專利名稱：立體成像數(shù)字相機(jī)和控制其操作的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及立體成像數(shù)字相機(jī)和控制該相機(jī)的操作的方法。
背景技術(shù)：
立體成像數(shù)字相機(jī)包括左眼用圖像捕獲裝置和右眼用圖像捕獲裝置。使用左眼用圖像捕獲裝置來(lái)捕獲構(gòu)成立體圖像的左眼用圖像，并且使用右眼用圖像捕獲裝置來(lái)捕獲構(gòu)成立體圖像的右眼用圖像。這樣的立體成像數(shù)字相機(jī)包括其中使用與已經(jīng)執(zhí)行了 AE或AF等的圖像捕獲裝置不同的圖像捕獲裝置來(lái)執(zhí)行成像處理的立體成像數(shù)字相機(jī)(日本專利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2007-110498)；以及其中通過(guò)一個(gè)圖像捕獲裝置來(lái)執(zhí)行AE并且通過(guò)另一個(gè)圖像捕獲裝置來(lái)執(zhí)行AF的立體成像數(shù)字相機(jī)(日本專利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2007-110500)。然而，當(dāng)從左眼用圖像捕獲裝置至被攝體的距離和從右眼用圖像捕獲裝置至被攝 體的距離不同時(shí)，存在其中兩個(gè)圖像的任何一個(gè)都不能被對(duì)焦的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是使得即使從左眼用圖像捕獲裝置至被攝體的距離和從右眼用圖像捕獲裝置至被攝體的距離不同，也能精確地對(duì)焦。根據(jù)本發(fā)明的一種立體成像數(shù)字相機(jī)包括左眼用圖像捕獲裝置，用于捕獲構(gòu)成立體圖像的左眼用圖像；第一聚焦透鏡，其能夠沿著所述左眼用圖像捕獲裝置的光軸的方向自由移動(dòng)；右眼用圖像捕獲裝置，用于捕獲構(gòu)成所述立體圖像的右眼用圖像；第二聚焦透鏡，其能夠沿著所述右眼用圖像捕獲裝置的光軸的方向自由移動(dòng)；對(duì)象檢測(cè)裝置(對(duì)象檢測(cè)手段)，用于從由所述左眼用圖像捕獲裝置捕獲的所述左眼用圖像和由所述右眼用圖像捕獲裝置捕獲的右眼用圖像中的各個(gè)圖像檢測(cè)要對(duì)焦的對(duì)象；確定裝置(確定手段)，用于確定由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的對(duì)象和由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的對(duì)象這兩個(gè)對(duì)象的大小是否都等于或大于第一閾值；以及對(duì)焦控制裝置，用于響應(yīng)于由所述確定裝置作出的所述兩個(gè)圖像的大小都等于或大于所述第一閾值的確定，以使得由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式，使用由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象來(lái)執(zhí)行所述第一聚焦透鏡的定位，并且以使得由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式，使用由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象來(lái)執(zhí)行所述第二聚焦透鏡的定位，并且用于響應(yīng)于由所述確定裝置作出的所述兩個(gè)對(duì)象中的至少一個(gè)對(duì)象小于所述第一閾值的確定，執(zhí)行以由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式定位所述第一聚焦透鏡或以由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式定位所述第二聚焦透鏡中的任何一個(gè)，并且執(zhí)行將所述第一聚焦透鏡和第二聚焦透鏡中的還沒(méi)有經(jīng)歷定位的任何一個(gè)聚焦透鏡定位到與已經(jīng)被定位處理的任何一個(gè)決定的位置對(duì)應(yīng)的位置。本發(fā)明也提供了一種適合于如上所述的立體成像數(shù)字相機(jī)的操作控制方法。具體地說(shuō)，本發(fā)明提供了一種控制立體成像數(shù)字相機(jī)的操作的方法，所述立體成像數(shù)字相機(jī)具有左眼用圖像捕獲裝置，用于捕獲構(gòu)成立體圖像的左眼用圖像；第一聚焦透鏡，其能夠沿著所述左眼用圖像捕獲裝置的光軸的方向自由移動(dòng)；右眼用圖像捕獲裝置，用于捕獲構(gòu)成所述立體圖像的右眼用圖像；以及第二聚焦透鏡，其能夠沿著所述右眼用圖像捕獲裝置的光軸的方向自由移動(dòng)，所述方法包括對(duì)象檢測(cè)裝置從由所述左眼用圖像捕獲裝置捕獲的所述左眼用圖像和由所述右眼用圖像捕獲裝置捕獲的右眼用圖像中的各個(gè)圖像檢測(cè)要對(duì)焦的對(duì)象；確定裝置確定由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的對(duì)象和由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的對(duì)象這兩個(gè)對(duì)象的大小是否都等于或大于第一閾值；以及響應(yīng)于由所述確定裝置作出的所述兩個(gè)圖像的大小都等于或大于所述第一閾值的確定，對(duì)焦控制裝置以使得由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式，使用由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象來(lái)執(zhí)行所述第一聚焦透鏡的定位，并且以使得由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式，使用由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象來(lái)執(zhí)行所述第二聚焦透鏡 的定位；并且響應(yīng)于由所述確定裝置作出的所述兩個(gè)對(duì)象中的至少一個(gè)對(duì)象小于所述第一閾值的確定，所述對(duì)焦控制裝置執(zhí)行以由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式定位所述第一聚焦透鏡或以由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式定位所述第二聚焦透鏡中的任何一個(gè)，并且執(zhí)行將所述第一聚焦透鏡和第二聚焦透鏡中的還沒(méi)有經(jīng)歷定位的任何一個(gè)聚焦透鏡定位到與已經(jīng)被定位處理的任何一個(gè)決定的位置對(duì)應(yīng)的位置。根據(jù)本發(fā)明，從通過(guò)圖像捕獲獲得的左眼用圖像和右眼用圖像中的各個(gè)圖像檢測(cè)要對(duì)焦的對(duì)象(諸如面部或花朵的物理對(duì)象)。如果在所述左眼用圖像中的對(duì)象和在所述右眼用圖像中的所述對(duì)象的大小都等于或大于第一閾值，則認(rèn)為從所述立體成像數(shù)字相機(jī)至由所述對(duì)象表示的所述物理對(duì)象的距離短。到所述物理對(duì)象的距離越短，則在從所述左眼用圖像捕獲裝置至所述物理對(duì)象的距離和從所述右眼用圖像捕獲裝置至所述物理對(duì)象的距離之間的差越影響聚焦控制。在本發(fā)明中，如果所述對(duì)象的所述大小等于或大于所述第一閾值，則以使得由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式，使用由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象，執(zhí)行所述第一聚焦透鏡的定位，并且以使得由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式，使用由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象，執(zhí)行所述第二聚焦透鏡的定位。在所述左眼用圖像中包含的所述對(duì)象和在所述右眼用圖像中包含的所述對(duì)象都被對(duì)焦。例如，如果所述確定裝置已經(jīng)確定所述兩個(gè)圖像的所述大小都等于或大于所述第一閾值，則所述對(duì)焦控制裝置基于由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象的所述位置和由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象的所述位置，在第一定位處理和第二定位處理之間轉(zhuǎn)換，所述第一定位處理用于以使得由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式，使用由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象，執(zhí)行所述第一聚焦透鏡的定位，并且用于以使得由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式，使用由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象，執(zhí)行所述第二聚焦透鏡的定位，所述第二定位處理用于執(zhí)行以由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式定位所述第一聚焦透鏡或以由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式定位所述第二聚焦透鏡中的任何一個(gè)，并且執(zhí)行將所述第一聚焦透鏡和第二聚焦透鏡中的還沒(méi)有經(jīng)歷定位的任何一個(gè)聚焦透鏡定位到與已經(jīng)被所述定位處理中的任何一個(gè)決定的位置對(duì)應(yīng)的位置。響應(yīng)于由所述確定裝置作出的所述兩個(gè)圖像的大小都等于或大于所述第一閾值的確定，并且由于由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象和由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象中的至少一個(gè)與所述圖像的中心水平地隔開(kāi)超過(guò)第二閾值，所述對(duì)焦控制裝置以使得由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式，使用由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象來(lái)執(zhí)行所述第一聚焦透鏡的定位，并且以使得由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式，使用由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象來(lái)執(zhí)行所述第二聚焦透鏡的定位；并且，響應(yīng)于由所述確定裝置作出的所述兩個(gè)對(duì)象中的至少一個(gè)對(duì) 象小于所述第一閾值的確定，并且由于由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象和由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象兩者都不與所述圖像的中心水平地隔開(kāi)超過(guò)第二閾值，所述對(duì)焦控制裝置執(zhí)行以由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式定位所述第一聚焦透鏡或以由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式定位所述第二聚焦透鏡中的任何一個(gè)，并且執(zhí)行將所述第一聚焦透鏡和第二聚焦透鏡中的還沒(méi)有經(jīng)歷定位的任何一個(gè)聚焦透鏡定位到與已經(jīng)被所述定位處理中的任何一個(gè)決定的位置對(duì)應(yīng)的位置。