專利名稱：一種插芯壓裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種插芯壓裝機(jī)。
背景技術(shù)：
陶瓷插芯是光纖連接器的主要部件，光纖連接器是光纖與光纖之間進(jìn)行可拆卸 (活動)連接的器件，它把光纖的兩個端面精密對接起來，以使發(fā)射光纖輸出的光能量能最大限度地耦合到接收光纖中去，并使由于其介入光鏈路而對系統(tǒng)造成的影響減到最小，這是光纖連接器的基本要求。在一定程度上，光纖連接器影響了光傳輸系統(tǒng)的可靠性和各項性能。而陶瓷插芯作為光纖連接器的核心部件，其通常與金屬零件組合壓裝，制成的光纖連接器是可拆卸、分類的光纖活動連接器，使光通道的連接、轉(zhuǎn)換調(diào)度更加靈活，可供光通系統(tǒng)的調(diào)試與維護(hù)。因光纖連接器對陶瓷插芯的要求較高，因此在陶瓷插芯的生產(chǎn)過程中，需要對陶瓷插芯的各項要求做全方位檢測，例如應(yīng)壓力及高度等，而現(xiàn)有的陶瓷插芯生產(chǎn)設(shè)備，僅僅完成陶瓷插芯與金屬零件的壓裝工序，應(yīng)壓力檢測等檢測工序則需要按比例人工抽檢，因而效率低下，并且無法完全排除次品，鑒于上述原因，需要有一種既能夠完成陶瓷插芯與金屬零件的壓裝，又能夠?qū)貉b后的陶瓷插芯進(jìn)行應(yīng)壓力檢測的設(shè)備。

實用新型內(nèi)容本實用新型根據(jù)現(xiàn)有陶瓷插芯壓裝設(shè)備無法進(jìn)行應(yīng)壓力檢測的不足，提供了一種插芯壓裝機(jī)，該裝置的具體方案如下一種插芯壓裝機(jī)，包括轉(zhuǎn)動盤、陶瓷插芯輸送機(jī)構(gòu)、金屬零件輸送裝置、自動鉚接壓裝機(jī)構(gòu)、高度檢測機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)、揀出機(jī)械臂；所述轉(zhuǎn)動盤邊緣設(shè)有插芯尾座；所述陶瓷插芯輸送機(jī)構(gòu)、金屬零件輸送裝置、自動鉚接壓裝機(jī)構(gòu)、高度檢測機(jī)構(gòu)沿所述轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動盤側(cè)；所述自動鉚接壓裝機(jī)構(gòu)包括壓裝氣缸、插芯壓頭、壓力傳感器；所述壓裝氣缸電連接至所述控制系統(tǒng)，接受所述控制系統(tǒng)發(fā)出的電信號做壓裝動作； 所述壓裝氣缸輸出端與所述插芯壓頭連接，所述插芯壓頭上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器電連接至所述控制系統(tǒng)，所述壓力傳感器將檢測的陶瓷插芯應(yīng)壓力電信號傳送至所述控制系統(tǒng)；所述揀出機(jī)械臂電連接至所述控制系統(tǒng)，所述揀出機(jī)械臂接受所述控制系統(tǒng)發(fā)出的電信號做揀出動作。優(yōu)選的，所述壓裝氣缸輸出端的輸出行程下游還設(shè)有第一光纖傳感器，所述第一光纖傳感器電連接至所述控制系統(tǒng)，所述第一光纖傳感器檢測到插芯壓頭后將信號傳送至所述控制系統(tǒng)。優(yōu)選的，所述陶瓷插芯輸送機(jī)構(gòu)包括第一振動盤、導(dǎo)向槽、推進(jìn)機(jī)構(gòu)；所述第一振動盤包括第一輸送管，所述第一振動盤通過所述第一輸送管與所述導(dǎo)向槽連接；所述導(dǎo)向槽設(shè)有收納槽，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)氣缸及推進(jìn)桿，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)通過推進(jìn)桿與所述導(dǎo)向槽連接；所述轉(zhuǎn)動盤的插芯尾座位于所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的推進(jìn)行程上。[0008]優(yōu)選的，所述陶瓷插芯輸送機(jī)構(gòu)還包括夾持機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂、第二光纖傳感器、伺服電機(jī)；所述夾持機(jī)械臂設(shè)在與所述推進(jìn)桿平行的平移行程上，所述夾持機(jī)械臂與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)向所述夾持機(jī)械臂發(fā)送控制所述夾持機(jī)械臂平移的移動信號，所述夾持機(jī)械臂設(shè)有第一夾持部；所述導(dǎo)向槽設(shè)有收納槽，所述導(dǎo)向槽還設(shè)有對陶瓷插芯進(jìn)行正反向識別的第二光纖傳感器，所述第二光纖傳感器與所述控制系統(tǒng)電連接，所述第二光纖傳感器將陶瓷插芯的正反向信號發(fā)送至控制系統(tǒng)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂位于所述推進(jìn)桿移動行程下游，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂與伺服電機(jī)呈軸連接，所述伺服電機(jī)與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)向所述伺服電機(jī)發(fā)送控制所述伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)信號，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂設(shè)有第二夾持部。