專利名稱：內(nèi)窺鏡裝置以及內(nèi)窺鏡裝置用連接單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡裝置以及內(nèi)窺鏡裝置用連接單元。
背景技術(shù)：
以往，內(nèi)窺鏡裝置不僅在醫(yī)療領(lǐng)域，而且在工業(yè)領(lǐng)域中也被廣泛利用。例如，工業(yè)領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡裝置用于飛機引擎內(nèi)的葉片的檢修等。內(nèi)窺鏡裝置具有插入部，該插入部的前端部設(shè)置有攝像元件。用戶能夠使設(shè)置于插入部的前端部的攝像元件接近被攝體附近，將通過該攝像元件拍攝到的圖像顯示在監(jiān)視器。另外，內(nèi)窺鏡裝置不僅將通過設(shè)置于插入部的前端部的攝像元件進行拍攝所獲得的被攝體的圖像顯示在監(jiān)視器，而且還能夠?qū)⒃搱D像數(shù)據(jù)存儲在存儲裝置。例如，如日本特開2009-6118號公報所公開的那樣，存在如下的內(nèi)窺鏡裝置能夠 在裝置主體安裝存儲卡等存儲介質(zhì)，用戶能夠?qū)⑴臄z到的圖像數(shù)據(jù)記錄在作為外部存儲器的存儲介質(zhì)。然而，圖像數(shù)據(jù)一般包含機密信息的情況多，但是會擔心用戶在使用內(nèi)窺鏡裝置檢查了對象物之后忘記消除記錄在外部存儲器的圖像數(shù)據(jù)。因此，希望出現(xiàn)能夠提高內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)置存儲器的圖像數(shù)據(jù)的安全性的內(nèi)窺鏡裝置以及內(nèi)窺鏡裝置用連接單元。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本實施方式，能夠提供一種內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置具有內(nèi)窺鏡裝置主體部，其是連接有前端部具有攝像元件的插入部或者能夠連接上述插入部的主體部，具有第一連接器；以及連接單元，其是能夠通過用于與上述第一連接器進行連接的第二連接器連接到上述內(nèi)窺鏡裝置主體部的單元，具有非易失性存儲器、CPU以及顯示數(shù)據(jù)輸出部，其中，該非易失性存儲器能夠記錄或者臨時保存對經(jīng)由上述第二連接器輸入的上述攝像元件的攝像數(shù)據(jù)進行處理的程序和通過該程序進行處理所獲得的圖像數(shù)據(jù)，該顯示數(shù)據(jù)輸出部經(jīng)由上述第二連接器輸出用于將上述圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示裝置的顯示數(shù)據(jù)。


圖I是本發(fā)明的實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置的外觀結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明的實施方式所涉及的核心單元11的外觀圖。圖3是用于說明本發(fā)明的實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置I的電路結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的半導體裝置22的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的快閃存儲器63的存儲區(qū)域的結(jié)構(gòu)的存儲器映射。圖6是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置I記錄以及再現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的處理的流程的流程圖。
圖7是用于說明本發(fā)明的實施方式所涉及的修理等時的用戶與廠商之間的主體部2、觀測器單元3以及核心單元11的流程的圖。圖8是本發(fā)明的實施方式所涉及的做了表示要破壞的位置的標記的核心單元11的外觀圖。圖9是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的通過將核心單元11連接PC來根據(jù)來自PC的指示進行圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送等的處理時的核心單元11的處理的流程的例子的流程圖。圖10是本發(fā)明的實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的變形例的外觀圖。
具體實施例方式以下，參照

本發(fā)明的實施方式。
(結(jié)構(gòu))首先，基于圖I說明本實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)。圖I是本實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置的外觀結(jié)構(gòu)圖。如圖I所示，內(nèi)窺鏡裝置I構(gòu)成為包括作為主單元的主體部2以及連接主體部2的觀測器單元3。主體部2具有作為顯示內(nèi)窺鏡圖像、操作菜單等的顯示裝置的液晶面板(以下簡稱為LCD) 4。如后文所述，在LCD 4中安裝有觸摸面板(圖3)。觀測器單元3具有通過作為連接線纜的通用線纜6與主體部2相連接的操作部5，以及包括可撓性的插入管的插入部7。由此，插入部7能夠經(jīng)由觀測器單元3的操作部5和通用線纜6與主體部2相連接。