專利名稱：用于對(duì)工件中的空腔內(nèi)表面進(jìn)行成像的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的前序部分所述類型的用于對(duì)工件空腔中的內(nèi)表 面進(jìn)行成像的設(shè)備。
背景技術(shù)：
由W02009/003692公開了一種上述類型的用于對(duì)工件中的空腔內(nèi)表面進(jìn)行成像 的設(shè)備，其具有帶有全景視角的光學(xué)元件，該光學(xué)元件與圖像攝取裝置和設(shè)置在其后的分 析裝置形成圖像傳輸連接。這種已知的設(shè)備還具有用于對(duì)由所述光學(xué)元件所檢測(cè)的內(nèi)表面 成像區(qū)域進(jìn)行照明的照明裝置。這類設(shè)備例如在對(duì)曲柄箱中的氣缸內(nèi)徑進(jìn)行檢查時(shí)被應(yīng)用，用于對(duì)氣缸內(nèi)徑的徑 向內(nèi)表面進(jìn)行成像，并檢驗(yàn)其在表面結(jié)構(gòu)方面是否滿足預(yù)定要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，給出一種如權(quán)利要求1的前序部分所述類型的用于對(duì)工件中 的空腔內(nèi)表面進(jìn)行成像的設(shè)備，其擴(kuò)展了對(duì)內(nèi)表面成像方面的可能性。該任務(wù)通過在權(quán)利要求1中所給出的發(fā)明來解決。本發(fā)明的基本思想在于，所述照明裝置被設(shè)計(jì)為使得由所述光學(xué)元件所檢測(cè)的內(nèi) 表面成像區(qū)域部分以亮區(qū)照明、部分以暗區(qū)照明被照明。在其中利用被所要成像的內(nèi)表面 反射的光進(jìn)行成像的亮區(qū)照明的情況下，得到對(duì)比度特別高的成像，由此例如特別是能夠 確定所要成像的內(nèi)表面中的劃痕和孔洞。與之相對(duì)地，在其中引導(dǎo)光線的光路從而主要對(duì) 在要成像的內(nèi)表面上散射的光線進(jìn)行成像的暗區(qū)照明的情況下，確定其它結(jié)構(gòu)缺陷，例如 在鑄造件的情況下確定鑄造缺陷。本發(fā)明所述的設(shè)備使得所要成像的內(nèi)表面既能夠以亮區(qū)照明、也能夠以暗區(qū)照明 而被成像。因而本發(fā)明所述設(shè)備結(jié)合了這兩種照明方法在檢測(cè)缺陷時(shí)所具有的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù) 本發(fā)明，其中可以在亮區(qū)照明的情況下對(duì)成像區(qū)域的第一個(gè)軸向部分進(jìn)行成像，同時(shí)在暗 區(qū)照明的情況下對(duì)成像區(qū)域的與所述第一個(gè)軸向部分間隔一段距離的第二個(gè)軸向部分進(jìn) 行成像，從而同時(shí)執(zhí)行亮區(qū)和暗區(qū)測(cè)量。但根據(jù)本發(fā)明也可以在時(shí)間上先后地以暗區(qū)照明 和亮區(qū)照明對(duì)所要成像的內(nèi)表面的同一個(gè)軸向部分進(jìn)行成像。例如，為此可以為所述設(shè)備 配置一推進(jìn)裝置，借助所述推進(jìn)裝置使所述設(shè)備能夠相對(duì)于所要成像的內(nèi)表面軸向移動(dòng)。 如果例如使以暗區(qū)照明所檢查的內(nèi)表面部分在推進(jìn)方向上傾斜地位于所述光學(xué)元件前面， 而以亮區(qū)照明所檢查的內(nèi)表面部分在空腔的軸向方向上大致位于與所述光學(xué)元件相同的 高度或者位于所述光學(xué)元件后面一點(diǎn)，則在推進(jìn)期間首先能夠以暗區(qū)照明對(duì)內(nèi)表面的預(yù)定 軸向區(qū)域進(jìn)行成像，接著在所述設(shè)備繼續(xù)推進(jìn)時(shí)以亮區(qū)照明對(duì)其進(jìn)行成像。通過這種方式，擴(kuò)展了本發(fā)明所述設(shè)備在對(duì)空腔內(nèi)表面進(jìn)行成像方面的可能性。通過根據(jù)本發(fā)明既能以亮區(qū)照明也能以暗區(qū)照明進(jìn)行成像的技術(shù)方案，借助本發(fā) 明所述設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)特別大范圍以及在檢測(cè)表面缺陷方面具有說服力的檢驗(yàn)過程。
