專利名稱：面板姿勢調節(jié)裝置及具有其的面板附著裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及面板附著裝置，更詳細地說是涉及在面板附著時，通過精密地調節(jié)面板的姿勢來使兩個面板準確無誤地進行附著的面板姿勢調節(jié)裝置及具有其的面板附著裝置。
背景技術：
近年來，隨著手機、智能手機、數(shù)字電視、PC、筆記本電腦、PDA、PMP、導航儀等多種數(shù)字設備的出世，對于平板顯示裝置或觸摸面板等的面產(chǎn)產(chǎn)品的需求正在增加。平板顯示裝置有，液晶顯示裝置(Liquid Crystal Display, IXD)、等離子顯示裝置(Plasma Display Device, PDP)、有機發(fā)光二極管(OrganicLight Emitting Diode,OLED)等。關于液晶顯示裝置，因為其重量輕、輕薄、低功耗驅動、全彩色、實現(xiàn)高分辨率等特征而被廣泛使用為各種數(shù)字設備的顯示裝置。液晶顯示裝置，會在液晶顯示面板上附著控制透光率的偏光板與背光單元來進行制造。等離子顯示裝置，會將相互面對面的兩個面板上排列相互交叉的電極來進行制造。涉及這種液晶顯示裝置或等離子顯示裝置的各種平板顯示裝置，會在平板顯示面板上附著透明保護板等多種功能的面板來進行制造。觸摸面板，設置于各種平板顯示裝置的顯示面上，并用于使用戶邊查看顯示裝置邊選擇需要的信息的輸入裝置。觸摸面板有，電阻式(ResistiveType);電容式(CapacitiveType);電磁式(EM, Electro-Magnetic Type);聲表面波式(Saw Type);及紅外線式(Infrared Type)等。這種觸摸面板在透明材質的窗口面板上附著透明的導電性電極面板來進行制造。

發(fā)明內(nèi)容
(要解決的技術問題)作為平板顯示裝置或觸摸面板等的構成面板產(chǎn)品的面板的附著方法，使用著利用透明膠薄膜的方法或利用紫外線固化性溶劑(UV固化劑)的方法。利用透明膠薄膜的附著方法，因為會在附著面上發(fā)生氣泡等問題，因此近年來，優(yōu)選使用著利用紫外線固化性溶劑的附著方法。使用紫外線固化性溶劑等粘合劑來附著面板時，相互附著的兩個面板的平行度及姿勢無法對齊時粘附劑會往面板的外部流出，并會因為面板間的附著位置錯開而出現(xiàn)發(fā)生不良的問題。本發(fā)明是考慮到這點而創(chuàng)出的，其目的在于提供面板姿勢調節(jié)裝置及具有其的面板附著裝置，在面板附著之前，穩(wěn)定且精密地調節(jié)需要附著的面板的姿勢，從而可以不流出粘附劑或附著位置不錯開的情況下，使兩個面板準確地附著。(解決問題的手段)為了達成上述目的，根據(jù)本發(fā)明的面板姿勢調節(jié)裝置，其特征在于，包括面板安置板，具有可以安置面板的安置面；旋轉板，以上下方向安置，并以旋轉中心為中心進行旋轉；旋轉執(zhí)行器，用于向所述旋轉板提供旋轉力；第一傾斜板，可傾斜地結合于與地面平行安置的第一支撐軸；第一傾斜執(zhí)行器，用于使所述傾斜板以所述第一支撐軸為中心進行傾斜；第一移動板，沿與地面平行的第一方向進行移動；第一板移動裝置，用于向所述第一移動板提供移動力，為了使所述面板安置板進行旋轉、傾斜及水平移動，而在所述面板安置板的下部沿一列結合所述旋轉板、所述第一傾斜板及所述第一移動板。根據(jù)本發(fā)明的面板姿勢調節(jié)裝置，還包括第一導軌，在所述第一傾斜板的下面，與所述第一支撐軸垂直地進行安置；第一滑塊，可滑動地結合于所述第一導軌，所述第一傾斜執(zhí)行器可以包括執(zhí)行器主體；運行桿，可進退地結合于所述執(zhí)行器主體，并具備有通過球形關節(jié)結合于所述第一滑塊的滾珠。根據(jù)本發(fā)明的面板姿勢調節(jié)裝置，還可以包括第二傾斜板，安置于所述面板安置板的下部，可傾斜地結合于與所述第一支撐軸交叉并與地面平行安置的第二支撐軸；第二傾斜執(zhí)行器，用于向所述第二傾斜板提供旋轉力。根據(jù)本發(fā)明的面板姿勢調節(jié)裝置，還包括第二導軌，在所述第二傾斜板的下面，與所述第二支撐軸垂直地進行安置；第二滑塊，可滑動地結合于所述第二導軌，所述第二傾斜執(zhí)行器可以包括執(zhí)行器主體；運行桿，可進退地結合于所述執(zhí)行器主體，并具備有通過球形關節(jié)結合于所述第二滑塊的滾珠。根據(jù)本發(fā)明的面板姿勢調節(jié)裝置，還可以包括升降板，在所述面板安置板的下部，可沿上下方向移動地進行設置來使所述面板安置板垂直移動；升降執(zhí)行器，用于向所述升降板提供移動力。根據(jù)本發(fā)明的面板姿勢調節(jié)裝置，還可以包括第二移動板，安置于所述面板安置板的下部，可沿與地面平行的、與所述第一方向交叉的第二方向移動地進行設置來使所述面板安置板水平移動；第二板移動裝置，用于向所述第二移動板提供移動力。