專(zhuān)利名稱(chēng)：：攝影機(jī)械臂的攝影角度調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明是關(guān)于一種攝影裝置(shootingdevice)，且特別是有關(guān)于一種攝影機(jī)械臂(photoarm)的攝影角度調(diào)整裝置(shootingangleadjustingdevice)。
背景技術(shù)：
：一般立體(3D)影像攝影都是通過(guò)單一攝影機(jī)械臂以同一回轉(zhuǎn)中心，攜帶相機(jī)(camera)至圓弧上的不同位置，逐排(rowbyrow)進(jìn)行不同角度的攝影，以完成立體影像攝影的工作，相當(dāng)費(fèi)時(shí)。舉例來(lái)說(shuō)，若設(shè)定相機(jī)需在一圓弧上分別以0°、30°、60°及90°的俯角(tiltangle)對(duì)位于一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(turntabletable)上的一被拍攝物(photographedobject)進(jìn)行立體影像攝影，則攝影機(jī)械臂需先攜帶相機(jī)至圓弧上的0°俯角位置，使被拍攝物于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上旋轉(zhuǎn)360°，以完成在0°俯角位置的攝影工作。然后，攝影機(jī)械臂需分別再攜帶相機(jī)至圓弧上的30°、60°及90°俯角位置，使被拍攝物于各角度分別旋轉(zhuǎn)360°，以完成各個(gè)俯角位置的攝影工作。然后，再通過(guò)軟件對(duì)全部的影像進(jìn)行縫合(stitching)，以完成立體影像攝影的工作。值得注意的是，此種立體攝影方式必須要讓相機(jī)或被拍攝物繞著旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的軸線旋轉(zhuǎn)數(shù)圈才能完成攝影工作，因此會(huì)較為費(fèi)時(shí)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種攝影機(jī)械臂的攝影角度調(diào)整裝置。位于同一回轉(zhuǎn)中心的多個(gè)攝影機(jī)械臂同時(shí)架設(shè)在一固定架(fixingstand)上，并且每支攝影機(jī)械臂都可分別沿著同一圓弧導(dǎo)引部(circularguidingmechanism)滑動(dòng)至所需的攝影角度，藉以使架設(shè)在攝影機(jī)械臂上的多臺(tái)相機(jī)(camera)可位于同一圓弧的不同位置上。然后，只要帶動(dòng)被拍攝物繞著回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)一圈，即能同時(shí)完成多排(multi-rows)的攝影工作，進(jìn)而快速達(dá)成360°、半球或全球的立體影像攝影工作。為達(dá)上述目的，根據(jù)本發(fā)明一方面的一種攝影機(jī)械臂的攝影角度調(diào)整裝置，包括多個(gè)垂直臂；多個(gè)水平臂，連接于所述這些垂直臂；多個(gè)相機(jī)固定座，設(shè)置于所述這些水平臂；一固定架，具有至少一圓弧導(dǎo)引部；以及多個(gè)滑塊，所述這些垂直臂通過(guò)所述這些滑塊滑設(shè)于所述圓弧導(dǎo)引部。根據(jù)本發(fā)明另一方面的一種攝影機(jī)械臂的攝影角度調(diào)整裝置，包括多個(gè)垂直臂；多個(gè)水平臂，連接于所述這些垂直臂；多個(gè)相機(jī)固定座，設(shè)置于所述這些水平臂；以及一固定架，具有至少一圓弧導(dǎo)棒，所述這些垂直臂滑設(shè)于所述圓弧導(dǎo)棒。根據(jù)本發(fā)明又一方面的一種攝影機(jī)械臂的攝影角度調(diào)整裝置，包括多個(gè)垂直臂；多個(gè)水平臂，連接于所述這些垂直臂；多個(gè)相機(jī)固定座，設(shè)置于所述這些水平臂；一固定架；一轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于所述固定架的一側(cè)；以及多個(gè)套環(huán)，所述這些垂直臂通過(guò)所述這些套環(huán)樞接于所述轉(zhuǎn)軸。4本發(fā)明是將多個(gè)攝影機(jī)械臂固定在固定架上，并通過(guò)設(shè)置在固定架上的圓弧導(dǎo)溝(circularguidingslot)、導(dǎo)軌(guidingrail)或?qū)О?guidingbar)等圓弧導(dǎo)引部，來(lái)進(jìn)行圓弧狀的滑動(dòng)，以達(dá)成不同角度的攝影工作。