專利名稱：雙向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)及四向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型關(guān)于一種內(nèi)視鏡裝置，特別是關(guān)于內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)的領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)具有多個中空金屬，中空金屬上具有對應(yīng)鉚釘?shù)你T孔，為維持金屬結(jié)構(gòu)可以轉(zhuǎn)向，因此必須要求相當(dāng)高的精度，從而造成生產(chǎn)成本大幅增加及加工程序越來越繁瑣。實用新型人于是針對上述缺失進行研究改進，終于有本實用新型產(chǎn)生。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的是提供一種雙向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)及四向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)，利用轉(zhuǎn)向組朝第一方向或第二方向轉(zhuǎn)彎，或者轉(zhuǎn)向組朝第一、第二、第三或第四方向轉(zhuǎn)彎，能夠提供結(jié)構(gòu)簡易的內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)。為達成上述目的，本實用新型的一種雙向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，包含多個中空轉(zhuǎn)向體、多組雙向撓性塑材及多個導(dǎo)引線體。中空轉(zhuǎn)向體具有中空定位部及連接部。連接部具有第一連接部、第二連接部、第三連接部及第四連接部，第一連接部及第二連接部相面對并且位于中空轉(zhuǎn)向體一側(cè)緣，第三連接部及第四連接部相面對并且位于中空轉(zhuǎn)向體另一側(cè)緣，第一連接部及第二連接部對向設(shè)置于第三連接部及第四連接部。雙向撓性塑材具有第一雙向撓性塑材及第二雙向撓性塑材，每一雙向撓性塑材能夠部分彎折，多組雙向撓性塑材的彎折轉(zhuǎn)向是累積每一雙向撓性塑材部份的彎折。第一雙向撓性塑材的一端連接第一連接部，另一端連接于相鄰另一中空轉(zhuǎn)向體的第三連接部。第二雙向撓性塑材的一端連接第二連接部，另一端連接相鄰另一中空轉(zhuǎn)向體的第四連接部。導(dǎo)引線體穿設(shè)于相對應(yīng)的中空定位部內(nèi)。密繞線圈連接于轉(zhuǎn)向組的末端，轉(zhuǎn)向組由雙向撓性塑材連接于中空轉(zhuǎn)向體而加以排列形成，密繞線圈由轉(zhuǎn)向組的末端反向延伸，從而套設(shè)至導(dǎo)引線體上。其中，當(dāng)拉動導(dǎo)引線體其中之一時，通過帶動第一雙向撓性塑材及第二雙向撓性塑材朝第一方向或第二方向彎折，使轉(zhuǎn)向組轉(zhuǎn)彎。為達成上述目的，依本實用新型的另一種四向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)，通過拉動導(dǎo)引線體其中之一，導(dǎo)引線體帶動對應(yīng)的中空轉(zhuǎn)向體，使中空轉(zhuǎn)向體一側(cè)緣的雙向撓性塑材朝第一方向、第二方向彎折，或者使中空轉(zhuǎn)向體另一側(cè)緣的雙向撓性塑材朝第三方向或第四方向彎折，使轉(zhuǎn)向組轉(zhuǎn)彎。綜上所述，本實用新型的雙向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)及四向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)，具有以下特點(1)通過能夠彎折一部分的雙向撓性塑材且延伸排列的多個中空轉(zhuǎn)向體及多個雙向撓性塑材，使轉(zhuǎn)向組轉(zhuǎn)彎，以提供結(jié)構(gòu)簡易價格低廉的內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)、減少繁雜的施工流程，以及不致妨礙內(nèi)視鏡彎曲。(2)通過將多個密繞線圈套設(shè)至對應(yīng)的導(dǎo)引線體上，防止導(dǎo)引線體接觸中空管造成的磨損，以及導(dǎo)引線體施力后的反作用力于密繞線圈，從而能夠使轉(zhuǎn)向組轉(zhuǎn)彎。(3)通過中空定位部為開口溝槽，開口溝槽的開口以相鄰開口溝槽的開口為準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)一角度，使導(dǎo)引線體卡于開口溝槽內(nèi)，以達到定位及容易目視檢修的功效。

