專利名稱：驅(qū)動減速裝置及圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動減速裝置及圖像形成裝置。
背景技術(shù)：
在具有感光體等像載置體的圖像形成裝置中，是隨著像載置體的轉(zhuǎn)動，通過對像載置體進(jìn)行帶電工序、曝光工序、顯影工序、轉(zhuǎn)印工序等來進(jìn)行圖像形成的。在這種圖像形成裝置中，雖然設(shè)置了用于對像載置體進(jìn)行轉(zhuǎn)動驅(qū)動的馬達(dá)等驅(qū)動源，但驅(qū)動源的轉(zhuǎn)速一般要大于像載置體的轉(zhuǎn)動所要求的轉(zhuǎn)速。于是，在如專利文獻(xiàn)1里提案了使用行星齒輪減速機構(gòu)來將驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動速度減速后傳遞到像載置體里的驅(qū)動減速裝置。行星齒輪減速機構(gòu)包括太陽輪、與太陽輪同軸配設(shè)的內(nèi)齒輪、與太陽輪及內(nèi)齒輪嚙合的多個的行星輪，以及在將行星輪支持為自由轉(zhuǎn)動的同時，將同軸上的太陽輪及內(nèi)齒輪支持為自由轉(zhuǎn)動的行星齒輪架。行星齒輪減速機構(gòu)是將太陽輪的轉(zhuǎn)動、行星輪的公轉(zhuǎn) (行星齒輪架的轉(zhuǎn)動)以及內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)動等三要素之中的一個連接到固定里，一個連接到輸入里，另一個連接到輸出里。通過對輸入、輸出、固定的各自分配，就能夠得到各為不同的減速比，或使得輸出軸的轉(zhuǎn)動方向與輸入軸的轉(zhuǎn)動方向相反。近年來，為了高畫質(zhì)而更多地使用聚合調(diào)色劑，由此也增加了像載置體的清潔刮刀等的負(fù)荷。于是，如專利文獻(xiàn)2所提案的，考慮采用多段設(shè)置上述行星齒輪機構(gòu)的復(fù)合行星齒輪減速裝置構(gòu)成高減速比后來提高輸出轉(zhuǎn)矩。在該復(fù)合行星齒輪減速裝置中，一般的是通過對各段的內(nèi)齒輪、行星輪以及太陽輪進(jìn)行通用化后來降低成本。然而，由施加到轉(zhuǎn)動體的像載置體里的清潔刮刀等引起的負(fù)荷作為負(fù)荷轉(zhuǎn)矩而施加到了復(fù)合行星齒輪減速裝置里。該負(fù)荷轉(zhuǎn)矩更多地是施加到了驅(qū)動傳遞方向最下游的段 (以后稱為“最終段”)的行星齒輪機構(gòu)里。其結(jié)果是，由施加到最終段的行星齒輪機構(gòu)的各齒輪的嚙合部里的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩引起的力最大。其中，也以施加到轉(zhuǎn)動中心的太陽輪和行星輪的嚙合部里的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩引起的力為最大。以施加到行星輪和太陽輪的嚙合部里的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的力為F，以負(fù)荷轉(zhuǎn)矩為N，以太陽輪的節(jié)圓直徑為r時，F(xiàn) = N/(r/2)。另一方面，因為內(nèi)齒輪的節(jié)圓直徑要大于太陽輪，施加在內(nèi)齒輪和太陽輪的嚙合部里的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩引起的力就要小于施加在太陽輪和行星輪的嚙合部里的力。這樣，由于施加在最終段的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪和行星輪的嚙合部里的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩引起的力較大，就會產(chǎn)生太陽輪和行星輪提早磨損，提早到達(dá)壽命的問題。專利文獻(xiàn)1(日本)特開2008-151868號公報專利文獻(xiàn)2(日本)特開2001-173733號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述情況，目的在于提供能夠延長驅(qū)動傳遞方向最下游的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪、行星輪壽命的驅(qū)動減速裝置及圖像形成裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案1提供一種驅(qū)動減速裝置，其將多個的行星齒輪機構(gòu)串聯(lián)地配置在軸方向里，所述行星齒輪機構(gòu)包括太陽輪；內(nèi)齒輪，其被配設(shè)為與所述太陽輪同軸；多個的行星輪，其被等間隔地配設(shè)在所述內(nèi)齒輪內(nèi)的圓周方向里，并與所述太陽輪和所述內(nèi)齒輪嚙合；行星齒輪架，其在將所述行星輪支持為自由轉(zhuǎn)動的同時，與所述太陽輪或所述內(nèi)齒輪同軸地自由轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動減速裝置將配置在驅(qū)動傳遞方向最上游里的行星齒輪機構(gòu)的輸入要素連接到驅(qū)動源里，將配置在驅(qū)動傳遞方向最下游里的行星齒輪機構(gòu)以外的行星齒輪機構(gòu)的輸出要素連接到鄰接在該行星齒輪機構(gòu)的驅(qū)動傳遞方向下游側(cè)里的行星齒輪機構(gòu)的輸入要素里，將配置在驅(qū)動傳遞方向最下游側(cè)里的行星齒輪機構(gòu)的輸出要素連接到用于將驅(qū)動力輸出到轉(zhuǎn)動體里的部件里，將驅(qū)動源來的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力減速后傳遞到轉(zhuǎn)動體里，其特征在于，配置在驅(qū)動傳遞方向最下游里的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪的節(jié)圓直徑要大于其他的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪的節(jié)圓直徑。