此外,在圖I中IXD 4設(shè)置于主體部2，但是IXD 4也可以與主體部2相獨立并通過連接線纜等與主體部2相連接。插入部7的前端部8設(shè)置有照相機。具體地說，前端部8內(nèi)置有未圖示的攝像元件、例如(XD、CMOS等。另外，在攝像元件的攝像面?zhèn)扰渲糜型哥R等攝像光學系統(tǒng)。前端部8的基端側(cè)設(shè)置有彎曲部9。光學適配器10能夠安裝于前端部8。操作部5設(shè)置有釋放按鈕、上下左右(U/D/L/R)方向彎曲按鈕等各種操作按鈕。內(nèi)窺鏡裝置I例如用于在汽車生產(chǎn)工廠引擎內(nèi)的檢查、在飛機場噴氣式引擎內(nèi)的渦輪葉片的檢查等等。用戶能夠操作操作部5的各種操作按鈕來進行被攝體的攝影、靜止圖像記錄等。另外，用戶能夠操作觸摸面板來指示內(nèi)窺鏡裝置I的各種操作。即，觸摸面板構(gòu)成指示內(nèi)窺鏡裝置I的動作內(nèi)容的指示部。由觸摸面板構(gòu)成操作部5，由此與由操縱桿構(gòu)成操作部5相比，內(nèi)窺鏡檢查的初學者能夠容易地操作內(nèi)窺鏡裝置I。作為連接單元的核心單元11能夠裝卸自由地安裝于主體部2。S卩，核心單元11是能夠連接于主體部2的單元。用戶能夠?qū)⒑诵膯卧?1安裝于主體部2并且能夠從主體部2卸下核心單元11。如后文所述，作為連接單元的核心單元11是安裝具有中央處理裝置(以下稱為CPU)的單片的半導體裝置的單元。該單片半導體裝置包括快閃存儲器等非易失性存儲器作為內(nèi)置存儲器。此外，內(nèi)置存儲器不限于內(nèi)置于單片半導體裝置自身的存儲器，只要設(shè)置在核心單元11內(nèi)即可。例如，內(nèi)置存儲器也可以在安裝了內(nèi)置CPU的半導體裝置的基板上作為與該半導體裝置不同的半導體裝置進行安裝。另外，如后文所述，作為外部存儲器的存儲卡14(圖2)能夠安裝于核心單元11。主體部2在一個側(cè)面部設(shè)置有能夠通過鉸鏈機構(gòu)開閉的蓋部2a。用戶能夠打開設(shè)置于主體部2的蓋部2a，來從插入口 IP將核心單元11安裝于主體部2的內(nèi)部以及從主體部2卸下。核心單元11具有用于與設(shè)置于主體部2內(nèi)部的連接器2d(圖3)相連接的連接器12。通過連接器12和連接器2d相連接，由此核心單元11與內(nèi)窺鏡裝置I的照相機、IXD 4、操作部5等進行電連接。另外，將核心單元11從主體部2卸下時，用戶能夠通過按下主體部2的彈出按鈕2b，使彈出機構(gòu)發(fā)揮作用，來從主體部2內(nèi)部的連接器2d卸下核心單元11的連接器12，從而將核心單元11從主體部2卸下。此外，這里，通過連接器12與連接器2d之間的連接來將主體部2和核心單元11直接進行連接，但是也可以通過連接線纜等使連接器12與連接器2d之間相連接。用戶能夠?qū)?nèi)窺鏡裝置I的插入部7的前端部8靠近檢查對象裝置內(nèi)的觀察對象部位并在LCD 4顯示內(nèi)窺鏡圖像，來進行對象部位的檢查。 圖2是核心單元11的外觀圖。這里，核心單元11的殼體20由樹脂構(gòu)成，具有大致長方體的形狀。在殼體20的一個側(cè)面突出設(shè)置有連接器12。而且，在與設(shè)置有連接器12的側(cè)面相反一側(cè)的側(cè)面突出設(shè)置有USB連接器13。在殼體20的另一側(cè)面設(shè)置有存儲卡14用的安裝口 20a，存儲卡14能夠經(jīng)由安裝口 20a安裝于核心單元11。USB連接器13是能夠與圖像數(shù)據(jù)管理用或者圖像數(shù)據(jù)保存用計算機等計算機(以下稱為PC)的USB連接器的插座相連接的公頭的USB連接器。核心單元11具有固定在殼體20內(nèi)的基板21，在該基板21上安裝有單片的半導體裝置22?；?1固定安裝有連接器12、USB連接器13以及存儲卡用連接器23。通過殼體20的安裝口 20a安裝的存儲卡14連接到存儲卡用連接器23。當核心單元11安裝于主體部2時，連接器12與主體部2內(nèi)的連接器2d相連接。S卩，連接器12是用于將核心單元11連接到主體部2的連接器。另外，USB連接器13是用于將核心單元11連接到PC的連接器。存儲卡用連接器23是用于將存儲卡14連接到核心單元11的連接器。這里，核心單元11是例如寬度和深度分別為5cm、高度為Icm左右的箱型。并且，如后文所述，使用內(nèi)窺鏡裝置I獲得的圖像數(shù)據(jù)是檢查對象的檢查數(shù)據(jù)，內(nèi)窺鏡裝置I能夠?qū)⒃搱D像數(shù)據(jù)記錄在內(nèi)置存儲器或存儲卡14，或者，內(nèi)置存儲器和存儲卡14兩者。圖3是用于說明內(nèi)窺鏡裝置I的電路結(jié)構(gòu)的框圖。通過主體部2側(cè)的連接器2c與觀測器單元3的通用線纜6的基端側(cè)的連接器6a相連接，由此主體部2與觀測器單元3進行電連接。并且，通過設(shè)置在主體部2內(nèi)部的連接器2d與核心單元11的連接器12相連接，由此主體部2與核心單元11進行電連接。另外，觸摸面板33和用于連接觸摸面板33的觸摸面板用連接器34設(shè)置于主體部
