專利名稱：三維視頻攝像鏡頭、三維攝像機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及三維視頻成像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維視頻攝像鏡頭及三維攝像 機。
背景技術(shù)：
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)的飛速發(fā)展和日益成熟，視覺信息在國防軍事、國家安 全、環(huán)境監(jiān)測、交通管理、反恐抗災(zāi)、家庭娛樂等領(lǐng)域得到了前所未有的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)視頻 的清晰度雖然有了大幅度的提高，但其提供的平面視覺信息已越來越難以滿足眾多應(yīng)用領(lǐng) 域?qū)Α吧疃葘哟巍钡囊?。三維視頻(又稱立體視頻)具有更清晰的邊界輪廓和更細(xì)膩的 紋理圖案，能夠使前景、背景圖像的區(qū)分更明顯，從而能夠呈現(xiàn)出更好的視頻質(zhì)量和更生動 自然的立體感知效果，使人們感受到完全不同于一般二維畫面的視覺體驗。在三維視頻的成像方面，最早的研究可以追溯到19世紀(jì)30年代英國發(fā)明家 Charles Wheatstone 的工作。1884年 David Brewster 進(jìn)一步改良了 Charles 的成像設(shè)備， 使得19世紀(jì)末很多歐美家庭都能看到靜態(tài)的三維圖。在1903年的巴黎萬博會上，Lumiere 兄弟展出了第一部三維短片，不過一次只能有一位觀眾來欣賞。1928年，英國電視先驅(qū)John Logie Baird首次把三維視頻原理應(yīng)用到了實驗電視平臺上。自20世紀(jì)50年代以來，世界 各國紛紛加大了對三維視頻的研究投入?，F(xiàn)有的三維視頻生成與顯示技術(shù)主要有色分法、 光分法、時分法、全息法、自動三維顯示等。但現(xiàn)有的系統(tǒng)往往需要兩臺甚至更多臺攝像機 來采集數(shù)據(jù)，真正意義上的三維視頻攝像機還比較缺乏。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種三維視頻攝像鏡頭及三維攝像機，基于本發(fā)明，可以 根據(jù)人類視覺系統(tǒng)的成像原理，通過透鏡、平面鏡和柱面鏡的選擇使用或組合使用，用一臺 攝像機完成三維視頻的采集。一方面，本發(fā)明公開了一種三維視頻攝像鏡頭，包括第一光學(xué)模塊和第二光學(xué)模 塊，所述第一光學(xué)模塊與所述第二光學(xué)模塊通過光柵隔開以防止光路的干涉；其中，所述第 一光學(xué)模塊包括第一透鏡組合、反射面相對設(shè)置且相互平行的第一平面鏡和第二平面鏡， 以及第一 CCD圖像傳感器，所述第一平面鏡的法線與反射至第二平面鏡光線的夾角為0° < Q1Sgcr ；所述第一透鏡組合包括一個或多個透鏡；所述第二光學(xué)模塊包括第二透鏡組 合、反射面相對設(shè)置且相互平行的第三平面鏡和第四平面鏡，以及第二 CCD圖像傳感器，所 述第三平面鏡的法線與豎直方向的夾角為0° < θ2<90° ；所述第二透鏡組合包括一個 或多個透鏡；所述第一透鏡組合與所述第二透鏡組合的軸線相平行，且所述第一透鏡光心 與所述第二透鏡光心之間的連線與透鏡軸線相垂直；所述第二平面鏡與所述第三平面鏡相 連接形成連接部，所述光柵設(shè)置于所述連接部與所述第一 CCD圖像傳感器和所述第二 CCD 圖像傳感器相連接處。