專利名稱：一種改良的工業(yè)內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種改良的工業(yè)內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)內(nèi)窺鏡，特別涉及一種工業(yè)內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向裝置。背景技術(shù)：
工業(yè)內(nèi)窺鏡通過(guò)探頭、光電轉(zhuǎn)換電路、IXD顯示器來(lái)觀察密閉空間的圖像，其采用高亮度纖維導(dǎo)光技術(shù)，具有高亮度、光照度廣闊、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，可進(jìn)入到各種管道及設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行真實(shí)高效的觀察，形成圖像清晰，因此廣泛應(yīng)用于汽車維修、觀察管道異物等領(lǐng)域。本申請(qǐng)人在申請(qǐng)?zhí)枮镃N200920137131. 9，
公開日為2009. 12. 16，公開號(hào)為 CN201364313的中國(guó)實(shí)用新型專利中公示了一種內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)向裝置，請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型的內(nèi)窺鏡包括一探頭1’、一定形管2’、一液晶顯示屏3’、一操作手柄4’及一轉(zhuǎn)向裝置5’，且所述轉(zhuǎn)向裝置5’還包括一擺動(dòng)裝置51’和一旋動(dòng)裝置52’。所述探頭1’固定在所述定形管2’的末端，所述定形管2’連接至所述液晶顯示屏3’，所述液晶顯示屏3’固定在所述操作手柄4’上。為方便安裝，可將操作手柄4’向探頭1’方向延伸一延長(zhǎng)臂42’，即可將轉(zhuǎn)向裝置5’的一部分構(gòu)件固定在所述探頭1’和液晶顯示屏3’之間的延長(zhǎng)臂42’上。 所述擺動(dòng)裝置51’包括復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)511’、一左轉(zhuǎn)向鋼絲512’、一右轉(zhuǎn)向鋼絲513’及一轉(zhuǎn)向手輪514 ’，所述復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)511’逐節(jié)樞接在所述探頭1’的后端，所述左轉(zhuǎn)向鋼絲 512’和右轉(zhuǎn)向鋼絲513’的一端分別固定在與所述探頭1’相鄰的轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)511’的兩側(cè)，另一端則分別以順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蚶p繞在所述轉(zhuǎn)向手輪514’上，所述轉(zhuǎn)向手輪514’則固定在所述操作手柄4’的延長(zhǎng)臂42’上。該擺動(dòng)裝置和旋動(dòng)裝置配合即可實(shí)現(xiàn)探頭的全方位觀察周圍景象，極大地提高了內(nèi)窺鏡的觀察范圍。上述技術(shù)方案中，各轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)是采用樞接方式連接，如可以采用鉚釘連接，從而使兩相鄰設(shè)置的關(guān)節(jié)可以互相繞著對(duì)方轉(zhuǎn)動(dòng)，該內(nèi)窺鏡即通過(guò)各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的累積來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，但這種樞接方式的連接存在下述幾個(gè)缺點(diǎn)各關(guān)節(jié)受力不均而導(dǎo)致使用壽命較變短； 直徑大小尺寸不勻稱，關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)導(dǎo)致角度因扭曲而不易控制準(zhǔn)確，原有龍骨與龍骨之間采用鉚釘連接，工藝復(fù)雜，技術(shù)要求較高，在使用過(guò)程中，容易變形、松動(dòng)、卡位，導(dǎo)致角度扭曲卡殼。因此申請(qǐng)人在2011年3月11日申請(qǐng)的中國(guó)實(shí)用新型專利第201120066524. 2 號(hào)中對(duì)其做了改進(jìn)，將各轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)通過(guò)兩彈片連接，這種彈片連接方式使彎曲角度容易控制，從而更加準(zhǔn)確，且各關(guān)節(jié)受力均衡，可以提高整體的使用壽命。具體結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括一擺動(dòng)裝置，該擺動(dòng)裝置包括復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)12”，一左轉(zhuǎn)向鋼絲13”、一右轉(zhuǎn)向鋼絲14”，所述復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)12”逐節(jié)連接在一探頭(未圖示) 的后端，所述左轉(zhuǎn)向鋼絲13”和右轉(zhuǎn)向鋼絲14”的一端分別固定在與所述探頭相鄰的轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)121”的兩側(cè)，另一端則分別連接控制端(未圖示)，如可以是分別以順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蚶p繞在轉(zhuǎn)向手輪等，其中，任兩相鄰設(shè)置的轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)12”通過(guò)彈片15”連接，且彈片15” 的彎曲時(shí)的中心為所述左轉(zhuǎn)向鋼絲13”或右轉(zhuǎn)向鋼絲14”的一側(cè)，如彈片15”的彎曲時(shí)的中心為所述左轉(zhuǎn)向鋼絲13”的一側(cè)時(shí)，可控制探頭向左擺動(dòng)，如彈片15”的彎曲時(shí)的中心為
