專利名稱：圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及復(fù)印機(jī)、打印機(jī)等圖像形成裝置，尤其涉及下述情況的對策在夾持搬 送記錄紙的轉(zhuǎn)印區(qū)域，記錄紙進(jìn)入和離開時的沖擊性震動引起的中間轉(zhuǎn)印體和像載置體的 驅(qū)動速度的瞬間性變動。
背景技術(shù)：
有些圖像形成裝置中，是在像載置體和轉(zhuǎn)印部(轉(zhuǎn)印輥)之間形成的轉(zhuǎn)印區(qū)域夾 持記錄紙，同時在該記錄紙上轉(zhuǎn)印該像載置體上的墨像。這種圖像形成裝置中，記錄紙穿過(進(jìn)入、脫離)像載置體和轉(zhuǎn)印部相接形成的轉(zhuǎn) 印區(qū)域時，產(chǎn)生沖擊性震動。該沖擊性震動導(dǎo)致像載置體的速度發(fā)生瞬間性變動，該像載置 體的速度變動給正在形成的圖像帶來不良影響。此時，記錄紙的厚度越厚，記錄紙進(jìn)入、脫離轉(zhuǎn)印區(qū)域時越容易產(chǎn)生震動引起的速 度變動。由于該速度變動，出現(xiàn)轉(zhuǎn)印部的轉(zhuǎn)印偏離、曝光中圖像的曝光不均勻等、局部性但 明顯的圖像質(zhì)量惡化。以下所示的專利文獻(xiàn)中，建議了對上述夾持搬送記錄紙時的震動引起的像載置體 的瞬間性速度變動的對策。專利文獻(xiàn)1 特開2001-265127號公報專利文獻(xiàn)2 特開2004-61882號公報特開2001-265127號公報中，通過在轉(zhuǎn)印部附近備有抑制沖擊的機(jī)構(gòu)，抑制沖擊 的不良影響。但是，必須專用的機(jī)械性機(jī)構(gòu)，所以裝置的成本上升，存在問題。特開2004-61882號公報中，用不同的馬達(dá)，以一定的相對速度，驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印帶 和二次轉(zhuǎn)印帶，在記錄紙進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印部時，一時性停止同步控制，使中間轉(zhuǎn)印帶和二次轉(zhuǎn) 印帶的相對速度不擴(kuò)大。此時，前提是用不同馬達(dá)的同步驅(qū)動之運(yùn)轉(zhuǎn)方式，缺乏通用性，存 在問題。一般來說，理論上可以通過提高裝置的機(jī)械性剛性來避免發(fā)生上述震動。但是，實(shí) 際上由于裝置的大小、飛輪的設(shè)置場所和成本、裝置整體的成本等關(guān)系，難以在現(xiàn)有程度上 提高機(jī)械性剛性。同樣，一般來說，可以采用能夠吸收沖擊的柔軟輥，作為轉(zhuǎn)印輥和搬送部的搬送 輥，以吸收記錄紙進(jìn)入和脫離時的沖擊，避免發(fā)生上述震動。但是，考慮轉(zhuǎn)印效率和圖像質(zhì) 量，轉(zhuǎn)印部的轉(zhuǎn)印輥不優(yōu)選柔軟輥。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述課題，目的在于實(shí)現(xiàn)一種圖像形成裝置，其中，能夠確切地防止在 夾持搬送記錄紙的輥、進(jìn)入和脫離時的沖擊性震動、引起中間轉(zhuǎn)印體、像載置體的驅(qū)動速度 的瞬間性速度變動、導(dǎo)致圖像質(zhì)量惡化。本發(fā)明的特征在于，備有⑴載置墨像的感光體；(2)在對著所述感光體的位置上，通過旋轉(zhuǎn)體夾持記錄紙，將所述感光體載置的墨像轉(zhuǎn)印到記錄紙上的轉(zhuǎn)印手段；(3)驅(qū) 動所述感光體的驅(qū)動手段；(4)對所述驅(qū)動手段給出指示，使它以所定速度驅(qū)動地進(jìn)行速 度控制的控制部；其中，所述控制部在所述記錄紙進(jìn)入所述轉(zhuǎn)印手段之時機(jī)和所述記錄紙 脫離所述轉(zhuǎn)印手段之時機(jī)的至少一個時機(jī)，高于通常時地設(shè)定所述速度度控制的增益。本發(fā)明的圖像形成裝置中，在記錄紙進(jìn)入轉(zhuǎn)印手段之時機(jī)和記錄紙脫離轉(zhuǎn)印手段 之時機(jī)的任何一個時機(jī)，在驅(qū)動手段驅(qū)動像載置體或驅(qū)動手段驅(qū)動轉(zhuǎn)印手段的至少一個驅(qū) 動，高于通常時地設(shè)定速度控制的增益，因此，能夠比通常更強(qiáng)力地抑制進(jìn)入和脫離時由于 夾持搬送記錄紙的輥的沖擊性震動引起的中間轉(zhuǎn)印體和像載置體的驅(qū)動速度的瞬間性變 動，能夠確切地抑制由于沖擊性震動引起的圖像質(zhì)量的惡化。


圖1 本發(fā)明實(shí)施方式圖像形成裝置的方框圖。圖2 本發(fā)明實(shí)施方式圖像形成裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3 本發(fā)明實(shí)施方式圖像形成裝置的狀態(tài)時序圖。圖4 本發(fā)明實(shí)施方式圖像形成裝置的動作狀態(tài)說明流程圖。圖5(a) (d)本發(fā)明實(shí)施方式圖像形成裝置的動作特性示意圖。圖6(a) (h)本發(fā)明實(shí)施方式圖像形成裝置的動作特性示意圖。圖7 本發(fā)明實(shí)施方式圖像形成裝置的狀態(tài)時序圖。