上述三維視頻攝像鏡頭，優(yōu)選所述第一光學(xué)模塊中，所述第一透鏡的一側(cè)設(shè)置有柱面鏡組合；以及，所述第二光學(xué)模塊中，所述第二透鏡的一側(cè)設(shè)置有柱面鏡組合；所述柱 面鏡組合包括一個或多個柱面鏡。上述三維視頻攝像鏡頭，優(yōu)選所述第一 CXD圖像傳感器和所述第二 CXD圖像傳感 器為一體成型的圖像傳感器或兩個獨立的圖像傳感器。上述三維視頻攝像鏡頭，優(yōu)選所述第二平面鏡與所述第三平面鏡直接相連或在垂 直方向通過外殼相連。另一方面，本發(fā)明還公開了一種三維視頻攝像機，其特征在于，所述攝像機包含所 述的三維視頻攝像鏡頭，所述三維攝像鏡頭通過鏡頭接口與所述三維攝像機相連接。另一方面，本發(fā)明還公開了一種三維視頻攝像鏡頭，所述第一平面鏡、第二平面 鏡、第三平面鏡和第四平面鏡替換為柱面鏡，且所述柱面鏡的反射面相對。另一方面，本發(fā)明還公開了一種三維視頻攝像機，所述攝像機包含如上述三維視 頻攝像鏡頭，所述三維攝像鏡頭通過鏡頭接口與所述三維攝像機相連接。另一方面，本發(fā)明還公開了一種三維視頻攝像鏡頭，包括第三光學(xué)模塊和第四光 學(xué)模塊，其中，所述第三光學(xué)模塊包括第三透鏡組合、相互平行的第五平面鏡和第六平面 鏡，以及第三CCD圖像傳感器，所述第五平面鏡的法線與反射至第六平面鏡光線的夾角為 0° < θ i < 90° ；所述第五平面鏡和第六平面鏡的反射面相對設(shè)置；所述第三透鏡組合包 括一個透鏡或多個透鏡；所述第四光學(xué)模塊包括第四透鏡組合、相互平行的第七平面鏡和 第八平面鏡，以及第四CCD圖像傳感器，所述第七平面鏡的法線與反射之第八平面鏡的光 線的夾角為0° < θ2<90° ；所述第七平面鏡和第八平面鏡的反射面相對設(shè)置；所述第四 透鏡組合包括一個透鏡或多個透鏡；所述第三透鏡中心與所述第四透鏡中心的連線與透鏡 軸線相垂直。上述三維視頻攝像鏡頭，優(yōu)選所述第三光學(xué)模塊中，所述第三透鏡的一側(cè)設(shè)置有 柱面鏡組合；以及，所述第四光學(xué)模塊中，所述第四透鏡的一側(cè)設(shè)置有柱面鏡組合。上述三維視頻攝像鏡頭，優(yōu)選所述第三CXD圖像傳感器和所述第三CXD圖像傳感 器為一體成型的圖像傳感器或兩個獨立的圖像傳感器。另一方面，本發(fā)明還公開了一種三維視頻攝像機，所述攝像機包含上述三維視頻 攝像鏡頭，所述三維攝像鏡頭通過鏡頭接口與所述三維攝像機相連接。另一方面，本發(fā)明還公開了一種三維視頻攝像鏡頭，所述第五平面鏡、第六平面 鏡、第七平面鏡和第八平面鏡替換為柱面鏡，且所述柱面鏡的反射面相對。另一方面，本發(fā)明還公開了一種三維視頻攝像機，其特征在于，所述攝像機包含上 述三維視頻攝像鏡頭，所述三維攝像鏡頭通過鏡頭接口與所述三維攝像機相連接。相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，與現(xiàn)有方法相比，本發(fā)明的優(yōu)點有1、與傳統(tǒng)的三維視頻采集方法相比，本發(fā)明的兩條光路間距更可控、相對位置更 穩(wěn)定，采集的視頻更能反映人眼的特性。2、本發(fā)明可以做成鏡頭直接用在現(xiàn)有的攝像機上，具有很好的兼容性和很強的實 用性。3、本發(fā)明的具體實施非常靈活，既可以采集兩路完整分辨率的二維視頻，也可以 在采集時從水平或垂直方向上對兩路視頻分別進(jìn)行采樣；既可以使用兩塊CCD圖像傳感 器，也可以只使用一塊CXD圖像傳感器。