3所述右轉(zhuǎn)向鋼絲14”的一側(cè)時(shí)，可控制探頭向右擺動(dòng)。但由于彈片本身使用壽命不長(zhǎng)，因此會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向裝置的整體使用壽命受到影響，因此還需要進(jìn)一步改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題，在于提供一種一種改良的工業(yè)內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向裝置， 通過(guò)對(duì)各關(guān)節(jié)的連接方式進(jìn)行改進(jìn)，進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)向裝置的整體使用壽命。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是這樣實(shí)現(xiàn)的一種改良的工業(yè)內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向裝置， 包括一擺動(dòng)裝置，該擺動(dòng)裝置包括復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，一左轉(zhuǎn)向鋼絲及一右轉(zhuǎn)向鋼絲，所述復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)逐節(jié)連接在一探頭的后端，所述左轉(zhuǎn)向鋼絲和右轉(zhuǎn)向鋼絲的一端分別固定在與所述探頭相鄰的轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)的兩側(cè)，另一端則分別連接在控制端，其中任兩相鄰設(shè)置的轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)通過(guò)壓縮彈簧連接，且該壓縮彈簧分別設(shè)于間隔所述左轉(zhuǎn)向鋼絲和右轉(zhuǎn)向鋼絲90° 圓弧處。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)對(duì)工業(yè)內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向裝置的各關(guān)節(jié)的連接方式進(jìn)行改進(jìn)，采用壓縮彈簧連接，不僅保留了彈片連接的優(yōu)點(diǎn)，如使彎曲角度比較固定，容易控制，從而更加準(zhǔn)確，且各關(guān)節(jié)受力均衡，而且由于壓縮彈簧本身具有壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，因此可以大幅提高工業(yè)內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向裝置的整體使用壽命。

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。圖1是現(xiàn)有技術(shù)工業(yè)內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是改進(jìn)后的一種工業(yè)內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型工業(yè)內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向裝置中的擺動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)一端部結(jié)構(gòu)示意圖，尤其是指中間位置的轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)。圖5是圖4的A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖3-5所示，本實(shí)用新型一種改良的工業(yè)內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向裝置，包括一擺動(dòng)裝置1，該擺動(dòng)裝置1包括復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)12，一左轉(zhuǎn)向鋼絲13、一右轉(zhuǎn)向鋼絲14，所述復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)逐節(jié)連接在一探頭(未圖示)的后端，所述左轉(zhuǎn)向鋼絲13和右轉(zhuǎn)向鋼絲14的一端分別固定在與所述探頭相鄰的轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)121的兩側(cè)，另一端則分別連接控制端(未圖示)，如可以是分別以順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蚶p繞在轉(zhuǎn)向手輪等，其中，任兩相鄰設(shè)置的轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)12通過(guò)壓縮彈簧15連接，且壓縮彈簧15的彎曲時(shí)的中心為所述左轉(zhuǎn)向鋼絲13或右轉(zhuǎn)向鋼絲14的一側(cè)，如壓縮彈簧15的彎曲時(shí)的中心為所述左轉(zhuǎn)向鋼絲13的一側(cè)時(shí)，可控制探頭向左擺動(dòng)，如壓縮彈簧15的彎曲時(shí)的中心為所述右轉(zhuǎn)向鋼絲14的一側(cè)時(shí)，可控制探頭向右擺動(dòng)。采用壓縮彈簧15連接，使彎曲角度容易控制，從而更加準(zhǔn)確，且各關(guān)節(jié)受力均衡，提高整體的使用壽命。如圖3至圖6所示，所述轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)12為圓柱結(jié)構(gòu)，且該圓柱結(jié)構(gòu)的內(nèi)部軸向設(shè)有兩個(gè)圓形空腔122和兩個(gè)弧形槽123，且該兩個(gè)圓形空腔122和兩個(gè)弧形槽123交錯(cuò)布置并相隔90°圓??；所述左轉(zhuǎn)向鋼絲13和轉(zhuǎn)向鋼絲14分別穿設(shè)于所述兩圓形空腔122內(nèi)；較佳的，所述各轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)12是通過(guò)兩壓縮彈簧15連接，該兩壓縮彈簧15分別穿設(shè)于兩個(gè)弧形槽123內(nèi)，并與各轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)12點(diǎn)焊連接。所述各轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)121還設(shè)有一中心通孔124，所述中心通孔124用于穿設(shè)訊號(hào)線 16，該訊號(hào)線16的兩端分別連接所述探頭和控制端。本實(shí)用新型將訊號(hào)線16單獨(dú)穿設(shè)于中心通孔124中，而不穿設(shè)于圓形空腔122中，是防止左轉(zhuǎn)向鋼絲13或轉(zhuǎn)向鋼絲14在拉動(dòng)的狀態(tài)造成訊號(hào)線16的磨損，而引起故障。所述各關(guān)節(jié)12相互轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每一壓縮彈簧15的彎曲角度的累積最大值為130 150°，如此即可滿足觀察的需求。所述轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)12的數(shù)量為5 12節(jié)，直徑5. 6mm 20mm，節(jié)距0. 5mm 1. 2mm,
