專(zhuān)利名稱(chēng)：圖像形成設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及由包括具有分層結(jié)構(gòu)的多個(gè)CPU組的分布式控制系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的圖像 形成設(shè)備。
背景技術(shù)：
針對(duì)使用電子照相系統(tǒng)的圖像形成設(shè)備的打印機(jī)裝置控制，進(jìn)行使用一個(gè)CPU的 集中式控制。在由于控制集中于一個(gè)CPU上因而導(dǎo)致CPU負(fù)荷增加的情況下，要求更高性 能的CPU。另外，隨著打印機(jī)裝置負(fù)荷增加，需要從CPU板到遠(yuǎn)距離的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)器單元布置 通信線纜(通信線束)。這需要大量長(zhǎng)的通信線纜。為了解決該問(wèn)題，格外關(guān)注將構(gòu)成電子 照相系統(tǒng)的各控制模塊分配至子CPU的控制形式。在除復(fù)印機(jī)以外的幾個(gè)控制設(shè)備產(chǎn)品領(lǐng)域中，已經(jīng)提出了通過(guò)使用多個(gè)CPU分布 各個(gè)部分模塊控制功能來(lái)構(gòu)建控制系統(tǒng)的例子。例如，日本特開(kāi)2000-071819提出了用于 分層地布置車(chē)輛中的功能模塊、并進(jìn)行分布式控制的技術(shù)。日本特開(kāi)2006-171960提出了 將相同的分層控制結(jié)構(gòu)應(yīng)用至機(jī)器人/自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)。這些子CPU需要使它們作為系 統(tǒng)整體工作的通信單元。日本特開(kāi)2006-171960提出了如下技術(shù)針對(duì)在功能模塊之間進(jìn) 行通信的控制網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建各個(gè)分層用的不同的通信網(wǎng)絡(luò)，由此通過(guò)負(fù)荷分布來(lái)構(gòu)建穩(wěn)定的 控制網(wǎng)絡(luò)。然而，以上現(xiàn)有技術(shù)存在如下問(wèn)題。例如，在車(chē)輛等中，基于物理上彼此遠(yuǎn)離的多 個(gè)控制模塊實(shí)現(xiàn)大容量數(shù)據(jù)通信以及要求快速應(yīng)答性的聯(lián)動(dòng)控制的前提，各個(gè)模塊經(jīng)由大 規(guī)模的高速網(wǎng)絡(luò)彼此連接。在這種情況下，例如，大容量數(shù)據(jù)通信是汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)和儀表板 控制系統(tǒng)之間的通信。另外，例如，聯(lián)動(dòng)控制是通過(guò)將轉(zhuǎn)向角度(方向盤(pán))控制模塊與制動(dòng) 控制模塊聯(lián)合所實(shí)現(xiàn)的防抱死(anti-lock)制動(dòng)控制。當(dāng)將這種系統(tǒng)配置直接應(yīng)用于圖像形成設(shè)備的分布式控制時(shí)，由于圖像形成設(shè)備 的各單元的控制均要求精確的時(shí)刻控制，因此上位的分層處的各個(gè)模塊經(jīng)由高速網(wǎng)絡(luò)彼此 連接。由于高速網(wǎng)絡(luò)通信單元本身昂貴，因此設(shè)備的成本增加。如上所述，當(dāng)要對(duì)圖像形成 設(shè)備應(yīng)用分割控制時(shí)，由于經(jīng)由高速網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接因而導(dǎo)致成本增加，這成為問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明使得能夠?qū)崿F(xiàn)在沒(méi)有導(dǎo)致成本增加的情況下使用多個(gè)控制單元來(lái)實(shí)現(xiàn)分 布式控制的圖像形成設(shè)備。本發(fā)明的一個(gè)方面提供了 一種圖像形成設(shè)備，包括上層控制部件，用于控制在打 印材料上形成圖像的所述圖像形成設(shè)備；以及第一下層控制部件和第二下層控制部件，其 由所述上層控制部件控制，并且分別用于控制用于進(jìn)行圖像形成的第一處理部件和第二處 理部件，其中，所述上層控制部件通過(guò)具有預(yù)定通信速度的第一信號(hào)線連接至所述第一下 層控制部件和所述第二下層控制部件，以及所述第一下層控制部件通過(guò)具有比所述第一信 號(hào)線的通信速度高的通信速度的第二信號(hào)線連接至所述第一處理部件，并且所述第二下層控制部件通過(guò)具有比所述第一信號(hào)線的通信速度高的通信速度的第三信號(hào)線連接至所述 第二處理部件。本發(fā)明的另一方面提供了一種圖像形成設(shè)備，包括上層控制部件，用于控制在打 印材料上形成圖像的所述圖像形成設(shè)備；以及第一下層控制部件和第二下層控制部件，其 由所述上層控制部件控制，并且分別用于控制用于進(jìn)行圖像形成的第一處理部件和第二處 理部件，其中，所述第一下層控制部件控制用于進(jìn)給打印材料的進(jìn)給功能，并且所述第二下 層控制部件控制用于在打印材料上形成圖像的圖像形成功能，以及所述第一下層控制部件 進(jìn)行用于將打印材料進(jìn)給至定位輥的控制，并且所述第二下層控制部件進(jìn)行用于輸送進(jìn)給 至所述定位輥的打印材料并在該打印材料上形成圖像的控制。根據(jù)以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的說(shuō)明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。


圖1是示出根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成設(shè)備1000的概述的立體圖；圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施例的自動(dòng)原稿進(jìn)給器100和圖像讀取單元200的配置的 示例的截面圖；圖3是示出根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成設(shè)備1000的各單元的控制配置的框圖；圖4是示出根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成單元300的配置的示例的截面圖；圖5是示出連接至根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成設(shè)備1000的外部設(shè)備的框圖；圖6是示意性示出根據(jù)第一實(shí)施例的主CPU、子主CPU和從CPU之間的連接的框 圖；圖7是示出根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成設(shè)備1000的控制板的示例的圖；圖8是示出根據(jù)第一實(shí)施例的輸送模塊A 280的配置的示例的圖；圖9是示出根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成模塊282的配置的示例的圖；圖10是示出根據(jù)第一實(shí)施例的定影模塊283的配置的示例的圖；圖11是示出根據(jù)第一實(shí)施例的輸送模塊B 281的配置的示例的圖；圖12是示出根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成設(shè)備1000中的控制過(guò)程的序列圖；圖13是示出在接收到用于開(kāi)始圖像形成的指令時(shí)由根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成 模塊282要進(jìn)行的(與一張薄片相對(duì)應(yīng)的)處理的序列圖；以及圖14是示出根據(jù)第二實(shí)施例的輸送模塊A 280的配置的示例的圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參考附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)注意，除非另外特別說(shuō)明，在這 些實(shí)施例中陳述的組件的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值并不限制本發(fā)明的范圍。第一實(shí)施例圖像形成設(shè)備的配置以下將參考圖1至13來(lái)說(shuō)明第一實(shí)施例。圖1示出根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成 設(shè)備1000的概述。圖像形成設(shè)備1000包括自動(dòng)原稿進(jìn)給器100、圖像讀取單元200、圖像形成單元 300和操作單元10。如圖1所示，將圖像讀取單元200安裝在圖像形成單元300上。