具體實(shí)施例方式以下參照附圖，詳細(xì)說明實(shí)施本發(fā)明的最佳方式(實(shí)施方式)。實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)參照圖1、圖2，詳細(xì)說明本實(shí)施方式圖像形成裝置100結(jié)構(gòu)。參照圖1詳細(xì)說明 本實(shí)施方式圖像形成裝置100的電結(jié)構(gòu)，參照圖2詳細(xì)說明本實(shí)施方式圖像形成裝置100 的機(jī)械結(jié)構(gòu)。圖1、圖2中，就有關(guān)圖像形成裝置中周知的、與本實(shí)施方式的特征動作和控制沒 有直接關(guān)系的一般部分，省略其結(jié)構(gòu)和說明。圖像形成裝置100中，控制部101由用來控制圖像形成裝置100各部的CPU等構(gòu) 成，具有下述功能對于記錄紙P穿過像載置體和轉(zhuǎn)印手段時的震動給像載置體的所定速 度帶來的變動(速度變動)，改變速度控制增益等控制數(shù)據(jù)?？刂撇?01分整體控制部和打印控制部時，該速度控制可以是整體控制、整體控 制和打印控制、打印控制的任何一種。本實(shí)施方式中，作為控制部101作說明。操作部103是圖像形成時進(jìn)行各種操作輸入的部位，例如，圖像形成時操作選擇 紙種或供紙盤，操作信息被傳送到控制部101。記憶部105是記憶各種數(shù)據(jù)的的記憶手段，本實(shí)施方式中備有必需的時機(jī)和增益 值數(shù)據(jù)(控制數(shù)據(jù))，用來對各紙種發(fā)生的速度變動生成適當(dāng)?shù)乃俣瓤刂圃鲆?。在圖像形成裝置的各供紙盤中放置記錄紙時，優(yōu)選控制部101事先使各供紙盤和 上述速度變動數(shù)據(jù)等控制數(shù)據(jù)對應(yīng)。為此，通過操作部103設(shè)定記錄紙P特征、即類型數(shù)據(jù) (種類(普通紙/涂料紙等)、紙張斤量、尺寸等)，控制部101對于多個供紙盤中分別收容的記錄紙P，設(shè)定與其種類相應(yīng)的速度控制數(shù)據(jù)等控制數(shù)據(jù)。然后，控制部101根據(jù)各供紙 盤中收容的記錄紙的特征(類型數(shù)據(jù))，使記憶部105記憶各供紙盤與控制數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系。圖像處理部110實(shí)行圖像處理，使必須圖像形成的圖像數(shù)據(jù)達(dá)到適合于圖像形成 的狀態(tài)。驅(qū)動部120為驅(qū)動手段，使馬達(dá)以所定的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)，該馬達(dá)作為驅(qū)動源，使各部以 所定的速度工作。馬達(dá)131M是使供紙部150的供紙輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源。馬達(dá)132M是使搬送部160各 部搬送輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源。馬達(dá)133M是使感光鼓等感光體173旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源。馬達(dá)134M是 使顯影部174顯影輥等旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源。馬達(dá)135M是使中間轉(zhuǎn)印體175旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源。上 述各馬達(dá)131M 136M總稱為馬達(dá)130M。馬達(dá)131M對感光體173的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、馬達(dá)135M對中間轉(zhuǎn)印體175的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，速 度受控制部101控制。變速部141是馬達(dá)131M旋轉(zhuǎn)力使供紙部150的供紙輥以所定速度旋轉(zhuǎn)時的變速 機(jī)構(gòu)。變速部142是馬達(dá)132M旋轉(zhuǎn)力使搬送部160各部搬送輥以所定速度旋轉(zhuǎn)時的變速 機(jī)構(gòu)。變速部143是馬達(dá)133M旋轉(zhuǎn)力使感光鼓等感光體173以所定速度旋轉(zhuǎn)時的變速機(jī) 構(gòu)。變速部144是馬達(dá)134M旋轉(zhuǎn)力使顯影部174的顯影輥等以所定速度旋轉(zhuǎn)時的變速機(jī) 構(gòu)。變速部145是馬達(dá)135M旋轉(zhuǎn)力使中間轉(zhuǎn)印體175以所定速度旋轉(zhuǎn)時的變速機(jī)構(gòu)。上 述各變速部141 146總稱為變速部140。供紙部150是供紙手段，通過供紙輥，將多個供紙盤中載置的記錄紙送到圖像形 成位置。搬送部160以所定速度搬送被從供紙部150送出的記錄紙，是搬送手段，備有定位 輥161和其他各種搬送輥。定位輥161相當(dāng)于是在轉(zhuǎn)印手段上游夾持并搬送記錄紙P的搬 送手段。搬送部160的所定位置上配置著通紙傳感165s(165sl、165s2、165s3、'"、165sn)， 各通紙傳感16 的檢測結(jié)果傳送到控制部101。