軸移動機構，基板載置臺是多個第1構件和多個第2構件正 交地組合而構成井形架形的結構的臺，在第1、第2構件正交的位置設置XY θ軸移動機構， 該XY θ軸移動機構由用于基板載置臺的Χ、Υ軸方向的定位的正交軸承和用于θ方向的旋 轉方向定位的交叉滾子軸承構成。在本發(fā)明的涂漿裝置中，能夠在基板載置臺的外側將門形架和設置于支承臺側 的、對使門形架移動的機構進行支承的部分分離。在本發(fā)明的涂漿裝置中，具有使載置了基板的基板載置臺移動到能夠由設于門形 架的1個或多個涂敷頭涂敷漿料的范圍的外側的裝置。為了達到上述目的，本發(fā)明的涂漿方法在支承臺上設置門形架，該門形架能夠移 動地設置了 1個或多個涂敷頭，該涂敷頭具有充填了漿料的漿料收容筒和從漿料收容筒排 出漿料的噴嘴排出口，在設置于支承臺上的基板載置臺上搭載基板，門形架相對于該基板 移動，從噴嘴排出口將漿料排出在基板上；其中基板載置臺是多個第1構件和多個第2構 件正交地組合而構成井形架形的結構的臺，在基板載置臺的中心部設置用于θ軸方向的 旋轉方向的定位的、由交叉滾子軸承構成的θ軸移動機構，同時，在基板載置臺的中心部 以外的位置具有由正交軸承和交叉滾子軸承構成的XY θ軸移動機構，由設于第1、第2構件 正交的位置的正交軸承將基板載置臺在Χ、Υ軸方向定位，由設于第1、第2構件正交的位置 的交叉滾子軸承在θ軸方向的旋轉方向對基板載置臺進行定位。另外，在本發(fā)明的涂漿方法中，能夠將門形架和設置于支承臺側的、對使門形架移 動的機構進行支承的部分分離。另外，在本發(fā)明的涂漿方法中，能夠使載置了基板的基板載置臺移動到能夠由設 于門形架的涂敷頭涂敷漿料的范圍的外側。按照本發(fā)明，即使處理的基板大型化，也能夠使搭載基板的臺輕量化，設置了該臺 的支承臺也能夠輕量化，能夠實現(xiàn)裝置整體的輕量化。另外，隨著該臺的輕量化，該臺的驅動力也減小，能夠提高用于基板的對位的該臺 的移動速度，縮短基板的處理時間，能夠提高處理效率。另外，隨著上述臺、支承臺等的輕量化，能夠在短時間進行裝置的組裝、調(diào)整作業(yè)， 作業(yè)效率提高。另外，上述臺的驅動部的控制部件、馬達主體、傳遞機構等可為小的容量，所以，可 實現(xiàn)它們的緊湊化、經(jīng)濟性的提高。
另外，在上述臺、其驅動部等出現(xiàn)較多空洞部，所以，維修、組裝等作業(yè)容易進行， 能夠實現(xiàn)作業(yè)的效率化。


圖1為表示本發(fā)明的涂漿裝置及方法的第1實施方式的立體圖。圖2為表示圖1的涂敷頭部的一具體例的立體圖。圖3為表示圖1所示第1實施方式的主控制系統(tǒng)的一具體例的框圖。圖4為表示圖1所示第1實施方式的副控制系統(tǒng)的一具體例的框圖。圖5為表示圖1所示第1實施方式的整體動作的一具體例的流程圖。圖6(a)為表示從支承臺拆下了圖1所示涂漿裝置的門形架的狀態(tài)的一具體例的 立體圖。圖6(b)為表示從支承臺拆下了圖1所示涂漿裝置的門形架的狀態(tài)的另一具體例 的立體圖。圖7為放大地表示圖1的基板保持機構的一具體例的一部分的立體圖。圖8為表示圖7的吸附板的一具體例的圖。圖9為圖8所示吸附板的沿剖切線A-A的橫剖視圖。
具體實施例方式本發(fā)明為具有門形構架(門形架)的橫梁的構成，該門形構架具有涂敷頭的Y軸 方向移動機構，該涂敷頭的Y軸方向移動機構對具有噴嘴的1個或多個涂敷頭部進行直動 導向。玻璃基板逐年增大，隨之，搭載該玻璃基板的X、Y、θ軸的各臺也大型化，它們的 重量也日趨增加。該臺的大型化還與作為其驅動源的馬達的大型化、滾珠絲杠、導向件這樣 的軸承、動力傳遞機構的大型化相關聯(lián)，從而導致相關的多個機構部件的大型化。另外，不 止于馬達驅動器的大容量化、配線規(guī)模的增大化這樣的機構系統(tǒng)的大規(guī)?；€導致包括 控制系統(tǒng)在內(nèi)的基板驅動部的大規(guī)?；Ａ硗猓缁弪寗硬看笠?guī)?；?，則還存在重量增大化這樣的問題。在從制造地將裝 置向安裝地等進行陸地運輸?shù)膱龊?，利用貨車，存在其裝載重量不能限制在限度內(nèi)的問題， 另外，即使在限度內(nèi)，也還存在需要更大型的貨車的問題。另外，隨著裝置的重量增大，需要 加強裝置的設置場所的地面狀態(tài)，在加強潔凈室內(nèi)的地面剛性的場合，特別是存在導致成 本增大的問題。因此，在本發(fā)明中，平行排列的在內(nèi)部具有空間的多個空心構件由與其正交的多 個連接構件連接，從而將載置基板的臺整體上形成為井形架結構的臺。由此，能夠實現(xiàn)基板 驅動部的輕量化。下面，根據(jù)

