專(zhuān)利名稱(chēng)：鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于一種行動(dòng)電話用的照相機(jī)模塊等所使用的電磁驅(qū)動(dòng)式鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，行動(dòng)電話等所搭載的照相機(jī)由于影像感測(cè)器的像素?cái)?shù)量增加，所以拍攝到的圖像品質(zhì)越來(lái)越高。伴隨著這個(gè)趨勢(shì)，所搭載的鏡頭系統(tǒng)正在從習(xí)知的定焦式照相機(jī)模塊往變焦式照相機(jī)模塊發(fā)展。這是因?yàn)槎ń故秸障鄼C(jī)模塊發(fā)生失焦(out-of-focus)，無(wú)法因應(yīng)具有高像素?cái)?shù)量的影像感測(cè)器的解析度。就變焦式照相機(jī)模塊中的鏡頭系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式而言，大多使用那些采用音圈馬達(dá) (voice coil motor)的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置(例如參照專(zhuān)利文件一)。然而，行動(dòng)電話等所搭載的照相機(jī)在拍攝時(shí)容易發(fā)生手振，所以提出一種鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置，其具有使鏡頭座搖擺來(lái)抑制手振的機(jī)能。因此，能于鏡頭的光軸方向驅(qū)動(dòng)鏡頭座，還能抑制手振，所以能在影像感測(cè)器上形成鮮明的圖像(例如參照專(zhuān)利文件二)。專(zhuān)利文件一特開(kāi)2004-280031號(hào)公報(bào)；專(zhuān)利文件二WO2010/043078 Al。

發(fā)明內(nèi)容
然而，習(xí)知附有手振抑制機(jī)能的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置，其架構(gòu)為在鏡頭座的側(cè)面黏貼線圈，而且線圈末端多達(dá)八點(diǎn)，所以有組件構(gòu)造較為復(fù)雜的問(wèn)題。此外，線圈卷繞于與鏡頭光軸垂直的軸周?chē)?，所以該鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)效率也相對(duì)較低。本發(fā)明系有鑒于習(xí)知的問(wèn)題而設(shè)計(jì)發(fā)明，其目的在于提供一種構(gòu)造簡(jiǎn)單、能小型化的附有手振抑制機(jī)能的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置。本申請(qǐng)的權(quán)利要求I所記載的發(fā)明系一種鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置，具備鏡頭座，支撐鏡頭；殼體，配置于前述鏡頭座的外側(cè)，被前述鏡頭座及彈性構(gòu)件連結(jié)以支撐前述鏡頭座；驅(qū)動(dòng)線圈，裝設(shè)于前述鏡頭座的外周；及永久磁石，安裝于前述殼體，且隔著空隙而與前述驅(qū)動(dòng)線圈相對(duì)應(yīng)；前述鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的特征為被拍攝體方向當(dāng)作Z軸方向前方時(shí),前述驅(qū)動(dòng)線圈具備被卷繞在Z軸周?chē)牡谝恢恋谌€圈，前述第二線圈配置于前述第一線圈的Z軸方向前方，前述第三線圈配置于前述第一線圈的Z軸后方，前述永久磁石具備前述驅(qū)動(dòng)線圈側(cè)的磁極性為同一磁極性的第一至第四磁石，這些磁石從Z軸方向看時(shí)依照編號(hào)順序循環(huán)配置于Z軸周?chē)笆龅谝淮攀扒笆龅诙攀渲糜谂c前述第一線圈相對(duì)應(yīng)的位置，前述第三磁石配置于與前述第一線圈及前述第二線圈相對(duì)應(yīng)的位置，前述第四磁石配置于與前述第一線圈及前述第三線圈相對(duì)應(yīng)的位置。如此，權(quán)利要求I所記載的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置系在鏡頭座的周?chē)婢砝@線圈的形態(tài)，且線圈末端也較少，僅有六點(diǎn)，所以能提供一種附有手振抑制機(jī)能的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置，其能避免裝配程序的復(fù)雜化并且小型而驅(qū)動(dòng)效率高。