為了達成所述目的，根據(jù)本發(fā)明的一側面的面板附著裝置，其特征在于，包括第一面板安置板，具有可以安置面板的第一安置面；旋轉板，以上下方向安置，并以旋轉中心為中心進行旋轉；旋轉執(zhí)行器，用于向所述旋轉板提供旋轉力；第一傾斜板，可傾斜地結合于與地面平行安置的第一支撐軸；第一傾斜執(zhí)行器，用于使所述傾斜板以所述第一支撐軸為中心進行傾斜；升降板，可沿上下方向移動；升降執(zhí)行器，用于向所述升降板提供移動力；第一移動板，可沿與地面平行的第一方向進行移動；第一板移動裝置，用于向所述第一移動板提供移動力；第二面板安置板，安置于所述第一面板安置板的上部，具有安置另一個面板的第二安置面，來使所述另一個面板與安置于所述第一面板安置板的面板進行附著，為了使所述第一面板安置板進行旋轉、傾斜、垂直及水平移動，而在所述第一面板安置板的下部沿一列結合所述旋轉板、所述第一傾斜板、所述升降板及所述第一移動板根據(jù)本發(fā)明的一側面的面板附著裝置，還可以包括移送裝置，用于將所述第二面板安置板向所述第一面板安置板處進行移送。根據(jù)本發(fā)明的一側面的面板附著裝置，還可以包括翻轉裝置，上下翻轉所述第二面板安置板，來使所述第二面板安置板的第二安置面與所述第一面板安置板的第一安置面形成面對面。根據(jù)本發(fā)明的一側面的面板附著裝置，還可以包括第二傾斜板，安置于所述第一面板安置板的下部，可傾斜地結合于第二支撐軸，所述第二支撐軸與所述第一支撐軸交叉并與地面平行安置；第二傾斜執(zhí)行器，用于向所述第二傾斜板提供旋轉力。為了達成上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一側面的面板附著裝置，其特征在于，包括第一面板安置板，具有可以安置面板的第一安置面；旋轉板，以上下方向安置，并以旋轉中心為中心進行旋轉；旋轉執(zhí)行器，用于向所述旋轉板提供旋轉力；第一傾斜板，可傾斜地結合于與地面平行安置的第一支撐軸；第一傾斜執(zhí)行器，用于使所述傾斜板以所述第一支撐軸為中心進行傾斜；第一移動板，可沿與地面平行的第一方向進行移動；第一板移動裝置，用于向所述第一移動板提供移動力；第二面板安置板，安置于所述第一面板安置板的上部，具有安置另一個面板的第二安置面，來使所述另一個面板與安置于所述第一面板安置板的面板進行附著；升降板，與所述第二面板安置板相結合，來使所述第二面板安置板沿上下方向進行移動；升降執(zhí)行器，用于向所述升降板提供移動力，為了使所述第一面板安置板進行旋轉、傾斜及水平移動，而在所述第一面板安置板的下部沿一列結合所述旋轉板、所述第一傾斜板及所述第一移動板。根據(jù)本發(fā)明的另一側面的面板附著裝置，還可以包括移送裝置，用于將所述第二面板安置板向所述第一面板安置板處進行移送。根據(jù)本發(fā)明的另一側面的面板附著裝置，還可以包括翻轉裝置，上下翻轉所述第二面板安置板，來使所述第二面板安置板的第二安置面與所述第一面板安置板的第一安置面形成面對面。根據(jù)本發(fā)明的另一側面的面板附著裝置，還可以包括第二傾斜板，安置于所述第一面板安置板的下部，可傾斜地結合于第二支撐軸，所述第二支撐軸與所述第一支撐軸交叉并與地面平行安置；第二傾斜執(zhí)行器，用于向所述第二傾斜板提供旋轉力。(發(fā)明的效果)根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置，在安置面板的面板安置板的下部，結合有與地面平行并直線移動的移動板；以與地面平行安置的支撐軸為中心傾斜的傾斜板；沿上下方向具備，并以旋轉中心為中心進行旋轉的旋轉板，從而可以使安置于面板安置板的面板進行前后左右移動、旋轉、及傾斜。因此，可以精密地調節(jié)面板的姿勢，從而使兩個面板準確無誤地進行附著。此外，根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置，通過自動調節(jié)面板的姿勢來使兩個面板進行附著，因此可以減少出現(xiàn)不良的面板產(chǎn)品并可以提高生產(chǎn)速度。


圖I是表示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的面板附著裝置的正面圖。圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的面板附著裝置的面板姿勢調節(jié)裝置的部分分解的立體圖。圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的面板附著裝置的面板姿勢調節(jié)裝置的平面圖。圖4是表示面板姿勢調節(jié)裝置的變形例的平面圖。圖5是表示面板姿勢調節(jié)裝置的又另一變形例的平面圖。圖6至圖9是表示根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置的多種實施例的正面圖。