優(yōu)選的，所述高度檢測機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、電子尺；所述電子尺包括探頭，所述探頭與所述驅(qū)動氣缸輸出端固連；所述電子尺還與所述控制系統(tǒng)電連接，所述電子尺將檢測到的陶瓷插芯高度信號發(fā)送至控制系統(tǒng)。應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動盤將用于接收陶瓷插芯的插芯尾座依次轉(zhuǎn)動至陶瓷插芯輸送機(jī)構(gòu)、金屬零件輸送裝置、自動鉚接壓裝機(jī)構(gòu)、高度檢測機(jī)構(gòu)相應(yīng)位置陶瓷插芯輸送機(jī)構(gòu)將陶瓷插芯輸入到轉(zhuǎn)動盤的插芯尾座中；金屬零件輸送裝置將金屬零件輸入到轉(zhuǎn)動盤的插芯尾座中；自動鉚接壓裝機(jī)構(gòu)將陶瓷插芯、金屬零件進(jìn)行壓裝；高度檢測機(jī)構(gòu)對壓裝后的陶瓷插芯進(jìn)行高度檢測，由揀出機(jī)械臂揀出不符合高度要求的陶瓷插芯；并且，在自動鉚接壓裝機(jī)構(gòu)中還設(shè)有用于應(yīng)壓力檢測的壓力傳感器，當(dāng)壓力傳感器檢測到壓裝后的陶瓷插芯不符合要求時，控制系統(tǒng)控制揀出臂揀出。此種插芯壓裝機(jī)將通常有人工操作的陶瓷插芯應(yīng)壓力檢測工序交由自動化設(shè)備完成，極大的提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了勞動成本，節(jié)省了社會資源。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分， 并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定，在附圖中圖1為本實用新型實施例總裝俯視圖；圖2為本實用新型實施例陶瓷插芯輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例自動鉚接壓裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例高度檢測機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細(xì)說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。實施例如圖1至2所示，一圓形轉(zhuǎn)動盤1，該圓形轉(zhuǎn)動盤1水平設(shè)置且可繞圓心轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動盤1盤面的邊緣部分設(shè)有插芯尾座11，插芯尾座11形狀與陶瓷插芯匹配，用以容納插芯陶瓷，并且插芯尾座11為復(fù)數(shù)個，在轉(zhuǎn)動盤1邊緣呈環(huán)形設(shè)置；還設(shè)有揀出機(jī)械臂，所述揀出機(jī)械臂電連接至所述控制系統(tǒng)，所述揀出機(jī)械臂接受所述控制系統(tǒng)發(fā)出的電信號做揀出動作。[0019]以其中任意一個插芯尾座11為初始位置，以轉(zhuǎn)動盤1轉(zhuǎn)向為方向，依次設(shè)有陶瓷插芯輸送機(jī)構(gòu)2，包括第一振動盤21、導(dǎo)向槽22、推進(jìn)機(jī)構(gòu)；所述第一振動盤 21包括第一輸送管211，所述第一振動盤21通過所述第一輸送管211與所述導(dǎo)向槽22連接；所述導(dǎo)向槽22設(shè)有收納槽，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)氣缸231及推進(jìn)桿232，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)通過推進(jìn)桿232與所述導(dǎo)向槽22連接；所述轉(zhuǎn)動盤1的插芯尾座11位于所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的推進(jìn)行程上。通過上述實施例方案，可實現(xiàn)將堆積在第一振動盤21中的陶瓷插芯向?qū)虿?2 的自動輸送，為下一工序做準(zhǔn)備。作為上述陶瓷插芯輸送機(jī)構(gòu)2的改進(jìn)，所述陶瓷插芯輸送機(jī)構(gòu)2還包括夾持機(jī)械臂M、旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂25、第二光纖傳感器(未標(biāo)示)、伺服電機(jī)(未標(biāo)示)；所述夾持機(jī)械臂M 設(shè)在與所述推進(jìn)桿232平行的平移行程上，所述夾持機(jī)械臂M與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)向所述夾持機(jī)械臂M發(fā)送控制所述夾持機(jī)械臂M平移的移動信號，所述夾持機(jī)械臂M設(shè)有第一夾持部；所述導(dǎo)向槽22設(shè)有收納槽，所述導(dǎo)向槽22還設(shè)有對陶瓷插芯進(jìn)行正反向識別的第二光纖傳感器，所述第二光纖傳感器與所述控制系統(tǒng)電連接，所述第二光纖傳感器將陶瓷插芯的正反向信號發(fā)送至控制系統(tǒng)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂25位于所述推進(jìn)桿232移動行程下游，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂25與伺服電機(jī)呈軸連接，所述伺服電機(jī)與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)向所述伺服電機(jī)發(fā)送控制所述伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)信號，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂25設(shè)有第二夾持部。