將攝影機(jī)械臂固定在固定架上的固定方式區(qū)分為單夾持塊的圓弧導(dǎo)溝式(singleholdingblockcircularguidingslottype)、雙夾持塊的圓弧導(dǎo)溝式(doubleholdingblockcircularguidingslottype)、轉(zhuǎn)軸與夾持塊的圓弧導(dǎo)溝式(rotatingshaft&holdingblockcircularguidingslottype)、雙圓弧導(dǎo)棒式(doublecircularguidingbartype)、同$由平#于式(co_axisparalleltype)、滑:!!;式(slidingblocktunneltype)及插座滑動(dòng)式(holderslidingtype)。本發(fā)明的有益技術(shù)效果是本發(fā)明所提供的多個(gè)可調(diào)整攝影角度的攝影機(jī)械臂可以不同的連接方式裝設(shè)在一固定架上，并且可沿著固定架上的圓弧導(dǎo)引部，如圓弧導(dǎo)溝、導(dǎo)軌或?qū)О舻?，作圓弧狀滑動(dòng)，以使得各攝影機(jī)械臂能在相同的回轉(zhuǎn)半徑上，以不同角度同時(shí)進(jìn)行攝影。另外，再配合置于同一回轉(zhuǎn)中心或回轉(zhuǎn)軸線上的轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)使用，即能于轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)完一圈后快速完成3D立體攝影，而不必逐排進(jìn)行冗長(zhǎng)的攝影工作。為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉多個(gè)實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下，其中圖1所示為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的單夾持塊的圓弧導(dǎo)溝式攝影機(jī)械臂攝影角度調(diào)整裝置。圖2所示為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的雙夾持塊的圓弧導(dǎo)溝式攝影機(jī)械臂攝影角度調(diào)整裝置。圖3所示為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的轉(zhuǎn)軸與夾持塊的圓弧導(dǎo)溝式攝影機(jī)械臂攝影角度調(diào)整裝置。圖4所示為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的雙圓弧導(dǎo)棒式攝影機(jī)械臂攝影角度調(diào)整裝置。圖5所示為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的同軸平行式攝影機(jī)械臂攝影角度調(diào)整裝置。圖6所示為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的滑塊隧道式攝影機(jī)械臂攝影角度調(diào)整裝置。圖7所示為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的插座滑動(dòng)式攝影機(jī)械臂攝影角度調(diào)整裝置。具體實(shí)施例方式為了更進(jìn)一步的認(rèn)知與了解本發(fā)明的特征、目的及功能，現(xiàn)配合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳細(xì)解說(shuō)如后。近期立體影像逐漸普遍，以同一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制多臺(tái)相機(jī)的技術(shù)也慢慢成熟，相機(jī)制造廠商也開(kāi)始提供能同時(shí)控制多臺(tái)相機(jī)攝影的軟件開(kāi)發(fā)者組件(softwaredeveloperkits,SDK)。因此，本發(fā)明提出了一種以多個(gè)攝影機(jī)械臂攜帶多臺(tái)相機(jī)，在同一圓弧上同時(shí)進(jìn)行立體影像攝影的技術(shù)。如此一來(lái)，進(jìn)行立體影像攝影時(shí)將可不必逐排攝影而可一次快速完成，以節(jié)省大量的攝影時(shí)間。另外，本發(fā)明可采用多個(gè)便于拆裝的攝影機(jī)械臂，并由固定架上的圓弧導(dǎo)引部供攝影機(jī)械臂滑動(dòng)至欲攝影的角度，以大幅縮小固定架(fixingstand)的尺寸。圖1所示為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的單夾持塊的圓弧導(dǎo)溝式攝影機(jī)械臂攝影角度調(diào)整裝置。請(qǐng)參考圖1，一攝影機(jī)械臂由一垂直臂(verticalarm)l以及一水平臂(horizontalarm)2所構(gòu)成，并且水平臂2可通過(guò)一固定塊(fixingblock)3連接垂直臂1，或是直接連接在垂直臂1上。