圖10是表示圖9中圖示的面板附著裝置的部分構成的分解立體圖。(附圖標記說明)100、200、300、400、500 :面板安置裝置101、180、190、301、501 :面板姿勢調節(jié)裝置102 :第二面板安置板 103 :翻轉裝置104:移送裝置110、175:框架111、112 :第一、第二移動板113、530:旋轉板114、312、511 :升降板115、512 :第一傾斜板 116、520 :第二傾斜板117:第一面板安置板 122、130 :第一、第二板移動裝置124、132 :第一、第二板移動執(zhí)行器136 :面板支撐軸承138 :旋轉執(zhí)行器139 :旋轉軸140、313:引導條141、314 :升降執(zhí)行器143、154 :第一、第二支撐軸145、156 :第一、第二旋轉部件146、514 :第一傾斜執(zhí)行器 157、522 :第二傾斜執(zhí)行器168 :翻轉部件169 :翻轉執(zhí)行器170、310:支撐柱171 :移動部件173 :移送執(zhí)行器210 :支撐臺311 :底板510 :移動板
具體實施例方式下面參照附圖，對根據(jù)本發(fā)明的面板姿勢調節(jié)裝置及具有其的面板附著裝置進行 詳細地說明。在說明本發(fā)明的過程中，為了說明上的明確性和便利性，可能會放大或簡化附 圖中所示的結構與案件的大小或形狀。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的面板附著裝置100，包括面板姿勢調節(jié)裝 置101,具有安置第一面板P1的第一面板安置板117 ;第二面板安置板102,用于安置要附 著于第一面板P1的第二面板P2 ;翻轉裝置103，用于翻轉第二面板安置板102 ;及移送裝置 104，用于移送第二面板安置板102。這種面板附著裝置100，在第一面板P1與第二面板P2 相互附著之前，通過面板姿勢調節(jié)裝置101精密地調節(jié)第一面板P1的姿勢，從而使第一面 板P1與第二面板P2準確無誤地進行附著。如圖1及圖2所示，面板姿勢調節(jié)裝置101是以，框架110上依次結合第一移動板 111、第二移動板112、旋轉板113、升降板114、第一傾斜板115、第二傾斜板116及第一面板 安置板117的結構構成。此處，第一移動板111可以沿Y軸方向直線移動，第二移動板112 可以沿X軸方向直線移動。此外，旋轉板113可以以Z軸為旋轉中心進行旋轉，升降板114 可以沿Z軸方向進行升降。此外，第一傾斜板115可以以X軸為中心進行傾斜，第二傾斜板 116可以以Y軸為中心進行傾斜。框架110的上表面會設置有一對Y軸導軌120，與地面平行地沿Y軸方向延長，從 而沿Y軸方向引導第一移動板111。結合于第一移動板111的下表面的Y軸滑塊121，會分別可滑動地結合于這一對Y軸導軌120。第一移動板111會通過第一板移動裝置122來進行運動。第一板移動裝置122,包括第一移送螺桿123 ;第一板移動執(zhí)行器124,用于旋轉第一移送螺桿123 ;第一移動部件125,螺紋結合于第一移送螺桿123。第一移動部件125結合于第一移動板111的下表面，來與第一移動板111 一起運動。第一移送螺桿123的一端,通過結合于框架110的螺桿支撐部件126可旋轉地進行支撐。通過第一板移動執(zhí)行器124的運行而使第一移送螺桿123旋轉時，第一移動板111會與第一移動部件125 —同沿Y軸導軌120向Y軸方向進行移動。第一移動板111的上表面會設置有一對X軸導軌128，與地面平行地沿X軸方向延長，從而沿X軸方向引導第二移動板112。結合于第二移動板112的下表面的X軸滑塊129，會分別可滑動地結合于這一對X軸導軌128。第二移動板112會通過第二板移動裝置130來進行運動。第二板移動裝置130，包括第二移送螺桿131 ;第二板移動執(zhí)行器132，用于旋轉第二移送螺桿131 ;第二移動部件133，螺紋結合于第二移送螺桿131。第二移動部件133結合于第二移動板112的下表面，來與第二移動板112 —起運動。第二移送螺桿131的一端,通過結合于第一移動板111的螺桿支撐部件134可旋轉地進行支撐。通過第二板移動執(zhí)行器132的運行而使第二移送螺桿131旋轉時，第二移動板112會與第二移動部件133 —同沿X軸導軌128向X軸方向進行移動。本發(fā)明中，第一板移動裝置122或第二板移動裝置130并不限定于圖示的結構。即，第一板移動裝置122或第二板移動裝置130螺桿方式以外，可以變更為可向第一板移動裝置122或第二板移動裝置130提供移動力的多種結構。如圖I及圖2所示，第二移動板112的上表面結合有面板支撐軸承136，來可旋轉的支撐旋轉板113，并且，在第二移動板112的內(nèi)部會具備有收容空間137。收容空間137里會設置有旋轉執(zhí)行器138，用于向旋轉板113提供旋轉力。旋轉執(zhí)行器138，使得以上下方向安置于旋轉板113下表面的旋轉軸139旋轉。旋轉軸139，可旋轉地結合于面板支撐軸承136。旋轉執(zhí)行器138運行時，旋轉板113會以旋轉軸139為中心進行旋轉。旋轉板113的上表面會具備有沿Z軸延長的多個引導條140，升降板114，可滑動地結合于所述多個引導條140。升降板114通過接收從設置于旋轉板113上表面的升降執(zhí)行器141提供的移動力來進行運動。