專利名稱：圖像形成設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及諸如打印機(jī)或復(fù)印機(jī)的用于形成全色圖像的圖像形成設(shè)備，該圖像形 成設(shè)備具有諸如轉(zhuǎn)印帶或用于饋送記錄材料的饋送帶的環(huán)帶，并且在該圖像形成設(shè)備中多 個(gè)調(diào)色劑圖像被從圖像承載部件轉(zhuǎn)印到記錄材料上或轉(zhuǎn)印帶上。
背景技術(shù)：
近年來，由于圖像形成速度提高，所謂的級(jí)聯(lián)式結(jié)構(gòu)被廣泛使用，在該結(jié)構(gòu)中，圖 像承載部件沿環(huán)形轉(zhuǎn)印帶或記錄材料饋送帶布置，并且圖像承載部件的圖像形成過程被同 時(shí)執(zhí)行。例如，這種帶的典型例子是全色圖像形成設(shè)備中的中間轉(zhuǎn)印帶。在該例子中，顏色 調(diào)色劑圖像依次被重疊地轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶上，并且，所有的顏色圖像被一起轉(zhuǎn)印到記錄 材料上。這種結(jié)構(gòu)使用的諸如中間轉(zhuǎn)印帶的環(huán)帶被多個(gè)輥拉緊，并且旋轉(zhuǎn)。已知被多個(gè)輥拉緊的環(huán)帶根據(jù)輥的外徑精度和/或輥之間的對(duì)準(zhǔn)精度在行進(jìn)期 間向橫向端部偏移。換句話說，環(huán)帶沿寬度方向(與行進(jìn)方向垂直并與環(huán)帶表面平行的方 向)移位。為了解決這種問題，以下的結(jié)構(gòu)是已知的。在例子中，拉緊環(huán)帶的輥中的一個(gè)被 用作轉(zhuǎn)向輥(steering roller)，該轉(zhuǎn)向輥的軸的朝向可被諸如馬達(dá)的致動(dòng)器控制。轉(zhuǎn)向輥 的轉(zhuǎn)向(steering)的量和方向被預(yù)先確定，并且，轉(zhuǎn)向響應(yīng)用于檢測(cè)帶的到極限的偏移的 傳感器的輸出被致動(dòng)，或者，轉(zhuǎn)向輥的轉(zhuǎn)向的量和方向基于用于檢測(cè)環(huán)帶關(guān)于寬度方向的 位置的帶位置傳感器所檢測(cè)的帶位置的信息被確定。在轉(zhuǎn)向輥的這種帶控制中，可防止到極限的偏移，但是，這種轉(zhuǎn)向控制可能導(dǎo)致主 掃描方向上的顏色未配準(zhǔn)(color misregistration)或圖像變形。在這些情況下，提出基于用于檢測(cè)環(huán)帶關(guān)于寬度方向的位置的帶位置傳感器的檢 測(cè)結(jié)果，使相對(duì)于圖像承載部件的圖像形成位置移位(日本公開專利申請(qǐng)Hei 348816)。另一方面，近年的圖像形成設(shè)備大多具有圖像寫位置校正模式，其用于補(bǔ)償各顏 色圖像的平均位置的可歸因于設(shè)備中的溫度上升等的變化。在圖像寫位置校正模式中，通 過用于檢測(cè)在環(huán)帶上承載的圖像的位置的位置檢測(cè)裝置測(cè)量對(duì)于各顏色的測(cè)試圖像的位 置(日本公開專利申請(qǐng)2009-256 )。因此，在形成測(cè)試圖像并在實(shí)際上將測(cè)試圖像轉(zhuǎn)印到帶上的圖像寫位置校正模式 中，實(shí)施位置檢測(cè)，并校正圖像寫位置。但是，通過使帶轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)，帶的質(zhì)點(diǎn)(給定點(diǎn))的 移動(dòng)方向根據(jù)寬度方向上的帶的位置而改變。因此，在常規(guī)的圖像寫位置校正模式中，當(dāng)在 圖像寫位置校正模式操作期間在圖像位置檢測(cè)時(shí)的質(zhì)點(diǎn)的移動(dòng)方向與在記錄材料上形成 圖像時(shí)的該質(zhì)點(diǎn)的移動(dòng)方向不同時(shí)，顏色配準(zhǔn)(colorregistration)精度會(huì)不足。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供這樣的圖像形成設(shè)備，在該圖像形成設(shè)備中對(duì)抗 由于設(shè)備中的溫度上升等導(dǎo)致的各顏色圖像的平均位置的變化的校正精度被提高。本發(fā)明的另一目的是提供這樣一種圖像形成設(shè)備，該圖像形成設(shè)備包括可旋轉(zhuǎn)帶；第一圖像承載部件；第一圖像形成裝置，用于在所述第一圖像承載部件上形成靜電潛 像和調(diào)色劑圖像；第二圖像承載部件，關(guān)于所述帶的旋轉(zhuǎn)方向被設(shè)置在所述第一圖像承載 部件的下游；第二圖像形成裝置，用于在所述第二圖像承載部件上形成靜電潛像和調(diào)色劑 圖像；轉(zhuǎn)印裝置，用于將在所述第一圖像承載部件上形成的調(diào)色劑圖像和在所述第二圖像 承載部件上形成的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到帶上或在所述帶上承載的記錄材料上；饋送方向計(jì)算 裝置，用于計(jì)算所述帶上的預(yù)定點(diǎn)的移動(dòng)方向；執(zhí)行部分，用于執(zhí)行校正模式中的操作，在 所述校正模式中檢測(cè)從所述第一圖像承載部件轉(zhuǎn)印到所述帶上的調(diào)整調(diào)色劑圖像與從所 述第二圖像承載部件轉(zhuǎn)印到所述帶上的調(diào)整調(diào)色劑圖像之間的位置關(guān)系，并且基于檢測(cè)的 結(jié)果確定在所述圖像承載部件中的至少一個(gè)上將形成的靜電潛像的寫開始位置；和改變裝 置，用于基于在所述校正模式中的操作期間所述饋送方向計(jì)算裝置所計(jì)算的移動(dòng)方向與在 基于輸入的圖像形成信號(hào)的圖像形成期間所述饋送方向計(jì)算裝置所計(jì)算的移動(dòng)方向之間 的差，改變由所述校正模式確定的寫開始位置?？紤]下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的描述，本發(fā)明的這些和其它目的、特 征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。