圖1是本實用新型的雙向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)應(yīng)用于內(nèi)視鏡的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的雙向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)的第一實施例作動示意圖。圖3是本實用新型的四向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)的第二實施例立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型的四向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)的第二實施例一視角作動示意圖。圖5是本實用新型的四向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)的第二實施例另一視角作動示意圖。圖6是本實用新型的雙向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)的第三實施例立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實用新型的四向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)的第四實施例立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明1-中空轉(zhuǎn)向體；11-中空定位部；111-開口溝槽；12-連接部； 121-第一連接部；122-第二連接部；123-第三連接部；124-第四連接部；13-支撐部；2-雙向撓性塑材；21-第一雙向撓性塑材；22-第二雙向撓性塑材；3-導(dǎo)引線體；41-攝影裝置； 42-發(fā)光元件；43-中空管；5-轉(zhuǎn)向組；6-密繞線圈；71-第一方向；72-第二方向；73-第三方向；74-第四方向；Θ-角度。
具體實施方式
請一并參閱圖1及圖2，其是本實用新型的雙向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)應(yīng)用于內(nèi)視鏡的立體結(jié)構(gòu)示意圖及第一實施例作動示意圖。圖中，雙向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)包含多個中空轉(zhuǎn)向體1、多組雙向撓性塑材2及多個導(dǎo)引線體3。中空轉(zhuǎn)向體1具有多個中空定位部11及多個連接部12，此中空定位部11為穿孔或開孔。在此實施例中，多個中空定位部11位于中空轉(zhuǎn)向體1內(nèi)，連接部12位于中空轉(zhuǎn)向體1側(cè)緣面，并且，中空轉(zhuǎn)向體1材質(zhì)為金屬、塑膠或記憶合金。連接部12具有第一連接部121、第二連接部122、第三連接部123及第四連接部 124，第一連接部121及第二連接部122可相互面對且位于中空轉(zhuǎn)向體1 一側(cè)緣，第三連接部123及第四連接部IM可相互面對且位于中空轉(zhuǎn)向體1另一側(cè)緣。第一連接部121及第二連接部122分別對向設(shè)置于第三連接部123及第四連接部124。多組雙向撓性塑材2其每組雙向撓性塑材2具有第一雙向撓性塑材21及第二雙向撓性塑材22，雙向撓性塑材2能夠部分彎折，多組雙向撓性塑材2的彎折轉(zhuǎn)向累積雙向撓性塑材2部份的彎折。第一雙向撓性塑材21的一端連接第一連接部121，另一端連接相鄰另一中空轉(zhuǎn)向體1的第三連接部123。第二雙向撓性塑材22的一端連接第二連接部122， 另一端連接相鄰另一中空轉(zhuǎn)向體1的第四連接部124。在此實施例中，第一雙向撓性塑材21的一端一體成型于第一連接部121及第三連接部123，第二雙向撓性塑材22的一端系一體成型于第二連接部122及第四連接部124。也就是，連接類型可為一體成型或黏接等。另外，雙向撓性塑材2的態(tài)樣呈板狀、柱狀或片狀， 其材質(zhì)為塑膠。