響應(yīng)于由所述確定裝置作出的所述兩個(gè)圖像的大小都等于或大于所述第一閾值的確定，并且由于由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象和由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象中的至少一個(gè)與所述圖像的中心水平地隔開(kāi)超過(guò)第二閾值，而且到由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象的中心的水平偏移量和到從由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象的中心的水平偏移量的和的絕對(duì)值等于或大于第三閾值，所述對(duì)焦控制裝置以使得由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式，使用由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象來(lái)執(zhí)行所述第一聚焦透鏡的定位，并且以使得由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式，使用由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象來(lái)執(zhí)行所述第二聚焦透鏡的定位處理；并且，響應(yīng)于由所述確定裝置作出的所述兩個(gè)對(duì)象中的至少一個(gè)對(duì)象小于所述第一閾值的確定，并且由于由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象和由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象兩者都不與所述圖像的中心水平地隔開(kāi)超過(guò)第二閾值，而且到由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象的中心的水平偏移量和到從由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象的中心的水平偏移量的和的絕對(duì)值小于第三閾值，所述對(duì)焦控制裝置執(zhí)行以由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式定位所述第一聚焦透鏡或以由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式定位所述第二聚焦透鏡中的任何一個(gè)，并且執(zhí)行將所述第一聚焦透鏡和第二聚焦透鏡中的還沒(méi)有經(jīng)歷定位的任何一個(gè)聚焦透鏡定位到與已經(jīng)被所述定位處理中的任何一個(gè)決定的位置對(duì)應(yīng)的位置。所述設(shè)備可以進(jìn)一步包括在所述左眼用圖像捕獲裝置之前設(shè)置的第一變焦透鏡和在所述右眼用圖像捕獲裝置之前設(shè)置的第二變焦透鏡。在該情況下，例如，已經(jīng)基于所述第一變焦透鏡的位置和所述第二變焦透鏡的位置來(lái)確定在所述第一閾值、第二閾值和第三閾值中的至少一個(gè)閾值。


圖I是圖示立體成像數(shù)字相機(jī)的電學(xué)配置的框圖；圖2a圖示在相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖2b是左眼用圖像的示例，并且圖2c是右眼用圖像的示例；圖3a圖示在相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖3b是左眼用圖像的示例，并且圖3c是右眼用圖像的示例； 圖4是圖示立體成像數(shù)字相機(jī)的處理過(guò)程的流程圖；圖5是圖示立體成像數(shù)字相機(jī)的處理過(guò)程的流程圖；圖6圖示AF實(shí)現(xiàn)切換裝置的電學(xué)配置；圖7圖示面部大小比較閾值；圖8a圖示在相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖8b是左眼用圖像的示例，并且圖8c是右眼用圖像的示例；圖9a圖示在相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖9b是左眼用圖像的示例，并且圖9c是右眼用圖像的示例；圖10是圖示立體成像數(shù)字相機(jī)的處理過(guò)程的流程圖；圖11圖示AF實(shí)現(xiàn)切換裝置的電學(xué)配置；圖12圖示面部大小比較閾值；圖13a圖示在相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖13b是左眼用圖像的示例，并且圖13c是右眼用圖像的示例；圖14a圖示在相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖14b是左眼用圖像的示例，并且圖14c是右眼用圖像的示例；圖15是圖示立體成像數(shù)字相機(jī)的處理過(guò)程的流程圖；圖16圖示AF實(shí)現(xiàn)切換裝置的電學(xué)配置；圖17圖示面部位置對(duì)稱確定閾值；圖18a圖示在相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖18b是左眼用圖像的示例，并且圖18c是右眼用圖像的示例；圖19是圖示立體成像數(shù)字相機(jī)的處理過(guò)程的流程圖；圖20a圖示在相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖20b是左眼用圖像的示例，并且圖20c是右眼用圖像的示例；圖21a圖示在相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖21b是左眼用圖像的示例，并且圖21c是右眼用圖像的示例；圖22是圖示立體成像數(shù)字相機(jī)的處理過(guò)程的流程圖；圖23是圖示立體成像數(shù)字相機(jī)的處理過(guò)程的流程圖24圖示AF實(shí)現(xiàn)切換裝置的電學(xué)配置；圖25圖示花朵大小比較閾值；圖26a圖示在相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖26b是左眼用圖像的示例，并且圖26c是右眼用圖像的示例；圖27a圖示在相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖27b是左眼用圖像的示例，并且圖27c是右眼用圖像的示例；圖28a圖示在相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖28b是左眼用圖像的示例，并且圖28c是右眼用圖像的示例；圖29a圖示在相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖29b是左眼用圖像的示例，并且圖29c是右眼用圖像的示例；圖30是圖示立體成像數(shù)字相機(jī)的處理過(guò)程的流程圖；圖31圖示AF實(shí)現(xiàn)切換裝置的電學(xué)配置；圖32圖示花朵位置比較閾值；圖33a圖示在相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖33b是左眼用圖像的示例，并且圖33c是右眼用圖像的示例；·圖34a圖示在相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖34b是左眼用圖像的示例，并且圖34c是右眼用圖像的示例；圖35a圖示在相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖35b是左眼用圖像的示例，并且圖35c是右眼用圖像的示例；圖36a圖示在相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖36b是左眼用圖像的示例，并且圖36c是右眼用圖像的示例；圖37是圖示立體成像數(shù)字相機(jī)的處理過(guò)程的流程圖；圖38圖示AF實(shí)現(xiàn)切換裝置的電學(xué)配置；圖39圖示花朵位置對(duì)稱確定閾值；圖40a圖示在相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖40b是左眼用圖像的示例，并且圖40c是右眼用圖像的示例；圖41是圖示立體成像數(shù)字相機(jī)的處理過(guò)程的流程具體實(shí)施例方式圖I圖示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，并且示出立體成像數(shù)字相機(jī)的電學(xué)配置。通過(guò)主CPU I來(lái)控制立體成像數(shù)字相機(jī)的整體操作。立體成像數(shù)字相機(jī)配備了操作單元8，操作單元8包括各種按鈕，諸如模式設(shè)置按鈕，用于成像模式和重放模式等；電影按鈕，用于指定立體移動(dòng)圖像的記錄的開(kāi)始和結(jié)束；以及兩級(jí)行程(stroke)類型的快門釋放按鈕。從操作單元8輸出的操作信號(hào)被輸入到主CPU I。立體成像數(shù)字相機(jī)包括左眼用圖像捕獲裝置10和右眼用圖像捕獲裝置30。當(dāng)設(shè)置成像模式時(shí)，左眼用圖像捕獲裝置10和右眼用圖像捕獲裝置30連續(xù)地(周期地)對(duì)被攝體成像。左眼用圖像捕獲裝置10對(duì)被攝體成像，由此輸出表示構(gòu)成立體圖像的左眼用圖像的圖像數(shù)據(jù)。左眼用圖像捕獲裝置10包括第一 (XD16。在第一 CXD 16之前設(shè)置了第一變焦透鏡12、第一聚焦透鏡13和光圈15。分別通過(guò)變焦透鏡控制單元17、聚焦透鏡控制單元18和光圈控制單元20來(lái)驅(qū)動(dòng)第一變焦透鏡12、第一聚焦透鏡13和光圈15。當(dāng)設(shè)置成像模式并且在第一 CCD 16的感光器表面上形成左眼用圖像時(shí)，基于從定時(shí)產(chǎn)生器21供應(yīng)的時(shí)鐘脈沖來(lái)從第一 CXD 16輸出表示左眼用圖像的左眼用視頻信號(hào)。已經(jīng)從第一 CXD 16輸出的左眼用視頻信號(hào)在模擬信號(hào)處理單元22中經(jīng)受指定的模擬信號(hào)處理，并且在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元23中被轉(zhuǎn)換為數(shù)字左眼用圖像數(shù)據(jù)。該左眼用圖像數(shù)據(jù)被從圖像輸入控制器24輸入到數(shù)字信號(hào)處理單元25。左眼用圖像數(shù)據(jù)在數(shù)字信號(hào)處理單元25中經(jīng)受指定的數(shù)字信號(hào)處理。已經(jīng)從數(shù)字信號(hào)處理單元25輸出的左眼用圖像數(shù)據(jù)被輸入到3D圖像產(chǎn)生單元59。右眼用圖像捕獲裝置30包括第二 CXD 36。在第二 CXD 36之前設(shè)置了分別被變焦透鏡控制單元37、聚焦透鏡控制單元38和光圈控制單元40驅(qū)動(dòng)的第二變焦透鏡32、第二聚焦透鏡33和光圈35。當(dāng)設(shè)置成像模式并且在第二 CXD 36的感光體表面上形成右眼用圖
像時(shí)，基于從定時(shí)產(chǎn)生器41供應(yīng)的時(shí)鐘脈沖來(lái)從第二 CXD 36輸出表示右眼用圖像的右眼用視頻信號(hào)。已經(jīng)從第二 CXD 36輸出的右眼用視頻信號(hào)在模擬信號(hào)處理單元42中經(jīng)受指定的模擬信號(hào)處理，并且在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元43中被轉(zhuǎn)換為數(shù)字右眼用圖像數(shù)據(jù)。該右眼用圖像數(shù)據(jù)被從圖像輸入控制器44輸入到數(shù)字信號(hào)處理單元45。該右眼用圖像數(shù)據(jù)在數(shù)字信號(hào)處理單元45中經(jīng)受指定的數(shù)字信號(hào)處理。已經(jīng)從數(shù)字信號(hào)處理單元45輸出的右眼用圖像數(shù)據(jù)被輸入到3D圖像產(chǎn)生單元59。表示立體圖像的圖像數(shù)據(jù)在3D圖像產(chǎn)生單元59中從左眼用圖像和右眼用圖像被產(chǎn)生，并且被輸入到顯示控制單元53。顯示控制單元53控制監(jiān)控顯示單元54，由此在監(jiān)控顯示單元54的顯示屏幕上顯示立體圖像。當(dāng)將快門釋放按鈕按壓通過(guò)其行程的第一級(jí)時(shí)，如上所述獲得的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)的項(xiàng)目被輸入到對(duì)象檢測(cè)單元61。對(duì)象檢測(cè)單元61從由左眼用圖像數(shù)據(jù)表示的左眼用圖像和由右眼用圖像數(shù)據(jù)表示的右眼用圖像中的各個(gè)圖像檢測(cè)面部。在這個(gè)實(shí)施例中，在對(duì)象檢測(cè)單元61中檢測(cè)面部。然而，在下述的實(shí)施例中，在對(duì)象檢測(cè)單元61中檢測(cè)花朵。因此,在對(duì)象檢測(cè)單元61中檢測(cè)與所檢測(cè)的對(duì)象一致的對(duì)象。當(dāng)將快門釋放按鈕按壓通過(guò)其行程的第一級(jí)時(shí)，左眼用圖像數(shù)據(jù)和左眼用圖像數(shù)據(jù)的項(xiàng)目也去往AF檢測(cè)單元62。在AF檢測(cè)單元61中計(jì)算第一聚焦透鏡13和第二聚焦透鏡33的對(duì)焦控制量。第一聚焦透鏡13和第二聚焦透鏡33根據(jù)所計(jì)算的對(duì)焦控制量而位于對(duì)焦位置。具體地說(shuō)，在這個(gè)實(shí)施例中，如下詳細(xì)所述，如果所檢測(cè)的面部的大小(面部與圖像的比率)大，則使用表示從左眼用圖像檢測(cè)的面部的數(shù)據(jù)(或使用左眼用圖像數(shù)據(jù))來(lái)執(zhí)行左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制，并且，使用表示從右眼用圖像檢測(cè)的面部的數(shù)據(jù)(或者使用右眼用圖像數(shù)據(jù))來(lái)執(zhí)行右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制。