本發(fā)明所述設(shè)備的構(gòu)造相當(dāng)簡(jiǎn)單，因而能夠以成本非常低廉的方式制造。根據(jù)本發(fā)明，原則上照明裝置可設(shè)置有兩個(gè)或更多個(gè)光源，這些光源中的一個(gè)光 源用于在成像區(qū)域的第一個(gè)軸向部分中實(shí)現(xiàn)亮區(qū)照明，而另一個(gè)光源用于實(shí)現(xiàn)在第二個(gè)軸 向部分中的暗區(qū)照明。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述設(shè)備的特別簡(jiǎn)單的構(gòu)造，在本發(fā)明的一種具有 優(yōu)點(diǎn)的改進(jìn)方案中設(shè)置了鏡面裝置，該鏡面裝置的反射面部分地設(shè)置在所述光源的光路 中，使得在所述設(shè)備的成像位置處，從光源發(fā)出的光的一部分光線入射到成像區(qū)域的第二 個(gè)軸向部分，而反射面將另一部分光線反射到第一個(gè)軸向部分。在這個(gè)實(shí)施方式中，根據(jù)本 發(fā)明所述的在空腔內(nèi)表面的不同軸向部分同時(shí)進(jìn)行亮區(qū)照明和暗區(qū)照明可以借助一個(gè)單 個(gè)的光源來實(shí)現(xiàn)。所發(fā)出的光的被反射面反射到第一個(gè)軸向部分的部分光線例如可用于實(shí) 現(xiàn)亮區(qū)照明，而在所述鏡面裝置的反射面旁邊經(jīng)過入射到第二個(gè)軸向部分的部分光線可用 于實(shí)現(xiàn)暗區(qū)照明。在上述實(shí)施方式的一種優(yōu)選的改進(jìn)方案中，所述鏡面裝置具有環(huán)形的反射面。通 過這種方式實(shí)現(xiàn)了工件內(nèi)表面的環(huán)形照明。根據(jù)相應(yīng)的要求，所述鏡面裝置的反射面的截 面被設(shè)計(jì)成平的，使得所述鏡面被構(gòu)造成錐臺(tái)形。但反射面的截面也可以設(shè)計(jì)成圓形、非球 面形、拋物線或其它形式。本發(fā)明的另一改進(jìn)方案建議反射面與所述光學(xué)元件的光軸同軸。通過這種方式 得到了在內(nèi)表面周邊方向上均勻的照明。尤其當(dāng)照明裝置在所述光學(xué)元件的光軸方向上照射時(shí)，符合目的的是，反射面與 光軸至少在一段上成一定角度設(shè)置，就像在本發(fā)明的另一具有優(yōu)點(diǎn)的改進(jìn)方案中對(duì)于鏡面 裝置所述的那樣。在本發(fā)明的一個(gè)尤其有利的改進(jìn)方案中，所述光學(xué)裝置的像角> 180°，最好是約 為185 °。在這個(gè)實(shí)施方式中，例如尤其是可以同時(shí)對(duì)內(nèi)表面的在光軸方向上傾斜設(shè)置在光 學(xué)元件前面的、以暗區(qū)照明被照明的部分以及在光軸方向上大致處于所述光學(xué)元件的高度 或略微在光軸后面一點(diǎn)設(shè)置的、以亮區(qū)照明被照明的部分進(jìn)行成像。為了均勻地照亮內(nèi)表面的所要成像的一個(gè)或多個(gè)部分，照明裝置具有環(huán)形的光 源。例如尤其是該環(huán)形的光源可由位于一個(gè)漫射器后面的多個(gè)發(fā)光二極管的排列來實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)所述設(shè)備的特別緊湊和節(jié)省空間的構(gòu)造，符合目的的是，所述光源在光 軸取向上緊鄰所述光學(xué)元件設(shè)置。根據(jù)本發(fā)明的另一具有優(yōu)點(diǎn)的改進(jìn)方案，所述光源與所述光學(xué)元件的光軸同軸設(shè)置。