將自動(dòng)原稿進(jìn)給器(DF) 100安裝在圖像讀取單元200上。圖像形成設(shè)備1000通過(guò)使用多個(gè)控 制單元(CPU)來(lái)實(shí)現(xiàn)分布式控制。后面將參考圖6來(lái)說(shuō)明各CPU的配置。自動(dòng)原稿進(jìn)給器100將原稿自動(dòng)輸送至原稿玻璃上。圖像讀取單元200通過(guò)讀取 從自動(dòng)原稿進(jìn)給器100輸送來(lái)的原稿，輸出圖像數(shù)據(jù)。圖像形成單元300基于從自動(dòng)原稿 進(jìn)給器100輸出的圖像數(shù)據(jù)或者從經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)所連接的外部設(shè)備輸入的圖像數(shù)據(jù)，在打印材 料(打印薄片)上形成圖像。操作單元10包括用戶(hù)進(jìn)行各種類(lèi)型的操作所利用的GUI (圖 形用戶(hù)接口)。操作單元10包括觸摸面板等的顯示單元，并且可以向用戶(hù)呈現(xiàn)信息。自云力WJUm^mn am 元 ^ g w接著，將參考圖2來(lái)詳細(xì)說(shuō)明自動(dòng)原稿進(jìn)給器100和圖像讀取單元200。圖2是示 出根據(jù)第一實(shí)施例的自動(dòng)原稿進(jìn)給器100和圖像讀取單元200的配置的示例的截面圖。
在原稿托盤(pán)130上放置包括至少一張薄片的原稿束S。DF進(jìn)給輥101、分離輥102 和分離墊121逐一分離原稿束S的薄片，并將這些薄片輸送至自動(dòng)原稿進(jìn)給器100。在輸送 原稿之前，原稿傳感器114判斷原稿托盤(pán)130上是否放置了原稿。如果原稿傳感器114判斷為放置了原稿，則DF進(jìn)給輥101下降至原稿托盤(pán)130上 所放置的原稿束S的原稿表面，并且旋轉(zhuǎn)。該操作進(jìn)給該原稿束的最上面的原稿。分離輥 102和分離墊121工作，以逐一分離由DF進(jìn)給輥101所進(jìn)給的原稿。已知的延遲分離技術(shù) 實(shí)現(xiàn)了該分離。之后，DF輸送輥對(duì)103將由分離輥102和分離墊121分離出的原稿輸送至DF定 位輥104。然后，原稿接觸DF定位輥104。這使得該原稿以環(huán)狀彎曲，并且消除了輸送時(shí)的 歪斜。用于沿圖像讀取單元200的掃描玻璃201的方向輸送通過(guò)了 DF定位輥104的原稿 的進(jìn)給路徑位于DF定位輥104的下游。讀取時(shí)刻傳感器112位于DF定位輥104的下游。 在讀取時(shí)刻傳感器112已檢測(cè)到原稿之后經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段時(shí)，圖像讀取單元200開(kāi)始讀 取原稿。更具體地，大輥107和DF輸送輥105將進(jìn)給到進(jìn)給路徑的原稿輸送至臺(tái)板上。在 這種情況下，大輥107接觸掃描玻璃201。由大輥107所進(jìn)給的原稿通過(guò)DF輸送輥106，并 且在輥116和移動(dòng)玻璃118之間移動(dòng)。然后，通過(guò)DF排出擋板120和DF排出輥108，將該 原稿排出至原稿排出托盤(pán)131上。此時(shí)，反面圖像讀取單元117讀取該原稿的反面圖像。排 出傳感器113是用于檢測(cè)原稿是否已被適當(dāng)?shù)嘏懦鲋僚懦鐾斜P(pán)上的傳感器。原稿托盤(pán)130包括可以沿所放置的原稿束的副掃描方向滑動(dòng)的引導(dǎo)調(diào)節(jié)板、和用 于與該引導(dǎo)調(diào)節(jié)板協(xié)作來(lái)檢測(cè)原稿寬度的原稿寬度傳感器。原稿寬度傳感器和DF定位前 傳感器111的組合使得可以判別放置在原稿托盤(pán)130上的原稿束的原稿大小。另外，設(shè)置 在輸送路徑中的原稿長(zhǎng)度傳感器可以根據(jù)從檢測(cè)到所輸送的原稿的前端時(shí)到檢測(cè)到該原 稿的后端時(shí)該原稿被輸送的距離，來(lái)檢測(cè)原稿的長(zhǎng)度。檢測(cè)到的原稿長(zhǎng)度和原稿寬度傳感 器的組合也使得可以判別原稿大小。圖像讀取單元200光學(xué)讀取打印在原稿上的圖像信息，并對(duì)該信息進(jìn)行光電轉(zhuǎn) 換，以將結(jié)果作為圖像數(shù)據(jù)來(lái)輸出。為了該目的，圖像讀取單元200包括掃描玻璃201、臺(tái)板 玻璃202、具有燈427和鏡204的掃描器單元209、鏡205和206、透鏡207以及CXD傳感器 428。白板210用于基于遮光來(lái)生成白電平的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
控制配置接著，將參考圖3來(lái)說(shuō)明圖像形成設(shè)備1000的控制配置。圖3是示出根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成設(shè)備1000的各個(gè)裝置的控制配置的框圖。自動(dòng)原稿進(jìn)給器100包括CPU 400、ROM 401、RAM 402、馬達(dá)403、傳感器404、燈 405、螺線管406、離合器407、CIS 408和圖像處理單元409。CPU 400是控制自動(dòng)原稿進(jìn)給 器100的各個(gè)塊的中央處理單元。ROM 401是存儲(chǔ)由CPU 400要讀取并執(zhí)行的控制程序的 只讀存儲(chǔ)器。RAM 402是包括輸出端口和輸入端口、并且存儲(chǔ)輸入數(shù)據(jù)和操作用的數(shù)據(jù)的隨 機(jī)存取存儲(chǔ)器。用于驅(qū)動(dòng)各種類(lèi)型的輸送輥的馬達(dá)403、螺線管406和離合器407連接至輸 出端口。各種類(lèi)型的傳感器404連接至輸入端口。CPU 400根據(jù)經(jīng)由總線連接至CPU 400的ROM 401中所存儲(chǔ)的控制程序，控制薄片 輸送。CPU 400經(jīng)由線451與圖像讀取單元200的CPU 421進(jìn)行串行通信，從而與圖像讀取 單元200交換控制數(shù)據(jù)。CPU 400經(jīng)由線451向圖像讀取單元200通知作為原稿圖像數(shù)據(jù) 的前端的基準(zhǔn)的圖像開(kāi)始信號(hào)。圖2中的反面圖像讀取單元117包括燈405和接觸型圖像傳感器(CIS)408，并將 所讀取的圖像傳送至圖像處理單元409。圖像處理單元409處理所讀取的圖像，并經(jīng)由線 454輸出結(jié)果，從而使圖像存儲(chǔ)器429保持該結(jié)果。圖像讀取單元200包括CPU 421、ROM 422、RAM 423、薄片間校正單元424、圖像處 理單元425、馬達(dá)426、燈427、CCD傳感器428和圖像存儲(chǔ)器429。CPU 421綜合控制圖像 讀取單元200的各個(gè)塊。存儲(chǔ)控制程序的ROM 422和作為工作RAM的RAM 423連接至CPU 421。馬達(dá)426是用于驅(qū)動(dòng)光學(xué)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)器電路。CXD傳感器428是讀取原稿的正面 圖像的正面圖像讀取單元。薄片間校正單元424進(jìn)行例如針對(duì)隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)的光量變化的讀取光量校正和 灰塵檢測(cè)處理的、在所輸送的原稿之間要進(jìn)行的各種薄片間校正。將由透鏡207在CCD傳 感器428上成像的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。然后，圖像處理單元425在進(jìn)行各種類(lèi) 型的圖像處理之后將該數(shù)據(jù)寫(xiě)入圖像存儲(chǔ)器429中。經(jīng)由控制器IF 453將寫(xiě)入圖像存儲(chǔ)器429中的數(shù)據(jù)順次發(fā)送至控制器460。CPU 421在適當(dāng)時(shí)刻經(jīng)由控制器IF 452向控制器460通知作為原稿圖像數(shù)據(jù)的前端的基準(zhǔn)的圖 像開(kāi)始信號(hào)。同樣，圖像讀取單元200的CPU 421在適當(dāng)時(shí)刻經(jīng)由控制器IF 453向控制器 460通知經(jīng)由通信線從DF所通知的圖像開(kāi)始信號(hào)?？刂破?60包括CPU 461、放大電路462、校正電路463、圖像存儲(chǔ)器464、外部I/F 465、操作單元I/F 466和打印機(jī)控制I/F215。經(jīng)由操作單元I/F 466連接至該設(shè)備的操作 單元10包括具有觸摸面板的液晶顯示器，其中，操作員利用該觸摸面板輸入要進(jìn)行的處理 的內(nèi)容，并且該觸摸面板向該操作員通知與處理相關(guān)聯(lián)的信息、警告等。在掃描原稿圖像的處理時(shí)，CXD傳感器428和CIS 408輸出每個(gè)讀取線的模擬圖 像信號(hào)，并經(jīng)由圖像處理單元425和409將該模擬圖像信號(hào)發(fā)送至控制器460。放大電路 462放大這些信號(hào)，并將所得的信號(hào)發(fā)送至校正電路463。