另一方面，如果所檢測(cè)的面部的大小小，則使用表示從左眼用圖像檢測(cè)的面部的數(shù)據(jù)(或使用左眼用圖像數(shù)據(jù))來(lái)執(zhí)行左眼用圖像捕獲裝置10和右眼用圖像捕獲裝置30兩者的聚焦控制。通過(guò)AF實(shí)現(xiàn)切換裝置63來(lái)執(zhí)行聚焦控制的該轉(zhuǎn)換。向AE/AWB檢測(cè)單元62輸入左眼用圖像數(shù)據(jù)。在AE/AWB檢測(cè)單元62中使用表示從左眼用圖像(其也可以是右眼用圖像)檢測(cè)的面部的數(shù)據(jù)計(jì)算左眼用圖像捕獲裝置10和右眼用圖像捕獲裝置30的各自的曝光量。以獲得所計(jì)算的曝光量的方式來(lái)決定第一光圈15的F制光圈值、第一 CXD 16的電子快門時(shí)間、第二光圈35的F制光圈值和第二 CXD 36的電子快門時(shí)間。還在AE/AWB檢測(cè)單元62中從表示從進(jìn)入的左眼用圖像(或右眼用圖像)檢測(cè)的面部的數(shù)據(jù)計(jì)算白平衡 調(diào)整的量?；谒?jì)算的白平衡調(diào)整的量，將左眼用視頻信號(hào)在模擬信號(hào)處理單元22中經(jīng)受白平衡調(diào)整，并且將右眼用視頻信號(hào)在模擬信號(hào)處理單元42中經(jīng)受白平衡調(diào)整。當(dāng)將快門釋放按鈕按壓通過(guò)其行程的第二級(jí)時(shí)，向壓縮/擴(kuò)張單元60輸入表示在3D圖像產(chǎn)生單元59中產(chǎn)生的立體圖像的圖像數(shù)據(jù)(左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù))。在壓縮/擴(kuò)張單元60中壓縮表示立體圖像的圖像數(shù)據(jù)。媒體控制單元51在存儲(chǔ)卡52中記錄所壓縮的圖像數(shù)據(jù)。立體成像數(shù)字相機(jī)進(jìn)一步包括VRAM 55、SDRAM 56、閃速R0M57和ROM 58，用于存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)。立體成像數(shù)字相機(jī)進(jìn)一步包括電池2。從電池2供應(yīng)的電力被施加到電力控制單元3。電力控制單元3向構(gòu)成立體成像數(shù)字相機(jī)的每一個(gè)裝置供應(yīng)電力。立體成像數(shù)字相機(jī)進(jìn)一步包括被閃光燈控制單元5控制的閃光燈單元6和姿態(tài)傳感器7。圖2a圖示在面部(對(duì)象、物理對(duì)象)接近立體成像數(shù)字相機(jī)的情況下在被攝體和立體成像數(shù)字相機(jī)之間的位置關(guān)系，圖2b圖示通過(guò)成像獲得的左眼用圖像，并且圖2c圖示通過(guò)成像獲得的右眼用圖像。參考圖2a，被攝體71在前面的位置，并且比較接近立體成像數(shù)字相機(jī)70。被攝體71被立體成像數(shù)字相機(jī)70的左眼用圖像捕獲裝置10成像，以因此獲得左眼用圖像。類似地，被攝體71被立體成像數(shù)字相機(jī)70的右眼用圖像捕獲裝置30成像，以因此獲得右眼用圖像。圖2b是通過(guò)成像獲得的左眼用圖像的示例。左眼用圖像80L包含表示被攝體71的被攝體圖像81L。通過(guò)執(zhí)行面部檢測(cè)處理來(lái)在左眼用圖像80L中檢測(cè)面部82L。顯示面部框83L以便包圍面部82L。圖2c是通過(guò)成像獲得的右眼用圖像的示例。右眼用圖像80R包含表示被攝體71的被攝體圖像81R。通過(guò)執(zhí)行面部檢測(cè)處理來(lái)在右眼用圖像80R中檢測(cè)面部82R。顯示面部框83R以便包圍面部82R。參見(jiàn)圖2a，設(shè)從左眼用圖像捕獲裝置10至被攝體(面部)71的距離是LI，并且設(shè)從右眼用圖像捕獲裝置30至被攝體(面部)71的距離是L2。如果距離LI和L2短，則距離差|L1-L2|對(duì)于距離LI或L2的影響大。因此，如果使用距離LI來(lái)執(zhí)行對(duì)于左眼用圖像捕獲裝置10和右眼用圖像捕獲裝置30兩者公共的聚焦控制，則由左眼用圖像捕獲裝置10獲得的左眼用圖像被比較精確地對(duì)焦，而由右眼用圖像捕獲裝置30獲得的右眼用圖像不被很精確地對(duì)焦。類似地，如果使用距離L2來(lái)執(zhí)行對(duì)于左眼用圖像捕獲裝置10和右眼用圖像捕獲裝置30兩者公共的聚焦控制，則由右眼用圖像捕獲裝置30獲得的右眼用圖像被比較精確地對(duì)焦，而由左眼用圖像捕獲裝置10獲得的左眼用圖像不被很精確地對(duì)焦。因此，在這個(gè)實(shí)施例中，如果從左眼用圖像80L檢測(cè)的面部82L的大小Sxl和從右眼用圖像80R檢測(cè)的面部82R的大小Sx2都等于或大于第一閾值，則基于從左眼用圖像捕獲裝置10至被攝體的距離LI來(lái)執(zhí)行左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制(基于從左眼用圖像檢測(cè)的面部來(lái)執(zhí)行)，而且，基于從右眼用圖像捕獲裝置30至被攝體的距離L2來(lái)執(zhí)行右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制(基于從右眼用圖像檢測(cè)的面部來(lái)執(zhí)行)。左眼用圖像和右眼用圖像都被比較精確地對(duì)焦。圖3a圖示在面部(物理對(duì)象)距立體成像數(shù)字相機(jī)遠(yuǎn)的情況下在被攝體和立體成像數(shù)字相機(jī)之間的位置關(guān)系，圖3b圖示通過(guò)成像獲得的左眼用圖像，并且圖3c圖示通過(guò)成像獲得的右眼用圖像。參考圖3a，被攝體71在前面的位置，并且遠(yuǎn)離立體成像數(shù)字相機(jī)70。被攝體71被立體成像數(shù)字相機(jī)70的左眼用圖像捕獲裝置10成像，以因此獲得左眼用圖像。類似地，被攝體71被立體成像數(shù)字相機(jī)70的右眼用圖像捕獲裝置30成像，以因此獲得右眼用圖像。圖3b是通過(guò)成像獲得的左眼用圖像的示例。左眼用圖像90L包含表示被攝體71的被攝體圖像91L。通過(guò)執(zhí)行面部檢測(cè)處理來(lái)在左眼用圖像90L中檢測(cè)面部92L。顯示面部框93L以便包圍面部92L。
圖3c是通過(guò)成像獲得的右眼用圖像的示例。右眼用圖像90R包含表示被攝體71的被攝體圖像91R。通過(guò)執(zhí)行面部檢測(cè)處理來(lái)在右眼用圖像90R中檢測(cè)面部92R。顯示面部框93R以便包圍面部92R。參見(jiàn)圖3a，設(shè)從左眼用圖像捕獲裝置10至被攝體(面部)71的距離是L11，并且設(shè)從右眼用圖像捕獲裝置30至被攝體(面部)71的距離是L12。如果距離Lll和L12長(zhǎng)，則距離差|L11-L12|對(duì)于距離Lll或L12的影響小。因此，即使使用距離LI I或距離L12中的任何一個(gè)來(lái)執(zhí)行對(duì)于左眼用圖像捕獲裝置10和右眼用圖像捕獲裝置30兩者公共的聚焦控制，左眼用圖像和右眼用圖像都被比較精確地對(duì)焦。因此，在這個(gè)實(shí)施例中，如果從左眼用圖像90L檢測(cè)的面部92L的大小或從右眼用圖像90R檢測(cè)的面部92R的大小中的任何一個(gè)小于第一閾值，則基于從左眼用圖像捕獲裝置10至被攝體的距離Lll (基于從左眼用圖像檢測(cè)的面部)或者從右眼用圖像捕獲裝置30至被攝體的距離L12 (基于從右眼用圖像檢測(cè)的面部)來(lái)執(zhí)行左眼用圖像捕獲裝置10和右眼用圖像捕獲裝置30兩者的聚焦控制。圖4和5是圖示立體成像數(shù)字相機(jī)的處理過(guò)程的流程圖。假定立體成像數(shù)字相機(jī)已經(jīng)被設(shè)置為成像模式，并且周期地對(duì)被攝體成像。如果將快門釋放按鈕按壓通過(guò)其行程的第一級(jí)，如上所述，則在按鈕的這樣的按壓后，左眼用圖像捕獲裝置10對(duì)被攝體成像，并且從通過(guò)成像獲得的左眼用圖像檢測(cè)面部(步驟101)。類似地，右眼用圖像捕獲裝置30對(duì)被攝體成像，并且從通過(guò)成像獲得的右眼用圖像檢測(cè)面部(步驟102)。在從左眼用圖像檢測(cè)的面部和從右眼用圖像檢測(cè)的面部之間識(shí)別相同的面部(步驟103)。不必說(shuō)，可以在指定相同面部中利用在圖像大小或方位等之間的協(xié)定。如果，未在兩個(gè)圖像中找到相同的面部，則以將圖像中心被對(duì)焦的方式來(lái)執(zhí)行聚焦控制。如果找到多個(gè)相同的面部，則基于一種類型的面部是否是最大的面部或最接近中心位置的面部等來(lái)識(shí)別它。接下來(lái)，計(jì)算從左眼用圖像檢測(cè)的面部的水平大小Sxl和從右眼用圖像檢測(cè)的面部的水平大小Sx2 (步驟104)。而且，為了使用左眼用圖像捕獲裝置10來(lái)執(zhí)行光度測(cè)量，從自左眼用圖像捕獲裝置10獲得的左眼用圖像數(shù)據(jù)(或從表示檢測(cè)的面部的數(shù)據(jù))決定左眼用圖像捕獲裝置10的曝光量，并且設(shè)置這個(gè)決定的曝光量(步驟105)。接下來(lái)，也以下述方式來(lái)設(shè)置右眼用圖像捕獲裝置30 :使得對(duì)于這個(gè)裝置獲得與左眼用圖像捕獲裝置10相同的曝光量(步驟106)?？梢允褂糜已塾脠D像捕獲裝置30來(lái)執(zhí)行光度測(cè)量，并且，可以將左眼用圖像捕獲裝置10和右眼用圖像捕獲裝置30兩者設(shè)置為所決定的曝光量。確定從左眼用圖像檢測(cè)的面部的大小Sxl是否等于或大于第一閾值Sxth (步驟107)。如果大小Sxl等于或大于第一閾值Sxth(在步驟107的“是”)，則確定從右眼用圖像檢測(cè)的面部的大小Sx2是否等于或大于第一閾值Sxth(步驟108)。如果大小Sx2也等于或大于第一閾值Sxth (在步驟108的“是”)，則認(rèn)為到被攝體(面部)的距離短。因此，如上所述，利用從左眼用圖像檢測(cè)的面部(從左眼用圖像捕獲裝置10至面部的距離；左眼用圖像)來(lái)執(zhí)行左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制(第一聚焦透鏡13的定位)(步驟109)。而且，利用從右眼用圖像檢測(cè)的面部(從右眼用圖像捕獲裝置10至面部的距離；右眼用圖像)來(lái)執(zhí)行右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制(第二聚焦透鏡33的定位)(步驟110)。如果從左眼用圖像檢測(cè)的面部的大小Sxl小于第一閾值(在步驟107中的“否”)，或者如果從右眼用圖像檢測(cè)的面部的大小Sx2小于第一閾值(在步驟108的“否”)，則利用 從左眼用圖像檢測(cè)的面部(從左眼用圖像捕獲裝置10至面部的距離；右眼用圖像)來(lái)執(zhí)行左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制(第一聚焦透鏡13的定位)(步驟111)。因?yàn)檎J(rèn)為到被攝體的距離長(zhǎng)，所以，即使使用從左眼用圖像檢測(cè)的面部來(lái)執(zhí)行右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制(第二聚焦透鏡33的定位)，也可以比較精確地執(zhí)行聚焦控制。因此，使用從左眼用圖像檢測(cè)的面部來(lái)執(zhí)行右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制。可以采用下述布置其中，使用從右眼用圖像檢測(cè)的面部(從右眼用圖像捕獲裝置30到被攝體的距離；右眼用圖像)來(lái)執(zhí)行右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制，并且，使用右眼用圖像來(lái)執(zhí)行左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制。圖6-10圖示另一個(gè)實(shí)施例。這個(gè)實(shí)施例與利用變焦透鏡的情況相關(guān)。在上述實(shí)施例中，基于面部大小來(lái)決定第一閾值。然而，在這個(gè)實(shí)施例中，也參考變焦位置來(lái)決定閾值。圖6圖示AF實(shí)現(xiàn)切換裝置63A的電學(xué)配置。AF實(shí)現(xiàn)切換單元63A包括面部大小確定單元65和面部大小確定閾值計(jì)算單元66。到面部大小確定單元65的輸入是表示從左眼用圖像檢測(cè)的面部的大小Sxl的數(shù)據(jù)和表示從右眼用圖像檢測(cè)的面部的大小Sx2的數(shù)據(jù)。到面部大小確定閾值計(jì)算單元66的輸入是第一變焦透鏡12的變焦位置Z、參考變焦位置(或者變焦透鏡位置)Z0、在參考變焦位置處的面部大小閾值SxO和用于每一個(gè)變焦位置的焦距表f (Z)。在面部大小確定閾值計(jì)算單元66中基于輸入數(shù)據(jù)的這些項(xiàng)目來(lái)計(jì)算面部大小比較閾值。向面部大小確定單元65輸入表示所計(jì)算的閾值的數(shù)據(jù)。