專利名稱：全方向照相機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及設(shè)置有多個照相機(jī)且獲取全方向視角圖像的全方向照相機(jī)。
背景技術(shù)：
近年來，隨著導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展，不僅需要位置信息作為電子地圖的信息，而且需要目標(biāo)、建筑、道路周圍的風(fēng)景等的圖像信息。因而，執(zhí)行獲取位置數(shù)據(jù)作為地圖信息的測量，且同吋，由全方向照相機(jī)獲取圖像數(shù)據(jù)。
近年來，隨著全方向照相機(jī)的分辨率的增加，嘗試像素的增加和圖像采集元件的照相速度的増加。另ー方面，高像素的實(shí)現(xiàn)伴隨圖像采集元件生成高熱量，且照相速度的增加伴隨處理從圖像采集元件輸出的圖像信號的電子部件和電子電路生成高熱量。具體地，由于全方向照相機(jī)整體地在其中容納多個照相機(jī)，因而全方向照相機(jī)產(chǎn)生很多熱量，而且，熱源集中于有限空間，因而有效地釋放熱量是重要問題。此外，全方向照相機(jī)通常在現(xiàn)場使用，熱釋放速率很大程度上受到使用環(huán)境的影響。具體地，在高溫下且進(jìn)一歩在直接太陽光下使用是全方向照相機(jī)的苛刻環(huán)境，在ー些情況下，由于高溫，全方向照相機(jī)可能不能正常操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是利于從熱量生成部件散熱且允許在高溫環(huán)境中的穩(wěn)定操作。為了獲得上述目的，根據(jù)本發(fā)明的全方向照相機(jī)包括筒狀中空本體的照相機(jī)安裝框架；兩個或更多個第一安裝塊體，所述第一安裝塊體以水平姿態(tài)保持第一透鏡單元旦從水平方向安裝到照相機(jī)安裝框架；和設(shè)置在第一安裝塊體的內(nèi)部端表面上的第一電路板，在全方向照相機(jī)中，所述照相機(jī)安裝框架和第一安裝塊體由具有良好傳熱屬性的材料制成，第一電路板具有在相對于第一安裝塊體的鄰近表面上形成的接地層和設(shè)置在第一透鏡單元的光軸上的第一圖像采集元件，第一圖像采集元件生成的熱量通過接地層從第一安裝塊體和照相機(jī)安裝框架散熱。此外，根據(jù)本發(fā)明的全方向照相機(jī)還包括第二安裝塊體(14)，所述第二安裝塊體以豎直姿態(tài)保持第二透鏡單元旦被安裝成覆蓋照相機(jī)安裝框架的上部端部；和設(shè)置在第ニ安裝塊體的內(nèi)部端表面上的第二電路板，在全方向照相機(jī)中，所述第二安裝塊體由具有良好傳熱屬性的材料制成，第二電路板具有在相對于第二安裝塊體的鄰近表面上形成的接地層和設(shè)置在第二透鏡單元的光軸上的第二圖像采集元件，來自于所述第二圖像采集元件的熱量通過接地層從第二安裝塊體和照相機(jī)安裝框架散熱。此外，在根據(jù)本發(fā)明的全方向照相機(jī)中，由具有良好傳熱屬性的材料制成的底殼設(shè)置在照相機(jī)安裝框架的下部端部處，圖像處理集成電路容納在底殼中，所述圖像處理集成電路通過傳熱構(gòu)件與底殼接觸，來自于所述圖像處理集成電路的熱量通過傳熱構(gòu)件從底殼散熱。此外，在根據(jù)本發(fā)明的全方向照相機(jī)中，傳熱部分整體地設(shè)置成從底殼突出，且所述傳熱構(gòu)件設(shè)置在傳熱部分和圖像處理集成電路之間。