一相機(jī)固定座(camerafixingframe)4設(shè)置于水平臂2上，例如設(shè)置于水平臂2遠(yuǎn)離于垂直臂1的末端上，以固定一相機(jī)5。另外，垂直臂1再以一滑塊(slidingblock)6滑設(shè)于位于一固定架10側(cè)面的兩個(gè)圓弧導(dǎo)引部8、9，因而可通過(guò)滑塊6與圓弧導(dǎo)引部8、9的配合而沿著圓弧導(dǎo)引部8、9作圓弧狀滑動(dòng)，以帶動(dòng)相機(jī)5移動(dòng)至各不同攝影角度進(jìn)行攝影。于此實(shí)施例中，滑塊6可為一夾持塊(holdingblock)，并且可通過(guò)一固定把手(clamplever)7夾持住垂直臂1。再者，各圓弧導(dǎo)引部8、9不僅可設(shè)置于固定架10的側(cè)面，亦可如圖3所示設(shè)置于固定架50的一圓弧表面上，并且其可分別為一圓弧導(dǎo)溝、一圓弧導(dǎo)軌或如圖4所示的一圓弧導(dǎo)棒。另外，如圖5所示，固定架50上亦可僅設(shè)置單個(gè)圓弧導(dǎo)引部51。此外，固定架10的側(cè)面還可具有一刻度板(scale)11，以輔助調(diào)整各垂直臂1的角度。而且，固定架10可設(shè)置在一底座(chassis)12上，并且底座12的下方可裝有腳輪(caster)13、15及調(diào)整腳(adjuster)14、16。除此之外，還可沿著垂直臂1的長(zhǎng)度方向相對(duì)于滑塊6滑動(dòng)垂直臂1，或是通過(guò)固定塊3沿著垂直臂1滑動(dòng)水平臂2，以改變攝影半徑。圖2所示為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的雙夾持塊的圓弧導(dǎo)溝式攝影機(jī)械臂攝影角度調(diào)整裝置。請(qǐng)參考圖2，其與圖1不同之處僅在于采用兩個(gè)滑塊17、21通過(guò)固定把手18、22來(lái)夾持住垂直臂25，并且滑塊17、21分別滑設(shè)于圓弧導(dǎo)引部19、20、23及24。因此，垂直臂25可沿著圓弧導(dǎo)引部19、20、23及對(duì)作圓弧式滑動(dòng)。相同地，此實(shí)施例中的滑塊17、21皆可為夾持塊。圖3所示為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的轉(zhuǎn)軸與夾持塊的圓弧導(dǎo)溝式攝影機(jī)械臂攝影角度調(diào)整裝置。如圖3所示，于此實(shí)施例中，滑塊沈、30及31可采用轉(zhuǎn)軸(shaft)，而滑塊27,32及33則可采用夾持塊。換句話說(shuō)，垂直臂的一端可樞接于滑塊沈、30及31并通過(guò)滑塊沈、30及31滑設(shè)于圓弧導(dǎo)引部28，而垂直臂的中段可通過(guò)滑塊27、32及33滑設(shè)于圓弧導(dǎo)引部四。因此，垂直臂可沿著圓弧導(dǎo)引部觀及四作圓弧狀滑動(dòng)。另外，在去除滑塊27、32及33之后，垂直臂還可分別繞著滑塊沈、30及31轉(zhuǎn)動(dòng)。圖4所示為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的雙圓弧導(dǎo)棒式攝影機(jī)械臂攝影角度調(diào)整裝置。如圖4所示，于此實(shí)施例中，固定架可具有兩個(gè)圓弧導(dǎo)棒34及35，其分別穿過(guò)各支垂直臂上所開(kāi)的兩個(gè)孔。如此一來(lái)，圓弧導(dǎo)棒；34及35即可用來(lái)取代圖1中的圓弧導(dǎo)引部8與9以及滑塊6，以使各支垂直臂皆可沿著圓弧導(dǎo)棒34及35滑動(dòng)，以帶動(dòng)相機(jī)至各種不同的攝影角度進(jìn)行攝影。相同地，亦可在各支垂直臂上設(shè)置固定把手(clamplever)36、37、38、39、40及41，以將垂直臂固定在固定架上。圖5所示為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的同軸平行式攝影機(jī)械臂攝影角度調(diào)整裝置。如圖5所示，于此實(shí)施例中，水平臂100、106、107分別通過(guò)固定塊99、102、104連接垂直臂42、43、44，水平臂100、106、107遠(yuǎn)離于垂直臂42、43、44的末端并設(shè)有相機(jī)固定座101、103及105。其中，垂直臂42、43及44遠(yuǎn)離于水平臂100、106、107的末端分別與套環(huán)(adaptingring)45,46及47結(jié)合，并分別套在設(shè)置于固定架50—側(cè)的轉(zhuǎn)軸(shaft)48上且以封蓋(cap)49封住，防止各套環(huán)45、46及47在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)從轉(zhuǎn)軸48上脫落。