導(dǎo)引線體3穿設(shè)于相對應(yīng)的多個中空定位部11內(nèi)。此外，內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)前端能夠裝設(shè)攝影裝置41及發(fā)光元件42。內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)能夠包覆中空管43，并且此中空管43 朝內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)的末端軸向延伸。通過安裝攝影裝置41、發(fā)光元件42、中空管43而成為內(nèi)視鏡裝置。其中，每一導(dǎo)引線體3的一端能夠固定于中空轉(zhuǎn)向體1、攝影裝置41或者攝影裝置41所包覆的殼體上(如圖1所示)。密繞線圈6連接于轉(zhuǎn)向組5的末端，轉(zhuǎn)向組5由多組雙向撓性塑材2連接于多個中空轉(zhuǎn)向體1而加以排列，密繞線圈6由轉(zhuǎn)向組5的末端朝轉(zhuǎn)向組5反向延伸，進而套設(shè)至對應(yīng)的導(dǎo)引線體3上，防止導(dǎo)引線體3接觸中空管43造成的磨損，以及使轉(zhuǎn)向組5轉(zhuǎn)彎。操作方式利用左手握持密繞線圈6底部，右手拉伸導(dǎo)引線體3，通過右手拉導(dǎo)引線體3產(chǎn)生的作用力，以及左手握持密繞線圈6底部，使密繞線圈6頂部頂?shù)洲D(zhuǎn)向組5末端產(chǎn)生的反作用力，造成轉(zhuǎn)向組5轉(zhuǎn)彎。其中，當(dāng)拉動多個導(dǎo)引線體3其中之一時，通過帶動第一雙向撓性塑材21及第二雙向撓性塑材22朝第一方向71或第二方向72彎折，使轉(zhuǎn)向組5朝第一方向71或第二方向72轉(zhuǎn)彎。請一并參閱圖3-5，其分別為本實用新型的四向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)的第二實施例立體結(jié)構(gòu)示意圖、一視角作動示意圖及另一視角作動示意圖。圖中，四向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括多個中空轉(zhuǎn)向體1、多組雙向撓性塑材2及多個導(dǎo)引線體3。中空轉(zhuǎn)向體1與第一實施例相同，在此不予贅述。連接部12具有第一連接部121、第二連接部122、第三連接部123及第四連接部 124，第一連接部121及第二連接部122相互面對且位于中空轉(zhuǎn)向體1 一側(cè)緣，第三連接部 123及第四連接部IM可相互面對且位于中空轉(zhuǎn)向體1另一側(cè)緣。在此實施例中，第三連接部123與第一連接部121大致呈角度θ九十度，第四連接部1 與第二連接部122大致呈角度θ九十度。而使中空轉(zhuǎn)向體1一側(cè)緣的雙向撓性塑材2以及中空轉(zhuǎn)向體1另一側(cè)緣的雙向撓性塑材2相距θ九十度。多組雙向撓性塑材2，其每組雙向撓性塑材2具有第一雙向撓性塑材21及第二雙向撓性塑材22。雙向撓性塑材2能夠部分彎折，多組雙向撓性塑材2的彎折轉(zhuǎn)向累積其對應(yīng)雙向撓性塑材2部份的彎折。每一第一雙向撓性塑材21的一端連接第一連接部121，另一端連接相鄰另一中空轉(zhuǎn)向體1的第三連接部123。每一第二雙向撓性塑材22的一端連接第二連接部122，另一端連接相鄰另一中空轉(zhuǎn)向體1的第四連接部124。在此實施例中，第一雙向撓性塑材21的一端一體成型于第一連接部121及第三連接部123，第二雙向撓性塑材22的一端一體成型于第二連接部122及第四連接部124，而使中空轉(zhuǎn)向體1 一側(cè)緣的雙向撓性塑材2垂直于中空轉(zhuǎn)向體1另一側(cè)緣的雙向撓性塑材2。 另外，雙向撓性塑材2的態(tài)樣及材質(zhì)與第一實施例相同。導(dǎo)引線體3穿設(shè)及固定的方式與第一實施例相同。內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)前端能夠安裝的元件也與第一實施例相同而成為內(nèi)視鏡裝置(如圖1所示)，在此不予贅述。密繞線圈6 連接方式也與第一實施例相同，在此不予贅述。其中，通過拉動多個導(dǎo)引線體3其中之一，導(dǎo)引線體3帶動對應(yīng)的中空轉(zhuǎn)向體1，使中空轉(zhuǎn)向體1 一側(cè)緣的雙向撓性塑材2朝第一方向、第二方向彎折，或者使中空轉(zhuǎn)向體1另一側(cè)緣的雙向撓性塑材2朝第三方向73或第四方向74彎折，使轉(zhuǎn)向組5轉(zhuǎn)彎。