專利名稱：一種瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于瞄準(zhǔn)技術(shù)，具體涉及一種瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的任務(wù)是將兩個目標(biāo)慣組棱鏡對北向的夾角分別傳遞到兩個瞄準(zhǔn)目標(biāo)上。通過電子經(jīng)緯儀、擺式陀螺尋北儀、瞄準(zhǔn)控制儀等設(shè)備采用自動或半自動方式完成設(shè)備架設(shè)、尋北、瞄準(zhǔn)流程控制、瞄準(zhǔn)數(shù)據(jù)解算、瞄準(zhǔn)結(jié)果傳遞等功能。瞄準(zhǔn)系統(tǒng)在設(shè)計時，必須解決下述問題1.目標(biāo)棱鏡安裝位置較高，距地面高度約為2700mm，基于人機工程考慮，要求操作手的目視高度約為1500mm，因此二者之間存在約1200mm的高度差。此外，兩個目標(biāo)棱鏡分別安裝在瞄準(zhǔn)目標(biāo)的同側(cè)，有一瞄準(zhǔn)目標(biāo)的瞄準(zhǔn)窗口被另一個瞄準(zhǔn)目標(biāo)遮擋無法通視， 兩個瞄準(zhǔn)目標(biāo)的中心相距1800mm。由于跨距較大，光程較長，對瞄準(zhǔn)的可靠實現(xiàn)帶來了很大影響，若兩個目標(biāo)棱鏡的相對位置發(fā)生變化，可能導(dǎo)致瞄準(zhǔn)的失敗。所以，必須針對瞄準(zhǔn)目標(biāo)設(shè)計可靠、適應(yīng)性強的方位傳遞系統(tǒng)。2.由于總體需求，需要在短時間內(nèi)將瞄準(zhǔn)結(jié)果傳遞到控制系統(tǒng)，所以，瞄準(zhǔn)系統(tǒng)必須實現(xiàn)快速、自動或半自動操作。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)蓚€目標(biāo)棱鏡進行瞄準(zhǔn)的、可靠性高、適應(yīng)性強的瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。本實用新型的技術(shù)方案如下一種瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，它包括擺式陀螺尋北儀和電子經(jīng)緯儀，所述的擺式陀螺尋北儀和電子經(jīng)緯儀分別通過電纜與瞄準(zhǔn)控制儀連接，電子經(jīng)緯儀的一側(cè)豎直設(shè)有第一折轉(zhuǎn)光管和第二折轉(zhuǎn)光管，所述的第一折轉(zhuǎn)光管下通光口處設(shè)有半透半反鏡，上通光口出處設(shè)有反射鏡，所述的第二折轉(zhuǎn)光管下通光口處和上通光口處均設(shè)有反射鏡，且電子經(jīng)緯儀的光管與第一折轉(zhuǎn)光管的下通光口水平對準(zhǔn)，第一折轉(zhuǎn)光管內(nèi)半透半反鏡的折射光線的光路與第二折轉(zhuǎn)光管下通光口處水平對準(zhǔn)，第一折轉(zhuǎn)光管和第二折轉(zhuǎn)光管的上通光口分別與兩個目標(biāo)棱鏡水平對準(zhǔn)。在上述一種瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中所述的擺式陀螺尋北儀和電子經(jīng)緯儀固定在升降平臺上，通過調(diào)節(jié)升降平臺使電子經(jīng)緯儀的光管與第一折轉(zhuǎn)光管的下通光口水平對準(zhǔn)。在上述一種瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中所述的第一折轉(zhuǎn)光管和第二折轉(zhuǎn)光管的出射光路上還分別設(shè)有第一光欄和第二光欄，兩者通過第一電機和第二電機控制開合。本實用新型的有益效果在于通過采用了半透半反式和全反式折轉(zhuǎn)光管組合使用進行光路垂直傳遞和水平傳遞，實現(xiàn)了對兩個目標(biāo)棱鏡的同時瞄準(zhǔn)，并且通過電子經(jīng)緯儀、 擺式陀螺尋北儀和瞄準(zhǔn)控制儀獲取導(dǎo)彈的方位角，實時傳遞給發(fā)射車控制系統(tǒng)，進一步的由于采用光欄使得兩路光束的開關(guān)得到自動控制，自由光路切換。
