專利名稱：顯微鏡裝置以及顯微鏡觀察方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種顯微鏡裝置以及顯微鏡觀察方法。
背景技術(shù)：
以往，已知如下一種虛擬載玻片制作裝置將載玻片上的標(biāo)本分割為多個(gè)小區(qū)域， 對(duì)每個(gè)小區(qū)域進(jìn)行拍攝并將所得到的高分辨率的多張放大圖像粘貼在一起來(lái)構(gòu)建虛擬的 整個(gè)標(biāo)本的圖像(參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2008-191427號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問(wèn)題然而，在以往的虛擬載玻片制作裝置中，按每個(gè)小區(qū)域通過(guò)自動(dòng)對(duì)焦來(lái)校正離焦 從而獲取鮮明的放大圖像，但是，在針對(duì)相鄰的小區(qū)域獲取的相鄰的放大圖像之間，在由于 自動(dòng)對(duì)焦而產(chǎn)生焦點(diǎn)位置不同的情況下，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致在最終構(gòu)建的虛擬載玻片中放大圖像 之間形成接縫。焦點(diǎn)位置變動(dòng)以致在針對(duì)相鄰的小區(qū)域獲取的相鄰的放大圖像之間形成接縫，比 起由標(biāo)本自身的起伏變化引起焦點(diǎn)位置變動(dòng)的情況，更多情況下是由于附著于標(biāo)本表面的 塵埃等引起的，在這種情況下，存在標(biāo)本自身圖像不鮮明的問(wèn)題。本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種能夠在所構(gòu)建的虛擬載玻 片上減輕放大圖像之間的接縫從而得到易于觀察的鮮明的虛擬載玻片的顯微鏡裝置以及 顯微鏡觀察方法。用于解決問(wèn)題的方案為了解決上述問(wèn)題并達(dá)到目的，本發(fā)明提供了以下的方式。本發(fā)明的一個(gè)方式是一種顯微鏡裝置，具備物鏡，其聚集來(lái)自載玻片上的標(biāo)本的 光；對(duì)焦位置檢測(cè)部，其檢測(cè)上述物鏡對(duì)上述標(biāo)本的對(duì)焦位置；對(duì)焦?fàn)顟B(tài)調(diào)節(jié)部，其根據(jù)該 對(duì)焦位置檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來(lái)調(diào)節(jié)對(duì)標(biāo)本的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)；以及放大圖像獲取部，其獲取標(biāo)本 的各部的放大圖像，其中，相對(duì)于獲取到相鄰的放大圖像時(shí)的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)，在由上述對(duì)焦位置 檢測(cè)部檢測(cè)到的對(duì)焦位置的變動(dòng)量超過(guò)規(guī)定閾值的情況下，上述對(duì)焦?fàn)顟B(tài)調(diào)節(jié)部將對(duì)焦?fàn)?態(tài)的調(diào)節(jié)限制在該規(guī)定閾值以下。上述規(guī)定閾值例如是物鏡的焦深。根據(jù)上述方式，在拍攝載玻片上的標(biāo)本之前，利用對(duì)焦位置檢測(cè)部的動(dòng)作檢測(cè)物 鏡對(duì)標(biāo)本的對(duì)焦位置，由對(duì)焦?fàn)顟B(tài)調(diào)節(jié)部根據(jù)所檢測(cè)到的對(duì)焦位置來(lái)調(diào)節(jié)物鏡對(duì)標(biāo)本的對(duì) 焦?fàn)顟B(tài)，由放大圖像獲取部拍攝通過(guò)物鏡聚集的光來(lái)獲取標(biāo)本的各部的放大圖像。在這種情況下，當(dāng)檢測(cè)到對(duì)焦位置時(shí)，判斷其相對(duì)于獲取到相鄰的放大圖像時(shí)的 對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的變動(dòng)量。在變動(dòng)量為規(guī)定閾值(例如，物鏡的焦深)以下的情況下，調(diào)節(jié)對(duì)焦?fàn)?態(tài)以與所檢測(cè)到的對(duì)焦位置一致并獲取放大圖像。另一方面，在變動(dòng)量超過(guò)規(guī)定閾值(例如，物鏡的焦深)的情況下，將對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的調(diào)節(jié)限制在規(guī)定閾值(例如，物鏡的焦深)以下。