專(zhuān)利名稱(chēng)：一種機(jī)械手設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液晶面板制造領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手設(shè)備。
背景技術(shù)：
在液晶面板的制造過(guò)程中，彩膜基板(上基板)和陣列基板(下基板)的對(duì)盒過(guò)程是采用真空貼合設(shè)備將涂布有封框膠的上基板和下基板，在真空條件下進(jìn)行對(duì)位貼合。在貼合腔室中基板取放過(guò)程是，首先機(jī)械手下手臂向上基臺(tái)送入待貼合的上基板，該手臂設(shè)備退出設(shè)備后，再次進(jìn)入貼合腔室，取出下基臺(tái)上已貼合完畢基板，基板，然后，機(jī)械手上手臂進(jìn)入設(shè)備腔室，向下基臺(tái)送入待貼合的下基板，最后貼合腔室進(jìn)行真空貼合過(guò)程。在實(shí)現(xiàn)上述送入待貼合的上基板和取出已貼合完畢的基板的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)該機(jī)械手下手臂執(zhí)行上述過(guò)程，需要先進(jìn)入貼合腔室放置上基板，待退出后再次進(jìn)入貼合腔室取出已貼合完畢的基板，流程較復(fù)雜并且用時(shí)長(zhǎng)，直接影響整條產(chǎn)線產(chǎn)能。并且在量產(chǎn)過(guò)程中，常常會(huì)因?yàn)闄C(jī)械手未能將貼合后基板及時(shí)取出進(jìn)行紫外線固化封框膠，導(dǎo)致液晶在封框膠中形成穿刺，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手設(shè)備，用以一次完成送入基板和取出已貼合完畢的基板的動(dòng)作，節(jié)省了時(shí)間，提高了產(chǎn)線產(chǎn)能。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案一方面，提供一種機(jī)械手設(shè)備，該設(shè)備包括上托手臂和下托手臂，所述上托手臂位于所述下托手臂正上方，并對(duì)應(yīng)所述下托
手臂；第一吸附裝置，安裝在所述上托手臂的下表面；第二吸附裝置，安裝在所述下托手臂的上表面；支撐柱，安裝在所述下托手臂的上表面；驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述上托手臂、下托手臂連接。本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械手設(shè)備，包括上托手臂和下托手臂，上托手臂位于下托手臂正上方，并對(duì)應(yīng)下托手臂，在上托手臂下表面安裝有第一吸附裝置，在下托手臂的上表面安裝有第二吸附裝置和支撐柱，這樣，機(jī)械手設(shè)備的上托手臂和下托手臂在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)使下可以同時(shí)進(jìn)入貼合腔室，待上托手臂將上基板放置在上基臺(tái)，下托手臂從下基臺(tái)上取下已貼合完畢的基板后，退出貼合腔室，從而一次完成送入上基板和取出已貼合完畢的基板，提高了產(chǎn)線產(chǎn)能，并且該設(shè)備及時(shí)將貼合完畢的基板取出進(jìn)行紫外線固化封框膠，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種機(jī)械手設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一次完成送入基板和取出基板的流程示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種機(jī)械手設(shè)備的上托手臂的仰視圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種機(jī)械手設(shè)備的下托手臂的俯視圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種機(jī)械手設(shè)備的上托手臂的仰視圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種機(jī)械手設(shè)備的下托手臂的俯視圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種機(jī)械手設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種一次完成送入基板和取出基板流程示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種機(jī)械手設(shè)備10，如圖1所示，包括上托手臂101和下托手臂102，上托手臂101位于下托手臂102正上方，并對(duì)應(yīng)下托手臂102 ；第一吸附裝置103，安裝在上托手臂101的下表面，用以吸附上基板；第二吸附裝置104，安裝在下托手臂102的上表面，用以吸附貼合完畢的基板；支撐柱105，安裝在下托手臂102的上表面，用以支撐待取出的貼合完畢的基板；驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未表示)，與上托手臂101、下托手臂102連接。