此外，在根據(jù)本發(fā)明的全方向照相機(jī)中，第一透鏡單元和第二透鏡單元具有不透液體結(jié)構(gòu)，第一安裝塊體、第二安裝塊體和底殼不透液體地安裝到照相機(jī)安裝框架，且第一安裝塊體、第二安裝塊體和底殼構(gòu)成不透液體結(jié)構(gòu)。此外，在根據(jù)本發(fā)明的全方向照相機(jī)中，散熱翅片在照相機(jī)安裝框架和第二安裝塊體中的至少ー個上形成。此外，在根據(jù)本發(fā)明的全方向照相機(jī)中，所述不透液體結(jié)構(gòu)容納在具有良好通風(fēng)性的熱屏蔽蓋中。此外，在根據(jù)本發(fā)明的全方向照相機(jī)中，隔熱部分設(shè)置在熱屏蔽蓋和照相機(jī)安裝框架之間，且熱屏蔽蓋和照相機(jī)安裝框架彼此熱隔離。根據(jù)本發(fā)明，全方向照相機(jī)包括筒狀中空本體的照相機(jī)安裝框架；兩個或更多個第一安裝塊體，所述第一安裝塊體以水平姿態(tài)保持第一透鏡單元且從水平方向安裝到照相機(jī)安裝框架；和設(shè)置在第一安裝塊體的內(nèi)部端表面上的第一電路板，在全方向照相機(jī)中，所述照相機(jī)安裝框架和第一安裝塊體由具有良好傳熱屬性的材料制成，第一電路板具有在相對于第一安裝塊體的鄰近表面上形成的接地層和設(shè)置在第一透鏡單元的光軸上的第一圖像采集元件，第一圖像采集元件生成的熱量通過接地層從第一安裝塊體和照相機(jī)安裝框架散熱。結(jié)果，從容納在內(nèi)部的圖像采集元件生成的熱量傳遞給第一安裝塊體和照相機(jī)安裝框架。因而，熱量被有效地釋放且熱量不存儲在內(nèi)部。此外，根據(jù)本發(fā)明，所述全方向照相機(jī)還包括第二安裝塊體，所述第二安裝塊體以豎直姿態(tài)保持第二透鏡單元旦被安裝成覆蓋照相機(jī)安裝框架的上部端部；和設(shè)置在第二安裝塊體的內(nèi)部端表面上的第二電路板，在全方向照相機(jī)中，所述第二安裝塊體由具有良好傳熱屬性的材料制成，第二電路板具有在相對于第二安裝塊體的鄰近表面上形成的接地層和設(shè)置在第二透鏡單元的光軸上的第二圖像采集元件，來自于所述第二圖像采集元件的熱量通過接地層從第二安裝塊體和照相機(jī)安裝框架散熱。結(jié)果，從容納在內(nèi)部的圖像采集元件生成的熱量傳遞給第二安裝塊體和照相機(jī)安裝框架。因而，熱量被有效地釋放且熱量不存儲在內(nèi)部。此外，根據(jù)本發(fā)明，在所述全方向照相機(jī)中，由具有良好傳熱屬性的材料制成的底殼設(shè)置在照相機(jī)安裝框架的下部端部處，圖像處理集成電路容納在底殼中，所述圖像處理集成電路通過傳熱構(gòu)件與底殼接觸，來自于所述圖像處理集成電路的熱量通過傳熱構(gòu)件從底殼散熱。結(jié)果，從圖像處理集成電路生成的熱量可以被有效地釋放，而不存儲在內(nèi)部。此外，根據(jù)本發(fā)明，在所述全方向照相機(jī)中，傳熱部分整體地設(shè)置成從底殼突出，且所述傳熱構(gòu)件設(shè)置在傳熱部分和圖像處理集成電路之間。結(jié)果，從圖像處理集成電路生成的熱量可以被有效地傳遞給底売。此外，根據(jù)本發(fā)明，在所述全方向照相機(jī)中，第一透鏡單元和第二透鏡單元具有不透液體結(jié)構(gòu)，第一安裝塊體、第二安裝塊體和底殼不透液體地安裝到照相機(jī)安裝框架，且第一安裝塊體、第二安裝塊體和底殼構(gòu)成不透液體結(jié)構(gòu)。結(jié)果，不需要容納第一透鏡單元、第ニ透鏡單元等的不透液體容器和蓋，從而允許小型化。