圖1是示出根據(jù)實(shí)施例1的圖像形成操作期間的主掃描方向上的顏色配準(zhǔn)控制的 流程圖。圖2是示出實(shí)施例中的圖像寫位置校正模式的流程圖。圖3是示出實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向控制的流程圖。圖4是示出實(shí)施例中的操作的框圖。圖5示出普通的配準(zhǔn)斑塊圖像。圖6示出實(shí)施例1中的圖像寫位置校正模式中的操作期間的帶饋送方向。圖7示出在實(shí)施例中使用的中間轉(zhuǎn)印帶單元。圖8示出在實(shí)施例中使用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。圖9示出實(shí)施例中的中間轉(zhuǎn)印帶單元的轉(zhuǎn)向操作。圖10示出實(shí)施例中的中間轉(zhuǎn)印帶單元的轉(zhuǎn)向操作。圖11示出在其中顯示轉(zhuǎn)向操作和顏色未配準(zhǔn)之間的關(guān)系的普通帶單元。圖12示出在其中顯示轉(zhuǎn)向操作和顏色未配準(zhǔn)之間的關(guān)系的普通帶單元。圖13示出在其中顯示轉(zhuǎn)向操作和顏色未配準(zhǔn)之間的關(guān)系的普通帶單元。圖14示出在其中顯示轉(zhuǎn)向操作和顏色未配準(zhǔn)之間的關(guān)系的普通帶單元。圖15示出在其中顯示轉(zhuǎn)向操作和顏色未配準(zhǔn)之間的關(guān)系的普通帶單元。圖16示出在其中顯示轉(zhuǎn)向操作和顏色未配準(zhǔn)之間的關(guān)系的普通帶單元。圖17示出在其中顯示轉(zhuǎn)向操作和顏色未配準(zhǔn)之間的關(guān)系的普通帶單元。圖18示出帶的位置和轉(zhuǎn)向輥的傾角之間的關(guān)系。圖19示出帶的位置和轉(zhuǎn)向輥的傾角之間的關(guān)系。圖20示出帶的位置和轉(zhuǎn)向輥的傾角之間的關(guān)系。圖21示出帶的位置和轉(zhuǎn)向輥的傾角之間的關(guān)系。圖22是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例1的圖像形成設(shè)備的示意性截面圖。
圖23的部分(a)是根據(jù)實(shí)施例1的圖像寫位置校正值的計(jì)算式的例子。圖23的部分(b)是根據(jù)實(shí)施例1的圖像寫位置校正值的計(jì)算式的例子。圖M是示出實(shí)施例2中的操作的框圖。圖25是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例2的圖像形成設(shè)備的示意性截面圖。圖沈是示出實(shí)施例2中的轉(zhuǎn)向控制的流程圖。圖27示出實(shí)施例中的帶邊緣傳感器輸出和帶饋送方向的變化。圖28示出實(shí)施例2中的帶饋送方向和圖像寫位置校正值之間的關(guān)系。圖四是示出實(shí)施例3中的操作的框圖。圖30表示實(shí)施例3中的圖像寫位置校正值計(jì)算表的例子。圖31示出在實(shí)施例4中使用的中間轉(zhuǎn)印帶單元。圖32是示出實(shí)施例4中的操作的框圖。
具體實(shí)施例方式〔實(shí)施例1〕<圖像形成設(shè)備>描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖像形成設(shè)備。首先參照?qǐng)D22描述圖像形成設(shè)備的 操作。圖22所示的圖像形成設(shè)備60是使用電子照相類型的彩色圖像形成設(shè)備。這里示出 其截面圖的圖像形成設(shè)備60是所謂的中間轉(zhuǎn)印和級(jí)聯(lián)式圖像形成設(shè)備，其中沿中間轉(zhuǎn)印 帶布置四個(gè)顏色圖像形成站?？紤]到對(duì)于厚紙的可用性和良好的生產(chǎn)率，近年來這種類型 是主流的類型。<記錄材料的饋送過程>記錄材料S被容納于記錄材料容器中的提升裝置62上，并且與圖像形成定時(shí)關(guān)聯(lián) 地被片材饋送裝置63送出。片材饋送裝置63可以為使用利用片材饋送輥等的摩擦分離的 類型或使用利用空氣的分離和吸引的類型，并且，在圖22的實(shí)施例中，使用后者。通過片材 饋送裝置63傳送的記錄材料S在饋送單元64的饋送路徑6 上傳遞到對(duì)齊裝置65。對(duì)齊 裝置65實(shí)施傾斜校正和/或定時(shí)校正，然后，記錄材料S被饋送到二次轉(zhuǎn)印部。二次轉(zhuǎn)印 部是由彼此相對(duì)的二次轉(zhuǎn)換裝置中的輥603和二次轉(zhuǎn)印裝置外面的輥66提供的調(diào)色劑圖 像轉(zhuǎn)印壓合部，并且對(duì)于通過預(yù)定壓力和預(yù)定靜電偏壓的施加將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到記錄材 料S上是有效的。<圖像形成過程>在到二次轉(zhuǎn)印部的記錄材料饋送過程的同時(shí)，實(shí)施圖像形成過程。圖像形成站 613y包含感光部件608y (圖像承載部件)、曝光裝置611y、顯影裝置610y、一次轉(zhuǎn)印裝置 607y和感光部件清潔器609y等。感光部件608y的表面通過充電裝置被均勻充電，并且，通 過曝光裝置611y在沿圖中箭頭m表示的方向旋轉(zhuǎn)期間被暴露于圖像信息信號(hào)的圖像光，并 且，使用衍射裝置612y形成潛像。在感光部件608y上形成的靜電潛像通過利用顯影裝置 610y以調(diào)色劑顯影而在感光部件上被可視化成調(diào)色劑圖像。然后，調(diào)色劑圖像借助于預(yù)定 的壓力和靜電偏壓通過一次轉(zhuǎn)印裝置607y被轉(zhuǎn)印到作為行進(jìn)的環(huán)帶的中間轉(zhuǎn)印帶606上。 殘留在感光部件608y上的少量的未轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑被感光部件清潔器609y去除并且收集， 使得感光部件608y對(duì)于下一圖像形成操作做好準(zhǔn)備。上述的圖像形成站613y是用于形成黃色(Y)圖像的圖像形成站。在本實(shí)施例(圖22)中，裝置還包括用于形成品紅色(M)圖 像的圖像形成站613m、用于形成青色(C)圖像的圖像形成站613c和用于形成黑色(Bk)圖 像的圖像形成站613k。顏色的數(shù)量不限于四種，并且，其布置的次序不限于本實(shí)施例中的次序。將描述作為用于對(duì)環(huán)形轉(zhuǎn)印帶進(jìn)行饋送的帶饋送裝置的中間轉(zhuǎn)印帶單元200。中 間轉(zhuǎn)印帶606被包含驅(qū)動(dòng)輥604、張緊輥605和(二次轉(zhuǎn)印裝置中的)內(nèi)輥603等的內(nèi)表面 保持部件支撐和拉緊，并且沿由圖中箭頭η表示的方向旋轉(zhuǎn)。同時(shí)執(zhí)行的Y、M、C和他圖像 形成設(shè)備613的圖像形成過程以這種定時(shí)關(guān)系被執(zhí)行，以在被轉(zhuǎn)印(一次轉(zhuǎn)印)到中間轉(zhuǎn) 印帶606上的先前調(diào)色劑圖像上重疊圖像。作為結(jié)果，最終在中間轉(zhuǎn)印帶606上形成全色 調(diào)色劑圖像，并且，該全色調(diào)色劑圖像被饋送到二次轉(zhuǎn)印部。〈二次轉(zhuǎn)印之后的過程〉在二次轉(zhuǎn)印部中，全色調(diào)色劑圖像被二次轉(zhuǎn)印到通過上述的過程饋送的記錄材料 S上。然后，記錄材料S通過饋送部67被饋送到定影裝置68。定影裝置68通過由輥或帶 等施加的預(yù)定壓力和由諸如加熱器等的熱源施加的熱在記錄材料S上熔融并定影調(diào)色劑 圖像。具有定影圖像的記錄材料S被排出到片材排出托盤600，或者通過分支饋送裝置69 被重新饋送到反向饋送裝置601。在雙面圖像形成(在兩面上成像)的情況下，饋送到反向 饋送裝置601的記錄材料S在前端變換為后端的轉(zhuǎn)回操作之后被重新饋送到雙面打印饋送 裝置602中。