另一具有優(yōu)點(diǎn)的改進(jìn)方案建議所述光源基本上與所述光學(xué)元件的光軸同軸地照射。本發(fā)明所述設(shè)備的圖像攝取裝置可以以任何適當(dāng)?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)。例如可以用環(huán)形傳 感器作為圖像攝取裝置，其包括位于所述光學(xué)元件的像圈外面的環(huán)形區(qū)域。然而本發(fā)明的 一種具有優(yōu)點(diǎn)的改進(jìn)方案還建議所述圖像攝取裝置被構(gòu)造為用于采集所述光學(xué)元件的整 個(gè)像圈。在這種實(shí)施方式中，由于采集所述光學(xué)元件的整個(gè)像圈，尤其是可以在工件內(nèi)表面 處同時(shí)對(duì)多個(gè)環(huán)形區(qū)域進(jìn)行成像，可以對(duì)其中的至少一個(gè)區(qū)域以亮區(qū)照明來照明，而對(duì)至 少一個(gè)其它區(qū)域以暗區(qū)照明來照明。為了能夠在空腔的軸向方向上完整地對(duì)內(nèi)表面成像，符合目的的是，設(shè)置了一個(gè)用于使所述設(shè)備相對(duì)于工件軸向推進(jìn)的推進(jìn)裝置。由最好是具有數(shù)字圖像傳感器的圖像攝取裝置所攝取的圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)可以任 何適當(dāng)?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)。在一個(gè)具有優(yōu)點(diǎn)的改進(jìn)方案中提供了存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于所述 設(shè)備相對(duì)于工件的相應(yīng)軸向位置的成像數(shù)據(jù)。在這個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)所述設(shè)備軸向推進(jìn)時(shí)， 在時(shí)間上先后對(duì)空腔內(nèi)表面上的不同環(huán)形區(qū)域進(jìn)行成像，并存儲(chǔ)所獲得的圖像數(shù)據(jù)，其中 在所述設(shè)備的各個(gè)軸向位置與分別存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)之間形成對(duì)應(yīng)關(guān)系。為了能夠在內(nèi)表面的周邊方向上完整地成像，符合目的的是，所述光學(xué)元件具 有360 °的全景視角。相應(yīng)的光學(xué)元件例如由US3552820、US5473474、US4565763和 EP1321793B1 所公開。本發(fā)明所述設(shè)備適用于檢查空腔、尤其是旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的、例如圓柱形或基本上為圓 柱形的空腔的任意內(nèi)表面。在本發(fā)明的一個(gè)具有優(yōu)點(diǎn)的改進(jìn)方案中，所要成像的內(nèi)表面基 本上為旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的，尤其是由曲軸箱的氣缸內(nèi)徑形成。


下面借助附圖詳細(xì)描述本發(fā)明，其中極其簡(jiǎn)化地示出了本發(fā)明所述設(shè)備的實(shí)施 例。其中，在說明書中描述的、在圖中示出的以及在權(quán)利要求書中要求保護(hù)的所有特征單獨(dú) 地或者以相互結(jié)合的方式構(gòu)成了本發(fā)明的主題，與其在權(quán)利要求書中的概括、回引及其說 明和在附圖中的圖示無關(guān)。