圖2所示例子中的搬送路上，定位輥的上游配置著通紙傳感16kl，定位輥161的 下游、中間轉(zhuǎn)印體驅(qū)動輥145R的上游配置著通紙傳感16M2，定影輥181、182的上游配置著 通紙傳感165s3。一旦在各輥上游的通紙傳感檢測到記錄紙先端，控制部101便能夠檢知從上述檢 測到所定時機(jī)后記錄紙到達(dá)各輥。工藝單元170是圖像形成單元，實(shí)行在記錄紙上形成圖像的各種動作，備有向所 定方向旋轉(zhuǎn)并作為被曝光的像載置體的感光體173、使感光體173帶所定電的帶電部171、 根據(jù)圖像數(shù)據(jù)曝光感光體173的曝光部172、顯影經(jīng)曝光形成的感光體173的靜電潛像形成 墨像的顯影部174、載置被從感光體173轉(zhuǎn)印的墨像的無端狀傳動帶中間轉(zhuǎn)印體175、以及 備有輥176c和轉(zhuǎn)印輥176b的二次轉(zhuǎn)印部176。中間轉(zhuǎn)印體175通過馬達(dá)135M、變速部145，由中間轉(zhuǎn)印體驅(qū)動輥145R以所定速 度驅(qū)動旋轉(zhuǎn)(圖2)。轉(zhuǎn)印輥176a將感光體173上的墨像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印體175上，轉(zhuǎn)印輥176b將中間轉(zhuǎn)印體175上的墨像轉(zhuǎn)印到記錄紙上。轉(zhuǎn)印輥176b構(gòu)成轉(zhuǎn)印手段，在對著作為像載置體的中間轉(zhuǎn)印體175的位置(轉(zhuǎn)印 區(qū)域)上，用旋轉(zhuǎn)體夾持記錄紙，將作為像載置體的中間轉(zhuǎn)印體175的墨像，轉(zhuǎn)印到記錄紙 上。定影部180在轉(zhuǎn)印輥176b的下游，夾持搬送記錄紙，同時實(shí)行定影，使墨像在記錄 紙上達(dá)到安定狀態(tài)。為了檢測變速部143 145的速度變動，在變速部143 145設(shè)編碼器(速度檢 測部)195，檢測結(jié)果傳送到控制部101。也可以在各馬達(dá)上直接配置同樣的編碼器。圖2中，作為黑白圖像形成裝置，出示了單色工藝單元170(帶電部171、曝光部 172、感光體173、顯影部174、轉(zhuǎn)印輥176a)的具體例子，但并不局限于此。也可以例如沿著 中間轉(zhuǎn)印體175，與多色對應(yīng)，配置工藝單元170(帶電部171、曝光部172、感光體173、顯影 部174、轉(zhuǎn)印輥176a)，由此構(gòu)成彩色圖像形成裝置。具備圖2所示的中間轉(zhuǎn)印體175的圖像形成裝置的情況時，轉(zhuǎn)印區(qū)域是指夾持記 錄紙同時將中間轉(zhuǎn)印體175的墨像轉(zhuǎn)印到該記錄紙上的區(qū)域。沒有中間轉(zhuǎn)印體175的圖像 形成裝置(沒有圖示)的情況時，轉(zhuǎn)印區(qū)域是指夾持記錄紙同時將感光體173的墨像轉(zhuǎn)印 到該記錄紙上的區(qū)域。實(shí)施方式的動作參照圖3時序圖和圖4流程圖，說明本實(shí)施方式圖像形成裝置100速度變動控制 的動作。本實(shí)施方式中，以實(shí)行通常圖像形成控制時、并行實(shí)施速度變動控制的部分為中 心，進(jìn)行說明。首先，一旦從操作部103或沒有圖示的外部PC等發(fā)出圖像形成輸出指示(圖4中 的步驟SlOl ；YES)，則接到該指示的控制部101準(zhǔn)備圖像形成輸出，用PI控制等所定的速 度控制，控制感光體173和中間轉(zhuǎn)印體175，使達(dá)到所定的搬送速度(圖4中的步驟S102)。此時，控制部101和驅(qū)動部120接受編碼器1965等的檢測結(jié)果，以通常的增益實(shí) 行速度控制。用PI控制進(jìn)行該速度控制時，有用于比例控制(P控制)的比例增益、用于積 分控制(I控制)的積分增益，能夠沒有振蕩地安定控制，為了實(shí)現(xiàn)所望的速度控制，預(yù)先定 出這些增益，記憶在記憶部105中。這里，作為圖像形成輸出，控制部101從工件數(shù)據(jù)等判斷被指定的是彩色/黑白、 記錄紙斤量(一般紙/厚紙)的哪一種(圖4中的步驟S103)。被指定彩色圖像形成或不使用厚紙的圖像形成輸出時(圖4中的步驟S103 ；NO)， 控制部101在速度控制時不進(jìn)行增益變更，實(shí)行通常的圖像形成，直至接到結(jié)束指示(圖4 中的步驟S111、S112)。在黑白圖像形成裝置被指定使用厚紙的圖像形成輸出時(圖4中的步驟S103 ； YES)，或在彩色圖像形成裝置被指定使用厚紙的黑白圖像形成輸出時(圖4中的步驟S103 ； YES)，控制部101在二次轉(zhuǎn)印時進(jìn)行下述速度控制的增益變更。為了圖像形成輸出，記錄紙被從供紙部150供給，一旦該記錄紙先端被通紙傳感 165s2檢測(圖4中的步驟S104 ；YES)，控制部101便使第一計時器開始時間Tl’的計時 (圖4中的步驟S105)。