由此，在連接所獲取到的多張放大圖像來(lái)制作虛擬載玻片的情況下，能夠提供一 種可使在所制作出的虛擬載玻片中相鄰的放大圖像之間的接縫不明顯而易于觀察的虛擬 載玻片。特別地，在對(duì)焦位置由于標(biāo)本上的塵埃等而變動(dòng)較大的情況下，能夠不聚焦于塵埃 而得到標(biāo)本的鮮明的放大圖像。在上述方式中也可以是，具備圖像粘貼部，該圖像粘貼部將由上述放大圖像獲取 部獲取到的多張放大圖像粘貼在一起來(lái)制作上述標(biāo)本的虛擬載玻片。通過(guò)這樣，能夠利用圖像粘貼部得到各放大圖像間的接縫不明顯的虛擬載玻片。在上述方式中也可以是，在存在多個(gè)相鄰的放大圖像的情況下，相對(duì)于獲取到對(duì) 焦位置的變動(dòng)量最大的相鄰放大圖像時(shí)的對(duì)焦位置，上述對(duì)焦?fàn)顟B(tài)調(diào)節(jié)部將對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的調(diào) 節(jié)限制在上述規(guī)定閾值(例如，物鏡的焦深)以下。通過(guò)這樣，能夠制作在多個(gè)相鄰放大圖像中各相鄰放大圖像的各接縫不明顯的虛 擬載玻片。在上述方式中也可以是，對(duì)上述放大圖像獲取部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使其依次獲取上述載玻 片上的上述標(biāo)本中的相鄰區(qū)域的放大圖像。通過(guò)這樣，判斷與獲取到的前一個(gè)放大圖像之間的對(duì)焦位置的變動(dòng)。在通常的情 況下，標(biāo)本的高度是逐漸變化的，因此通過(guò)依次獲取相鄰區(qū)域的放大圖像，易于將對(duì)焦位置 的急劇變動(dòng)認(rèn)定為是由于塵埃等異物而引起的。另外，能夠在始終存在相鄰區(qū)域的放大圖 像的狀態(tài)下獲取放大圖像，從而能夠獲取聚焦于標(biāo)本的鮮明的放大圖像。在上述方式中也可以是，在獲取連續(xù)相鄰的三個(gè)以上的放大圖像而對(duì)焦位置的變 動(dòng)量連續(xù)多次超過(guò)上述規(guī)定閾值(例如，物鏡的焦深)的情況下，上述對(duì)焦?fàn)顟B(tài)調(diào)節(jié)部解除 對(duì)對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的調(diào)節(jié)限制。通過(guò)這樣，能夠判斷為對(duì)焦位置的變動(dòng)不是由于塵埃等異物引起的，而是由于標(biāo) 本高度的變動(dòng)引起的、或者判斷為載玻片傾斜的可能性較高，從而能夠防止由于限制對(duì)對(duì) 焦?fàn)顟B(tài)的調(diào)節(jié)而產(chǎn)生與標(biāo)本的離焦。即，能夠與淡化接縫相比優(yōu)先獲取鮮明的放大圖像。本發(fā)明的一個(gè)方式是一種顯微鏡觀察方法，包括以下步驟檢測(cè)聚集來(lái)自載玻片 上的標(biāo)本的光的物鏡對(duì)標(biāo)本的對(duì)焦位置；判斷相對(duì)于獲取到相鄰的放大圖像時(shí)的對(duì)焦?fàn)?態(tài)，所檢測(cè)到的對(duì)焦位置的變動(dòng)量是否超過(guò)規(guī)定閾值(例如，物鏡的焦深)；在對(duì)焦位置的 變動(dòng)量在上述規(guī)定閾值(例如，物鏡的焦深)以下的情況下，調(diào)節(jié)對(duì)焦?fàn)顟B(tài)以與所檢測(cè)到的 對(duì)焦位置一致，在超過(guò)了上述規(guī)定閾值(例如，物鏡的焦深)的情況下，將對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的調(diào)節(jié) 限制在該規(guī)定閾值以下；以及獲取已調(diào)節(jié)好對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的標(biāo)本的放大圖像。上述規(guī)定閾值例如是物鏡的焦深。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)在所構(gòu)建的虛擬載玻片上減輕放大圖像之間的接縫從而得 到易于觀察的鮮明的虛擬載玻片。


圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的顯微鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示利用圖1的顯微鏡裝置獲取放大圖像的順序的一例的圖。