如圖所示圖1 本發(fā)明所述設(shè)備在成像位置的第一個(gè)實(shí)施例的示意性側(cè)視圖，圖2 在圖1所示設(shè)備的圖像攝取裝置上的成像，圖3 借助圖1所示設(shè)備以亮區(qū)照明和暗區(qū)照明生成的要成像的展開內(nèi)表面的數(shù) 字成像，圖4 在與圖1相同的圖示中的本發(fā)明所述設(shè)備的第二個(gè)實(shí)施例，圖5 在與圖1相同的圖示中的本發(fā)明所述設(shè)備的第三個(gè)實(shí)施例，圖6 在與圖1相同的圖示中的本發(fā)明所述設(shè)備的第四個(gè)實(shí)施例，圖7 在與圖1相同的圖示中的本發(fā)明所述設(shè)備的第五個(gè)實(shí)施例，圖8 在與圖1相同的圖示中的本發(fā)明所述設(shè)備的第六個(gè)實(shí)施例，圖9 在與圖1相同的圖示中的本發(fā)明所述設(shè)備的第七個(gè)實(shí)施例，圖10 在與圖1相同的圖示中的本發(fā)明所述設(shè)備的第八個(gè)實(shí)施例，以及圖11 在與圖1相同的圖示中的本發(fā)明所述設(shè)備的第九個(gè)實(shí)施例。在附圖中相同或相應(yīng)的部件用相同的附圖標(biāo)記來表示。
具體實(shí)施例方式在圖1中示出了本發(fā)明所述的用于對(duì)工件6的空腔內(nèi)表面4進(jìn)行成像的設(shè)備2的 第一個(gè)實(shí)施例。在所示的實(shí)施例中，內(nèi)表面4是曲軸箱的氣缸內(nèi)徑的內(nèi)表面。設(shè)備2具有 光學(xué)元件8，在該實(shí)施例中光學(xué)元件8帶有360°的全景視角，該光學(xué)元件8與圖像攝取裝 置10和設(shè)置在其后的未示出的分析裝置形成圖像傳輸連接。在這個(gè)實(shí)施例中，圖像攝取裝 置10由帶有圖像傳感器12的數(shù)碼相機(jī)構(gòu)成。在圖1所示的實(shí)施例中，光學(xué)元件8是一個(gè)純折射光學(xué)成像的魚眼物鏡，其光軸在圖1中通過點(diǎn)劃線14來表示。在這個(gè)所示的實(shí)施例中，光學(xué)元件8具有>180°的像角，即約為185°，使得光學(xué) 元件8不僅檢測(cè)內(nèi)表面4的一個(gè)傾斜地位于光學(xué)元件8的前透鏡前面的區(qū)域，而且還檢測(cè) 內(nèi)表面4的一個(gè)沿著光軸相對(duì)于光學(xué)元件8的前透鏡位于后面的區(qū)域。在這個(gè)所示的實(shí)施例中，圖像傳感器12被構(gòu)造為用于檢測(cè)光學(xué)元件8的整個(gè)像 圈。由光學(xué)元件8所攝取的內(nèi)表面4的圖像由圖像攝取裝置10的圖像傳感器12所記錄， 并被存儲(chǔ)在一個(gè)未示出的存儲(chǔ)裝置中。設(shè)備2具有一個(gè)照明裝置16，根據(jù)本發(fā)明，該照明裝置16以下述方式相對(duì)于光 學(xué)元件8設(shè)置并如此選擇它的光路使得成像區(qū)域的第一個(gè)軸向部分能夠以亮區(qū)照明被照 明，同時(shí)與第一個(gè)軸向部分間隔一段距離的第二個(gè)軸向部分能夠以暗區(qū)照明被照明。在所 示的實(shí)施例中，照明裝置16具有一個(gè)環(huán)形的光源18，該光源在這個(gè)實(shí)施例中由多個(gè)沿圓環(huán) 排列的發(fā)光二極管構(gòu)成，這些發(fā)光二極管向一個(gè)圓環(huán)形的漫射器射入光線。如圖1所示，光 源18在光軸的軸向方向上緊靠光學(xué)元件8設(shè)置。從圖1還可以看到，光源18與光軸14同 軸設(shè)置，并基本上與光學(xué)元件8的光軸14同軸地照射。在這個(gè)所示的實(shí)施例中，照明裝置16具有一個(gè)鏡面裝置20，該鏡面裝置在這個(gè)實(shí) 施例中由一個(gè)環(huán)面形狀的鏡面構(gòu)成，其反射面20向著光學(xué)元件8的光軸14傾斜。在所示 的實(shí)施例中，反射面20的截面構(gòu)造為非球面形。如圖1所示，反射面20部分地設(shè)置在光源 18的光路內(nèi)，使得在圖1所示的設(shè)備2的成像位置，反射面20將光源18所發(fā)出的光的一部 分光線反射到內(nèi)表面4的第一個(gè)軸向部分上。