請參閱圖6所示，同時參閱圖1-2，圖6為本實用新型雙向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)的第三實施例立體結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例的組成結(jié)構(gòu)大致與圖1相同，圖中，不同的是每一中空定位部11為開口溝槽111，開口溝槽111的開口以相鄰開口溝槽111的開口旋轉(zhuǎn)一角度設(shè)置， 而使導(dǎo)引線體3定位于中空定位部11內(nèi)。在此實施例，開口溝槽111的開口以相鄰開口溝槽111的開口為準(zhǔn)大致旋轉(zhuǎn)角度θ 180度，使導(dǎo)引線體3卡于開口溝槽111內(nèi)，以達到定位功效。并且，上述開口溝槽111在雙向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)在安裝及檢修時，操作者能夠由不同視角直接目視整條導(dǎo)引線體3是否有耗損是否有瑕疵，以提高檢查導(dǎo)引線體3的便利性及增加合格率。另外，轉(zhuǎn)向組5末端還包含支撐部13，該支撐部13為另一獨立的支撐體，支撐部 13—端連接多個中空轉(zhuǎn)向體1其排列最末端的中空轉(zhuǎn)向體底部，另一端直接連接(焊接、 綁接、扣合或卡合等……)支撐部13。通過右手拉導(dǎo)引線體3所產(chǎn)生的作用力，以及左手握持密繞線圈6底部，使密繞線圈6頂部頂?shù)洲D(zhuǎn)向組5末端所產(chǎn)生的反作用力，使轉(zhuǎn)向組5轉(zhuǎn)彎。請參閱圖7所示，同時參閱圖6、圖3及圖4，圖7為本實用新型四向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)的第四實施例立體結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例的組成結(jié)構(gòu)大致與圖3相同，圖中，不同的是每一中空定位部11均為開口溝槽111，每一開口溝槽111的開口以相鄰開口溝槽111的開口為準(zhǔn)大致旋轉(zhuǎn)角度θ 90度，使導(dǎo)引線體3卡于開口溝槽111內(nèi)，以達到定位功效。
權(quán)利要求1.一種雙向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，包括多個中空轉(zhuǎn)向體，每一所述中空轉(zhuǎn)向體都具有多個中空定位部及多個連接部，所述多個連接部具有第一連接部、第二連接部、第三連接部以及第四連接部，所述第一連接部及所述第二連接部相面對并且位于所述中空轉(zhuǎn)向體一側(cè)緣，所述第三連接部及該所述第四連接部系相面對并且位于所述中空轉(zhuǎn)向體另一側(cè)緣，所述第一連接部及所述第二連接部分別對向設(shè)置于所述第三連接部及所述第四連接部；多組雙向撓性塑材，所述每組雙向撓性塑材具有第一雙向撓性塑材及第二雙向撓性塑材，所述雙向撓性塑材能夠部分彎折，所述多組雙向撓性塑材的彎折轉(zhuǎn)向是累積所述雙向撓性塑材部份的彎折，所述第一雙向撓性塑材的一端連接所述第一連接部，另一端連接于相鄰所述另一中空轉(zhuǎn)向體的該第三連接部，所述第二雙向撓性塑材的一端連接所述第二連接部，另一端連接相鄰所述另一中空轉(zhuǎn)向體的所述第四連接部；多個導(dǎo)引線體，分別穿設(shè)于相對應(yīng)的所述多個中空定位部內(nèi)，以及多個密繞線圈，連接于轉(zhuǎn)向組的末端，所述轉(zhuǎn)向組是由多組雙向撓性塑材連接于多個中空轉(zhuǎn)向體而加以排列形成，所述密繞線圈由所述轉(zhuǎn)向組的末端而朝所述轉(zhuǎn)向組反向延伸，進而套設(shè)至對應(yīng)的所述導(dǎo)引線體上；其中，當(dāng)拉動所述多個導(dǎo)引線體其中之一時，通過帶動所述第一雙向撓性塑材及所述第二雙向撓性塑材朝第一方向或第二方向彎折，使所述轉(zhuǎn)向組轉(zhuǎn)彎。
2.如權(quán)利要求1所述的雙向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述第一雙向撓性塑材的一端一體成型于所述第一連接部及所述第三連接部，所述第二雙向撓性塑材的一端一體成型于所述第二連接部及所述第四連接部。
3.如權(quán)利要求1所述的雙向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述中空定位部為穿孔。
