專利名稱：鏡頭位移控制方法及裝置的制作方法
鏡頭位移控制方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及影像設(shè)備，特別是涉及一種鏡頭位移控制方法及裝置。背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的投影機(jī)中，常常是通過手動(dòng)的方式來移動(dòng)鏡頭，從而改變鏡頭與成像 器件之間的位置關(guān)系，起到了改變投影成像位置的作用。然而，在實(shí)際的調(diào)整過程中，手動(dòng)改變投影成像位置的方式存在著不準(zhǔn)確且調(diào) 整困難的缺陷，難以精確地投影至中心位置。

發(fā)明內(nèi)容基于此，有必要提供一種精確控制投影成像位置的鏡頭位移控制方法。此外，還有必要提供一種精確控制投影成像位置的鏡頭位移控制裝置。一種鏡頭位移控制方法，包括如下步驟獲取移動(dòng)指令；檢測鏡頭位置，并根 據(jù)所述鏡頭位置及所述移動(dòng)指令移動(dòng)鏡頭。優(yōu)選地，所述檢測鏡頭位置，并根據(jù)所述鏡頭位置及所述移動(dòng)指令移動(dòng)鏡頭的 步驟是檢測鏡頭位置，根據(jù)移動(dòng)指令，判斷所述鏡頭是否處于縱向中心位置，是，則 檢測橫向中心位置，反之，則沿縱向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)鏡頭至縱向極限位置后反向移動(dòng)至縱 向中心位置，其中，以光軸為Z軸，建立三維坐標(biāo)系，Y軸與鏡頭投影圖像的垂直方向 平行，X軸與鏡頭投影圖像的水平方向平行，縱向中心位置為X軸中的任意位置，橫向 中心位置為Y軸中的任意位置；判斷所述鏡頭是否處于橫向中心位置，是，則結(jié)束，反 之，則沿橫向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)鏡頭至橫向極限位置后反向移動(dòng)至橫向中心位置。優(yōu)選地，所述檢測鏡頭位置，并根據(jù)所述鏡頭位置及所述移動(dòng)指令移動(dòng)鏡頭的 步驟是檢測鏡頭位置，根據(jù)移動(dòng)指令，判斷所述鏡頭是否處于橫向中心位置，是，則 檢測縱向中心位置，反之，則沿橫向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)鏡頭至橫向極限位置后反向移動(dòng)至橫 向中心位置，其中，以光軸為Z軸，建立三維坐標(biāo)系，Y軸與鏡頭投影圖像的垂直方向 平行，X軸與鏡頭投影圖像的水平方向平行，縱向中心位置為X軸中的任意位置，橫向 中心位置為Y軸中的任意位置；判斷所述鏡頭是否處于縱向中心位置，是，則結(jié)束，反 之，則沿縱向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)鏡頭至縱向極限位置后反向移動(dòng)至縱向中心位置。優(yōu)選地，還包括顯示所述鏡頭位置的步驟。一種鏡頭位移控制裝置，至少包括采集模塊，用于獲取移動(dòng)指令；調(diào)整模 塊，用于檢測鏡頭位置，并根據(jù)所述鏡頭位置及所述移動(dòng)指令移動(dòng)鏡頭。優(yōu)選地，所述調(diào)整模塊包括縱向檢測單元，用于檢測所述鏡頭是否處于縱向 中心位置或縱向極限位置，其中，以光軸為Z軸，建立三維坐標(biāo)系，Y軸與鏡頭投影圖 像的垂直方向平行，X軸與鏡頭投影圖像的水平方向平行，縱向中心位置為X軸中的 任意位置；縱向移動(dòng)單元，用于根據(jù)移動(dòng)指令，若所述鏡頭處于縱向中心位置，則停止 工作，反之，則沿縱向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)鏡頭，到達(dá)縱向極限位置后反向移動(dòng)至縱向中心位
4置；橫向檢測單元，用于檢測所述鏡頭是否處于橫向中心位置或橫向極限位置，其中， 橫向中心位置為三維坐標(biāo)系Y軸中的任意位置；橫向移動(dòng)單元，用于根據(jù)移動(dòng)指令，若 所述鏡頭處于橫向中心位置，則停止工作，反之，則沿橫向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)鏡頭，到達(dá)橫 向極限位置后反向移動(dòng)至橫向中心位置。