與從片材饋送設(shè)備61饋送的隨后的作業(yè)的記錄材料定時(shí)相關(guān)地，片材通過與 饋送單元64合并的重新饋送路徑64b被饋送到二次轉(zhuǎn)印部。用于背面(第二面)的圖像 形成過程與用于第一面的類似，因此，為了簡(jiǎn)化，其詳細(xì)的描述被省略。<用于中間轉(zhuǎn)印帶的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)>圖7是示出根據(jù)本實(shí)施例的中間轉(zhuǎn)印帶單元200的結(jié)構(gòu)的透視圖，圖8是示出轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu)201的結(jié)構(gòu)的透視圖。中間轉(zhuǎn)印帶606是環(huán)帶，并且通過包含驅(qū)動(dòng)輥604、內(nèi)輥603、 惰輥(idler roller)621和轉(zhuǎn)向輥605的多個(gè)輥被支撐和拉緊。中間轉(zhuǎn)印帶606以饋送速 度V沿由圖中箭頭表示的方向被驅(qū)動(dòng)。轉(zhuǎn)向輥605被轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)201支撐，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)201為 基本實(shí)時(shí)改變相對(duì)于另一內(nèi)表面保持部件的與帶拉緊表面相交的方向的平行度的轉(zhuǎn)向輥 傾斜裝置。轉(zhuǎn)向輥605用于校正作為帶的傾斜行進(jìn)的所謂的帶偏移。在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向 臂8緊扣支撐轉(zhuǎn)向輥605的承載部622、623中的一個(gè)，并且，轉(zhuǎn)向臂8通過諸如未示出的張 力彈簧的推壓裝置接收向旋轉(zhuǎn)中心4的力矩，以被通常向轉(zhuǎn)向凸輪5的凸輪表面推壓。轉(zhuǎn) 向凸輪5的凸輪相位可通過例如被安裝在圖8的轉(zhuǎn)向馬達(dá)624的軸上被控制，由此轉(zhuǎn)向臂 8和轉(zhuǎn)向輥605可如圖9 10所示的那樣擺動(dòng)(當(dāng)轉(zhuǎn)向凸輪5沿圖10中的箭頭方向旋轉(zhuǎn) 時(shí)，臂8沿圖中的箭頭方向移動(dòng)，并且，當(dāng)它沿相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該臂沿相反的方向擺動(dòng))。 在圖9以及以后，為了更好地解釋，僅示出中間轉(zhuǎn)印帶606的前端F和后側(cè)端R。通過轉(zhuǎn)向 結(jié)構(gòu)，承載部622可相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥605的定影側(cè)承載部623移動(dòng)，這樣，軸對(duì)準(zhǔn)被破壞。軸 對(duì)準(zhǔn)的可變范圍由轉(zhuǎn)向凸輪5的凸輪輪廓和從旋轉(zhuǎn)中心4到轉(zhuǎn)向輥605的距離確定，并且， 在考慮了帶偏移校正所需要的最大轉(zhuǎn)向量的情況下被適當(dāng)?shù)剡x擇。中間轉(zhuǎn)印帶將通過預(yù)定的張力被拉緊，并且，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向輥605通過推壓 彈簧625沿與中間轉(zhuǎn)印帶606的拉緊表面相交的方向被推壓，因此，它還用作張力輥。惰輥 621被設(shè)置在感光部件608Y 608Bk和轉(zhuǎn)向輥605之間，這樣，一次轉(zhuǎn)印部(通過由感光部件608Y 608 提供的壓合部形成的壓合部)的帶表面不由于轉(zhuǎn)向操作而大大改變。圖 7所示的中間轉(zhuǎn)印帶單元200具有帶邊緣傳感器1，其是用于檢測(cè)在與帶的行進(jìn)方向相交的 方向上帶的位置的帶位置檢測(cè)裝置。帶邊緣傳感器1例如通過間隙傳感器檢測(cè)接觸帶端部 的臂型接觸元件的傾斜量，并且，檢測(cè)的量被轉(zhuǎn)換成端部的移動(dòng)距離(即，帶偏移的量)?！崔D(zhuǎn)向控制〉圖1表示主掃描方向上的顏色配準(zhǔn)控制，圖2表示圖像寫位置校正模式，圖3是用 于校正帶偏移的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)201所進(jìn)行的轉(zhuǎn)向控制的流程圖，圖4是在本實(shí)施例中使用的框 圖。首先參照?qǐng)D3描述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)201的轉(zhuǎn)向控制。當(dāng)在圖像形成模式或各種圖像調(diào)整 模式中指示中間轉(zhuǎn)印帶啟動(dòng)時(shí)(S800)，從圖4的控制器50向帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器700發(fā)送驅(qū) 動(dòng)開始命令(S801)。然后，通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)201開始帶偏移控制(S802)。當(dāng)帶偏移控制開始 時(shí)，控制器50從帶邊緣傳感器1獲得帶邊緣位置數(shù)據(jù)(S80;3)，并且計(jì)算與預(yù)設(shè)的目標(biāo)邊緣 位置的差值(S804)?？刂破?0通過使用帶邊緣傳感器1(帶位置檢測(cè)裝置)的多次檢測(cè)的 結(jié)果，根據(jù)預(yù)定的PID控制計(jì)算轉(zhuǎn)向凸輪5的目標(biāo)相位(S8(^)。響應(yīng)目標(biāo)相位，向轉(zhuǎn)向凸輪 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器701發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令(S806)。在中間轉(zhuǎn)印帶的驅(qū)動(dòng)操作期間通常以預(yù)定的控 制間隔重復(fù)從S803到S806的操作(S807)。當(dāng)圖像形成或圖像調(diào)整模式操作完成時(shí)，向帶 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送驅(qū)動(dòng)停止指令(S808)，并且，中間轉(zhuǎn)印帶停止(S809)。這樣，只要中間 轉(zhuǎn)印帶被驅(qū)動(dòng)，就防止中間轉(zhuǎn)印帶606的偏移。<圖像寫位置校正模式>隨后，在帶上打印測(cè)試圖像，并且，通過用于檢測(cè)圖像在帶上的位置的圖像位置檢 測(cè)裝置來檢測(cè)帶上的測(cè)試圖像的位置?；跈z測(cè)的結(jié)果，通過將參照?qǐng)D2描述的圖像寫位 置校正模式中的操作來校正圖像承載部件上的圖像寫位置。圖4中的控制器50具有作為 用于執(zhí)行圖像寫位置校正模式的執(zhí)行部的功能。