升降板114的上表面，與地面平行地沿X軸方向安置有第一支撐軸143。升降板114上具備有一對軸支撐部件144，第一支撐軸143會通過所述一對軸支撐部件144來進行支撐。第一支撐軸143上結合有第一旋轉部件145，所述第一旋轉部件145具備于第一傾斜板115的下表面。第一傾斜板115，通過第一旋轉部件145，可旋轉地結合于第一支撐軸143，從而可以以第一支撐軸143為中心進行傾斜。如圖I及圖3所示，第一支撐軸143位于第一傾斜板115的中央。第一傾斜板115，通過結合于升降114的第一傾斜執(zhí)行器146來進行傾斜。第一傾斜執(zhí)行器146，包括執(zhí)行器主體147 ;運行桿148，可進退地結合于執(zhí)行器主體147。執(zhí)行器主體147可以鏈結合于升降板114，運行桿148可以鏈結合于第一傾斜板115。如圖3所示，運行桿148施加到第一傾斜板115上的力的作用點LI，會位于從第一支撐軸143脫離的部分。如圖2所示，升降板114的上表面具備有一對支撐部件149，執(zhí)行器主體147通過沿X軸方向安置的鉸鏈銷150，可旋轉地結合于一對支撐部件149。此外，第一傾斜板115的下表面具備有一對支撐部件151，運行桿148通過沿Y軸方向安置的鉸鏈銷152，可旋轉地結合于一對支撐部件151。第一傾斜執(zhí)行器146的運行桿148通過前進或后退來使第一傾斜板115以第一支撐軸143為中心沿順時針方向或逆時針方向進行旋轉。本發(fā)明中，第一支撐軸143與第一傾斜板115的結合結構并不限定于圖示的結構。即，第一支撐軸143可以結合于第一傾斜板115的下表面，第一旋轉部件145可以具備于升降板114的上表面。此外，第一支撐軸143與第一傾斜板115的結合結構可以變更為，第一支撐軸143沿X軸方向安置于升降板114與第一傾斜板115之間，第一傾斜板115可以以第一支撐軸143為中心進行傾斜的多種結構。此外，第一傾斜執(zhí)行器146，除了圖示的結構以外，可以變更為推或拉第一傾斜板115的其他結構。也可以根據(jù)第一傾斜執(zhí)行器146的結構，變更第一傾斜執(zhí)行器146與升降板114的結合結構、或第一傾斜執(zhí)行器146與第一傾斜板115的結合結構。如圖I至圖3所示，第一傾斜板115的上表面會與地面平行地沿Y軸方向安置第二支撐軸154。第二支撐軸154，沿Y軸方向安置于第一傾斜板115的上表面。第一傾斜板115上具備有一對軸支撐部件155，第二支撐軸154會通過所述一對軸支撐部件155來進行支撐。第二支撐軸154上結合有，具備于第二傾斜板116的下表面的第二旋轉部件。第二傾斜板116，通過第二旋轉部件156，可旋轉地結合于第二支撐軸154，從而可以以第二支撐軸154為中心進行傾斜。第二支撐軸154，位于第二傾斜板116的中央，來與第一支撐軸143垂直交叉。第二傾斜板116，通過設置于第一傾斜板115的第二傾斜執(zhí)行器157來進行傾斜。第二傾斜執(zhí)行器157，包括執(zhí)行器主體158 ;運行桿159，可進退地結合于執(zhí)行器主體158。執(zhí)行器主體158可以鏈結合于第一傾斜板115，運行桿159可以鏈結合于第二傾斜板116。如圖3所示，運行桿159施加到第二傾斜板116上的力的作用點L2，會位于從第二支撐軸154脫尚的部分。第一傾斜板115的上表面具備有一對支撐部件160，執(zhí)行器主體158通過沿Y軸方向安置的鉸鏈銷161，可旋轉地結合于一對支撐部件160。此外，第二傾斜板116的下表面具備有一對支撐部件162，運行桿159通過沿Y軸方向安置的鉸鏈銷163，可旋轉地結合于一對支撐部件162。第二傾斜執(zhí)行器157的運行桿159通過前進或后退來使第二傾斜板116以第二支撐軸154為中心沿順時針方向或逆時針方向進行旋轉。本發(fā)明中，第二支撐軸154與第二傾斜板116的結合結構并不限定于圖示的結構。即，第二支撐軸154可以結合于第二傾斜板116的下表面，第二旋轉部件156可以具備于第一傾斜板115的上表面。此外，第二支撐軸154與第二傾斜板116的結合結構可以變更為，第二支撐軸154沿Y軸方向安置于第一傾斜板115與第二傾斜板116之間，第二傾斜板116可以以第二支撐軸154為中心進行傾斜的多種結構。此外，第二傾斜執(zhí)行器157，除了圖示的結構以外，可以變更為推或拉第二傾斜板116的其他結構。也可以根據(jù)第二傾斜執(zhí)行器157的結構，變更第二傾斜執(zhí)行器157與第一傾斜板115的結合結構、或第二傾斜執(zhí)行器157與第二傾斜板116的結合結構。