圖3A是說(shuō)明圖1的顯微鏡裝置的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)調(diào)節(jié)動(dòng)作的圖，示出相鄰的兩個(gè)小區(qū)域 的對(duì)焦位置超過(guò)了物鏡的焦深的情況。圖IBB是說(shuō)明圖1的顯微鏡裝置的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)調(diào)節(jié)動(dòng)作的圖，示出相鄰的兩個(gè)小區(qū)域 的對(duì)焦位置的調(diào)節(jié)被限制的情況。圖4是說(shuō)明使用了圖1的顯微鏡裝置的顯微鏡觀察方法的流程圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1 顯微鏡裝置；2 載物臺(tái)(放大圖像獲取部)；3 物鏡；4 照相機(jī)(放大圖像獲取 部)；5 對(duì)焦傳感器(對(duì)焦位置檢測(cè)部)；6 控制部(對(duì)焦?fàn)顟B(tài)調(diào)節(jié)部)；28 虛擬載玻片生 成部(圖像粘貼部)；A 載玻片；E 標(biāo)本；S4 對(duì)焦位置檢測(cè)步驟；S7 對(duì)焦?fàn)顟B(tài)調(diào)節(jié)步驟； S8 拍攝步驟；S13 變動(dòng)量判斷步驟。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的顯微鏡裝置1以及顯微鏡 觀察方法。如圖1所示，本實(shí)施方式所涉及的顯微鏡裝置1具備載物臺(tái)2，其載置裝載有 標(biāo)本的載玻片A ；物鏡3，其與載物臺(tái)2上的載玻片A相向配置；照相機(jī)(放大圖像獲取 部)4，其檢測(cè)由該物鏡3聚集的來(lái)自標(biāo)本的光來(lái)獲取放大圖像；對(duì)焦傳感器(對(duì)焦位置檢 測(cè)部)5，其檢測(cè)物鏡3對(duì)標(biāo)本的對(duì)焦位置；控制部(對(duì)焦?fàn)顟B(tài)調(diào)節(jié)部)6，其根據(jù)對(duì)焦傳感器 5的檢測(cè)結(jié)果來(lái)調(diào)節(jié)對(duì)焦?fàn)顟B(tài)；以及存儲(chǔ)部7，其存儲(chǔ)在由控制部6調(diào)節(jié)了對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的狀態(tài) 下由照相機(jī)4獲取到的放大圖像。載物臺(tái)2具有使載玻片A在物鏡3的光軸方向(鉛直方向)以及與其正交的方向 (水平方向)上進(jìn)行移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。在載物臺(tái)2的上方隔開(kāi)間隔地配置物鏡3且使物鏡3的光軸朝向鉛直方向。準(zhǔn)備 多個(gè)倍率不同的物鏡3，利用換鏡旋座8選擇其一與載物臺(tái)2相向配置。照相機(jī)4例如具備(XD，拍攝通過(guò)物鏡3進(jìn)行聚光的作為標(biāo)本的一部分的小區(qū)域B 的像。對(duì)焦傳感器5例如檢測(cè)由照相機(jī)4獲取的作為標(biāo)本的一部分的小區(qū)域B的放大圖 像的對(duì)比度，將對(duì)比度最大的位置檢測(cè)為對(duì)焦位置。在圖2中，附圖標(biāo)記C表示對(duì)焦傳感器 5檢測(cè)小區(qū)域B的對(duì)焦位置時(shí)的對(duì)比度檢測(cè)范圍?？刂撇?使載物臺(tái)2按照預(yù)先設(shè)定的計(jì)劃在水平兩個(gè)方向上移動(dòng)，以使物鏡3的 光軸依次與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)本上的多個(gè)小區(qū)域B的中央一致。在圖2所示的例中，移動(dòng)載物 臺(tái)2按&1、131、(；1、(11、(12、02、匕2、&2、&3、匕3、03、(13的順序拍攝小區(qū)域B的像?？刂撇?接收在物鏡3的光軸與各小區(qū)域B的中央一致的時(shí)刻從對(duì)焦傳感器5輸 出的對(duì)焦位置的信息，在已經(jīng)獲取了相鄰的小區(qū)域B的放大圖像的情況下，判斷對(duì)焦位置 相對(duì)于獲取到該相鄰放大圖像時(shí)的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的變動(dòng)是否超出規(guī)定的閾值。在對(duì)焦位置在規(guī)定的閾值以下發(fā)生變動(dòng)的情況下、以及未獲取到相鄰的小區(qū)域B 的放大圖像的情況下，控制部6使載物臺(tái)2沿上下方向(鉛直方向)移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)對(duì)焦?fàn)顟B(tài) 以使對(duì)焦位置與所檢測(cè)出的對(duì)焦位置一致。另一方面，在對(duì)焦位置超出規(guī)定的閾值進(jìn)行變 動(dòng)的情況下，控制部6以使對(duì)焦位置處于物鏡3的焦深范圍內(nèi)的方式調(diào)節(jié)對(duì)焦?fàn)顟B(tài)。