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，因為使得驅(qū)動傳遞方向最下游里的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪的節(jié)圓直徑大于其他的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪的節(jié)圓直徑，就能夠降低施加在驅(qū)動傳遞方向最下游里的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪和行星輪的嚙合部里的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生的力。由此，與使得驅(qū)動傳遞方向最下游里的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪的節(jié)圓直徑等于其他的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪的節(jié)圓直徑的驅(qū)動減速裝置相比，能夠延長驅(qū)動傳遞方向最下游里的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪或行星輪的壽命。


圖1所示是實施方式所涉及的復(fù)印機例中的圖像形成部全體的概要構(gòu)成圖。圖2所示是將感光體驅(qū)動裝置安裝在裝置里時的概要構(gòu)成圖。圖3所示是感光體驅(qū)動裝置的截面圖。圖4(a)所示是第一行星齒輪架的立體圖，圖4(b)所示是第二行星齒輪架的立體圖。圖5所示是第一段的行星齒輪機構(gòu)的橫截面圖。圖6所示是在第一段的行星齒輪機構(gòu)中設(shè)置了四個行星輪時的說明圖。圖7所示是第二段的行星齒輪機構(gòu)的橫截面圖。圖8所示是行星齒輪機構(gòu)中的內(nèi)齒輪和行星輪的嚙合模式說明圖。圖9所示是適用了本發(fā)明的驅(qū)動減速裝置的輪帶驅(qū)動裝置和中間轉(zhuǎn)印帶5的一部分的概要構(gòu)成圖。符號說明IYUMUCUBk 感光體鼓5 中間轉(zhuǎn)印帶10 感光體驅(qū)動裝置14 馬達(dá)14a 馬達(dá)軸14b 馬達(dá)驅(qū)動電路板14c 固定法蘭14d 突出部51 驅(qū)動輥
51a驅(qū)動輥軸52花鍵聯(lián)軸器52a外齒52b內(nèi)齒70內(nèi)齒固定螺絲71本體機構(gòu)固定螺絲74驅(qū)動側(cè)板76本體側(cè)板80行星齒輪減速裝置81內(nèi)齒固定盒體82內(nèi)齒輪83第一行星輪84第一行星齒輪架銷85第一行星齒輪架86第二太陽輪87第二行星輪88第二行星齒輪架銷89第二行星齒輪架90端部蓋91圓筒軸92第一太陽輪
具體實施例方式以下，對于將本發(fā)明適用于圖像形成裝置的電子照相方式的彩色復(fù)印機(以下稱為“復(fù)印機”)里的一個實施方式進(jìn)行說明。還有，本實施方式中的復(fù)印機是串列型的圖像形成裝置，采用的是干式雙成分顯影劑的干式雙成分顯影方式。圖1所示是本實施方式所涉及的復(fù)印機中的圖像形成裝置全體的概要構(gòu)成圖。該復(fù)印機從未圖示的圖像讀取部來接受圖像情報的圖像數(shù)據(jù)后進(jìn)行圖像形成處理。在該復(fù)印機里，如圖所示地并列設(shè)置了作為黃色(以下簡稱為“Y”)、品紅色(以下簡稱為“M”)、青色(以下簡稱為“C”)、黑色(以下簡稱為“B”)等各色用的四個轉(zhuǎn)動體的潛像載置體的感光體鼓lY、lM、lC、lBk。這些感光體鼓1Y、1M、ICUBk與通過包括驅(qū)動輥在內(nèi)的多個可以轉(zhuǎn)動的輥所支持的環(huán)狀的中間轉(zhuǎn)印帶5接觸地，沿著該輪帶移動方向被并列配置。另外，在感光體鼓lY、lM、lC、mk的周圍安裝執(zhí)行工序的順序被分別配設(shè)了帶電器2Y、 2M、2C、2Bk，和對應(yīng)于各色的顯影裝置9Y、9M、9C、9Bk，和清潔裝置4Y、4M、4C、4Bk，以及除電燈3Y、3M、3C、3mc等電子照相處理用部件。另外，感光體鼓1、帶電器2、除電燈3、清潔裝置 4以及顯影裝置9相對于打印機本體一體地形成為可以裝卸的處理卡盒。在通過本實施方式所涉及的復(fù)印機來形成全彩色圖像時，首先如圖2所示地通過后敘的感光體驅(qū)動裝置，在圖中箭頭的方向里驅(qū)動轉(zhuǎn)動感光體鼓IY的同時由帶電器2均勻帶電，然后將未圖示的光寫入裝置來的光束照射后在感光體鼓IY上形成Y靜電潛像。該Y靜電潛像通過顯影裝置9的顯影劑中的Y調(diào)色劑被顯影。在顯影時，在顯影輥和感光體鼓 IY之間被施加規(guī)定的顯影偏壓，顯影輥上的Y調(diào)色劑被靜電吸附到感光體鼓IY上的Y靜電潛像部分里。如此顯影后所形成的Y調(diào)色劑像隨著感光體鼓IY的轉(zhuǎn)動被搬送到感光體鼓IY和中間轉(zhuǎn)印帶5接觸的1次轉(zhuǎn)印位置里。在該1次轉(zhuǎn)印位置中，通過1次轉(zhuǎn)印輥6Y在中間轉(zhuǎn)印帶5的里面施加了偏壓電壓。之后，通過該偏壓施加而產(chǎn)生的1次轉(zhuǎn)印電場來將感光體鼓IY上的Y調(diào)色劑像吸引到中間轉(zhuǎn)印帶5 —側(cè)里后，在中間轉(zhuǎn)印帶5上進(jìn)行1次轉(zhuǎn)印。以下，同樣地，M調(diào)色劑像、C調(diào)色劑像、他調(diào)色劑像也被1次轉(zhuǎn)印后依次重疊在中間轉(zhuǎn)印帶5 上的Y調(diào)色劑像里。如此，中間轉(zhuǎn)印帶5上四色重合的調(diào)色劑像隨著中間轉(zhuǎn)印帶5的轉(zhuǎn)動被搬送到與 2次轉(zhuǎn)印輥7相向而對的2次轉(zhuǎn)印位置里。另外，在該2次轉(zhuǎn)印位置里，轉(zhuǎn)印紙根據(jù)未圖示的對位輥以規(guī)定的時機被搬送來。然后，在該2次轉(zhuǎn)印位置中，通過2次轉(zhuǎn)印輥7在轉(zhuǎn)印紙的背面施加規(guī)定的偏壓電壓，根據(jù)該偏壓施加產(chǎn)生的2次轉(zhuǎn)印電場及2次轉(zhuǎn)印位置的抵接壓力，中間轉(zhuǎn)印帶5上的調(diào)色劑像就一起2次轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印紙上了。