校正電路463對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行校 正處理，并將結(jié)果寫(xiě)入圖像存儲(chǔ)器464中。該設(shè)備對(duì)原稿圖像區(qū)域進(jìn)行以上處理，以形成原 稿的讀取圖像。外部I/F 465是用于與圖像形成設(shè)備1000外部的設(shè)備交換圖像信息、碼信息等的接口。更具體地，如圖5所示，傳真設(shè)備501和LAN接口設(shè)備502可以連接至外部I/F 465。圖5是示出連接至根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成設(shè)備1000的外部設(shè)備的框圖。注意，傳真設(shè) 備501、LAN接口設(shè)備502和CPU 461之間的相互通信實(shí)現(xiàn)了與傳真設(shè)備501和LAN接口設(shè) 備502交換圖像信息和碼信息的過(guò)程控制。如上所述，本實(shí)施例使用CIS 408作為自動(dòng)原稿進(jìn)給器100的反面圖像讀取單元， 并且使用CXD傳感器428作為圖像讀取單元200的正面圖像讀取單元。然而，可以使用能 夠讀取圖像的任意傳感器。圖像形成單元接著，將參考圖4來(lái)詳細(xì)說(shuō)明圖像形成設(shè)備300。圖4是示出根據(jù)第一實(shí)施例的圖 像形成單元300的配置的示例的截面圖。注意，根據(jù)本實(shí)施例的圖像形成單元300使用電 子照相系統(tǒng)。注意，圖4中的作為附圖標(biāo)記的后綴的字母Y、M、C和K表示與黃色、品紅色、 青色和黑色調(diào)色劑相對(duì)應(yīng)的各個(gè)引擎。在以下說(shuō)明中，將由不具有字母Y、M、C和K作為后 綴的附圖標(biāo)記來(lái)表示與所有類(lèi)型的調(diào)色劑相對(duì)應(yīng)的引擎，并且將由具有字母Y、M、C和K中 的相應(yīng)字母作為后綴的附圖標(biāo)記來(lái)表示與各類(lèi)調(diào)色劑相對(duì)應(yīng)的引擎。用于形成全色靜電圖像的、用作圖像承載體的感光鼓(在下文，簡(jiǎn)稱(chēng)為“感光構(gòu) 件”)225被設(shè)置為利用馬達(dá)沿由箭頭A所表示的方向旋轉(zhuǎn)。在感光構(gòu)件225周?chē)贾糜幸?次充電器221、曝光裝置218、顯影裝置223、轉(zhuǎn)印裝置220、清潔器裝置222和除電器271。顯影裝置223K是用于進(jìn)行單色顯影的顯影裝置，并且利用K的調(diào)色劑對(duì)感光構(gòu)件 225K上的潛像進(jìn)行顯影。顯影裝置223Y、223M和223C是用于進(jìn)行全色顯影的顯影裝置，并 且利用Y、M和C的調(diào)色劑分別對(duì)感光構(gòu)件225Y、225M和225C上的潛像進(jìn)行顯影。轉(zhuǎn)印裝 置220將被顯影在感光構(gòu)件225上的各顏色的調(diào)色劑圖像一起多層轉(zhuǎn)印至作為中間轉(zhuǎn)印構(gòu) 件的轉(zhuǎn)印帶226上。結(jié)果，重疊了四種顏色的調(diào)色劑圖像。轉(zhuǎn)印帶226跨越輥227、228和229。輥227用作連接至驅(qū)動(dòng)源以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)印帶226 的驅(qū)動(dòng)輥。輥228用作用于調(diào)整轉(zhuǎn)印帶226的張力的張力輥。輥229用作作為二次轉(zhuǎn)印裝 置231的轉(zhuǎn)印輥的墊輥。轉(zhuǎn)印輥驅(qū)動(dòng)單元250是用于使二次轉(zhuǎn)印裝置231接觸轉(zhuǎn)印帶226 或從轉(zhuǎn)印帶226撤回的驅(qū)動(dòng)單元。在轉(zhuǎn)印帶226下方，在該帶通過(guò)二次轉(zhuǎn)印裝置231的位 置之后設(shè)置有清潔器刮板232。該刮板刮落轉(zhuǎn)印帶226上的殘留調(diào)色劑。定位輥255、進(jìn)給輥對(duì)235以及垂直路徑輥對(duì)236和237將盒240和241以及手動(dòng) 紙張進(jìn)給單元253中所存儲(chǔ)的打印材料(打印薄片)進(jìn)給至輥隙部，即二次轉(zhuǎn)印裝置231 和轉(zhuǎn)印帶226之間的接觸部。注意，此時(shí)，轉(zhuǎn)印輥驅(qū)動(dòng)單元250使二次轉(zhuǎn)印裝置231接觸轉(zhuǎn) 印帶226。在該輥隙部處，轉(zhuǎn)印帶226上所形成的調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印至打印材料上。之后， 定影裝置234對(duì)轉(zhuǎn)印至打印材料上的調(diào)色劑圖像進(jìn)行熱定影。然后，該打印材料被排出至 設(shè)備外部。盒240和241以及手動(dòng)紙張進(jìn)給單元253分別包括各自用于檢測(cè)有無(wú)打印材料的 薄片缺失傳感器243、244和245。另外，盒240和241以及手動(dòng)紙張進(jìn)給單元253分別包括 各自用于檢測(cè)拾取打印材料的失敗的進(jìn)給傳感器247、248和249。以下將說(shuō)明由圖像形成單元300所進(jìn)行的圖像形成操作。當(dāng)圖像形成開(kāi)始時(shí)，拾 取輥238、239和254將盒240和241以及手動(dòng)紙張進(jìn)給單元253中所存儲(chǔ)的打印材料逐一 輸送至進(jìn)給輥對(duì)235。當(dāng)進(jìn)給輥對(duì)235將打印材料輸送至定位輥255時(shí)，位于緊挨定位輥255之前的定位傳感器256檢測(cè)到打印材料通過(guò)。當(dāng)定位傳感器256檢測(cè)到打印材料通過(guò)時(shí)，根據(jù)本實(shí)施例的設(shè)備在經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間 段之后，暫時(shí)中斷輸送操作。結(jié)果，打印材料接觸靜止的定位輥255，并且輸送操作停止。此 時(shí)，輸送位置被固定，從而使打印材料的行進(jìn)方向上的端部垂直于輸送路徑，由此校正打印 材料的歪斜，即打印材料的輸送方向從輸送路徑偏移的狀態(tài)。在下文該處理被稱(chēng)為位置校 正。需要進(jìn)行位置校正，以使隨后的圖像形成方向相對(duì)于打印材料的傾斜最小化。在位置 校正之后，啟動(dòng)定位輥255以將該打印材料供給至第二轉(zhuǎn)印裝置231。注意，定位輥255連 接至驅(qū)動(dòng)源，從而通過(guò)離合器傳遞驅(qū)動(dòng)而被旋轉(zhuǎn)/驅(qū)動(dòng)。然后，通過(guò)對(duì)一次充電器221施加電壓，將感光構(gòu)件225的表面均勻地負(fù)充電至預(yù) 定電位。隨后，包括激光掃描器單元的曝光裝置218進(jìn)行曝光，從而將帶電的感光構(gòu)件225 上的圖像部設(shè)置為預(yù)定曝光電位，由此形成潛像。曝光裝置218基于經(jīng)由打印機(jī)控制I/F 215從控制器460發(fā)送來(lái)的圖像數(shù)據(jù)，打開(kāi)和關(guān)閉激光，由此形成與該圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的潛像。
另外，向顯影裝置223的顯影輥施加針對(duì)各顏色預(yù)先設(shè)置的顯影偏壓，并且在以 上潛像通過(guò)顯影輥的位置時(shí)，利用調(diào)色劑對(duì)該潛像進(jìn)行顯影，并將其可視化為調(diào)色劑圖像。 轉(zhuǎn)印裝置220將該調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印至轉(zhuǎn)印帶226上。然后，二次轉(zhuǎn)印裝置231將圖像轉(zhuǎn)印 至由進(jìn)給單元所輸送的打印材料上。之后，打印材料通過(guò)定位后輸送路徑268，并且通過(guò)定 影輸送帶230被輸送至定影裝置234。在定影裝置234中，首先，定影前充電器251和252對(duì)打印材料充電，從而通過(guò)補(bǔ) 償調(diào)色劑的吸附力來(lái)防止圖像干擾，并且定影輥233對(duì)調(diào)色劑圖像進(jìn)行熱定影。之后，排出 擋板257將輸送路徑切換至排出路徑258，從而使排出輥270將打印材料排出至排出托盤(pán) 242 上。清潔器裝置222去除并回收感光構(gòu)件225上的殘留調(diào)色劑。最終，除電器271均 勻去除感光構(gòu)件225上的電荷直至接近0伏，以為下一圖像形成周期做準(zhǔn)備。由于同時(shí)轉(zhuǎn)印Y、M、C和K的調(diào)色劑圖像，因此圖像形成設(shè)備1000的彩色圖像形成 開(kāi)始時(shí)刻允許在轉(zhuǎn)印帶226上的任意位置處形成圖像。然而，需要在考慮感光構(gòu)件225Y、 225M和225C上調(diào)色劑圖像的轉(zhuǎn)印位置的偏移的情況下確定圖像形成開(kāi)始時(shí)刻。