專利名稱：激光測距儀及適用其接收光線的聚光鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種激光測距儀及聚光鏡，具體涉及一種激光測距儀適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡；屬于光學(xué)設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
激光測距儀的光學(xué)系統(tǒng)包含激光發(fā)射系統(tǒng)和光信號(hào)接收系統(tǒng)，發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)的兩個(gè)光軸相互平行設(shè)置，參照?qǐng)DI所示，探測元件6的感應(yīng)面位于接收系統(tǒng)的焦點(diǎn)上。激光發(fā)射系統(tǒng)將激光準(zhǔn)直成激光束I照準(zhǔn)超近距離的物體表面2，散射光3由聚光鏡4會(huì)聚成大的光斑，所形成的光斑質(zhì)心遠(yuǎn)遠(yuǎn)偏離聚光鏡4的焦點(diǎn)，信號(hào)光線無法進(jìn)入探測元件6。因此，現(xiàn)有的聚光鏡4往往不能夠很好的接收光線，并對(duì)探測元件6構(gòu)成穩(wěn)定光線輸入，對(duì)測距造成影響。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠有效的接收出射激光打在近距離物體產(chǎn)生的散射光并匯聚至探測元件的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡和具有該聚光鏡的激光測距儀。為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，包括主鏡體，其特征在于，上述主鏡體形成或附著有位于其出光側(cè)的用于近距物體散射光接收時(shí)進(jìn)行聚焦糾偏的糾偏鏡區(qū)，上述主鏡體的鏡心位于上述糾偏鏡區(qū)內(nèi)，上述糾偏鏡區(qū)包括用于對(duì)應(yīng)不同距離的近距物體聚焦糾偏的一個(gè)以上的糾偏區(qū)域。前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述糾偏區(qū)域從大到小構(gòu)成嵌套結(jié)構(gòu)，較小的糾偏區(qū)域嵌套在較大的糾偏區(qū)域內(nèi)。前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述鏡心位于上述糾偏鏡區(qū)內(nèi)最大的糾偏區(qū)域內(nèi)。前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述糾偏鏡區(qū)包括有與上述主鏡體邊緣重合的邊緣。前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述糾偏區(qū)域由主鏡體設(shè)有的凹槽區(qū)域形成。前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述糾偏區(qū)域由主鏡體設(shè)有的凸起區(qū)域形成。前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述主鏡體為一面凸起一面平直的透鏡，構(gòu)成上述糾偏鏡區(qū)的結(jié)構(gòu)形成或附著于上述主鏡體平直的一面。前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述主鏡體為非球面鏡。前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述主鏡體邊緣形成有一段直線段。
前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述糾偏鏡區(qū)包括一個(gè)以上的用于補(bǔ)償由于激光測距儀激光出射透鏡的光軸與主鏡體光軸不同軸造成的測量過度波動(dòng)的補(bǔ)償型糾偏區(qū)域。前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述補(bǔ)償型糾偏區(qū)域包括寬度由主鏡體邊緣向鏡心越來越大的第一類糾偏區(qū)域。前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述第一類糾偏區(qū)域的輪廓線包括兩條構(gòu)成寬度邊界的第一類側(cè)邊線。前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述第一類側(cè)邊線為直線段。前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述補(bǔ)償型糾偏區(qū)域包括寬度由主鏡體邊緣向鏡心先增大然后減小的第二類糾偏區(qū)域。
前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述第二類糾偏區(qū)域的輪廓線包括兩條構(gòu)成寬度邊界的第二類側(cè)邊線。前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述第二類側(cè)邊線其中一條為曲線段。前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述為曲線段的第二類側(cè)邊線由符合高斯函數(shù)的曲線中的一段構(gòu)成。前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述第二類側(cè)邊線的另一條為一條直線段。前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述第二類側(cè)邊線的另一條分為端點(diǎn)相交的兩個(gè)直線段，它們所成的夾角中的較小的一個(gè)為銳角。前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述第二類側(cè)邊線構(gòu)成鏡像對(duì)稱。前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述第二類側(cè)邊線其中一條分為端點(diǎn)相交的兩個(gè)直線段，它們所成的夾角中的較小的一個(gè)為銳角。