通過上述改進(jìn)方案，在導(dǎo)向槽22輸送陶瓷插芯時，由第二光纖傳感器對陶瓷插芯的正反向做檢測，當(dāng)隨機(jī)輸入到導(dǎo)向槽22內(nèi)的陶瓷插芯為正確方向時，導(dǎo)向槽22被推進(jìn)機(jī)構(gòu)輸送至下一工位；當(dāng)隨機(jī)輸入到導(dǎo)向槽22內(nèi)的陶瓷插芯為非正確方向時，一方面，夾持機(jī)械臂M將陶瓷插芯從導(dǎo)向槽22取出，并放入旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂25的第二夾持部；同時，光纖傳感器將檢測到的陶瓷插芯方向信號以電信號形式輸入控制系統(tǒng)，當(dāng)陶瓷插芯被放入旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂25的第二夾持部后，控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號至旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂25，旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂25旋轉(zhuǎn)180 度，將陶瓷插芯的兩端倒置，最后被夾持機(jī)械臂M取出放回導(dǎo)向槽22，由導(dǎo)向槽22傳輸至下一工位。以及金屬零件輸送裝置3，包括第二振動盤31及第二輸送管，第二振動盤31將金屬零件輸送到已經(jīng)輸送了陶瓷插芯的插芯尾座11中。自動鉚接壓裝機(jī)構(gòu)4，所述自動鉚接壓裝機(jī)構(gòu)4包括壓裝氣缸41、插芯壓頭42、壓力傳感器43 ；所述壓裝氣缸41電連接至所述控制系統(tǒng)，接受所述控制系統(tǒng)發(fā)出的電信號做壓裝動作；所述壓裝氣缸41輸出端與所述插芯壓頭42連接，所述插芯壓頭42上設(shè)有壓力傳感器43，壓力傳感器43電連接至所述控制系統(tǒng)，所述壓力傳感器43將檢測的陶瓷插芯應(yīng)壓力電信號傳送至所述控制系統(tǒng)；所述揀出機(jī)械臂電連接至所述控制系統(tǒng)，所述揀出機(jī)械臂接受所述控制系統(tǒng)發(fā)出的電信號做揀出動作。上述實施例方案中，壓裝氣缸41帶動插芯壓頭42下壓，插芯壓頭42上的壓力傳感器43檢測到壓裝后的插芯壓頭42的應(yīng)壓力，并將應(yīng)壓力結(jié)果以電信號形式傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)應(yīng)壓力結(jié)果，判斷是否控制揀出臂彎將不合格的陶瓷插芯揀出。作為上述自動鉚接壓裝機(jī)構(gòu)4的改進(jìn)，所述壓裝氣缸41輸出端的輸出行程下游還設(shè)有第一光纖傳感器(未標(biāo)示)，所述第一光纖傳感器電連接至所述控制系統(tǒng)，所述第一光纖傳感器檢測到插芯壓頭42后將信號傳送至所述控制系統(tǒng)。由光纖傳感器感應(yīng)插芯尾座11，避免了壓裝氣缸41過度下壓對陶瓷插芯的破壞。以及高度檢測機(jī)構(gòu)5，所述高度檢測機(jī)構(gòu)5包括驅(qū)動氣缸51、電子尺52 ；所述電子尺52包括探頭，所述探頭與所述驅(qū)動氣缸51輸出端固連；所述電子尺52還與所述控制系統(tǒng)電連接，所述電子尺52將檢測到的陶瓷插芯高度信號發(fā)送至控制系統(tǒng)。上述高度檢測機(jī)構(gòu)5中，由電子尺52對壓裝后陶瓷插芯的尺寸做檢測，并將尺寸結(jié)果以電信號形式發(fā)送至控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)根據(jù)插芯壓頭42的尺寸電信號做出揀出動作。以上對本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例，在具體實施方式
以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種插芯壓裝機(jī)，其特征在于包括轉(zhuǎn)動盤、陶瓷插芯輸送機(jī)構(gòu)、金屬零件輸送裝置、自動鉚接壓裝機(jī)構(gòu)、高度檢測機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)、揀出機(jī)械臂；所述轉(zhuǎn)動盤邊緣設(shè)有插芯尾座；所述陶瓷插芯輸送機(jī)構(gòu)、金屬零件輸送裝置、自動鉚接壓裝機(jī)構(gòu)、高度檢測機(jī)構(gòu)沿所述轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動盤側(cè)；所述自動鉚接壓裝機(jī)構(gòu)包括壓裝氣缸、插芯壓頭、壓力傳感器；所述壓裝氣缸電連接至所述控制系統(tǒng)，接受所述控制系統(tǒng)發(fā)出的電信號做壓裝動作；所述壓裝氣缸輸出端與所述插芯壓頭連接，所述插芯壓頭上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器電連接至所述控制系統(tǒng)，所述壓力傳感器將檢測的陶瓷插芯應(yīng)壓力電信號傳送至所述控制系統(tǒng)；所述揀出機(jī)械臂電連接至所述控制系統(tǒng)，所述揀出機(jī)械臂接受所述控制系統(tǒng)發(fā)出的電信號做揀出動作。