優(yōu)選地，所述調(diào)整模塊包括橫向檢測單元，用于檢測所述鏡頭是否處于橫向 中心位置或橫向極限位置，其中，以光軸為Z軸，建立三維坐標(biāo)系，Y軸與鏡頭投影圖 像的垂直方向平行，X軸與鏡頭投影圖像的水平方向平行，縱向中心位置為X軸中的 任意位置；橫向移動(dòng)單元，用于根據(jù)移動(dòng)指令，若所述鏡頭處于橫向中心位置，則停止 工作，反之，則沿橫向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)鏡頭，到達(dá)橫向極限位置后反向移動(dòng)至橫向中心位 置；縱向檢測單元，用于檢測所述鏡頭是否處于縱向中心位置或縱向極限位置，其中， 縱向中心位置為三維坐標(biāo)系Y軸中的任意位置；縱向移動(dòng)單元，用于根據(jù)移動(dòng)指令，若 所述鏡頭處于縱向中心位置，則停止工作，反之，則沿縱向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)鏡頭，到達(dá)縱 向極限位置后反向移動(dòng)至縱向中心位置。優(yōu)選地，還包括顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述鏡頭位置。上述鏡頭位移控制方法及裝置可以通過移動(dòng)指令來實(shí)現(xiàn)鏡頭位置的精確控制， 從而精確控制投影成像位置，簡化了鏡頭位移的調(diào)節(jié)過程移動(dòng)指令。上述鏡頭位移控制方法及裝置無論鏡頭初始位置在哪，均可以在移動(dòng)到極限位 置后再驅(qū)動(dòng)鏡頭移動(dòng)預(yù)定距離到達(dá)中心位置，在移動(dòng)的過程中可以不需要實(shí)時(shí)檢測鏡頭 的位置，從而使得控制過程簡單。

圖1為本發(fā)明的鏡頭位移控制方法的流程圖；圖2為一實(shí)施例的鏡頭位移控制方法的流程圖；圖3為本發(fā)明的鏡頭位移控制裝置示意圖；圖4為一實(shí)施例的調(diào)整模塊示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1示出了一實(shí)施例的鏡頭位移控制的方法流程，包括如下步驟在步驟SlO中，獲取移動(dòng)指令。本實(shí)施例中，通過紅外或者按鍵的方式獲取用 戶的移動(dòng)指令。在步驟S20中，檢測鏡頭位置，并根據(jù)鏡頭位置及移動(dòng)指令移動(dòng)鏡頭。本實(shí)施 例中，為將鏡頭移動(dòng)到中心位置，實(shí)現(xiàn)投影圖像的最佳成像效果，檢測鏡頭位置，并根 據(jù)所檢測到的鏡頭位置及移動(dòng)指令移動(dòng)鏡頭。在其他實(shí)施方式中，上述鏡頭位移控制方法還包括顯示鏡頭位置的步驟。本實(shí) 施例中，向用戶指示鏡頭的移動(dòng)方向，顯示鏡頭是否已經(jīng)到達(dá)極限位置，以方便用戶在 手動(dòng)移動(dòng)鏡頭的過程中調(diào)整移動(dòng)方向。圖2示出了一實(shí)施例的鏡頭位移控制的方法流程，包括如下步驟在步驟S201中，獲取移動(dòng)指令。在步驟S202中，檢測鏡頭位置，根據(jù)移動(dòng)指令，判斷鏡頭是否處于縱向中心位
5置，是，則進(jìn)入步驟S204，反之，則進(jìn)入步驟S203，其中，以光軸為Z軸，建立三維坐 標(biāo)系，Y軸與鏡頭投影圖像的垂直方向平行，X軸與鏡頭投影圖像的水平方向平行，縱向 中心位置為X軸中的任意位置，橫向中心位置為Y軸中的任意位置。本實(shí)施例中，檢測 鏡頭是否處于縱向中心位置，如果是，則檢測橫向中心位置，以便于進(jìn)行鏡頭的橫向移 動(dòng)，如果鏡頭沒有處于縱向中心位置，則進(jìn)入步驟S203。在步驟S203中，沿縱向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)鏡頭至縱向極限位置后反向移動(dòng)至縱向中 心位置。本實(shí)施例中，縱向預(yù)設(shè)方向?yàn)檠豗軸方向垂直向上或垂直向下。鏡頭沿縱向預(yù) 設(shè)方向移動(dòng)直至到達(dá)縱向極限位置，鏡頭停止沿縱向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)，反向移動(dòng)至縱向中 心位置?？v向極限位置指的是鏡頭沿縱向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)到的不可以繼續(xù)移動(dòng)的位置。這 種移動(dòng)控制的方式，無論鏡頭初始位置在哪，均可以在移動(dòng)到極限位置后再驅(qū)動(dòng)鏡頭移 動(dòng)預(yù)定距離到達(dá)中心位置，在移動(dòng)的過程中可以不需要實(shí)時(shí)檢測鏡頭的位置，從而使得 控制過程簡單。在步驟S204中，檢測橫向中心位置。在其他實(shí)施例中，也可以先進(jìn)行橫向中心 位置的檢測后，再進(jìn)行縱向中心位置的檢測。