這樣一來(lái)，如圖2 (a)所示，上托手臂101通過(guò)第一吸附裝置103吸附固定上基板，真空貼合設(shè)備將貼合腔室打開(kāi)并將貼合完畢基板用支撐臺(tái)托起到適當(dāng)高度位置；其次，如圖2(b)所示，上托手臂101和下托手臂102分別在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，進(jìn)入貼合腔室內(nèi)部后，如圖2(c)所示，上基臺(tái)的真空吸盤(pán)下降到吸附位置將上基板吸附穩(wěn)定；之后，如圖2(d)所示，上托手臂101停止對(duì)上基板的吸附固定，并且下托手臂102上的第二吸附裝置104進(jìn)行對(duì)貼合完畢的基板進(jìn)行吸附固定，上托手臂101和下托手臂102 —起向上抬起固定距離；然后，如圖2(e)所示，上托手臂101和下托手臂102退出貼合腔室。從而一次完成送入上基板和取出已貼合完畢的基板。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種機(jī)械手設(shè)備，包括上托手臂和下托手臂，上托手臂位于下托手臂正上方，并對(duì)應(yīng)下托手臂，在上托手臂下表面安裝有第一吸附裝置，在下托手臂的上表面安裝有第二吸附裝置和支撐柱，這樣，機(jī)械手設(shè)備的上托手臂和下托手臂在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)使下可以同時(shí)進(jìn)入貼合腔室，待上托手臂將上基板放置在上基臺(tái)，下托手臂從下基臺(tái)上取下已貼合完畢的基板后，退出貼合腔室，從而一次完成送入上基板和取出已貼合完畢的基板，提高了產(chǎn)線產(chǎn)能，并且該設(shè)備及時(shí)將貼合完畢的基板取出進(jìn)行紫外線固化封框膠，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。[0027]可選的，上托手臂101和下托手臂102分別包括一個(gè)臂肢，圖3所示為上托手臂101的仰視圖，該上托手臂101具有一個(gè)臂肢106，其中，第一吸附裝置103位于臂肢106的下表面，并且，示例性的，在圖3中的臂肢106上設(shè)置有十個(gè)第一吸附裝置103，但在實(shí)際應(yīng)用中第一吸附裝置103的數(shù)目并不限于此。相應(yīng)的，圖4所示為下托手臂102的俯視圖，該下托手臂102具有一個(gè)臂肢107，其中，第二吸附裝置104、支撐柱105安裝在臂肢107的上表面，示例性的，在圖4中的下托手臂102的臂肢107上設(shè)置有四個(gè)第二吸附裝置104和十個(gè)支撐柱105，但在實(shí)際應(yīng)用中第二吸附裝置104和支撐住105的數(shù)目并不限于此?？蛇x的，上托手臂101和下托手臂102分別包括至少兩個(gè)臂肢。具體的，以上托手臂101為例進(jìn)行說(shuō)明。上托手臂101的仰視圖，如圖5所示，第一吸附裝置103位于上托手臂101臂肢106的下表面，并且，示例性的，在圖5中的上托手臂101有四個(gè)臂肢106，每個(gè)臂肢106上設(shè)置有六個(gè)第一吸附裝置103，但在實(shí)際應(yīng)用中臂肢106和第一吸附裝置103的數(shù)目并不限于此。相應(yīng)的，以下托手臂102為例進(jìn)行描述。下托手臂102的俯視圖如圖6所示，第二吸附裝置104、支撐柱105安裝在下托手臂102的臂肢107的上表面，示例性的，在圖6中的下托手臂102有四個(gè)臂肢107，每個(gè)臂肢107上設(shè)置有兩個(gè)第二吸附裝置104和五個(gè)支撐柱105，但在實(shí)際應(yīng)用中臂肢107和第一吸附裝置103的數(shù)目并不限于此。這樣，在機(jī)械手設(shè)備的使用過(guò)程中，第一吸附裝置103吸附穩(wěn)定上基板后送入貼合腔室，在腔室內(nèi)第二吸附裝置104在吸附已貼合完畢的基板后與支撐柱105共同作用于基板，使該基板固定并且達(dá)到平衡。需要說(shuō)明的是本實(shí)施例提供的所有結(jié)構(gòu)示意圖中的上托手臂101和下托手臂102為側(cè)視圖，其臂肢圖中未表示。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，也可以是上托手臂101先退出貼合腔室，下托手臂102在第二吸附裝置104吸附固定貼合完畢的基板后再退出貼合腔室。進(jìn)一步的，安裝在上托手臂101的臂肢106上的第一吸附裝置103和安裝在下托手臂102的臂肢107上的第二吸附裝置104具體為真空吸盤(pán)，并且第一吸附裝置103在豎直方向上可伸縮，從而機(jī)械手設(shè)備的上托手臂101在上游設(shè)備中取出上基板的時(shí)候操作方便。