2。觸摸面板用連接器34連接到連接器2d。而且，主體部2設(shè)置有IXD 4和用于連接IXD4的IXD用連接器35。IXD用連接器35連接到連接器2d。如后文所述，安裝于核心單元11的基板21的半導體裝置22是具有照相機控制單元和控制部的功能以及觸摸面板33和LCD4的控制功能的單片1C、即單片的半導體裝置。設(shè)置于插入部7的前端部8的照相機31和作為照明元件的LED 32經(jīng)由連接器12、2d、2c、6a與半導體裝置22相連接。操作部5也經(jīng)由連接器12、2d、2c、6a與半導體裝置22相連接。IXD4經(jīng)由連接器12、2d以及35與半導體裝置22相連接。觸摸面板33經(jīng)由連接器12、2d以及34與半導體裝置22相連接。此外，在主體部2內(nèi)設(shè)置有電池36。電池36經(jīng)由DC-DC轉(zhuǎn)換器(未圖示)向主體部2內(nèi)的IXD用連接器35等各種電路提供電源。同時，電池36同樣地經(jīng)由連接器2d、12向核心單元11內(nèi)的半導體裝置22等各種電路提供電源。單片的半導體裝置22安裝在一張基板21上，半導體裝置22經(jīng)由連接器12、2d、2c以及6a與照相機31、IXD 4等裝置相連接。即，半導體裝置22與照相機31等裝置通過一張基板21上的布線和與該布線連接的信號線纜進行電連接。半導體裝置22向照相機31輸出各種驅(qū)動信號0UT1，照相機31向半導體裝置22輸出圖像信號等各種輸入信號INP1。這里，照相機31是CMOS傳感器。如后文所述，半導體裝置22內(nèi)部包含照相機31的驅(qū)動電路使得向照相機31直接提供驅(qū)動信號，直接輸入來自包含CMOS傳感器的攝像元件的照相機31的攝像信號。 LED 32作為對觀察對象的被攝體進行照明的照明部而設(shè)置在插入部7的前端部10內(nèi)，經(jīng)由DC驅(qū)動電路(未圖示)來連接。半導體裝置22向DC驅(qū)動電路輸出LED 32的驅(qū)動信號0UT2。另外，LED 32由于DC驅(qū)動電路的輸出而被驅(qū)動。DC驅(qū)動電路(未圖示)安裝在電路基板21上。操作部5與半導體裝置22相連接。操作部5向半導體裝置22輸出表示對于操作部5的操作內(nèi)容的各種操作信號即輸入信號INP2。觸摸面板33配置安裝于IXD 4的表面，經(jīng)由觸摸面板用連接器34和DC電極驅(qū)動電路(未圖示)與半導體裝置22相連接。半導體裝置22向DC電極驅(qū)動電路輸出用于驅(qū)動觸摸面板33的各電極的驅(qū)動信號0UT3,由于DC電極驅(qū)動電路的輸出而經(jīng)由觸摸面板用連接器34來驅(qū)動觸摸面板33。DC電極驅(qū)動電路(未圖示)安裝在電路基板21上。DC電極驅(qū)動電路是將來自半導體裝置22的驅(qū)動信號0UT3轉(zhuǎn)換為能夠驅(qū)動觸摸面板33的各電極的電壓信號的電路。來自觸摸面板33的觸摸位置的檢測信號即輸入信號INP3經(jīng)由觸摸面板用連接器34輸入到半導體裝置22。因而，半導體裝置22與觸摸面板33通過信號線進行電連接，半導體裝置22包含觸摸面板33的驅(qū)動電路使得向觸摸面板33提供驅(qū)動信號0UT3，直接輸入來自觸摸面板33的輸入信號INP3。IXD 4經(jīng)由IXD用連接器35連接到半導體裝置22。向IXD用連接器35提供背光用的DC電源。半導體裝置22與LCD 4之間進行各種命令信號的通信，并且半導體裝置22輸入來自IXD 4的輸入信號INP4，向IXD 4輸出各種驅(qū)動信號0UT4。因而，半導體裝置22與IXD 4通過信號線進行電連接，半導體裝置22包含IXD 4的驅(qū)動電路使得向IXD 4直接提供驅(qū)動信號0UT4。觸摸面板用連接器34和IXD用連接器35固定于主體部2內(nèi)的基板或者框架。存儲卡14是用于記錄內(nèi)窺鏡圖像的存儲介質(zhì)，經(jīng)由存儲卡用連接器23連接到半導體裝置22。由此，存儲卡用連接器23是能夠安裝外部存儲器的連接器。此外，如上所述，在半導體裝置22沒有內(nèi)置非易失性存儲器而在基板21上與半導體裝置22相獨立地設(shè)置非易失性存儲器芯片的半導體裝置的情況下，或者，在除了內(nèi)置非易失性存儲器的半導體裝置22之外還將其它非易失性存儲器芯片設(shè)置在基板21上的情況下，也可以如在圖3中以虛線所示，將快閃存儲器等非易失性存儲器40安裝在基板21上。電池36向主體部2內(nèi)的一個或者兩個以上的DC/DC電路(未圖示)提供電源，各DC/DC電路提供主體部2內(nèi)的各電路以及核心單元11內(nèi)的基板21上的各電路所需的電源。接著，使用圖4來說明半導體裝置22的內(nèi)容。圖4是表示半導體裝置22的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。如上所述，半導體裝置22是單片1C。半導體裝置22的內(nèi)部具有作為CPU的CPU核心61、RAM 62、作為非易失性的可重寫的存儲器的快閃存儲器63、圖像處理部64、視頻輸入輸出處理器65、圖形處理部66、密碼處理部67以及其它電路68。CPU核心61和各電路部通過內(nèi)部總線或者信號線組相連接，電路部之間也通過內(nèi)部總線或者信號線組相連接。如上所述，半導體裝置22控制內(nèi)窺鏡裝置I整體，并且還具有以往的照相機控制單元的功能。如后文所述，半導體裝置22內(nèi)置有各裝置的驅(qū)動電路和定時調(diào)整電路，因此內(nèi)置各裝置的驅(qū)動電路和定時調(diào)整電路的半導體裝置22在EMC應對上也是優(yōu)選的。CPU核心61是進行各種運算等處理的控制部，執(zhí)行內(nèi)窺鏡裝置I的各功能的動作。RAM 62是用于CPU核心61的工作用的存儲區(qū)域的存儲器?？扉W存儲器63中預先存儲有用于控制內(nèi)窺鏡裝置I整體的動作的程序、用于處理攝像元件的攝像數(shù)據(jù)的程序、用于對各驅(qū)動電路以及各定時調(diào)整電路設(shè)定各種調(diào)整參數(shù)的程序等各種程序以及各種參數(shù)數(shù)據(jù)。而且，快閃存儲器63中還記錄或者臨時保存通過用于處理上述攝像數(shù)據(jù)的程序進行處理所得到的圖像數(shù)據(jù)。用于設(shè)定調(diào)整參數(shù)的程序作為設(shè)定各種調(diào)整參數(shù)的參數(shù)設(shè)定部而發(fā)揮功能。