此外，根據(jù)本發(fā)明，在所述全方向照相機(jī)中，散熱翅片在照相機(jī)安裝框架和第二安裝塊體中的至少ー個上形成。因而，傳遞給第一安裝塊體、第二安裝塊體和照相機(jī)安裝框架的熱量可以被有效地散熱。此外，根據(jù)本發(fā)明，在所述全方向照相機(jī)中，所述不透液體結(jié)構(gòu)容納在具有良好通風(fēng)性的熱屏蔽蓋中。結(jié)果，直接太陽光由熱屏蔽蓋阻擋，且甚至在現(xiàn)場在直接太陽光下也可以獲得穩(wěn)定操作。此外，根據(jù)本發(fā)明，在所述全方向照相機(jī)中，隔熱部分設(shè)置在熱屏蔽蓋和照相機(jī)安裝框架之間，且熱屏蔽蓋和照相機(jī)安裝框架彼此熱隔離。結(jié)果，直接太陽光熱量不從熱屏蔽蓋傳遞給照相機(jī)安裝框架，且可以獲得穩(wěn)定操作。


圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全方向照相機(jī)的透視 圖2是全方向照相機(jī)的分解透視 圖3是全方向照相機(jī)的截面 圖4是圖3的箭頭圖A ；
圖5是圖3的箭頭圖B ;和
圖6是示出了在移動期間或者在風(fēng)吹的狀態(tài)下的冷卻功能的說明圖，且圖6還是熱屏蔽蓋的部分剖視透視圖。
具體實(shí)施例方式將通過參考附圖給出本發(fā)明實(shí)施例的說明。圖I和圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全方向照相機(jī)I的外觀。全方向照相機(jī)I主要包括照相機(jī)組件2 ;容納圖像處理集成電路、電子電路等的圖像處理單元3 ;和具有良好通風(fēng)性的熱屏蔽蓋4。照相機(jī)組件2具有照相機(jī)安裝框架5，所述照相機(jī)安裝框架5由具有良好傳熱屬性的金屬材料制成，例如鋁或銅等，所述照相機(jī)安裝框架5是具有圓形截面的筒狀中空本體，豎直照相機(jī)単元7和四個水平照相機(jī)単元6設(shè)置在照相機(jī)安裝框架5中。在與照相機(jī)安裝框架5的中心線垂直的水平面上存在總共四個水平照相機(jī)単元6，且每兩個單元分別設(shè)置在彼此垂直的兩條中心線上。水平照相機(jī)単元6的光軸與中心線平行或重合。此外，豎直照相機(jī)単元7設(shè)置在照相機(jī)安裝框架5的上部端部處，從而與照相機(jī)安裝框架5的中心線重合。豎直照相機(jī)単元7的光軸與照相機(jī)安裝框架5的中心線重合，且是豎直的。要注意的是，照相機(jī)安裝框架5可以是具有多邊形截面的筒狀中空本體。水平照相機(jī)単元6包括第一安裝塊體8、以徑向方向從外部插入到第一安裝塊體8中的第一透鏡單元9、以及設(shè)置在第一透鏡單元9的焦點(diǎn)位置處的第一圖像采集元件10(參見圖3)，第一安裝塊體8由具有良好傳熱屬性的材料制成，例如，金屬材料，如鋁或銅等。散熱翅片20在水平方向在照相機(jī)安裝框架5的未安裝水平照相機(jī)單元6的部分上形成，且散熱翅片20在豎直方向以預(yù)定間距設(shè)置。第一安裝塊體8具有朝向中心側(cè)突出的塊體部分8a和在塊體部分8a周圍凸起的凸緣部分Sb。