此外，本申請(qǐng)的權(quán)利要求4所記載的發(fā)明系一種鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置，具備鏡頭座，支撐鏡頭；殼體，配置于前述鏡頭座的外側(cè)，被前述鏡頭座及彈性構(gòu)件連結(jié)以支撐前述鏡頭座；驅(qū)動(dòng)線圈，裝設(shè)于前述鏡頭座的外周；永久磁石，安裝于前述殼體，且隔著空隙而與前述驅(qū)動(dòng)線圈相對(duì)應(yīng)；前述鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的特征為被拍攝體方向當(dāng)作Z軸方向前方時(shí)，前述驅(qū)動(dòng)線圈具備被卷繞在Z軸周?chē)牡谝恢恋谌€圈，前述第二線圈配置于前述第一線圈的Z軸方向前方，前述第三線圈配置于前述第一線圈的Z軸后方，前述永久磁石具備前述驅(qū)動(dòng)線圈側(cè)的磁極性為同一磁極性的第一至第四磁石，這些磁石從Z軸方向看時(shí)依照編號(hào)順序循環(huán)配置于Z軸周?chē)?，前述第一磁石配置于與前述第一線圈及前述第三線圈相對(duì)應(yīng)的位置，前述第二磁石配置于與前述第一線圈及前述第二線圈相對(duì)應(yīng)的位置，前述第三磁石及前述第四磁石配置于與前述第一線圈、前述第二線圈及前述第三線圈相對(duì)應(yīng)的位置。權(quán)利要求4所記載的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置也與權(quán)利要求I所記載的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置同樣地系在鏡頭座的周?chē)婢砝@線圈的形態(tài)，且線圈末端點(diǎn)也少，僅有六點(diǎn)，所以能提供一種小型 且驅(qū)動(dòng)效率高的附有手振抑制機(jī)能的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置。權(quán)利要求2所記載的發(fā)明的特征為于前述第一磁石的Z軸方向前方配置有第一軟磁性片；于前述第二磁石的Z軸方向后方配置有第二軟磁性片。此外，權(quán)利要求3所記載的發(fā)明的特征為于前述第一磁石的Z軸方向前方配置有與前述第一磁石相比磁極性不同的第一輔助磁石；于前述第二磁石的Z軸方向后方配置有與前述第二磁石相比磁極性不同的第二輔助磁石。如此，于第一磁石的Z軸方向前方及第二磁石的Z軸方向后方配置軟磁性片或與第一及第二磁石相比磁極性不同的輔助磁石，藉此能加大對(duì)第二線圈及第三線圈作用的勞侖茲力(Lorentz force),所以能效率佳地進(jìn)行手振的抑制。此外，前述發(fā)明的概要并未列舉了本發(fā)明的全部必要特征，這些特征群的次組合也能成為發(fā)明。


圖la、圖Ib繪示本發(fā)明實(shí)施例一的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。圖2a、圖2b、圖2c繪示永久磁石與驅(qū)動(dòng)線圈的位置關(guān)系。圖3a、圖3b繪示對(duì)本實(shí)施例一的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)線圈作用的勞侖茲力(自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng))。圖4a、圖4b、圖4c、圖4d繪示對(duì)本實(shí)施例一的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)線圈作用的勞侖茲力(手振抑制)。圖5繪示永久磁石與驅(qū)動(dòng)線圈的位置關(guān)系的其他例子。圖6繪示對(duì)圖5的驅(qū)動(dòng)線圈作用的勞侖茲力(自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng))。圖7a、圖7b繪示對(duì)圖5的驅(qū)動(dòng)線圈作用的勞侖茲力(手振抑制)。圖8a、圖8b繪示本發(fā)明的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的其他結(jié)構(gòu)。圖9繪示鏡頭座的懸吊方法的其他例子。圖10繪示本實(shí)施例二的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。圖11a、圖Ilb繪示對(duì)受到來(lái)自第一輔助磁石的磁場(chǎng)影響的驅(qū)動(dòng)線圈作用的勞侖茲力。
圖12a、圖12b繪示對(duì)受到來(lái)自第二輔助磁石的磁場(chǎng)影響的驅(qū)動(dòng)線圈作用的勞侖茲力。圖13繪示本發(fā)明的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的其他結(jié)構(gòu)。圖14a、圖14b繪示對(duì)圖13的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)線圈作用的勞侖茲力。符號(hào)說(shuō)明10鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置11 鏡頭座