并根據(jù)直徑大小成正比選擇相應(yīng)的節(jié)數(shù)及節(jié)距。綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)工業(yè)內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向裝置的各關(guān)節(jié)的連接方式進(jìn)行改進(jìn)，采用彈片連接，使彎曲角度比較固定，容易控制，從而更加準(zhǔn)確，且各關(guān)節(jié)受力均衡，提高整體的使用壽命。
權(quán)利要求1.一種改良的工業(yè)內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向裝置，包括一擺動(dòng)裝置，該擺動(dòng)裝置包括復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，一左轉(zhuǎn)向鋼絲及一右轉(zhuǎn)向鋼絲，所述復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)逐節(jié)連接在一探頭的后端，所述左轉(zhuǎn)向鋼絲和右轉(zhuǎn)向鋼絲的一端分別固定在與所述探頭相鄰的轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)的兩側(cè)，另一端則分別連接在控制端，其特征在于任兩相鄰設(shè)置的轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)通過(guò)壓縮彈簧連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改良的工業(yè)內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)為圓柱結(jié)構(gòu)，且該圓柱結(jié)構(gòu)的內(nèi)部軸向設(shè)有兩個(gè)圓形空腔和兩個(gè)弧形槽，且該兩個(gè)圓形空腔和兩個(gè)弧形槽交錯(cuò)布置并相隔90°圓弧的；所述左轉(zhuǎn)向鋼絲或和轉(zhuǎn)向鋼絲分別穿設(shè)于所述兩圓形空腔內(nèi)；所述各轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)是通過(guò)兩壓縮彈簧連接，該兩壓縮彈簧分別穿設(shè)于兩個(gè)弧形槽內(nèi)，并與各轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)點(diǎn)焊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種改良的工業(yè)內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述各關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，處于壓縮狀態(tài)的壓縮彈簧的彎曲角度的累積最大值為130 150°。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種改良的工業(yè)內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)的數(shù)量為5 12節(jié)，直徑5. 6mm 20mm，節(jié)距0. 5mm 1. 2mm,并根據(jù)直徑大小成正比選擇相應(yīng)的節(jié)數(shù)及節(jié)距。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種改良的工業(yè)內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述各轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)還設(shè)有一中心通孔，所述中心通孔穿設(shè)有訊號(hào)線，該訊號(hào)線的兩端分別連接所述探頭和控制端。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種改良的工業(yè)內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向裝置，包括一擺動(dòng)裝置，該擺動(dòng)裝置包括復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，一左轉(zhuǎn)向鋼絲及一右轉(zhuǎn)向鋼絲，所述復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)逐節(jié)連接在一探頭的后端，所述左轉(zhuǎn)向鋼絲和右轉(zhuǎn)向鋼絲的一端分別固定在與所述探頭相鄰的轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)的兩側(cè)，另一端則分別連接在控制端，其特征在于任兩相鄰設(shè)置的轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)通過(guò)壓縮彈簧連接。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)各關(guān)節(jié)的連接方式進(jìn)行改進(jìn)，使彎曲角度容易控制，從而更加準(zhǔn)確，且各關(guān)節(jié)受力均衡，提高整體的使用壽命。
文檔編號(hào)G02B23/24GK202230244SQ20112029184
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月10日
發(fā)明者林美杰 申請(qǐng)人:福州靈點(diǎn)光學(xué)儀器有限公司