如圖3所示，將從通紙傳感165s2檢測到記錄紙先端，到記錄紙到達(dá)轉(zhuǎn)印區(qū)域(中 間轉(zhuǎn)印體175和轉(zhuǎn)印輥176b相對的位置)的時間，定為Tl (圖3 (a) (b))，記錄紙先端進(jìn)入 或記錄紙后端脫離轉(zhuǎn)印區(qū)域時，由于沖擊性震動，中間轉(zhuǎn)印體175和感光體173的驅(qū)動速度 發(fā)生瞬間性變動，所以，將進(jìn)行速度控制增益變更的時間定為T2(圖3(c) (d))。用第一計時 器計時Tl，= Τ1-αΤ2(α為0. 5左右)時的Tl’。Tl值由通紙傳感165s2位置到轉(zhuǎn)印區(qū)域的距離以及記錄紙搬送速度決定，由于紙 種等關(guān)系搬送時間發(fā)生變化時，Tl值也連動變化。Tl變化時，T2和Tl’也連動變化。一旦從通紙傳感165s2檢測到記錄紙先端開始、第一計時器計時Tl’(圖4中的步 驟S105、S106)，控制部101便從記憶部105讀出感光體173的速度控制增益和中間轉(zhuǎn)印體 175的速度控制增益，變更到高于至今通常值的值(圖4中的步驟S107)。感光體173的速度控制，是指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動感光體173的馬達(dá)133M的旋轉(zhuǎn)速度控制。 同樣，中間轉(zhuǎn)印體175的速度控制，是指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印體175的馬達(dá)135M的旋轉(zhuǎn)速度 控制。速度控制的增益，通常定在在沒有振蕩的安定狀態(tài)能夠進(jìn)行連續(xù)速度控制的值。 在此，將其速度控制增益變更為雖然在連續(xù)狀態(tài)有可能發(fā)生振蕩但至少在T2程度的時間 是沒有振蕩程度的比通常高的值。該變更的增益值預(yù)先定出并記憶在記憶部105。一旦第一計時器計時Tl’，控制部101便提高速度控制的增益，同時使第二計時器 開始時間T2的計時(圖4中的步驟S108、S109)。一旦第二計時器計時T2(圖4中的步驟S108、S109)，控制部101便從記憶部105 讀出感光體173的速度控制增益和中間轉(zhuǎn)印體175的速度控制增益，從變更的高值恢復(fù)通 常值(圖4中的步驟S110)。如上所述，在記錄紙進(jìn)入轉(zhuǎn)印區(qū)域之時機(jī)，在感光體173的速度控制和中間轉(zhuǎn)印 體的速度控制的至少一個，高于通常時地設(shè)定速度控制的增益，所以，與通常時相比，能夠 強(qiáng)力抑制轉(zhuǎn)印區(qū)域中、在夾持搬送記錄紙的轉(zhuǎn)印輥176b由于記錄紙進(jìn)入時的沖擊性震動 引起的中間轉(zhuǎn)印體175和感光體173的驅(qū)動速度的瞬間性變動，能夠確切地抑制伴隨沖擊 性震動的圖像質(zhì)量的惡化。繼續(xù)圖像形成的話(圖4中的步驟Slll ；NO)，控制部101回到步驟S103，反復(fù)上 述處理。如上所述，在記錄紙先端進(jìn)入轉(zhuǎn)印區(qū)域時，僅T2時間提高速度控制的增益，然后恢 復(fù)通常增益，此時記錄紙后端也同樣，在記錄紙后端脫離轉(zhuǎn)印區(qū)域時，僅T2時間提高速度 控制的增益，然后恢復(fù)通常增益。也就是說，一旦從通紙傳感165s2檢測到記錄紙后端開始、第一計時器計時 Tl’(圖4中的步驟S105、S106)，控制部101便從記憶部105讀出感光體173的速度控制 增益和中間轉(zhuǎn)印體175的速度控制增益，變更到比至今的通常值高的值(圖4中的步驟 S107)。然后一旦第一計時器計時T 1’，控制部101便提高速度控制的增益，同時使第二計 時器開始時間T2的計時(圖4中的步驟S108、S109)。一旦第二計時器計時T2(圖4中的 步驟S108、S109)，控制部101便從記憶部105讀出感光體173的速度控制增益和中間轉(zhuǎn)印 體175的速度控制增益，從變更的高值恢復(fù)通常值(圖4中的步驟Sl 10)。如上所述，在記錄紙脫離轉(zhuǎn)印區(qū)域之時機(jī)，在感光體173的速度控制和中間轉(zhuǎn)印 體的速度控制的至少一個，高于通常時地設(shè)定速度控制的增益，所以，與通常時相比，能夠強(qiáng)力抑制轉(zhuǎn)印區(qū)域中、在夾持搬送記錄紙的轉(zhuǎn)印輥176b由于記錄紙脫離時的沖擊性震動 引起的中間轉(zhuǎn)印體175和感光體173的驅(qū)動速度的瞬間性變動，能夠確切地抑制伴隨沖擊 性震動的圖像質(zhì)量的惡化。進(jìn)一步繼續(xù)圖像形成(圖4中的步驟Slll ；NO)的話，控制部101則回到步驟 S103，對其他記錄紙也反復(fù)以上同樣處理。如果有圖像形成輸出結(jié)束指示(圖4中的步驟 Slll ；YES)，控制部101則結(jié)束感光體173和中間轉(zhuǎn)印體175的所定速度控制(圖4中的步 驟Sl⑵。實(shí)施方式效果的具體例子(1)對在實(shí)際的圖像形成裝置中應(yīng)用本實(shí)施方式時的效果作說明。圖5(a) (d)是 在感光體173上安裝編碼器，測定感光體173的旋轉(zhuǎn)速度受轉(zhuǎn)印區(qū)域的沖擊性震動影響而 產(chǎn)生速度變動時的樣子特性圖。圖5(a)表示由于記錄紙先端進(jìn)入轉(zhuǎn)印區(qū)域時的沖擊，感光體173出現(xiàn)速度變動 時的樣子，圖5 (b)表示由于記錄紙后端脫離轉(zhuǎn)印區(qū)域時的沖擊，感光體173出現(xiàn)速度變動 時的樣子。