如果面部大小Sxl和Sx2兩者都等于或大于所決定的閾值，則面部大小確定單元65輸出指示AF方法選擇結(jié)果的數(shù)據(jù)，根據(jù)其，如上所述，利用左眼用圖像(從左眼用圖像捕獲裝置10至面部的距離)來(lái)執(zhí)行左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制(第一聚焦透鏡13的定位)，而且，利用右眼用圖像(從右眼用圖像捕獲裝置10至面部的距離)來(lái)執(zhí)行右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制(第二聚焦透鏡33的定位)。圖7是圖示在變焦位置和面部大小比較閾值Sxlimit (第一閾值)之間的關(guān)系。已經(jīng)根據(jù)每一個(gè)變焦位置Z決定了面部大小比較閾值Sxlimit。在圖8中所示的關(guān)系表可以預(yù)先存儲(chǔ)在上述的面部大小確定閾值計(jì)算單元63A中。僅通過(guò)向面部大小確定閾值計(jì)算單元66輸入變焦位置Z來(lái)計(jì)算該閾值。應(yīng)當(dāng)注意，在從立體成像數(shù)字相機(jī)70至被攝體的距離d是AF切換點(diǎn)的情況下，SxO=SxdX d/f (ZO)成立，Sxd是參考變焦位置Z0，并且面部大小是當(dāng)?shù)奖粩z體的距離是d時(shí)的面部的大小(在水平方向上的寬度)。圖8a圖示在立體成像數(shù)字相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖Sb是通過(guò)成像獲得的左眼用圖像的示例，并且圖8c是通過(guò)成像獲得的右眼用圖像的示例。參考圖8a，被攝體71在立體成像數(shù)字相機(jī)70前，并且與立體成像數(shù)字相機(jī)70相距距離L。假定左眼用圖像捕獲裝置10的變焦透鏡12和右眼用圖像捕獲裝置30的變焦透鏡32已經(jīng)被設(shè)置在遠(yuǎn)攝變焦位置處。視角對(duì)于左眼用圖像捕獲裝置10和右眼用圖像捕獲裝置30兩者是Θ I。參考圖Sb，通過(guò)左眼用圖像捕獲裝置10獲得左眼用圖像120L。左眼用圖像120L 包括表示被攝體71的被攝體圖像121L。被攝體圖像121L包括面部122L,并且通過(guò)面部框123L來(lái)包圍面部。參考圖Sc，通過(guò)右眼用圖像捕獲裝置30來(lái)獲得右眼用圖像120R。右眼用圖像120R也包括表示被攝體71的被攝體圖像121R。通過(guò)面部框123R來(lái)包圍面部122R。圖9a圖示在立體成像數(shù)字相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖9b是通過(guò)成像獲得的左眼用圖像的示例，并且圖9c是通過(guò)成像獲得的右眼用圖像的示例。參考圖9a，被攝體71在立體成像數(shù)字相機(jī)70前，并且與立體成像數(shù)字相機(jī)70相距距離L。假定左眼用圖像捕獲裝置10的變焦透鏡12和右眼用圖像捕獲裝置30的變焦透鏡32已經(jīng)被設(shè)置在廣角變焦位置處。視角對(duì)于左眼用圖像捕獲裝置10和右眼用圖像捕獲裝置30兩者是Θ 2。參考圖9b，通過(guò)左眼用圖像捕獲裝置10獲得左眼用圖像130L。左眼用圖像130L包括表示被攝體71的被攝體圖像131L。被攝體圖像131L包括面部132L，并且通過(guò)面部框133L來(lái)包圍面部。 參考圖9c，通過(guò)右眼用圖像捕獲裝置30來(lái)獲得右眼用圖像130R。右眼用圖像130R也包括表示被攝體71的被攝體圖像131R。通過(guò)面部框133R來(lái)包圍面部132R。當(dāng)將圖8b和8c與圖9a和9c作比較時(shí)可以明白，即使在從立體成像數(shù)字相機(jī)70至被攝體71的距離、即距離L相等的情況下，面部在遠(yuǎn)攝側(cè)上較大，即使該距離被加大，并且面部在廣角側(cè)上較小。因此，面部大小根據(jù)變焦透鏡的變焦位置而不同。因此，在這個(gè)實(shí)施例中，如上所述，利用與變焦位置一致的閾值。圖10是圖示立體成像數(shù)字相機(jī)的處理過(guò)程的流程圖。與在圖4或圖5中所示的那些相同的在圖10中的處理步驟被相似的步驟編號(hào)指定，并且在此不必再一次被描述。當(dāng)將快門釋放按鈕按壓通過(guò)其行程的第一級(jí)時(shí)，讀取變焦位置(其可以是第一變焦透鏡12或第二變焦透鏡32的位置，因?yàn)橥哥R12和32操作地相關(guān)聯(lián))(步驟100)。其后，如上所述，執(zhí)行用于計(jì)算在左眼用圖像中的面部的大小Sxl和在右眼用圖像中的面部的大小Sx2的處理(在圖5中的步驟101至106)。接下來(lái)，確定左眼用圖像的大小Sxl是否等于或大于與已經(jīng)讀取的變焦位置對(duì)應(yīng)的面部大小比較閾值Sxlimit (第一閾值)(步驟107A)。如果面部大小Sxl等于或大于面部大小比較閾值Sxlimit (在步驟107A的“是”)，則確定右眼用圖像的大小Sx2是否等于或大于與已經(jīng)讀取的變焦位置對(duì)應(yīng)的面部大小比較閾值Sxlimit (第一閾值)(步驟108A)。如果面部大小Sx2也等于或大于面部大小比較閾值Sxlimit(在步驟108A的“是”)，則認(rèn)為從立體成像數(shù)字相機(jī)70至被攝體的距離較短。如上所述，執(zhí)行利用從左眼用圖像檢測(cè)的面部對(duì)左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制(步驟109)，并且，執(zhí)行利用從右眼用圖像檢測(cè)的面部對(duì)右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制(步驟110)。如果在左眼用圖像中的面部的面部大小Sxl小于面部大小比較閾值Sxlimit (在步驟107A的“否”)，或者如果在右眼用圖像中的面部的面部大小Sx2小于面部大小比較閾值Sxlimit (在步驟108A的“否”)，則認(rèn)為從立體成像數(shù)字相機(jī)70至被攝體的距離較長(zhǎng)。如上所述，執(zhí)行利用從左眼用圖像檢測(cè)的面部對(duì)左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制(步驟111)，并且執(zhí)行對(duì)右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制，以使得其對(duì)焦位置與左眼用圖像捕獲裝置10的對(duì)焦位置一致(步驟112)。圖11至15圖示另一個(gè)實(shí)施例。這個(gè)實(shí)施例也考慮面部位置。
圖11圖示AF切換單元63B的電學(xué)配置。與在圖6中所示的那些相同的在圖11中的項(xiàng)目被相似的附圖標(biāo)記指示，并且不必再一次被描述。AF切換單元63B包括面部位置確定單元141、面部位置確定閾值計(jì)算單元142和AF方法選擇單元143。到面部位置確定單元141的輸入是表示指示面部到左眼用圖像的中心的水平偏移量的面部位置Lxl的數(shù)據(jù)和表示指示面部到右眼用圖像的中心的水平偏移量的面部位置Lx2的數(shù)據(jù)。而且，向面部位置確定閾值計(jì)算單元142輸入指示變焦位置的數(shù)據(jù)。面部大小確定單元65輸出指示確定結(jié)果的數(shù)據(jù)，該確定結(jié)果指示在左眼用圖像中的面部的大小Sxl和在右眼用圖像中的面部的大小Sx2是否都等于或大于面部大小比較閾值Sxlimit。該數(shù)據(jù)被輸入到AF方法選擇單元143。而且，面部位置確定單元141輸出指示確定結(jié)果的數(shù)據(jù)，該確定結(jié)果指示在左眼用圖像中的面部的位置Lxl和在右眼用圖像中的面部的位置Lx2是否都小于面部位置確定閾值。該數(shù)據(jù)被輸入到AF方法選擇單元143。如果在左眼用圖像中的面部的大小Sxl和在右眼用圖像中的面部的大小Sx2都等于或大于面部大小比較閾值Sxlimit，而且，在左眼用圖像中的面部的位置Lxl和在右眼用圖像中的面部的位置Lx2任一個(gè)小于面部位置確定閾值，則如上所述，執(zhí)行利用左眼用圖像對(duì)左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制，并且執(zhí)行使用右眼用圖像對(duì)右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制。圖12圖示在變焦位置和面部位置比較閾值Lxlimit (第二閾值)之間的關(guān)系。已經(jīng)對(duì)于每一個(gè)變焦位置決定了面部位置比較閾值Lxlimit。通過(guò)將已經(jīng)依據(jù)變焦位置決定的面部位置確定系數(shù)Kn除以面部大小Sx (Sxl或Sx2)來(lái)得到面部位置比較閾值。如果面部小，則在視角內(nèi)的面部的移動(dòng)量對(duì)于在從左眼用圖像捕獲裝置10至被攝體的距離和從右眼用圖像捕獲裝置30至被攝體的距離之間的距離差具有較小的影響。面部越大，則影響越大。因?yàn)檫@個(gè)原因，所以通過(guò)將面部位置確定系數(shù)Kn除以面部的大小來(lái)獲得面部位置比較閾值Lxlimit。圖13a圖示在立體成像數(shù)字相機(jī)70和被攝體之間的位置關(guān)系，圖13b是通過(guò)成像獲得的左眼用圖像的示例，并且圖13c是通過(guò)成像獲得的右眼用圖像的示例。在被攝體71在視角的中心附近的情況下，如圖13a中所示，從左眼用圖像捕獲裝置10至被攝體71的距離和從右眼用圖像捕獲裝置30至被攝體71的距離被認(rèn)為基本上相
坐寸O參考圖13b，左眼用圖像150L包括表示被攝體71的被攝體圖像151L。也顯示包圍面部152L的面部框153L。參考圖13c，右眼用圖像150R也包括表示被攝體71的被攝體圖像151R。也顯示包圍面部152R的面部框153R。面部152L和152R都基本被顯示在圖像的中心處。圖14a圖示在立體成像數(shù)字相機(jī)70和被攝體之間的位置關(guān)系，圖14b是通過(guò)成像獲得的左眼用圖像的示例，并且圖14c是通過(guò)成像獲得的右眼用圖像的示例。 在被攝體71在視角的邊緣處的情況下，如圖14a中所示，從左眼用圖像捕獲裝置10至被攝體71的距離和從右眼用圖像捕獲裝置30至被攝體71的距離不被認(rèn)為基本上相
坐寸ο參考圖14b，左眼用圖像160L包括表示被攝體71的被攝體圖像161L。也顯示包圍面部162L的面部框163L。面部162L向左眼用圖像160L的左側(cè)(負(fù)側(cè))偏移距離Lxl。參考圖14c，右眼用圖像160R包括表示被攝體71的被攝體圖像161R。也顯示包圍面部162R的面部框163R。面部162R向右眼用圖像160R的左側(cè)(負(fù)偵彳)偏移距離Lx2。作為圖示立體成像數(shù)字相機(jī)的處理過(guò)程的流程圖的圖15對(duì)應(yīng)于圖10。與在圖10中的所示的那些相同的在圖15中的處理步驟被相似的步驟編號(hào)指示，并且不必再一次被描述。如果在左眼用圖像中的面部的大小Sxl和在右眼用圖像中的面部的大小Sx2都等于或大于面部大小比較閾值Sxlimit (第一閾值)(在步驟108A的“是”)，如上所述，則確定在左眼用圖像中的面部的水平位置偏移的量的絕對(duì)值|Lxl|是否等于或大于面部位置比較閾值Lxlimit (步驟171)，并且在右眼用圖像中的面部的水平位置偏移的量的絕對(duì)值
Lx2是否等于或大于面部位置比較閾值Lxlimit (第二閾值)(步驟172)，如上所述。如果在左眼用圖像中的面部的水平位置偏移的量的絕對(duì)值|Lxl|或在右眼用圖像中的面部的水平位置偏移的量的絕對(duì)值|Lx2|的任何一個(gè)等于或大于面部位置比較閾值Lxlimit (在步驟171或172的“是”)，則這意味著面部從圖像的中心偏移，并且因此，執(zhí)行利用左眼用圖像對(duì)左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制(步驟109)，并且執(zhí)行利用右眼用圖像對(duì)右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制(步驟110)。如果在左眼用圖像中的面部的水平位置偏移的量的絕對(duì)值|Lxl|和在右眼用圖像中的面部的水平位置偏移的量的絕對(duì)值|Lx2|都小于面部位置比較閾值Lxlimit (在步驟171和172兩者中的“否”)，則這意味著面部在圖像的中心處，并且因此，如上所述，執(zhí)行利用左眼用圖像對(duì)左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制(步驟111)，并且執(zhí)行右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制，以使得其對(duì)焦位置與左眼用圖像捕獲裝置10的對(duì)焦位置一致(步驟112)。圖16至19圖示另一個(gè)實(shí)施例。這個(gè)實(shí)施例考慮在左眼用圖像中的面部和在右眼用圖像中的面部之間的對(duì)稱。圖16圖示AF實(shí)現(xiàn)切換裝置63C的電學(xué)配置。與在圖11中所示的那些相同的在圖16中的項(xiàng)目被相似的附圖標(biāo)記指示，并且不必再一次被描述。