2.如權(quán)利要求1所述的插芯壓裝機(jī)，其特征在于所述壓裝氣缸輸出端的輸出行程下游還設(shè)有第一光纖傳感器，所述第一光纖傳感器電連接至所述控制系統(tǒng)，所述第一光纖傳感器檢測到插芯壓頭后將信號傳送至所述控制系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的插芯壓裝機(jī)，其特征在于 所述陶瓷插芯輸送機(jī)構(gòu)包括第一振動盤、導(dǎo)向槽、推進(jìn)機(jī)構(gòu)；所述第一振動盤包括第一輸送管，所述第一振動盤通過所述第一輸送管與所述導(dǎo)向槽連接；所述導(dǎo)向槽設(shè)有收納槽，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)氣缸及推進(jìn)桿，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)通過推進(jìn)桿與所述導(dǎo)向槽連接；所述轉(zhuǎn)動盤的插芯尾座位于所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的推進(jìn)行程上。
4.如權(quán)利要求3所述的插芯壓裝機(jī)，其特征在于所述陶瓷插芯輸送機(jī)構(gòu)還包括夾持機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂、第二光纖傳感器、伺服電機(jī)； 所述夾持機(jī)械臂設(shè)在與所述推進(jìn)桿平行的平移行程上，所述夾持機(jī)械臂與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)向所述夾持機(jī)械臂發(fā)送控制所述夾持機(jī)械臂平移的移動信號，所述夾持機(jī)械臂設(shè)有第一夾持部；所述導(dǎo)向槽設(shè)有收納槽，所述導(dǎo)向槽還設(shè)有對陶瓷插芯進(jìn)行正反向識別的第二光纖傳感器，所述第二光纖傳感器與所述控制系統(tǒng)電連接，所述第二光纖傳感器將陶瓷插芯的正反向信號發(fā)送至控制系統(tǒng)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂位于所述推進(jìn)桿移動行程下游，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂與伺服電機(jī)呈軸連接，所述伺服電機(jī)與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)向所述伺服電機(jī)發(fā)送控制所述伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)信號，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂設(shè)有第二夾持部。
5.如權(quán)利要求1所述的插芯壓裝機(jī)，其特征在于所述高度檢測機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、電子尺；所述電子尺包括探頭，所述探頭與所述驅(qū)動氣缸輸出端固連；所述電子尺還與所述控制系統(tǒng)電連接，所述電子尺將檢測到的陶瓷插芯高度信號發(fā)送至控制系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種插芯壓裝機(jī)，包括設(shè)插芯尾座的轉(zhuǎn)動盤、轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)向依次設(shè)陶瓷插芯輸送機(jī)構(gòu)、金屬零件輸送裝置、自動鉚接壓裝機(jī)構(gòu)、高度檢測機(jī)構(gòu)，還設(shè)揀出機(jī)械臂；自動鉚接壓裝機(jī)構(gòu)包括壓裝氣缸、插芯壓頭、壓力傳感器；壓裝氣缸電連接控制系統(tǒng)，接受控制系統(tǒng)發(fā)出的電信號做壓裝動作；壓裝氣缸輸出端與插芯壓頭連接，插芯壓頭上設(shè)壓力傳感器，壓力傳感器電連接控制系統(tǒng)，壓力傳感器將檢測的陶瓷插芯應(yīng)壓力電信號傳送至控制系統(tǒng)；揀出機(jī)械臂電連接至控制系統(tǒng)，揀出機(jī)械臂接受控制系統(tǒng)發(fā)出的電信號做揀出動作。此種插芯壓裝機(jī)將由人工操作的陶瓷插芯應(yīng)壓力檢測工序交由自動化設(shè)備完成，極大的提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了勞動成本，節(jié)省了社會資源。
文檔編號G02B6/38GK202093207SQ20102068316
公開日2011年12月28日 申請日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者陳軍 申請人:廣州市攀森機(jī)械設(shè)備制造有限公司