圖5(c)表示作為本實(shí)施方式的速度控制，應(yīng)用通常6倍的增益時，由于記錄紙先 端進(jìn)入轉(zhuǎn)印區(qū)域時的沖擊，感光體173出現(xiàn)速度變動時的樣子，圖5(d)表示作為本實(shí)施 方式的速度控制，應(yīng)用通常6倍的增益時，由于記錄紙后端脫離轉(zhuǎn)印區(qū)域時的沖擊，感光體 173出現(xiàn)速度變動時的樣子。從圖可知，通過應(yīng)用本實(shí)施方式的速度控制，感光體173沖擊性的速度變動減半， 得到了良好的結(jié)果。本實(shí)施方式中，因?yàn)橹桓淖兯俣瓤刂频脑鲆?，所以，即使如圖5所示速度變動的波 形不同，也不受變動波形不同的影響，動作時沒有任何問題，能夠得到良好的結(jié)果。實(shí)施方式效果的具體例子(2)轉(zhuǎn)印區(qū)域產(chǎn)生沖擊性震動時，第一，震動引起中間轉(zhuǎn)印體175的驅(qū)動速度變動，從 感光體173 —次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印體175的墨像中出現(xiàn)副掃描方向的伸縮偏離(錯亂)。轉(zhuǎn) 印區(qū)域產(chǎn)生沖擊性震動時，第二，與中間轉(zhuǎn)印體175接觸的感光體173產(chǎn)生速度變動，曝光 中的靜電潛像中出現(xiàn)副掃描方向的伸縮偏離(錯亂)。連續(xù)實(shí)行圖像形成時，先行記錄紙脫離轉(zhuǎn)印區(qū)域時，下一記錄紙上出現(xiàn)上述圖像 偏離，同時該下一記錄紙進(jìn)入轉(zhuǎn)印區(qū)域時其自身記錄紙上出現(xiàn)上述圖像偏離。也就是說，連 續(xù)實(shí)行圖像形成時，第2張以后的記錄紙上的圖像中，共計出現(xiàn)4處圖像偏離。圖6表示在副掃描方向上以所定間隔(這里是0. 17mm)排列多個主掃描方向的 橫線形成圖像，測量該橫線間隔的樣子。通過該測量能夠測定沖擊性震動的影響以及本實(shí) 施方式的改善效果。圖6中，用細(xì)的變動的折線狀態(tài)細(xì)線，表示所定間隔橫線的間隔測量值，對該測量 值的細(xì)小參差進(jìn)行平均，用粗線表示相當(dāng)于實(shí)際記錄紙搬送速度的特性。圖6(a)表示記錄紙脫離轉(zhuǎn)印區(qū)域時只用通常的速度控制，由于下一圖像的一次 轉(zhuǎn)印的偏離而在下一記錄紙上出現(xiàn)圖像錯亂的特性，圖6(b)表示記錄紙進(jìn)入轉(zhuǎn)印區(qū)域時 只用通常的速度控制，由于圖像一次轉(zhuǎn)印的偏離而在同一記錄紙上出現(xiàn)圖像錯亂的特性， 圖6(c)表示記錄紙脫離轉(zhuǎn)印區(qū)域時只用通常的速度控制，由于下一圖像曝光位置的偏離而在下一記錄紙上產(chǎn)生圖像錯亂的特性，圖6(d)表示記錄紙進(jìn)入轉(zhuǎn)印區(qū)域時只用通常的 速度控制，由于圖像曝光位置的偏離而在同一記錄紙上產(chǎn)生圖像錯亂的特性。圖6(e)表示記錄紙脫離轉(zhuǎn)印區(qū)域時附加速度變動控制，由于下一圖像的一次轉(zhuǎn) 印的偏離而在下一記錄紙上出現(xiàn)圖像錯亂的特性，圖6(f)表示記錄紙進(jìn)入轉(zhuǎn)印區(qū)域時附 加速度變動控制，由于圖像一次轉(zhuǎn)印的偏離而在同一記錄紙上出現(xiàn)圖像錯亂的特性，圖 6(g)表示記錄紙脫離轉(zhuǎn)印區(qū)域時附加速度變動控制，由于下一圖像曝光位置的偏離而在下 一記錄紙上出現(xiàn)圖像錯亂的特性，圖6(h)表示記錄紙進(jìn)入轉(zhuǎn)印區(qū)域時附加速度變動控制， 由于圖像曝光位置的偏離而在同一記錄紙上出現(xiàn)圖像錯亂的特性。比較圖6(a)與圖6(e)、圖6(b)與圖6(f)、圖6(c)與圖6(g)、圖6(d)與圖6(h) 可知，通過應(yīng)用本實(shí)施方式的速度控制，中間轉(zhuǎn)印體175和感光體173的沖擊性速度變動引 起的一次轉(zhuǎn)印在曝光時的圖像錯亂明顯減少，確認(rèn)到能夠得到良好的結(jié)果。實(shí)施方式動作的變形例上述實(shí)施方式中是感光體173的速度控制和中間轉(zhuǎn)印體175的速度控制都在記錄 紙進(jìn)入和脫離轉(zhuǎn)印區(qū)域時提高增益，但并不局限于此。例如，也可以是對感光體173的速度控制和中間轉(zhuǎn)印體175的速度控制的任意一 方，在記錄紙進(jìn)入和脫離轉(zhuǎn)印區(qū)域時提高增益。此時，可以在感光體173和中間轉(zhuǎn)印體175的任何一個靠近轉(zhuǎn)印區(qū)域的一方，提高 速度控制的增益。也就是說，感光體173和中間轉(zhuǎn)印體175的任何一個，離開轉(zhuǎn)印區(qū)域遠(yuǎn)的 一方，也可以不提高速度控制的增益。另外，也可以對感光體173和中間轉(zhuǎn)印體175的任何一個受速度變動影響大的一 方，提高速度控制的增益。另外，如果是沒有中間轉(zhuǎn)印體175的黑白圖像形成裝置，那么只 要在感光體173提高速度控制的增益即可。另外，也可以不是在記錄紙進(jìn)入和脫離轉(zhuǎn)印區(qū)域的二個時機(jī)，而是在任意一個時 機(jī)提高速度控制的增益。也就是說，也可以只在沖擊和速度變動大的時機(jī)改變增益。另外，如果記錄紙進(jìn)入或脫離轉(zhuǎn)印區(qū)域之時，不是在感光體173形成潛像和形成 墨像之時機(jī)的話，則不需要增益變更。