第一安裝塊體8從外部以使得塊體部分8a穿過照相機(jī)安裝框架5的方式插入。凸緣部分8b和照相機(jī)安裝框架5通過金屬接觸彼此緊密地裝配，且凸緣部分Sb通過諸如螺栓等的緊固裝置固定到照相機(jī)安裝框架5。密封環(huán)11置于凸緣部分Sb和照相機(jī)安裝框架5之間，且第一安裝塊體8和照相機(jī)安裝框架5被不透液體地密封。密封環(huán)12置于第一透鏡單元9和第一安裝塊體8之間，且第一透鏡單元9被不透液體地支撐。此外，第一透鏡單元9本身是不透液體結(jié)構(gòu)。第一電路板13設(shè)置到第一安裝塊體8的內(nèi)表面上，且第一圖像采集元件10安裝在第一電路板13上。此外，接地層在第一電路板13的前側(cè)表面(與第一安裝塊體8接觸的表面)上形成，且第一電路板13通過接地層與第一安裝塊體8接觸。豎直照相機(jī)單元7包括第二安裝塊體14、從上方插入到第二安裝塊體14中的第二透鏡單元15、以及設(shè)置在第二透鏡單元15的焦點(diǎn)位置處的第二圖像采集元件16 (參見圖3)，第二安裝塊體14由具有良好傳熱屬性的金屬材料制成，例如鋁或銅等。此外，第二安裝塊體14具有接近圓盤形狀，且具有以上下方向延伸通過中心部分的塊體部分14a和與塊體部分14a同心地形成的圓形凸緣部分14b。以塊體部分14a作為中心，三角形散熱翅片21在凸緣部分14b的上表面上以預(yù)定傾斜角形成，且散熱翅片21從 塊體部分14a徑向延伸。密封環(huán)17設(shè)置于第二安裝塊體14和第二透鏡單元15之間，且第二透鏡單元15和第二安裝塊體14被不透液體地密封。要注意的是，第二透鏡單元15本身是不透液體結(jié)構(gòu)。第二安裝塊體14設(shè)置在照相機(jī)安裝框架5的上部端部中使得第二安裝塊體14覆蓋上部端部的開ロ，照相機(jī)安裝框架5的上部端部和凸緣部分14b通過金屬接觸彼此緊密地裝配，且凸緣部分14b通過諸如螺栓等的緊固裝置固定到照相機(jī)安裝框架5。密封環(huán)18設(shè)置于照相機(jī)安裝框架5的上部端部和凸緣部分14b之間，且照相機(jī)安裝框架5和第二安裝塊體14被不透液體地密封。第二電路板19設(shè)置到第二安裝塊體14的下表面上，且第二圖像采集元件16安裝在第二電路板19上。此外，接地層在第二電路板19的上表面(與第二安裝塊體14接觸的表面)上形成，且第二電路板19通過接地層與第二安裝塊體14接觸。凸緣22在照相機(jī)安裝框架5的下部端部處形成，圖像處理單元3設(shè)置到凸緣22的下表面上，密封環(huán)23置于圖像處理單元3和凸緣22之間，圖像處理單元3和照相機(jī)安裝框架5被不透液體地密封。圖像處理單元3具有底殼24和容納在底殼24中的電路板25，且圖像處理集成電路26安裝在電路板25的后表面上。傳熱部分27配置成在底殼24的位置處突出，其中，傳熱部分27面向圖像處理集成電路26，且傳熱部分27通過傳熱構(gòu)件28與圖像處理集成電路26接觸。例如，作為傳熱構(gòu)件28，使用熱傳導(dǎo)海綿體，例如絕緣硅橡膠等。底殼24和傳熱部分27優(yōu)選被整體地模制，且底殼24由具有良好傳熱屬性的金屬材料制成，例如鋁或銅。傳熱構(gòu)件28和傳熱部分27用作傳熱路徑，由電路板25生成的熱量通過所述傳熱路徑傳輸給底殼24。