如此一來(lái)，垂直臂42、43,44即可分別帶動(dòng)相機(jī)繞著轉(zhuǎn)軸48轉(zhuǎn)動(dòng)至各種不同的攝影角度進(jìn)行攝影。同時(shí)，固定架的圓弧表面上更可設(shè)有一圓弧導(dǎo)引部51，其例如是圓弧導(dǎo)溝，并且垂直臂42、43、44可分別通過(guò)固定塊96、97、98連接到滑設(shè)于圓弧導(dǎo)引部51的滑塊52、53、M，藉以通過(guò)圓弧導(dǎo)引部51的導(dǎo)引而繞著轉(zhuǎn)軸48轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在其它未繪示的實(shí)施例中，圓弧導(dǎo)引部還可以是圓弧導(dǎo)軌或圓弧導(dǎo)棒。圖6所示為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的滑塊隧道式攝影機(jī)械臂攝影角度調(diào)整裝置。如圖6所示，于此實(shí)施例中，水平臂108、109、110分別通過(guò)固定塊111、112、113連接垂直臂65、66、67，水平臂108、109、110遠(yuǎn)離于垂直臂65、66、67的末端并設(shè)有相機(jī)固定座114、115、116。另外，固定架59具有兩個(gè)圓弧導(dǎo)引部，并且各個(gè)圓弧導(dǎo)引部由位于固定架59內(nèi)的一圓弧狀隧道56或57、位于固定架59圓弧表面的圓弧導(dǎo)溝60與位于固定架59側(cè)面的圓弧導(dǎo)溝61或117所構(gòu)成。滑塊55、68、69、70、71、72滑設(shè)于圓弧狀隧道56及57內(nèi)，并且其中央分別鉆有一圓孔(hole)64。垂直臂67穿過(guò)滑塊55、70、垂直臂66穿過(guò)滑塊68、71而垂直臂65穿過(guò)滑塊69、72，并以擋板(stopper)58擋住垂直臂67、66、65的末端。當(dāng)滑塊55、68、69、70、71、72在圓弧狀隧道56及57內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，垂直臂65、66、67可沿著圓弧導(dǎo)溝60滑動(dòng)。另外，當(dāng)垂直臂65、66、67滑動(dòng)至所需角度時(shí)，則可再通過(guò)平旋螺絲(rotationknob)63、73、74、75、76及77穿過(guò)圓弧導(dǎo)溝61、117鎖固至滑塊55、68、69、70、71、72側(cè)面的螺絲孔(screwhole)62，以固定滑塊55、68、69、70、71及72。圖7所示為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的插座滑動(dòng)式攝影機(jī)械臂攝影角度調(diào)整裝置。如圖7所示，于此實(shí)施例中，滑塊83、84、85、86及87可為插座(holder)型態(tài)。再者，固定架94的圓弧表面及側(cè)面上分別設(shè)有圓弧導(dǎo)引部88、95，而垂直臂78、79、80、81及82分別插在滑塊83、84、85、86及87上，并可通過(guò)滑塊83、84、85、86及87沿著圓弧導(dǎo)引部88滑動(dòng)。另外，固定把手89、90、91、92及93則穿過(guò)圓弧導(dǎo)引部95而分別鎖固至滑塊83、84、85、86及87上，以分別固定各垂直臂的位置及角度。綜合上述，本發(fā)明所提供的多個(gè)可調(diào)整攝影角度的攝影機(jī)械臂可以不同的連接方式裝設(shè)在一固定架上，并且可沿著固定架上的圓弧導(dǎo)引部，如圓弧導(dǎo)溝、導(dǎo)軌或?qū)О舻?，作圓弧狀滑動(dòng)，以使得各攝影機(jī)械臂能在相同的回轉(zhuǎn)半徑上，以不同角度同時(shí)進(jìn)行攝影。另外，再配合置于同一回轉(zhuǎn)中心或回轉(zhuǎn)軸線上的轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)使用，即能于轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)完一圈后快速完成3D立體攝影，而不必逐排進(jìn)行冗長(zhǎng)的攝影工作。雖然本發(fā)明已以實(shí)施例揭露如上，然而其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