本發(fā)明的實施方式。圖1為在大體X軸方向觀看本發(fā)明的涂漿裝置及方法的一實施方式的立體圖，符 號1為支承臺，符號la、lb為支承臺側面，符號2a、2b為門形架(門形構架)，符號3a、3b為 橫梁，符號4a、4b為橫梁側支承構件，符號5a、5b為支承臺側支承構件，符號6a、6b為X軸 方向移動機構，符號7為磁鐵板，符號8為基板保持機構，符號9為涂敷頭設置面，符號10為涂敷頭部，符號11為包含線性軌的Y軸方向移動機構，符號12為Z軸伺服馬達，符號13 為Z軸移動臺支承托架，符號14為Z軸移動臺，符號15為玻璃基板。在圖1中，為了避免該附圖變得煩雜，僅在圖上出現(xiàn)的部分標注符號，此外的部分 省略符號。另外，該第1實施方式涉及在基板面上描繪漿料圖案(密封材料圖案)的涂漿 裝置及方法，當然也能夠適用于使液晶滴下到基板上的滴下裝置。在圖1中，在支承臺1上設有基板保持機構8，輸送來的玻璃基板15(以下簡稱為 基板15)搭載于該基板保持機構8。該基板保持機構8能夠使搭載的基板15在X、Y軸方 向移動或轉動(Θ軸方向的移動)，這樣，基板15的位置、姿勢受到微調(diào)。在支承臺1上的該基板保持機構8的兩側的下側，沿支承臺1的兩側的邊部設置 X軸方向移動機構6a、6b，支承臺1的該兩側的邊部沿著X軸方向。這些X軸方向移動機構 6a、6b分別在這里例如形成線性馬達，其磁鐵板7設置在X軸方向。在這些X軸方向移動 機構6a、6b上載置了 2個門形架2a、2b，它們由這些X軸方向移動機構6a、6b能夠在X軸 方向移動。相對于使用的最大寬度的基板15，為了盡可能地減小支承臺1的Y軸方向的寬 度(以下稱橫向寬度)以盡可能地小型化，使分別設置在該橫向寬度方向的相向的邊的磁 鐵板7接近支承臺1的X軸方向的側面(即左右側面)la、lb地設置。在這里，說明圖上的前面?zhèn)鹊拈T形架2b。該門形架2b由在與X軸方向垂直的Y軸 方向長的橫梁3b和設于該橫梁3b的兩端部、支承該橫梁2b的支腳狀的2個橫梁側支承構 件4a、4b構成，這些橫梁側支承構件4a、4b分別安裝在能夠移動地設于X軸方向移動機構 6a、6b的支承臺側支承構件(滑動件)5a、5b。門形架2b的橫梁3b比支承臺1的Y軸方向的寬度長，因此，橫梁3b的兩端部從支 承臺1的平行于X軸的兩側的側面即支承臺側面la、lb突出，因此，設于該橫梁3b的兩端 部的下面的橫梁側支承構件4a、4b也分別從支承臺1的該兩側的支承臺側面la、lb突出。 這樣，門形架2b形成為橫梁3b由橫梁側支承構件4a、4b和支承臺側支承構件5a、5b將基 板保持機構8抱入那樣的形狀。另一方的門形架2a也夠成為與門形架2b的以上構成同樣的構成。在門形架2a、2b的橫梁3a、3b的相互面對的涂敷頭設置面9分別設置1個或多個 涂敷頭部10。在圖1中，相向側的門形架2a的涂敷頭設置面9朝正面?zhèn)鹊乇硎?，所以，以?關于門形架2a說明其涂敷頭設置面9。在門形架2a的涂敷頭設置面9沿其面的長度方向(即Y軸方向)并排地設置Y軸 方向移動機構11的線性軌，在該線性軌安裝有1個或多個涂敷頭部10(在這里，僅對1個 涂敷頭部10標注符號)。在這些涂敷頭部10分別設有與線性軌一起構成的Y軸方向移動 機構11的線性馬達，該線性馬達使這些涂敷頭部10沿線性軌在Y軸方向移動。在各個的涂敷頭部10的支承臺，在其背面?zhèn)?涂敷頭設置面9側)如上述那樣設 置Y軸方向移動機構11的線性馬達，在其表面?zhèn)仍O置了具有ζ軸伺服馬達12的Z軸移動 臺支承托架13，設有由該Z軸伺服馬達12使涂敷頭部10上下移動的Z軸移動臺14。在該 Z軸移動臺14，如后述那樣，安裝有設置了漿料收容筒(注射器)、噴嘴的噴嘴支承件、測距 儀、具有照明光源的鏡筒和圖像識別攝像機等。以上的構成對前面?zhèn)鹊拈T形架2b的涂敷頭設置面也同樣。另外，按照該構成，由Y 軸方向移動機構11沿Y軸方向在載置于基板保持機構8的基板15上驅動各涂敷頭部10，另外，由X軸方向移動機構6a、6b沿X軸方向驅動門形架2a、2b，這樣，各涂敷頭部10同樣 在X軸方向受到驅動，在該基板15上同時描繪多個同一形狀的漿料圖案。圖2為放大地表示圖1的涂敫頭部10的一具體例的要部的立體圖，符號16為噴 嘴支承件，符號17為漿料收容筒，符號18為噴嘴，符號19為測距儀。在該圖中，將設置了漿料收容筒17、噴嘴18的噴嘴支承件16及測距儀19設在Z 軸移動臺14(圖1)。