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如圖I至圖3所示，第二傾斜板116的上表面結合有安置第一面板Pl的第一面板安置板117。第一面板安置板117具有安置第一面板Pl的第一安置面164與多個吸附孔165，此吸附孔165與真空壓發(fā)生裝置(未圖示)連接。第一面板Pl安置于第一面板安置板117的第一安置面164上時，通過多個吸附孔165中發(fā)生的真空壓來使第一面板Pl吸附于第一安置面164。第一面板安置板117除了利用真空壓的結構以外，還可以變更為可固定放置于其上的第一面板Pl的多種結構。這種面板姿勢調節(jié)裝置101，可以通過第一移動板111及第二移動板112的運動，來使第一面板安置板117前后左右地水平移動；通過旋轉板133來以上下方向安置的旋轉中心為中心進行旋轉；通過升降板114來沿上下方向垂直移動；通過第一傾斜板115及第二傾斜板116來傾斜。因此，安置于第一面板安置板117的第一面板Pl的姿勢可以進行多種調節(jié)。如圖I所示，翻轉裝置103上結合有安置需要附著于第一面板Pl的第二面板P2的第二面板安置板102。第二面板安置板102具有安置第二面板P2的第二安置面166與多個吸附孔167。翻轉裝置103，包括翻轉部件168，與第二面板安置板102結合；翻轉執(zhí)行器169，用于旋轉翻轉部件168。翻轉執(zhí)行器169，可以使用多種可旋轉翻轉部件168的裝置。放置于第二面板安置板102的第二安置面166上的第二面板P2，通過吸附孔167發(fā)生的吸附力來固定于第二安置面166，與第二面板安置板102 —同翻轉，直到通過翻轉裝置103翻轉第二面板安置板102來使第二安置面166向著下部為止。結合有第二面板安置板102的翻轉裝置103，可以通過移送裝置104沿Y軸方向移動。移送裝置104，包括移動部件171，與支撐翻轉裝置103的支撐柱170相結合；移送螺桿172，沿Y軸方向安置，并且可移動地結合有移動部件171 ;移送執(zhí)行器173，通過旋轉移送螺桿172來使移動部件171沿移送螺桿172進行移送。移送螺桿172可旋轉地結合于，結合在框架175上的螺桿支撐部件176上。移送執(zhí)行器173的作用為，通過使移動部件171運動來使結合于翻轉裝置103的第二面板安置板102向第一面板安置板117處移動或遠尚第一面板安置板117。雖未圖不，但是框架175上可以具備有引導結構，來使移動部件171不進行旋轉，并且可以引導移動部件171進行直線運動。移送裝置104的結構也并不限定于圖中所示，可以變更為將第二面板安置板102移送到第一面板安置板117處的多種結構。在第二面板P2安置于第二面板安置板102上的狀態(tài)下，通過移送裝置104將第二面板安置板102移送到第一面板安置板117的上部之后，通過翻轉裝置103的作用將第二面板安置板102進行翻轉后，第二面板P2的上表面會與安置于第一面板安置板117的第一面板Pl的上表面形成面對面。當然，第二面板安置板102也可以首先通過翻轉裝置103進行翻轉之后，再通過移送裝置104來移送到第一面板安置板117處。下面，參照圖I對利用根據(jù)本發(fā)明的一實施例的面板附著裝置100附著第一面板Pl與第二面板P2的過程進行說明。首先，第一面板Pl及第二面板P2會分別載入第一面板安置板117及第二面板安置板102。之后，運行移送裝置104，將第二面板安置板102向面板姿勢調節(jié)裝置101處進行移送。在第二面板安置板102移送到第一面板安置板117的上部之后，運行翻轉裝置103翻轉第二面板安置板102的上下表面，由此，使第二面板P2的上表面與第一面板Pl的上表面形成面對面。在運行翻轉裝置103之前，可以通過點膠機(未圖示)在第一面板Pl的上表面或第二面板P2的上表面涂布如UV固化劑的粘附劑。此外，也可以首先翻轉第二面板安置板102之后，運行移送裝置104來使第二面板安置板102向面板姿勢調節(jié)裝置101處進行移送。進行第一面板Pl與第二面板P2的附著動作之前，會通過運行第一移動板111、第二移動板112、旋轉板113、第一傾斜板115及第二傾斜板116來精密地調節(jié)第一面板Pl的位置及傾斜度，由此，第一面板Pl會與第二面板P2形成平行的狀態(tài)。之后，通過升降板114的上升來形成第一面板Pl與第二面板P2的附著。第一面板Pl與第二面板P2附著之后，會通過如紫外線燈的固化裝置(未圖示)來使粘附劑進行固化。此處，第一面板Pl的姿勢調節(jié)可以通過如光學傳感器的姿勢傳感裝置(未圖示)自動進行。這種姿勢傳感方法、通過點膠機的粘附劑的涂布方法及通過固化裝置的粘附劑固化方法等為眾所周知的技術，因此在此省略對其的說明。圖4及圖5是表示面板姿勢調節(jié)裝置的另一實施例。下面對此實施例進行說明的過程中，會對與圖I至圖3中圖示的面板姿勢調節(jié)裝置101相同的部分賦予相同的參照符號，并會省略對其的詳細說明。圖4中圖示的面板姿勢調節(jié)裝置180，第一支撐軸143偏心于第一傾斜板115的中央位置來進行安置，與第一支撐軸143交叉的第二支撐軸154偏心于第二傾斜板116的中央位置來進行安置。這種面板姿勢調節(jié)裝置101，同樣為第一傾斜板115以第一支撐軸143為中心進行傾斜，第二傾斜板116以第二支撐軸154為中心進行傾斜，由此可以精密地調節(jié)安置于第一面板安置板117的第一面板Pl的平衡度。圖5中圖示的面板姿勢調節(jié)裝置190，第一支撐軸143沿第一傾斜板115的對角線方向進行安置，與第一支撐軸143交叉的第二支撐軸154沿第二傾斜板116的對角線方向進行安置。