另外，記錄紙進(jìn)入或脫離轉(zhuǎn)印區(qū)域時發(fā)生的沖擊和速度變動不同時，也可以在進(jìn) 入和脫離時變更為不同的增益。另外，因?yàn)樵谵D(zhuǎn)印區(qū)域的沖擊性震動引起的中間轉(zhuǎn)印體175和感光體173的驅(qū)動 速度的瞬間性變動，是厚紙等紙張斤量大的記錄紙容易發(fā)生，所以，也可以根據(jù)記錄紙的斤 量，分階段進(jìn)行速度控制的增益變更。因此，不光是使用比通常厚的厚紙時變更增益，在通 常使用厚紙的情況時，優(yōu)選根據(jù)其紙厚和斤量，設(shè)定通常的增益。另外，轉(zhuǎn)印區(qū)域的沖擊性震動引起的中間轉(zhuǎn)印體175和感光體173的驅(qū)動速度的 瞬間性變動，在記錄紙的厚度和重量相同時，還會由于記錄紙的硬度、例如涂料紙、OHP紙 (樹脂紙)等的不同而容易發(fā)生。對此，還可以除了記錄紙的斤量或代替斤量，根據(jù)記錄紙 紙種進(jìn)行速度控制的增益變更。另外，上述實(shí)施方式中，是在黑白圖像形成裝置或彩色圖像形成裝置的黑白圖像 形成時，在記錄紙進(jìn)入和脫離轉(zhuǎn)印區(qū)域時提高增益。這是因?yàn)椴噬珗D像形成裝置的黑白圖 像形成時只有一色感光體173靠在中間轉(zhuǎn)印體175上，彩色圖像形成裝置的彩色圖形成時是YMCK四色感光體173靠在中間轉(zhuǎn)印體175上，所以，彩色圖像形成時具有比黑白圖像形 成時更強(qiáng)力的抑制速度變動的效果，彩色圖象形成時不需要改變速度控制增益。但是，這種四色彩色圖像形成裝置中，由于記錄紙的厚度和硬度，也有可能產(chǎn)生轉(zhuǎn) 印區(qū)域的沖擊性震動引起的中間轉(zhuǎn)印體175和感光體173的驅(qū)動速度的瞬間性變動。此時， 即使是彩色圖像形成，也優(yōu)選實(shí)行有增益變更的速度控制。另外，YMCK的四色圖像形成裝置中，在只使用任何二色或三色的方式時，是備有僅 使用色感光體173靠在中間轉(zhuǎn)印體175上的方式時，控制部101也可以做下述控制圖像形 成時使用的色數(shù)越少，速度控制的增益設(shè)定得越高。另外，記錄紙搬送速度快的話，由于各部分的慣性影響，不易產(chǎn)生瞬間性速度變 動，搬送速度慢的話，由于各部分的慣性影響，容易產(chǎn)生瞬間性速度變動。因此，在圖像形成 時改變搬送速度的圖像形成裝置中，優(yōu)選控制部101相應(yīng)記錄紙的搬送速度改變速度控制 的增益。優(yōu)選就有關(guān)以上相應(yīng)記錄紙紙種、記錄紙斤量、圖像形成色數(shù)、搬送速度等各種參 數(shù)變動的合適的速度控制增益，預(yù)先存儲在記憶部105中，控制部101根據(jù)需要，應(yīng)用合適 的增益進(jìn)行速度控制。另外，上述實(shí)施方式中，是矩形波狀地提高速度控制增益，當(dāng)并不局限于此。也就 是說，沖擊性震動引起的瞬間性速度變動是漸漸收束的，所以，也可以使變更到高狀態(tài)的增 益漸漸或階段性地下降回到通常值。如上所述，相應(yīng)狀況將增益變更到合適的值，由此能夠以適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)抑制記錄紙 進(jìn)入或脫離轉(zhuǎn)印區(qū)域時產(chǎn)生的沖擊性震動引起的中間轉(zhuǎn)印體175和感光體173的驅(qū)動速度 的瞬間性變動，能夠恰當(dāng)抑制伴隨沖擊性震動的圖像質(zhì)量的惡化。另外，上述各實(shí)施方式中，說明了由于在夾持狀態(tài)搬送記錄紙的轉(zhuǎn)印區(qū)域、記錄紙 進(jìn)入和脫離時的沖擊性震動、感光體173和中間轉(zhuǎn)印體175的驅(qū)動速度產(chǎn)生瞬間性變動、 曝光和一次轉(zhuǎn)印中圖像錯亂的對策。對此，優(yōu)選在下述至少任何一個時機(jī)(1)記錄紙被轉(zhuǎn) 印區(qū)域夾持狀態(tài)下該記錄紙后端脫離位于該轉(zhuǎn)印區(qū)域的記錄紙搬送方向上游的輥之時機(jī)； (2)記錄紙被轉(zhuǎn)印區(qū)域夾持狀態(tài)下記錄紙先端進(jìn)入記錄紙搬送方向下游的輥之時機(jī)；對感 光體173或中間轉(zhuǎn)印體175的至少一方，高于通常時地設(shè)定速度控制的增益。此時，轉(zhuǎn)印區(qū)域的記錄紙搬送方向上游的輥，圖2結(jié)構(gòu)中是定位輥161，但根據(jù)圖 像形成裝置的結(jié)構(gòu)，也可以是其他搬送輥。另外，轉(zhuǎn)印區(qū)域的記錄紙搬送方向下游的輥，圖 2結(jié)構(gòu)中是定影部180內(nèi)的輥，但根據(jù)圖像形成裝置的結(jié)構(gòu)，也可以是其他搬送輥。在圖7的時序圖中出示該樣子。如上所述，由于夾持記錄紙狀態(tài)下搬送的轉(zhuǎn)印區(qū)域、記錄紙進(jìn)入(圖7的dlO)時 的沖擊性震動、曝光(圖7的all)和一次轉(zhuǎn)印(圖7的bll)中的圖像出現(xiàn)錯亂。另外， 如上所述，由于夾持記錄紙狀態(tài)下搬送的轉(zhuǎn)印區(qū)域、記錄紙脫離(圖7的d40)時的沖擊性 震動、曝光(圖7的a41)和一次轉(zhuǎn)印(圖7的b41)中的圖像出現(xiàn)錯亂。作為上述對策，在 記錄紙進(jìn)入轉(zhuǎn)印區(qū)域之時機(jī)(圖7的dlO)，高于通常時地設(shè)定感光體173的速度控制增益 (圖7的fll)、高于通常時地設(shè)定中間轉(zhuǎn)印體175的速度控制增益(圖7的gll)。另外，在 記錄紙脫離轉(zhuǎn)印區(qū)域之時機(jī)(圖7的d40)，高于通常時地設(shè)定感光體173的速度控制增益 (圖7的f41)、高于通常時地設(shè)定中間轉(zhuǎn)印體175的速度控制增益(圖7的g41)。