規(guī)定的閾值例如設(shè)定為物鏡3的焦深即可。在存在多個(gè)相鄰放大圖像的情況下，控制部6調(diào)節(jié)對(duì)焦?fàn)顟B(tài)使得對(duì)焦位置相對(duì)于 獲取到任一個(gè)相鄰放大圖像時(shí)的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的最大變動(dòng)量為規(guī)定的閾值以內(nèi)。在對(duì)焦位置相對(duì)于拍攝到相鄰放大圖像時(shí)的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的變動(dòng)量連續(xù)規(guī)定次數(shù)、例 如兩次超出規(guī)定的閾值的情況下，控制部6以使對(duì)焦位置與所檢測(cè)出的對(duì)焦位置一致的方 式調(diào)節(jié)對(duì)焦?fàn)顟B(tài)。存儲(chǔ)部7存儲(chǔ)在各小區(qū)域B的位置獲取到的放大圖像，并且對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)獲取到各 放大圖像時(shí)的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)。存儲(chǔ)獲取到放大圖像時(shí)的載物臺(tái)2的上下方向位置作為對(duì)焦?fàn)?態(tài)。例如，在作為規(guī)定閾值的物鏡3的焦深為士 10 μ m的情況下，當(dāng)設(shè)為獲取到相鄰的 放大圖像時(shí)的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)是載物臺(tái)2的原點(diǎn)位置時(shí)，在如圖3A所示焦點(diǎn)位置相對(duì)于該對(duì)焦?fàn)?態(tài)的變動(dòng)量為+30 μ m的情況下，如圖:3B所示，對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的調(diào)節(jié)被限制為+10 μ m。然后，使 載物臺(tái)2下降10 μ m來(lái)獲取放大圖像，并且存儲(chǔ)此時(shí)的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)+10 μ m。在焦點(diǎn)位置的變 動(dòng)量為+8 μ m的情況下，使對(duì)焦?fàn)顟B(tài)與對(duì)焦位置+8 μ m —致，使載物臺(tái)2下降8 μ m并且存 儲(chǔ)該對(duì)焦?fàn)顟B(tài)+8 μ m。圖中，附圖標(biāo)記D表示用于示出物鏡的焦點(diǎn)位置P的光束的一例，附 圖標(biāo)記E表示標(biāo)本。另一方面，當(dāng)針對(duì)一個(gè)小區(qū)域B的焦點(diǎn)位置的變動(dòng)量為+30 μ m且通過(guò)控制部6將 對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的調(diào)節(jié)限制為+IOym時(shí)，在以所存儲(chǔ)的前一個(gè)對(duì)焦?fàn)顟B(tài)、即載物臺(tái)2的位置為基 準(zhǔn)而針對(duì)下一個(gè)相鄰的小區(qū)域B的焦點(diǎn)位置的變動(dòng)量為+20 μ m的情況下，不再將對(duì)焦?fàn)顟B(tài) 的調(diào)節(jié)限制為+10 μ m，而調(diào)節(jié)對(duì)焦?fàn)顟B(tài)使其與對(duì)焦位置一致。顯微鏡裝置1具備透射觀察用光學(xué)系統(tǒng)9、落射觀察用光學(xué)系統(tǒng)10、用于切換顯 微鏡檢查方法的立方體單元11、目鏡12、將觀察光路分為目鏡12側(cè)和照相機(jī)4側(cè)的分光器 13。透射觀察用光學(xué)系統(tǒng)9具備透射照明用光源14、聚集來(lái)自透射照明光源14的照 明光的聚光透鏡15、透射用濾光片單元16、透射視場(chǎng)光闌17、透射孔徑光闌18、聚光光學(xué)元 件單元19以及頂部透鏡單元20。圖中，附圖標(biāo)記21是反射鏡。落射觀察用光學(xué)系統(tǒng)10具備落射照明用光源22、聚光透鏡23、落射用濾光片單 元對(duì)、落射快門25、落射視場(chǎng)光闌沈以及落射孔徑光闌27。附圖標(biāo)記洲是將存儲(chǔ)部所存 儲(chǔ)的放大圖像粘貼在一起來(lái)生成虛擬載玻片的虛擬載玻片生成部。對(duì)使用了這樣構(gòu)成的本實(shí)施方式所涉及的顯微鏡裝置1的顯微鏡觀察方法進(jìn)行 說(shuō)明。