之后，2次轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑像的轉(zhuǎn)印紙通過定影輥對8的定影處理后被排出到裝置外部。接著，對于本發(fā)明的特征部分所在，具有作為減速裝置的行星齒輪減速裝置的驅(qū)動裝置的感光體驅(qū)動裝置進(jìn)行說明。當(dāng)感光體鼓里發(fā)生速度變動時就會在輸出的圖像里產(chǎn)生跳動(jitter)或濃度不均。速度變動以某一頻率持續(xù)時就會在圖像全體里產(chǎn)生周期性的濃度不均，從而可以看到條紋模樣的條帶(banding)。感光體鼓的速度變動會引起寫入系統(tǒng)的曝光光線的副掃描位置偏離。同時，還導(dǎo)致對轉(zhuǎn)印帶的1次轉(zhuǎn)印時的副掃描位置偏離。在需要如此高精度驅(qū)動的感光體鼓的驅(qū)動傳遞部里，使用的是通過對熔融樹脂壓鑄成型的塑料齒輪。與金屬齒輪相比，塑料齒輪具有自身潤滑性、使用噪聲低、重量輕、耐腐蝕、批量生產(chǎn)率高等優(yōu)點。但另一方面也存在著耐久性(耐磨損性)、高剛性、高精度等不足的缺點。為了在使用塑料齒輪時也能夠提高耐久性和剛性，提出有將行星齒輪裝置作為驅(qū)動減速機來使用的方案。行星齒輪裝置包括同心狀地配置的太陽輪及內(nèi)齒輪，和與該雙方嚙合的多個的行星輪，行星輪被行星齒輪架支持為可以轉(zhuǎn)動，處于自轉(zhuǎn)以及可以在太陽輪的周圍公轉(zhuǎn)的狀態(tài)。因為輸出軸的轉(zhuǎn)動負(fù)荷分散傳遞到多個的行星輪里，其耐久性和傳遞剛性要優(yōu)于齒輪組的齒輪裝置，并能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪的小型化。例如，通過將小型化后的驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動源的馬達(dá)配置在感光體鼓的圓筒內(nèi)部里，就能夠大幅度實現(xiàn)小型化。一般地，在復(fù)印機、打印機等的感光體鼓的驅(qū)動減速機中，使用齒輪組的減速方式的驅(qū)動馬達(dá)根據(jù)轉(zhuǎn)動精度和轉(zhuǎn)動速度的要求規(guī)格，采用的是外轉(zhuǎn)子型DC無刷馬達(dá)， 馬達(dá)轉(zhuǎn)速為1000rpm-2500rpm。但是，考慮到外轉(zhuǎn)子型DC無刷馬達(dá)的效率，以轉(zhuǎn)速在 3000rpm-5000rpm為好。另外，馬達(dá)軸徑為Φ6πιπι，馬達(dá)軸徑大于Φ6πιπι時，進(jìn)行階梯軸加工，以使得形成在馬達(dá)軸里的齒輪為Φ 6mm。馬達(dá)的外轉(zhuǎn)子直徑在Φ 40-Φ 60程度，減速驅(qū)動裝置的減速比在1/15-1/20程度。另外，感光體鼓的直徑一般是Φ30πιπι-Φ60πιπι。另一方面，一般的I-H型行星齒輪減速裝置采用的構(gòu)成是將輸入軸連接到太陽輪里，將輸出軸(減速轉(zhuǎn)動)連接到行星齒輪架里，并且內(nèi)齒輪被固定在盒體里不能轉(zhuǎn)動， 多個的行星齒輪由行星齒輪架支持為可以轉(zhuǎn)動，太陽輪和內(nèi)齒輪為嚙合，由此，即使能夠增大減速比，也在1/10程度。但是，通過將觀-H型行星齒輪減速機構(gòu)做成兩段，就能夠容易地將減速機的減速比增大到1/20-1/40，從而可以以效率良好的轉(zhuǎn)速來使用馬達(dá)。另外，行星齒輪裝置雖然在多個的行星齒輪里進(jìn)行負(fù)荷分配后被驅(qū)動，但是眾所周知的是，行星齒輪數(shù)以3個來均等分配后的轉(zhuǎn)動精度較好。更進(jìn)一步地，通過使得行星齒輪裝置的外徑等于或小于馬達(dá)的外徑及感光體鼓的外徑，就能夠發(fā)揮小型化的長處。然而，這種在行星齒輪機構(gòu)里設(shè)置多段的行星齒輪減速裝置中，感光體鼓的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩施加在最終段的行星齒輪機構(gòu)里。尤其是配置在最終段的行星齒輪機構(gòu)的轉(zhuǎn)動中心里的太陽輪和行星輪的嚙合部里所施加的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩導(dǎo)致的力最大，從而產(chǎn)生最終段的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪或行星輪提早磨損，并提早到達(dá)壽命期的問題。在本實施方式的構(gòu)成中，即使負(fù)荷轉(zhuǎn)矩施加在最終段的行星齒輪機構(gòu)里，也能夠抑制太陽輪或行星輪提早到達(dá)壽命。 以下，根據(jù)圖2-圖8來進(jìn)行具體的說明。還有，由于各感光體鼓lY、lM、lC、mk通過同一構(gòu)成的感光體驅(qū)動裝置來被轉(zhuǎn)動驅(qū)動，所以，以下對感光體鼓IY的感光體驅(qū)動裝置10來進(jìn)行說明。圖2所示是將感光體驅(qū)動裝置10安裝到裝置里去的時候的概要構(gòu)成圖。在感光體鼓IY的軸方向端部里，固定有圓板狀的鼓法蘭Ia以塞住該感光體鼓IY 的軸方向端部面。在鼓法蘭Ia的中心里固定有鼓軸lb。鼓軸Ib通過設(shè)置在收容感光體鼓 1Y、帶電器2Y、顯影裝置9Y、清潔裝置4Y、除電燈3Y等的處理卡盒的側(cè)板IOOa里的第一鼓軸承101來被支持為可以轉(zhuǎn)動。在鼓軸Ib里固定有第二鼓軸承102，在本體側(cè)板76里設(shè)置有插入該第二鼓軸承102的淺的嵌合部76a。在鼓軸Ib的先端里形成有與設(shè)置在后述感光體驅(qū)動裝置10輸出軸的圓筒軸91內(nèi)周面里的花鍵(spline)狀的內(nèi)齒52b相嵌合的花鍵狀的外齒52a。另外，雖然沒有圖示，但在處理卡盒或本體側(cè)板76的一方里設(shè)置有位置確定銷，而在另一方里設(shè)置了位置確定銷插入的位置確定孔。處理卡盒100Y相對于本體側(cè)板76可以裝卸，在安裝的時候就通過未圖示的導(dǎo)向部件被導(dǎo)引到規(guī)定的地方。然后，將第二鼓軸承102插入到本體側(cè)板76的嵌合部76a里， 以及將未圖示的位置確定銷插入到未圖示的位置確定孔里，通過兩處來確定在裝置本體里的位置。