在步驟S205中，判斷鏡頭是否處于橫向中心位置，是，則結(jié)束，反之，則進(jìn)入 步驟S206。本實(shí)施例中，通過檢測橫向中心位置，以判斷該鏡頭是否處于橫向中心位置。在步驟S206中，沿橫向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)鏡頭至橫向極限位置后反向移動(dòng)至橫向中 心位置。本實(shí)施例中，鏡頭沿橫向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)，直至移動(dòng)到極限位置后停止，并反向 移動(dòng)至橫向中心位置，由于縱向中心位置與橫向中心位置的交點(diǎn)是投影圖像質(zhì)量效果最 佳的位置，即中心位置，此時(shí)，鏡頭處于中心位置，完成鏡頭位置的調(diào)整。橫向預(yù)設(shè)方 向?yàn)檠厝S坐標(biāo)系的X軸方向水平向左或者水平向右。橫向極限位置指的是鏡頭沿橫向 預(yù)設(shè)方向移動(dòng)到的不可以繼續(xù)移動(dòng)的位置。在上述鏡頭位移控制方法中，只檢測縱向中心位置、縱向極限位置、橫向中心 位置以及橫向極限位置，從而簡化了鏡頭位置的調(diào)整過程。在其他實(shí)施例中，上述鏡頭位移控制方法可先進(jìn)行橫向中心位置的檢測后，再 進(jìn)行縱向中心位置的檢測，具體地，檢測鏡頭位置，根據(jù)移動(dòng)指令，判斷鏡頭是否處于 橫向中心位置，是，則檢測縱向中心位置，反之，則沿橫向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)鏡頭至橫向極 限位置后反向移動(dòng)至橫向中心位置，其中，以光軸為Z軸，建立三維坐標(biāo)系，Y軸與鏡頭 投影圖像的垂直方向平行，X軸與鏡頭投影圖像的水平方向平行，縱向中心位置為X軸 中的任意位置，橫向中心位置為Y軸中的任意位置；再判斷所述鏡頭是否處于縱向中心 位置，是，則結(jié)束，反之，則沿縱向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)鏡頭至縱向極限位置后反向移動(dòng)至縱 向中心位置。圖3示出了本發(fā)明的鏡頭位移控制裝置，該裝置包括采集模塊10、調(diào)整模塊 20，其中采集模塊10，用于獲取移動(dòng)指令。本實(shí)施例中，采集模塊10通過紅外或按鍵的 方式獲取用戶的移動(dòng)指令。調(diào)整模塊20，用于檢測鏡頭位置，并根據(jù)鏡頭位置及移動(dòng)指令移動(dòng)鏡頭。本實(shí) 施例中，調(diào)整模塊20將鏡頭移動(dòng)至極限位置后停止移動(dòng)。中心位置與投影機(jī)所發(fā)射出的光軸重合。極限位置是指鏡頭移動(dòng)到了不能繼續(xù)沿原方向移動(dòng)的位置。在其他實(shí)施例中，上述鏡頭位移控制裝置還包括顯示模塊，該顯示模塊用于顯 示鏡頭位置。本實(shí)施例中，該顯示模塊向用戶指示了鏡頭的移動(dòng)方向，并顯示是否已經(jīng) 到達(dá)極限位置，以便于用戶在手動(dòng)移動(dòng)鏡頭的過程中調(diào)整移動(dòng)方向。圖4示出了一實(shí)施例的調(diào)整模塊，該調(diào)整模塊20包括縱向檢測單元201、縱向移 動(dòng)單元202、橫向檢測單元203及橫向移動(dòng)單元204，其中縱向檢測單元201，用于檢測鏡頭是否處于縱向中心位置或縱向極限位置，其 中，以光軸為Z軸，建立三維坐標(biāo)系，Y軸與鏡頭投影圖像的垂直方向平行，X軸與鏡 頭投影圖像的水平方向平，縱向中心位置為X軸中的任意位置，縱向極限位置指的是鏡 頭沿縱向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)到的不可以繼續(xù)移動(dòng)的位置。本實(shí)施例中，縱向檢測單元201通 過傳感器來分別檢測中心位置和縱向極限位置?？v向移動(dòng)單元202，用于根據(jù)移動(dòng)指令，若鏡頭處于縱向中心位置，則停止工 作，反之，則沿縱向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)鏡頭，到達(dá)縱向極限位置后反向移動(dòng)至縱向中心位 置。本實(shí)施例中，縱向移動(dòng)單元202通過馬達(dá)輸出正向或者反向的電壓來驅(qū)動(dòng)鏡頭的移 動(dòng)，從而使得鏡頭根據(jù)電壓的方向進(jìn)行移動(dòng)?？v向預(yù)設(shè)方向?yàn)檠刂S坐標(biāo)系的Y軸方 向垂直向上或者垂直向下。