照相機(jī)組件2通過照相機(jī)安裝框架5、安裝到照相機(jī)安裝框架5上的水平照相機(jī)單元6、豎直照相機(jī)単元7和圖像處理單元3構(gòu)成不透液體結(jié)構(gòu)。此外，照相機(jī)安裝框架5、第一安裝塊體8、第二安裝塊體14和底殼24由具有良好傳熱屬性的金屬材料制成，散熱翅片20和散熱翅片21被形成，且照相機(jī)組件2本身具有散熱器的功能。 熱屏蔽蓋4配置成容納照相機(jī)組件2，且下部隔熱構(gòu)件31和上部隔熱構(gòu)件32置于照相機(jī)組件2和熱屏蔽蓋4之間。例如，使用具有低傳熱屬性的材料作為下部隔熱構(gòu)件31和上部隔熱構(gòu)件32的材料，如聚縮醛樹脂等。熱屏蔽蓋4形成截面為八邊形的八邊形棱柱。八邊形形狀通過交替地設(shè)置長邊和短邊形成，兩對相対的長邊和兩對相対的短邊分別彼此平行。縫隙36在包括長邊的每個側(cè)表面(下文將稱為長邊表面34)和包括短邊的每個側(cè)表面(下文將稱為短邊表面35)之間沿分水線形成，長邊表面34和短邊表面35由縫隙36彼此分開。
長邊表面34面向水平照相機(jī)單元6，且在長邊表面34中與水平照相機(jī)單元6的光軸同心地形成透鏡孔37。透鏡孔37的直徑大于第一透鏡單元9的端部部分的直徑，且在第一透鏡單元9周圍形成間隙。此外，透鏡罩38與透鏡孔37同心地安裝在長邊表面34上。透鏡罩38具有矩形外部形狀和在透鏡罩38的中心處形成的孔。所述孔具有與透鏡孔37的直徑相同或幾乎相同的直徑。透鏡罩38的表面由彎曲表面形成，其不會截?cái)嗨秸障鄼C(jī)単元6的視場角，透鏡罩38的表面的最大高度(距長邊表面34的高度)高于第一透鏡單元9的最大突出部分的高度。類似地，透鏡孔37在熱屏蔽蓋4的頂板表面中與第二透鏡單元15的光軸同心地形成，透鏡罩38與透鏡孔37同心地安裝在頂板上。由于配置透鏡罩38，當(dāng)全方向照相機(jī)I掉落時，透鏡罩38保護(hù)第一透鏡單元9和第二透鏡單元15，且防止透鏡損壞和破裂。下部隔熱構(gòu)件31由固定構(gòu)件段31b和處于突出形狀的四個構(gòu)件段31a構(gòu)成，固定構(gòu)件段31b具有弧形，被附連到相鄰構(gòu)件段31a從而與其連接。構(gòu)件段31a通過螺釘以構(gòu)件段31a置于凸緣22上的狀態(tài)固定到照相機(jī)安裝框架5的下部部分上，固定構(gòu)件段31b通過螺釘固定到構(gòu)件段31a上，從而在固定構(gòu)件段31b和構(gòu)件段31a的端表面之間夾持短邊表面35的下部端部。此外，上部隔熱構(gòu)件32具有環(huán)形，帶有孔41，第二安裝塊體14可以插入到所述孔41中，上部隔熱構(gòu)件32的外部形狀是規(guī)則八邊形，凸起部分43在每隔ー個邊的上表面上形成。上部隔熱構(gòu)件32安裝在第二安裝塊體14的上表面上。在構(gòu)件段31a安裝在照相機(jī)安裝框架5且上部隔熱構(gòu)件32安裝在第二安裝塊體14上的狀態(tài)，熱屏蔽蓋4從第二安裝塊體14上方置于照相機(jī)組件2上，使得照相機(jī)組件2容納在熱屏蔽蓋4中。熱屏蔽蓋4通過螺釘緊固到凸起部分43上，所述螺釘穿過熱屏蔽蓋4的頂板表面。此外，固定所述固定構(gòu)件段31b。圖4和5示出了在熱屏蔽蓋4裝上的狀態(tài)時下部隔熱構(gòu)件31和上部隔熱構(gòu)件32之間的關(guān)系。熱屏蔽蓋4的下部端部由下部隔熱構(gòu)件31幾乎氣密地封閉。