圖1是采用左右成像方式時，不使用柱面鏡的三維視頻攝像原理圖；圖2是采用左右成像方式時，在透鏡(組)之前使用柱面鏡(組)的三維視頻攝 像原理圖；圖3是采用左右成像方式時，在透鏡(組)之后使用柱面鏡(組)的三維視頻攝 像原理圖；圖4是采用左右成像方式時，用柱面鏡取代平面鏡的三維視頻攝像原理圖；圖5是采用上下成像方式時，不使用柱面鏡的三維視頻攝像原理圖；圖6是采用上下成像方式時，在透鏡(組)之前使用柱面鏡(組)的三維視頻攝 像原理圖；圖7是采用上下成像方式時，在透鏡(組)之后使用柱面鏡(組)的三維視頻攝 像原理圖；圖8是采用上下成像方式時，用柱面鏡取代平面鏡的三維視頻攝像原理圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實 施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。一、采用左右成像方式時的三維視頻攝像1、不使用柱面鏡的三維視頻攝像如圖1所示，不使用柱面鏡進(jìn)行三維視頻攝像時，涉及到的設(shè)備包括透鏡A1(可以 是若干凸透鏡的組合，各個凸透鏡的焦距可以不相同)、透鏡A2(可以是若干凸透鏡的組合， 各個凸透鏡的焦距可以不相同)、平面鏡Bn、平面鏡B12、平面鏡B21、平面鏡B22、光柵C、鏡頭 接口 D、(XD圖像傳感器E等。其中光柵C用于防止光路的干涉，E為兩塊CXD圖像傳感器。(1)光線分左右兩路分別進(jìn)入A1和A2, A1和A2與所拍攝物體的距離相等。(2)第一路光線經(jīng)平面鏡B11和平面鏡B12反射后，成像到第一塊CXD圖像傳感器； 第二路光線經(jīng)平面鏡B21和平面鏡B22反射后，成像到第二塊CXD圖像傳感器。2、在透鏡(組)之前使用柱面鏡(組)的三維視頻攝像如圖2所示，在透鏡(組)之前使用柱面鏡(組)時，涉及到的設(shè)備包括柱面鏡 (組合、柱面鏡(組合)F2、透鏡(組合、變焦M1、透鏡(組合、變焦)A2、平面鏡Bn、平面 鏡B12、平面鏡B21、平面鏡B22、光柵C、鏡頭接口 D、(XD圖像傳感器E等。其中光柵C用于防 止光路的干涉，E為一塊CXD圖像傳感器。(1)光線分左右兩路分別進(jìn)入F1和F2, F1和F2與所拍攝物體的距離相等。(2)第一路光線經(jīng)過&和~之后，在水平方向上的分辨率被壓縮為原來的一半，然 后經(jīng)平面鏡B11和平面鏡B12反射后，成像到CXD圖像傳感器的左側(cè)區(qū)域；第二路光線經(jīng)過F2 和A2之后，在水平方向上的分辨率被壓縮為原來的一半，然后經(jīng)平面鏡B21和平面鏡B22反 射后，成像到CCD圖像傳感器的右側(cè)區(qū)域。3、在透鏡(組)之后使用柱面鏡(組)的三維視頻攝像如圖3所示，在透鏡(組)之后使用柱面鏡(組)時，涉及到的設(shè)備包括透鏡(組合、變焦M1、透鏡(組合、變焦)A2、柱面鏡(組合)Fi、柱面鏡(組合)F2、平面鏡Bn、平面鏡 B12、平面鏡B21、平面鏡B22、光柵C、鏡頭接口 D、CXD圖像傳感器E等。其中光柵C用于防止 光路的干涉，E為一塊CXD圖像傳感器。(1)光線分左右兩路同時進(jìn)入A1和A2, A1和A2與所拍攝物體的距離相等。(2)第一路光線經(jīng)過~和&之后，在水平方向上的分辨率被壓縮為原來的一半，然 后經(jīng)平面鏡B11和平面鏡B12反射后，成像到CXD圖像傳感器的左側(cè)區(qū)域；第二路光線經(jīng)過A2 和F2之后，在水平方向上的分辨率被壓縮為原來的一半，然后經(jīng)平面鏡B21和平面鏡B22反 射后，成像到CCD圖像傳感器的右側(cè)區(qū)域。需要說明的是，在上述幾個實施例中，平面鏡B12和B21不一定直接相交，也可以在 垂直方向通過外殼連接起來。4、用柱面鏡取代平面鏡的三維視頻攝像如圖4所示，用柱面鏡取代平面鏡進(jìn)行三維視頻攝像時，涉及到的設(shè)備包括透鏡 (組合、變焦M1、透鏡(組合、變焦)A2、柱面鏡Gn、柱面鏡G12、柱面鏡G21、柱面鏡G22、光柵C、 鏡頭接口 D、CCD圖像傳感器E等。