注意，在圖像形成單元300中，可以從盒240和241以及手動(dòng)紙張進(jìn)給單元253連 續(xù)進(jìn)給打印材料。在這種情況下，考慮到前一打印材料的薄片長(zhǎng)度，以打印材料未彼此重疊 的最短間隔從盒240和241以及手動(dòng)紙張進(jìn)給單元253進(jìn)給薄片。如上所述，在位置校正 之后，通過(guò)啟動(dòng)定位輥255將打印材料供給至二次轉(zhuǎn)印裝置231。當(dāng)打印材料到達(dá)二次轉(zhuǎn)印 裝置231時(shí)，定位輥255再次暫時(shí)停止。該操作的目的是以與前一打印材料相同的方式校 正后一打印材料的位置。接著，將詳細(xì)說(shuō)明用于在打印材料的反面上形成圖像的操作。當(dāng)在打印材料的反 面上形成圖像時(shí)，該設(shè)備首先在該打印材料的正面上形成圖像。當(dāng)僅在正面上形成圖像時(shí)， 定影裝置234首先對(duì)打印材料上的調(diào)色劑圖像進(jìn)行熱定影，然后將該打印材料直接排出至 排出托盤(pán)242上。假定該設(shè)備要在反面上連續(xù)形成圖像。在這種情況下，當(dāng)傳感器269檢 測(cè)到打印材料時(shí)，排出擋板257將輸送路徑切換至反面路徑259。因此，反轉(zhuǎn)輥260旋轉(zhuǎn)，以 將打印材料輸送至正面/反面反轉(zhuǎn)路徑261。在該打印材料在正面/反面反轉(zhuǎn)路徑261上被輸送了與進(jìn)給方向上的寬度相對(duì)應(yīng)的距離之后，反轉(zhuǎn)輥260沿反方向旋轉(zhuǎn)以切換打印材 料的行進(jìn)方向。驅(qū)動(dòng)正面/反面路徑輸送輥262，從而將該打印材料在其上形成有圖像的正 面面朝下的情況下輸送至正面/反面路徑263。當(dāng)沿正面/反面路徑263將打印材料輸送至再進(jìn)給輥264時(shí)，位于緊挨再進(jìn)給輥 264之前的再進(jìn)給傳感器265檢測(cè)到打印材料通過(guò)。當(dāng)再進(jìn)給傳感器265檢測(cè)到打印材料 通過(guò)時(shí)，根據(jù)本實(shí)施例的設(shè)備在經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段之后，暫時(shí)中斷輸送操作。結(jié)果，打印材料 接觸靜止的再進(jìn)給輥264，并且輸送操作暫時(shí)停止。此時(shí)，打印材料的位置被固定，從而使該 打印材料的進(jìn)給方向上的端部垂直于輸送路徑，由此校正打印材料的歪斜，即打印材料的 輸送方向從再進(jìn)給路徑中的輸送路徑偏移的狀態(tài)。在下文該處理將被稱(chēng)為位置再校正。需要進(jìn)行位置再校正，從而使隨后的圖像形成方向相對(duì)于打印材料的反面的傾斜 最小化。在位置再校正之后，啟動(dòng)再進(jìn)給輥264，以在正面和反面被反轉(zhuǎn)的情況下將打印材 料輸送至進(jìn)給路徑266上。后續(xù)的圖像形成操作與以上針對(duì)正面的圖像形成操作相同，因 此將省略對(duì)該操作的說(shuō)明。通過(guò)使用排出擋板257將輸送路徑切換至排出路徑258，正面和 反面上均形成有圖像的打印材料被排出至排出托盤(pán)242上。注意，圖像形成單元300還可以在雙面打印模式下連續(xù)進(jìn)給打 印材料。然而，由于 該設(shè)備僅包括針對(duì)包括在打印材料上形成圖像、并對(duì)所形成的調(diào)色劑圖像進(jìn)行定影的操作 的一個(gè)系統(tǒng)，因此不能夠在正面和反面上同時(shí)打印圖像。因此，在雙面打印模式下，圖像形 成單元300在從盒240和241以及手動(dòng)紙張進(jìn)給單元253進(jìn)給的打印材料上、以及為進(jìn)行 反面打印所反轉(zhuǎn)的并被再進(jìn)給至圖像形成單元的打印材料上，交替形成圖像。在圖像形成單元300中，圖4所示的各個(gè)負(fù)荷被分組成后面所述的四個(gè)控制塊，即 輸送模塊A 280、輸送模塊B 281、圖像形成模塊282和定影模塊283，并且自主地控制各個(gè) 塊。圖像形成單元300還包括用于綜合控制這四個(gè)控制塊、以使這些塊作為圖像形成設(shè)備 工作的主模塊284。以下將參考圖6來(lái)說(shuō)明各個(gè)模塊的控制配置。圖6是示意性示出根據(jù)第一實(shí)施例的主CPU、子主CPU和從CPU之間的連接的框 圖。在本實(shí)施例中，主模塊284中所設(shè)置的主CPU (主控制單元/上層控制單元)1001基于 經(jīng)由打印機(jī)控制I/F 215從控制器460發(fā)送來(lái)的指令和圖像數(shù)據(jù)，控制整個(gè)圖像形成設(shè)備 1000。用于進(jìn)行圖像形成的輸送模塊A 280、輸送模塊B281、圖像形成模塊282和定影模塊 283分別包括用于控制各自的功能的子主CPU(子主控制單元/下層控制單元)601、901、 701和801。主CPU 1001控制子主CPU 601、901、701和801。各個(gè)功能模塊包括用于使進(jìn) 行各個(gè)功能的負(fù)荷工作的從0 ^從控制單元/處理單元)602、603、604、605、902、903、702、 703、704、705、706、802 和 803。子主 CPU 601 控制從 CPU 602、603、604 和 605。子主 CPU 901 控制從 CPU 902 和 903。子主 CPU 701 控制從 CPU 702、703、704、705 和 706。子主 CPU 801 控制從 CPU802 和 803。如圖6所示，主CPU 1001和多個(gè)子主CPU 601、701、801和901經(jīng)由共用網(wǎng)絡(luò)型通 信總線(第一信號(hào)線)1002彼此連接。子主CPU 601、701、801和901也經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)型通信總 線(第一信號(hào)線)1002彼此連接。注意，主CPU 1001和多個(gè)子主CPU 601、701、801和901 可以彼此環(huán)連接。子主CPU 601經(jīng)由高速串行通信總線(第二信號(hào)線)612、613、614和615 進(jìn)一步一對(duì)一地連接至多個(gè)從CPU 602、603、604和605(對(duì)等連接)。同樣，子主CPU 701 經(jīng)由高速串行通信總線(第二信號(hào)線)711、712、713、714和715中的相應(yīng)總線連接至各個(gè)從CPU 702、703、704、705和706。子主CPU 801經(jīng)由高速串行通信總線(第二信號(hào)線)808 和809中的相應(yīng)總線連接至各個(gè)從CPU 802和803。子主CPU 901經(jīng)由高速串行通信總線 (第二信號(hào)線)909和910中的相應(yīng)總線連接至各個(gè)從CPU 902和903。在這種情況下，各
高速串行通信總線用于短距離的高速通信。在根據(jù)本實(shí)施例的圖像形成設(shè)備1000中，進(jìn)行功能分割，從而在由各個(gè)子主CPU 綜合控制的功能模塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)要求時(shí)刻依賴(lài)應(yīng)答性的控制。由于該原因，具有高應(yīng)答性的高 速串行通信總線用于在用于驅(qū)動(dòng)末端負(fù)荷的各個(gè)從CPU和各個(gè)子主CPU之間的通信。艮口， 使用與第一信號(hào)線相比、數(shù)據(jù)傳送的時(shí)刻精度更高的信號(hào)線來(lái)作為第二信號(hào)線。另一方面，子主CPU 601、701、801和901以及主CPU 1001僅相互進(jìn)行無(wú)需精確的 控制時(shí)刻的、綜合控制圖像形成操作的概要處理過(guò)程的操作。例如，主CPU 1001向子主CPU 發(fā)出用于開(kāi)始圖像形成前處理、進(jìn)給前處理和圖像形成后處理的指令。在圖像形成開(kāi)始之 前，主CPU 1001還向子主CPU發(fā)出基于由控制器460所指定的模式(例如，單色模式和雙 面圖像形成模式)的指令。子主CPU 601、701、801和901僅相互進(jìn)行無(wú)需精確的時(shí)刻控制 的操作。即，圖像形成設(shè)備的控制被分成不相互要求精確的時(shí)刻控制的控制單位，并且各個(gè) 子主CPU以精確的時(shí)刻控制各個(gè)控制單位。這使得圖像形成設(shè)備1000可以使通信業(yè)務(wù)量 最小化，并且利用廉價(jià)的低速網(wǎng)絡(luò)型通信總線1002進(jìn)行連接。注意，總是需要將主CPU、子 主CPU和從CPU安裝在相同的控制板上?？梢愿鶕?jù)與設(shè)備實(shí)現(xiàn)有關(guān)的情形，將主CPU、子主 CPU和從CPU可變地布置在控制板上。將參考圖7針對(duì)板配置來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例中主CPU、子主CPU和從CPU的具體位置。 圖7是示出根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成設(shè)備1000的控制板的示例的圖。