更進(jìn)一步的，如圖7所示，機(jī)械手設(shè)備10，還包括手臂連接部108，分別連接上托手臂101和下托手臂102 ；驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)由手臂連接部108，與上托手臂101、下托手臂102連接。示例性的，如圖8所示，該機(jī)械手設(shè)備一次完成送入上基板和取出貼合完畢基板的過(guò)程具體為，真空貼合設(shè)備將貼合腔室打開(kāi)，貼合完畢的基板用支撐臺(tái)托起到適當(dāng)高度位置后，如圖8(a)所示；上托手臂101搬送著上基板和下托手臂102在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入貼合腔室內(nèi)部，如圖8(b)所示；待上基臺(tái)的真空吸盤(pán)下降至吸附位置并將上基板吸附穩(wěn)定后，如圖8(c)所示；第二吸附裝置104吸附貼合完畢的基板并與支撐柱105共同作用下使已貼合完畢的基板固定并達(dá)到平衡之后，手臂連接部108通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置使上托手臂101和下托手臂102整體向上升起固定距離，同時(shí)下托手臂102將下基臺(tái)貼合完畢的基板抬起，如圖8(d)所示；然后，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)手臂連接部108使上托手臂101和載有貼合完畢的基板的下托手臂102整體退出腔室，如圖8(e)所示。這樣一來(lái)，該機(jī)械手設(shè)備同樣可以一次完成送入上基板和取出貼合完畢基板的動(dòng)作，提高了產(chǎn)線產(chǎn)能。并且該設(shè)備及時(shí)將貼合完畢的基板取出進(jìn)行紫外線固化封框膠，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。而且該手臂是整體控制的，驅(qū)動(dòng)方便，在搬送較輕基板時(shí)更有優(yōu)勢(shì)。以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手設(shè)備包括上托手臂和下托手臂，所述上托手臂位于所述下托手臂正上方，并對(duì)應(yīng)所述下托手臂；第一吸附裝置，安裝在所述上托手臂的下表面；第二吸附裝置，安裝在所述下托手臂的上表面；支撐柱，安裝在所述下托手臂的上表面；驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述上托手臂、下托手臂連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手設(shè)備，其特征在于，所述上托手臂和所述下托手臂分別包括一個(gè)臂肢；所述第一吸附裝置安裝在所述上托手臂的臂肢的下表面；所述第二吸附裝置、支撐柱安裝在所述下托手臂的臂肢的上表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手設(shè)備，其特征在于，所述上托手臂和所述下托手臂分別包括至少兩個(gè)臂肢；所述第一吸附裝置安裝在所述上托手臂的臂肢的下表面；所述第二吸附裝置、支撐柱安裝在所述下托手臂的臂肢的上表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手設(shè)備，其特征在于，所述第一吸附裝置為真空吸盤(pán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手設(shè)備，其特征在于，所述第二吸附裝置為真空吸盤(pán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手設(shè)備，其特征在于，所述第一吸附裝置為在豎直方向上可伸縮的吸附裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手設(shè)備，其特征在于，還包括手臂連接部，分別連接所述上托手臂和所述下托手臂；所述驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)由所述手臂連接部，與所述上托手臂、下托手臂連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手設(shè)備，涉及液晶顯示器的制造領(lǐng)域，用以一次完成送入基板和取出基板的動(dòng)作。該機(jī)械手設(shè)備包括上托手臂和下托手臂，所述上托手臂位于所述下托手臂正上方，并對(duì)應(yīng)所述下托手臂；第一吸附裝置，安裝在所述上托手臂的下表面；第二吸附裝置，安裝在所述下托手臂的上表面；支撐柱，安裝在所述下托手臂的上表面；驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述上托手臂、下托手臂連接。
文檔編號(hào)G02F1/1339GK202330960SQ201120455008
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者劉亮, 楊國(guó)波 申請(qǐng)人:京東方科技集團(tuán)股份有限公司, 成都京東方光電科技有限公司