如后面描述的那樣，控制器具有改變裝置 的功能，該改變裝置用于基于這樣的差改變?cè)谛ＵＪ街写_定的寫開始位置，該差是在執(zhí) 行校正模式時(shí)由饋送方向計(jì)算裝置計(jì)算的移動(dòng)方向與在基于圖像形成信號(hào)的圖像形成時(shí) 由饋送方向計(jì)算裝置計(jì)算的移動(dòng)方向之間的差。響應(yīng)用戶的指令，或者，在設(shè)備中設(shè)定的預(yù) 定定時(shí)，諸如在圖像形成設(shè)備安裝時(shí)，在各預(yù)定的打印數(shù)量，執(zhí)行圖像寫位置校正模式(校 正模式)，并且，該圖像寫位置校正模式對(duì)于校正由于圖像形成設(shè)備的制造誤差導(dǎo)致的圖像 寫位置偏差以及校正由于機(jī)器中的溫度上升等導(dǎo)致的圖像寫位置的隨時(shí)間的變化是有效 的。在本例子的圖像寫位置校正模式中，還設(shè)定了將在下文描述的圖像形成操作中的帶導(dǎo) 致顏色未配準(zhǔn)校正操作中將使用的各顏色的基準(zhǔn)饋送方向。當(dāng)指示圖像寫位置校正模式開 始時(shí)(S820)，中間轉(zhuǎn)印帶驅(qū)動(dòng)開始。在中間轉(zhuǎn)印帶被驅(qū)動(dòng)期間，通常進(jìn)行圖3的轉(zhuǎn)向控制。 隨后，在控制器50的控制下通過圖像形成部分613y、613m、613c、6i;3k開始形成配準(zhǔn)斑塊形 式的測(cè)試圖像(S82》。在圖5中示出配準(zhǔn)斑塊的例子，其中，在中間轉(zhuǎn)印帶606上連續(xù)多次 形成圖像。如圖6所示，通過由配準(zhǔn)斑塊傳感器620讀取配準(zhǔn)斑塊來實(shí)現(xiàn)圖像的帶上位置 的檢測(cè)，該配準(zhǔn)斑塊傳感器620為帶上位置檢測(cè)裝置(位置檢測(cè)裝置)。通過圖5的圖像經(jīng) 過配準(zhǔn)斑塊傳感器620的持續(xù)時(shí)間計(jì)算顏色斑塊之間的相對(duì)位置關(guān)系。例如，圖5所示的 顏色配準(zhǔn)斑塊圖像702y、702m、702c、7(^k在由圖5中的點(diǎn)劃線所示的位置經(jīng)過配準(zhǔn)斑塊傳 感器620，從經(jīng)過時(shí)間計(jì)算圖像部分的間隔。例如，圖5的Lys、Lms表示斑塊關(guān)于主掃描方7向(與帶的饋送方向垂直的方向)的位置，并且，如圖5所示，顏色斑塊的相對(duì)位置關(guān)系被 從其長(zhǎng)度計(jì)算。從圖5的Lym計(jì)算斑塊關(guān)于副掃描方向的相對(duì)位置，該Lym為斑塊的兩個(gè) 經(jīng)過部處的平均值的相對(duì)差值。這樣，計(jì)算顏色圖像之間的相對(duì)位置關(guān)系。在配準(zhǔn)斑塊的圖像形成操作期間，實(shí)施圖3的轉(zhuǎn)向控制。每隔預(yù)定的間隔，通過作 為后面描述的帶饋送方向計(jì)算裝置的饋送方向計(jì)算部51計(jì)算此時(shí)的帶的饋送方向(帶上 的預(yù)定點(diǎn)的移動(dòng)方向)。控制器50從饋送方向計(jì)算部51讀取并存儲(chǔ)在從感光部件608向 中間轉(zhuǎn)印帶606轉(zhuǎn)印各配準(zhǔn)斑塊時(shí)的帶饋送方向(S823)。圖5所示的配準(zhǔn)斑塊構(gòu)成一組斑塊，并且，通常形成并檢測(cè)多個(gè)這種斑塊。各組的 斑塊圖像受各種外部干擾影響，因此，在各組的斑塊之間存在各種小的差異，并且，鑒于該 事實(shí)，各組的數(shù)據(jù)被平均。重復(fù)S823中的一連串的操作，直到獲得預(yù)定數(shù)量的配準(zhǔn)斑塊數(shù) 據(jù)。在獲得預(yù)定數(shù)量的配準(zhǔn)斑塊數(shù)據(jù)之后，控制器50將由配準(zhǔn)斑塊提供的各圖像的相對(duì)位 置偏差進(jìn)行平均，并且，計(jì)算用于校正平均位置偏差的圖像寫位置校正值(S824)。圖像寫 位置校正值可以是用于改變向關(guān)于帶旋轉(zhuǎn)方向的下游鼓(圖22中的M鼓、C鼓、他鼓)的 寫位置的校正值，或者，也可以是用于改變向上游鼓(圖22中的Y鼓)的寫位置的校正值。 同時(shí)，帶饋送方向計(jì)算值(預(yù)定點(diǎn)的移動(dòng)方向)也被平均，并且，如圖6所示，計(jì)算并存儲(chǔ)各 顏色的基準(zhǔn)饋送方向(S825)。<帶饋送方向和顏色未配準(zhǔn)之間的關(guān)系>參照?qǐng)D11、圖12、圖13和圖14，將相對(duì)于普通的拉緊布局，描述由轉(zhuǎn)向操作提供的 轉(zhuǎn)向輥傾斜量與帶饋送方向的變化(帶上的預(yù)定點(diǎn)的移動(dòng)方向的變化)以及主掃描方向上 的顏色未配準(zhǔn)之間的關(guān)系。圖11表示環(huán)帶114的普通拉緊布局，并且，環(huán)帶114圍繞四個(gè)輥被拉緊和伸展。由 陰影線表示的輥用作轉(zhuǎn)向輥113，并且，其它的輥被稱為拉緊輥111和112以及驅(qū)動(dòng)輥110。 環(huán)帶114具有高的楊氏模量，并且其膨脹和收縮是基本上可忽略不計(jì)的。在除轉(zhuǎn)向輥113 以外的三個(gè)輥的位置被固定的情況下，轉(zhuǎn)向輥113能夠采取的轉(zhuǎn)向輥113的位置的范圍是 圖11所示的滿足L1+L2 =常數(shù)的條件的范圍，即，處于在拉緊輥111和112處具有焦點(diǎn)的 橢圓軌跡上。其原因在于，具有高的楊氏模量的帶的伸長(zhǎng)率太小，以致于拉緊截面中的恒定 的帶周長(zhǎng)長(zhǎng)度是限制性的。圖12示出帶偏移控制，其中，轉(zhuǎn)向輥113通過未示出的致動(dòng)器沿圖中的箭頭S的 方向改變軸對(duì)準(zhǔn)。更具體而言，改變的趨勢(shì)在于，在作為拉緊布局的截面圖的圖12中，使得 轉(zhuǎn)向輥的前緣和后緣分別向由113F和113R所示的位置移動(dòng)。但是，實(shí)際上，由于上述的橢 圓軌跡C的約束條件，轉(zhuǎn)向輥的前緣和后緣分別向位置113F'和113R'移動(dòng)。轉(zhuǎn)向輥113 還用作通過諸如彈簧等的推壓裝置120向環(huán)帶114施加希望的張力的張力輥，因此，通過推 壓裝置120的膨脹和收縮功能進(jìn)行校正。由校正提供的軸對(duì)準(zhǔn)的改變是帶饋送方向的改 變。圖13和圖14表示轉(zhuǎn)向輥113的牽引面，并且與拉緊布局(圖12)的頂視圖對(duì)應(yīng)。 在圖中，環(huán)帶114沿箭頭V的方向被驅(qū)動(dòng)，并且，實(shí)線表示在時(shí)間t的拉緊姿勢(shì)，并且，虛線 表示在時(shí)間t+At的拉緊姿勢(shì)。這里，假定在沿饋送方向布置的兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)Ml和M2測(cè)量 環(huán)帶114的端部位置(饋送速度被視為每時(shí)間Δ t的點(diǎn)Ml和M2之間的距離)。圖13基于 這樣的假設(shè)，即轉(zhuǎn)向輥113僅沿S的方向(圖1 傾斜，并且環(huán)帶114以傾角α沿X的方向行進(jìn)。