12鏡頭13 殼體14彈性構(gòu)件15 驅(qū)動(dòng)線圈15a第一線圈15b 第二線圈15c第三線圈16 永久磁石161第一磁石162 第二磁石163第三磁石164 第四磁石17停止器181 第一輔助磁石182第二磁石191 第一軟磁性片192第二軟磁性片
具體實(shí)施例方式以下，透過(guò)實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，以下的實(shí)施例并不限定申請(qǐng)專(zhuān)利范圍的發(fā)明，此外，實(shí)施例中說(shuō)明的特征的全部組合未必為發(fā)明的解決手段所必須。圖la、圖Ib繪示本實(shí)施例一的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置10的結(jié)構(gòu)，圖Ia圖系剖面圖，圖Ib圖系繪示驅(qū)動(dòng)線圈15與永久磁石16的關(guān)系的重要部立體圖。各圖中，11系將鏡頭12加以支撐的鏡頭座，該鏡頭座由物鏡及接目鏡的組合所組成，13系配置于鏡頭座11外側(cè)以支撐前述鏡頭座11的殼體，14系將鏡頭座11及殼體13加以連結(jié)的彈性構(gòu)件，15系裝設(shè)于鏡頭座11外周的驅(qū)動(dòng)線圈，16系安裝于殼體13的永久磁石，17系將鏡頭座11在被拍攝體側(cè)的相反側(cè)的端部的位置加以限制的止動(dòng)器(stopper)。永久磁石16安裝于殼體13，且隔著空隙而與驅(qū)動(dòng)線圈15相對(duì)應(yīng)。本例的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)線圈15具備第一至第三線圈15a 15c，這些線圈將被拍攝體方向當(dāng)作Z軸方向前方(+Z側(cè))時(shí)，被卷繞于Z軸周?chē)?。第一線圈15a系自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)用的線圈，配置于鏡頭座11外圍的大致中央?yún)^(qū)域。第二及第三線圈15b，15c系為抑制手振用的線圈，第二線圈15b配置于第一線圈15a的+Z側(cè)；第三線圈15c配置于第一線圈15a的Z軸方向后方(-Z側(cè))。本例中，從+Z側(cè)看鏡頭座11時(shí)，鏡頭座11系外形為正方形的筒狀構(gòu)件。永久磁石16具備第一至第四磁石161 164。第一至第四磁石161 164從被拍攝體側(cè)亦即+Z側(cè)看時(shí)，依照編號(hào)順序循環(huán)配置成分別與鏡頭座11的四個(gè)側(cè)面111 114相對(duì)應(yīng)。第一至第四磁石161 164系磁化方向與板面垂直的板狀磁石，本例中，使第一至第四磁石161 164的高度、與驅(qū)動(dòng)線圈15的卷繞高度相同，并且使驅(qū)動(dòng)線圈15側(cè)的磁極性均為N極。此外，本例中，從+Z側(cè)看，該第一至第四磁石161 164配置成等間隔。亦即，第一磁石161及第三磁石163配置成隔著鏡頭座11彼此相對(duì)應(yīng)；第二磁石162及第四磁石164配置成隔著鏡頭座11彼此相對(duì)應(yīng)。從+Z側(cè)看，該第一磁石161及第三磁石163連結(jié)的方向、與該第二磁石162及第四磁石164連結(jié)的方向是垂直的。以下，從+Z軸看時(shí),該第一磁石161朝向第三磁石163的方向稱(chēng)為X軸方向前方(+X側(cè))，其相反側(cè)稱(chēng)為-X側(cè),該第四磁石164朝向第二磁石162的方向稱(chēng)為Y軸方向前方(+Y側(cè))，其相反側(cè)稱(chēng)為-Y側(cè)。如圖Ib所示，第一磁石161及第二磁石162配置成 與第一線圈15a相對(duì)應(yīng)。第一磁石161的Z軸方向的高度與第二磁石162的Z軸方向的高度都是大致等于第一線圈15a的Z軸方向的高度。第三磁石163配置于與第一線圈15a及第二線圈15b相對(duì)應(yīng)的位置；第四磁石164配置于與第一線圈15a及第三線圈15c相對(duì)應(yīng)的位置。第三磁石163的Z軸方向的高度等于第一線圈15a的Z軸方向的高度與第二線圈15b的Z軸方向的高度的和。以下，第三磁石163的與第一線圈15a相對(duì)應(yīng)的部分稱(chēng)為第一線圈相對(duì)應(yīng)部163a ;與第二線圈15b相對(duì)應(yīng)的部分稱(chēng)為第二線圈相對(duì)應(yīng)部163b。另一方面，第四磁石164的Z軸方向的高度等于第一線圈15a的Z軸方向高度與第三線圈15c的Z軸方向高度的和。同樣地，第四磁石164的與第一線圈15a相對(duì)應(yīng)的部分稱(chēng)為第一線圈相對(duì)應(yīng)部164a ;與第三線圈15c相對(duì)應(yīng)的部分稱(chēng)為第三線圈相對(duì)應(yīng)部164c。