相應(yīng)的部分光線在圖1中用附圖標(biāo)記21來 表示。另一部分光線從反射面20旁邊經(jīng)過，直接入射到內(nèi)表面4上。在圖1中，相應(yīng)的部 分光線例如用附圖標(biāo)記22、24、26來表示。如由圖1所示，部分光線21入射到內(nèi)表面4上 的成像區(qū)域的第一個(gè)軸向部分在光軸14的軸向方向上與部分光線22、24、26入射到內(nèi)表面 4上的第二個(gè)軸向部分間隔一段距離。第一個(gè)軸向部分和第二個(gè)軸向部分均位于光學(xué)元件 8的成像區(qū)域內(nèi)。如圖1所示，第一個(gè)軸向部分在光軸方向上位于光學(xué)元件8后面一點(diǎn)，但由于光學(xué) 元件8的像角為185°，其仍被成像區(qū)域所包括。在這個(gè)所示的實(shí)施例中，通過由光源18發(fā)出的光被反射面20反射到內(nèi)表面4上 的部分光線實(shí)現(xiàn)了亮區(qū)照明，而通過部分光線22、24、26實(shí)現(xiàn)了暗區(qū)照明。從而，根據(jù)本發(fā) 明，成像區(qū)域的第一個(gè)軸向部分(其在所示實(shí)施例中為對(duì)應(yīng)于部分光線21的軸向部分)以 亮區(qū)照明被照明，同時(shí)，與第一個(gè)軸向部分間隔一定距離的第二軸向部分(其在所示實(shí)施 例中為對(duì)應(yīng)于部分光線22、24、26的部分)以暗區(qū)照明被照明。這樣，借助本發(fā)明所述設(shè) 備2可以同時(shí)地或者在時(shí)間上先后地對(duì)第一個(gè)軸向部分(以亮區(qū)照明)和第二個(gè)軸向部分 (以暗區(qū)照明)進(jìn)行成像。本發(fā)明所述設(shè)備2的工作方式如下為了對(duì)工件6中的空腔內(nèi)表面4進(jìn)行成像，設(shè)備2借助一個(gè)(未示出的)推進(jìn)裝 置在雙箭頭28的方向上相對(duì)于工件6移動(dòng)。借助于照明裝置16，內(nèi)表面4的第一個(gè)軸向部分以亮區(qū)照明(部分光線21)被照 明，第二個(gè)軸向部分以暗區(qū)照明(部分光線22、24、26)被照明，并借助于光學(xué)元件8在圖像 傳感器12上成像。
由于圖像傳感器12被構(gòu)造為用于檢測(cè)光學(xué)元件8的整個(gè)像圈，可以同時(shí)對(duì)內(nèi)表面 4上的多個(gè)環(huán)形區(qū)域進(jìn)行成像，如圖2所示。通過附圖標(biāo)記21’、22’、24’和26’在圖2中 示出了在圖像傳感器12上成像的環(huán)形區(qū)域中的哪些區(qū)域分別對(duì)應(yīng)于部分光線21、22、24和 26。在設(shè)備2相對(duì)于工件6推進(jìn)時(shí)，先后對(duì)內(nèi)表面4的不同軸向區(qū)域進(jìn)行成像，并在分 析裝置中轉(zhuǎn)換成分別對(duì)應(yīng)于內(nèi)表面4的一個(gè)展開部分的圖像。圖3示出了分析裝置的圖像存儲(chǔ)器中的相應(yīng)圖像30、32、34、36，其中圖像30對(duì) 應(yīng)于亮區(qū)設(shè)置中的一個(gè)成像，而圖像32、34、36對(duì)應(yīng)于暗區(qū)設(shè)置中的成像。分析裝置如 何將在圖像傳感器上成像的圓形區(qū)域(參見圖2)轉(zhuǎn)換成繪制圖像的方式和方法例如在 DE102007031358中公開，其公開內(nèi)容在本申請(qǐng)中引用作為參考。借助于在亮區(qū)設(shè)置和暗區(qū)設(shè)置之中所攝取的圖像，可以確定要檢查的內(nèi)表面4在 表面結(jié)構(gòu)方面是否滿足預(yù)定的要求。通過可以在亮區(qū)設(shè)置以及在暗區(qū)設(shè)置下對(duì)內(nèi)表面進(jìn)行成像，能夠特別可靠地確定 表面缺陷。