此時(shí)，端部位置在測(cè)量點(diǎn)Ml和M2處沿Y方向偏離，S卩，帶偏移。但是，當(dāng)在時(shí)間t 的牽引面上的質(zhì)點(diǎn)(給定點(diǎn))Pt被追蹤時(shí)，它在t+ Δ t的時(shí)間處于沿X方向?qū)?zhǔn)的Pt+ Δ t。 因此，質(zhì)點(diǎn)本身不沿Y方向位移。質(zhì)點(diǎn)的Y方向上的位移是顏色未配準(zhǔn)。在這種情況下，轉(zhuǎn) 向操作沒有導(dǎo)致主掃描方向上的顏色未配準(zhǔn)。但是，實(shí)際上，轉(zhuǎn)向輥113沿S方向傾斜，并且同時(shí)被校正為橢圓軌跡，因此，如圖 14所示，出現(xiàn)傾角α的拉緊姿勢(shì)和傾角β的饋送方向的兩種變化。作為結(jié)果，在從t到 t+Δ t的持續(xù)時(shí)間中，不僅發(fā)生在測(cè)量點(diǎn)Ml和M2處的Y方向上的位移、即帶偏移，而且發(fā)生 質(zhì)點(diǎn)Pt本身的Y方向上的位移。這是源自轉(zhuǎn)向操作的帶饋送方向的變化和主掃描方向上 的顏色未配準(zhǔn)。如圖14所示，當(dāng)一個(gè)拉緊表面的下游輥110和上游輥113的饋送方向矢量V1、V2 如上所述變得不同時(shí)，通過矢量Vl控制拉緊表面的質(zhì)點(diǎn)的饋送方向。V = Vl.....(1).以下描述原因。<輥的傾角和帶的饋送方向>由輥拉緊帶導(dǎo)致的對(duì)于帶的約束力由以下的Euler式表達(dá)。如圖15所示，接觸終 止側(cè)的帶的張力為Tl、接觸開始側(cè)的張力為T2且由輥驅(qū)動(dòng)力或負(fù)荷產(chǎn)生的周面上的力為 F，當(dāng)帶和輥一體旋轉(zhuǎn)時(shí)，從力平衡得到以下關(guān)系Tl+F = T2.....(2).(當(dāng)輥驅(qū)動(dòng)時(shí)F為正，并且當(dāng)輥接受負(fù)荷時(shí)F為負(fù))。在作為接觸角的角度θ的帶張力T'由Euler式表達(dá)，該接觸角為從接觸開始點(diǎn) 到接觸終止點(diǎn)的角度T' = Tl * e" 0.....(3)這里，μ是帶和輥之間的靜摩擦系數(shù)。當(dāng)F為負(fù)時(shí)，T' = Tl * 0.....(4)當(dāng)輥和帶之間的接觸角為θ r時(shí)，帶和輥一體旋轉(zhuǎn)而沒有滑動(dòng)的條件為Tl * Θμ0Γ>Τ2(Ρ 為正)···(5)或者，Tl * θ-μ0Γ<Τ2(Ρ 為負(fù))···(6)在圖16中示出該關(guān)系。在圖16中，當(dāng)在與輥接觸的帶的張力為Τ2時(shí)的角度為 θρ時(shí)，在0 θ ρ度的范圍內(nèi)張力根據(jù)Euler式改變，并且，在帶和輥之間的摩擦系數(shù)μ 大并且接觸角θ r足夠大的情況下，在比ΘΓ小的θ ρ張力等于Τ2。到該點(diǎn)的范圍對(duì)于饋 送帶是有效的。在從θρ到ΘΓ的區(qū)域中，張力是恒定的(T2)，并且，這種范圍是饋送驅(qū)動(dòng) 的裕度。另一方面，如果μ小或者θ r不足夠大，那么在帶和輥之間出現(xiàn)滑動(dòng)。這種情況 下的張力的分布如圖17所示。接觸角的范圍中的張力變化不足以與驅(qū)動(dòng)力或負(fù)荷平衡，因 此，力沒有抵消帶和輥之間的滑動(dòng)的結(jié)果。參照?qǐng)D11的例子，將描述如式(1)所表達(dá)的通過下游輥的饋送方向矢量控制拉緊 表面的饋送方向矢量V的原因。
在圖16所示的纏繞在輥上的帶中，存在從由Euler式確定的相對(duì)于饋送方向的接 觸終止部到角度θ P的區(qū)域(0 < θ彡θρ)。在這種區(qū)域中，張力如式(3)和(4)表達(dá)的 那樣改變，并且，這表示通過輥和帶之間的最大靜摩擦力傳輸驅(qū)動(dòng)力或負(fù)荷。當(dāng)外部干擾力 被供給下游側(cè)的帶張力Tl時(shí)，由于最大靜摩擦力不足，因此趨于在該區(qū)域中出現(xiàn)滑動(dòng)。當(dāng) 出現(xiàn)滑動(dòng)時(shí)，相對(duì)于帶的移動(dòng)方向的θ ρ上游范圍中的張力在Euler式的控制下再次變化 以抵抗外部干擾，并且，當(dāng)外部干擾消失時(shí)，之前的狀態(tài)被重建。另一方面，外部干擾被供給上游側(cè)的張力Τ2，外部干擾從θ ρ上游接觸部分進(jìn)入。 該區(qū)域(θρ< θ ^ ΘΓ)不有助于帶和輥之間的驅(qū)動(dòng)力或負(fù)荷的傳輸，因此，輥和帶之間 的摩擦力對(duì)于最大靜摩擦力具有裕度。出于這種原因，抵抗來自上游側(cè)的外部干擾力，在輥 和帶之間不出現(xiàn)滑動(dòng)。當(dāng)如圖14所示在上游饋送方向矢量V2和下游饋送方向矢量Vl之間產(chǎn)生差別時(shí)， 由于諸如樹脂材料帶的高楊氏模量帶不能在帶表面內(nèi)變形，對(duì)于輥和帶之間的接觸部的外 部干擾力出現(xiàn)。在這種情況下，外部干擾力被施加到下游側(cè)輥的區(qū)域θρ彡θ < ΘΓ，因 此，可以抵抗外部干擾力維持該饋送方向矢量VI，但是，外部干擾被施加到上游輥的區(qū)域 O^ θ ^ θ ρ，結(jié)果是輕微的滑動(dòng)，因此，帶的射出(emergent)方向不能維持V2，使得矢量 V2的方向接近下游輥的Vl方向。如上所述，帶的拉緊表面的饋送方向矢量由在拉緊表面的下游側(cè)的具有 θρ^ Θ ^ Θ r的輥的饋送方向矢量Vl控制。帶的饋送方向(行進(jìn)方向)與帶上的質(zhì)點(diǎn)的移動(dòng)方向相同。出于這種原因，當(dāng)牽引與圖像形成站相對(duì)的表面的輥是還用作張力輥的轉(zhuǎn)向輥 時(shí)，根據(jù)由轉(zhuǎn)向控制導(dǎo)致的轉(zhuǎn)向輥傾斜量產(chǎn)生主掃描方向上的顏色未配準(zhǔn)。<帶位置和主掃描方向上的顏色未配準(zhǔn)之間的關(guān)系>將描述相對(duì)于與饋送方向相交的方向的帶的位置和主掃描方向上的顏色未配準(zhǔn) 之間的關(guān)系。如上所述，轉(zhuǎn)向輥的三維傾度確定帶的拉緊表面的饋送方向矢量，并因此變得 指的是顏色未配準(zhǔn)的量。如所述的那樣，轉(zhuǎn)向控制對(duì)轉(zhuǎn)向輥傾斜量的影響被反應(yīng)于轉(zhuǎn)向輥 的三維傾度中。但是，發(fā)現(xiàn)相對(duì)于與帶饋送方向垂直的方向的帶的位置是有影響的。下文 將描述這一點(diǎn)。圖18示出這樣的狀態(tài)，在該狀態(tài)中轉(zhuǎn)向凸輪5處于對(duì)于轉(zhuǎn)向輥的傾角有影響的相 位，并且中間轉(zhuǎn)印帶606向前側(cè)偏移。圖19是從前側(cè)看的轉(zhuǎn)向輥的姿勢(shì)的示意圖。圖20 和圖21是示出這樣的狀態(tài)的示意圖，在該狀態(tài)中轉(zhuǎn)向凸輪5處于與圖18相同的相位，但是 中間轉(zhuǎn)印帶606向后側(cè)偏移。如圖18、19所示，由轉(zhuǎn)向凸輪5的相位確定的是轉(zhuǎn)向臂8的 角度Φ。