這種面板姿勢調節(jié)裝置101，同樣為第一傾斜板115以第一支撐軸143為中心進行傾斜，第二傾斜板116以第二支撐軸154為中心進行傾斜，由此可以精密地調節(jié)安置于第一面板安置板117的第一面板Pl的平衡度。本發(fā)明中，可傾斜地結合于第一傾斜板115的第一支撐軸143的安置方向、可傾斜地結合于第二傾斜板116的第二支撐軸154的安置方向、第一移動板111移動的方向、第二移動板112移動的方向，可以進行多種變更。即，第一支撐軸143與第二支撐軸154不需要一定為垂直，可以按照與地面平行的相互交叉的多種方向進行安置。此外，第一移動板111或第二移動板112可以不沿相互垂直的方向進行移動，可以沿與地面平行的相互交叉的多種第一方向及第二方向進行移動。根據(jù)圖6至圖9是表示本發(fā)明的面板附著裝置的另一實施例。下面對此實施例進行說明的過程中，會對與圖I至圖3中圖示的面板附著裝置100相同的部分賦予相同的參照符號，并會省略對其的詳細說明。相比于圖I中圖示的面板附著裝置100，圖6中圖示的面板附著裝置200是省略了翻轉裝置103。附著有第二面板P2的第二面板安置裝置102，會通過結合于支撐柱170的支撐臺210來進行支撐，吸附第二面板P2的第二安置面166會向著下部進行安置。即使第二面板安置板102的第二安置面166向著下部，只要在第二面板安置板102上作用真空壓時，第二面板P2可以維持附著于第二安置面166的狀態(tài)。這種面板附著裝置200具有可以省略翻轉裝置103，并在面板附著過程中省略翻轉工序的優(yōu)點。圖7中圖示的面板附著裝置300是以無需升降第一面板安置板117，只可以升降第二面板安置板102的結構構成。為此，面板姿勢調節(jié)裝置301會省略升降板，并將第一傾斜板115結合于旋轉板113上。此外，用于支撐第二面板安置板102的支撐柱310上，會結合有底板311，結合有翻轉裝置103的升降板312會可升降地安置于底板311上。升降板312的下表面會沿Z軸方向安置有多個引導條313，所述引導條313會可滑動移動地結合于底板311。底板311的上表面上會設置有升降執(zhí)行器314，用于向升降板312提供移動力。升降執(zhí)行器314運行時，翻轉裝置103及第二面板安置板102會與升降板
312一同升降。這種面板附著裝置300，在第一面板Pl與第二面板P2相互面對面的狀態(tài)下，通過升降執(zhí)行器314的作用來使第二面板安置板102向第一面板安置板117處下降，從而形成第一面板Pl與第二面板P2的附著。本實施例中，升降板312的升降結構并不限定于如圖所示，而是可以進行多種變更。此外，移送裝置104的結構也可以變更為將第二面板安置板102向第一面板安置板117處移送的多種結構。相比于圖7中圖示的面板附著裝置300，圖8中圖示的面板附著裝置400是省略了翻轉裝置103。第二面板安置板102會結合于，連接于升降板312的支撐臺210。第二面板安置裝置102會安置為，使安置有第二面板P2的第二安置面166向著下部。相比于圖I中圖示的面板附著裝置100，圖9中圖示的面板附著裝置500是變更了面板姿勢調節(jié)裝置501的結構。面板姿勢調節(jié)裝置501具有在框架110上依次結合，移動板510、升降板511、第一傾斜板512、第二傾斜板520、旋轉板530及第一面板安置板117的結構。移動板510，可以通過框架100上沿X軸方向延長的X軸導軌128，沿X軸方向直線移動。移動板510的下表面具備有X軸滑塊129，可滑動移動地結合于X軸導軌128。移動板510，是接收從板移動裝置130提供的移動力來進行運動。此處，板移動裝置130相同于圖一的第二板移動裝置130，因此在此省略對其的說明。升降板511可滑動移動地結合于，移動板510的上表面沿Z軸方向延長的多個引導條140上。升降板511，通過接收從設置于移動板510的上表面的升降執(zhí)行器141提供的移動力來進行運動。第一傾斜板512可傾斜地結合于，具備于升降板511的上表面的第一支撐軸143上。第一傾斜板512的下表面具備有可旋轉地結合于第一支撐軸143上的第一旋轉部件145，第一傾斜板512通過第一旋轉部件145，可旋轉地結合于第一支撐軸143。第一傾斜板512通過結合于升降板114的第一傾斜執(zhí)行器514來進行傾斜。如圖9及圖10所示，第一傾斜執(zhí)行器514，包括執(zhí)行器主體515 ;運行桿516，可進退地結合于執(zhí)行器主體515，并在末端具備有滾珠517。滾珠517通過球形關節(jié)結合于第一滑塊519，第一滑塊519可滑動移動地結合于，在第一傾斜板512的下表面與第一支撐軸143垂直安置的第一導軌518上。運行桿516與第一滑塊519通過球形關節(jié)結合，由此，第一滑塊519可以以運行桿516的滾珠517為中心，沿多方向進行傾斜。通過第一傾斜執(zhí)行器514的運行，運行桿516前進或后退時，第一滑塊519可以沿第一導軌518進行移動，第