在圖4中示出了本發(fā)明所述設(shè)備2的第二個(gè)實(shí)施例，其與圖1所示實(shí)施例的不同 之處在于，代替純折射成像的光學(xué)元件，采用了反折射(catadioptric)光學(xué)元件，其在這 個(gè)實(shí)施例中由成像鏡面38和成像物鏡40構(gòu)成。成像鏡面38在圖4中僅示例性地表示為 球面段。但根據(jù)相應(yīng)的要求，它也可以是錐形或具有任意的其它適當(dāng)?shù)臋M截面，例如具有非 球面的或凸起的橫截面。在圖5中示出了本發(fā)明所述設(shè)備2的第三個(gè)實(shí)施例，其和圖4所示實(shí)施例一 樣采用了反折射光學(xué)元件42。為了改進(jìn)成像質(zhì)量，光學(xué)上為反折射的光學(xué)元件42按照 US4566763所公開的方式設(shè)計(jì)。在圖6中示出了本發(fā)明所述設(shè)備2的第四個(gè)實(shí)施例，其中反折射光學(xué)元件42按照 US5473474所公開的方式設(shè)計(jì)。在圖7中示出了本發(fā)明所述設(shè)備2的第五個(gè)實(shí)施例，其中反折射光學(xué)元件42按照 US3552820所公開的方式設(shè)計(jì)。在圖8中示出了本發(fā)明所述設(shè)備2的第六個(gè)實(shí)施例，它的照明裝置16與圖4所示 實(shí)施例不同。在這個(gè)實(shí)施例中，照明裝置16具有一個(gè)光源44，該光源44例如可作為LED白 熾燈、短弧燈或類似的燈來實(shí)現(xiàn)。在光源44的照射方向上設(shè)置了一個(gè)用于對(duì)光源44進(jìn)行 投影的照明聚光器，其中由光源44產(chǎn)生的光的光引導(dǎo)方向與成像光路相吻合。由光源44 發(fā)出的光通過一個(gè)部分透射的偏轉(zhuǎn)鏡48偏轉(zhuǎn)到成像鏡面38上。在圖9中示出了本發(fā)明所述設(shè)備2的第七個(gè)實(shí)施例，其與圖8所示實(shí)施例的不同 之處在于，采用了對(duì)應(yīng)于圖5所示的反折射光學(xué)元件42。在圖10中示出了本發(fā)明所述設(shè)備2的第八個(gè)實(shí)施例，其與圖8所示實(shí)施例的不同 之處在于，采用了對(duì)應(yīng)于圖6所示的反折射光學(xué)元件42。在圖11中示出了本發(fā)明所述設(shè)備2的第九個(gè)實(shí)施例，其與圖8所示實(shí)施例的不同 之處在于，采用了對(duì)應(yīng)于圖7所示的反折射光學(xué)元件42。
權(quán)利要求
一種用于對(duì)工件中的空腔內(nèi)表面進(jìn)行成像的設(shè)備，具有帶有全景視角的光學(xué)元件，該光學(xué)元件與圖像攝取裝置和設(shè)置在其后的分析裝置形成圖像傳輸連接，以及帶有光源的照明裝置，用于對(duì)由所述光學(xué)元件所檢測(cè)的內(nèi)表面的成像區(qū)域進(jìn)行照明，其特征在于，所述照明裝置(16)以下述方式相對(duì)于所述光學(xué)元件(8)設(shè)置并如此選擇它的光路使得成像區(qū)域的第一個(gè)軸向部分能夠以亮區(qū)照明被照明，同時(shí)與第一個(gè)軸向部分間隔一段距離的第二個(gè)軸向部分能夠以暗區(qū)照明被照明。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，具有鏡面裝置，該鏡面裝置的反射面(20)部 分地設(shè)置在光源(18)的光路內(nèi)，使得在所述設(shè)備(2)的成像位置處，由光源(18)發(fā)出的光 的一部分光線(22，24，26)入射到成像區(qū)域的所述第二個(gè)軸向部分，而反射面(20)將另一 部分光線(21)反射到所述第一個(gè)軸向部分。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述鏡面裝置具有環(huán)形的反射面(20)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的設(shè)備，其特征在于，反射面(20)與所述光學(xué)元件(8)的光 軸(14)同軸。