測距儀19按非接觸式的三角測距法測量從噴嘴18的前端部到搭載于基板保持機 構8(圖1)的基板15的表面(上面)的距離。即，在測距儀19的箱體內(nèi)設置發(fā)光元件，從 該發(fā)光元件放射的激光在基板15上的測量點S反射，由同樣設置在箱體內(nèi)的受光元件受 光，相應于該受光位置進行測量。另外，由于在噴嘴18的前端部的正下方存在來自排出口 的涂料，因此，在避開該剛剛排出的涂料的位置測量直到基板表面的距離，需要正確地把握 基板的起伏。因此，在基板15上的激光的測量點S和噴嘴18的正下位置，在基板15上偏 移微小的距離ΔΧ及△ Y，但該微小距離程度的偏移處在基板15的表面凹凸差為能夠忽視 的范圍，所以，在測距儀19的測量結果與從噴嘴18的前端部到基板15的表面(上面)的 距離間基本上不存在差。因此，根據(jù)該測距儀19的測量結果控制Z軸移動臺14，從而能夠 相應于基板15的表面凹凸(起伏)將從噴嘴18的前端部到基板15的表面(上面)的距 離(間隔)維持一定。這樣，將從噴嘴18的前端部到基板15的表面(上面)的距離(間隔)維持一定， 而且，將從噴嘴18排出的單位時間的漿料量維持一定，從而使涂敷描繪在基板15上的漿料
圖案的寬度、厚度變得一樣。雖然未在圖中表示，但實際上具有能夠照明的光源的鏡筒和圖像識別攝像機除了 用于各噴嘴18的平行調(diào)整、間隔調(diào)整外，還為了基板15的對位、漿料圖案的形狀識別等，與 基板相向地設置。返回到圖1，在該實施方式中，具有控制以上的各部的控制部。即，在支承臺1的內(nèi) 部，設置對驅動各機構的線性馬達和使臺移動的馬達進行控制的主控制部。在該主控制部， 通過電纜連接副控制部。副控制部對驅動Z軸移動臺14的Z軸伺服馬達12進行控制。圖3為表示該主控制部的構成和其控制的一具體例的框圖，符號20a為主控制部， 符號20aa為微機，符號20ab為馬達控制器，符號20ac為圖像識別裝置，符號20ad為外部 接口，符號20ae為數(shù)據(jù)通信總線，符號20b為副控制部，符號21為USB (通用串行總線)存 儲器，符號22為硬盤，符號23為監(jiān)視器，符號24為鍵盤，符號25為調(diào)節(jié)器，符號26為閥單 元，符號27a為門形架移動用Y軸線性馬達用驅動器，符號27b為涂敷頭部移動用X軸線性 馬達用驅動器，符號27c為臺旋轉用θ軸馬達用驅動器，符號28為通信電纜。在該圖中，主控制部20a內(nèi)裝微機20aa、馬達控制器20ab、圖像處理裝置20ac、及 外部接口 20ad，該馬達控制器20ab控制對Y軸方向移動機構11(圖1)進行驅動的涂敷頭 部移動用Y軸線性馬達用驅動器(以下簡稱為Y軸驅動器)27a、對X軸方向移動機構6a、 6b(圖1)進行驅動的門形架移動用X軸線性馬達用驅動器(以下簡稱為X軸驅動器)27b、 在θ軸方向對搭載了基板15的基板保持機構8(圖1)進行驅動的臺旋轉用θ軸馬達用 驅動器(以下簡稱為θ軸驅動器)27c，該圖像處理裝置20ac對由圖中未表示的圖像識別 攝像機獲得的圖像信號進行處理，該外部接口 20ad與副控制部20b、控制涂敷頭部10 (圖1)的漿料涂敷動作的調(diào)節(jié)器25、閥單元26進行通信，這些微機20aa、馬達控制器20ab、圖 像處理裝置20ac、外部接口 20ad通過數(shù)據(jù)通信總線20ae相互連接。在這里，副控制部20b 通過通信電纜28連接在該外部接口 20ad。另外，在主控制部20a連接USB存儲器21、作為外部存儲裝置的硬盤22、監(jiān)視器 23、鍵盤24等。從鍵盤24輸入的數(shù)據(jù)等由監(jiān)視器23顯示，同時，存儲保管在硬盤22、USB 存儲器21等存儲介質。在微機20aa中，雖然未在圖中表示，但實際上具有主運算部，存儲用于進行后述 的涂敷描繪的處理程序的ROM，存儲在主運算部的處理結果、來自外部接口 20ad、馬達控制 器20ab的輸入數(shù)據(jù)的RAM，與外部接口 20ad、馬達控制器20ab進行數(shù)據(jù)交換的輸入輸出部寸。這些由Y軸驅動器27a驅動的作為各涂敷頭部10的Y軸方向移動機構11的線性 馬達、由X軸驅動器27b驅動的作為門形架2a、2b(圖1)的X軸方向移動機構6a、6b的線 性馬達設有用于檢測各涂敷頭部10、門形架2a、2b的位置的直尺，將其檢測結果分別供給 到Y軸驅動器27a、X軸驅動器27b，進行涂敷頭部10的Y軸方向、X軸方向的位置控制。