如圖7所示，該實(shí)施例可以使用各種控制板配置。例如，將子主CPU 601和從CPU 602、603、604和605安裝在同一板上。另外，如同子主CPU 701以及從CPU 702、703和704 或者子主CPU 801以及從CPU 802和803 —樣，可以將子主CPU和從CPU分別安裝在獨(dú)立 的板上。此外，如同從CPU 705和706 —樣，可以將一部分從CPU安裝在同一板上。此外， 如同子主CPU 901和從CPU 902 一樣，可以?xún)H將子主CPU和從CPU中的一部分安裝在同一 板上。各控制模塊的配置將參考圖8至11來(lái)詳細(xì)說(shuō)明各控制模塊的功能和配置。圖8是示出根據(jù)第一實(shí) 施例的輸送模塊A 280的配置的示例的圖。輸送模塊A 280負(fù)責(zé)進(jìn)給控制(進(jìn)給功能)，直到盒240和241以及手動(dòng)紙張進(jìn)給 單元253中所存儲(chǔ)的各個(gè)打印材料接觸靜止的定位輥255的輥隙部為止。輸送模塊A 280 包括用于綜合控制進(jìn)給控制的子主CPU 601、以及用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)負(fù)荷的從CPTO02、603、604 和605。另外，要直接控制的負(fù)荷組連接至各個(gè)從CPU。從CPU 602具有用于驅(qū)動(dòng)與盒240相關(guān)聯(lián)的拾取輥238的驅(qū)動(dòng)源馬達(dá)606、薄片缺 失傳感器243和進(jìn)給傳感器247作為負(fù)荷，并且進(jìn)行控制，直到打印材料被傳送至進(jìn)給路徑 266為止。從CPU 603具有用于驅(qū)動(dòng)與盒241相關(guān)聯(lián)的拾取輥239的驅(qū)動(dòng)源馬達(dá)607、薄片 缺失傳感器244和進(jìn)給傳感器248作為負(fù)荷，并且進(jìn)行控制，直到打印材料被傳送至進(jìn)給路 徑266為止。從CPU 604具有用于驅(qū)動(dòng)與手動(dòng)紙張進(jìn)給單元253相關(guān)聯(lián)的拾取輥254的驅(qū) 動(dòng)源馬達(dá)608、薄片缺失傳感器245和進(jìn)給傳感器249作為負(fù)荷，并且進(jìn)行控制，直到打印材料被傳送至進(jìn)給路徑266為止。從CPU 605具有用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輥對(duì)235、垂直路徑輥對(duì) 236和237的驅(qū)動(dòng)源馬達(dá)609、610和611以及定位傳感器256作為負(fù)荷。從CPTO05控制這 些負(fù)荷，從而進(jìn)行控制，直到從盒240和241以及手動(dòng)紙張進(jìn)給單元253傳送來(lái)的打印材料 各自被輸送到接觸定位輥255的輥隙部、并且暫時(shí)停止為止。在本實(shí)施例中，子主CPU 601 經(jīng)由獨(dú)立的高速串行通信總線612、613、614和615 —對(duì)一地連接至從CPU 602、603、604和 605。圖9是示出根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成模塊282的配置的示例的圖。圖像形成模 塊282負(fù)責(zé)圖像形成控制(圖像形成功能)，直到通過(guò)電子照相處理所形成的全色調(diào)色劑圖 像被轉(zhuǎn)印至轉(zhuǎn)印帶226上，并被再轉(zhuǎn)印至由輸送模塊A 280傳送來(lái)的打印材料上為止。圖 像形成模塊282包括用于綜合進(jìn)行圖像形成控制的子主CPU 701、以及用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)負(fù)荷 的從CPU 702、703、704、705和706。要直接控制的負(fù)荷組連接至各個(gè)從CPU。從CPU 702具有曝光裝置218K、顯影裝置223K、一次充電器221K、轉(zhuǎn)印裝置220K、 清潔器裝置222K和除電器271K作為負(fù)荷，并且進(jìn)行控制，直到黑色調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印至轉(zhuǎn) 印帶226上為止。從CPU 703具有曝光裝置218M、顯影裝置223M、一次充電器221M、轉(zhuǎn)印裝 置220M、清潔器裝置222M和除電器271M作為負(fù)荷，并且進(jìn)行控制，直到品紅色調(diào)色劑圖像 被轉(zhuǎn)印至轉(zhuǎn)印帶226上為止。從CPU 704具有曝光裝置218C、顯影裝置223C、一次充電器 221C、轉(zhuǎn)印裝置220C、清潔器裝置222C和除電器271C作為負(fù)荷，并且進(jìn)行控制，直到青色調(diào) 色劑圖像被轉(zhuǎn)印至轉(zhuǎn)印帶226上為止。從CPU 705具有曝光裝置218Y、顯影裝置223Y、一 次充電器221Y、轉(zhuǎn)印裝置220Y、清潔器裝置222Y和除電器271Y作為負(fù)荷，并且進(jìn)行控制， 直到黃色調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印至轉(zhuǎn)印帶226上為止。從CPU 706具有用于旋轉(zhuǎn)/驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)印帶226的輥227用的馬達(dá)708、用于驅(qū)動(dòng)二次 轉(zhuǎn)印裝置231的高壓信號(hào)輸出裝置、以及用于分別驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)印輥驅(qū)動(dòng)單元250和定位輥的驅(qū) 動(dòng)源馬達(dá)709和710作為負(fù)荷。從CPU 706控制這些負(fù)荷，從而進(jìn)行控制，直到通過(guò)使用二 次轉(zhuǎn)印裝置231將多層轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶226上的四色調(diào)色劑圖像再轉(zhuǎn)印到打印材料上為止。 注意，在本實(shí)施例中，子主CPU 701經(jīng)由獨(dú)立的高速串行通信總線711、712、713、714和715 一對(duì)一地連接至從 CPU 702、703、704、705 和 706。圖10是示出根據(jù)第一實(shí)施例的定影模塊283的配置的示例的圖。定影模塊283 負(fù)責(zé)定影控制(定影功能)，直到由圖像形成模塊282轉(zhuǎn)印了調(diào)色劑圖像的打印材料被進(jìn)給 至定影裝置234、并且調(diào)色劑圖像被熱定影在該打印材料上為止。定影模塊283包括用于綜 合進(jìn)行定影控制的子主CPU 801、以及用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)負(fù)荷的從CPU 802和803。要直接控制 的負(fù)荷組連接至各個(gè)從CPU。從CPU 802具有用于使定影輸送帶230旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源馬達(dá)804、以及用于使定影輥233旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源馬達(dá)805作為負(fù)荷，并且進(jìn)行控制，直到打印材料在定影之后從二次轉(zhuǎn) 印裝置231被傳送到輸送路徑上為止。從CPU 803具有定影裝置234中的加熱器806、溫 度檢測(cè)熱敏電阻807以及定影前充電器251和252作為負(fù)荷。從CPU 803控制這些負(fù)荷， 從而在通過(guò)使用定影前充電器251和252對(duì)定影輥233充電、并且反饋由溫度檢測(cè)熱敏電 阻807所獲得的檢測(cè)結(jié)果的情況下，通過(guò)從加熱器最佳地生成熱來(lái)對(duì)定影裝置234進(jìn)行定 影溫度控制。注意，在本實(shí)施例中，子主CPU 801經(jīng)由獨(dú)立的高速串行通信總線808和809 一對(duì)一地連接至從CPU 802和803。