4.如權(quán)利要求1所述的雙向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述每一中空定位部均為開口溝槽，所述每一開口溝槽的開口均以相鄰開口溝槽的開口旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置，從而使所述導(dǎo)弓丨線體定位于所述中空定位部內(nèi)。
5.一種四向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，包括多個中空轉(zhuǎn)向體，每一所述中空轉(zhuǎn)向體具有多個中空定位部及多個連接部，每一所述連接部具有第一連接部、第二連接部、第三連接部及第四連接部，所述第一連接部及所述第二連接部相面對并且位于所述中空轉(zhuǎn)向體一側(cè)緣，所述第三連接部及所述第四連接部相面對并且位于所述中空轉(zhuǎn)向體另一側(cè)緣，所述第三連接部相距所述第一連接部一角度，所述第四連接部系相距所述第二連接部另一角度；多組雙向撓性塑材，所述每組雙向撓性塑材均具有第一雙向撓性塑材及第二雙向撓性塑材，所述雙向撓性塑材能夠部分彎折，所述第一雙向撓性塑材的一端連接所述第一連接部，另一端連接相鄰所述另一中空轉(zhuǎn)向體的所述第三連接部，所述第二雙向撓性塑材的一端連接所述第二連接部，另一端連接于相鄰所述另一中空轉(zhuǎn)向體的所述第四連接部，而使所述中空轉(zhuǎn)向體一側(cè)緣的多組雙向撓性塑材垂直于所述中空轉(zhuǎn)向體另一側(cè)緣的多組雙向撓性塑材；多個導(dǎo)引線體，分別穿設(shè)于相對應(yīng)的所述多個中空定位部內(nèi)，以及多個密繞線圈，連接于轉(zhuǎn)向組的末端，所述轉(zhuǎn)向組由多組雙向撓性塑材連接于多個中空轉(zhuǎn)向體而加以排列形成，所述密繞線圈由所述轉(zhuǎn)向組的末端而朝所述轉(zhuǎn)向組反向延伸，進而套設(shè)至對應(yīng)的所述導(dǎo)引線體上；其中，通過拉動所述多個導(dǎo)引線體其中之一，所述導(dǎo)引線體帶動對應(yīng)的所述多個中空轉(zhuǎn)向體，使所述中空轉(zhuǎn)向體一側(cè)緣的多組雙向撓性塑材朝第一方向、第二方向彎折，或者使所述中空轉(zhuǎn)向體另一側(cè)緣的多組雙向撓性塑材朝第三方向或第四方向彎折，使所述轉(zhuǎn)向組轉(zhuǎn)彎。
6.如權(quán)利要求5所述的四向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述第一雙向撓性塑材的一端一體成型于所述第一連接部及所述第三連接部，所述第二雙向撓性塑材的一端一體成型于所述第二連接部及所述第四連接部。
7.如權(quán)利要求5所述的四向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述中空定位部為穿孔。
8.如權(quán)利要求5所述的四向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述中空定位部為開口溝槽，所述開口溝槽的開口以相鄰所述開口溝槽的開口旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置，從而使所述導(dǎo)引線體定位于所述中空定位部內(nèi)。
專利摘要本實用新型揭露一種雙向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)及四向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述雙向內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括中空轉(zhuǎn)向體、雙向撓性塑材及導(dǎo)引線體。所述中空轉(zhuǎn)向體具有中空定位部及連接部。所述導(dǎo)引線體穿設(shè)中空定位部內(nèi)。密繞線圈連接于轉(zhuǎn)向組末端，所述轉(zhuǎn)向組由所述雙向撓性塑材連接所述中空轉(zhuǎn)向體加以排列形成，所述密繞線圈套設(shè)所述導(dǎo)引線體，通過拉動所述導(dǎo)引線體，來帶動所述轉(zhuǎn)向組朝一方向轉(zhuǎn)彎。
文檔編號G02B23/24GK202256871SQ20112035693
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月22日
發(fā)明者林威騰 申請人:臺灣先進醫(yī)學(xué)科技股份有限公司