CPU核心61將該處理程序等從快閃存儲器63讀出并展開在RAM 62來執(zhí)行。此外，RAM 62也可以位于半導體裝置22的外部?！D像處理部64是對通過照相機31拍攝到的動態(tài)圖像以及靜止圖像進行處理的電路，包含靜止圖像編碼部64a、靜止圖像解碼部64b、動態(tài)圖像編碼部64c以及動態(tài)圖像解碼部64d。圖像處理部64對所輸入的JPEG格式等的靜止圖像以及MPEG4格式等的動態(tài)圖像的圖像數(shù)據(jù)進行編碼，對存儲在作為內(nèi)置存儲器的快閃存儲器63或者作為外部存儲器的存儲卡14中的圖像數(shù)據(jù)進行解碼。經(jīng)過編碼的圖像數(shù)據(jù)存儲在快閃存儲器63或者存儲卡38，經(jīng)過解碼的圖像數(shù)據(jù)輸出到IXD 4使圖像顯示在畫面上。視頻輸入輸出處理器65是控制針對照相機31、IXD 4的圖像數(shù)據(jù)的輸入輸出的處理器，包含照相機I/F 65a、顯示器控制器65b、縮放器65c以及增強器65d等。照相機I/F 65a經(jīng)由照相機31用的驅(qū)動電路71a和定時調(diào)整電路72a驅(qū)動照相機31，并且經(jīng)由定時調(diào)整電路72a接收攝像信號。此外，在來自照相機31的攝像信號為模擬信號的情況下，接收該攝像信號的A/D轉(zhuǎn)換器包含在定時調(diào)整電路72a中。驅(qū)動電路71a是輸出與所設(shè)定的調(diào)整參數(shù)數(shù)據(jù)相應的電壓的驅(qū)動信號OUTl的、用于驅(qū)動照相機31的電路。定時調(diào)整電路72a設(shè)置在半導體裝置22內(nèi)，調(diào)整驅(qū)動電路71a的驅(qū)動信號的輸出定時。另外，定時調(diào)整電路72a是調(diào)整來自照相機31的輸入信號的輸入定時的調(diào)整電路。通過作為參數(shù)設(shè)定部的程序?qū)Χ〞r調(diào)整電路72a設(shè)定調(diào)整參數(shù)的數(shù)據(jù)，由此該定時調(diào)整電路72a根據(jù)所設(shè)定的該調(diào)整參數(shù)的數(shù)據(jù)調(diào)整輸入輸出信號的定時。該定時調(diào)整電路72a以與所設(shè)定的調(diào)整參數(shù)相應的定時調(diào)整各種驅(qū)動信號OUTl的基準信號的定時，以與所設(shè)定的調(diào)整參數(shù)數(shù)據(jù)相應的定時輸出各種驅(qū)動信號0UT1，且以與所設(shè)定的調(diào)整參數(shù)數(shù)據(jù)相應的定時接收輸入信號INPl。在驅(qū)動電路71a和定時調(diào)整電路72a中根據(jù)與分別設(shè)定的調(diào)整參數(shù)數(shù)據(jù)相對應的位值來進行放大器的增益調(diào)整、延遲電路的延遲量的調(diào)整、脈寬、脈沖的占空比的調(diào)整等。顯示器控制器65b驅(qū)動IXD 4用的驅(qū)動電路71b，來經(jīng)由定時調(diào)整電路72b向IXD4輸出顯示用數(shù)據(jù)。驅(qū)動電路71b是用于驅(qū)動顯示通過照相機31拍攝到的被攝體的圖像的顯示部即LCD4的電路，驅(qū)動電路71b輸出與所設(shè)定的調(diào)整參數(shù)數(shù)據(jù)相應的電壓的驅(qū)動信號0UT4。CPU核心61、快閃存儲器63以及顯示器控制器65b構(gòu)成經(jīng)由連接器12輸出用于將圖像數(shù)據(jù)顯示在IXD 4的顯示數(shù)據(jù)的顯示數(shù)據(jù)輸出部。定時調(diào)整電路72b與定時調(diào)整電路71a同樣地以與所設(shè)定的調(diào)整參數(shù)數(shù)據(jù)相應的定時輸出各種驅(qū)動信號0UT4，且以與所設(shè)定的調(diào)整參數(shù)數(shù)據(jù)相應的定時接收輸入信號INP4。 圖形處理部66包含字符重疊部66a。密碼處理部67具有對圖像數(shù)據(jù)進行加密以及解密的電路。密碼處理部67內(nèi)的加密處理電路在記錄圖像數(shù)據(jù)時在CPU核心61的控制下進行圖像數(shù)據(jù)的加密處理。密碼處理部67內(nèi)的解密處理電路在再現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)時在CPU核心61的控制下進行圖像數(shù)據(jù)的解密處理。由此，在再現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)時，構(gòu)成顯示數(shù)據(jù)輸出部的顯示器控制器65b輸出在密碼處理部67中解密后得到的圖像數(shù)據(jù)。其它電路68包含存儲卡控制器68a、并行I/O 68b、串行I/068c、USBI/F 68d、計時器68e以及觸摸面板控制器68f等。存儲卡控制器68a是控制與存儲卡14之間的數(shù)據(jù)的輸入輸出的電路。并行I/0(PI0)68b是用于輸入來自操作部5的操作按鈕信號、輸入輸出未圖示的并行信號的接口電路，串行I/0(SI0)68c是用于輸入輸出未圖示的串行信號的接口電路。USBI/F 68d是用于與USB標準的設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)的輸入輸出的接口電路。計時器68e是用于內(nèi)部的時間管理的電路。觸摸面板控制器68f經(jīng)由觸摸面板33用的驅(qū)動電路71c和定時調(diào)整電路72c向觸摸面板33輸出驅(qū)動信號0UT3，經(jīng)由定時調(diào)整電路72c輸入輸入信號INP3。