圖11是示出根據(jù)第一實(shí)施例的輸送模塊B 281的配置的示例的圖。輸送模塊B 281負(fù)責(zé)排出控制(排出功能)，直到接收到由定影模塊283對(duì)圖像進(jìn)行了定影的打印材 料、并且該打印材料被排出圖像形成單元300外部為止，或者負(fù)責(zé)反面反轉(zhuǎn)控制(反轉(zhuǎn)功 能)，直到打印材料的正面和反面被反轉(zhuǎn)以進(jìn)行反面打印、并被傳送至輸送模塊A 280為 止。輸送模塊B 281包括用于綜合進(jìn)行排出控制和反面反轉(zhuǎn)控制的子主CPU 901、以及用于 驅(qū)動(dòng)各個(gè)負(fù)荷的從CPU 902和903。要直接控制的負(fù)荷組連接至各個(gè)從CPU。從CPU 902具有用于切換排出擋板257的螺線管904、用于驅(qū)動(dòng)排出輥270的驅(qū)動(dòng) 源馬達(dá)905、用于驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)輥260的驅(qū)動(dòng)源馬達(dá)906以及傳感器269作為負(fù)荷。從CPU 902 控制這些負(fù)荷，從而進(jìn)行控制，直到打印材料在定影之后從輸送路徑被排出至設(shè)備外部、或 者被傳送至正面/反面反轉(zhuǎn)路徑261為止。從CPU903具有用于驅(qū)動(dòng)正面/反面路徑輸送 輥262的驅(qū)動(dòng)源馬達(dá)907、用于驅(qū)動(dòng)再進(jìn)給輥264的驅(qū)動(dòng)源馬達(dá)908和再進(jìn)給傳感器265作 為負(fù)荷。從CPU 903控制這些負(fù)荷，從而進(jìn)行控制，直到從反轉(zhuǎn)路徑傳送來(lái)的打印材料再次 被傳送至進(jìn)給路徑266為止。注意，在本實(shí)施例中，子主CPU 901經(jīng)由獨(dú)立的高速串行通信 總線909和910 —對(duì)一地連接至從CPU 902和903。本實(shí)施例通過(guò)組合以上四個(gè)子模塊的自主操作來(lái)實(shí)現(xiàn)針對(duì)打印材料的圖像形成 控制。實(shí)際的圖像形成操作根據(jù)進(jìn)給托盤(pán)/紙張大小的選擇、單面/雙面打印的指定和單 色/彩色打印的指定等的組合，被分成幾個(gè)模式。當(dāng)操作員經(jīng)由操作單元10和外部I/F 465預(yù)先進(jìn)行設(shè)置時(shí)，輸入具體的指令。為了基于這些指令實(shí)現(xiàn)操作員所期望的操作，需要 進(jìn)行使各個(gè)模塊系統(tǒng)地工作的整體控制。在本實(shí)施例中，主模塊284中的主CPU 1001綜合 控制子主CPU 601、701、801和901。在這種情況下，通過(guò)利用主CPU 1001和子主CPU 601、 701,801和901之間經(jīng)由低速網(wǎng)絡(luò)型通信總線1002進(jìn)行通信來(lái)交換命令，實(shí)現(xiàn)了用于由主 CPU1001進(jìn)行整體控制的概要過(guò)程。另外，通過(guò)利用子主CPU 601、701、801和901與從CPU 602、603、604、605、702、703、704、705、706、802、803、902 和 903 之間經(jīng)由高速串行通信總線 進(jìn)行一對(duì)一通信來(lái)交換命令，實(shí)現(xiàn)了該過(guò)程。控制過(guò)程接著，將參考圖12來(lái)說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的圖像形成設(shè)備1000中的控制過(guò)程。圖 12是示出根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成設(shè)備1000中的控制過(guò)程的序列圖。注意，圖12所示 的序列圖是基于針對(duì)一個(gè)打印材料進(jìn)行圖像形成的假設(shè)的。首先，在步驟S1201中，主CPU 1001在圖像形成開(kāi)始之前，向子主CPU 601,701, 801和901發(fā)出用于開(kāi)始圖像形成前處理的指令。隨后，在步驟S1202、S1203、S1204和 S1205中，子主CPU 601、701、801和901進(jìn)行針對(duì)圖像形成的前處理。更具體地，子主CPU 601進(jìn)行進(jìn)給前處理。子主CPU 701進(jìn)行圖像形成前處理。子主CPU 801進(jìn)行定影前處理。 子主CPU 901進(jìn)行輸送前處理。在步驟S1206a中，主CPU 1001根據(jù)來(lái)自操作員經(jīng)由操作單元10或外部I/F 465 的指令，指示子主CPU 601開(kāi)始進(jìn)給第一個(gè)打印材料。在接收到用于開(kāi)始進(jìn)給打印材料的指令時(shí)，在步驟S1207a中，子主CPU 601開(kāi)始 薄片進(jìn)給處理。在薄片進(jìn)給處理時(shí)，盒240和241以及手動(dòng)紙張進(jìn)給單元253其中之一上 所放置的打印材料被輸送至定位輥255的位置，并且暫時(shí)停止。之后，在步驟S1208a中，子 主CPU 601在經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段之后，向子主CPU701發(fā)出用于開(kāi)始圖像形成的指令。
在接收到用于開(kāi)始圖像形成的指令時(shí)，在步驟S1209a中，子主CPU 701通過(guò)使靜 止的定位輥255旋轉(zhuǎn)開(kāi)始輸送打印材料，并且進(jìn)行針對(duì)感光構(gòu)件225的圖像形成處理和針 對(duì)轉(zhuǎn)印帶226和打印材料的轉(zhuǎn)印處理。使用一個(gè)子主CPU來(lái)控制針對(duì)來(lái)自定位輥255的打 印材料的輸送處理和圖像形成/轉(zhuǎn)印處理，這使得可以在打印材料和圖像之間進(jìn)行要求精 確的時(shí)刻控制的定位。另外，即使不同的子主CPU控制針對(duì)到定位輥255的打印材料的進(jìn) 給處理和針對(duì)來(lái)自定位輥255的打印材料的輸送處理，子主CPU之間的通信延遲也由打印 材料在定位輥255處的停止時(shí)間段所承擔(dān)。隨后，在步驟S1210a中，在確認(rèn)為已經(jīng)經(jīng)過(guò)了 預(yù)定時(shí)間段、并且朝向定影裝置234輸送其上形成有圖像的打印材料時(shí)，子主CPU 701指示 子主CPU 801開(kāi)始定影。在接收到用于開(kāi)始定影的指令時(shí)，在步驟S1211a中，子主CPU 801對(duì)打印材料進(jìn) 行熱定影處理。由于開(kāi)始驅(qū)動(dòng)定影模塊283無(wú)需精確的時(shí)刻，因此即使不同的子主CPU控 制圖像形成/轉(zhuǎn)印處理和熱定影處理，子主CPU之間的通信延遲也不會(huì)造成問(wèn)題。隨后，在 步驟S1212a中，在確認(rèn)為已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段、并且朝向排出輥270輸送其上圖像被定 影了的打印材料時(shí)，子主CPU 801指示子主CPU 901開(kāi)始紙張排出。在接收到用于開(kāi)始紙張排出的指令時(shí)，在步驟S1213a中，子主CPU 901對(duì)打印材 料進(jìn)行排出處理。由于開(kāi)始驅(qū)動(dòng)輸送模塊B 281無(wú)需精確的時(shí)刻，因此即使不同的子主CPU 控制熱定影處理和排出處理，這些子主CPU之間的通信延遲也不會(huì)造成問(wèn)題。之后，在步驟 S1214a中，當(dāng)排出處理完成時(shí)，子主CPU 901向主CPU 1001通知相應(yīng)的信息。在接收到排出處理完成的通知時(shí)，在步驟S1215中，主CPU1001指示子主CPU 601、 701,801和901開(kāi)始圖像形成后處理。之后，在步驟S1216、S1217、S1218和S1219中，子主 CPU 601、701、801和901進(jìn)行用于完成圖像形成的后處理。更具體地，子主CPU 601進(jìn)行進(jìn) 給后處理。子主CPU 701進(jìn)行圖像形成后處理。子主CPU 801進(jìn)行定影后處理。子主CPU 901進(jìn)行輸送后處理。以上序列已經(jīng)說(shuō)明了從進(jìn)給一個(gè)打印材料到排出該一個(gè)打印材料的一系列圖像 形成處理。假定該設(shè)備對(duì)多個(gè)打印材料連續(xù)進(jìn)行圖像形成。在這種情況下，例如，如由圖12 中的步驟S1206b至S1214b所示，當(dāng)在第一個(gè)打印材料上開(kāi)始圖像形成之后經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí) 間段時(shí)，該設(shè)備可以連續(xù)進(jìn)行圖像形成。在這種情況下，該設(shè)備根據(jù)打印材料的數(shù)量連續(xù)進(jìn) 行步驟S1206b至S1214b中的處理。在這種情況下，期望發(fā)出開(kāi)始進(jìn)給的指令的間隔短于實(shí)際進(jìn)給打印材料的間隔。 然而，由于在由子主CPU 601綜合控制的輸送模塊A中限定了打印材料的精確進(jìn)給時(shí)刻，因 此主CPU1001無(wú)需嚴(yán)格確保時(shí)刻。同樣，為了實(shí)現(xiàn)預(yù)定的圖像形成間隔(即，生產(chǎn)率)，期望發(fā)出用于開(kāi)始對(duì)要連續(xù) 進(jìn)給的打印材料進(jìn)行圖像形成的指令的間隔短于實(shí)際對(duì)打印材料進(jìn)行圖像形成的間隔。然 而，由于在由子主CPU 701綜合控制的圖像形成模塊中執(zhí)行圖像形成控制時(shí)限定了針對(duì)每 個(gè)打印材料的精確的圖像形成時(shí)刻，因此子主CPU 601無(wú)需嚴(yán)格確保時(shí)刻。后面將詳細(xì)說(shuō) 明在執(zhí)行圖像形成控制時(shí)命令的交換。除開(kāi)始上述紙張進(jìn)給和圖像形成以外，在主CPU 1001與子主CPU 601、701、801和 901之間交換處理的觸發(fā)命令被限定為僅大概通知該處理開(kāi)始。即，由于沒(méi)有限定控制的精 確處理過(guò)程，因此每單位時(shí)間發(fā)出命令的頻率不是很高，并且無(wú)需嚴(yán)格確保每個(gè)命令發(fā)送時(shí)刻。因此，作為將主CPU 1001連接至子主CPU 601、701、801和901的網(wǎng)絡(luò)型通信總線 1002，可以使用具有與約IOmsec的通信周期相對(duì)應(yīng)的相對(duì)低的通信速度的廉價(jià)的通信總 線。這種通信總線包括例如LIN通信總線(Local Interconnect Networkcommunication bus,本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)通信總線)和I2C通信總線(Inter-Integrated Circuit communication bus,內(nèi)置集成電路通信總線)。