此處，若前述線圈相對(duì)應(yīng)部163a，163b及線圈相對(duì)應(yīng)部164a，164c分別視為板狀磁石，該板狀磁石的驅(qū)動(dòng)線圈15側(cè)的磁極性為N極，則本例的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置10如圖2a所示，配置成Z軸方向的高度相等的四個(gè)磁石(第一磁石161、第二磁石162、第三磁石163的第一線圈相對(duì)應(yīng)部163a及第四磁石164的第一線圈相對(duì)應(yīng)部164a)與第一線圈15a相對(duì)應(yīng)，如圖2b所示，于第二線圈15b的+X側(cè)配置有一個(gè)磁石(第三磁石163的第二線圈相對(duì)應(yīng)部163b)，如圖2c所示，于第三線圈15c的-Y側(cè)配置有一個(gè)磁石(第四磁石164的第三線圈相對(duì)應(yīng)部164c)。其次，就鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置10的動(dòng)作加以說(shuō)明。在自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)的情況，對(duì)驅(qū)動(dòng)線圈15中的第一線圈15a通電而使鏡頭座11往Z軸方向移動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)，如圖2a所示箭號(hào)，第一線圈15a的電流I以逆時(shí)針?lè)较蛄鲃?dòng)，則如圖3a所不,來(lái)自第一磁石161的磁場(chǎng)B的方向系與紙面垂直,且系自紙面的外側(cè)朝向內(nèi)偵牝所以在第一線圈15a的與第一磁石161相對(duì)應(yīng)的邊(-X側(cè)的邊)產(chǎn)生朝向+Z側(cè)的勞侖茲力F。同樣地，在第一線圈15a的+Y側(cè)的邊也產(chǎn)生朝向+Z側(cè)的勞侖茲力F。此外，如圖3b所示，在第一線圈15a的+X側(cè)的邊，有一磁場(chǎng)B發(fā)生作用，來(lái)自第三磁石163的第一線圈相對(duì)應(yīng)部163a的該磁場(chǎng)B系與紙面垂直，且系自紙面的外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)，因此，在+X側(cè)的邊也產(chǎn)生朝向+Z側(cè)的勞侖茲力F。同樣地，在第一線圈15a的-Y側(cè)的邊，有一磁場(chǎng)B發(fā)生作用，來(lái)自第四磁石164的第一線圈相對(duì)應(yīng)部164a的該磁場(chǎng)B的方向系與紙面垂直,且系自紙面的外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)，因此，在-Y側(cè)的邊也產(chǎn)生朝向+Z側(cè)的勞侖茲力F。故，鏡頭座11移動(dòng)到勞侖茲力F與彈性構(gòu)件14恢復(fù)力的平衡位置。若想使鏡頭座11朝-Z側(cè)移動(dòng)，則在第一線圈15a使與同圖的箭號(hào)相反方向的順時(shí)針?lè)较虻碾娏髁鲃?dòng)即可。另一方面，在抑制手振的情況，對(duì)第二線圈15b及第三線圈15c的任一方或兩方通電。檢測(cè)作為固定構(gòu)件的殼體13是否發(fā)生了手振，是藉由未繪示的手振檢測(cè)感測(cè)器來(lái)檢測(cè)，當(dāng)手振發(fā)生時(shí)，將以手振檢測(cè)感測(cè)器檢測(cè)出的手振的大小及方向送到未繪示的電流控制單元。電流控制單元根據(jù)檢測(cè)出的手振的大小及方向來(lái)控制對(duì)第二及第三線圈15b，15c通電的電流大小及電流方向，使鏡頭座11在與Z軸垂直的軸周?chē)D(zhuǎn)，藉此來(lái)抑制手振。具體來(lái)說(shuō)，如圖2b所示箭號(hào)，在第二線圈15b的電流以逆時(shí)針?lè)较蛄鲃?dòng)，則如圖4a所示，只有在第二線圈15b的即是與第三磁石163相對(duì)應(yīng)的邊的+X側(cè)的邊，產(chǎn)生朝向+Z側(cè)的勞侖茲力。該勞侖茲力由于第二線圈15b、與從第三磁石163的第二線圈相對(duì)應(yīng)部163b對(duì)第二線圈15b的+X側(cè)的邊作用的-X方向磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生。因此，如圖4b所示，鏡頭座11在Y軸周?chē)D(zhuǎn)。 另一方面,如圖2c所示箭號(hào),在第三線圈15c的電流以逆時(shí)針?lè)较蛄鲃?dòng),則如圖4c 所示，只有在第三線圈15c的即是與第四磁石164相對(duì)應(yīng)的邊的-Y側(cè)的邊，產(chǎn)生朝向+Z側(cè)的勞侖茲力。該勞侖茲力由于第三線圈15c、與從第四磁石164的第三線圈相對(duì)應(yīng)部164c對(duì)第三線圈15c的-Y側(cè)的邊作用的+Y方向磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生。