驅(qū)動電路71c是對指示內(nèi)窺鏡裝置I的動作內(nèi)容的指示部進行驅(qū)動的電路，輸出與所設(shè)定的調(diào)整參數(shù)數(shù)據(jù)相應的電壓的驅(qū)動信號0UT3。定時調(diào)整電路72c與定時調(diào)整電路71a同樣地以與所設(shè)定的調(diào)整參數(shù)數(shù)據(jù)相應的定時輸出各種驅(qū)動信號0UT3，且以與所設(shè)定的調(diào)整參數(shù)數(shù)據(jù)相應的定時接收輸入信號INP3。此外，存在不需要對各輸入信號INP進行定時調(diào)整的情況。這種情況下，如在圖4中雙點劃線所示，也可以不經(jīng)由定時調(diào)整電路而向視頻輸入處理器65或者其它電路68輸入輸入信號。另外，在通過LVDS等的串行通信來進行照相機31、IXD 4或者觸摸面板33與半導體裝置22之間的數(shù)據(jù)的發(fā)送接收的情況下，該LVDS等的電路設(shè)置在各定時調(diào)整電路72與照相機31、IXD 4或者觸摸面板33之間。而且，此外，在對照明用的LED 32進行PWM驅(qū)動的情況下，該PWM驅(qū)動用的I/F包含在其它電路68中，半導體裝置22直接對LED 32進行PWM驅(qū)動，或者經(jīng)由另外設(shè)置的驅(qū)動電路來驅(qū)動LED 32。圖5是表示快閃存儲器63的存儲區(qū)域的結(jié)構(gòu)的存儲器映射?？扉W存儲器63包括程序存儲區(qū)域63a，其存儲用于執(zhí)行內(nèi)窺鏡裝置I整體的動作的程序等；以及圖像數(shù)據(jù)存儲區(qū)域63b，其存儲加密后的圖像數(shù)據(jù)。存儲在程序存儲區(qū)域63a的程序包含用于控制內(nèi)窺鏡裝置I整體的動作的程序、用于對上述的各驅(qū)動電路以及各定時調(diào)整電路設(shè)定各種調(diào)整參數(shù)的程序、以及對后述的圖像數(shù)據(jù)進行記錄及再現(xiàn)處理的程序。(動作)接著說明上述的內(nèi)窺鏡裝置I的動作。圖6是表示內(nèi)窺鏡裝置I記錄以及再現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的處理的流程的流程圖。通過CPU核心61按照用戶的指示讀出存儲在快閃存儲器63的程序存儲區(qū)域63a中的程序并展開在RAM 62上執(zhí)行，由此進行圖6的處理。當用戶接通內(nèi)窺鏡裝置I的電源時，首先執(zhí)行用戶的認證處理。 S卩，如圖6所示，CPU核心61將用戶登錄畫面顯示在IXD 4上(步驟(以下簡稱為S) I)。在未圖示的用戶登錄畫面上顯示用于輸入用戶ID及其密碼的兩個輸入?yún)^(qū)，因此用戶能夠輸入自己的用戶ID和密碼。當用戶輸入自己的用戶ID和密碼時，CPU核心61執(zhí)行用戶ID以及密碼的輸入處理(S2)。CPU核心61根據(jù)所輸入的ID和密碼來執(zhí)行認證處理，判斷所輸入的ID和密碼是否與規(guī)定的數(shù)據(jù)一致(S3)。如果不一致，則認證不成功，因此處理返回到SI。如果一致，則作為得到認證，用戶能夠使用內(nèi)窺鏡裝置I進行檢查。內(nèi)窺鏡裝置I具有各種功能，但是這里僅就圖像數(shù)據(jù)的記錄處理和再現(xiàn)處理進行說明。執(zhí)行是否進行了記錄或者再現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的指示的判斷(S4)。當用戶在觸摸面板33或者操作部5進行記錄圖像數(shù)據(jù)的指示時，CPU核心61處理來自照相機31的攝像數(shù)據(jù)來獲取圖像數(shù)據(jù)(S5)。例如，是進行了通過定格按鈕獲取靜止圖像并記錄該靜止圖像的指示的情況。接著，CPU核心61使用密碼處理部67對獲取到的圖像數(shù)據(jù)進行加密(S6)。例如使用256位的加密技術(shù)AES來進行加密。CPU核心61將加密后的圖像數(shù)據(jù)記錄在由用戶指定的快閃存儲器63或存儲卡14，或者，快閃存儲器63和存儲卡14兩者(S7)。如上所述，內(nèi)窺鏡裝置I能夠?qū)D像數(shù)據(jù)記錄在作為內(nèi)置存儲器的快閃存儲器63和作為外部存儲器的存儲卡14中的任一個。之后，判斷是否進行了結(jié)束處理的指示，CPU核心61在沒有進行結(jié)束的指示時返回到S4(S8 否”)，在進行了結(jié)束的處理時處理結(jié)束(S8 是”)。當用戶在觸摸面板33或者操作部5進行再現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的指示時，CPU核心61讀出記錄在快閃存儲器63或者存儲卡14的圖像數(shù)據(jù)(S9)。接著，CPU核心61使用密碼處理部67對讀出的圖像數(shù)據(jù)進行解密(SlO)。使用用于加密的加密技術(shù)進行解密。CPU核心61將解密后得到的圖像數(shù)據(jù)顯示在IXD 4的畫面上(Sll)。之后，判斷是否進行了結(jié)束處理的指示，CPU核心61在沒有進行結(jié)束的指示時返回到S4(S8 否”)，在進行了結(jié)束的處理時處理結(jié)束(S8 是”)。如上所述，用戶能夠利用內(nèi)窺鏡裝置I加密圖像數(shù)據(jù)并進行記錄，且解密該圖像數(shù)據(jù)并進行再現(xiàn)來將圖像顯示在IXD 4。這樣，一般圖像數(shù)據(jù)包含機密信息的情況多，但是根據(jù)本實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置，通過每個用戶持有核心單元，能夠抑制機密信息外流事故的發(fā)生。