支撐轉(zhuǎn)向輥605的承載部622、623沿傾斜角度φ的各線被可滑動(dòng)地支撐，并且被向 外側(cè)推壓。通過由恒定的中間轉(zhuǎn)印帶606的周長(zhǎng)，抵抗推壓力確定轉(zhuǎn)向輥605的位置。更 特別地，帶的軌跡是在前方輥和后方輥處具有焦點(diǎn)的橢圓，并且，轉(zhuǎn)向輥在中間轉(zhuǎn)印帶的前 側(cè)端部605F和后側(cè)端部605R處被支撐。在這種約束條件下，如圖20、圖21所示，即使轉(zhuǎn)向 凸輪5的相位相同，并且傾斜φ的約束線相同，如果帶向后側(cè)偏移則端部605F、605R的位置 也不同，結(jié)果是轉(zhuǎn)向輥605的三維傾度是不同的。因此，當(dāng)帶的偏移在小的范圍內(nèi)時(shí)，帶饋 送方向的變化和顏色未配準(zhǔn)的量可僅從由轉(zhuǎn)向控制導(dǎo)致的轉(zhuǎn)向輥傾斜量確定，但是，當(dāng)帶 的偏移大時(shí)，優(yōu)選地考慮相對(duì)于與帶的行進(jìn)方向相交的方向的帶的位置，以便以高的精度獲得帶饋送方向變化和顏色未配準(zhǔn)量?！磶ю佀头较虻挠?jì)算〉如上所述，可從由轉(zhuǎn)向控制導(dǎo)致的轉(zhuǎn)向輥傾斜量和帶的相對(duì)于相交方向的位置 計(jì)算對(duì)可歸因于帶饋送的主掃描方向上的顏色未配準(zhǔn)有影響的帶饋送方向的變化。在 本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向控制中，使用帶邊緣傳感器輸出和目標(biāo)帶位置之間的多個(gè)偏差的滯后 (hysteresis)通過PID控制確定轉(zhuǎn)向輥傾斜量。另一方面，相交方向上的帶的位置被表示 為帶邊緣傳感器輸出和目標(biāo)帶位置之間的偏差。換句話說，在本實(shí)施例中，可從帶邊緣傳感 器輸出的滯后計(jì)算帶饋送方向的變化。在圖23的(a)的式中表達(dá)了這一點(diǎn)。這里，u是作 為輸入的帶邊緣傳感器輸出，并且，y是作為輸出的帶饋送方向。當(dāng)前的帶饋送方向y(n)由 y的滯后和當(dāng)前值u及其滯后確定，并且與圖23的(b)的傳送函數(shù)的狀態(tài)空間式相當(dāng)。通 過預(yù)先確定圖23的式(a)或(b)的所需階次(p、q或s)和系數(shù)，可以通過帶邊緣傳感器輸 出的滯后計(jì)算當(dāng)前的帶饋送方向。<圖像形成期間的主掃描方向上的顏色配準(zhǔn)控制>描述用于基于這樣的差改變通過校正模式確定的寫開始位置的改變裝置，該差值 為圖像寫位置校正模式操作期間的饋送方向計(jì)算部所計(jì)算的移動(dòng)方向與通過輸入的圖像 形成信號(hào)的圖像形成期間的饋送方向計(jì)算裝置所計(jì)算的移動(dòng)方向之間的差。重新參照?qǐng)D1，描述圖像形成操作期間的主掃描方向上的顏色配準(zhǔn)控制。當(dāng)指示圖像形成操作開始時(shí)(S840)，啟動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶驅(qū)動(dòng)(S841)，并且開始圖3 的轉(zhuǎn)向控制(S842)。只要中間轉(zhuǎn)印帶被驅(qū)動(dòng)，通常實(shí)施圖3的轉(zhuǎn)向控制，并且，也通常實(shí)施 由帶饋送方向計(jì)算部51進(jìn)行的饋送方向的計(jì)算。通過存儲(chǔ)裝置703對(duì)于各顏色讀出作為 圖像寫位置校正模式中的操作的結(jié)果被設(shè)定的基準(zhǔn)饋送方向和圖像寫位置校正值(S844)。 以將在后面描述的方式基于緊接在片材上的圖像形成之前的帶饋送方向和基準(zhǔn)饋送方向 之間的差計(jì)算圖像寫位置校正值(S845)，然后，圖像寫位置校正修改值被加到讀取的圖像 寫位置校正值上，由此校正曝光裝置611的圖像寫定時(shí)(S846)。然后，開始一個(gè)頁面的圖像 形成(S847)。對(duì)于每一頁面圖像形成實(shí)施這一系列的校正操作，直到完成連續(xù)的圖像形成 操作(S848、S849)。<圖像修改位置校正值的計(jì)算>圖觀示出帶上的給定質(zhì)點(diǎn)Pt的軌跡，其中，從Pt指向P' +dt的箭頭表示上述的 帶饋送方向。該箭頭是在圖6中的圖像寫位置校正模式中的操作期間所設(shè)定的基準(zhǔn)饋送方 向。這里示出一個(gè)基準(zhǔn)饋送方向，但是，從圖6可以理解，基準(zhǔn)饋送方向根據(jù)顏色是不同的。在圖觀中，Sr是基準(zhǔn)饋送方向的主掃描方向上的分量，dS是當(dāng)前帶饋送方向的主 掃描方向分量S與基準(zhǔn)饋送方向的主掃描方向分量Sr之間的差。dS = S-Sr.... (7)各顏色的差如下dSy = S-Sry.....(8)dSm = S-Srm.....(9)dSc = S-Src.....(10)dSb = S-Srb(11)Sry、Srm, Src、Srb由各顏色的基準(zhǔn)饋送方向確定。
如果在該狀態(tài)下執(zhí)行圖像形成，那么，如圖觀所示，由于dS，因此出現(xiàn)中間轉(zhuǎn)印帶 上的寫位置偏差dY、dM、dC、dB。dY、dM、dC、dB 由 dSy、dSm、dSc、dSb 和感光鼓 4Y、4M、4C、4B 的位置確定。dY = dSyXLY/LS.....(12)dM = dSmXLM/LS.....(13)dC = dSc X LC/LS.....(14)dB = dSb X LB/LS.....(15)這里，LS、LY、LM、LC、LB由圖28所示的限定饋送方向的矢量的起始點(diǎn)與各感光鼓 之間的位置關(guān)系確定，但是，起始點(diǎn)Pt可以是一次轉(zhuǎn)印表面上的任意給定點(diǎn)。dY、dM、dC、dB 的值根據(jù)起始點(diǎn)Pt而不同，但是，指示顏色未配準(zhǔn)的相對(duì)值(例如，dY-dM)不依賴于Pt，并 且由感光鼓之間的距離和指示饋送方向的矢量的長(zhǎng)度LS表示。在本實(shí)施例中，如圖1所示，通過使這樣的值作為各顏色的圖像寫位置校正值實(shí) 現(xiàn)實(shí)時(shí)校正，由此可以減少關(guān)于主掃描方向(與帶行進(jìn)方向相交)的顏色未配準(zhǔn)，該值消除 了基于當(dāng)前饋送方向和在圖像寫位置校正模式操作中設(shè)定的各顏色的基準(zhǔn)饋送方向計(jì)算 的(12) (15)的偏差量。通過這樣做，可以校正可歸因于在中間轉(zhuǎn)印帶606的移動(dòng)期間通常實(shí)施的帶偏移 控制以及可歸因于溫度上升等的圖像寫位置校正的主掃描方向上的顏色未配準(zhǔn)，因此，可 實(shí)施令人滿意的圖像形成并防止帶偏移到極限兩者。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，提供了這樣的圖像形成設(shè)備，該圖像形成設(shè) 備可在圖像形成期間以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)校正由于裝置中的溫度上升等導(dǎo)致的各顏色的平均圖 像位置變化，并且可校正源自帶饋送的顏色未配準(zhǔn)，因此可提供具有小的主掃描方向上的 顏色未配準(zhǔn)的令人滿意的圖像質(zhì)量?！