如圖4所示，在使用本實(shí)施方式所涉及的顯微鏡裝置1獲取多張放大圖像時(shí)，控制 部6將數(shù)值初始化(步驟Si)，使計(jì)數(shù)值N遞增(步驟S》，按照預(yù)定的順序水平移動(dòng)載物 臺(tái)2以使物鏡3的光軸與標(biāo)本上的某一個(gè)小區(qū)域B的中心一致(步驟S； )，利用透射觀察用 光學(xué)系統(tǒng)9或落射觀察用光學(xué)系統(tǒng)10中的任一個(gè)向標(biāo)本照射照明光。在照明光的標(biāo)本上的透射光或反射光、照明光為激發(fā)光的情況下，由物鏡3聚集 標(biāo)本產(chǎn)生的熒光，由照相機(jī)4拍攝該熒光。對(duì)焦傳感器5分別算出使載物臺(tái)2在鉛直方向上進(jìn)行移動(dòng)而獲取到的各個(gè)放大圖 像的對(duì)比度，將對(duì)比度最大的位置檢測(cè)為對(duì)焦位置(步驟S4)。
判斷在該位置獲取到的放大圖像是否是首個(gè)放大圖像(步驟S5)，在是首個(gè)放大 圖像的情況下、即不存在已經(jīng)獲取到的相鄰的放大圖像的情況下，設(shè)定移動(dòng)到與由對(duì)焦傳 感器5檢測(cè)到的對(duì)焦位置一致的位置的移動(dòng)量(步驟S6)，控制部6使載物臺(tái)2在鉛直方向 上移動(dòng)該設(shè)定移動(dòng)量(步驟S7)，在該位置利用照相機(jī)4獲取標(biāo)本的放大圖像(步驟S8)， 將所獲取到的放大圖像與對(duì)焦?fàn)顟B(tài)、即載物臺(tái)2的位置一起存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部7 (步驟S9)?？刂撇?判斷預(yù)定的所有小區(qū)域B的圖像獲取是否已結(jié)束(步驟S10)，在未結(jié)束 的情況下，使計(jì)數(shù)值N遞增(步驟S》，按照預(yù)定的順序使載物臺(tái)2在水平方向上移動(dòng)直到 物鏡3的光軸與下一個(gè)小區(qū)域B的中心一致(步驟S3)，由對(duì)焦傳感器5檢測(cè)對(duì)焦位置(步 驟S4)。然后，從存儲(chǔ)部7讀出存儲(chǔ)部7所存儲(chǔ)的獲取到相鄰的放大圖像時(shí)的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)(步 驟Sll)，算出所檢測(cè)到的對(duì)焦位置相對(duì)于所讀出的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的變動(dòng)量(步驟S12)，判斷該 變動(dòng)量是否為閾值以下(步驟S13)。在變動(dòng)量為閾值以下的情況下，在將常數(shù)M初始化之后(步驟S14)，使載物臺(tái)2在 鉛直方向上進(jìn)行移動(dòng)以使物鏡3的焦點(diǎn)位置與所檢測(cè)到的對(duì)焦位置一致。另一方面，在變動(dòng)量超出閾值的情況下，判斷是否為常數(shù)M = 1 (步驟SK)，在不是 常數(shù)M = 1的情況下，將載物臺(tái)2的移動(dòng)量設(shè)定為預(yù)先設(shè)定的被限制在物鏡3的焦深范圍 內(nèi)的移動(dòng)量(步驟S16)，并使常數(shù)M遞增(步驟S17)。控制部6使載物臺(tái)2沿鉛直方向移 動(dòng)設(shè)定移動(dòng)量(步驟S7)，在該位置利用照相機(jī)4獲取標(biāo)本的放大圖像(步驟S8)，將所獲 取到的放大圖像與對(duì)焦?fàn)顟B(tài)、即載物臺(tái)2的位置一起存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部7 (步驟S9)。在步驟S15中，在判斷為常數(shù)M = 1的情況下，在將常數(shù)M初始化之后(步驟S18)， 設(shè)定移動(dòng)到與由對(duì)焦傳感器5檢測(cè)出的對(duì)焦位置一致的位置的移動(dòng)量(步驟S6)，控制部6 使載物臺(tái)2沿鉛直方向移動(dòng)該設(shè)定移動(dòng)量(步驟S7)，在移動(dòng)后的位置利用照相機(jī)4獲取標(biāo) 本的放大圖像(步驟S8)，將所獲取到的放大圖像與對(duì)焦?fàn)顟B(tài)、即載物臺(tái)2的位置一起存儲(chǔ) 于存儲(chǔ)部7(步驟S9)。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的顯微鏡裝置1以及顯微鏡觀察方法，能夠防止在 相鄰獲取到的放大圖像之間對(duì)焦?fàn)顟B(tài)超過(guò)物鏡的焦深地進(jìn)行較大變動(dòng)，從而能夠防止放大 圖像之間的接縫明顯。其結(jié)果是能夠?qū)⑺@取的虛擬載玻片作為接縫不明顯的連續(xù)的一系 列圖像來(lái)進(jìn)行觀察。