其中光柵C用于防止光路的干涉，E為一塊CCD圖像傳 感器。(1)光線分左右兩路同時進(jìn)入Al和A2，Al和A2與所拍攝物體的距離相等。(2)第一路光線經(jīng)過柱面鏡G11和柱面鏡G12之后，在水平方向上的分辨率被壓縮 為原來的一半，并成像到CCD圖像傳感器的左側(cè)區(qū)域；第二路光線經(jīng)過柱面鏡G21和柱面鏡 G22之后，在水平方向上的分辨率被壓縮為原來的一半，并成像到CCD圖像傳感器的右側(cè)區(qū) 域。二、采用上下成像方式時的三維視頻攝像1、不使用柱面鏡的三維視頻攝像如圖5所示，不使用柱面鏡進(jìn)行三維視頻攝像時，涉及到的設(shè)備包括透鏡(組合、 變焦M1、透鏡(組合、變焦)A2、平面鏡Bn、平面鏡B12、平面鏡B21、平面鏡B22、光柵C、鏡頭接 口 D、CXD圖像傳感器E等。其中光柵C用于防止光路的干涉，E為兩塊CXD圖像傳感器。(1)光線分左右兩路分別進(jìn)入A1和A2, A1和A2與所拍攝物體的距離相等。(2)第一路光線經(jīng)平面鏡B11和平面鏡B12反射后，成像到第一塊CXD圖像傳感器； 第二路光線經(jīng)平面鏡B21和平面鏡B22反射后，成像到第二塊CXD圖像傳感器。2、在透鏡(組)之前使用柱面鏡(組)的三維視頻攝像如圖6所示，在透鏡(組)之前使用柱面鏡(組)時，涉及到的設(shè)備包括柱面鏡 (組合)Fi、柱面鏡(組合)F2、透鏡(組合、變焦M1、透鏡(組合、變焦)A2、平面鏡Bn、平面 鏡B12、平面鏡B21、平面鏡B22、光柵C、鏡頭接口 D、(XD圖像傳感器E等。其中光柵C用于防 止光路的干涉，E為一塊CXD圖像傳感器，x、y坐標(biāo)分別表示圖像的水平和垂直位置，ζ坐標(biāo) 表示相機距離所拍攝物體的距離。(1)光線分左右兩路同時進(jìn)入F1和F2, F1和F2與所拍攝物體的距離相等。(2)第一路光線經(jīng)過&和~之后，在垂直方向上的分辨率被壓縮為原來的一半，然 后經(jīng)平面鏡B11和平面鏡B12反射后，成像到CXD圖像傳感器的上側(cè)區(qū)域；第二路光線經(jīng)過F2 和A2之后，在垂直方向上的分辨率被壓縮為原來的一半，然后經(jīng)平面鏡B21和平面鏡B22反 射后，成像到CCD圖像傳感器的下側(cè)區(qū)域。
2、在透鏡(組)之后使用柱面鏡(組)的三維視頻攝像如圖7所示，在透鏡(組)之后使用柱面鏡(組)時，涉及到的設(shè)備包括透鏡(組 合、變焦M1、透鏡(組合、變焦)A2、柱面鏡(組合)Fi、柱面鏡(組合)F2、平面鏡Bn、平面鏡 B12、平面鏡B21、平面鏡B22、光柵C、鏡頭接口 D、CXD圖像傳感器E等。其中光柵C用于防止 光路的干涉，E為一塊CXD圖像傳感器，x、y坐標(biāo)分別表示圖像的水平和垂直位置，ζ坐標(biāo)表 示相機距離所拍攝物體的距離。(1)光線分左右兩路同時進(jìn)入Al和A2，Al和A2與所拍攝物體的距離相等。(2)第一路光線經(jīng)過~和&之后，在垂直方向上的分辨率被壓縮為原來的一半，然 后經(jīng)平面鏡B11和平面鏡B12反射后，成像到CXD圖像傳感器的上側(cè)區(qū)域；第二路光線經(jīng)過A2 和F2之后，在垂直方向上的分辨率被壓縮為原來的一半，然后經(jīng)平面鏡B21和平面鏡B22反 射后，成像到CCD圖像傳感器的下側(cè)區(qū)域。3、用柱面鏡取代平面鏡的三維視頻攝像如圖8所示，用柱面鏡取代平面鏡進(jìn)行三維視頻攝像時，涉及到的設(shè)備包括透鏡 (組合、變焦M1、透鏡(組合、變焦)A2、柱面鏡Gn、柱面鏡G12、柱面鏡G21、柱面鏡G22、光柵C、 鏡頭接口 D、CCD圖像傳感器E等。其中光柵C用于防止光路的干涉，E為一塊CCD圖像傳 感器。