橫向檢測單元203，用于檢測鏡頭是否處于橫向中心位置或橫向極限位置，其 中，橫向中心位置為三維坐標(biāo)系Y軸中的任意位置。本實(shí)施例中，橫向檢測單元203通 過傳感器來分別檢測中心位置和橫向極限位置。橫向移動(dòng)單元204，用于根據(jù)移動(dòng)指令，若鏡頭處于橫向中心位置，則停止工 作，反之，則沿橫向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)鏡頭，到達(dá)橫向極限位置后反向移動(dòng)至縱向中心位 置。本實(shí)施例中，橫向移動(dòng)單元204使鏡頭在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下沿橫向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)，直至 移動(dòng)到極限位置后停止，并反向移動(dòng)至橫向中心位置。橫向預(yù)設(shè)方向?yàn)檠刂S坐標(biāo)系 X軸方向水平向左或者水平向右。橫向極限位置指的是鏡頭沿橫向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)到的不 可以繼續(xù)移動(dòng)的位置。在其他實(shí)施例中，上述鏡頭位移控制裝置中的調(diào)整模塊包括橫向檢測單元，用于檢測鏡頭是否處于橫向中心位置或橫向極限位置，其中， 以光軸為Z軸，建立三維坐標(biāo)系，Y軸與鏡頭投影圖像的垂直方向平行，X軸與鏡頭投 影圖像的水平方向平行，縱向中心位置為X軸中的任意位置；橫向移動(dòng)單元，用于根據(jù)移動(dòng)指令，若鏡頭處于橫向中心位置，則停止工作， 反之，則沿橫向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)鏡頭，到達(dá)橫向極限位置后反向移動(dòng)至橫向中心位置；縱向檢測單元，用于檢測鏡頭是否處于縱向中心位置或縱向極限位置，其中， 縱向中心位置為三維坐標(biāo)系Y軸中的任意位置；縱向移動(dòng)單元，用于根據(jù)移動(dòng)指令，若鏡頭處于縱向中心位置，則停止工作， 反之，則沿縱向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)鏡頭，到達(dá)縱向極限位置后反向移動(dòng)至橫向中心位置。上述鏡頭位移控制方法及裝置可以通過移動(dòng)指令來實(shí)現(xiàn)鏡頭位置的精確控制， 從而精確控制投影成像位置，簡化了鏡頭位移的調(diào)節(jié)過程移動(dòng)指令。上述鏡頭位移控制方法及裝置無論鏡頭初始位置在哪，均可以在移動(dòng)到極限位 置后再驅(qū)動(dòng)鏡頭移動(dòng)預(yù)定距離到達(dá)中心位置，在移動(dòng)的過程中可以不需要實(shí)時(shí)檢測鏡頭
7的位置，從而使得控制過程簡單。 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但 并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本 發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種鏡頭位移控制方法，包括如下步驟 獲取移動(dòng)指令；檢測鏡頭位置，并根據(jù)所述鏡頭位置及所述移動(dòng)指令移動(dòng)鏡頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭位移控制方法，其特征在于，所述檢測鏡頭位置，并根 據(jù)所述鏡頭位置及所述移動(dòng)指令移動(dòng)鏡頭的步驟是檢測鏡頭位置，根據(jù)移動(dòng)指令，判斷所述鏡頭是否處于縱向中心位置，是，則檢測 橫向中心位置，反之，則沿縱向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)鏡頭至縱向極限位置后反向移動(dòng)至縱向中 心位置，其中，以光軸為Z軸，建立三維坐標(biāo)系，Y軸與鏡頭投影圖像的垂直方向平行， X軸與鏡頭投影圖像的水平方向平行，縱向中心位置為X軸中的任意位置，橫向中心位 置為Y軸中的任意位置；判斷所述鏡頭是否處于橫向中心位置，是，則結(jié)束，反之，則沿橫向預(yù)設(shè)方向移動(dòng) 鏡頭至橫向極限位置后反向移動(dòng)至橫向中心位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭位移控制方法，其特征在于，所述檢測鏡頭位置，并根 