另 外，同樣，由θ軸驅動器27c驅動的基板保持機構8(圖1)的旋轉驅動馬達內(nèi)裝檢測該基 板15的旋轉量的編碼器，將其結果供給到θ軸驅動器27c，進行基板15的朝向的控制。圖4為表示圖3的副控制部20b的一具體例的框圖，符號20ba為微機，符號20bb 為馬達控制器，符號20bc為外部接口，符號20bd為數(shù)據(jù)通信總線，符號29為Z軸馬達用驅 動器，在與上述附圖對應的部分標注相同符號，省略重復的說明。在該圖中，副控制部20b內(nèi)裝微機20ba、馬達控制器20bb、進行由測距儀19 (圖2) 獲得的高度數(shù)據(jù)的輸入、與主控制部20a的信號傳送的外部接口 20bc，它們通過數(shù)據(jù)通信 總線20bd相互連接。另外，在微機20ba，雖然未在圖中表示，但實際上具有主運算部，存儲 用于進行涂敷描繪時噴嘴18(圖2)離開基板15的表面的高度控制的處理程序的ROM，存儲 主運算部的處理結果、來自外部接口 20bc及馬達控制器20bb的輸入數(shù)據(jù)的RAM，與外部接 口 20bc、馬達控制器20bb進行數(shù)據(jù)交換的輸入輸出部等。由馬達控制器20bb控制的Z軸 馬達用驅動器29對各涂敷頭部10(圖1)設置，對其Z軸伺服馬達12(圖1)進行驅動，在 這些Z軸伺服馬達12內(nèi)安裝有檢測其旋轉量的編碼器，其檢測結果返回到Z軸馬達用驅動 器29，進行噴嘴18的高度位置控制。根據(jù)主控制部20a和副控制部20b的聯(lián)合的控制，各馬達(線性馬達、Z軸伺服馬 達、θ軸伺服馬達)根據(jù)從鍵盤24(圖3)輸入、存儲在微機20aa的RAM的數(shù)據(jù)進行移動、 旋轉，X軸方向移動機構6a、6b使門形架2a、2b在X軸方向移動任意的距離，而且，通過上 下移動的Z軸移動臺14(圖1)，由設于橫梁2a、2b的涂敷頭部10的Y軸方向移動機構11 使噴嘴18(圖2)在Y軸方向移動任意的距離，在其移動過程中，按設定的壓力在漿料收容 筒17 (圖2)繼續(xù)地加壓，從噴嘴18的前端部的排出口排出漿料，在基板15描繪所期望的 漿料圖案。在噴嘴18朝Y軸方向水平移動的過程中，測距儀19測量噴嘴18與基板15的表 面間的間隔，將其時常維持為一定間隔地通過Z軸移動臺14的上下移動控制噴嘴18。圖5為表示圖1所示實施方式的整體動作的流程圖。在該圖中，如在圖1所示涂漿裝置接通電源(步驟S100)，則首先實施裝置的初始設定(步驟S101)。在該初始設定工序中，在圖1中，驅動Y軸方向移動機構11、X軸方向 移動機構6a、6b的線性馬達、Z軸移動臺14，從而使門形架2a、2b在X軸方向移動，涂敷頭 部10在Y軸方向移動，定位在規(guī)定的基準位置，另外，使其漿料排出口處于開始漿料涂敷的 位置(即漿料涂敷開始點)地將噴嘴18(圖2)的位置設定在規(guī)定的原點位置，同時，進一 步設定漿料圖案數(shù)據(jù)、基板位置數(shù)據(jù)、漿料排出結束位置數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)的輸入從鍵盤24(圖3)進行，輸入的數(shù)據(jù)如上述那樣存儲在內(nèi)裝于微機 20aa(圖 3)的 RAM。如該初始設定工序(步驟S101)結束，則接下來將基板15搭載于基板保持機構 8 (圖2)使其受到保持(步驟S102)。接著，進行基板預備定位處理(步驟S103)。在該處理中，由圖像識別攝像機對搭 載于基板保持機構8的基板15的定位用標記進行攝影，通過圖像處理從該圖像信號求出定 位用標記的重心位置，檢測在基板15的θ軸方向的傾斜，與其相應地驅動Y軸驅動器27a、 X軸驅動器27b、θ軸驅動器27c (圖3)，使涂敷頭部10在X、Y軸方向移動，另外，修正θ 軸方向的傾斜。由以上步驟，結束基板預備定位處理(步驟S103)。然后，進行漿料圖案描繪處理(步驟S104)。在該處理中，首先，使噴嘴18的漿料 排出口移動到基板15的涂敷開始位置，精密地對噴嘴位置進行定位。然后，使Z軸驅動器 29(圖4)動作，將各噴嘴18的高度設定為漿料圖案描繪高度。根據(jù)噴嘴的初始移動距離數(shù) 據(jù)使各噴嘴18下降與初始移動距離相當?shù)牧?。接著，由測距儀19測定基板15的表面高度， 確認噴嘴18的前端是否被設定為描繪漿料圖案的高度，在未能設定為描繪高度的場合，使 噴嘴18下降微小距離，反復進行上述基板15的表面測量和噴嘴18下降微小距離的動作， 將噴嘴18的前端設定為漿料圖案的涂敷描繪高度。