(1)光線分左右兩路同時進(jìn)入A1和A2, A1和A2與所拍攝物體的距離相等。(2)第一路光線經(jīng)過柱面鏡G11和柱面鏡G12之后，在垂直方向上的分辨率被壓縮 為原來的一半，并成像到CCD圖像傳感器的上側(cè)區(qū)域；第二路光線經(jīng)過柱面鏡G21和柱面鏡 G22之后，在垂直方向上的分辨率被壓縮為原來的一半，并成像到CXD圖像傳感器的下側(cè)區(qū) 域。有以下三點需要說明(1)在圖1、圖2和圖3給出的兩條光路中，平面鏡的傾角可以調(diào)節(jié)。以兩條光路 中的第一個平面鏡為例，角度9工和θ2可以不相等(例如，可以不是45°角，只要能保證 兩次反射后的光路與之前平行即可)，第二個平面鏡亦如此。(2)圖1、圖2、圖3、圖5、圖6、圖7中的平面鏡以及圖4、圖8中的柱面鏡均可用更 廣泛意義上的曲面鏡代替。根據(jù)實際所需要的采樣方式，CCD圖像傳感器的數(shù)量和尺寸可 以選擇。(3)上述各圖中，鏡頭接口 D可以使本發(fā)明的鏡頭直接套接在現(xiàn)有的攝像機上。這 樣有助于降低成本，便于推廣應(yīng)用。以上對本發(fā)明所提供的一種三維視頻攝像鏡頭及三維攝像機進(jìn)行詳細(xì)介紹，本文 中應(yīng)用了具體實施例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于 幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思 想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對 本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
一種三維視頻攝像鏡頭，其特征在于，包括第一光學(xué)模塊和第二光學(xué)模塊，所述第一光學(xué)模塊與所述第二光學(xué)模塊通過光柵隔開以防止光路的干涉；其中，所述第一光學(xué)模塊包括第一透鏡組合、反射面相對設(shè)置且相互平行的第一平面鏡和第二平面鏡，以及第一CCD圖像傳感器，所述第一平面鏡的法線與反射至第二平面鏡光線的夾角為0°＜θ1＜90°；所述第一透鏡組合包括一個或多個透鏡；所述第二光學(xué)模塊包括第二透鏡組合、反射面相對設(shè)置且相互平行的第三平面鏡和第四平面鏡，以及第二CCD圖像傳感器，所述第三平面鏡的法線與豎直方向的夾角為0°＜θ2＜90°；所述第二透鏡組合包括一個或多個透鏡；所述第一透鏡組合與所述第二透鏡組合的軸線相平行，且所述第一透鏡光心與所述第二透鏡光心之間的連線與透鏡軸線相垂直；所述第二平面鏡與所述第三平面鏡相連接形成連接部，所述光柵設(shè)置于所述連接部與所述第一CCD圖像傳感器和所述第二CCD圖像傳感器相連接處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維視頻攝像鏡頭，其特征在于，所述第一光學(xué)模塊中，所述第一透鏡的一側(cè)設(shè)置有柱面鏡組合；以及，所述第二光學(xué)模 塊中，所述第二透鏡的一側(cè)設(shè)置有柱面鏡組合；所述柱面鏡組合包括一個或多個柱面鏡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維視頻攝像鏡頭，其特征在于，所述第一CCD圖像傳感器和 所述第二 CCD圖像傳感器為一體成型的圖像傳感器或兩個獨立的圖像傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維視頻攝像鏡頭，其特征在于，所述第二平面鏡與所述第 三平面鏡直接相連或在垂直方向通過外殼相連。