特別地，即使對(duì)焦?fàn)顟B(tài)由于附著在標(biāo)本表面上的塵埃而發(fā)生了變動(dòng)，也 不會(huì)因附著塵埃而獲取離焦的放大圖像，從而能夠提供鮮明的虛擬載玻片。在相鄰的三個(gè)放大圖像之間對(duì)焦位置連續(xù)兩次超過(guò)物鏡的焦深地進(jìn)行較大變動(dòng) 的情況下，解除對(duì)對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的調(diào)節(jié)限制，因此能夠追蹤標(biāo)本自身的傾斜來(lái)調(diào)節(jié)對(duì)焦?fàn)顟B(tài)。根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的顯微鏡裝置以及顯微鏡觀察方法，設(shè)為在對(duì)焦位置連續(xù) 兩次進(jìn)行了較大變動(dòng)的情況下解除對(duì)對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的調(diào)節(jié)限制，但是也可以代之設(shè)定為三次以 上任意的次數(shù)。在這種情況下，只要將步驟S15的判斷條件設(shè)定為任意數(shù)即可。設(shè)為利用與獲取到前一個(gè)相鄰放大圖像的拍攝時(shí)的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的關(guān)系來(lái)進(jìn)行對(duì)焦 狀態(tài)的調(diào)節(jié)，但是也可以代之利用與相鄰的多張放大圖像之間的關(guān)系進(jìn)行對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的調(diào) 節(jié)。例如，在圖2所示的例中，在獲取附圖標(biāo)記為c2的小區(qū)域B的放大圖像時(shí)，已經(jīng)獲取到 與其相鄰的附圖標(biāo)記為cl、d2的小區(qū)域B的放大圖像，因此也可以調(diào)節(jié)對(duì)焦?fàn)顟B(tài)使焦點(diǎn)位 置相對(duì)于獲取到這些放大圖像時(shí)的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的變動(dòng)量都被限制于物鏡3的焦深范圍的閾 值以內(nèi)。
在本實(shí)施方式中，例示了利用由照相機(jī)4獲取到的圖像的對(duì)比度來(lái)檢測(cè)對(duì)焦位置 的對(duì)焦傳感器，但是也可以代之使用紅外線距離傳感器等其它任意的距離傳感器來(lái)檢測(cè)對(duì) 焦位置。對(duì)焦位置的變動(dòng)量較大的情況下的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的調(diào)節(jié)量可以是物鏡的焦深以內(nèi)的 任意值。本申請(qǐng)主張基于日本專利申請(qǐng)第2009-249348號(hào)的優(yōu)先權(quán)，在本申請(qǐng)中引用其內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種顯微鏡裝置，具備物鏡，其聚集來(lái)自載玻片上的標(biāo)本的光； 對(duì)焦位置檢測(cè)部，其檢測(cè)上述物鏡對(duì)上述標(biāo)本的對(duì)焦位置；對(duì)焦?fàn)顟B(tài)調(diào)節(jié)部，其根據(jù)該對(duì)焦位置檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來(lái)調(diào)節(jié)對(duì)標(biāo)本的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)；以及放大圖像獲取部，其獲取標(biāo)本的各部的放大圖像，其中，相對(duì)于獲取到相鄰的放大圖像時(shí)的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)，在由上述對(duì)焦位置檢測(cè)部檢測(cè)到 的對(duì)焦位置的變動(dòng)量超過(guò)規(guī)定閾值的情況下，上述對(duì)焦?fàn)顟B(tài)調(diào)節(jié)部將對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的調(diào)節(jié)限制 在該規(guī)定閾值以下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯微鏡裝置，其特征在于， 上述規(guī)定閾值是上述物鏡的焦深。