如以上的處理結束，則接下來根據(jù)存儲在微機20aa(圖3)的RAM的漿料圖案數(shù)據(jù) 和θ軸方向的傾斜的修正，驅動X軸方向移動機構6a、6b、Y軸方向移動機構11的線性馬 達，這樣，在噴嘴18的漿料排出口面對基板15的狀態(tài)下，相應于該漿料圖案數(shù)據(jù)，分別在X、 Y軸方向相對于基板15移動噴嘴18，同時，在各漿料收容筒17(圖2)按設定了的壓力加壓 氣體，開始從噴嘴18的漿料排出口排出漿料。這樣，開始漿料圖案在基板15的涂敷。然后，與此同時，如前面說明的那樣，副控制部20b的微機20ba從測距儀19獲取 噴嘴18的漿料排出口與基板15的表面之間的間隔的實測數(shù)據(jù)，測定基板15的表面的起 伏，相應于該測定值驅動Z軸伺服馬達12，從而將從基板15的表面離開的噴嘴18的設定高 度維持為一定。這樣，能夠按所期望的涂敷量涂敷漿料圖案。如以上那樣，進行漿料圖案的描繪，對噴嘴18的漿料排出口是否處于基板15上的 由上述漿料圖案數(shù)據(jù)決定的描繪圖案的終端進行判斷，如不處于該終端，則再次返回到基 板的表面起伏的測定處理，以下，反復進行上述涂敷描繪，在形成的漿料圖案到達該描繪圖 案的終端之前繼續(xù)進行。然后，如到達該描繪圖案終端，則驅動Z軸伺服馬達12，使噴嘴18上升，該漿料圖 案描繪工序(步驟S104)結束。然后，前進到基板排出處置(步驟S105)，從圖1所示的基板保持機構8解除基板 15，排出到裝置外。然后，判定是否以上的整個工序相對于 為對象的所有基板15進行完畢(步驟S106)，在將相同漿料圖案形成在多片基板的場合，從基板搭載處理(步驟S102)反復進行， 如對全部基板結束了這一連串的處理(步驟S106的“是”)，則作業(yè)全部結束(步驟S107)。返回到圖1，設于門形架2a、2b的涂敷頭設置面9的Y軸方向移動機構11超過多 個涂敷頭部10在基板上描繪漿料圖案所需的范圍在Y軸方向延伸。這樣，涂敷頭部10能 夠移動到從基板15上脫離的位置。在這樣的從基板15脫離了的場所，進行各涂敷頭部10 的維修、漿料收容筒17的安裝、拆卸等作業(yè)。為此，各門形架2a、2b的橫梁3a、3b變得比支承臺1的橫向寬度長，它們的兩端部 從支承臺1的支承臺側面la、lb突出。另外，為了更穩(wěn)定地支承該長度的橫梁2a、2b，橫梁 側支承構件4a、4b設在橫梁2a、2b的前端部，分別安裝在支承臺側支承構件5a、5b。這樣， 特別是橫梁側支承構件4a、4b也從支承臺1的支承臺側面la、Ib突出?？墒?，例如，隨著液晶面板的大型化，用于漿料圖案的描繪的基板也大面積化，為 了提高這樣的面板的制造效率，同時在基板15描繪多個漿料圖案，為此，使用該基板15的 涂漿裝置大型化，其支承臺1也大型化，但如支承臺1過于大型化，其橫向寬度變得過大，則 在例如運送涂漿裝置時，導致不能搭載于運輸車輛等問題。為此，對支承臺1的橫向寬度施 加了限制。然而，即使這樣在支承臺1的橫向寬度施加限制、由此能夠將支承臺1搭載在運 輸車輛上，即使為了能夠使用大面積的基板而使支承臺1的橫向寬度為能夠使用該基板15 的最大程度限制的橫向寬度，也如圖1所示那樣，門形架2a、2b的橫梁3a、3b的兩側的前端 部、橫梁側支承構件4a、4b從支承臺1的支承臺側面la、lb突出，超過支承臺1的橫向寬度 的限制值，產(chǎn)生同樣的問題。在該實施方式中，為了消除該問題，形成為支承臺側支承構件5a、5b和橫梁側支 承構件4a、4b由連接螺栓結合的構成，通過拆卸該連接螺栓，支承臺側支承構件5a、5b和橫 梁側支承構件4a、4b能夠分離，能夠從支承臺1拆下門形架2b。另一方的門形架2a也為同 樣的構成。圖6(a)為表示從支承臺1拆下了圖1所示涂漿裝置的門形架2a、2b的狀態(tài)的一 具體例的立體圖，符號7a、7b為直動導向件，符號30a、30b為在下面設置了線圈的滑動件， 符號31a、31b為L形配件，與圖1對應的部分標注相同符號，省略重復的說明。在該圖中，X軸方向移動機構6a包括相互平行地設置的磁鐵板7和直動導向件 7a,以及配置在這些磁鐵板7和直動導向件7a上、能夠沿這些磁鐵板7和直動導向件7a移 動的滑動件30a，由磁鐵板7和設于滑動件30a的圖中未表示的部件形成線性馬達。另外， 同樣，X軸方向移動機構6b也包括相互平行地設置的磁鐵板7和直動導向件7b，以及配置 在這些磁鐵板7和直動導向件7b上、能夠沿這些磁鐵板7和直動導向件7b移動的滑動件 30b,由磁鐵板7和設于滑動件30b的圖中未表示的部件形成線性馬達。這些滑動件30a、 30b相當于圖1中的支承臺側支承構件5a、5b，其上面構成平坦面。另一方面，在設于門形架2b的橫梁側支承構件4a、4b，分別在其前端部一體地設 置L形配件31a、31b，這些L形配件31a、31b的下面構成為平坦面。通過將這些L形配件 31a、31b的下面固定在相應的滑動件30a、30b的上面，從而如圖1所示那樣，成為門形架2b 安裝在支承臺側支承構件5a、5b的狀態(tài)，因此成為門形架2b安裝在支承臺1的狀態(tài)，成為 能夠在基板涂敷漿料圖案的狀態(tài)。另外，如圖6所示，解除L形配件31a、31b的下面和滑動