矊?shí)施例2〕描述根據(jù)第二實(shí)施例的裝置。本實(shí)施例的裝置與實(shí)施例1的裝置的不同之處在于 帶邊緣傳感器的結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向控制和帶饋送方向的計(jì)算部。因此，出于簡(jiǎn)化的原因，僅描述這 些部分。〈帶邊緣傳感器〉圖M是關(guān)于本實(shí)施例的框圖，圖25是關(guān)于本實(shí)施例的示意性截面圖。在本實(shí)施 例中，除了帶邊緣傳感器1以外，還在關(guān)于帶移動(dòng)方向的上游側(cè)設(shè)置帶邊緣傳感器2。在后 面將描述的轉(zhuǎn)向控制中，轉(zhuǎn)向輥響應(yīng)帶邊緣傳感器1的輸出被切換。在帶饋送方向計(jì)算部 51中，從邊緣傳感器1和邊緣傳感器2的輸出計(jì)算帶饋送方向?！崔D(zhuǎn)向控制〉首先參照?qǐng)D沈，描述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)201的轉(zhuǎn)向控制。當(dāng)產(chǎn)生圖像形成指令時(shí)，或者當(dāng)在 圖像調(diào)整模式中開始中間轉(zhuǎn)印帶的驅(qū)動(dòng)時(shí)(S900)，從圖M所示的控制器50向帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)器700供給驅(qū)動(dòng)開始命令(S901)。同時(shí)，用于將轉(zhuǎn)向輥傾斜量設(shè)為A的命令被供給到 轉(zhuǎn)向凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器701。轉(zhuǎn)向輥傾斜量A使得帶必要地向前側(cè)偏移?？刂破?0開 始從帶邊緣傳感器1獲得帶邊緣位置數(shù)據(jù)(S90;3)。當(dāng)帶向前偏移預(yù)定的前側(cè)極限的程度 時(shí)(S904)，轉(zhuǎn)向輥傾斜量被設(shè)為B(S9(^)。轉(zhuǎn)向輥傾斜量B使得帶必要地向后側(cè)偏移。當(dāng) 帶向后偏移預(yù)定的后側(cè)極限的程度時(shí)(S906)，轉(zhuǎn)向輥傾斜量被設(shè)為A(S907)。只要中間轉(zhuǎn)12印帶被驅(qū)動(dòng)，通常重復(fù)這些操作(S908)，并且，當(dāng)產(chǎn)生帶驅(qū)動(dòng)的停止命令時(shí)(S909)，帶停止 (S910)。 通過這種控制操作，帶被控制以進(jìn)行圖27的上部曲線圖所示的蛇行移動(dòng)。在這種 控制操作中，在防止帶偏移到極限的同時(shí)溫和地控制帶，因此，可以使用簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
<帶饋送方向的計(jì)算和位置校正修改值>根據(jù)本實(shí)施例，可以基于多個(gè)帶位置檢測(cè)裝置、即帶邊緣傳感器1和帶邊緣傳感 器2的檢測(cè)數(shù)據(jù)更精確地計(jì)算帶饋送方向。圖27的下部曲線圖是示出圖觀所示的中間轉(zhuǎn)印帶的饋送方向的變化所導(dǎo)致的主 掃描方向上的移動(dòng)距離S的曲線圖。在主掃描方向上的帶饋送方向的變化的分量S被計(jì)算 如下S(t+dt) = El(t+dt)-E2(t).....(16)這里，El(t+dt)是在t+dt的下游邊緣傳感器1的輸出，E2(t)是在t的上游邊緣 傳感器2的輸出。另外，dt是帶被從邊緣傳感器2饋送到邊緣傳感器1的持續(xù)時(shí)間，并由 帶的饋送速度PS以及邊緣傳感器2和邊緣傳感器1之間的距離LS表達(dá)如下dt = LS/PS.....(17)當(dāng)例如 LS = 600 [mm]且 PS = 300 [mm/ 秒]時(shí)，dt = 2[秒].....(18)通過使用計(jì)算的S，與實(shí)施例1類似地計(jì)算圖像位置校正修改值。在本實(shí)施例中， 式(1 (1 中的LS、LY、LM、LC、LB可以是從兩個(gè)邊緣傳感器和各鼓之間的位置關(guān)系獲 得的值。即，圖觀中的1被視為帶邊緣傳感器1，2被視為帶邊緣傳感器2。與實(shí)施例1類似，在本實(shí)施例中，如圖1所示，通過使用這樣的值作為各顏色的圖 像寫位置校正值實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)校正，由此可以減少關(guān)于主掃描方向(與帶行進(jìn)方向相交)的顏 色未配準(zhǔn)，該值消除了基于當(dāng)前饋送方向和在圖像寫位置校正模式操作中設(shè)定的各顏色的 基準(zhǔn)饋送方向計(jì)算的(12) (15)的偏差量?！矊?shí)施例3〕描述根據(jù)第三實(shí)施例的裝置，在該裝置中，僅轉(zhuǎn)向控制和帶饋送方向的計(jì)算部與 實(shí)施例1的裝置不同。因此，出于簡(jiǎn)化的原因，僅描述這些部分?！崔D(zhuǎn)向控制〉本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向控制與圖沈所示的實(shí)施例2的轉(zhuǎn)向控制類似?！磶ю佀头较虻挠?jì)算部〉圖四是關(guān)于本實(shí)施例的框圖。通過控制器50向作為帶饋送方向檢測(cè)裝置的帶饋 送方向的計(jì)算部51設(shè)定轉(zhuǎn)向輥傾斜量，并且，帶的關(guān)于與帶行進(jìn)方向相交的方向的位置基 本上實(shí)時(shí)地從帶邊緣傳感器1被輸入該計(jì)算部51。帶饋送方向計(jì)算裝置51基于在 < 輥的 傾斜和帶的饋送方向 > 和 < 帶位置與主掃描方向上的顏色未配準(zhǔn)之間的關(guān)系 > 中關(guān)于實(shí)施 例1描述的機(jī)制計(jì)算帶饋送方向。更具體地說，在處理中，事先準(zhǔn)備圖30所示的表，并且， 通過使用該表計(jì)算圖1中的實(shí)際圖像寫位置校正值，并且，基本上實(shí)時(shí)地實(shí)施顏色未配準(zhǔn) 校正。〔實(shí)施例4〕描述第四實(shí)施例的裝置。本實(shí)施例的裝置與實(shí)施例3的不同之處僅在于關(guān)于與帶13行進(jìn)方向相交的方向的位置檢測(cè)裝置和帶計(jì)算部51的對(duì)于帶饋送方向的計(jì)算。圖31是根 據(jù)本實(shí)施例的中間轉(zhuǎn)印帶單元的示意圖，圖32是關(guān)于本實(shí)施例的框圖。在實(shí)施例3中，帶邊緣傳感器1可連續(xù)檢測(cè)在預(yù)定范圍內(nèi)在給定的位置的帶的關(guān) 于與行進(jìn)方向相交的方向的位置。在本實(shí)施例中，通過使用光斷續(xù)器的檢測(cè)裝置1001和 1002檢測(cè)到極限的帶偏移。檢測(cè)裝置1001、1002不能檢測(cè)在任意點(diǎn)的帶位置，但可檢測(cè)帶 位置變得超出預(yù)定極限的情況。