S卩，用戶能夠從主體裝置卸下具有外部存儲器以及內(nèi)置存儲器的核心單元，來將內(nèi)窺鏡裝置I借給其它部門、相關(guān)公司，因此能夠抑制機密信息外流事故的發(fā)生。另外，由于小型化的內(nèi)窺鏡裝置有可能其自身丟失，因此容易導致機密信息外流事故的發(fā)生。然而，本實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置能夠從主體裝置卸下具有外部存儲器以及內(nèi)置存儲器的核心單元，因此特別適于小型化的內(nèi)窺鏡裝置。另外，存在當內(nèi)窺鏡裝置I發(fā)生故障等時，用戶委托廠商對內(nèi)窺鏡裝置I進行檢 修、修理等的情況。在這種情況下，用戶從內(nèi)窺鏡裝置I的主體部2卸下核心單元11，將卸除了核心單元11的主體部2和觀測器單元3交給廠商或者該廠商的檢查者。圖7是用于說明修理等時的用戶與廠商之間的主體部2、觀測器單元3以及核心單元11的流程的圖。如圖7所示，用戶從主體部2卸下核心單元11，將主體部2和觀測器單元3交給廠商或者檢查者。檢查者能夠不使用用戶的核心單元11而使用其它的核心單元IlA來進行檢查等。一般主體部2或者觀測器單元3的機械部件多，因此與核心單元11相比發(fā)生故障的概率高。檢查者將核心單元IlA安裝于主體部2，使內(nèi)窺鏡裝置的主體部2和觀測器單元3進行動作，如果主體部2和觀測器單元3不存在異常，則能夠判斷為用戶的核心單元11有可能發(fā)生故障。另外，使用核心單元IlA使主體部2和觀測器單元3進行動作，如果判斷為主體部2或者觀測器單元3存在異常，則檢查者能夠修理主體部2或者觀測器單元3。另外，在廠商處，作為主體部2或者觀測器單元3存在異常，用戶接收到經(jīng)過修理的主體部2或者觀測器單元3的情況下，能夠?qū)⒑诵膯卧?1安裝于主體部2來確認內(nèi)窺鏡裝置I的動作。檢查者或者用戶使用核心單元11使經(jīng)過修理的主體部2和觀測器單元3進行動作，如果內(nèi)窺鏡裝置I沒有恰當?shù)剡M行動作，則能夠判斷為用戶的核心單元11也可能發(fā)生故障。在核心單元11存在故障的情況下，用戶以不發(fā)生機密信息泄露的方式對該被判斷為故障的核心單元11恰當?shù)剡M行廢棄處置。恰當?shù)剡M行廢棄處置例如是在用戶的管理下進行破壞使得讀不出圖像數(shù)據(jù)的處理。關(guān)于破壞核心單元11，可以使用錘子等進行破壞使得單元整體破碎，但是也可以只破壞存儲了圖像數(shù)據(jù)的非易失性存儲器的某個部分。圖8是做了表示要破壞的位置的標記的核心單元11的外觀圖。如圖8所示，在核心單元11的殼體20的表面、即存儲了圖像數(shù)據(jù)的快閃存儲器63附近的位置印刷或者刻印有表示要破壞的位置的標記DM。在圖8中在內(nèi)置快閃存儲器63的半導體裝置22附近的位置處將“ X ”記號標示在殼體20的表面。在基板21上設(shè)置有快閃存儲器40的情況下，不僅在半導體裝置22附近的位置處，也在快閃存儲器40附近的位置處將標記DM設(shè)置在殼體20的表面。此外，也可以將殼體20設(shè)為透明的殼體。這是因為如果是透明的殼體，則用戶能夠通過從殼體20的外側(cè)觀察確認必須破壞的芯片的位置。而且，此外，殼體20也可以是透明的殼體且附加了上述標記DM的殼體。沒有故障的核心單元11能夠連接到PC來讀出內(nèi)部的圖像數(shù)據(jù)。如圖2所示，核心單元11能夠經(jīng)由USB連接器13連接到與內(nèi)窺鏡裝置相互分離配置的PC 41。圖9是表示在核心單元11連接PC并根據(jù)來自作為顯示裝置的PC的指示進行發(fā)送圖像數(shù)據(jù)等處理時的核心單元11的處理的流程的例子的流程圖。當核心單元11連接到PC 41時，從PC 41提供電源來啟動核心單元11。CPU核心61能夠檢測USB連接器13連接至IJ PC 41。CPU核心61判斷USB連接器13是否連接到PC 41的USB連接器(S21)。USB連接器的連接判斷也可以是檢測來自PC 41的電源供給狀態(tài)。當CPU核心61判斷出USB連接器13連接了 PC 41時，CPU核心61對USBI/F 68d設(shè)定設(shè)備功能來啟動USB設(shè)備功能(S22)如果沒有判斷出USB連接器13連接到PC 41，則作為USB連接器的連接錯誤而CPU 核心61不進行任何處理就結(jié)束(S21 否”)。在PC 41中核心單元11被識別為USB設(shè)備之后，用戶能夠執(zhí)行該用戶登錄畫面生成程序，在PC 41的監(jiān)視器上顯示用戶登錄畫面。在核心單元11支持USB大容量存儲等級的情況下，核心單元11具有用戶登錄畫面生成程序，用戶也可以在PC 41上執(zhí)行該程序。PC 41的用戶能夠利用顯示在監(jiān)視器上的用戶登錄畫面來輸入用戶ID和密碼。CPU核心61接收到或者等待接收用戶所輸入的用戶ID和密碼(S23 否”)。在判斷出接收到用戶ID和密碼的情況下，CPU核心61根據(jù)所接收到的用戶ID和密碼執(zhí)行認證處理，判斷所接收到的用戶ID和密碼是否與規(guī)定的數(shù)據(jù)一致(S24)。如果不一致，則認證不成功，因此處理向PC 41發(fā)送認證不成功(S31)，返回到S23。如果一致，則作為得到認證，CPU核心61允許來自PC 41的訪問(S25)。判斷通過來自PC 41的訪問進行的指令是否為發(fā)送圖像數(shù)據(jù)(S26)，在指令是發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的情況下(S26 是”)，將圖像數(shù)據(jù)從快閃存儲器63中讀出并通過密碼處理部67進行解密(S27)。