考慮到可靠性，還可以使用CAN通信總線(Control AreaNetwork communication bus，控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)通信總線)等的網(wǎng)絡(luò)通信總線。然而，同樣在這種情況下，由于每單位時(shí) 間的通信數(shù)據(jù)量可能相對(duì)較少，因此通信速率可被設(shè)置得低。這還可以進(jìn)一步提高通信的 可靠性。在本實(shí)施例中，特別地，其上安裝有主CPU 1001和子主CPU 601、701、801和901 的控制CPU板物理上彼此間隔開(kāi)，因此各個(gè)CPU的通信網(wǎng)絡(luò)線纜非常長(zhǎng)。隨著通信網(wǎng)絡(luò)線 纜長(zhǎng)度變長(zhǎng)并且網(wǎng)絡(luò)通信速率增加，設(shè)備容易受到外部噪聲的影響。由于該原因，在還考慮 到抵抗外部噪聲的魯棒性的情況下，將網(wǎng)絡(luò)通信速率設(shè)置得低是有用的。接著，將參考圖13來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例中由子主CPU和從CPU所進(jìn)行的處理。圖13 是示出當(dāng)根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成模塊282接收到用于開(kāi)始圖像形成的指令時(shí)所要進(jìn) 行的(與一張薄片相對(duì)應(yīng)的)處理的序列圖。作為由子主CPU和從CPU所進(jìn)行的處理的例 子，將說(shuō)明由圖像形成模塊282的子主CPU 701和從CPU702、703、704和705所進(jìn)行的處理。首先，在步驟S1301K、S1301M、S1301C和S1301Y中，在從子主CPU 601接收到用于 開(kāi)始圖像形成的指令時(shí)，子主CPU701向從CPU 702、703、704和705發(fā)出用于旋轉(zhuǎn)/驅(qū)動(dòng)顯 影輥的指令。在步驟S1302K、S1302M、S1302C和S1302Y中，子主CPU701在圖像形成時(shí)發(fā) 出用于將顯影偏壓設(shè)置為預(yù)定的高電壓值的指令。由于顯影偏壓設(shè)置不依賴(lài)于K、M、C和Y 的站之間的時(shí)刻，因此子主CPU在接收到命令的同時(shí)，同時(shí)接通所有這四個(gè)站。同時(shí)，子主 CPU向從CPU 706發(fā)出用于開(kāi)始驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)印輥的觸發(fā)命令1303。隨后，在步驟 S1304K、S1304M、S1304C 和 S1304Y、步驟 S1305K、S1305M、S1305C 和 S1305Y、步驟 S1306K、S1306M、S1306C 和 S1306Y、以及步驟 S1307K、S1307M、S1307C 禾口 S1307Y中，子主CPU 701向各個(gè)站通知用于進(jìn)行圖像形成所需的一系列處理的指令。更具 體地，子主CPU 701向各個(gè)從CPU發(fā)出用于開(kāi)始一次充電、曝光、一次轉(zhuǎn)印和電荷去除的觸 發(fā)命令。在這種情況下，為了進(jìn)行精確的圖像形成，需要以預(yù)定周期精確地生成這些觸發(fā)命 令。在本實(shí)施例中，如圖13所示，從開(kāi)始一次充電到開(kāi)始曝光的周期被設(shè)置為T(mén)p_e，從開(kāi)始 曝光到開(kāi)始一次轉(zhuǎn)印的周期被設(shè)置為IVtl，并且從開(kāi)始一次轉(zhuǎn)印到開(kāi)始電荷去除的周期被 設(shè)置為T(mén)tl_r?？紤]到圖像質(zhì)量和生產(chǎn)率預(yù)先設(shè)置了各個(gè)周期T。另外，考慮到感光構(gòu)件225K、225M、225C和225Y的位置上的位置偏移，向從CPU 702,703,704和705發(fā)出命令的時(shí)刻需要彼此偏移延遲周期Tst。未能以高精度實(shí)現(xiàn)該時(shí)刻 偏移將導(dǎo)致各個(gè)站之間的打印圖像圖案偏移(所謂的套色不準(zhǔn))。然后，子主CPU 701將轉(zhuǎn)印帶上所形成的調(diào)色劑圖像二次轉(zhuǎn)印至打印材料上。為 了該目的，在步驟S1308中，子主CPU 701向從CPU 706發(fā)出用于在二次轉(zhuǎn)印開(kāi)始時(shí)打印材 料已到達(dá)二次轉(zhuǎn)印裝置231的位置時(shí)旋轉(zhuǎn)/驅(qū)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)定位輥255的驅(qū)動(dòng)源馬達(dá)710的 定位接通(ON)命令。在步驟S1309和S1310中，子主CPU 701向從CPU 706發(fā)出用于使二 次轉(zhuǎn)印裝置231接觸轉(zhuǎn)印帶226的二次轉(zhuǎn)印裝置驅(qū)動(dòng)(接通)命令以及二次轉(zhuǎn)印開(kāi)始命令。
在這種情況下，為了將轉(zhuǎn)印帶226上的圖像適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)印至打印材料上的期望位 置，需要以預(yù)定周期精確地發(fā)出二次轉(zhuǎn)印開(kāi)始命令和定位接通命令。在本實(shí)施例中，如圖13 所示，從開(kāi)始排出到啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)源馬達(dá)710的周期被設(shè)置為T(mén) eg，并且從啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)源馬達(dá)710 到開(kāi)始二次轉(zhuǎn)印的周期被設(shè)置為T(mén)Mg_t2。如上所述，與主CPU 1001和子主CPU之間的處理過(guò)程相比較，在各個(gè)子主CPU和 各個(gè)從CPU之間的處理過(guò)程中，需要在給定的單位時(shí)間內(nèi)以相對(duì)高的精度頻繁交換所發(fā)出 的命令。另外，為了在多個(gè)打印材料上連續(xù)形成圖像，需要以給定的預(yù)定周期重復(fù)進(jìn)行這些 系列的處理。此時(shí)處理周期的延遲或變化將影響圖像形成設(shè)備的生產(chǎn)率。即，各個(gè)子主CPU 和各個(gè)從CPU之間的處理過(guò)程可能是確保設(shè)備的性能的重要因素。因此，本實(shí)施例使用高速串行通信總線711 715，從而針對(duì)子主CPU 701和從 CPU 702 706之間的通信，獨(dú)立地確保由約IOysec的通信周期所表示的性能。S卩，當(dāng)主 CPU 1001以預(yù)定的通信速度連接至子主CPU 601、701、801和901時(shí)，子主CPU 701以更高 的通信速度連接至從CPU 702 706。另外，高速串行通信總線711 715被布線為使子 主CPU 701—對(duì)一地連接至從CPU 702 706。這使得可以將子主CPU 701和從CPU 702、 703,704,705和706之間的通信延遲損失縮減為盡可能接近0，抑制交換命令時(shí)的時(shí)刻變 化，并且提高時(shí)刻控制的精度。因此，該圖像形成設(shè)備可以提高圖像形成時(shí)的圖像質(zhì)量以及 連續(xù)打印時(shí)的生產(chǎn)率。當(dāng)在主CPU 1004和子主CPU 601、701、801和901之間應(yīng)用這種高速串行通信時(shí)， 成本和通信速率的增加可能導(dǎo)致對(duì)噪聲等的脆弱性。然而，在位置配置中，子主CPU 701和 從CPU 702、703、704、705和706極有可能被安裝在比較近的位置處。因此，由于子主CPU 和從CPU之間不需要長(zhǎng)的通信總線，因此可以使布置高速通信所需的高導(dǎo)電性的昂貴總線 線纜的距離最小化。