在圖16中所示的AF實(shí)現(xiàn)切換裝置63C除了在圖11中所示的裝置64B的單元之外還包括面部位置對(duì)稱確定單元144和面部位置對(duì)稱度確定閾值計(jì)算單元145。到面部位置對(duì)稱確定單元144的輸入是表示在左眼用圖像中的面部位置Lxl的數(shù)據(jù)和表示在右眼用圖像中的面部位置Lx2的數(shù)據(jù)。向面部位置對(duì)稱確定閾值計(jì)算單元145輸入表示變焦位置的數(shù)據(jù)。如果面部位置的對(duì)稱度等于或大于對(duì)于每個(gè)變焦位置決定的、在面部位置對(duì)稱確定閾值計(jì)算單元145中計(jì)算的閾值，則對(duì)稱度對(duì)于在從左眼用圖像捕獲裝置10至被攝體的距離和從右眼用圖像捕獲裝置30至被攝體的距離之間的差具有大的影響。因此，執(zhí)行利用左眼用圖像對(duì)左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制，并且執(zhí)行利用右眼用圖像對(duì)右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制。相反，如果面部位置的對(duì)稱度小于對(duì)于每一個(gè)變焦位置決定的、在面部位置對(duì)稱確定閾值計(jì)算單元145中計(jì)算的閾值，則對(duì)稱度對(duì)于在從左眼用圖像捕獲裝置10至被攝體的距離和從右眼用圖像捕獲裝置30至被攝體的距離之間的差具有小的影響。因此，執(zhí)行利用左眼用圖像對(duì)左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制，并且執(zhí)行右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制，以使得其對(duì)焦位置與左眼用圖像捕獲裝置10的對(duì)焦位置 —致。圖17圖示在變焦位置和面部位置對(duì)稱確定閾值Lxsym (第三閾值)之間的關(guān)系。已經(jīng)對(duì)于每一個(gè)變焦位置決定了面部位置對(duì)稱確定閾值Lxsym。如果面部小，則面部對(duì)稱度對(duì)于上述的距離差具有小的影響，即使存在小的面部對(duì)稱度。然而，如果面部大，則面部對(duì)稱度對(duì)于上述的距離差具有大的影響。因此，通過(guò)將作為預(yù)定系數(shù)的面部位置對(duì)稱確定系數(shù)Mn除以面部大小Sx (Sxl或Sx2)而獲得的值是面部位置對(duì)稱確定閾值Lxsym。圖18a圖示在立體成像數(shù)字相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖18b是通過(guò)成像獲得的左眼用圖像的示例，并且圖18c是通過(guò)成像獲得的右眼用圖像的示例。如圖18a中所示，假定被攝體71接近立體成像數(shù)字相機(jī)70，即使被攝體在視角的中心處。參考圖18b，左眼用圖像180L包括表示被攝體71的被攝體圖像181L。也顯示包圍面部182L的面部框183L。面部182L向左眼用圖像180L的右側(cè)(正側(cè))偏移距離Lxl。參考圖18c，右眼用圖像180R包括表示被攝體71的被攝體圖像181R。也顯示包圍面部182R的面部框183R。面部182R向左眼用圖像180R的左側(cè)(負(fù)偵彳)偏移距離Lx2。圖19是圖示立體成像數(shù)字相機(jī)的處理過(guò)程的流程圖。與在圖16中所示的那些相同的在圖19中的處理步驟被相似的步驟編號(hào)指示，并且不必再一次被描述。通過(guò)到面部圖像的中心的偏移的和的絕對(duì)值|Lxl+Lx2|來(lái)表示面部的對(duì)稱度。如果這個(gè)絕對(duì)值等于或大于面部位置對(duì)稱確定閾值Lxsym (第三閾值)(在步驟173的“是”)，則如上所述對(duì)稱度對(duì)于距離差具有大的影響。因此，執(zhí)行利用左眼用圖像對(duì)左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制(步驟109)，并且執(zhí)行利用右眼用圖像對(duì)右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制(步驟110)。如果到面部圖像的中心的偏移的和的絕對(duì)值|Lxl+Lx2|小于面部位置對(duì)稱確定閾值Lxsym (在步驟173的“否”)，，如上所述對(duì)稱度對(duì)于距離差具有小的影響。因此，如上所述，執(zhí)行利用左眼用圖像對(duì)左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制(步驟111)，并且執(zhí)行右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制，以使得其對(duì)焦位置與左眼用圖像捕獲裝置10的對(duì)焦位置一致(步驟112)。在上述實(shí)施例中，檢測(cè)面部。然而，所檢測(cè)的內(nèi)容不限于面部，并且可以布置為使得在檢測(cè)到諸如人的圖像的另一個(gè)目標(biāo)圖像時(shí)執(zhí)行上述的處理。而且，在上述的實(shí)施例中，對(duì)于變焦透鏡的每一個(gè)變焦位置決定面部位置比較閾值Lxlimit和面部位置對(duì)稱確定閾值Lxsym。然而，可以在不使用變焦透鏡的情況下來(lái)實(shí)現(xiàn)上述的實(shí)施例。在這樣的情況下，決定一種類型的面部位置比較閾值Lxlimit和一種類型的面部位置對(duì)稱確定閾值Lxsym。圖20a、20b和20c至圖41圖示其他實(shí)施例。這些實(shí)施例檢測(cè)花朵而不是面部，并且根據(jù)花朵大小等來(lái)執(zhí)行聚焦控制。因?yàn)榻?jīng)常對(duì)于花朵執(zhí)行宏距攝影，所以這些實(shí)施例的效果特別大。在對(duì)象是面部的情況下，如上所述，面部大小不在人之間變化非常大。然而，如果對(duì)象是花朵，則花朵大小可以范圍從幾毫米至幾十厘米，并且因此，根據(jù)花朵類型而變化。因?yàn)檫@個(gè)原因，用于與花朵大小比較的值利用相對(duì)小的值(例如，在5mm的數(shù)量級(jí)上)。在這些實(shí)施例中，以與上述實(shí)施例類似的方式來(lái)利用具有在圖I中所示的電學(xué)配置的立體成像數(shù)字相機(jī)。圖20a、20b和20c至圖23對(duì)應(yīng)于如上所述的圖2a、2b和2c至圖5。圖20a圖示在花朵(對(duì)象、物理對(duì)象)接近立體成像數(shù)字相機(jī)的情況下在被攝體和立體成像數(shù)字相機(jī)之間的位置關(guān)系，圖20b圖示通過(guò)成像獲得的左眼用圖像，并且圖20c圖示通過(guò)成像獲得的右眼用圖像。參考圖20a，作為被攝體的花朵201在立體成像數(shù)字相機(jī)70之前，并且比較接近立體成像數(shù)字相機(jī)70。通過(guò)立體成像數(shù)字相機(jī)70的左眼用圖像捕獲裝置10來(lái)對(duì)花朵201·成像，以因此獲得左眼用圖像。類似地，通過(guò)立體成像數(shù)字相機(jī)70的右眼用圖像捕獲裝置30對(duì)花朵201成像，以因此獲得右眼用圖像。圖20b是通過(guò)成像獲得的左眼用圖像的示例。左眼用圖像210L包含花朵212L。通過(guò)執(zhí)行花朵檢測(cè)處理來(lái)在左眼用圖像210L中檢測(cè)花朵212L。顯示花朵框213L以便包圍花朵212L。圖20c是通過(guò)成像獲得的右眼用圖像的示例。右眼用圖像210R包含花朵212R。通過(guò)執(zhí)行花朵檢測(cè)處理來(lái)在右眼用圖像210R中檢測(cè)花朵212R。顯示花朵框213R以便包圍花朵212R。參考圖20a，設(shè)從左眼用圖像捕獲裝置10至面部210的距離是Lf I，并且設(shè)從右眼用圖像捕獲裝置30至花朵201的距離是Lf2。如果距離Lfl和Lf2短，則距離差|Lfl_Lf2對(duì)于距離Lfl或Lf2的影響大。因此，如果使用距離Lfl來(lái)執(zhí)行對(duì)于左眼用圖像捕獲裝置10和右眼用圖像捕獲裝置30公共的聚焦控制，則通過(guò)左眼用圖像捕獲裝置10獲得的左眼用圖像被比較精確地對(duì)焦，但是，通過(guò)右眼用圖像捕獲裝置30獲得的右眼用圖像不被很精確地對(duì)焦。類似地，如果使用距離Lf2執(zhí)行對(duì)于左眼用圖像捕獲裝置10和右眼用圖像捕獲裝置30公共的聚焦控制，則通過(guò)右眼用圖像捕獲裝置30獲得的右眼用圖像被比較精確地對(duì)焦，但是，通過(guò)左眼用圖像捕獲裝置10獲得的左眼用圖像不被很精確地對(duì)焦。因此，在這個(gè)實(shí)施例中，如果從左眼用圖像210L檢測(cè)的花朵212L的大小Sxfl和從右眼用圖像210R檢測(cè)的面部212R的大小Sxf2都等于或大于第一閾值，則基于從左眼用圖像捕獲裝置10至花朵201的距離Lfl來(lái)執(zhí)行左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制，而且，基于從右眼用圖像捕獲裝置30至花朵的距離Lf2來(lái)執(zhí)行右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制。左眼用圖像和右眼用圖像都被比較精確地對(duì)焦。圖21a圖示在花朵遠(yuǎn)離立體成像數(shù)字相機(jī)的情況下在花朵和立體成像數(shù)字相機(jī)之間的位置關(guān)系，圖21b圖示通過(guò)成像獲得的左眼用圖像，并且圖21c圖示通過(guò)成像獲得的右眼用圖像。參考圖21a，花朵201在立體成像數(shù)字相機(jī)70之前，并且遠(yuǎn)離立體成像數(shù)字相機(jī)70。通過(guò)立體成像數(shù)字相機(jī)70的左眼用圖像捕獲裝置10對(duì)花朵201成像，以因此獲得左眼用圖像。類似地，通過(guò)立體成像數(shù)字相機(jī)70的右眼用圖像捕獲裝置30對(duì)花朵201成像，以因此獲得右眼用圖像。圖21b是通過(guò)成像獲得的左眼用圖像的示例。左眼用圖像220L包含花朵222L。通過(guò)執(zhí)行面部檢測(cè)處理來(lái)在左眼用圖像220L中檢測(cè)花朵222L。顯示花朵框223L以便包圍面部花朵222L。 圖21c是通過(guò)成像獲得的右眼用圖像的示例。右眼用圖像220R包含花朵222R。通過(guò)執(zhí)行面部檢測(cè)處理來(lái)在右眼用圖像220R中檢測(cè)花朵222R。顯示花朵框223R以便包圍面部花朵222R。參考圖21a，設(shè)從左眼用圖像捕獲裝置10至花朵201的距離是Lfll，并且設(shè)從右眼用圖像捕獲裝置30至花朵201的距離是LH2。如果距離Lfll和LH2長(zhǎng)，則距離差
Lf Il-Lf 12對(duì)于距離Lfll或Lf 12的影響小。因此，即使使用距離Lfll或距離Lf 12來(lái)執(zhí)行對(duì)于左眼用圖像捕獲裝置10和右眼用圖像捕獲裝置30公共的聚焦控制，左眼用圖像和右眼用圖像也被比較精確地對(duì)焦。因此，在該實(shí)施例中，如果從左眼用圖像220L檢測(cè)的花朵220L的大小或從右眼用圖像220R檢測(cè)的花朵220R的大小小于第一閾值，則基于從左眼用圖像捕獲裝置10至花朵201的距離Lfll或從右眼用圖像捕獲裝置30至花朵201的距離Lf 12來(lái)執(zhí)行左眼用圖像捕獲裝置10和右眼用圖像捕獲裝置30兩者的聚焦控制。與圖4和圖5對(duì)應(yīng)的圖22和23是圖示立體成像數(shù)字相機(jī)的處理過(guò)程的流程圖。與在圖4或圖5中所示的那些相同的在圖22或圖23中的處理步驟被相似的步驟編號(hào)指示，并且不必再一次被描述。假定立體成像數(shù)字相機(jī)已經(jīng)被設(shè)置為成像模式(例如，宏成像模式)，并且周期地對(duì)被攝體成像。當(dāng)將快門釋放按鈕按壓通過(guò)其行程的第一級(jí)時(shí)，如上所述，在按鈕的這樣的按壓后，左眼用圖像捕獲裝置10對(duì)花朵成像，并且從通過(guò)成像獲得的左眼用圖像檢測(cè)花朵(步驟101A)。不必說(shuō)，可以利用花朵的顏色和形狀等通過(guò)模板匹配或某種其他方法來(lái)檢測(cè)花朵。類似地，右眼用圖像捕獲裝置30對(duì)花朵成像，并且從通過(guò)成像獲得的右眼用圖像檢測(cè)花朵(步驟102A)。在從左眼用圖像檢測(cè)的花朵和從右眼用圖像檢測(cè)的花朵之間識(shí)別相同的花朵(步驟103A)。如果未找到相同的花朵，則以將圖像中心對(duì)焦的方式來(lái)執(zhí)行聚焦控制。如果找到多個(gè)相同的花朵，則基于一種類型的花朵是否是最大的花朵或最接近中心位置的花朵等來(lái)識(shí)別它。接下來(lái)，計(jì)算從左眼用圖像檢測(cè)的花朵的水平大小Sxfl和從右眼用圖像檢測(cè)的花朵的水平大小Sxf2 (步驟104A)。而且，從自左眼用圖像捕獲裝置10獲得的左眼用圖像數(shù)據(jù)(或從表示檢測(cè)的花朵的數(shù)據(jù))決定左眼用圖像捕獲裝置10的曝光量，并且設(shè)置這個(gè)決定的曝光量(步驟105)。接下來(lái)，也以下述方式來(lái)設(shè)置右眼用圖像捕獲裝置30 :使得對(duì)于這個(gè)裝置獲得與左眼用圖像捕獲裝置10相同的曝光量(步驟106)。確定從左眼用圖像檢測(cè)的花朵的大小Sxfl是否等于或大于第一閾值Sxfth (例如,5mm,如上所述)(步驟107A)。如果花朵的大小Sxl等于或大于第一閾值Sxfth (在步驟107的“是”)，則確定從右眼用圖像檢測(cè)的花朵的大小Sx2是否等于或大于第一閾值Sxfth(步驟108A)。如果大小Sxf2也等于或大于第一閾值Sxfth (在步驟108A的“是”)，則認(rèn)為到花朵的距離短。因此，如上所述，利用從左眼用圖像檢測(cè)的花朵(從左眼用圖像捕獲裝置10至花朵的距離；左眼用圖像)來(lái)執(zhí)行左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制(第一聚焦透鏡13的定位)(步驟109)。而且，利用從右眼用圖像檢測(cè)的花朵(從右眼用圖像捕獲裝置10至花朵的距離；右眼用圖像)來(lái)執(zhí)行右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制(第二聚焦透鏡33的定位)(步驟110)。