因此，如圖4d所示，鏡頭座11在X軸周?chē)D(zhuǎn)。因此，如果將對(duì)第二及第三線圈15b，15c通電的電流大小及電流方向加以控制來(lái)將對(duì)第二線圈15b的+X側(cè)的邊作用的勞侖茲力的大小、以及對(duì)第三線圈15c的-Y側(cè)的邊作用的勞侖茲力的大小加以控制，則能使鏡頭座11在與Z軸垂直的軸周?chē)?，亦即在XY平面內(nèi)的任意方向的軸周?chē)始训匦D(zhuǎn)，所以能確實(shí)抑制手振。如此，本實(shí)施例一中，在被拍攝體方向當(dāng)作Z軸方向前方時(shí)，于鏡頭座11的外圍裝設(shè)卷繞于Z軸周?chē)牡谝痪€圈15a、以及分別配置于第一線圈15a的+Z側(cè)及-Z側(cè)且卷繞于Z軸周?chē)牡诙暗谌€圈15b，15c，于支撐鏡頭座11的殼體13的與第一線圈15a相對(duì)應(yīng)的位置配置第一磁石161及第二磁石162，于與第一線圈15a及第二線圈15b相對(duì)應(yīng)的位置配置第三磁石163，于與第一線圈15a及第三線圈15c相對(duì)應(yīng)的位置配置第四磁石164，在自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)的情況，對(duì)第一線圈15a通電來(lái)使鏡頭座11朝Z軸方向移動(dòng)；在抑制手振的情況，對(duì)第二及第三線圈15b，15c通電來(lái)使鏡頭座11在XY平面旋轉(zhuǎn)，所以能提供一種小型且驅(qū)動(dòng)效率高的附有手振抑制機(jī)能的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置。此外，如圖5所示，如果將第一至第四磁石161 164磁極面的面積加以擴(kuò)大，則能進(jìn)一步提聞驅(qū)動(dòng)效率。具體來(lái)說(shuō)，如果第一磁石161的Z軸方向的高度為第一線圈15a的Z軸方向的高度與第三線圈15c的Z軸方向的高度的和，具有位于+Z側(cè)的第一線圈15a的Z軸方向的高度的部分為161a(以下稱(chēng)第一線圈相對(duì)應(yīng)部)，配置成與第一線圈15a相對(duì)應(yīng)，則第一磁石161的與位于-Z側(cè)的第三線圈15c相對(duì)應(yīng)的部分為161c (以下稱(chēng)第三線圈相對(duì)應(yīng)部)，配置成與第三線圈15c相對(duì)應(yīng)。有關(guān)第二磁石162，如果Z軸方向的高度為第一線圈15a的Z軸方向的高度與第二線圈15b的Z軸方向的高度的和，具有位于+Z側(cè)的第二線圈15b的Z軸方向的高度的部分為162b (以下稱(chēng)第二線圈相對(duì)應(yīng)部)，配置成與第二線圈15b相對(duì)應(yīng)，則第二磁石162的與位于-Z側(cè)的第一線圈15a相對(duì)應(yīng)的部分為162a (以下稱(chēng)第一線圈相對(duì)應(yīng)部)，配置成與第一線圈15a相對(duì)應(yīng)。此外，有關(guān)第三磁石163，使Z軸方向的高度為第一線圈15a的Z軸方向的高度、第二線圈15b的Z軸方向的高度與第三線圈15c的Z軸方向的高度的和，使具有位于+Z側(cè)的第二線圈15b的Z軸方向的高度的部分為163b(以下稱(chēng)第二線圈相對(duì)應(yīng)部)，配置成與第二線圈15b相對(duì)應(yīng)。因此，第三磁石163的與位于-Z側(cè)的第三線圈15c相對(duì)應(yīng)的部分為163c (以下稱(chēng)第三線圈相對(duì)應(yīng)部)，配置成與第三線圈15c相對(duì)應(yīng)，具有位于中央的第一線圈15a的Z軸方向的高度的部分為163a(以下稱(chēng)第一線圈相對(duì)應(yīng)部)，配置成與第一線圈15a相對(duì)應(yīng)。有關(guān)第四磁石164，使Z軸方向的高度為第一線圈15a的Z軸方向的高度、第二線圈15b的Z軸方向的高度與第三線圈15c的Z軸方向的高度的和，使具有位于+Z側(cè)的第二線圈15b的Z軸方向的高度的部分為164b (以下稱(chēng)第二線圈相對(duì)應(yīng)部)，配置成與第二線圈15b相對(duì)應(yīng)。因此，第四磁石164的與位于-Z側(cè)的第三線圈15c相對(duì)應(yīng)的部分為164c (以下稱(chēng)第三線圈相對(duì)應(yīng)部)，配置成與第三線圈15c相對(duì)應(yīng)，具有位于中央的第一線圈15a的Z軸方向的高度的部分為164a(以下稱(chēng)第一線圈相對(duì)應(yīng)部)，配置成與第一線圈15a相對(duì) 應(yīng)。在第一至第四磁石161 164如圖5所示般配置的情況，如圖6所示，面對(duì)第一線圈15a的磁石配置與實(shí)施例一的情況同樣地，是Z軸方向的高度相等的四個(gè)磁石(第一磁石161的第一線圈相對(duì)應(yīng)部161a、第二磁石162的第一線圈相對(duì)應(yīng)部162a、第三磁石163的第一線圈相對(duì)應(yīng)部163a及第四磁石164的第一線圈相對(duì)應(yīng)部164a)配置成與第一線圈15a相對(duì)應(yīng)，所以，如圖所示箭號(hào)，電流以逆時(shí)針?lè)较蛄鲃?dòng)，在第一線圈15a的各邊就產(chǎn)生朝向+Z側(cè)的勞侖茲力，使鏡頭座11就要往+Z側(cè)移動(dòng)。