另外，由于可以局部縮小在通信速率增加時(shí)需要考慮的高頻率噪聲的 出現(xiàn)范圍，因此可以以低成本抵抗噪聲，由此抑制成本增加。另外，由于子主CPU 701的功能被限制為僅控制與給定的功能模塊相關(guān)聯(lián)的一部 分，因此從屬于子主CPU的從CPU 702、703、704、705和706的數(shù)量有限。即，使用高速串行 通信的一對(duì)一連接的配置具有充分的可實(shí)行性。盡管已經(jīng)參考圖13特別說(shuō)明了子主CPU 701以及從CPU702、703、704、705和706 的配置，然而相同的配置可應(yīng)用于其余的子主CPU 601、801和901與從CPU之間的通信。第二實(shí)施例接著，將參考圖14來(lái)說(shuō)明第二實(shí)施例。圖14示出根據(jù)第二實(shí)施例的輸送模塊A 280的配置的示例。在第二實(shí)施例中，與參考圖8所述的第一實(shí)施例相同的附圖標(biāo)記表示相 同的構(gòu)成元件，并且將不重復(fù)說(shuō)明。在第一實(shí)施例中，進(jìn)給路徑266未被配置為同時(shí)接收多個(gè)打印材料。即，盒240和 241以及手動(dòng)紙張進(jìn)給單元253其中之一中所存儲(chǔ)的打印材料被逐一順次傳送至進(jìn)給路徑 266。因此，在本實(shí)施例中，無(wú)需將高速串行總線一對(duì)一地連接至與作為進(jìn)給單元的盒240 和241以及手動(dòng)紙張進(jìn)給單元253相關(guān)聯(lián)的從CPTO02、603和604?？梢越?jīng)由一個(gè)串行總線 616將從CPU 602、603和604級(jí)聯(lián)至子主CPU 601。例如，如圖14所示，可以在子主CPTOOl 和從CPU 602、603和604之間進(jìn)行一對(duì)多連接(總線連接)。使用這種配置可以進(jìn)一步減 少子主CPU 601和從CPU 602,603和604之間的通信總線的數(shù)量，并且可以進(jìn)一步減少線束。注意，子主CPU 601經(jīng)由獨(dú)立于串行總線616的串行總線615連接至從CPU 605。這是 因?yàn)?，由于從CPU 605需要在預(yù)定時(shí)刻接收從盒240和241以及手動(dòng)紙張進(jìn)給單元253其 中之一進(jìn)給的打印材料，因此與子主CPU 601和從CPU 602、603和604之間相比，需要更精 確地進(jìn)行時(shí)刻控制。其它實(shí)施例還可以通過(guò)讀出并執(zhí)行存儲(chǔ)裝置上所記錄的程序以進(jìn)行上述實(shí)施例的功能的系 統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)(或者CPU或MPU等的裝置)以及通過(guò)以下方法來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方面， 其中，由系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)通過(guò)例如讀出并執(zhí)行存儲(chǔ)裝置 上所記錄的程序以進(jìn)行上述實(shí) 施例的功能，來(lái)進(jìn)行該方法的步驟。為了該目的，例如，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或者從用作存儲(chǔ)裝置的各 種類(lèi)型的記錄介質(zhì)(例如，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))向計(jì)算機(jī)提供該程序。盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開(kāi)的 典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書(shū)的范圍符合最寬的解釋?zhuān)园羞@類(lèi)修改以及等同結(jié)構(gòu) 和功能。
權(quán)利要求
一種圖像形成設(shè)備，包括上層控制部件，用于控制在打印材料上形成圖像的所述圖像形成設(shè)備；以及第一下層控制部件和第二下層控制部件，其由所述上層控制部件控制，并且分別用于控制用于進(jìn)行圖像形成的第一處理部件和第二處理部件，其中，所述上層控制部件通過(guò)具有預(yù)定通信速度的第一信號(hào)線連接至所述第一下層控制部件和所述第二下層控制部件，以及所述第一下層控制部件通過(guò)具有比所述第一信號(hào)線的通信速度高的通信速度的第二信號(hào)線連接至所述第一處理部件，并且所述第二下層控制部件通過(guò)具有比所述第一信號(hào)線的通信速度高的通信速度的第三信號(hào)線連接至所述第二處理部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述第一下層控制部件和所述 第一處理部件以一對(duì)一的方式相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述第一下層控制部件和所述 第一處理部件以一對(duì)多的方式相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述上層控制部件、所述第一下 層控制部件、所述第二下層控制部件、所述第一處理部件和所述第二處理部件被布置成，所 述第一下層控制部件、所述第二下層控制部件與所述第一處理部件、所述第二處理部件之 間的距離短于所述上層控制部件與所述第一下層控制部件、所述第二下層控制部件之間的 距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述第一信號(hào)線是控制區(qū)域網(wǎng) 絡(luò)通信總線、內(nèi)置集成電路通信總線和本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)通信總線之一。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述第二信號(hào)線和所述第三信 號(hào)線是串行通信總線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述上層控制部件通過(guò)所述第 一信號(hào)線總線連接至所述第一下層控制部件和所述第二下層控制部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述上層控制部件通過(guò)所述第 一信號(hào)線環(huán)連接至所述第一下層控制部件和所述第二下層控制部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述第一下層控制部件控制用 于進(jìn)給打印材料的進(jìn)給功能，并且所述第二下層控制部件控制用于在打印材料上形成圖像 的圖像形成功能。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述第一下層控制部件進(jìn)行用 于將打印材料進(jìn)給至定位輥的控制，并且所述第二下層控制部件進(jìn)行用于輸送進(jìn)給至所述 定位輥的打印材料并在該打印材料上形成圖像的控制。
11.一種圖像形成設(shè)備，包括上層控制部件，用于控制在打印材料上形成圖像的所述圖像形成設(shè)備；以及第一下層控制部件和第二下層控制部件，其由所述上層控制部件控制，并且分別用于 控制用于進(jìn)行圖像形成的第一處理部件和第二處理部件，其中，所述第一下層控制部件控制用于進(jìn)給打印材料的進(jìn)給功能，并且所述第二下層 控制部件控制用于在打印材料上形成圖像的圖像形成功能，以及所述第一下層控制部件進(jìn)行用于將打印材料進(jìn)給至定位輥的控制，并且所述第二下層控制部件進(jìn)行用于輸送進(jìn)給至所述定位輥的打印材料并在該打印材料上形成圖像的控制。
全文摘要
提供了在沒(méi)有增加成本的情況下使用多個(gè)控制單元來(lái)實(shí)現(xiàn)分割控制的圖像形成設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)此，該圖像形成設(shè)備包括主控制單元，用于控制整個(gè)圖像形成設(shè)備；多個(gè)子主控制單元，用于控制用于進(jìn)行圖像形成的多個(gè)功能；以及多個(gè)從控制單元，用于控制用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能的負(fù)荷。該主控制單元經(jīng)由第一信號(hào)線連接至多個(gè)子主控制單元。多個(gè)子主控制單元經(jīng)由在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)刻精度方面比第一信號(hào)線高的第二信號(hào)線連接至多個(gè)從控制單元。
文檔編號(hào)G03G15/00GK101833261SQ201010132770
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月12日
發(fā)明者關(guān)廣高, 大谷篤志, 山本悟, 武田莊司, 畠茂雄, 酒井明彥, 高橋圭太 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社