5.如權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，反射面(20)與所述光學(xué)元件 (8)的光軸(14)至少在一段上成一定角度設(shè)置。
6.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述光學(xué)元件(8)具有大約 180°、最好是>185°的像角。
7.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述照明裝置(16)具有環(huán)形的 光源。
8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述光源(18)在光軸(14)的軸向方向上緊 鄰所述光學(xué)元件(8)設(shè)置。
9.如權(quán)利要求7或8所述的設(shè)備，其特征在于，所述光源(18)與所述光學(xué)元件(8)的 光軸(14)同軸設(shè)置。
10.如權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述光源(18)基本上與所述 光學(xué)元件⑶的光軸(14)同軸地照射。
11.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述圖像攝取裝置(10)被設(shè) 計(jì)為用于檢測(cè)所述光學(xué)元件(8)的整個(gè)像圈。
12.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，具有用于使所述設(shè)備(2)相對(duì) 于工件(6)軸向推進(jìn)的推進(jìn)裝置。
13.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，具有用于存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于所述設(shè)備 (2)相對(duì)于工件(6)的相應(yīng)軸向位置的成像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置。
14.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述光學(xué)元件(8)具有360° 的全景視角。
15.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所要成像的內(nèi)表面(4)被構(gòu)造 為基本上旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的，尤其是由曲軸箱的氣缸內(nèi)徑構(gòu)成。
全文摘要
一種用于對(duì)工件(6)中的空腔內(nèi)表面(4)進(jìn)行成像的設(shè)備(2)，具有帶有全景視角的光學(xué)元件(8)，該光學(xué)元件與圖像攝取裝置(10)和設(shè)置在其后的分析裝置形成圖像傳輸連接。該設(shè)備(2)還具有帶有光源(18)的照明裝置(16)，用于對(duì)由所述光學(xué)元件(8)所檢測(cè)的內(nèi)表面(4)的成像區(qū)域進(jìn)行照明。根據(jù)本發(fā)明，照明裝置(16)以下述方式相對(duì)于所述光學(xué)元件(8)設(shè)置并如此選擇它的光路，使得成像區(qū)域的第一個(gè)軸向部分能夠以亮區(qū)照明被照明，同時(shí)與第一個(gè)軸向部分間隔一段距離的第二個(gè)軸向部分能夠以暗區(qū)照明被照明。
文檔編號(hào)G02B23/24GK101881738SQ20101016934
公開日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2010年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月4日
發(fā)明者胡貝特·凱勒 申請(qǐng)人:霍梅爾-埃塔米克有限公司