第二鼓軸承102和本體側(cè)板76通過以凹坑(in low)來嵌合，感光體鼓IY和感光體驅(qū)動裝置10中的行星齒輪減速裝置80的同軸精度就得到確保。感光體驅(qū)動裝置10包括作為驅(qū)動源的馬達(dá)14，和作為驅(qū)動減速裝置的行星齒輪減速裝置80。感光體驅(qū)動裝置10通過本體機構(gòu)固定螺絲71來被固定在驅(qū)動側(cè)板74里。圖3所示是感光體驅(qū)動裝置10的截面圖。馬達(dá)14是DC (直流)無刷馬達(dá)，具有固定法蘭14c。在固定法蘭Hc和行星齒輪減速裝置80的相對面里，具有向感光體側(cè)突出的突出部14d，行星齒輪減速裝置80的圓筒狀的內(nèi)齒固定盒體81與該突出部14d嵌合后被確定位置。然后，該內(nèi)齒固定盒體81如圖2 所示地提高內(nèi)齒固定螺絲70被固定在馬達(dá)14的固定法蘭Hc里。另外，在馬達(dá)14的固定法蘭Hc和行星齒輪減速裝置80相向而對的相對面的反對側(cè)的面里，設(shè)置了定子鐵心或馬達(dá)驅(qū)動電路板14b等。馬達(dá)14的馬達(dá)軸1 在被設(shè)置在固定法蘭Hc里的未圖示的兩個軸承支持的同時，貫通固定法蘭14c后，其先端位于內(nèi)齒固定盒體81內(nèi)。通過支持馬達(dá)軸 14a，固定法蘭Hc就對DC無刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的外轉(zhuǎn)子進(jìn)行支持了。另外，在本實施方式中， 固定法蘭14c和內(nèi)齒固定盒體81是分開構(gòu)成的，但也可以形成為一體。固定法蘭Hc使用5mm程度的金屬板以具有足夠的強度。本實施方式的行星齒輪減速裝置80采用的是具有兩段的觀-H型行星齒輪機構(gòu)的復(fù)合行星齒輪機構(gòu)。I-H型行星齒輪機構(gòu)包括太陽輪(sun gear)、行星輪(planetary gear)、支持行星輪的公轉(zhuǎn)運動的行星齒輪架(planetary carrier)以及內(nèi)齒輪(outer gear)等四個部件。太陽輪的轉(zhuǎn)動、行星輪的公轉(zhuǎn)(行星齒輪架的轉(zhuǎn)動)、內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)動等三要素之中，一個為固定，一個為輸入，一個為輸出。通過分別對該三要素進(jìn)行固定、輸入和輸出的分配，就能夠以一個行星齒輪減速機構(gòu)來進(jìn)行多個的減速比或轉(zhuǎn)動方向的切換。具有多段的觀-H型行星齒輪機構(gòu)的復(fù)合行星齒輪機構(gòu)中最靠馬達(dá)側(cè)(驅(qū)動傳遞方向最上游側(cè))的行星齒輪機構(gòu)將三根基本軸中的一根結(jié)合到驅(qū)動傳遞方向上后一個的行星齒輪機構(gòu)的基本軸里，將一根基本軸設(shè)置為作為輸入軸的馬達(dá)軸，并固定剩余的一根基本軸。另外，最靠轉(zhuǎn)動體側(cè)(驅(qū)動傳遞方向最下游側(cè))的行星齒輪機構(gòu)將三根基本軸中的一根結(jié)合到驅(qū)動傳遞方向上前一個的行星齒輪機構(gòu)的基本軸里，將一根基本軸設(shè)置為輸入軸，并固定剩余的一根基本軸。另外，夾在行星齒輪機構(gòu)中間的行星齒輪機構(gòu)將三根基本軸中的兩根互相結(jié)合，并固定剩余的一根基本軸。本實施方式的復(fù)合行星齒輪機構(gòu)因為具有兩段的 I-H型行星齒輪機構(gòu)，所以就包括了上述最靠馬達(dá)側(cè)(驅(qū)動傳遞方向最上游側(cè))的行星齒輪機構(gòu)的構(gòu)成，和最靠轉(zhuǎn)動體側(cè)(驅(qū)動傳遞方向最下游側(cè))的行星齒輪機構(gòu)的構(gòu)成。另外， 本實施方式的復(fù)合行星齒輪機構(gòu)的各段的行星齒輪機構(gòu)采用的是將內(nèi)齒輪固定，將太陽輪作為輸入，將行星齒輪架作為輸出。馬達(dá)側(cè)的一段行星齒輪機構(gòu)80a的第一太陽輪92直接切齒后形成在作為輸入軸的馬達(dá)的馬達(dá)軸Ha的先端里。與該第一太陽輪92及設(shè)置在內(nèi)齒固定盒體81里的內(nèi)齒輪 82嚙合的第一行星輪83由第一行星齒輪架85支持后沿著第一太陽輪92的外周進(jìn)行公轉(zhuǎn)。 第一行星輪83為了轉(zhuǎn)動平衡及轉(zhuǎn)矩分擔(dān)而在同心狀里配置有三處。在本實施方式中，沿著圓周方向三等分的位置里分別配置了第一行星輪83。各個第一行星輪83由設(shè)置在第一行星齒輪架85里的第一行星齒輪架銷84支持為可以自由轉(zhuǎn)動地自轉(zhuǎn)。第一行星輪83通過與第一太陽輪92和內(nèi)齒輪82的嚙合，進(jìn)行自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)，并且支持第一行星齒輪83的第一行星齒輪架85相對于第一太陽輪92的轉(zhuǎn)動為減速轉(zhuǎn)動，從而獲得第一段的減速比。在第一行星齒輪架85的轉(zhuǎn)動中心里設(shè)置有第二段的行星齒輪機構(gòu)80b的第二太陽輪86，第二太陽輪86作為第二段的行星齒輪機構(gòu)80b的輸入。第一行星齒輪架85在行星齒輪減速裝置內(nèi)被浮動支持為可以自由轉(zhuǎn)動。第二太陽輪86的節(jié)圓直徑要大于第一太陽輪92的節(jié)圓直徑。與該第二太陽輪86以及和設(shè)置在內(nèi)齒固定盒體81里的第一段的行星齒輪機構(gòu)80a共通的內(nèi)齒輪82嚙合的第二行星輪87由第二行星齒輪架89支持后沿著第二太陽輪86的外周進(jìn)行公轉(zhuǎn)。在本實施方式中，沿著圓周方向四等分的位置里分別配置了第二行星輪87。各個第二行星輪87由設(shè)置在第二行星齒輪架89里的第二行星齒輪架銷 88支持為可以自由轉(zhuǎn)動地自轉(zhuǎn)。在相當(dāng)于最終段的第二段的第二行星齒輪架89里，設(shè)置了作為輸出軸的圓筒軸91。在圓筒軸91的內(nèi)周面里形成有花鍵狀的內(nèi)齒52b。然后，由鼓軸 Ib先端花鍵狀的外齒5 和該內(nèi)齒52b構(gòu)成的花鍵聯(lián)軸器(splined coupling) 52，通過上述外齒5 和內(nèi)齒52b的嚙合就使得鼓軸Ib和行星齒輪減速裝置80連結(jié)了。