5.一種三維視頻攝像機，其特征在于，所述攝像機包含如權(quán)利要求1至4中任一項所述 的三維視頻攝像鏡頭，所述三維攝像鏡頭通過鏡頭接口與所述三維攝像機相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維視頻攝像鏡頭，其特征在于，所述第一平面鏡、第二平面 鏡、第三平面鏡和第四平面鏡替換為柱面鏡，且所述柱面鏡的反射面相對。
7.—種三維視頻攝像機，其特征在于，所述攝像機包含如權(quán)利要求6所述的三維視頻 攝像鏡頭，所述三維攝像鏡頭通過鏡頭接口與所述三維攝像機相連接。
8.—種三維視頻攝像鏡頭，其特征在于，包括第三光學(xué)模塊和第四光學(xué)模塊，其中，所述第三光學(xué)模塊包括第三透鏡組合、相互平行的第五平面鏡和第六平面鏡，以及第 三CCD圖像傳感器，所述第五平面鏡的法線與反射至第六平面鏡光線的夾角為0° < Q1<90° ；所述第五平面鏡和第六平面鏡的反射面相對設(shè)置；所述第三透鏡組合包括一個透 鏡或多個透鏡；所述第四光學(xué)模塊包括第四透鏡組合、相互平行的第七平面鏡和第八平面鏡，以及第 四CCD圖像傳感器，所述第七平面鏡的法線與反射之第八平面鏡的光線的夾角為0° < θ2<90° ；所述第七平面鏡和第八平面鏡的反射面相對設(shè)置；所述第四透鏡組合包括一個透 鏡或多個透鏡；所述第三透鏡中心與所述第四透鏡中心的連線與透鏡軸線相垂直。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維視頻攝像鏡頭，其特征在于，所述第三光學(xué)模塊中，所述 第三透鏡的一側(cè)設(shè)置有柱面鏡組合；以及，所述第四光學(xué)模塊中，所述第四透鏡的一側(cè)設(shè)置 有柱面鏡組合。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維視頻攝像鏡頭，其特征在于，所述第三CCD圖像傳感器 和所述第三CCD圖像傳感器為一體成型的圖像傳感器或兩個獨立的圖像傳感器。
11.一種三維視頻攝像機，其特征在于，所述攝像機包含如權(quán)利要求8-10中任一項所 述的三維視頻攝像鏡頭，所述三維攝像鏡頭通過鏡頭接口與所述三維攝像機相連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維視頻攝像鏡頭，其特征在于，所述第五平面鏡、第六平 面鏡、第七平面鏡和第八平面鏡替換為柱面鏡，且所述柱面鏡的反射面相對。
13.—種三維視頻攝像機，其特征在于，所述攝像機包含如權(quán)利要求12所述的三維視 頻攝像鏡頭，所述三維攝像鏡頭通過鏡頭接口與所述三維攝像機相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種三維視頻攝像鏡頭及三維攝像機。該三維視頻攝像鏡頭包括兩個光學(xué)模塊，所述每一光學(xué)模塊包括透鏡、相互平行的的兩個平面鏡，以及CCD圖像傳感器，且所述兩個平面鏡的反射面相對設(shè)置；并且，兩個光學(xué)模塊中的透鏡軸線相平行，且中心連線與透鏡軸線相垂直，兩個光學(xué)模塊中，相鄰的兩個平面鏡相交，形成交點；在交點與兩個CCD圖像傳感器的連接處之間，設(shè)置有光柵以防止兩個光學(xué)模塊中的光路發(fā)生干涉。基于本發(fā)明，可以根據(jù)人類視覺系統(tǒng)的成像原理，通過透鏡、平面鏡和柱面鏡的選擇使用或組合使用，用一臺攝像機完成三維視頻的采集。
文檔編號G02B13/00GK101915977SQ20101023103
公開日2010年12月15日 申請日期2010年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月14日
發(fā)明者高文, 黃倩 申請人:北京大學(xué)