如果從左眼用圖像檢測(cè)的花朵的大小Sxfl小于第一閾值(在步驟107A中的“否”)，或者如果從右眼用圖像檢測(cè)的花朵的大小Sxf2小于第一閾值(在步驟108A的“否”)，則利用從左眼用圖像檢測(cè)的花朵(從左眼用圖像捕獲裝置10至花朵的距離；右眼用圖像)來(lái)執(zhí)行左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制(第一聚焦透鏡13的定位)(步驟111)。因?yàn)檎J(rèn)為到花朵的距離長(zhǎng)，所以，即使使用從左眼用圖像檢測(cè)的花朵來(lái)執(zhí)行右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制(第二聚焦透鏡33的定位)，也可以比較精確地執(zhí)行聚焦控制。因此，使用從左眼用圖像檢測(cè)的花朵來(lái)執(zhí)行右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制?？梢圆捎孟率霾贾闷渲?，使用從右眼用圖像檢測(cè)的花朵(從右眼用圖像捕獲裝置30到被攝體的距離；右眼用圖像)來(lái)執(zhí)行右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制，并且，使用右眼用圖像來(lái)執(zhí)行左眼用圖像捕獲裝置的聚焦控制。圖24-30圖示另一個(gè)實(shí)施例，并且對(duì)應(yīng)于如上所述的圖6至10的實(shí)施例。這個(gè)實(shí)施例與利用變焦透鏡的情況相關(guān)。在上述實(shí)施例中，基于面部大小來(lái)決定第一閾值。然而，在這個(gè)實(shí)施例中，參考變焦位置來(lái)決定閾值。圖24圖示AF實(shí)現(xiàn)切換裝置63D的電學(xué)配置。AF實(shí)現(xiàn)切換單元63D包括花朵大小確定單元65A和花朵大小確定閾值計(jì)算單元66A。到花朵大小確定單元65A的輸入是表示從左眼用圖像檢測(cè)的花朵的大小Sxfl的數(shù)據(jù)和表示從右眼用圖像檢測(cè)的花朵的大小Sxf2的數(shù)據(jù)。到花朵大小確定閾值計(jì)算單元66A的輸入是表示第一變焦透鏡12的變焦位置Z、參考變焦位置(或者變焦透鏡位置)Z0、在參考變焦位置處的花朵大小閾值SxfO和用于每一個(gè)變焦位置的焦距表f (Z)的數(shù)據(jù)。在花朵大小確定閾值計(jì)算單元66A中基于輸入數(shù)據(jù)的這些項(xiàng)目來(lái)計(jì)算花朵大小比較閾值。向花朵大小確定單元65A輸入表示所計(jì)算的閾值的數(shù)據(jù)。如果花朵大小Sxfl和Sxf2兩者都等于或大于所決定的閾值，則花朵大小確定單元65A輸出指示AF方法選擇結(jié)果的數(shù)據(jù)，根據(jù)其，如上所述，利用左眼用圖像(從左眼用圖像捕獲裝置10至花朵的距離)來(lái)執(zhí)行左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制(第一聚焦透鏡13的定位)，而且，利用右眼用圖像(從右眼用圖像捕獲裝置10至花朵的距離)來(lái)執(zhí)行右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制(第二聚焦透鏡33的定位)。圖25圖示在變焦位置和花朵大小比較閾值Sxflimit (第一閾值)之間的關(guān)系。圖25對(duì)應(yīng)于圖7。
已經(jīng)根據(jù)每一個(gè)變焦位置Z決定了花朵大小比較閾值Sxflimit。在圖25中所示的關(guān)系表可以預(yù)先存儲(chǔ)在上述的花朵大小確定閾值計(jì)算單元63D中。僅通過(guò)向花朵大小確定閾值計(jì)算單元66A輸入變焦位置Z來(lái)計(jì)算該閾值。應(yīng)當(dāng)注意，在從立體成像數(shù)字相機(jī)70至被攝體的距離d是AF切換點(diǎn)的情況下，SxfO=SxdX d/f (ZO)成立，Sxd是參考變焦位置Z0，并且花朵大小是當(dāng)?shù)奖粩z體的距離是d時(shí)花朵的大小(在水平方向上的寬度)。對(duì)應(yīng)于圖8a的圖26a圖示在焦距長(zhǎng)的情況下(設(shè)置在遠(yuǎn)攝側(cè)上)當(dāng)花朵在較遠(yuǎn)位置處時(shí)在立體成像數(shù)字相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖26b是通過(guò)成像獲得的左眼用圖像的示例，并且圖26c是通過(guò)成像獲得的右眼用圖像的示例。參考圖26a，被攝體花朵201在立體成像數(shù)字相機(jī)70前，并且與立體成像數(shù)字相機(jī)70相距距離Lfl。假定左眼用圖像捕獲裝置10的變焦透鏡12和右眼用圖像捕獲裝置30的變焦透鏡32已經(jīng)被設(shè)置在遠(yuǎn)攝變焦位置處。 參考圖26b，通過(guò)左眼用圖像捕獲裝置10獲得左眼用圖像230L。左眼用圖像230L包括被花朵框233L包圍的花朵232L。參考圖26c，通過(guò)右眼用圖像捕獲裝置30來(lái)獲得右眼用圖像230R。右眼用圖像230R也包括被花朵框233R包圍的花朵232R。圖27a圖示在焦距長(zhǎng)的情況下(設(shè)置在遠(yuǎn)攝側(cè)上)當(dāng)花朵在較近位置處時(shí)在立體成像數(shù)字相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖27b是通過(guò)成像獲得的左眼用圖像的示例，并且圖27c圖示是通過(guò)成像獲得的右眼用圖像的示例。參考圖27a，比花朵201小的花朵202在立體成像數(shù)字相機(jī)70前，并且與立體成像數(shù)字相機(jī)70相距距離Lf2(Lfl〈Lf2)。假定左眼用圖像捕獲裝置10的變焦透鏡12和右眼用圖像捕獲裝置30的變焦透鏡32已經(jīng)被設(shè)置在遠(yuǎn)攝變焦位置處。參考圖27b，通過(guò)左眼用圖像捕獲裝置10獲得左眼用圖像240L。左眼用圖像240L包括被花朵框243L包圍的花朵242L。參考圖27c，通過(guò)右眼用圖像捕獲裝置30來(lái)獲得右眼用圖像240R。右眼用圖像240R也包括被花朵框243R包圍的花朵242R。當(dāng)將圖26a、26b和26c與圖27a、27b和27c作比較時(shí)可以明白，當(dāng)設(shè)置長(zhǎng)焦距時(shí)(即，當(dāng)設(shè)置在遠(yuǎn)攝側(cè)上時(shí))，花朵相對(duì)于所捕獲的圖像的比例增大。因?yàn)榛ǘ涞谋壤龃?，所以判定花朵在附近。?duì)應(yīng)于圖9a的圖28a圖示在焦距短的情況下(設(shè)置在廣角側(cè)上)當(dāng)花朵在遠(yuǎn)處時(shí)在立體成像數(shù)字相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系，圖28b是通過(guò)成像獲得的左眼用圖像的示例，并且圖28c是通過(guò)成像獲得的右眼用圖像的示例。參考圖28a，花朵201在立體成像數(shù)字相機(jī)70前，并且與立體成像數(shù)字相機(jī)70相距距離LfI。左眼用圖像捕獲裝置10的變焦透鏡12和右眼用圖像捕獲裝置30的變焦透鏡32已經(jīng)被設(shè)置在廣角變焦位置處。參考圖28b，通過(guò)左眼用圖像捕獲裝置10獲得左眼用圖像250L。左眼用圖像250L包括被花朵框253L包圍的花朵252L。參考圖28c，通過(guò)右眼用圖像捕獲裝置30來(lái)獲得右眼用圖像250R。右眼用圖像250R也包括被花朵框253R包圍的花朵252R。
圖29a圖示在焦距短的情況下(設(shè)置在廣角側(cè)上)當(dāng)花朵在近處時(shí)在立體成像數(shù)字相機(jī)和被攝體之間的位置關(guān)系。圖29b是通過(guò)成像獲得的左眼用圖像的示例，并且圖29c是通過(guò)成像獲得的右眼用圖像的示例。參考圖29a，較小的花朵202在立體成像數(shù)字相機(jī)70前，并且與立體成像數(shù)字相機(jī)70相距距離Lf2。左眼用圖像捕獲裝置10的變焦透鏡12和右眼用圖像捕獲裝置30的變焦透鏡32已經(jīng)被設(shè)置在廣角變焦位置處。參考圖29b，通過(guò)左眼用圖像捕獲裝置10獲得左眼用圖像260L。左眼用圖像260L包括被花朵框263L包圍的花朵262L。參考圖29c，通過(guò)右眼用圖像捕獲裝置30來(lái)獲得右眼用圖像260R。右眼用圖像260R也包括被花朵框263R包圍的花朵262R。當(dāng)將圖26a、26b和26c與圖29a、29b和29c作比較時(shí)可以明白，如果變焦透鏡被 設(shè)置到廣角側(cè)，則花朵在通過(guò)拍攝獲得的圖像中的比例減小，即使花朵的位置不變。因此，在這個(gè)實(shí)施例中，利用與變焦位置一致的閾值，如上所述。圖30是圖示立體成像數(shù)字相機(jī)的處理過(guò)程的流程圖。圖30對(duì)應(yīng)于圖10，并且，與在圖10和22中所示的那些相同的在圖30中的處理步驟被相似的步驟編號(hào)指定，并且不必再一次被描述。當(dāng)將快門釋放按鈕按壓通過(guò)其行程的第一級(jí)時(shí)，讀取變焦位置(其可以是第一變焦透鏡12或第二變焦透鏡32的位置，因?yàn)橥哥R12和32操作地相關(guān)聯(lián))(步驟100)。其后，如上所述，執(zhí)行用于計(jì)算在左眼用圖像中的花朵的大小Sxfl和在右眼用圖像中的花朵的大小Sxf2的處理(在圖22中的步驟101至106)。確定在左眼用圖像中的花朵的大小Sxfl是否等于或大于與讀取的變焦位置一致的花朵大小比較閾值Sxflimit(第一閾值)(步驟107B)。如果花朵的大小Sxfl等于或大于花朵大小比較閾值Sxflimit (在步驟107B的“是”)，則確定在右眼用圖像中的花朵的大小Sxf2是否等于或大于與讀取的變焦位置一致的花朵大小比較閾值Sxflimit (步驟108B)。如果大小Sxf2也等于或大于花朵大小比較閾值Sxflimit (在步驟108B的“是”)，則認(rèn)為從立體成像數(shù)字相機(jī)70至被攝體的距離較短，并且，如上所述，執(zhí)行利用從左眼用圖像檢測(cè)的花朵對(duì)左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制(步驟109)，并且，執(zhí)行利用從右眼用圖像檢測(cè)的花朵的右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制(步驟110)。如果在左眼用圖像中的花朵的大小Sxfl小于花朵大小比較閾值Sxflimit (在步驟107B的“否”)，或者如果從右眼用圖像檢測(cè)的花朵的大小Sxf2小于花朵大小比較閾值Sxflimit (在步驟108B的“否”)，則認(rèn)為從立體成像數(shù)字相機(jī)70至被攝體的距離較長(zhǎng)，并且，如上所述，執(zhí)行利用從左眼用圖像檢測(cè)的花朵對(duì)左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制(步驟111)，并且執(zhí)行右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制，以使得其對(duì)焦位置與左眼用圖像捕獲裝置10的對(duì)焦位置一致(步驟112)。圖31至37圖示另一個(gè)實(shí)施例，并且對(duì)應(yīng)于如上所述在圖11至15中所示的實(shí)施例。這個(gè)實(shí)施例也考慮在廣角處的花朵位置。圖31是圖示AF切換裝置63E的電學(xué)配置的框圖。與在圖24中所示的那些相同的在圖31中的項(xiàng)目被相似的附圖標(biāo)記指示，并且不必再一次被描述。AF切換裝置63E包括花朵位置確定單元141A、花朵位置確定閾值計(jì)算單元142A和AF方法選擇單元143。到花朵位置確定單元141A的輸入是表示指示花朵到左眼用圖像的中心的水平偏移量的花朵位置Lxfl的數(shù)據(jù)以及表示指示花朵到右眼用圖像的中心的水平偏移量的花朵位置Lxf2的數(shù)據(jù)。而且，向花朵位置確定閾值計(jì)算單元142A輸入指示變焦位置的數(shù)據(jù)?；ǘ浯笮〈_定單元65A輸出指示確定結(jié)果的數(shù)據(jù)，該確定結(jié)果指示在左眼用圖像中的花朵的大小Sxfl和在右眼用圖像中的花朵的大小Sxf2是否都等于或大于花朵大小比較閾值Sxflimit。該數(shù)據(jù)被輸入到AF方法選擇單元143。而且，花朵位置確定單元141A輸出指示確定結(jié)果的數(shù)據(jù)，該確定結(jié)果指示在左眼用圖像中的花朵的位置Lxfl和在右眼用圖像中的花朵的位置Lxf2是否都小于花朵位置確定閾值。該數(shù)據(jù)被輸入到AF方法選擇單元143。如果在左眼用圖像中的花朵的大小Sxfl和在右眼用圖像中的花朵的大小Sxf2都等于或大于花朵大小比較閾值Sxflimit，而且，在左眼用圖像中的花朵的位置Lxfl或在右眼用圖像中的花朵的位置Lxf2任一個(gè)小于花朵位置確定閾值，則如上所述，執(zhí)行利用左