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的顯微鏡裝置，其特征在于，還具備圖像粘貼部，該圖像粘貼部將由上述放大圖像獲取部獲取到的多張放大圖像粘 貼在一起，來(lái)制作上述標(biāo)本的虛擬載玻片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的顯微鏡裝置，其特征在于，在存在多個(gè)相鄰的放大圖像的情況下，相對(duì)于獲取到對(duì)焦位置的變動(dòng)量最大的相鄰放 大圖像時(shí)的對(duì)焦位置，上述對(duì)焦?fàn)顟B(tài)調(diào)節(jié)部將對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的調(diào)節(jié)限制在上述規(guī)定閾值以下。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的顯微鏡裝置，其特征在于，對(duì)上述放大圖像獲取部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使其依次獲取上述載玻片上的上述標(biāo)本中的相鄰 區(qū)域的放大圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的顯微鏡裝置，其特征在于，在獲取連續(xù)相鄰的三個(gè)以上的放大圖像而對(duì)焦位置的變動(dòng)量連續(xù)多次超過(guò)上述規(guī)定 閾值的情況下，上述對(duì)焦?fàn)顟B(tài)調(diào)節(jié)部解除對(duì)對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的調(diào)節(jié)的限制。
7.一種顯微鏡觀察方法，包括以下步驟檢測(cè)聚集來(lái)自載玻片上的標(biāo)本的光的物鏡對(duì)標(biāo)本的對(duì)焦位置； 判斷相對(duì)于獲取到相鄰的放大圖像時(shí)的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)，所檢測(cè)到的對(duì)焦位置的變動(dòng)量是否 超過(guò)規(guī)定閾值；在對(duì)焦位置的變動(dòng)量在上述規(guī)定閾值以下的情況下，調(diào)節(jié)對(duì)焦?fàn)顟B(tài)以與所檢測(cè)到的對(duì) 焦位置一致，在超過(guò)了上述規(guī)定閾值的情況下，將對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的調(diào)節(jié)限制在該規(guī)定閾值以下； 以及獲取已調(diào)節(jié)好對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的標(biāo)本的放大圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的顯微鏡觀察方法，其特征在于， 上述規(guī)定閾值是上述物鏡的焦深。
全文摘要
本發(fā)明是一種顯微鏡裝置以及顯微鏡觀察方法，在所構(gòu)建的虛擬載玻片上減輕放大圖像之間的接縫從而得到易于觀察的鮮明的虛擬載玻片。本發(fā)明提供的顯微鏡裝置(1)具備物鏡(3)，其聚集來(lái)自載玻片(A)上的標(biāo)本的光；對(duì)焦位置檢測(cè)部(5)，其檢測(cè)物鏡(3)對(duì)標(biāo)本的對(duì)焦位置；對(duì)焦?fàn)顟B(tài)調(diào)節(jié)部(6)，其根據(jù)該對(duì)焦位置檢測(cè)部(5)的檢測(cè)結(jié)果來(lái)調(diào)節(jié)對(duì)標(biāo)本的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)；以及放大圖像獲取部(4)，其獲取標(biāo)本的各部的放大圖像，其中，相對(duì)于獲取到相鄰的放大圖像時(shí)的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)，在由對(duì)焦位置檢測(cè)部(5)檢測(cè)到的對(duì)焦位置的變動(dòng)量超過(guò)規(guī)定閾值的情況下，對(duì)焦?fàn)顟B(tài)調(diào)節(jié)部(6)將對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的調(diào)節(jié)限制在該規(guī)定閾值以下。
文檔編號(hào)G02B21/36GK102053359SQ20101052560
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月29日
發(fā)明者米山貴 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社