中具有通常知識(shí)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作出種種等同的改變或替換，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的本申請(qǐng)權(quán)利要求范圍所界定的為準(zhǔn)。權(quán)利要求1.一種攝影機(jī)械臂的攝影角度調(diào)整裝置，其特征在于，包括多個(gè)垂直臂；多個(gè)水平臂，連接于所述這些垂直臂；多個(gè)相機(jī)固定座，設(shè)置于所述這些水平臂；一固定架，具有至少一圓弧導(dǎo)引部；以及多個(gè)滑塊，所述這些垂直臂通過(guò)所述這些滑塊滑設(shè)于所述圓弧導(dǎo)引部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影機(jī)械臂的攝影角度調(diào)整裝置，其特征在于，還包括多個(gè)固定塊，其中所述這些水平臂通過(guò)所述這些固定塊連接所述這些垂直臂。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝影機(jī)械臂的攝影角度調(diào)整裝置，其特征在于，所述這些水平臂適于沿著所述這些垂直臂上下滑動(dòng)，以改變攝影半徑。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影機(jī)械臂的攝影角度調(diào)整裝置，其特征在于，所述各圓弧導(dǎo)引部為一圓弧導(dǎo)溝或一圓弧導(dǎo)軌。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝影機(jī)械臂的攝影角度調(diào)整裝置，其特征在于，所述各圓弧導(dǎo)引部設(shè)置于所述固定架的側(cè)面或圓弧表面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影機(jī)械臂的攝影角度調(diào)整裝置，其特征在于，所述固定架的側(cè)面還具有一刻度板，以輔助調(diào)整所述這些垂直臂的角度。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影機(jī)械臂的攝影角度調(diào)整裝置，其特征在于，所述圓弧導(dǎo)引部由位于所述固定架內(nèi)的一圓弧狀隧道與所述固定架的一圓弧導(dǎo)溝所構(gòu)成，而所述這些滑塊適于在所述圓弧狀隧道內(nèi)滑動(dòng)，并且其中央分別具有一圓孔，所述這些垂直臂穿過(guò)所述圓弧隧道內(nèi)的所述這些滑塊上的所述這些圓孔中，并以穿過(guò)所述圓弧導(dǎo)溝的多個(gè)平旋螺絲來(lái)固定所述這些滑塊，以固定所述這些垂直臂的角度。8.一種攝影機(jī)械臂的攝影角度調(diào)整裝置，其特征在于，包括多個(gè)垂直臂；多個(gè)水平臂，連接于所述這些垂直臂；多個(gè)相機(jī)固定座，設(shè)置于所述這些水平臂；以及一固定架，具有至少一圓弧導(dǎo)棒，所述這些垂直臂滑設(shè)于所述圓弧導(dǎo)棒。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝影機(jī)械臂的攝影角度調(diào)整裝置，其特征在于，還包括多個(gè)固定塊，其中所述這些水平臂通過(guò)所述這些固定塊連接所述這些垂直臂。10.一種攝影機(jī)械臂的攝影角度調(diào)整裝置，其特征在于，包括多個(gè)垂直臂；多個(gè)水平臂，連接于所述這些垂直臂；多個(gè)相機(jī)固定座，設(shè)置于所述這些水平臂；一固定架；一轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于所述固定架的一側(cè)；以及多個(gè)套環(huán)，所述這些垂直臂通過(guò)所述這些套環(huán)樞接于所述轉(zhuǎn)軸。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的攝影機(jī)械臂的攝影角度調(diào)整裝置，其特征在于，還包括多個(gè)固定塊，其中所述這些水平臂通過(guò)所述這些固定塊連接所述這些垂直臂。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的攝影機(jī)械臂的攝影角度調(diào)整裝置，其特征在于，還包括多個(gè)滑塊，并且所述固定架具有至少一圓弧導(dǎo)引部，所述這些垂直臂通過(guò)所述這些滑塊滑設(shè)于所述圓弧導(dǎo)引部。全文摘要本發(fā)明是一種攝影機(jī)械臂的攝影角度調(diào)整裝置，包括垂直臂、水平臂、相機(jī)固定座、固定架、滑塊及供滑塊作圓弧滑動(dòng)的圓弧導(dǎo)引部。垂直臂與水平臂以固定塊來(lái)固定，水平臂末端設(shè)有相機(jī)固定座，垂直臂以滑塊滑設(shè)在固定架上，以在固定架上的圓弧導(dǎo)引部作圓弧狀滑動(dòng)，藉以完成不同角度的攝影工作。文檔編號(hào)G03B35/08GK102269923SQ20101020050公開(kāi)日2011年12月7日申請(qǐng)日期2010年6月3日優(yōu)先權(quán)日2010年6月3日發(fā)明者賴(lài)鵬程申請(qǐng)人:萬(wàn)里科技股份有限公司