因此，鏡頭座11移動(dòng)到勞侖茲力與彈性構(gòu)件14恢復(fù)力的平衡位置。另一方面，以第二線圈15b而言，如圖7a所示，于+X側(cè)配置第三磁石163的第二線圈相對(duì)應(yīng)部163b ;于-Y側(cè)及+Y側(cè)分別配置第四磁石164的第二線圈相對(duì)應(yīng)部164b及第二磁石162的第二線圈相對(duì)應(yīng)部162b。因此，如圖所示的箭號(hào)，第二線圈15b的電流以逆時(shí)針?lè)较蛄鲃?dòng)時(shí)，在第二線圈15b的+X側(cè)的邊(即是與第三磁石163相對(duì)應(yīng)的邊)、-Y側(cè)的邊(即是與第四磁石164相對(duì)應(yīng)的邊)、以及+Y側(cè)的邊(即是與第二磁石162相對(duì)應(yīng)的邊)，就會(huì)產(chǎn)生勞侖茲力。鏡頭座11藉由前述勞侖茲力中對(duì)第二線圈15b的+X側(cè)的邊作用的勞侖茲力而在Y軸周?chē)D(zhuǎn)，并且藉由對(duì)-Y側(cè)的邊及+Y側(cè)的邊作用的勞侖茲力而在+Z方向移動(dòng)。此外，以第三線圈15c而言，如圖7b所示，于-Y側(cè)配置第四磁石164的第三線圈相對(duì)應(yīng)部164c ;于-X側(cè)及+X側(cè)分別配置第一磁石161的第三線圈相對(duì)應(yīng)部161c及第三磁石163的第三線圈相對(duì)應(yīng)部163c。因此，如圖所示的箭號(hào)，第三線圈15c的電流以逆時(shí)針?lè)较蛄鲃?dòng)時(shí)，在第三線圈15c的-Y側(cè)的邊(即是與第四磁石164相對(duì)應(yīng)的邊)、-X側(cè)的邊(即是與第一磁石161相對(duì)應(yīng)的邊)、以及+X側(cè)的邊(即是與第三磁石163相對(duì)應(yīng)的邊)，就會(huì)產(chǎn)生勞侖茲力。鏡頭座11藉由前述勞侖茲力中對(duì)第三線圈15c的-Y側(cè)的邊作用的勞侖茲力而在X軸周?chē)D(zhuǎn)，并且藉由對(duì)-X側(cè)的邊及+X側(cè)的邊作用的勞侖茲力而在+Z方向移動(dòng)。因此，如果第一至第四磁石161 164如圖5所示般配置，則能使鏡頭座11往Z軸方向移動(dòng)，并且在XY平面內(nèi)的任意方向的軸周?chē)始训匦D(zhuǎn)，以確實(shí)能抑制手振。此外，前述實(shí)施例一中，已使鏡頭座11變成從+Z側(cè)看時(shí)的外形為正方形的筒狀，已使第一至第四磁石161 164為板狀磁石；但是不限于此，如圖8a所示，也可以使鏡頭座11變成圓筒狀，使第一至第四磁石161 164變成圓弧狀?；蛘呤且部梢允箯?Z側(cè)看鏡頭座11時(shí)的外形變成正n邊形，例如正八邊形，而使第一至第四磁石161 164變成圓弧狀。此外，也可以如圖Sb所示，使鏡頭座11變成圓筒狀，使第一至第四磁石161 164變成三角柱狀。無(wú)論哪一種情況都是第一至第四磁石161 164的驅(qū)動(dòng)線圈15側(cè)的磁極性均為同一磁極性。此外，前述例子中，是將鏡頭座11以彈性構(gòu)件14懸吊于殼體13，并且藉由止動(dòng)器17在+Z方向提供補(bǔ)償(offset);也可以如圖9所示，省略止動(dòng)器17，將鏡頭座11藉由彈性 構(gòu)件14吊在空中。在此情況，只要對(duì)第一線圈15a通電使與彈性構(gòu)件14的恢復(fù)力平衡的位置，成為鏡頭座11的初期位置即可。被拍攝體位在遠(yuǎn)方，鏡頭座11抵接于止動(dòng)器17時(shí)，鏡頭座11無(wú)法旋轉(zhuǎn)；而在鏡頭座11藉由彈性構(gòu)件14而吊在空中時(shí)，優(yōu)點(diǎn)的一是無(wú)論鏡頭座11在哪個(gè)位直，都能使鏡頭座11旋轉(zhuǎn)來(lái)抑制手振。[實(shí)施例二]實(shí)施例一中，使用了驅(qū)動(dòng)線圈15側(cè)的磁極性均為同一磁極性的第一至第四磁石161 164 ;若如圖10所不,于第一磁石161的+Z側(cè)配置與第一磁石161相比磁極性不同的第一輔助磁石181，于第二磁石161的-Z側(cè)配置與第二磁石162相比磁極性不同的第二輔助磁石182，則能使針對(duì)鏡頭座11的旋轉(zhuǎn)力增加，所以能有效率地抑制手振。本例子中，面對(duì)第一線圈15a的磁石配置與圖2所示的實(shí)施例一相比有相同結(jié)構(gòu)，如圖2a所示的箭號(hào)，電流以逆時(shí)針?lè)较蛄鲃?dòng)時(shí),如圖3a、圖3b所示,于第一線圈15a的各邊就產(chǎn)生往+Z側(cè)的勞侖茲力，使鏡頭座11就要往+Z側(cè)移動(dòng)。