圖1為本實用新型提供的瞄準(zhǔn)系統(tǒng)示意圖；圖中1.升降平臺；2.擺式陀螺尋北儀；3.電子經(jīng)緯儀；4.第一折轉(zhuǎn)光管；5.第二折轉(zhuǎn)光管；6.目標(biāo)棱鏡；7.瞄準(zhǔn)控制儀；8.第一光欄；9.第二光欄；10.第一電機；11.第二電機；12.半透半反鏡；13.反射鏡。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。如圖1所示，在發(fā)射車的瞄準(zhǔn)艙內(nèi)，放置升降平臺1，擺式陀螺尋北儀2和電子經(jīng)緯儀3固定在升降平臺1上。升降平臺1支撐在瞄準(zhǔn)艙內(nèi)地面上，將擺式陀螺尋北儀2和電子經(jīng)緯儀3與車底盤脫開，具有調(diào)平、左右、高低位移的功能。在電子經(jīng)緯儀3 —側(cè)豎直安裝第一折轉(zhuǎn)光管4和第二折轉(zhuǎn)光管5，使電子經(jīng)緯儀3的光管與第一折轉(zhuǎn)光管4的下通光口水平對準(zhǔn)。第一折轉(zhuǎn)光管4內(nèi)下通光口固定半透半反鏡12，第二折轉(zhuǎn)光管5的下通光口固定有反射鏡13，第一折轉(zhuǎn)光管4和第二折轉(zhuǎn)光管5的上通光口均固定有反射鏡13。第一折轉(zhuǎn)光管4和第二折轉(zhuǎn)光管5的上通光口分別與兩個目標(biāo)棱鏡6水平對準(zhǔn)。擺式陀螺尋北儀 2和電子經(jīng)緯儀3分別通過電纜與瞄準(zhǔn)控制儀7連接。該瞄準(zhǔn)控制儀7通過發(fā)射車的車載電源供電，并且能夠?qū)⒚闇?zhǔn)系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)提供給控制系統(tǒng)。本實用新型的瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，在兩路折轉(zhuǎn)光管的出射光路上還分別設(shè)置了第一光欄8和第二光欄9，兩者通過第一電機10和第二電機11控制開合，兩個電機通過瞄準(zhǔn)控制儀7提供的車載電源供電。工作時，首先調(diào)節(jié)升降平臺1的支架，使電子經(jīng)緯儀3的光管與第一折轉(zhuǎn)光管4的下通光口水平對準(zhǔn)，將兩個折轉(zhuǎn)光管的所有護蓋打開，調(diào)整電子經(jīng)緯儀3輸出激光，光束通過第一折轉(zhuǎn)光管4下通光口的半透半反鏡12使光路分成兩部分一部分光向上反射到第一目標(biāo)的目標(biāo)棱鏡6上；另一部分光透射后進入第二折轉(zhuǎn)光管5，通過第二折轉(zhuǎn)光管5下通光口的反射鏡13反射到第二目標(biāo)的目標(biāo)棱鏡6上。方位轉(zhuǎn)動、俯仰轉(zhuǎn)動電子經(jīng)緯儀3，直至能觀察到返回的激光；轉(zhuǎn)動升降平臺1基座，直到擺式陀螺尋北儀2敏感軸指向北向附近；調(diào)平升降平臺1的基座；通過瞄準(zhǔn)控制儀控制擺式陀螺尋北儀2尋北，并取得尋北結(jié)果。由于在兩個折轉(zhuǎn)光管的出射光路上分別設(shè)置了第一光欄8和第二光欄9，通過控制光欄開合來調(diào)整光路，從而控制對瞄準(zhǔn)目標(biāo)的瞄準(zhǔn)。實際操作時，通過瞄準(zhǔn)控制儀7的電源驅(qū)動電機控制光欄開合，打開第一折轉(zhuǎn)光管4出射光路上的第一光欄8，關(guān)閉第二光欄9， 通過電子經(jīng)緯儀3瞄準(zhǔn)第一目標(biāo)上面的目標(biāo)棱鏡6，并將結(jié)果傳遞到瞄準(zhǔn)控制儀7上，實現(xiàn)對第一目標(biāo)的瞄準(zhǔn)；然后打開第二光欄9，關(guān)閉第一光欄8，通過電子經(jīng)緯儀3瞄準(zhǔn)第二目標(biāo)上面的目標(biāo)棱鏡6，并將結(jié)果傳遞到瞄準(zhǔn)控制儀7上，實現(xiàn)對第二目標(biāo)的瞄準(zhǔn)。瞄準(zhǔn)控制儀7處理接收到的電子經(jīng)緯儀3和擺式陀螺尋北儀2的數(shù)據(jù)，分別取得兩個瞄準(zhǔn)目標(biāo)的方位角，通過CAN總線傳遞到發(fā)控系統(tǒng)。