眼用圖像對(duì)左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制，并且執(zhí)行使用右眼用圖像對(duì)右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制。對(duì)應(yīng)于圖12的圖32圖示在變焦位置和花朵位置比較閾值Lxflimit (第二閾值)之間的關(guān)系。已經(jīng)對(duì)于每一個(gè)變焦位置決定了花朵位置比較閾值Lxf I imit。通過(guò)將已經(jīng)依據(jù)變焦位置決定的花朵位置確定系數(shù)Kn除以花朵大小Sxf (Sxfl或Sxf2)來(lái)得到花朵位置比較閾值。如果花朵小，則在視角內(nèi)的花朵的移動(dòng)量對(duì)于在從左眼用圖像捕獲裝置10至被攝體的距離和從右眼用圖像捕獲裝置30至被攝體的距離之間的距離差具有較小的影響?；ǘ湓酱?，則影響越大。因?yàn)檫@個(gè)原因，所以通過(guò)將花朵位置確定系數(shù)Kn除以花朵的大小來(lái)獲得花朵位置比較閾值Lxflimit。圖33a圖示在較大的花朵201在視角中心附近的情況下在立體成像數(shù)字相機(jī)70和被攝體之間的位置關(guān)系，圖33b是通過(guò)成像獲得的左眼用圖像的示例，并且圖33c是通過(guò)成像獲得的右眼用圖像的示例。在花朵201在視角的中心附近的情況下，如圖33a中所示，從左眼用圖像捕獲裝置10至花朵201的距離和從右眼用圖像捕獲裝置30至花朵201的距離被認(rèn)為基本上相等。在對(duì)較大的花朵201成像的情況下，以花朵201位于在左眼用圖像拍攝裝置10的光軸和右眼用圖像拍攝裝置30的光軸之間的交點(diǎn)C (即，在光軸的交點(diǎn)處，例如，距相機(jī)702m的距離)的附近來(lái)執(zhí)行成像。參考圖33b，左眼用圖像270L包括花朵272L。也顯示包花朵框273L。參考圖33c，右眼用圖像270R包括花朵272R。也顯示包圍花朵272R的花朵框273R?；ǘ?72L和272R都基本被顯示在圖像的中心處。圖34a圖示在較小的花朵202在視角中心附近的情況下在立體成像數(shù)字相機(jī)70和被攝體之間的位置關(guān)系。圖34b是通過(guò)成像獲得的左眼用圖像的示例，并且圖34c是通過(guò)成像獲得的右眼用圖像的示例。在對(duì)較小花朵202成像的情況下，不像對(duì)較大的花朵成像的情況那樣，通常以花朵與光軸的交點(diǎn)C隔開(kāi)來(lái)執(zhí)行成像，如圖34a中所示。
參考圖34b，左眼用圖像280L包括花朵282L。也顯示花朵框283L。參考圖34c，右眼用圖像280R包括花朵282R。也顯示包圍花朵282R的花朵框283R?；ǘ?82L和282R都基本被顯示在圖像的中心處。圖35a圖示在對(duì)較大的花朵201成像的情況下在立體成像數(shù)字相機(jī)70和被攝體之間的位置關(guān)系。不像在圖33a中所示的那樣，花朵201位于視角的邊緣(外圍)處。參考圖35b，左眼用圖像290L包括花朵292L。也顯示包圍花朵292L的花朵框292L。花朵292L向左眼用圖像290L的中心的左面(負(fù)側(cè))側(cè)偏距離Lxfl。參考圖35c，右眼用圖像290R包括花朵292R。也顯示包圍花朵292R的花朵框 293R。花朵292R向右眼用圖像290R的中心的左面(負(fù)側(cè))側(cè)偏距離Lxf2。在對(duì)較大的花朵成像的情況下，如上所述以花朵位于光軸的交點(diǎn)C附近來(lái)執(zhí)行成像。因此，花朵從圖像的中心一起在同一方向上側(cè)偏在左眼用圖像290L中包括的花朵292L的位置偏移Lxfl和在右眼用圖像290R中包括的花朵292R的位置偏移Lxf2。圖36a圖示在對(duì)較小的花朵202成像的情況下在立體成像數(shù)字相機(jī)70和被攝體之間的位置關(guān)系。在此，花朵202位于視角的邊緣(外圍)處。參考圖36b，左眼用圖像300L包括花朵302L。也顯示包圍花朵302L的花朵框302L?；ǘ?02L向左眼用圖像300L的中心的左面(負(fù)側(cè))側(cè)偏距離Lxfll。參考圖36c，右眼用圖像300R包括花朵302R。也顯示包圍花朵302R的花朵框303R?；ǘ?02R向右眼用圖像300R的中心的左面(負(fù)側(cè))側(cè)偏距離Lxf 12。在對(duì)較小的花朵成像的情況下，如上所述通常以花朵位于與光軸的交點(diǎn)C隔開(kāi)的位置處來(lái)執(zhí)行成像。因此，在左眼用圖像300L中包括的花朵302L的位置偏移Lxfll和在右眼用圖像300R中包括的花朵302R的位置偏移Lxf 12是比較不同的偏移量。對(duì)應(yīng)于圖10和15的圖37是圖示立體成像數(shù)字相機(jī)的處理過(guò)程的流程圖。與在圖10和15中的所示的那些相同的在圖37中的處理步驟被相似的步驟編號(hào)指示，并且不必再一次被描述。如果在左眼用圖像中的花朵的大小Sxfl和在右眼用圖像中的花朵的大小Sxf2都等于或大于花朵大小比較閾值Sxflimit (第一閾值)(在步驟108B的“是”)，如上所述，則確定在左眼用圖像中的花朵的水平位置偏移的量的絕對(duì)值ILxflI是否等于或大于花朵位置比較閾值Lxflimit (步驟171A)，并且在右眼用圖像中的花朵的水平位置偏移的量的絕對(duì)值|Lxf2|是否等于或大于花朵位置比較閾值Lxflimit (第二閾值)(步驟172A)，如上所述。如果在左眼用圖像中的花朵的水平位置偏移量的絕對(duì)值|Lxfl|或在右眼用圖像中的花朵的水平位置偏移量的絕對(duì)值|Lxf2|的任何一個(gè)等于或大于花朵位置比較閾值Lxflimit (在步驟171A或172A的“是”)，則這意味著花朵從圖像的中心偏移，并且因此，執(zhí)行利用左眼用圖像對(duì)左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制(步驟109)，并且執(zhí)行利用右眼用圖像對(duì)右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制(步驟110)。如果在左眼用圖像中的花朵的水平位置偏移量的絕對(duì)值|Lxfl I和在右眼用圖像中的花朵的水平位置偏移量的絕對(duì)值|Lxf2|都小于花朵位置比較閾值Lxflimit (在步驟171A和172A兩者中的“否”)，則這意味著花朵在圖像的中心處，并且因此，如上所述，執(zhí)行利用左眼用圖像對(duì)左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制(步驟111)，并且執(zhí)行右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制，以使得其對(duì)焦位置與左眼用圖像捕獲裝置10的對(duì)焦位置一致(步驟112)。圖38至41圖示另一個(gè)實(shí)施例，并且對(duì)應(yīng)于在圖16至19中所示的實(shí)施例。這個(gè)實(shí)施例考慮在左眼用圖像中的花朵和在右眼用圖像中的花朵之間的對(duì)稱。對(duì)應(yīng)于圖16的圖38圖示AF實(shí)現(xiàn)切換裝置63F的電學(xué)配置。與在圖31中所示的那些相同的在圖38中的項(xiàng)目被相似的附圖標(biāo)記指示，并且不必再一次被描述。在圖38中所示的AF實(shí)現(xiàn)切換裝置63F包括花朵位置對(duì)稱確定單元144A和花朵位置對(duì)稱確定閾值計(jì)算單元145A。到花朵位置對(duì)稱確定單元144A的輸入是表示在左眼用圖像中的花朵位置Lxf I的數(shù)據(jù)和表示在右眼用圖像中的花朵位置Lxf2的數(shù)據(jù)。向花朵位置對(duì)稱確定閾值計(jì)算單元145A輸入表示變焦位置的數(shù)據(jù)。 如果花朵位置的對(duì)稱度等于或大于對(duì)于每一個(gè)變焦位置決定的、在花朵位置對(duì)稱確定閾值計(jì)算單元145A中計(jì)算的閾值，則對(duì)稱度對(duì)于在從左眼用圖像捕獲裝置10至被攝體的距離和從右眼用圖像捕獲裝置30至被攝體的距離之間的差具有大的影響。因此，執(zhí)行利用左眼用圖像對(duì)左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制，并且執(zhí)行利用右眼用圖像對(duì)右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制。相反，如果花朵位置的對(duì)稱度小于對(duì)于每一個(gè)變焦位置決定的、在花朵位置對(duì)稱確定閾值計(jì)算單元145中計(jì)算的閾值，則對(duì)稱度對(duì)于在從左眼用圖像捕獲裝置10至被攝體的距離和從右眼用圖像捕獲裝置30至被攝體的距離之間的差具有小的影響。因此，執(zhí)行利用左眼用圖像對(duì)左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制，并且執(zhí)行右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制，以使得其對(duì)焦位置與左眼用圖像捕獲裝置10的對(duì)焦位置一致。對(duì)應(yīng)于圖17的圖39圖示在變焦位置和花朵位置對(duì)稱確定閾值Lxfsym (第三閾值)之間的關(guān)系。已經(jīng)對(duì)于每一個(gè)變焦位置決定了花朵位置對(duì)稱確定閾值Lxfsym。如果花朵小,貝U花朵對(duì)稱度對(duì)于上述的距離差具有小的影響，即使存在小的花朵對(duì)稱度。然而，如果花朵大，則花朵對(duì)稱度對(duì)于上述的距離差具有大的影響。因此，通過(guò)將作為預(yù)定系數(shù)的花朵位置對(duì)稱確定系數(shù)Mn除以花朵大小Sxf (Sxfl或Sxf2)而獲得的值是花朵位置對(duì)稱確定閾值Lxfsym0圖40a圖示在立體成像數(shù)字相機(jī)70和被攝體之間的位置關(guān)系，圖40b是通過(guò)成像獲得的左眼用圖像的示例，并且圖40c是通過(guò)成像獲得的右眼用圖像的示例。如圖40a中所示，假定花朵201在視角的中心處，而且，接近立體成像數(shù)字相機(jī)70。參考圖40b，左眼用圖像310L包括花朵312L。也顯示包圍面部312L的花朵框313L?；ǘ?12L向左眼用圖像310L的右側(cè)(正側(cè))偏移距離Lxfl。參考圖40c，右眼用圖像310R包括花朵312R。也顯示包圍花朵312R的花朵框312R?；ǘ?12R向右眼用圖像310R的左側(cè)(負(fù)偵D偏移距離Lxf2。對(duì)應(yīng)于圖19的圖41是圖示立體成像數(shù)字相機(jī)的處理過(guò)程的流程圖。與在圖37中所示的那些相同的在圖41中的處理步驟被相似的步驟編號(hào)指示，并且不必再一次被描述。通過(guò)到花朵圖像的中心的偏移的和的絕對(duì)值|Lxfl+Lxf2|來(lái)表示花朵的對(duì)稱度。如果這個(gè)絕對(duì)值等于或大于花朵位置對(duì)稱確定閾值Lxfsym (第三閾值)(在步驟173A的“是”)，則如上所述對(duì)稱度對(duì)于距離差具有大的影響。因此，執(zhí)行利用左眼用圖像對(duì)左眼用圖像捕獲裝置10的聚焦控制(步驟109)，并且，執(zhí)行利用右眼用圖像對(duì)右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制(步驟110)。如果到花朵圖像的中心的偏移的和的絕對(duì)值|Lxfl+Lxf2|小于花朵位置對(duì)稱確定閾值Lxfsym (在步驟173A的“否”)，則對(duì)稱度對(duì)于距離差具有小的影響，如上所述。因此，如上所述，執(zhí)行使用左眼用圖像對(duì)左眼用圖像捕獲裝置10的聚 焦控制(步驟111)，并且執(zhí)行右眼用圖像捕獲裝置30的聚焦控制，以使得其對(duì)焦位置與左眼用圖像捕獲裝置10的對(duì)焦位置一致(步驟112)。
權(quán)利要求