CPU核心61經(jīng)由USB連接器13輸出解密后得到的圖像數(shù)據(jù)(S28)。圖像數(shù)據(jù)的傳送處理例如是將數(shù)據(jù)向PC 41移動、復制等。并且，CPU核心61判斷USB連接器13與PC 41的USB連接器之間的連接是否斷開、即是否切斷了 USB連接(或者是否接收到切斷請求信號)(S29)。如果沒有切斷USB連接(329:“否”)，則處理返回到326。如果切斷了 USB連接(或者接收到切斷請求信號)，則處理結(jié)束(S29 :“是”)。另外，在通過來自PC 41的訪問進行的指令是發(fā)送圖像數(shù)據(jù)以外的指令的情況下(S26 否”)，CPU核心61執(zhí)行與所接收到的指令相對應的除傳送以外的處理(S30)。除傳送以外的處理例如是消除處理。如上所述，根據(jù)本實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置，在多個其它部門之間、相關(guān)公司中使用內(nèi)窺鏡裝置I的情況下，或在修理等時，用戶能夠卸下內(nèi)置了存儲圖像數(shù)據(jù)的非易失性存儲器的核心單元11而只將主體部2和觀測器單元3交給廠商等。圖像數(shù)據(jù)記錄在核心單元11內(nèi)的非易失性存儲器即快閃存儲器63或者40中，因此圖像數(shù)據(jù)不會錯誤地轉(zhuǎn)給其它人。在修理的情況等，廠商的檢查者能夠不使用用戶的核心單元而使用其它的核心單元來進行內(nèi)窺鏡裝置I的檢修等。
另外，存儲圖像數(shù)據(jù)的非易失性存儲器63內(nèi)置于單片的半導體裝置22，因此使得極難從該芯片讀出圖像數(shù)據(jù)。而且，非易失性存儲器內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)被加密，因此安全性更高。另外，如果如圖8所示在殼體20帶有表示要破壞的位置的標記DM、或者使用透明的殼體使得用眼睛觀察判斷芯片的位置，則在用戶廢棄核心單元11時，用戶用錘子等敲擊殼體的帶有標記DM的地方，或者用錘子敲擊透過透明的殼體看到的非易失性存儲器的位置，由此能夠可靠地破壞存儲圖像數(shù)據(jù)的非易失性存儲器，因此廢棄時的安全性也高。而且，另外，用戶僅通過USB連接將核心單元11連接到PC，就能夠讀出核心單元11內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。
此外，上述的內(nèi)窺鏡裝置I中，主體部2和觀測器單元3分開構(gòu)成，操作部5設(shè)置于觀測器單元3，但是本實施方式的核心單元還能夠應用于如圖10所示的結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡裝置。圖10是本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的變形例的外觀圖。圖10所示的內(nèi)窺鏡裝置IA包括主體部2A以及軟性或硬性的插入部7A。在插入部7A的基端部設(shè)置有防折斷部14，插入部7A設(shè)置成從主體部2A延伸。主體部2A設(shè)置有作為監(jiān)視器的IXD 4A、作為操作部的各種操作按鈕5A、操縱桿5B等。而且，主體部2A具有作為把持部的把手15。核心單元11能夠經(jīng)由主體部2A的側(cè)面部的插入口 IP來進行裝卸。核心單元11的結(jié)構(gòu)與圖2相同。由此，通過內(nèi)窺鏡裝置IA拍攝到的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過加密而存儲在核心單元11內(nèi)的非易失性存儲器。并且，當為了修理等而將內(nèi)窺鏡裝置IA轉(zhuǎn)交給廠商時，用戶只要卸下核心單元11并只將帶有插入部7A的主體部2A交給廠商即可。如上所述，根據(jù)上述的本發(fā)明的實施方式以及變形例所涉及的內(nèi)窺鏡裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)能夠提高內(nèi)置存儲器的圖像數(shù)據(jù)的安全性的內(nèi)窺鏡裝置以及內(nèi)窺鏡裝置用連接單元。本發(fā)明不限于上述的實施方式，在不改變本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能進行各種變更、改變等。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，具有 內(nèi)窺鏡裝置主體部，其是連接有前端部具有攝像元件的插入部或者能夠連接上述插入部的主體部，具有第一連接器；以及 連接單元，其是能夠通過用于與上述第一連接器進行連接的第二連接器連接到上述內(nèi)窺鏡裝置主體部的單元，具有非易失性存儲器、CPU以及顯示數(shù)據(jù)輸出部，其中，該非易失性存儲器能夠記錄或者臨時保存對經(jīng)由上述第二連接器輸入的上述攝像元件的攝像數(shù)據(jù)進行處理的程序和通過該程序進行處理所獲得的圖像數(shù)據(jù)，該顯示數(shù)據(jù)輸出部經(jīng)由上述第二連接器輸出用于將上述圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示裝置的顯示數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述CPU和上述非易失性存儲器內(nèi)置于單片半導體裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述非易失性存儲器是與內(nèi)置上述CPU的半導體裝置不同的半導體裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求廣3中的任一項所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 