上部隔熱構(gòu)件32在每隔ー邊與長邊表面34接觸，且在每隔ー個相鄰邊與短邊表面35隔開，且在每個短邊表面35和上部隔熱構(gòu)件32之間形成間隙44。因而，照相機(jī)安裝框架5由下部隔熱構(gòu)件31和上部隔熱構(gòu)件32保持在熱屏蔽蓋4的中心處，且在照相機(jī)安裝框架5周圍形成用于散熱的空間45。此外，在下部隔熱構(gòu)件31和上部隔熱構(gòu)件32之間形成的空間45a與在上部隔熱構(gòu)件32上方形成的空間45b通過間隙44連通。此外，由于下部隔熱構(gòu)件31和上部隔熱構(gòu)件32置于照相機(jī)組件2和熱屏蔽蓋4之間，因而照相機(jī)組件2和熱屏蔽蓋4彼此熱隔離。接下來，現(xiàn)在將描述全方向照相機(jī)I的冷卻功能。全方向照相機(jī)I中的典型熱量生成構(gòu)件是第一圖像采集元件10、第二圖像采集元件16和圖像處理集成電路26。從第一圖像采集元件10生成的熱量從第一電路板13的接地層傳遞給塊體部分8a且通過凸緣部分8b進(jìn)ー步傳輸給照相機(jī)安裝框架5。第一安裝塊體8和照相機(jī)安裝框架5用作散熱器，且熱量從凸緣部分8b的表面和照相機(jī)安裝框架5的表面散熱到空間45a中。此外，由于散熱翅片20在照相機(jī)安裝框架5的表面上形成，因而熱量被有效地散熱。此外，從第二圖像采集元件16生成的熱量從第二電路板19的接地層傳遞給塊體 部分14a。傳遞給塊體部分14a的熱量從凸緣部分14b的表面和散熱翅片21有效地散熱到空間45b中。另外，熱量的一部分通過凸緣部分14b傳遞給照相機(jī)安裝框架5，且熱量還從照相機(jī)安裝框架5的表面散熱。根據(jù)散熱狀態(tài)，可以省去散熱翅片20和散熱翅片21中的一個或兩者。照相機(jī)組件2具有不透液體結(jié)構(gòu)，且在內(nèi)部容納第一圖像采集元件10和第二圖像采集元件16，第一圖像采集元件10和第二圖像采集元件16是生熱元件，從第一圖像采集元件10和第二圖像采集元件16生成的熱量通過接地層有效地傳遞給照相機(jī)安裝框架5、第一安裝塊體8和第二安裝塊體14，且從照相機(jī)安裝框架5、第一安裝塊體8和第二安裝塊體14的表面散熱。因而，照相機(jī)組件2整體上可以被當(dāng)作生熱元件?？臻g45a通過縫隙36和透鏡孔37與熱屏蔽蓋4的外部連通。此外，空間45b通過縫隙36的上部部分和第二透鏡單元15的周邊與外部連通。此外，空間45a和空間45b通過間隙44在上下方向彼此連通。因而，空間45a和空間45b中的靠近照相機(jī)組件2的空氣被照相機(jī)組件2加熱，且加熱空氣在不阻擋對流的情況下向上流動，且外部空氣被抽吸通過縫隙36和第一透鏡單元9周圍的間隙，且來自于照相機(jī)安裝框架5、第一安裝塊體8和第二安裝塊體14的熱量被有效地排放到外部。如上所述，由于照相機(jī)組件2具有不透液體結(jié)構(gòu)，因而盡管在熱屏蔽蓋4中形成縫隙36且熱屏蔽蓋4的內(nèi)部和外部可以彼此連通，但是在不好天氣下(例如，雨天等)戶外使用也是可能的。接下來，現(xiàn)在將描述通過圖像處理集成電路26的熱量生成。由圖像處理集成電路26生成的熱量通過傳熱構(gòu)件28和傳熱部分27傳遞給底殼24，且熱量從底殼24的表面散熱。雖然給出了在全方向照相機(jī)I處于靜止?fàn)顟B(tài)的情況下全方向照相機(jī)I的冷卻功能的描述，但是全方向照相機(jī)I安裝在移動物體中以便獲取圖像。