11件30a、30b的上面的固定，從而能夠將門形架2b抬起，從支承臺1拆下。如上述那樣，門形架2b的橫梁3b的兩端部、橫梁側支承構件4a、4b從支承臺1的 支承臺側面la、Ib突出，橫梁側支承構件4a、4b的兩端面構成為相互面對的垂直面，在該垂 直的端面安裝L形配件31a、31b的垂直的安裝面。為此，這些L形配件31a、31b從橫梁側 支承構件4a、4b的前端部在水平方向相互面對地配置，這樣，即使橫梁側支承構件4a、4b從 支承臺1的支承臺側面la、Ib突出，也能夠分別同時地使L形配件31a的平坦的下面面對 設于磁鐵板7和直動導向件7a上的、支承臺1上的滑動件30a的平坦的上面，使L形配件 31b的平坦的下面面對設于磁鐵板7和直動導向件7b上的支承臺1上的滑動件30b的平坦 的上面。這樣，能夠如上述那樣將門形架2b安裝在滑動件30a、30b，或將其拆下。這樣，滑動件30a、30b的上面部構成門形架2b的連接部。另一方的門形架2a也成為同樣的構成。圖6(b)為表示從支承臺1拆下了圖1所示涂漿裝置的門形架2a、2b的狀態(tài)的另 一具體例的立體圖，在與圖6(a)對應的部分標注相同符號，省略重復的說明。在該圖中，對于該具體例，在滑動件30a、30b分別一體地設置L形配件3la、31b，這 些L形配件31a、31b能夠與設于門形架2b的橫梁側支承構件4a、4b分離。如以上那樣，在該具體例中，使得能夠從支承臺1分離門形架2a、2b，但在該分解 前的狀態(tài)下，在從上面觀看該涂漿裝置的場合，如設作為門形架2a、2b的長度的裝置的短 邊的尺寸為A，則現(xiàn)在也被稱為第10代的基樣玻璃基板的尺寸約為2. 85mX3. 05m，在將其 圍住的門形架為一體的場合，裝置的寬度A超過3. 5m，擴大到4m左右。為此，在利用一般公 路輸送裝置時，發(fā)生不能在輸送車輛內(nèi)部收容該裝置的問題。作為該對應，通常討論從支承 臺1將基板保持機構8也包含在內(nèi)地分割裝置的結構，在該場合，如拆卸或安裝基板保持機 構8，則此時裝置的組裝精度下降，另外，涂敷位置精度也劣化。然而，在該具體例的構成的場合，僅限于門形架2a、2b形成為能夠分解的結構，這 樣，作為裝置，能夠小型化到支承臺1的橫向寬度的尺寸B。另外，作為門形架2a、2b，可以 為更小的短邊的寬度C，所以，分解后的裝置的最大尺寸能夠為B，即使用于2m多的大型基 樣玻璃基板，也能夠抑制為超過3m—些的程度的寬度。結果，利用一般公路的裝置輸送也 能沒有問題地得到解決。圖7為放大地表示圖1的基板保持機構8的一具體例的一部分的立體圖，符號 32a 32e為基板載置構件，符號33a 33e為U形構件，符號34a 34e為吸附板，符號 35a 35d為連接構件，符號36、36a為交叉滾子軸承，符號37為正交軸承。在該圖中，基板保持機構8在X軸方向按相等間隔配置沿Y軸方向的多個基板載 置構件32a 32e，與這些基板載置構件32a 32e正交而且等間隔地配置的多個連接構 件35a 35d連接在基板載置構件32a 32e的下面?zhèn)?，由相互正交的這些基板載置構件 32a 32e和連接構件35a 35d構成井形架狀的臺。基板載置構件32a 32e分別形成為在細長的方的U形構件33a 33e上載置了 平板狀的細長吸附板34a 34e的構成，該U形構件33a 33e的橫截面形狀為上側開放 了的U字形，內(nèi)側為空洞，由這些U形構件33a 33e和吸附板34a 34e構成內(nèi)部為空洞 的筒狀，其上面由吸附板34a 34e構成平坦的面。這些吸附板34a 34e的上面成為基 板的載置面。另外，這些U形構件33a 33e的底部分別由連接螺栓(圖中未表示)與細長的方的連接構件35a 35d固定。位于該井形架狀的臺的中心部(U形構件33a 33e中的位于中心的U形構件的 中心位置，或連接構件35a 35d中的位于中心的連接構件，或井形架狀臺的中心部的U形 構件與連接構件的交叉點。