據(jù)所述鏡頭位置及所述移動(dòng)指令移動(dòng)鏡頭的步驟是檢測鏡頭位置，根據(jù)移動(dòng)指令，判斷所述鏡頭是否處于橫向中心位置，是，則檢測 縱向中心位置，反之，則沿橫向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)鏡頭至橫向極限位置后反向移動(dòng)至橫向中 心位置，其中，以光軸為Z軸，建立三維坐標(biāo)系，Y軸與鏡頭投影圖像的垂直方向平行， X軸與鏡頭投影圖像的水平方向平行，縱向中心位置為X軸中的任意位置，橫向中心位 置為Y軸中的任意位置；判斷所述鏡頭是否處于縱向中心位置，是，則結(jié)束，反之，則沿縱向預(yù)設(shè)方向移動(dòng) 鏡頭至縱向極限位置后反向移動(dòng)至縱向中心位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭位移控制方法，其特征在于，還包括顯示所述鏡頭位置 的步驟。
5.—種鏡頭位移控制裝置，其特征在于，至少包括 采集模塊，用于獲取移動(dòng)指令；調(diào)整模塊，用于檢測鏡頭位置，并根據(jù)所述鏡頭位置及所述移動(dòng)指令移動(dòng)鏡頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡頭位移控制裝置，其特征在于，所述調(diào)整模塊包括縱向檢測單元，用于檢測所述鏡頭是否處于縱向中心位置或縱向極限位置，其中， 以光軸為Z軸，建立三維坐標(biāo)系，Y軸與鏡頭投影圖像的垂直方向平行，X軸與鏡頭投 影圖像的水平方向平行，縱向中心位置為X軸中的任意位置；縱向移動(dòng)單元，用于根據(jù)移動(dòng)指令，若所述鏡頭處于縱向中心位置，則停止工作， 反之，則沿縱向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)鏡頭，到達(dá)縱向極限位置后反向移動(dòng)至縱向中心位置；橫向檢測單元，用于檢測所述鏡頭是否處于橫向中心位置或橫向極限位置，其中， 橫向中心位置為三維坐標(biāo)系Y軸中的任意位置；橫向移動(dòng)單元，用于根據(jù)移動(dòng)指令，若所述鏡頭處于橫向中心位置，則停止工作， 反之，則沿橫向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)鏡頭，到達(dá)橫向極限位置后反向移動(dòng)至橫向中心位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡頭位移控制裝置，其特征在于，所述調(diào)整模塊包括橫向檢測單元，用于檢測所述鏡頭是否處于橫向中心位置或橫向極限位置，其中， 以光軸為Z軸，建立三維坐標(biāo)系，Y軸與鏡頭投影圖像的垂直方向平行，X軸與鏡頭投影圖像的水平方向平行，縱向中心位置為X軸中的任意位置；橫向移動(dòng)單元，用于根據(jù)移動(dòng)指令，若所述鏡頭處于橫向中心位置，則停止工作， 反之，則沿橫向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)鏡頭，到達(dá)橫向極限位置后反向移動(dòng)至橫向中心位置；縱向檢測單元，用于檢測所述鏡頭是否處于縱向中心位置或縱向極限位置，其中， 縱向中心位置為三維坐標(biāo)系Y軸中的任意位置；縱向移動(dòng)單元，用于根據(jù)移動(dòng)指令，若所述鏡頭處于縱向中心位置，則停止工作， 反之，則沿縱向預(yù)設(shè)方向移動(dòng)鏡頭，到達(dá)縱向極限位置后反向移動(dòng)至縱向中心位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡頭位移控制裝置，其特征在于，還包括顯示模塊，所述顯 示模塊用于顯示所述鏡頭位置。
全文摘要
一種鏡頭位移控制方法，包括如下步驟獲取移動(dòng)指令；檢測鏡頭位置，并根據(jù)所述鏡頭位置及所述移動(dòng)指令移動(dòng)鏡頭。上述鏡頭位移控制方法及裝置可以通過移動(dòng)指令來實(shí)現(xiàn)鏡頭位置的精確控制，從而精確控制投影成像位置，簡化了鏡頭位移的調(diào)節(jié)過程移動(dòng)指令。
文檔編號G03B5/04GK102012601SQ20101050595
公開日2011年4月13日 申請日期2010年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月12日
發(fā)明者劉婷, 王鵬, 羅軼, 謝康峰, 賈建磊 申請人:深圳雅圖數(shù)字視頻技術(shù)有限公司