并且，在記錄紙被夾持狀態(tài)下該記錄紙先端進(jìn)入定影輥(圖7的e20)的話，則該 進(jìn)入時的沖擊性震動傳遞到該記錄紙，在轉(zhuǎn)印區(qū)域的二次轉(zhuǎn)印(圖7的d21)中產(chǎn)生圖像錯 亂?？刂撇?01通過通紙傳感的檢測結(jié)果和搬送速度，判斷記錄紙先端進(jìn)入定影輥 的時機(jī)。作為這種圖像錯亂的對策，控制部101在記錄紙進(jìn)入定影輥之時機(jī)(圖7的e20) 高于通常時地設(shè)定中間轉(zhuǎn)印體175的速度控制增益(圖7的g21)。并且，在記錄紙被夾持狀態(tài)下該記錄紙后端脫離定位輥161 (圖7的c30)的話，則 該脫離時的沖擊性震動傳遞到該記錄紙，在轉(zhuǎn)印區(qū)域的二次轉(zhuǎn)印(圖7的c31)中產(chǎn)生圖像 錯亂?？刂撇?01通過通紙傳感的檢測結(jié)果和搬送速度，判斷記錄紙后端脫離定位 輥161的時機(jī)。作為這種圖像錯亂的對策，控制部101在記錄紙后端脫離定位輥161之時 機(jī)(圖7的c30)高于通常時地設(shè)定中間轉(zhuǎn)印體175的速度控制增益(圖7的g31)。由于圖像形成裝置結(jié)構(gòu)和記錄紙大小的關(guān)系，是記錄紙先端進(jìn)入定影輥的時機(jī) (圖7的e20)在先，還是記錄紙后端脫離定位輥161的時機(jī)(圖7的c30)在先，有時順序 會顛倒。另外，出示的例子中，感光體173的速度控制增益變更是fll和f41的二次，但也 可以使之與中間轉(zhuǎn)印體175幅度控制增益變更的gll、g21、g31、g41的四次相合。另外，上述各實(shí)施方式中，在產(chǎn)生記錄紙進(jìn)入、脫離的沖擊性震動引起的速度變動 時，如果沒有在感光體173的曝光、顯影或在中間轉(zhuǎn)印體175的一次、二次轉(zhuǎn)印的任何工藝， 此時也可以不變更速度控制的增益。其他實(shí)施方式以上說明的是在中間轉(zhuǎn)印體175和轉(zhuǎn)印輥176b相接部分的轉(zhuǎn)印區(qū)域、記錄紙進(jìn)入 或脫離時的沖擊性震動引起的速度變動，但并不局限于此。在例如不采用中間轉(zhuǎn)印體175、由定影輥從感光體173直接轉(zhuǎn)印到記錄紙之結(jié)構(gòu) 的圖像形成裝置中、由于記錄紙進(jìn)入或脫離感光體173和轉(zhuǎn)印輥之間(轉(zhuǎn)印區(qū)域)時的沖 擊而產(chǎn)生速度變動成分時，也同樣可以通過提高感光體170的速度控制增益來得到良好的結(jié)果。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成裝置，其特征在于，備有載置墨像的感光體；轉(zhuǎn)印手段，在對著所述感光體的位置夾持記錄紙，將該感光體載置的墨像轉(zhuǎn)印到該記 錄紙上；驅(qū)動所述感光體的驅(qū)動手段；控制部，對所述驅(qū)動手段給出指示，使之以所定速度驅(qū)動地進(jìn)行速度控制；其中，所述控制部在所述記錄紙進(jìn)入所述轉(zhuǎn)印手段之時機(jī)和所述記錄紙脫離所述轉(zhuǎn)印 手段之時機(jī)的至少任何一個時機(jī)，高于通常時地設(shè)定所述速度度控制的增益。
2.如權(quán)利要求1中記載的圖像形成裝置，其特征在于，即使是所述記錄紙進(jìn)入所述轉(zhuǎn) 印手段之時機(jī)或所述記錄紙脫離所述轉(zhuǎn)印手段之時機(jī)，但在在所述感光體的曝光或顯影都 不進(jìn)行時，所述控制部不變更所述增益。
3.如權(quán)利要求1至2的任何一項中記載的圖像形成裝置，其特征在于，在下述至少任何 一個時機(jī)，所述控制部高于通常時地設(shè)定所述速度控制的增益所述記錄紙在被所述轉(zhuǎn)印 手段夾持的狀態(tài)下從該轉(zhuǎn)印手段的記錄紙搬送方向上游的輥脫離之時機(jī)；所述記錄紙在被 所述轉(zhuǎn)印手段夾持的狀態(tài)下進(jìn)入該轉(zhuǎn)印手段的記錄紙搬送方向下游的輥之時機(jī)。
4.如權(quán)利要求1至3的任何一項中記載的圖像形成裝置，其特征在于，所述控制部相應(yīng) 所述記錄紙的種類或斤量，設(shè)定所述增益。
5.如權(quán)利要求1至4的任何一項中記載的圖像形成裝置，其特征在于，所述控制部相應(yīng) 所述驅(qū)動手段驅(qū)動的速度，設(shè)定所述增益。
6.如權(quán)利要求1至5的任何一項中記載的圖像形成裝置，其特征在于，所述控制部在 所述記錄紙進(jìn)入的時機(jī)和所述記錄紙脫離的時機(jī)，設(shè)定所述速度控制的增益分別為不同的 值。
7.如權(quán)利要求1至6的任何一項中記載的圖像形成裝置，其特征在于，所述控制部作為 所述速度控制實(shí)行PI控制，變更該P(yáng)I控制時的增益。