在這里，該中央部為U形構件33c的中心位置)利用由交叉滾 子軸承36構成的臺旋轉構件支承，該中心部以外的U形構件33a 33e和連接構件35a 35d的交叉點分別利用由多個交叉滾子軸承36a和正交軸承37構成的臺旋轉/移動構件支 承。該臺移動構件的交叉滾子軸承36、36a使U形構件33a 33e在θ軸方向轉動，正交 軸承37使U形構件33a 33e在X、Y軸方向移動，在這里，在正交軸承37上設置交叉滾子 軸承36a，在該交叉滾子軸承36a上載置U形構件33a 33e和連接構件35a 35d的交叉 點ο由交叉滾子軸承36、36a和正交軸承37構成的臺移動機構以交叉滾子軸承36為 中心使作為井形架狀臺的基板保持機構8在θ軸方向轉動，隨著該轉動，由交叉滾子軸承 36a和正交軸承37，使作為該井形架狀臺的基板保持機構8的設置了它們的部分在θ軸方 向轉動，同時，使其在X、Y軸方向移動。由該交叉滾子軸承36a和正交軸承37構成的臺移 動機構在以設置了交叉滾子軸承36的井形架狀臺的中心部為中心點的多個圓周上按相等 間隔設置。由這些交叉滾子軸承36a和正交軸承37構成的臺移動機構的設置位置當然為U 形構件33a 33e與連接構件35a 35d的交叉點。也可在該基板保持機構8中的所有U 形構件33a 33e與連接構件35a 35d的交叉點設置由該交叉滾子軸承36和正交軸承 37構成的臺移動機構。由這些交叉滾子軸承36、36a和正交軸承37構成的臺移動機構對載置于基板保持 機構8的基板的θ軸方向的姿勢進行微調(diào)，但為了將載置于基板保持機構8的基板從用于 由圖1所示涂敷頭部10描繪漿料圖案的區(qū)域內(nèi)(即裝置內(nèi))輸送到該裝置外，另外，從裝 置外送到該裝置內(nèi)，也可使基板保持機構8在該基板的輸送方向(X軸方向)移動。搬入方 向也可為Y軸方向。另外，基板保持機構8的X、Y軸方向的位置微調(diào)通過門形架2a、2b的X軸方向的 位置微調(diào)、涂敷頭部10在這些門形架2a、2b的Y軸方向的位置微調(diào)進行。圖8為表示圖7的吸附板34a 34e的一具體例的立體圖，符號34為吸附板(吸 附板34a 34e的總稱)，符號38為吸附孔，符號39為空洞部，符號40為螺栓孔。在該圖中，在吸附板34，其內(nèi)部遍及其長度方向整體地構成空洞部39，從該空洞 部39連通到上面的吸附孔38按相等間隔設置多個。另外，在該空洞部39的兩側按相等間 隔設置用于將該吸附板34固定在U形構件33 (U形構件33a 33e的總稱)的連接螺栓的 螺栓孔40。圖9為圖8所示吸附板34a 34e的沿剖切線A-A的橫剖視圖，符號41為板主體， 符號42為連接板，符號43為配管接頭，符號44為連接螺栓，對與圖8對應的部分標注相同 符號，省略重復的說明。在該圖中，吸附板34由空洞狀的板主體41和在該板主體41的下側用連接螺栓44 安裝的連接板42構成，該板主體的橫截面形狀為下側開放的U字形，板主體41的開放部由 該連接板42堵塞，從而在吸附板34內(nèi)形成密閉了的空洞部39。在該板主體41的上壁部如 在圖8中也表示的那樣，吸附孔38在板主體41的長度方向等間隔地設置。
另外，在連接板42設有對空洞部39開放的配管接頭43，在其上連接圖中未表示的 配管軟管。如圖7所示那樣將該吸附板34安裝在U形構件33上，將圖中未表示的連接螺 栓插入在該吸附板34的螺栓孔40，擰入到U形構件33，從而將吸附板34固定在U形構件 33，但在該狀態(tài)下，連接在吸附板34的配管接頭43的未在圖中表示的配管軟管穿過U形構 件33的空洞部內(nèi)，被引導至圖中未表示的真空泵。這樣，在由基板載置構件32a 32e和連接構件35a 35d形成井形架狀臺的結 構的基板保持機構8上、即基板載置構件32a 32e的表面上載置基板，則通過上述的真空 泵工作，通過配管軟管、配管接頭43對吸附板34的空洞部39內(nèi)進行排氣，這樣，由吸附板 34的吸附孔38將基板吸附在吸附板34的上面即基板載置構件32a 32e的上面，受到固
定保持。如以上那樣，在本實施方式中，用細長的連接構件35a 35d連接細長的方的基板 載置構件32a 32e，將基板保持機構8形成為井形架狀的存在間隙的臺狀，所以，即使在使 用大面積的基板的場合，也能夠實現(xiàn)基板保持機構8的大幅度的輕量化，實現(xiàn)將設置了該 基板保持機構8的支承臺也包含在內(nèi)的涂漿裝置的輕量化。通過該基板保持機構8的輕量化，能夠迅速地進行其移動，能夠縮短搭載于該基 板保持機構8的玻璃基板的對位作業(yè)所需要的時間，另外，在輸送涂漿裝置之際，不需要從 支承臺1將輕量化了的該基板保持機構8分離，因此，在運送后的該涂漿裝置的安裝時，不 需要基板保持機構8的安裝作業(yè)，另外，基板保持機構8的調(diào)整所需要的作業(yè)時間也可在短 時間內(nèi)進行。
