專利名稱：鏡頭檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測(cè)系統(tǒng)，特別涉及一種檢測(cè)鏡頭的檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
目前，三維攝像裝置已經(jīng)廣泛使用，一般，三維攝像裝置包括兩個(gè)單一的鏡頭，該兩個(gè)單一鏡頭在同一印刷電路板上，在進(jìn)行三維影像擷取時(shí)，該兩個(gè)鏡頭同時(shí)擷取影像而合成一三維影像。在理想狀態(tài)下，該兩個(gè)鏡頭攝取的影像應(yīng)當(dāng)對(duì)齊，若兩影像的水平間距或高低差距未在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，則合成的三維影像質(zhì)量不良，會(huì)導(dǎo)致人眼感覺不舒適，甚至產(chǎn)生惡心、嘔吐等現(xiàn)象。因此，在三維攝像裝置出廠前，需要對(duì)三維攝像裝置的兩個(gè)鏡頭進(jìn)行檢測(cè)，確保其合成的三維影像符合要求。然而，現(xiàn)有的檢測(cè)裝置通常較昂貴也較復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種鏡頭檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，通過(guò)簡(jiǎn)單且低成本的方式即可準(zhǔn)確地檢測(cè)三維攝像裝置的兩個(gè)鏡頭的安裝是否符合要求。一種鏡頭檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)一三維攝像裝置的安裝是否合格，該三維攝像裝置包括第一鏡頭和第二鏡頭，該檢測(cè)裝置包括一存儲(chǔ)單元、一影像獲取模塊、一特征點(diǎn)確定模塊、一計(jì)算模塊以及一分析模塊。該存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有一參考偏移距離和參考角度。該影像獲取模塊用于獲取該三維攝像裝置所拍攝的影像，其中，該三維攝像裝置拍攝的對(duì)象為一參考圖案，該參考圖案包括第一圖案以及第二圖案，該第一圖案以及第二圖案均為矩形圖案，且第一圖案的中心點(diǎn)位置具有一第一標(biāo)記點(diǎn)，第二圖案的中心點(diǎn)位置具有第二標(biāo)記點(diǎn)，該第一圖案和第二圖案大部分交疊且該第一鏡頭與該第一鏡頭相應(yīng)的第一圖案完全對(duì)齊。該特征點(diǎn)確定模塊，用于分析第二鏡頭所獲取的影像，并識(shí)別出該第二鏡頭獲取的影像中第一圖案的第一標(biāo)記點(diǎn)、第二圖案的第二標(biāo)記點(diǎn)以及該影像的中心點(diǎn)。該計(jì)算模塊，用于該第一圖案的第一標(biāo)記點(diǎn)、第二圖案的第二標(biāo)記點(diǎn)以及該影像的中心點(diǎn)的坐標(biāo)，并根據(jù)第一圖案的第一標(biāo)記點(diǎn)、第二圖案的第二標(biāo)記點(diǎn)以及該影像的中心點(diǎn)的坐標(biāo)確定該第二鏡頭相對(duì)于一標(biāo)準(zhǔn)位置的偏移距離和偏差角度。該分析模塊，用于將偏移距離與該參考偏移距離進(jìn)行比較，以及將該偏差角度與該參考角度進(jìn)行比較，判斷該三維攝像裝置的安裝是否合格。一種檢測(cè)方法，包括步驟:將該三維攝像裝置的第一鏡頭與一參考圖案的第一圖案對(duì)齊，其中，該參考圖案還包括一第二圖案，該第一圖案以及第二圖案均為矩形圖案，且第一圖案的中心點(diǎn)位置具有一第一標(biāo)記點(diǎn)，第二圖案的中心點(diǎn)位置具有第二標(biāo)記點(diǎn)，該第一圖案和第二圖案大部分交疊；識(shí)別該第二鏡頭獲取的影像中的第一圖案的對(duì)角線交點(diǎn)、第二圖案的第二標(biāo)記點(diǎn)以及該影像的中心點(diǎn)；確定第一圖案的第一標(biāo)記點(diǎn)、第二圖案的第二標(biāo)記點(diǎn)以及該影像的中心點(diǎn)的坐標(biāo)，并根據(jù)第一圖案的第一標(biāo)記點(diǎn)、第二圖案的第二標(biāo)記點(diǎn)以及該影像的中心點(diǎn)的坐標(biāo)確定該第二鏡頭相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)位置的偏移距離和偏差角度；將該第二鏡頭相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)位置的偏移距離以及偏差角度與一參考偏移距離以及參考角度進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷該三維攝像裝置的安裝是否合格。本發(fā)明的鏡頭檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和較少的計(jì)算量即可準(zhǔn)確地判斷該三維攝像裝置的安裝是否合格。