例如，全方向照相機(jī)I安裝在機(jī)動車的車頂上以在移動時獲取全方向圖像。現(xiàn)在將參考圖6描述在全方向照相機(jī)I的移動期間的冷卻功能。圖6示出了全方向照相機(jī)I在附圖中向右側(cè)移動的狀態(tài)。當(dāng)全方向照相機(jī)I移動時，風(fēng)55從迎風(fēng)的縫隙36流入熱屏蔽蓋4的內(nèi)部，且通過順風(fēng)的縫隙36流出。因而，顯著地改進(jìn)冷卻效果。要注意的是，如果全方向照相機(jī)I處于靜止，在風(fēng)吹的狀態(tài)下，可以類似地獲得該冷卻效果?，F(xiàn)在將給出全方向照相機(jī)I在高溫下和在直接太陽光下使用的情況的描述。當(dāng)全方向照相機(jī)I用直接太陽光照射吋，由于太陽能熱，照射部分的溫度變得顯著高。在全方向照相機(jī)I的情況下，熱屏蔽蓋4用直接太陽光照射，且熱屏蔽蓋4的溫度變得高。另ー方面，照相機(jī)組件2容納在熱屏蔽蓋4內(nèi)，且熱屏蔽蓋4阻擋直接太陽光。此夕卜，照相機(jī)組件2通過下部隔熱構(gòu)件31和上部隔熱構(gòu)件32與熱屏蔽蓋4熱隔離。因而，不存在照相機(jī)組件2由來自于熱屏蔽蓋4的熱傳導(dǎo)加熱的情況。此外，由于空間45在照相機(jī)組件2周圍形成且空間45通過縫隙36和透鏡孔37與外部連通，因而被加熱空氣通過對流釋放到外部且被加熱空氣不停滯在內(nèi)部，甚至在熱屏蔽蓋4的溫度變得高且空間45中的空氣由熱屏蔽蓋4加熱時也是如此。 因而，甚至在全方向照相機(jī)I在直接太陽光下在高溫下使用時，全方向照相機(jī)I也能正常操作。關(guān)于熱屏蔽蓋4的形狀，截面可以是圓形或矩形，且如果熱屏蔽蓋4能夠容納照相機(jī)組件2，那么任何形狀都可以滿足。此外，關(guān)于上部隔熱構(gòu)件32的形狀，如果上部隔熱構(gòu)件32上方和下方的空間彼此連通，那么任何形狀都可以滿足。因而，凹進(jìn)部分可以在上部隔熱構(gòu)件32周圍形成或者在上下方向穿過的孔可以在上部隔熱構(gòu)件32中形成。此外，雖然在前述實(shí)施例中設(shè)置四個水平照相機(jī)単元6，但是可以設(shè)置三個、五個或更多個水平照相機(jī)単元6。此外，當(dāng)不需要獲取上側(cè)的圖像時，可以省去豎直照相機(jī)単元7。另外，照相機(jī)安裝框架5的下部端部開ロ部分由底殼24不透液體地覆蓋，但是還可以設(shè)置底板，且該下部端部開ロ部分可以使用底板不透液體地覆蓋。
權(quán)利要求
1.ー種全方向照相機(jī)，包括筒狀中空本體的照相機(jī)安裝框架；兩個或更多個第一安裝塊體，所述第一安裝塊體以水平姿態(tài)保持第一透鏡單元且從水平方向安裝到所述照相機(jī)安裝框架；和設(shè)置在所述第一安裝塊體的內(nèi)部端表面上的第一電路板，其中，所述照相機(jī)安裝框架和所述第一安裝塊體由具有良好傳熱屬性的材料制成，所述第一電路板具有在相對于所述第一安裝塊體的鄰近表面上形成的接地層和設(shè)置在所述第一透鏡單元的光軸上的第一圖像采集元件，所述第一圖像采集元件生成的熱量通過所述接地層從所述第一安裝塊體和所述照相機(jī)安裝框架散熱。