1.一種立體成像數(shù)字相機(jī)，包括 左眼用圖像捕獲裝置，用于捕獲構(gòu)成立體圖像的左眼用圖像； 第一聚焦透鏡，所述第一聚焦透鏡能夠沿著所述左眼用圖像捕獲裝置的光軸的方向自由移動(dòng)； 右眼用圖像捕獲裝置，用于捕獲構(gòu)成所述立體圖像的右眼用圖像； 第二聚焦透鏡，所述第二聚焦透鏡能夠沿著所述右眼用圖像捕獲裝置的光軸的方向自由移動(dòng)； 對(duì)象檢測(cè)裝置，用于從由所述左眼用圖像捕獲裝置捕獲的所述左眼用圖像和由所述右眼用圖像捕獲裝置捕獲的右眼用圖像中的各個(gè)圖像檢測(cè)要對(duì)焦的對(duì)象； 確定裝置，用于確定由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的對(duì)象及由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的對(duì)象這兩個(gè)對(duì)象的大小是否都等于或大于第一閾值；以及 對(duì)焦控制裝置，用于響應(yīng)于由所述確定裝置作出的所述兩個(gè)圖像的大小都等于或大于所述第一閾值的確定，以使得由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式，使用由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象來(lái)執(zhí)行所述第一聚焦透鏡的定位，并且以使得由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式，使用由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象來(lái)執(zhí)行所述第二聚焦透鏡的定位；并且用于響應(yīng)于由所述確定裝置作出的所述兩個(gè)對(duì)象中的至少一個(gè)對(duì)象小于所述第一閾值的確定，執(zhí)行以由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式定位所述第一聚焦透鏡或以由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式定位所述第二聚焦透鏡中的任何一個(gè)，并且執(zhí)行將所述第一聚焦透鏡和所述第二聚焦透鏡中的還沒(méi)有經(jīng)歷定位的任何一個(gè)聚焦透鏡定位到與已經(jīng)被定位處理中的任何一個(gè)決定的位置對(duì)應(yīng)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的立體成像數(shù)字相機(jī)，其中，如果所述確定裝置已經(jīng)確定所述兩個(gè)圖像的大小都等于或大于所述第一閾值，則所述對(duì)焦控制裝置基于由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象的所述位置和由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象的所述位置，在第一定位處理和第二定位處理之間轉(zhuǎn)換，所述第一定位處理用于以使得由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式，使用由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象，執(zhí)行所述第一聚焦透鏡的定位，并且用于以使得由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式，使用由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象，執(zhí)行所述第二聚焦透鏡的定位；所述第二定位處理用于執(zhí)行以由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式定位所述第一聚焦透鏡或以由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式定位所述第二聚焦透鏡中的任何一個(gè)，并且執(zhí)行將所述第一聚焦透鏡和所述第二聚焦透鏡中的還沒(méi)有經(jīng)歷定位的任何一個(gè)聚焦透鏡定位到與已經(jīng)被定位處理中的任何一個(gè)決定的位置對(duì)應(yīng)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體成像數(shù)字相機(jī)，其中，響應(yīng)于由所述確定裝置作出的所述兩個(gè)圖像的大小都等于或大于所述第一閾值的確定，并且由于由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象和由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象中的至少一個(gè)與所述圖像的中心水平地隔開(kāi)超過(guò)第二閾值，所述對(duì)焦控制裝置以使得由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式，使用由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象來(lái)執(zhí)行所述第一聚焦透鏡的定位，并且以使得由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式，使用由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象來(lái)執(zhí)行所述第二聚焦透鏡的定位；并且，響應(yīng)于由所述確定裝置作出的所述兩個(gè)對(duì)象中的至少一個(gè)對(duì)象小于所述第一閾值的確定，并且由于由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象和由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象兩者都不與所述圖像的中心水平地隔開(kāi)超過(guò)所述第二閾值，所述對(duì)焦控制裝置執(zhí)行以由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式定位所述第一聚焦透鏡或以由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式定位所述第二聚焦透鏡中的任何一個(gè)，并且執(zhí)行將所述第一聚焦透鏡和所述第二聚焦透鏡中的還沒(méi)有經(jīng)歷定位的任何一個(gè)聚焦透鏡定位到與已經(jīng)被定位處理中的任何一個(gè)決定的位置對(duì)應(yīng)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體成像數(shù)字相機(jī)，其中，響應(yīng)于由所述確定裝置作出的所述兩個(gè)圖像的大小都等于或大于所述第一閾值的確定，并且由于由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象和由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象中的至少一個(gè)與所述圖像的中心水平地隔開(kāi)超過(guò)第二閾值，而且到由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象的中心的水平偏移量和到由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象的中心的水平偏移量的和的絕對(duì)值等于或大于第三閾值，所述對(duì)焦控制裝置以使得由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式，使用由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象來(lái)執(zhí)行所述第一聚焦透鏡的定位，并且以使得由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式，使用由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象來(lái)執(zhí)行所述第二聚焦透鏡的定位處理；并且，響應(yīng)于由所述確定裝置作出的所述兩個(gè)對(duì)象中的至少一個(gè)對(duì)象小于所述第一閾值的確定，并且由于由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象和由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象兩者都不與所述圖像的中心水平地隔開(kāi)超過(guò)所述第二閾值，而且到由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象的中心的水平偏移量和到由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象的中心的水平偏移量的和的絕對(duì)值小于所述第三閾值，所述對(duì)焦控制裝置執(zhí)行以由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式定位所述第一聚焦透鏡或以由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式定位所述第二聚焦透鏡中的任何一個(gè)，并且執(zhí)行將所述第一聚焦透鏡和所述第二聚焦透鏡中的還沒(méi)有經(jīng)歷定位的任何一個(gè)聚焦透鏡定位到與已經(jīng)被定位處理中的任何一個(gè)決定的位置對(duì)應(yīng)的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體成像數(shù)字相機(jī)，進(jìn)一步包括 在所述左眼用圖像捕獲裝置之前設(shè)置的第一變焦透鏡；以及 在所述右眼用圖像捕獲裝置之前設(shè)置的第二變焦透鏡； 其中，已經(jīng)基于所述第一變焦透鏡的位置和所述第二變焦透鏡的位置來(lái)決定在所述第一閾值、所述第二閾值和所述第三閾值中的至少一個(gè)閾值。
6.一種控制立體成像數(shù)字相機(jī)的操作的方法，所述立體成像數(shù)字相機(jī)具有左眼用圖像捕獲裝置，用于捕獲構(gòu)成立體圖像的左眼用圖像；第一聚焦透鏡，所述第一聚焦透鏡能夠沿著所述左眼用圖像捕獲裝置的光軸的方向自由移動(dòng)；右眼用圖像捕獲裝置，用于捕獲構(gòu)成所述立體圖像的右眼用圖像；以及第二聚焦透鏡，所述第二聚焦透鏡能夠沿著所述右眼用圖像捕獲裝置的光軸的方向自由移動(dòng)，所述方法包括 對(duì)象檢測(cè)裝置從由所述左眼用圖像捕獲裝置捕獲的所述左眼用圖像和由所述右眼用圖像捕獲裝置捕獲的右眼用圖像中的各個(gè)圖像檢測(cè)要對(duì)焦的對(duì)象；確定裝置確定由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的對(duì)象和由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的對(duì)象這兩個(gè)對(duì)象的大小是否都等于或大于第一閾值；以及響應(yīng)于由所述確定裝置作出的所述兩個(gè)圖像的大小都等于或大于所述第一閾值的確定，對(duì)焦控制裝置以使得由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式，使用由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象來(lái)執(zhí)行所述第一聚焦透鏡的定位，并且以使得由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式，使用由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象來(lái)執(zhí)行所述第二聚焦透鏡的定位；并且響應(yīng)于由所述確定裝置作出的所述兩個(gè)對(duì)象中的至少一個(gè)對(duì)象小于所述第一閾值的確定，所述對(duì)焦控制裝置執(zhí)行以由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述左眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式定位所述第一聚焦透鏡或以由所述對(duì)象檢測(cè)裝置從所述右眼用圖像檢測(cè)的所述對(duì)象被對(duì)焦的方式定位所述第二聚焦透鏡中的任何一個(gè)，并且執(zhí)行將所述第一聚焦透鏡和所述第二聚焦透鏡中的還 沒(méi)有經(jīng)歷定位的任何一個(gè)聚焦透鏡定位到與已經(jīng)被定位處理中的任何一個(gè)決定的位置對(duì)應(yīng)的位置。
全文摘要
將面部精確地對(duì)焦。左眼用圖像捕獲裝置和右眼用圖像捕獲裝置分別捕獲左眼用圖像和右眼用圖像。在這些圖像中的各個(gè)圖像中檢測(cè)面部。如果所檢測(cè)的面部的大小都大，則認(rèn)為所捕獲的面部接近相機(jī)。當(dāng)面部接近相機(jī)時(shí)，在從一個(gè)圖像捕獲裝置至面部的距離和從另一個(gè)圖像捕獲裝置至面部的距離之間的距離差對(duì)于從該一個(gè)圖像捕獲裝置至面部的距離和從該另一個(gè)圖像捕獲裝置至面部的距離具有大的影響?；诘皆撘粋€(gè)圖像捕獲裝置的距離(左眼用圖像)來(lái)執(zhí)行這個(gè)圖像捕獲裝置的聚焦控制，并且，基于到該另一個(gè)圖像捕獲裝置的距離(右眼用圖像)來(lái)執(zhí)行這個(gè)圖像捕獲裝置的聚焦控制。
文檔編號(hào)G02B7/36GK102934002SQ20118002770
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2011年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月4日
發(fā)明者內(nèi)田亮宏 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社