還具有密碼處理部，該密碼處理部用于將上述圖像數(shù)據(jù)進行加密而記錄在上述非易失性存儲器，并且對記錄在上述非易失性存儲器的加密后的上述圖像數(shù)據(jù)進行解密， 上述顯示數(shù)據(jù)輸出部所輸出的上述顯示數(shù)據(jù)是通過上述密碼處理部解密后得到的圖像數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述顯示裝置是個人計算機， 上述顯示數(shù)據(jù)輸出部是向上述個人計算機發(fā)送上述解密后得到的圖像數(shù)據(jù)的單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求廣3中的任一項所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述顯示裝置是個人計算機， 還具有密碼處理部，該密碼處理部用于將上述圖像數(shù)據(jù)進行加密而記錄在上述非易失性存儲器，并且對記錄在上述非易失性存儲器的加密后的上述圖像數(shù)據(jù)進行解密， 上述顯示數(shù)據(jù)輸出部根據(jù)上述個人計算機的指示輸出的上述顯示數(shù)據(jù)是通過上述密碼處理部進行解密的圖像數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求廣3中的任一項所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述顯示裝置設(shè)置于上述內(nèi)窺鏡裝置主體部。
8.根據(jù)權(quán)利要求廣3中的任一項所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述核心單元還具有能夠安裝外部存儲器的第三連接器， 上述CPU能夠?qū)⑸鲜鰣D像數(shù)據(jù)記錄在連接于上述第三連接器的上述外部存儲器。
9.一種內(nèi)窺鏡裝置用連接單元，能夠連接于內(nèi)窺鏡裝置主體部，該內(nèi)窺鏡裝置用連接單元的特征在于，具有 第一連接器，其用于與上述內(nèi)窺鏡裝置主體部的連接器進行連接； 非易失性存儲器，其能夠記錄或者臨時保存對經(jīng)由上述第一連接器輸入的上述攝像元件的攝像數(shù)據(jù)進行處理的程序和通過該程序進行處理所獲得的圖像數(shù)據(jù);CPU ;以及 顯示數(shù)據(jù)輸出部，其經(jīng)由上述第一連接器輸出用于將上述圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示裝置的顯示數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡裝置用連接單元，其特征在于，上述CPU和上述非易失性存儲器內(nèi)置于單片半導體裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡裝置用連接單元，其特征在于， 上述非易失性存儲器是與內(nèi)置上述CPU的半導體裝置不同的半導體裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求擴11中的任一項所述的內(nèi)窺鏡裝置用連接單元，其特征在于， 還具有用于與計算機進行連接的第二連接器， 上述非易失性存儲器的圖像數(shù)據(jù)能夠在上述CPU的控制下由上述計算機經(jīng)由上述第二連接器讀出。
13.根據(jù)權(quán)利要求擴11中的任一項所述的內(nèi)窺鏡裝置用連接單元，其特征在于， 還具有密碼處理部，該密碼處理部用于將上述圖像數(shù)據(jù)進行加密而記錄在上述非易失性存儲器，并且對記錄在上述非易失性存儲器的加密后的上述圖像數(shù)據(jù)進行解密， 上述顯示數(shù)據(jù)輸出部所輸出的上述顯示數(shù)據(jù)是通過上述密碼處理部解密后得到的圖像數(shù)據(jù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求擴11中的任一項所述的內(nèi)窺鏡裝置用連接單元，其特征在于， 還具有能夠安裝外部存儲器的第三連接器， 上述CPU能夠?qū)⑸鲜鰣D像數(shù)據(jù)記錄在連接于上述第三連接器的上述外部存儲器。
全文摘要
提供一種能夠提高內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)置存儲器的圖像數(shù)據(jù)的安全性的內(nèi)窺鏡裝置以及內(nèi)窺鏡裝置用連接單元。內(nèi)窺鏡裝置(1)具有主體部(2)和核心單元(11)，該主體部(2)連接有前端部(8)具有照相機的插入部(7)。核心單元(11)是能夠通過用于與主體部(2)的連接器進行連接的連接器(12)來連接主體部(2)的單元。核心單元(11)具有CPU核心和快閃存儲器，該快閃存儲器能夠記錄或者臨時保存對經(jīng)由連接器(12)輸入的照相機的攝像數(shù)據(jù)進行處理的程序和通過該程序進行處理所獲得的圖像數(shù)據(jù)，該核心單元(11)經(jīng)由連接器(12)輸出用于將圖像數(shù)據(jù)顯示在LCD(4)的顯示數(shù)據(jù)。
文檔編號G02B23/24GK102934006SQ201080067220
公開日2013年2月13日 申請日期2010年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月1日
發(fā)明者佐藤佐一 申請人:奧林巴斯株式會社