通過以花鍵聯(lián)軸器52來連結(jié)鼓軸Ib和行星齒輪減速裝置80作為輸出軸的圓筒軸91，只要將處理卡盒在感光體鼓軸方向里從本體側(cè)板76拉出，就能夠使得鼓軸Ib和圓筒軸91分開，從而使得鼓軸Ib能夠容易地和圓筒軸91進(jìn)行連結(jié)和分開。馬達(dá)14的驅(qū)動力從馬達(dá)軸1 傳遞到第一太陽輪92后，來驅(qū)動轉(zhuǎn)動第一太陽輪。 通過該第一太陽輪92的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動力就被傳遞到了與第一太陽輪92嚙合的三個第一行星輪83里，這些第一行星輪83在第一太陽輪92的周圍公轉(zhuǎn)的同時進(jìn)行自轉(zhuǎn)。通過這些第一行星輪83的公轉(zhuǎn)，驅(qū)動力被減速后傳遞到第一行星齒輪架85里，并在第一行星齒輪架85 轉(zhuǎn)動后傳遞到設(shè)置在第一行星齒輪架85里的第二太陽輪86里，來使第二太陽輪86轉(zhuǎn)動。 然后，驅(qū)動力就被傳遞到了與第二太陽輪86嚙合的四個第二行星輪87里，這些第二行星輪 87在第二太陽輪86的周圍公轉(zhuǎn)的同時進(jìn)行自轉(zhuǎn)。通過這些第二行星輪87的公轉(zhuǎn)，驅(qū)動力被減速后傳遞到第二行星齒輪架89里，借助于設(shè)置在第二行星齒輪架89里的圓筒軸91和鼓軸lb，驅(qū)動力就傳遞到感光體里，使得感光體以規(guī)定的轉(zhuǎn)速來轉(zhuǎn)動。圖4(a)所示是第一行星齒輪架85的立體圖，圖4(b)所示是第二行星齒輪架89 的立體圖。如圖4(a)所示，第一行星齒輪架85通過第一行星齒輪架側(cè)板8 和第二行星齒輪架側(cè)板8 等兩塊側(cè)板來對支持第一行星輪83的第一行星齒輪架銷84的兩端部進(jìn)行支持的。第一段里配置有三個行星輪，通過設(shè)置在各行星輪之間的三根行星齒輪架支柱85c， 第一行星齒輪架側(cè)板8 和第二行星齒輪架側(cè)板8 就被固定了。第一行星輪83的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動引起第一行星齒輪架全體的轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動被傳遞到以一體地構(gòu)成在第一行星齒輪架側(cè)板85a的同軸上的第二太陽輪86里。如圖4(b)所示，第二行星齒輪架89的構(gòu)成雖然與第一行星齒輪架85相同，但是第二行星輪87和行星齒輪架支柱89c的數(shù)量為四個。另外，在第二行星齒輪架89的第一行星齒輪架側(cè)板89a的同軸上一體地形成有圓筒軸91。在各行星齒輪架銷84、88里發(fā)生有使得行星齒輪架轉(zhuǎn)動的徑向負(fù)載，從而導(dǎo)致行星齒輪架銷容易發(fā)生傾斜，惡化轉(zhuǎn)動傳遞精度。尤其是，當(dāng)固定有行星齒輪架銷的行星齒輪架側(cè)板的材質(zhì)為樹脂時，行星齒輪架銷的傾斜更容易發(fā)生。但是，在本實施方式中，由于行星齒輪架銷是由第一行星齒輪架側(cè)板和第二行星齒輪架側(cè)板的雙方來支持的，即使行星齒輪架是由樹脂材料構(gòu)成的也能夠抑制行星齒輪架銷的傾斜，從而能夠抑制轉(zhuǎn)動傳遞精度的
T^ ο關(guān)于行星齒輪減速裝置80的減速比，在以τ 代表太陽輪的齒數(shù)，以Zb代表行星輪的齒數(shù)，以k代表內(nèi)齒輪的齒數(shù)時，可以以下式來表示，式中的添加字1和2分別代表第一段的行星齒輪機構(gòu)80a和第二段的行星齒輪機構(gòu)80b。減速比=Zal/(Zal+Zcl)XZa2/(Za2+Zc2)如上式所示，行星齒輪減速裝置80的減速比就是第一段和第二段的行星齒輪機構(gòu)的減速比的乘積。在馬達(dá)14里具有能夠有效驅(qū)動的轉(zhuǎn)速，確定行星齒輪減速裝置80的減速比后就能夠以有效地驅(qū)動馬達(dá)14的轉(zhuǎn)速來驅(qū)動了。在本實施方式中，因為第二太陽輪86的節(jié)圓直徑較大，所以就能夠降低施加在第二太陽輪86和第二行星輪87的嚙合部里的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。但是，增大第二太陽輪86的節(jié)圓直徑后，第二段的減速比就會減小。因此，為了得到可以使馬達(dá)14能夠以有效驅(qū)動的轉(zhuǎn)速來轉(zhuǎn)動的減速比，有必要增大第一段的減速比。因此，在本實施方式中，通過使得第一太陽輪 92的節(jié)圓直徑小于第二太陽輪86的節(jié)圓直徑后來增大減速比，就能夠獲得以有效地驅(qū)動的轉(zhuǎn)速來轉(zhuǎn)動的減速比。只是，如果增大第一段的內(nèi)齒輪的直徑，即使不減小第一太陽輪92 的節(jié)圓直徑，也能夠增大第一段的減速比。但是這種情況下，就不能再使用第一段和第二段共通的內(nèi)齒輪，從而可能導(dǎo)致裝置的成本增加。另外，第一段的行星齒輪機構(gòu)的外徑也會大于馬達(dá)14的外徑以及感光體的外徑，從而得不到小型化的好處。如圖3所示，在內(nèi)齒固定盒體81的轉(zhuǎn)動體側(cè)端部里固定有通過螺絲(未圖示)的端部蓋90。該端部蓋90是在將行星齒輪減速裝置80安裝到驅(qū)動側(cè)板74里時，為了防止內(nèi)齒固定盒體內(nèi)的部件(第一和第二行星齒輪架85和89、第二太陽輪86、第一行星輪83、第二行星輪87、圓筒軸91)從內(nèi)齒固定盒體81脫落而設(shè)置的。端部蓋90和設(shè)置在第二行星齒輪架89里的圓筒軸91之間具有足夠的間距，端部蓋90不支持第二行星齒輪架89的轉(zhuǎn)動，因此，第二行星齒輪架89是在內(nèi)齒固定盒體81內(nèi)被浮動支持的。另外，在本實施方式的行星齒輪減速裝置80中，直接切齒后形成在馬達(dá)軸14里的第一太陽輪92和第一、第二行星齒輪架銷84、88由不銹鋼、碳素鋼等金屬材料構(gòu)成，其他部件(第一行星輪83、第一行星齒輪架85、第二太陽輪86、第二行星輪87、第二行星齒輪架 89、圓筒軸91、形成有內(nèi)齒輪82的內(nèi)齒固定盒體81)由聚甲醛等樹脂材料來形成。