圖1為本發(fā)明第一實(shí)施方式中用于檢測(cè)三維攝像裝置的鏡頭檢測(cè)裝置的模塊示意圖。圖2為本發(fā)明第一實(shí)施方式中該鏡頭檢測(cè)裝置檢測(cè)該三維攝像裝置時(shí)，該三維攝像裝置拍攝的參考圖案的示意圖。圖3為本發(fā)明第一實(shí)施方式中該三維攝像裝置的第二鏡頭獲取的影像的示意圖。圖4為本發(fā)明第一實(shí)施方式中檢測(cè)方法的流程圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明
權(quán)利要求
1.一種鏡頭檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)一三維攝像裝置的安裝是否合格，該三維攝像裝置包括第一鏡頭和第二鏡頭，其特征在于，該檢測(cè)裝置包括: 一存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)有一參考偏移距離和參考角度； 一影像獲取模塊，用于獲取該三維攝像裝置所拍攝的影像，其中，該三維攝像裝置拍攝的對(duì)象為一參考圖案，該參考圖案包括第一圖案以及第二圖案，該第一圖案以及第二圖案均為矩形圖案，且第一圖案的對(duì)角線的中心點(diǎn)位置具有一第一標(biāo)記點(diǎn)，第二圖案的中心點(diǎn)位置具有一第二標(biāo)記點(diǎn)，該第一圖案和第二圖案大部分交疊且該第一鏡頭與該第一鏡頭相應(yīng)的第一圖案完全對(duì)齊； 一特征點(diǎn)確定模塊，用于分析第二鏡頭所獲取的影像，并識(shí)別出該第二鏡頭獲取的影像中第一圖案的第一標(biāo)記點(diǎn)、第二圖案的第二標(biāo)記點(diǎn)以及該影像的中心點(diǎn)； 一計(jì)算模塊，用于確定該第一圖案的第一標(biāo)記點(diǎn)、第二圖案的第二標(biāo)記點(diǎn)以及該影像的中心點(diǎn)的坐標(biāo)，并根據(jù)第一標(biāo)記點(diǎn)、第二標(biāo)記點(diǎn)以及該影像的中心點(diǎn)的坐標(biāo)確定該第二鏡頭相對(duì)于一標(biāo)準(zhǔn)位置的偏移距離和偏差角度；以及 一分析模塊，用于將偏移距離與該參考偏移距離進(jìn)行比較，以及將該偏差角度與該參考角度進(jìn)行比較，判斷該三維攝像裝置的安裝是否合格。
2.如權(quán)利要求1所述的鏡頭檢測(cè)裝置，其特征在于，該計(jì)算模塊確定該第二圖案的第二標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)以及影像的中心點(diǎn)的坐標(biāo)后，根據(jù)該第二圖案的第二標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)以及影像的中心點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算該影像的中心點(diǎn)相對(duì)該第二圖案的第二標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)差值得到該第二鏡頭相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)位置的偏移距離；該計(jì)算模塊根據(jù)該第一圖案的第一標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)以及第二圖案的第二標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算該第一圖案的第一標(biāo)記點(diǎn)以及第二圖案的第二標(biāo)記點(diǎn)的連線的斜率的絕對(duì)值的反正切值，從而得到該第二鏡頭與其標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差角度。
3.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，該分析模塊在比較該計(jì)算模塊計(jì)算的偏移距離小于該參考偏移距離以及該偏差角度小于參考角度時(shí)，判斷該三維攝像裝置的安裝合格，在比較該計(jì)算模塊計(jì)算的偏移距離大于該參考偏移距離或者該偏差角度大于該參考角度時(shí)，判斷該三維攝像裝置的安裝不合格。
4.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，該鏡頭檢測(cè)裝置還包括一提示單元，該分析模塊根據(jù)該比較結(jié)果控制該提示單元產(chǎn)生相應(yīng)的提示。