權利要求
一種涂漿裝置，在支承臺上設置門形架，該門形架能夠移動地設置了1個或多個涂敷頭，該涂敷頭具有充填了漿料的漿料收容筒和從該漿料收容筒排出漿料的噴嘴排出口，在設置于該支承臺上的基板載置臺上搭載基板，該門形架相對于該基板移動，從該噴嘴排出口將漿料排出到基板上；其特征在于該基板載置臺是設置了多個吸附孔的多個第1構件和多個第2構件正交地組合而構成井形架形的結構的臺，具有XYθ軸移動機構，該XYθ軸移動機構用于使該基板載置臺移動及旋轉，對載置在該基板載置臺上的該基板的位置、姿勢進行調(diào)整。
2.一種涂漿裝置，在支承臺上設置門形架，該門形架能夠移動地設置了 1個或多個涂 敷頭，該涂敷頭具有充填了漿料的漿料收容筒和從該漿料收容筒排出漿料的噴嘴排出口， 在設置于該支承臺上的基板載置臺上搭載基板，該門形架相對于該基板移動，從該噴嘴排 出口將漿料排出到基板上；其特征在于在該基板載置臺的中心設置用于θ軸方向的旋轉方向的定位的、由交叉滾子軸承構 成的θ軸移動機構，該基板載置臺是多個第1構件和多個第2構件正交地組合而構成井形架形的結構的臺，在該第1、第2構件正交的位置設置XY θ軸移動機構，該XY θ軸移動機構由用于該基 板載置臺的X、Y軸方向的定位的正交軸承和用于θ方向的旋轉方向定位的交叉滾子軸承 構成。
3.根據(jù)權利要求2所述的涂漿裝置，其特征在于能夠在上述基板載置臺的外側將上 述門形架和設置于上述支承臺側的、對使上述門形架移動的機構進行支承的部分分離。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的涂漿裝置，其特征在于具有使載置了基板的上述基板 載置臺移動到能夠由設于上述門形架的1個或多個上述涂敷頭涂敷漿料的范圍的外側的直ο
5.一種涂漿方法，在支承臺上設置門形架，該門形架能夠移動地設置了 1個或多個涂 敷頭，該涂敷頭具有充填了漿料的漿料收容筒和從該漿料收容筒排出漿料的噴嘴排出口， 在設置于該支承臺上的基板載置臺上搭載基板，該門形架相對于該基板移動，從該噴嘴排 出口將漿料排出到基板上；其特征在于該基板載置臺是多個第1構件和多個第2構件正交地組合而構成井形架形的結構的臺，在該基板載置臺的中心部設置用于θ軸方向的旋轉方向的定位的、由交叉滾子軸承 構成的θ軸移動機構，同時，在該基板載置臺的中心部以外的位置具有由正交軸承和交叉 滾子軸承構成的XY θ軸移動機構，由設于該第1、第2構件正交的位置的該正交軸承將該基板載置臺在Χ、Υ軸方向定位， 由設于該第1、第2構件正交的位置的該交叉滾子軸承在θ軸方向的旋轉方向對該基板載 置臺進行定位。
6.根據(jù)權利要求5所述的涂漿方法，其特征在于能夠將上述門形架和設置于上述支 承臺側的、對使上述門形架移動的機構進行支承的部分分離。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的涂漿方法，其特征在于能夠使載置了上述基板的上述基板載置臺移動到能夠由設于上述門形架的上述涂敷頭涂敷漿料的范圍的外側。
全文摘要
本發(fā)明提供涂漿裝置及涂漿方法。能相對于基板的大型化實現(xiàn)基板保持機構的小型輕量化，能實現(xiàn)包含支承臺的裝置整體輕量化。設于支承臺(1)、載置基板的基板保持機構(8)在X軸方向等間隔地配置多個基板載置構件(32a～32e)，多個基板載置構件通過在U形構件(33a～33e)上載置平板狀的吸附板(34a～34e)而構成，與這些基板載置構件正交且等間隔地配置的多個連接構件(35a～35d)連接在基板載置構件(32a～32e)的下面?zhèn)?，由這些基板載置構件(32a～32e)和連接構件(35a～35d)構成井形架狀臺。吸附板(34a～34e)的上面設有吸附孔，構成基板的載置面?；灞３謾C構(8)由多個交叉滾子軸承(36、36a)在θ軸方向轉動，由正交軸承(37)在X、Y軸方向移動。
文檔編號G02F1/1341GK101887193SQ201010126198
公開日2010年11月17日 申請日期2010年2月24日 優(yōu)先權日2009年5月14日
發(fā)明者內(nèi)村滿幸, 前原信二, 神尾正信 申請人:株式會社日立工業(yè)設備技術