各部件由樹脂來成型就可以通過壓鑄成型以低成本來大量生產(chǎn)。另外，以樹脂材料來形成除了第一太陽輪92以外的行星齒輪機構(gòu)的各齒輪可以獲得自我潤滑性，與以金屬來形成各齒輪相比，能夠降低使用時的噪音和實現(xiàn)輕量化。另外，還能夠提高耐腐蝕性。另一方面，以樹脂材料來形成各齒輪，與采用金屬材料相比，在耐久性(耐磨損性)和高剛性上有所欠缺。在承受感光體鼓IY的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的第二段的行星齒輪機構(gòu)80b 的第二行星輪87和第二太陽輪86的嚙合部里，因為負(fù)荷轉(zhuǎn)矩而施加了較大的負(fù)載。但是， 在本實施方式中，因為增大了第二太陽輪86的節(jié)圓直徑，與第二太陽輪86和第一太陽輪92 的節(jié)圓直徑相同的情況相比，能夠抑制施加在第二行星輪87和第二太陽輪86的嚙合部里的負(fù)載。由此，即使以樹脂材料來形成第二行星輪87或第二太陽輪86，也能夠抑制第二行星輪87或第二太陽輪86提早到達(dá)壽命的問題。圖5所示是第一段的行星齒輪機構(gòu)80a的橫截面圖，在圖5中，沒有圖示行星齒輪架支柱85c。因為第一太陽輪92是在馬達(dá)軸1 里直接切齒的，所以外徑在Φ6πιπι以下，在其周圍的圓周方向里以等距離地配置了三個第一行星輪83。由于第一太陽輪92的節(jié)圓直徑較小，所以第一太陽輪92和內(nèi)齒輪82之間的距離就增大。其結(jié)果是，與第一太陽輪92及內(nèi)齒輪82嚙合的第一行星輪83的節(jié)圓直徑變長，如圖6所示地，在配置四個第一行星輪83 時，因為行星齒輪相互干涉而無法配置。圖7所示是第二段的行星齒輪機構(gòu)80b的橫截面圖。在該圖中，也沒有圖示行星齒輪架支柱89c。因為第二太陽輪86的節(jié)圓直徑要比第一太陽輪92的節(jié)圓直徑長，第二太陽輪86 和內(nèi)齒輪82之間的距離就小于第一段的行星齒輪機構(gòu)80a。由此，第二行星輪87的節(jié)圓直徑也能夠小于第一行星輪83。因此，第二行星輪87相互之間就不會干涉，從而能夠以四等分來配置四個。如此，在本實施方式中，因為最終段的行星齒輪機構(gòu)80b的行星齒輪的數(shù)量為4 個，與行星齒輪的數(shù)量為3個的時候相比，施加在各行星齒輪87里的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生的負(fù)載得到減少，從而能夠延長第二行星輪87的使用壽命。更進(jìn)一步地，在本實施方式中，是將第一、第二行星齒輪架85、89浮動支持為自由轉(zhuǎn)動的。因此，就能夠獲得第一、第二行星齒輪83、87的公轉(zhuǎn)軌道被自動調(diào)心的效果。圖8所示是行星齒輪機構(gòu)中內(nèi)齒輪和行星輪之間的嚙合模式說明圖。太陽輪S在反時針方向里轉(zhuǎn)動的時候，如圖中符號A所述部分那樣，太陽輪S的輪齒和行星輪Pl的輪齒嚙合后是在使得行星輪Pl在順時針方向里轉(zhuǎn)動的方向里進(jìn)行動力傳遞的。而同時，行星輪Pl又如圖中符號B所述部分那樣還與內(nèi)齒輪F嚙合。這時，行星輪 Pl受到圖中箭頭所示方向的齒面應(yīng)力。同樣地，其他的行星輪P2、P3也同時在各箭頭所示方向里受到齒面應(yīng)力。該齒面應(yīng)力根據(jù)內(nèi)齒輪F的齒輪精度誤差或安裝位置誤差導(dǎo)致的嚙合狀態(tài)的差別而不同。這里，對行星齒輪架C進(jìn)行浮動支持后會使得各齒面應(yīng)力根據(jù)齒輪嚙合的接觸壓力角而傾向于中心方向，從而使得行星齒輪架C自動地移動到各齒面應(yīng)力為均等的位置里。由此，各齒面應(yīng)力就變?yōu)橐恢铝?。各齒面應(yīng)力在內(nèi)齒輪F轉(zhuǎn)一圈，以及行星齒輪架C沿著內(nèi)齒輪F轉(zhuǎn)一圈的時間里因為是一定的，所以輸出軸的轉(zhuǎn)動速度變動就得到減小。另外，如上所述，采用的是以太陽輪為輸入，固定內(nèi)齒輪，以行星齒輪架為輸出，但并不限于此。例如，也可以是固定太陽輪，以行星齒輪架為輸入，以內(nèi)齒輪為輸出。即使在這種情況下，通過使得最終段的太陽輪的節(jié)圓直徑大于其他的太陽輪的節(jié)圓直徑，就能夠減小施加在最終段的太陽輪和行星輪之間的嚙合部里的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩所引起的負(fù)載。更進(jìn)一步地，本實施方式的行星齒輪減速裝置80是兩段的，但也可以是三段以上。即使是這種情況， 通過至少使得最終段的太陽輪的節(jié)圓直徑大于第一段的太陽輪的節(jié)圓直徑，就能夠延長負(fù)荷轉(zhuǎn)矩最大的最終段的行星齒輪機構(gòu)中的行星輪和太陽輪的使用壽命。另外，如上所述，雖然是將本發(fā)明的驅(qū)動減速裝置適用到驅(qū)動轉(zhuǎn)動像載置體的感光體鼓的感光體驅(qū)動裝置10里來說明的，但也可以將本發(fā)明的驅(qū)動減速裝置適用到對像載置體的中間轉(zhuǎn)印帶5進(jìn)行驅(qū)動轉(zhuǎn)動的輪帶驅(qū)動裝置里。圖9所示是適用于本發(fā)明的驅(qū)動減速裝置的輪帶驅(qū)動裝置和中間轉(zhuǎn)印帶5的一部分的概要構(gòu)成圖。中間轉(zhuǎn)印帶5由驅(qū)動輥51和其他多個的從動輥及張緊輥張架，驅(qū)動輥51的轉(zhuǎn)動是通過驅(qū)動輥51和中間轉(zhuǎn)印帶5之間的摩擦來傳遞到中間轉(zhuǎn)印帶5里的。設(shè)置在驅(qū)動輥51里的驅(qū)動輥軸51a和行星齒輪減速裝置80的圓筒軸(未圖示)與感光體鼓同樣地，是以花鍵聯(lián)軸器52來連結(jié)的，馬達(dá)14的轉(zhuǎn)動經(jīng)過行星齒輪減速裝置80減速后傳遞到驅(qū)動輥51里。以上，根據(jù)本實施方式的驅(qū)動減速裝置的行星齒輪減速裝置80，是多段地設(shè)置行星齒輪機構(gòu)的，該行星齒輪機構(gòu)包括太陽輪，和與太陽輪同軸配設(shè)的內(nèi)齒輪，和等間隔地配設(shè)在內(nèi)齒輪內(nèi)的圓周方向里，并與太陽輪和內(nèi)齒輪嚙合的多個行星輪，和在將行星輪支持為自由轉(zhuǎn)動的同時，與太陽輪或內(nèi)齒輪同軸地自由轉(zhuǎn)動的行星齒輪架。然后是使得配置在驅(qū)動傳遞方向最下游里的最終段的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪的節(jié)圓直徑大于其他的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪的節(jié)圓直徑。由此，如上所述，與最終段的太陽輪和其他太陽輪的節(jié)圓直徑相同的情況相比，就能夠降低施加在最終段的行星輪和太陽輪的嚙合部里的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩所引起的負(fù)載。其結(jié)果是，能夠抑制最終段的太陽輪或行星輪的輪齒的提早磨損，從而能夠延長最終段的太陽輪或行星輪的使用壽命。