5.一種檢測(cè)方法，用于權(quán)利要求1所述的鏡頭檢測(cè)裝置中，其特征在于，該檢測(cè)方法包括步驟: 將該三維攝像裝置的第一鏡頭與一參考圖案的第一圖案對(duì)齊，其中，該參考圖案還包括一第二圖案，該第一圖案以及第二圖案均為矩形圖案，第一圖案的中心點(diǎn)位置具有第一標(biāo)記點(diǎn)，第二圖案的中心點(diǎn)位置具有第二標(biāo)記點(diǎn)，該第一圖案與第二圖案大部分區(qū)域交置; 識(shí)別該第二鏡頭獲取的影像中的第一圖案的第一標(biāo)記點(diǎn)、第二圖案的第二標(biāo)記點(diǎn)以及該影像的中心點(diǎn)； 確定第一圖案的第一圖案的第一標(biāo)記點(diǎn)、第二圖案的第二標(biāo)記點(diǎn)以及該影像的中心點(diǎn)的坐標(biāo)，并根據(jù)第一圖案的第一標(biāo)記點(diǎn)、第二圖案的第二標(biāo)記點(diǎn)以及該影像的中心點(diǎn)的坐標(biāo)確定該第二鏡頭相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)位置的偏移距離和偏差角度； 將該第二鏡頭相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)位置的偏移距離以及偏差角度與一參考偏移距離以及參考角度進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷該三維攝像裝置的安裝是否合格。
6.如權(quán)利要求5所述的檢測(cè)方法，其特征在于，該步驟“根據(jù)第一圖案的第一標(biāo)記點(diǎn)、第二圖案的第二標(biāo)記點(diǎn)以及該影像的中心點(diǎn)的坐標(biāo)確定該第二鏡頭相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)位置的偏移距離和偏差角度”包括: 根據(jù)該第二圖案的第二標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)以及影像的中心點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算該影像的中心點(diǎn)相對(duì)該第二圖案的第二標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)差值得到該第二鏡頭相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)位置的偏移距離； 根據(jù)該根據(jù)該第一圖案的第一標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)以及第二圖案的第二標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算該第一圖案的第一標(biāo)記點(diǎn)以及第二圖案的第二標(biāo)記點(diǎn)的連線的斜率的絕對(duì)值的反正切值，從而得到該第二鏡頭與其標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差角度。
7.如權(quán)利要求5所述的檢測(cè)方法，其特征在于，該步驟“將第二鏡頭相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)位置的偏移距離以及偏差角度與該參考偏移距離以及參考角度進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷該三維攝像裝置的安裝是否合格”具體為: 比較偏移距離小于該參考偏移距離以及該偏差角度小于參考角度時(shí)，判斷該三維攝像裝置的安裝合格； 比較該偏移距離大于該參考偏移距離或者該偏差角度大于該參考角度時(shí)，判斷該三維攝像裝置的安裝不合格。
8.如權(quán)利要求5所述的檢測(cè)方法，其特征在于，該方法還包括步驟: 根據(jù)該比較結(jié)果控制一提示單元產(chǎn)生相 應(yīng)的提示。
全文摘要
鏡頭檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。一種檢測(cè)方法，包括步驟將該三維攝像裝置的第一鏡頭與一參考圖案的第一圖案對(duì)齊，其中，該參考圖案還包括一第二圖案，該第一、第二圖案為矩形圖案，且第一圖案的中心點(diǎn)位置具有一第一標(biāo)記點(diǎn)，第二圖案的中心點(diǎn)位置具有第二標(biāo)記點(diǎn)，該第一圖案和第二圖案大部分交疊；識(shí)別該第二鏡頭獲取的影像中的第一、第二標(biāo)記點(diǎn)以及該影像的中心點(diǎn)；根據(jù)第一、第二標(biāo)記點(diǎn)以及該影像中心點(diǎn)的坐標(biāo)確定該第二鏡頭相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)位置的偏移距離和偏差角度；將該偏移距離以及偏差角度與一參考偏移距離以及參考角度進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷該三維攝像裝置的安裝是否合格。本發(fā)明還揭露一種鏡頭檢測(cè)裝置。本發(fā)明通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)即可判斷三維攝像裝置的安裝是否合格。
文檔編號(hào)G03B43/00GK103207514SQ201210009850
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者林育正, 彭啟翔, 薛杰文 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司