因此，鏡頭座11移動(dòng)到勞侖茲力與彈性構(gòu)件14恢復(fù)力平衡的位置。此外，在使鏡頭座11就要往-Z側(cè)移動(dòng)的情況，只要在第一線圈15a使同圖的箭號(hào)的相反方向的順時(shí)針?lè)较虻碾娏髁鲃?dòng)即可。另一方面，在抑制手振的情況，與實(shí)施例一同樣地，對(duì)第二線圈15b及第三線圈15c的任一方或兩方通電。如圖11a、圖Ilb所示，如圖的箭號(hào)，第二線圈15b的電流以逆時(shí)針?lè)较蛄鲃?dòng)時(shí)，于第二線圈15b的+X側(cè)的邊(即是與第三磁石163的第二線圈相對(duì)應(yīng)部163b相對(duì)應(yīng)的邊)，就會(huì)產(chǎn)生朝+Z側(cè)的勞侖茲力，-X側(cè)的邊(即是與和第一磁石161相比磁化方向相反的第一輔助磁石181相對(duì)應(yīng)的邊)，產(chǎn)生朝-Z側(cè)的勞侖茲力，以能使鏡頭座11在Y軸周?chē)D(zhuǎn)。此外，如圖12a、圖12b所示，如圖的箭號(hào)，第三線圈15c的電流以逆時(shí)針?lè)较蛄鲃?dòng)時(shí)，第三線圈15c的-Y側(cè)的邊(即是與第四磁石164的第三線圈相對(duì)應(yīng)部164c相對(duì)應(yīng)的邊，產(chǎn)生朝+Z側(cè)的勞侖茲力，于+Y側(cè)的邊(即是與和第二磁石162相比磁化方向相反的第二輔助磁石182相對(duì)應(yīng)的邊)，產(chǎn)生朝-Z側(cè)的勞侖茲力，以能使鏡頭座11在X軸周?chē)D(zhuǎn)。如此，設(shè)置第一輔助磁石181及第二輔助磁石182，藉此能使對(duì)第二線圈15b作用的勞侖茲力以及對(duì)第三線圈15c作用的勞侖茲力分別增加。因此，能以小的電流使鏡頭座11效率佳地在XY平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所以能有效率地抑制手振。前述實(shí)施例二中，第一磁石161的+Z側(cè)配置了第一輔助磁石181，于第二磁石162的-Z側(cè)配置了第二輔助磁石182，以對(duì)第二及第三線圈15b，15c作用的勞侖茲力增加；也可如圖13所示，替代第一及第二輔助磁石181，182，配置第一及第二軟磁性片191，192。配置于第一磁石161的+Z側(cè)的第一軟磁性片191作用時(shí)，如圖14a所示，從第一磁石161的第一線圈15a側(cè)的面(N極)來(lái)的+X方向的磁場(chǎng),可使得朝向與第一線圈15a相比相反側(cè)的面(S極)的-X方向的磁場(chǎng)聚集，所以在第二線圈15b的-X側(cè)的邊有-X方向的磁場(chǎng)作用。亦即，第一軟磁性片191具有與實(shí)施例二的第一輔助磁石181同樣的機(jī)能。因此，替代第一輔助磁石181配置了軟磁性片191時(shí)，也會(huì)在第二線圈15b的+X側(cè)的邊產(chǎn)生朝+Z側(cè)的勞侖茲力；于-X側(cè)的邊產(chǎn)生朝-Z側(cè)的勞侖茲力，所以能使鏡頭座11效率佳地在Y軸周?chē)D(zhuǎn)。配置于第二磁石162的-Z側(cè)的第二軟磁性片192作用時(shí)同樣地，使朝向第二磁石162的第一線圈15a相反側(cè)的面的+Y方向的磁場(chǎng)聚集，所以如圖14b所示，于第三線圈15b的-Y側(cè)的邊產(chǎn)生朝+Z側(cè)的勞侖茲力，于+Y側(cè)的邊產(chǎn)生朝-Z側(cè)的勞侖茲力。因此，能使鏡頭座11效率佳地在X軸周?chē)D(zhuǎn)。 此外，實(shí)施例二也可以與實(shí)施例一同樣地，使鏡頭座11變成圓筒狀，使第一至第四磁石161 164及第一及第二輔助磁石181，182 (或第一及第二軟磁性片191，192)變成圓弧狀；也可以使鏡頭座11變成圓筒狀，使第一至第四磁石161 164及第一及第二輔助磁石181，182 (或第一及第二軟磁性片191，192)變成三角柱狀。以上，已使用實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明；但本發(fā)明的技術(shù)范圍不限定于前述實(shí)施例所記載的范圍?？梢栽谇笆鰧?shí)施例施加多種變更或改良，對(duì)于本領(lǐng)域具有通常知識(shí)者也是明顯的。施加這樣的變更或改良而成的形態(tài)也可以包含于本發(fā)明的技術(shù)范圍，從本發(fā)明權(quán)利要求范圍來(lái)看是明顯的。
權(quán)利要求