權(quán)利要求1.一種瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，它包括擺式陀螺尋北儀(3)和電子經(jīng)緯儀O)，所述的擺式陀螺尋北儀(2)和電子經(jīng)緯儀C3)分別通過電纜與瞄準(zhǔn)控制儀(7)連接，其特征在于電子經(jīng)緯儀 (3)的一側(cè)豎直設(shè)有第一折轉(zhuǎn)光管(4)和第二折轉(zhuǎn)光管(5)，所述的第一折轉(zhuǎn)光管(4)下通光口處設(shè)有半透半反鏡(12)，上通光口處設(shè)有反射鏡(13)，所述的第二折轉(zhuǎn)光管(5)下通光口處和上通光口處均設(shè)有反射鏡(13)，且電子經(jīng)緯儀(3)的光管與第一折轉(zhuǎn)光管的下通光口水平對準(zhǔn)，第一折轉(zhuǎn)光管(4)內(nèi)半透半反鏡(1 的折射光線的光路與第二折轉(zhuǎn)光管(5)下通光口處水平對準(zhǔn)，第一折轉(zhuǎn)光管⑷和第二折轉(zhuǎn)光管(5)的上通光口分別與兩個瞄準(zhǔn)目標(biāo)的目標(biāo)棱鏡(6)水平對準(zhǔn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于所述的擺式陀螺尋北儀(2)和電子經(jīng)緯儀(3)固定在升降平臺(1)上，通過調(diào)節(jié)升降平臺(1)使電子經(jīng)緯儀(3)的光管與第一折轉(zhuǎn)光管的下通光口水平對準(zhǔn)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于所述的第一折轉(zhuǎn)光管(4)和第二折轉(zhuǎn)光管( 的出射光路上還分別設(shè)有第一光欄(8)和第二光欄(9)，兩者通過第一電機(10)和第二電機(11)控制開合。
專利摘要本實用新型屬于瞄準(zhǔn)技術(shù)，具體公開了一種瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，它包括擺式陀螺尋北儀和電子經(jīng)緯儀，兩者分別通過電纜與瞄準(zhǔn)控制儀連接，電子經(jīng)緯儀的一側(cè)豎直兩個轉(zhuǎn)光管，電子經(jīng)緯儀的光管與第一折轉(zhuǎn)光管的下通光口水平對準(zhǔn)，第一折轉(zhuǎn)光管內(nèi)半透半反鏡的折射光線的光路與第二折轉(zhuǎn)光管下通光口處水平對準(zhǔn)，第一折轉(zhuǎn)光管和第二折轉(zhuǎn)光管的上通光口分別與兩個瞄準(zhǔn)目標(biāo)的目標(biāo)棱鏡水平對準(zhǔn)。由于采用了半透半反式雙折轉(zhuǎn)光管進行光路傳遞，實現(xiàn)了對兩個瞄準(zhǔn)目標(biāo)的目標(biāo)棱鏡的瞄準(zhǔn)，并且通過電子經(jīng)緯儀、擺式陀螺尋北儀和瞄準(zhǔn)控制儀獲取導(dǎo)彈的方位角，實時傳遞給控制系統(tǒng)，進一步的由于采用光欄使得，兩路光束的開關(guān)得到自動控制，自由光路切換。
文檔編號G02B23/02GK202092631SQ20112017985
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者萬琦, 任建國, 劉相新, 康冰, 王學(xué)根, 王宇, 王巖, 賀永喜, 賈智東, 鄭斌 申請人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所