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另外，配置在驅(qū)動傳遞方向最上游里的第一段的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪，因為是直接切齒后形成在驅(qū)動源的驅(qū)動軸里的，所以就無需另外設(shè)置第一段的太陽輪，從而能夠降低裝置的成本。另外，通過共用各段的行星齒輪機構(gòu)的內(nèi)齒輪，就能夠進(jìn)一步地降低裝置的成本。另外，通過以樹脂材料來構(gòu)成各段的行星齒輪架中作為支持行星輪的支持軸的行星齒輪架銷因外的各段的行星齒輪機構(gòu)的部件，就能夠通過壓鑄成型以低成本來進(jìn)行大量生產(chǎn)。另外，以樹脂材料來形成后可以獲得自我潤滑性，與以金屬來形成各齒輪的情況相比，能夠降低使用時的噪音，實現(xiàn)輕量化。另外，還能夠提高耐腐蝕性。另外，通過以金屬來形成行星齒輪架，就能夠抑制用于轉(zhuǎn)動行星齒輪架的徑向負(fù)載引起的行星齒輪架銷的變形，從而能夠維持良好的轉(zhuǎn)動傳遞精度。另外，最終段的行星齒輪機構(gòu)的行星輪的數(shù)量要多于其他的行星齒輪機構(gòu)的行星輪的數(shù)量。具體來說是，在其他的行星齒輪機構(gòu)里設(shè)置了三個行星輪，而在最終段的行星齒輪機構(gòu)里設(shè)置了四個行星輪。通過增加最終段的行星輪數(shù)，就能夠減小施加在每一個里的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩所引起的負(fù)載，從而能夠延長最終段的行星輪的使用壽命。另外，因為是將各段的行星齒輪機構(gòu)的行星齒輪架自由轉(zhuǎn)動地浮動支持在作為箱體的內(nèi)齒固定盒體里的，所以，即使存在著太陽輪的偏心或組裝誤差、行星輪的偏心、內(nèi)齒輪的組裝誤差等的轉(zhuǎn)動傳遞誤差要因，行星齒輪架和行星輪在半徑方向里移動后，行星輪的公轉(zhuǎn)軌道被自動調(diào)心后，轉(zhuǎn)動變動得到抑制。另外，各段的行星齒輪機構(gòu)的構(gòu)成是將內(nèi)齒輪固定為不能轉(zhuǎn)動，在太陽輪里輸入驅(qū)動力，在行星齒輪架里輸出驅(qū)動力。由此，就能夠提供各段的行星齒輪機構(gòu)來降低馬達(dá)的轉(zhuǎn)動速度，從而可以獲得高減速比。另外，在最終段的行星齒輪機構(gòu)的行星齒輪架里，固定有用于將驅(qū)動力輸出到轉(zhuǎn)動體的感光體里的作為輸出軸的圓筒軸，在此以外的行星齒輪機構(gòu)的行星齒輪架里，固定有比該行星齒輪機構(gòu)更靠感光體側(cè)的下一段的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪。由此，從該行星齒輪機構(gòu)的行星齒輪架輸出的驅(qū)動力就能夠輸入到下一段的轉(zhuǎn)動體側(cè)的太陽輪里。通過使得最終段的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪的節(jié)圓直徑長于鼓軸直徑，就能夠降低施加在最終段的行星輪和太陽輪的嚙合部里的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩所引起的負(fù)載。另外，通過以花鍵聯(lián)軸器來連結(jié)圓筒軸和鼓軸，只要將轉(zhuǎn)動體的感光體向軸方向里移動，就能夠進(jìn)行圓筒軸和鼓軸的連結(jié)及分離。由此，就能夠容易地對圓筒軸和鼓軸進(jìn)行連結(jié)及分離。另外，根據(jù)本實施方式，在具有轉(zhuǎn)動體的復(fù)印機等圖像形成裝置中，通過采用本發(fā)明的驅(qū)動減速裝置來作為驅(qū)動轉(zhuǎn)動體的驅(qū)動裝置的驅(qū)動減速裝置，就能夠降低感光體鼓等的像載置體、驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印帶5或轉(zhuǎn)印帶等輪帶部件的驅(qū)動輥、用于搬送記錄材料等的搬送輥等轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動速度變動，從而能夠進(jìn)行良好的圖像形成。另外，本發(fā)明不局限于前述各實施方式，在本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)，除了前述各實施方式所示之外，還可以對前述各實施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?，專利說明書的公開內(nèi)容不局限于上述的說明。本專利申請的基礎(chǔ)和優(yōu)先權(quán)要求是2010年8月19日、在日本專利局申請的日本專利申請JP2010-184380，和2011年6月16日、在日本專利局申請的日本專利申請 JP2011-134001，其全部內(nèi)容在此引作結(jié)合。