1.ー種鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置，具備鏡頭座，支撐鏡頭；殼體，配置于所述的鏡頭座的外側(cè)，被所述的鏡頭座及彈性構(gòu)件連結(jié)以支撐所述的鏡頭座；驅(qū)動(dòng)線圈，裝設(shè)于所述的鏡頭座的外周；及永久磁石，安裝于所述的殼體，且隔著空隙而與所述的驅(qū)動(dòng)線圈相對(duì)應(yīng)；其特征在于，所述的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置 被拍攝體方向當(dāng)作Z軸方向前方時(shí)，所述的驅(qū)動(dòng)線圈具備被卷繞在Z軸周?chē)牡谝恢恋谌€圈， 所述的第二線圈配置于所述的第一線圈的Z軸方向前方， 所述的第三線圈配置于所述的第一線圈的Z軸后方， 所述的永久磁石具備所述的驅(qū)動(dòng)線圈側(cè)的磁極性為同一磁極性的第一至第四磁石，這些磁石從Z軸方向看時(shí)依照編號(hào)順序循環(huán)配置于Z軸周?chē)? 所述的第一磁石及所述的第二磁石配置干與所述的第一線圈相對(duì)應(yīng)的位置， 所述的第三磁石配置干與所述的第一線圈及所述的第二線圈相對(duì)應(yīng)的位置， 所述的第四磁石配置干與所述的第一線圈及所述的第三線圈相對(duì)應(yīng)的位置。
2.如權(quán)利要求I所述的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在所述的第一磁石的Z軸方向前方配置有第一軟磁性片；于所述的第二磁石的Z軸方向后方配置有第二軟磁性片。
3.如權(quán)利要求I所述的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在所述的第一磁石的Z軸方向前方配置有與所述的第一磁石相比磁極性不同的第一輔助磁石；于所述的第二磁石的Z軸方向后方配置有與所述的第二磁石相比磁極性不同的第二輔助磁石。
4.ー種鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置，具備鏡頭座，支撐鏡頭；殼體，配置于所述的鏡頭座的外側(cè)，被所述的鏡頭座及彈性構(gòu)件連結(jié)以支撐所述的鏡頭座；驅(qū)動(dòng)線圈，裝設(shè)于所述的鏡頭座的外周；及永久磁石，安裝于所述的殼體，且隔著空隙而與所述的驅(qū)動(dòng)線圈相對(duì)應(yīng)，其特征在干，所述的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置 被拍攝體方向當(dāng)作Z軸方向前方時(shí)，所述的驅(qū)動(dòng)線圈具備被卷繞在Z軸周?chē)牡谝恢恋谌€圈， 所述的第二線圈配置于所述的第一線圈的Z軸方向前方， 所述的第三線圈配置于所述的第一線圈的Z軸后方， 所述的永久磁石具備所述的驅(qū)動(dòng)線圈側(cè)的磁極性為同一磁極性的第一至第四磁石，這些磁石從Z軸方向看時(shí)依照編號(hào)順序循環(huán)配置于Z軸周?chē)? 所述的第一磁石配置干與所述的第一線圈及所述的第三線圈相對(duì)應(yīng)的位置， 所述的第二磁石配置干與所述的第一線圈及所述的第二線圈相對(duì)應(yīng)的位置， 所述的第三磁石及所述的第四磁石配置干與所述的第一線圈、所述的第二線圈及所述的第三線圈相對(duì)應(yīng)的位置。
5.如權(quán)利要求4所述的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在所述的第一磁石的Z軸方向前方配置有第一軟磁性片；于所述的第二磁石的Z軸方向后方配置有第二軟磁性片。
6.如權(quán)利要求4所述的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在所述的第一磁石的Z軸方向前方配置有與所述的第一磁石相比磁極性不同的第一輔助磁石；于所述的第二磁石的Z軸方向后方配置有與所述的第二磁石相比磁極性不同的第二輔助磁石。
全文摘要
本發(fā)明提供一種構(gòu)造簡(jiǎn)單且能小型化的附有手振抑制機(jī)能的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置。該裝置包括音圈馬達(dá)型的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置10中，裝設(shè)于鏡頭座11外周的驅(qū)動(dòng)線圈15由被卷繞于Z軸周?chē)牡谝恢恋谌€圈15a～15c所構(gòu)成，安裝于殼體13且隔著空隙而與驅(qū)動(dòng)線圈15相對(duì)應(yīng)的永久磁石16由第一至第四磁石161～164所構(gòu)成，并且第一磁石161及第二磁石162配置于與配置于鏡頭座11中央的第一線圈15a相對(duì)應(yīng)的位置，第三磁石163配置于與第一線圈15a以及配置于第一線圈15a被拍攝體側(cè)的第二線圈15b相對(duì)應(yīng)的位置，第四磁石164配置于與第一線圈15a以及配置于第一線圈15a被拍攝體側(cè)的相反側(cè)的第三線圈15c相對(duì)應(yīng)的位置。
文檔編號(hào)G03B13/36GK102778738SQ20111033787
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月12日
發(fā)明者寺嶋厚吉 申請(qǐng)人:廈門(mén)新鴻洲精密科技有限公司, 大立光電股份有限公司, 寺嶋厚吉, 邁可文技研株式會(huì)社