13一傾斜板512可以以第一支撐軸143為中心進行傾斜。第二傾斜板520，可傾斜地結合于第二支撐軸154，第二支撐軸154與第一支撐軸143垂直地具備于第一傾斜板512的上表面。第二傾斜板520的下表面具備有，可旋轉地結合于第二支撐軸154的第二旋轉部件156，從而使第二傾斜板520通過第二旋轉部件156，可旋轉地結合于第二支撐軸154。第二傾斜板520，通過結合于第一傾斜板512的第二傾斜執(zhí)行器522來進行傾斜。第二傾斜執(zhí)行器522，包括執(zhí)行器主體523，與升降板511的上表面結合；運行桿524,可進退地結合于執(zhí)行器主體523,并在末端具備有滾珠525。滾珠525通過球形關節(jié)結合于第二滑塊527，第二滑塊527可滑動移動地結合于，在第二傾斜板520的下表面與第二支撐軸154垂直安置的第二導軌526上。第二傾斜執(zhí)行器522的運行桿524前進或后退時，第二滑塊527可以沿第二導軌526進行移動，第二傾斜板520可以以第二支撐軸154為中心進行傾斜。第二傾斜板520的上表面結合有板支撐軸承136，可旋轉地支撐旋轉板530，第二傾斜板520的內(nèi)部設置有旋轉執(zhí)行器138，向旋轉板530提供旋轉力。旋轉執(zhí)行器138使得旋轉軸139旋轉，旋轉軸139沿Z軸方向具備于旋轉板530的下表面。旋轉軸139，可旋轉地結合于板支撐軸136。旋轉執(zhí)行器138運行時，旋轉板113會以旋轉軸139為旋轉中心進行旋轉。本實施例中，第一傾斜板512或第二傾斜板520的傾斜結構、第一傾斜執(zhí)行器514或第二傾斜執(zhí)行器522的結構、旋轉板530的旋轉結構等，可以進行多種變更。此外，面板姿勢調節(jié)裝置501中，可以省略第一面板安置板117的升降結構，并具有使第二面板安置板102升降的結構。這種面板附著裝置500，第一面板安置板117不沿Y軸進行移動，第二面板安置板102可以通過移送裝置104向面板姿勢調節(jié)裝置501處接近或遠離面板姿勢調節(jié)裝置501。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置，安置有第一面板Pl的第一面板安置板117可以平行移動、傾斜、以上下方向具備的旋轉中心為中心進行旋轉。由此，可以精密地調節(jié)面板的姿勢，可以使兩個面板準確無誤地進行附著。本發(fā)明中，用于上下左右移動、旋轉及傾斜安置有第一面板Pl的第一面板安置板117的移動板、旋轉板、升降板、傾斜板的安置并不限定于圖中所示。即，這些板，在以一列結合于第一面板安置板117的下部的條件下，其安置順序可進行多種變更。此外，根據(jù)這些板的安置順序，板移動裝置、旋轉執(zhí)行器、升降執(zhí)行器、傾斜執(zhí)行器的設置位置也可以進行多種變更。此外，本發(fā)明中，旋轉板的旋轉結構并不限定于圖中所示，并且可以進行多種變更。即，旋轉板可以具有，即使沒有旋轉軸也可以通過提供旋轉力的多種旋轉執(zhí)行器來與地面平行的，或從Z軸稍微傾斜的上下方向安置的旋轉中心為中心進行旋轉的結構。此外，本發(fā)明中說明的面板姿勢調節(jié)裝置，除了上述說明的面板附著裝置以外，還可以適用于多種面板附著裝置中。上述說明及附圖中所示的本發(fā)明的實施例不應當解釋為限定本發(fā)明的技術性思想。本發(fā)明的保護范圍只限定于記載于技術范圍內(nèi)的事項。本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員應當理解，能夠對本發(fā)明的技術性思想進行多種形態(tài)的改良或變更，并且這些改良及變更也屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種面板姿勢調節(jié)裝置，其特征在于，包括面板安置板，具有可以安置面板的安置面；旋轉板，以上下方向安置，并以旋轉中心為中心進行旋轉；旋轉執(zhí)行器，用于向所述旋轉板提供旋轉力；第一傾斜板，可傾斜地結合于與地面平行安置的第一支撐軸；第一傾斜執(zhí)行器，用于使所述傾斜板以所述第一支撐軸為中心進行傾斜；第一移動板，沿與地面平行的第一方向進行移動；及第一板移動裝置，用于向所述第一移動板提供移動力，為了使所述面板安置板進行旋轉、傾斜及水平移動，在所述面板安置板的下部沿一列結合所述旋轉板、所述第一傾斜板及所述第一移動板。
2.根據(jù)權利要求I所述的面板姿勢調節(jié)裝置，其特征在于，還包括第一導軌，在所述第一傾斜板的下面，與所述第一支撐軸垂直地進行安置 '及第一滑塊，可滑動地結合于所述第一導軌，所述第一傾斜執(zhí)行器包括執(zhí)行器主體；運行桿，可進退地結合于所述執(zhí)行器主體，并具備有通過球形關節(jié)結合于所述第一滑塊的滾珠。
3.根據(jù)權利要求I所述的面板姿勢調節(jié)裝置，其特征在于，還包括第二傾斜板，安置于所述面板安置板的下部，可傾斜地結合于第二支撐軸，所述第二支撐軸與所述第一支撐軸交叉并與地面平行安置；第二傾斜執(zhí)行器，用于向所述第二傾斜板提供旋轉力。