8.如權(quán)利要求1至7的任何一項中記載的圖像形成裝置，其特征在于，備有檢測所述記 錄紙到達(dá)所述轉(zhuǎn)印手段之時機(jī)的傳感，所述控制部參照所述傳感的檢測結(jié)果，高于通常時 地設(shè)定所述增益。
9.如權(quán)利要求1至8的任何一項中記載的圖像形成裝置，其特征在于，備有與多色墨像 對應(yīng)的多個感光體和從所述多個感光體的墨像重合的中間轉(zhuǎn)印體，所述控制部在黑白圖像 形成時提高所述速度控制的增益，在彩色圖像形成時不提高所述速度控制的增益。
10.如權(quán)利要求1至9的任何一項中記載的圖像形成裝置，其特征在于，備有記憶有關(guān) 速度控制的多個增益的記憶部。
11.一種圖像形成裝置，其特征在于，備有載置墨像的感光體；中間轉(zhuǎn)印體，被轉(zhuǎn)印由所述感光體載置的墨像；轉(zhuǎn)印手段，在對著所述中間轉(zhuǎn)印體的位置夾持記錄紙，將該中間轉(zhuǎn)印體載置的墨像轉(zhuǎn) 印到該記錄紙上；驅(qū)動所述感光體和所述中間轉(zhuǎn)印體的驅(qū)動手段；控制部，對所述驅(qū)動手段給出指示，使之以所定速度驅(qū)動地進(jìn)行速度控制；其中，所述控制部在所述記錄紙進(jìn)入所述轉(zhuǎn)印手段之時機(jī)和所述記錄紙脫離所述轉(zhuǎn)印 手段之時機(jī)的至少任何一個時機(jī)，對所述感光體或所述中間轉(zhuǎn)印體的至少一方，高于通常 時地設(shè)定所述速度度控制的增益。
12.如權(quán)利要求11中記載的圖像形成裝置，其特征在于，即使是在所述記錄紙進(jìn)入所 述轉(zhuǎn)印手段之時機(jī)或所述記錄紙脫離所述轉(zhuǎn)印手段之時機(jī)，但在在所述感光體的曝光或顯 影，或者向所述中間轉(zhuǎn)印體的轉(zhuǎn)印都不進(jìn)行時，所述控制部不變更所述增益。
13.如權(quán)利要求11至12的任何一項中記載的圖像形成裝置，其特征在于，備有與多色 墨像對應(yīng)的多個感光體和從所述多個感光體的墨像重合的中間轉(zhuǎn)印體，所述控制部在圖像 形成時使用的顏色越少越提高速度控制的增益。
14.如權(quán)利要求11至13的任何一項中記載的圖像形成裝置，其特征在于，所述控制部 在下述至少任何一個時機(jī)，高于通常時地設(shè)定所述速度控制的增益所述記錄紙在被所述 轉(zhuǎn)印手段夾持的狀態(tài)下從該轉(zhuǎn)印手段的記錄紙搬送方向上游的輥脫離之時機(jī)；所述記錄紙 在被所述轉(zhuǎn)印手段夾持的狀態(tài)下進(jìn)入該轉(zhuǎn)印手段的記錄紙搬送方向下游的輥之時機(jī)。
15.如權(quán)利要求11至14的任何一項中記載的圖像形成裝置，其特征在于，所述控制部 相應(yīng)所述記錄紙的種類或斤量，設(shè)定所述增益。
16.如權(quán)利要求11至15的任何一項中記載的圖像形成裝置，其特征在于，所述控制部 相應(yīng)所述驅(qū)動手段驅(qū)動的速度，設(shè)定所述增益。
17.如權(quán)利要求11至16的任何一項中記載的圖像形成裝置，其特征在于，所述控制部 在所述記錄紙進(jìn)入的時機(jī)和所述記錄紙脫離的時機(jī)，設(shè)定所述速度控制的增益分別為不同 的值。
18.如權(quán)利要求11至17的任何一項中記載的圖像形成裝置，其特征在于，所述控制部 作為所述速度控制實(shí)行P I控制，變更該P(yáng) I控制時的增益。
19.如權(quán)利要求11至18的任何一項中記載的圖像形成裝置，其特征在于，備有檢測所 述記錄紙到達(dá)所述轉(zhuǎn)印手段之時機(jī)的傳感，所述控制部參照所述傳感的檢測結(jié)果，高于通 常時地設(shè)定所述增益。
20.如權(quán)利要求11至19的任何一項中記載的圖像形成裝置，其特征在于，備有與多色 墨像對應(yīng)的多個感光體和從所述多個感光體的墨像重合的中間轉(zhuǎn)印體，所述控制部在黑白 圖像形成時提高所述速度控制的增益，在彩色圖像形成時不提高所述速度控制的增益。
21.如權(quán)利要求11至20的任何一項中記載的圖像形成裝置，其特征在于，備有記憶有 關(guān)速度控制的多個增益的記憶部。
全文摘要
一種圖像形成裝置，備有(1)載置墨像的像載置體；(2)轉(zhuǎn)印手段，在對著所述像載置體的位置夾持記錄紙，將該像載置體載置的墨像轉(zhuǎn)印到該記錄紙上；(3)驅(qū)動所述像載置體的驅(qū)動手段；(4)檢測所述記錄紙到達(dá)所述轉(zhuǎn)印手段之時機(jī)的傳感；(5)控制部，對所述驅(qū)動手段給出指示，使之以所定速度驅(qū)動地進(jìn)行速度控制；其中，所述控制部參照所述傳感的檢測結(jié)果，在所述記錄紙進(jìn)入所述轉(zhuǎn)印手段之時機(jī)和所述記錄紙脫離所述轉(zhuǎn)印手段之時機(jī)的任何一個時機(jī)，在所述驅(qū)動手段所作的所述像載置體的驅(qū)動中，高于通常時地設(shè)定所述速度控制的增益。
文檔編號G03G15/16GK102103342SQ201010610698
公開日2011年6月22日 申請日期2010年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
發(fā)明者島尾聰, 木俁明則, 玉木賢二, 磯部昭史, 菅野雅至, 高橋克典 申請人:柯尼卡美能達(dá)商用科技株式會社