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動減速裝置，其將多個的行星齒輪機構(gòu)串聯(lián)地配置在軸方向里，所述行星齒輪機構(gòu)包括太陽輪；內(nèi)齒輪，其被配設(shè)為與所述太陽輪同軸；多個的行星輪，其被等間隔地配設(shè)在所述內(nèi)齒輪內(nèi)的圓周方向里，并與所述太陽輪和所述內(nèi)齒輪嚙合；行星齒輪架，其在將所述行星輪支持為自由轉(zhuǎn)動的同時，與所述太陽輪或所述內(nèi)齒輪同軸地自由轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動減速裝置將配置在驅(qū)動傳遞方向最上游里的行星齒輪機構(gòu)的輸入要素連接到驅(qū)動源里，將配置在驅(qū)動傳遞方向最下游里的行星齒輪機構(gòu)以外的行星齒輪機構(gòu)的輸出要素連接到鄰接在該行星齒輪機構(gòu)的驅(qū)動傳遞方向下游側(cè)里的行星齒輪機構(gòu)的輸入要素里，將配置在驅(qū)動傳遞方向最下游側(cè)里的行星齒輪機構(gòu)的輸出要素連接到用于將驅(qū)動力輸出到轉(zhuǎn)動體里的部件里，將驅(qū)動源來的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力減速后傳遞到轉(zhuǎn)動體里，其特征在于，配置在驅(qū)動傳遞方向最下游里的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪的節(jié)圓直徑要大于其他的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪的節(jié)圓直徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動減速裝置，其特征在于配置在驅(qū)動傳遞方向最上游里的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪直接切齒后形成在驅(qū)動源的驅(qū)動軸里，各行星齒輪機構(gòu)的內(nèi)齒輪為共通，只有支持各行星齒輪機構(gòu)的行星齒輪架的行星輪的支持軸是以金屬材料來構(gòu)成的，各行星齒輪機構(gòu)的剩余的部件是以樹脂材料來構(gòu)成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動減速裝置，其特征在于所述驅(qū)動傳遞方向最下游的行星齒輪機構(gòu)的行星輪的個數(shù)要多于其他的行星齒輪機構(gòu)的行星輪的個數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動減速裝置，其特征在于在其他行星齒輪機構(gòu)里設(shè)置三個行星輪，在驅(qū)動傳遞方向最下游的行星齒輪機構(gòu)里設(shè)置四個行星輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動減速裝置，其特征在于將各行星齒輪機構(gòu)的各行星齒輪架自由轉(zhuǎn)動地浮動支持在盒體里。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動減速裝置，其特征在于各行星齒輪機構(gòu)的構(gòu)成是將內(nèi)齒輪固定為不能轉(zhuǎn)動，太陽輪用于輸入驅(qū)動力，行星齒輪架用于輸出驅(qū)動力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動減速裝置，其特征在于在驅(qū)動傳遞方向最下游的行星齒輪機構(gòu)的行星齒輪架里固定有用于將驅(qū)動力輸出到所述轉(zhuǎn)動體里的部件的輸出軸，在其他的行星齒輪機構(gòu)的行星齒輪架里固定有鄰接在該行星齒輪機構(gòu)的驅(qū)動傳遞方向下游側(cè)里的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動減速裝置，其特征在于驅(qū)動傳遞方向最下游的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪的節(jié)圓直徑要大于所述轉(zhuǎn)動體的軸的直徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動減速裝置，其特征在于以花鍵聯(lián)軸器來連結(jié)用于將驅(qū)動力輸出到所述轉(zhuǎn)動體里的輸出軸和轉(zhuǎn)動體的軸，該輸出軸被設(shè)置在驅(qū)動傳遞方向最下游的行星齒輪機構(gòu)的行星齒輪架里。
10.一種圖像形成裝置，其包括 轉(zhuǎn)動體；驅(qū)動源，其驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動體；驅(qū)動減速裝置，其將所述驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動速度減速后傳遞到所述轉(zhuǎn)動體里， 其特征在于，作為所述驅(qū)動減速裝置采用的是權(quán)利要求1至9中任何一項所述的驅(qū)動減速裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像形成裝置，其特征在于具有作為所述轉(zhuǎn)動體的像載置體，所述驅(qū)動減速裝置用于所述像載置體的驅(qū)動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠延長最終段的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪和行星輪的使用壽命的驅(qū)動減速裝置及圖像形成裝置。其設(shè)有多段的行星齒輪機構(gòu)，該行星齒輪機構(gòu)包括太陽輪；內(nèi)齒輪，其被配設(shè)為與太陽輪同軸；多個的行星輪，其被等間隔地配設(shè)在內(nèi)齒輪內(nèi)的圓周方向里，并與太陽輪和內(nèi)齒輪嚙合；行星齒輪架，其在將行星輪支持為自由轉(zhuǎn)動的同時，與太陽輪或內(nèi)齒輪同軸地自由轉(zhuǎn)動。然后，配置在驅(qū)動傳遞方向最下游里的最終段的行星齒輪機構(gòu)的太陽輪的節(jié)圓直徑要大于其他的行星齒輪機構(gòu)的節(jié)圓直徑。
文檔編號G03G15/00GK102375361SQ20111023422
公開日2012年3月14日 申請日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月19日
發(fā)明者宮脅勝明, 巖田信夫, 松田裕道, 渡邊哲夫 申請人:株式會社理光