4.根據(jù)權利要求3所述的面板姿勢調節(jié)裝置，其特征在于，還包括第二導軌，在所述第二傾斜板的下面，與所述第二支撐軸垂直地進行安置；及第二滑塊，可滑動地結合于所述第二導軌，所述第二傾斜執(zhí)行器可以包括執(zhí)行器主體；運行桿，可進退地結合于所述執(zhí)行器主體，并具備有通過球形關節(jié)結合于所述第二滑塊的滾珠。
5.根據(jù)權利要求I所述的面板姿勢調節(jié)裝置，其特征在于，還包括升降板，在所述面板安置板的下部，可沿上下方向移動地進行設置來使所述面板安置板垂直移動；及升降執(zhí)行器，用于向所述升降板提供移動力。
6.根據(jù)權利要求I所述的面板姿勢調節(jié)裝置，其特征在于，還包括第二移動板，安置于所述面板安置板的下部，可沿與地面平行的、與所述第一方向交叉的第二方向移動地進行設置，來使所述面板安置板水平移動 '及第二板移動裝置，用于向所述第二移動板提供移動力。
7.一種面板附著裝置，其特征在于，包括第一面板安置板，具有可以安置面板的第一安置面；旋轉板，以上下方向安置，并以旋轉中心為中心進行旋轉；旋轉執(zhí)行器，用于向所述旋轉板提供旋轉力；第一傾斜板，可傾斜地結合于與地面平行安置的第一支撐軸；第一傾斜執(zhí)行器，用于使所述傾斜板以所述第一支撐軸為中心進行傾斜；升降板，可沿上下方向移動；升降執(zhí)行器，用于向所述升降板提供移動力；第一移動板，可沿與地面平行的第一方向進行移動；第一板移動裝置，用于向所述第一移動板提供移動力；及第二面板安置板，安置于所述第一面板安置板的上部，具有安置另一個面板的第二安置面，來使所述另一個面板與安置于所述第一面板安置板的面板進行附著，為了使所述第一面板安置板進行旋轉、傾斜、垂直及水平移動，在所述第一面板安置板的下部沿一列結合所述旋轉板、所述第一傾斜板、所述升降板及所述第一移動板。
8.根據(jù)權利要求7所述的面板附著裝置，其特征在于，還包括移送裝置，用于將所述第二面板安置板向所述第一面板安置板處進行移送。
9.根據(jù)權利要求7所述的面板附著裝置，其特征在于，還包括翻轉裝置，上下翻轉所述第二面板安置板，來使所述第二面板安置板的第二安置面與所述第一面板安置板的第一安置面形成面對面。
10.根據(jù)權利要求7所述的面板附著裝置，其特征在于，還包括第二傾斜板，安置于所述第一面板安置板的下部，可傾斜地結合于第二支撐軸，所述第二支撐軸與所述第一支撐軸交叉并與地面平行安置；及第二傾斜執(zhí)行器，用于向所述第二傾斜板提供旋轉力。
11.一種面板附著裝置，其特征在于，包括第一面板安置板，具有可以安置面板的第一安置面；旋轉板，以上下方向安置，并以旋轉中心為中心進行旋轉；旋轉執(zhí)行器，用于向所述旋轉板提供旋轉力；第一傾斜板，可傾斜地結合于與地面平行安置的第一支撐軸；第一傾斜執(zhí)行器，用于使所述傾斜板以所述第一支撐軸為中心進行傾斜；第一移動板，可沿與地面平行的第一方向進行移動；第一板移動裝置，用于向所述第一移動板提供移動力；第二面板安置板，安置于所述第一面板安置板的上部，具有安置另一個面板的第二安置面，來使所述另一個面板與安置于所述第一面板安置板的面板進行附著；升降板，與所述第二面板安置板相結合，來使所述第二面板安置板沿上下方向進行移動；及升降執(zhí)行器，用于向所述升降板提供移動力，為了使所述第一面板安置板進行旋轉、傾斜及水平移動，在所述第一面板安置板的下部沿一列結合所述旋轉板、所述第一傾斜板及所述第一移動板。
12.根據(jù)權利要求11所述的面板附著裝置，其特征在于，還包括移送裝置，用于將所述第二面板安置板向所述第一面板安置板處進行移送。
13.根據(jù)權利要求11所述的面板附著裝置，其特征在于，還包括翻轉裝置，上下翻轉所述第二面板安置板，來使所述第二面板安置板的第二安置面與所述第一面板安置板的第一安置面形成面對面。
14.根據(jù)權利要求11所述的面板附著裝置，其特征在于，還包括第二傾斜板，安置于所述第一面板安置板的下部，可傾斜地結合于第二支撐軸，所述第二支撐軸與所述第一支撐軸交叉并與地面平行安置；及第二傾斜執(zhí)行器，用于向所述第二傾斜板提供旋轉力。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置，其特征在于，包括第一面板安置板，可以安置面板；旋轉板，以上下方向安置，并以旋轉中心為中心進行旋轉；第一傾斜板，可傾斜地結合于與地面平行安置的第一支撐軸；升降板，可沿上下方向移動；第一移動板，可沿與地面平行的第一方向進行移動；第二面板安置板，設置于第一面板安置板上，來使另一個面板與安置于第一面板安置板的面板進行附著，為了使第一面板安置板進行旋轉、傾斜、垂直及水平移動，而在第一面板安置板的下部沿一列結合旋轉板、第一傾斜板、升降板及第一移動板。根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置，可以精密地調節(jié)面板的姿勢，從而可以使兩個面板附著位置準確無誤地進行附著。
文檔編號G02F1/13GK102939558SQ201180028163
公開日2013年2月20日 申請日期2011年5月19日 優(yōu)先權日2010年6月11日
發(fā)明者韓東熙 申請人:韓東熙