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全方向照相機(jī)，還包括第二安裝塊體，所述第二安裝塊體以豎直姿態(tài)保持第二透鏡單元旦被安裝成覆蓋所述照相機(jī)安裝框架的上部端部；和設(shè)置在所述第二安裝塊體的內(nèi)部端表面上的第二電路板，其中，所述第二安裝塊體由具有良好傳熱屬性的材料制成，所述第二電路板具有在相對于所述第二安裝塊體的鄰近表面上形成的接地層和設(shè)置在所述第二透鏡單元的光軸上的第二圖像采集元件，來自于所述第二圖像采集元件的熱量通過所述接地層從所述第二安裝塊體和所述照相機(jī)安裝框架散熱。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全方向照相機(jī)，其中，由具有良好傳熱屬性的材料制成的底殼設(shè)置在所述照相機(jī)安裝框架的下部端部處，圖像處理集成電路容納在所述底殼中，所述圖像處理集成電路通過傳熱構(gòu)件與所述底殼接觸，來自于所述圖像處理集成電路的熱量通過所述傳熱構(gòu)件從所述底殼散熱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全方向照相機(jī)，其中，傳熱部分整體地設(shè)置成從所述底殼突出，且所述傳熱構(gòu)件設(shè)置在所述傳熱部分和所述圖像處理集成電路之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全方向照相機(jī)，其中，所述第一透鏡單元和所述第二透鏡單元具有不透液體結(jié)構(gòu)，所述第一安裝塊體、所述第二安裝塊體和所述底殼不透液體地安裝到所述照相機(jī)安裝框架，且所述第一安裝塊體、所述第二安裝塊體和所述底殼構(gòu)成不透液體結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的全方向照相機(jī)，其中，散熱翅片在所述照相機(jī)安裝框架和所述第二安裝塊體中的至少ー個上形成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全方向照相機(jī)，其中，所述不透液體結(jié)構(gòu)容納在具有良好通風(fēng)性的熱屏蔽蓋中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全方向照相機(jī)，其中，隔熱部分設(shè)置在所述熱屏蔽蓋和所述照相機(jī)安裝框架之間，且所述熱屏蔽蓋和所述照相機(jī)安裝框架彼此熱隔離。
全文摘要
一種全方向照相機(jī)，包括筒狀中空本體的照相機(jī)安裝框架(5)；兩個或更多個第一安裝塊體(8)，所述第一安裝塊體以水平姿態(tài)保持第一透鏡單元(9)且從水平方向安裝到所述照相機(jī)安裝框架；和設(shè)置在所述第一安裝塊體的內(nèi)部端表面上的第一電路板，在全方向照相機(jī)中，所述照相機(jī)安裝框架和第一安裝塊體由具有良好傳熱屬性的材料制成，第一電路板具有在相對于第一安裝塊體的鄰近表面上形成的接地層和設(shè)置在第一透鏡單元的光軸上的第一圖像采集元件，第一圖像采集元件生成的熱量通過接地層從第一安裝塊體和照相機(jī)安裝框架散熱。
文檔編號G03B17/00GK102692788SQ201210079430
公開日2012年9月26日 申請日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者山田弘一, 笹川潤 申請人:株式會社拓普康