通過利用這一點(diǎn)，可與實(shí)施例3的圖沈類似地實(shí)現(xiàn)帶轉(zhuǎn)向 控制。另一方面，帶的饋送方向被如下地計(jì)算。當(dāng)檢測(cè)裝置1001、1002的輸出指示帶達(dá) 到極限位置的情況時(shí)，控制器50實(shí)施圖沈的轉(zhuǎn)向控制輸出并且開始帶的行進(jìn)距離的測(cè)量。行進(jìn)距離的測(cè)量持續(xù)至下一次到達(dá)極限位置，并且被積分如下/ PS(t) * dt .....(19)這里，PS (t)是帶的行進(jìn)速度設(shè)定值。每當(dāng)?shù)竭_(dá)極限位置，帶向后偏移的情況下的行進(jìn)距離Lfr和帶向前偏移的情況下 的行進(jìn)距離Lrf被更新。并且，控制器50計(jì)算與帶的行進(jìn)方向相交的方向上的當(dāng)前位置 脅。當(dāng)前側(cè)極限位置為Xlimf并且后側(cè)極限位置為Xlimr時(shí)，并且當(dāng)帶向后側(cè)偏移時(shí)，Xb= (Xlimr-Xlimf) * { / PS(t) * dt} / (Lfr+Xlimf).....(20)并且，當(dāng)帶向前側(cè)偏移時(shí)，Xb= (Xlimf-Xlimr) * { / PS(t) * dt} / (Lrf+Xlimr).....(20)基本上實(shí)時(shí)地從控制器50向帶饋送方向計(jì)算部51輸出帶位置的這種近似計(jì)算 值，由此，控制器50可與實(shí)施例3類似地實(shí)現(xiàn)帶饋送方向計(jì)算，因此，可通過便宜的用于檢 測(cè)到極限的帶偏移的檢測(cè)裝置來提供具有較小的主掃描方向上的顏色未配準(zhǔn)的令人滿意 的圖像。根據(jù)本發(fā)明，可歸因于設(shè)備中的溫度上升等的各顏色的圖像的平均位置的變化被 校正，并且，可歸因于帶饋送的顏色未配準(zhǔn)也被校正，因此，可以提供具有相對(duì)較小的關(guān)于 主掃描方向的顏色未配準(zhǔn)的令人滿意的圖像質(zhì)量。雖然已參照這里公開的結(jié)構(gòu)說明了本發(fā)明，但它不限于闡述的細(xì)節(jié)，并且，本申請(qǐng) 意圖在于覆蓋出于改進(jìn)目的提出的修改或變化或以下的權(quán)利要求的范圍。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成設(shè)備，包括 可旋轉(zhuǎn)帶；第一圖像承載部件；第一圖像形成裝置，用于在所述第一圖像承載部件上形成靜電潛像和調(diào)色劑圖像； 第二圖像承載部件，關(guān)于所述帶的旋轉(zhuǎn)方向被設(shè)置在所述第一圖像承載部件的下游； 第二圖像形成裝置，用于在所述第二圖像承載部件上形成靜電潛像和調(diào)色劑圖像； 轉(zhuǎn)印裝置，用于將在所述第一圖像承載部件上形成的調(diào)色劑圖像和在所述第二圖像承 載部件上形成的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到帶上或在所述帶上承載的記錄材料上； 饋送方向計(jì)算裝置，用于計(jì)算所述帶上的預(yù)定點(diǎn)的移動(dòng)方向； 執(zhí)行部分，用于執(zhí)行校正模式中的操作，在所述校正模式中檢測(cè)從所述第一圖像承載 部件轉(zhuǎn)印到所述帶上的調(diào)整調(diào)色劑圖像與從所述第二圖像承載部件轉(zhuǎn)印到所述帶上的調(diào) 整調(diào)色劑圖像之間的位置關(guān)系，并且基于檢測(cè)的結(jié)果確定在所述圖像承載部件中的至少一 個(gè)上將形成的靜電潛像的寫開始位置；和改變裝置，用于基于在所述校正模式中的操作期間所述饋送方向計(jì)算裝置所計(jì)算的移 動(dòng)方向與在基于輸入的圖像形成信號(hào)的圖像形成期間所述饋送方向計(jì)算裝置所計(jì)算的移 動(dòng)方向之間的差值，改變由所述校正模式確定的寫開始位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，還包括帶位置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述帶的關(guān)于與所述帶 的行進(jìn)方向相交的方向的端部位置，其中，所述饋送方向計(jì)算裝置基于所述帶位置檢測(cè)裝 置的多個(gè)檢測(cè)結(jié)果計(jì)算所述預(yù)定點(diǎn)的移動(dòng)方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，還包括帶位置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)作為環(huán)帶的所述帶的關(guān)于與所述帶的行進(jìn)方向相交的方向 的位置，轉(zhuǎn)向輥，用于調(diào)整所述帶的關(guān)于與所述帶的行進(jìn)方向垂直的方向的位置，以及 傾斜控制裝置，用于基于所述帶位置檢測(cè)裝置的輸出控制所述轉(zhuǎn)向輥的傾斜， 其中，所述饋送方向計(jì)算裝置基于所述帶位置檢測(cè)裝置的輸出計(jì)算預(yù)定點(diǎn)的移動(dòng)方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中，所述饋送方向計(jì)算裝置包括設(shè)置在所述帶的行進(jìn)方 向上的相互不同的位置處的第一圖像檢測(cè)裝置和第二圖像檢測(cè)裝置，并且，所述饋送方向 計(jì)算裝置基于由所述第一圖像檢測(cè)裝置檢測(cè)的所述預(yù)定點(diǎn)和由所述第二圖像檢測(cè)裝置檢 測(cè)的所述預(yù)定點(diǎn)之間的差值計(jì)算移動(dòng)方向。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種圖像形成設(shè)備，其包括可旋轉(zhuǎn)帶；第一圖像承載部件；第一圖像形成裝置；第二圖像承載部件；第二圖像形成裝置；轉(zhuǎn)印裝置；饋送方向計(jì)算裝置；執(zhí)行部分，用于執(zhí)行校正模式中的操作，在所述校正模式中檢測(cè)從所述第一圖像承載部件轉(zhuǎn)印到所述帶上的調(diào)整調(diào)色劑圖像與從所述第二圖像承載部件轉(zhuǎn)印到所述帶上的調(diào)整調(diào)色劑圖像之間的位置關(guān)系，并且基于檢測(cè)的結(jié)果確定在所述圖像承載部件中的至少一個(gè)上將形成的靜電潛像的寫開始位置；和改變裝置，用于基于在所述校正模式中的操作期間所計(jì)算的移動(dòng)方向與在基于輸入的圖像形成信號(hào)的圖像形成期間所計(jì)算的移動(dòng)方向之間的差值，改變由所述校正模式確定的寫開始位置。
文檔編號(hào)G03G15/16GK102043365SQ201010515579
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月22日
發(fā)明者白潟二郎 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社