前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述第二類側(cè)邊線的另一條為一條直線段。前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述第二類側(cè)邊線構(gòu)成鏡像對(duì)稱。前述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述補(bǔ)償型糾偏區(qū)域靠近鏡心處的寬度大于靠近邊緣處的寬度。一種激光測距儀，包括射出透鏡，其特征在于，還包括上述聚光鏡，上述射出透鏡和上述主鏡體的光軸平行但不重合，經(jīng)過上述射出透鏡焦點(diǎn)并垂直于上述主鏡體光軸的方向?yàn)楦叨确较?，同時(shí)垂直于上述高度方向和激光射出方向?yàn)閷挾确较?，上述糾偏鏡區(qū)設(shè)置于主鏡體靠近上述射出透鏡的一側(cè)，并且高度方向上的尺寸小于主鏡體高度方向的尺寸。本發(fā)明的有益之處在于提供一種有效的接收出射激光打在近距離物體產(chǎn)生的散射光并匯聚至探測元件的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡和應(yīng)用了該聚光鏡的激光測距儀。


圖I是現(xiàn)有的激光測距儀的光學(xué)系統(tǒng)的原理示意 圖2是本發(fā)明的聚光鏡的第一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明的聚光鏡的第二個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明的聚光鏡的第三個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明的聚光鏡的第四個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖6是本發(fā)明的聚光鏡的第五個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖7是本發(fā)明的聚光鏡的第六個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖8是本發(fā)明的糾偏原理示意 圖9是本發(fā)明的激光測距儀的光線系統(tǒng)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中附圖標(biāo)記的含義
I、激光束，2、物體，3、散射光，4、聚光鏡，5、會(huì)聚光，6、探測元件，7、主鏡體，8、糾偏區(qū)域，9、第一類糾偏區(qū)域，10、第一類側(cè)邊線，11、第二類糾偏區(qū)域，12、第二類側(cè)邊線，13、射出透鏡；c、射出透鏡的光軸對(duì)應(yīng)的投影點(diǎn)，O、鏡心，H、高度方向，W、寬度方向，F(xiàn)l、主鏡體光軸，F(xiàn)2、出射透鏡的光軸。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。參照?qǐng)D2至圖7所示，本發(fā)明的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡主要包括主鏡體7。主鏡體7可以采用一般的凸透鏡，作為一種優(yōu)選方案，主鏡體7為一面凸起一面平直的透鏡，其中凸起的一面為非球面的，即其為非球面鏡。并且，主鏡體7的輪廓可以是圓，也可以是由將圓切除一部分使其輪廓邊緣形成一段直線段，如圖3至圖7所示。主鏡體7形成或附著有位于其出光側(cè)的用于近距物體散射激光束接收時(shí)進(jìn)行聚焦糾偏的糾偏鏡區(qū)，主鏡體7的鏡心O位于糾偏鏡區(qū)內(nèi)，糾偏鏡區(qū)包括用于對(duì)應(yīng)不同距離的近距物體聚焦糾偏的一個(gè)以上的糾偏區(qū)域8。作為一種優(yōu)選方案，糾偏區(qū)域8可以由主鏡體7在出光側(cè)設(shè)有的凹槽和凸起形成，參照?qǐng)D8所示，為了能夠?qū)崿F(xiàn)糾偏，形成糾偏區(qū)域8的凹槽或凸起應(yīng)該形成有與主鏡體光軸Fl形成非90度夾角的傾斜平面，為使光線匯聚而不是發(fā)散，所以該平面傾斜方向應(yīng)該是使光線向探測元件6匯聚，如圖8中糾偏區(qū)域8的傾斜平面所示的那樣。由于激光測距儀需要測量各個(gè)距離的物體2，所以，糾偏鏡區(qū)內(nèi)包括一個(gè)以上的糾偏區(qū)域8。參照?qǐng)D6至圖7所示。參照?qǐng)D2至圖5所示，當(dāng)僅有一個(gè)糾偏區(qū)域8的時(shí)候，該糾偏區(qū)域8即為整個(gè)糾偏鏡區(qū)；當(dāng)糾偏區(qū)域8的數(shù)目大于I時(shí)，即糾偏鏡區(qū)存在多個(gè)糾偏區(qū)域8時(shí)，不同糾偏區(qū)域8為了對(duì)應(yīng)不同的測量距離的糾偏，它們的所形成的用于糾偏的傾斜平面與主鏡體光軸Fl的夾角也是不同的。就它們?cè)谥麋R體7上的大小和形狀而言，糾偏區(qū)域8從大到小構(gòu)成嵌套結(jié)構(gòu)，較小的糾偏區(qū)域嵌套在較大的糾偏區(qū)域內(nèi)。需要說明的是，主鏡體7的鏡心O位于糾偏鏡區(qū)中最大的糾偏區(qū)域內(nèi)或者與最大的糾偏區(qū)域的邊緣重合，本發(fā)明中所指的鏡心O是指主鏡體7的焦點(diǎn)以主鏡體光軸Fl作為投影線在主鏡體7上投影所對(duì)應(yīng)的點(diǎn)。這樣的好處在于，由于能夠保證測量數(shù)據(jù)的連續(xù)性。因?yàn)榻?jīng)過我們檢測，如果鏡心O位于糾偏鏡區(qū)之外，則光線的在糾偏鏡區(qū)邊緣和鏡心O之間的部分時(shí)，由于得不到糾偏又位于鏡心O這個(gè)特殊位置附近，使測量的數(shù)據(jù)波動(dòng)較大。作為一種優(yōu)選方案,糾偏鏡區(qū)包括有與主鏡體7邊緣重合的邊緣,參照?qǐng)D2所示的實(shí)施例，由于該糾偏區(qū)域8即為整個(gè)糾偏鏡區(qū)，所以，糾偏區(qū)域8的邊緣即為整個(gè)糾偏鏡區(qū)的邊緣，如圖2所示，可以看出，糾偏區(qū)域8在圖中下方的邊緣與整個(gè)主鏡體7的邊緣是重合的，即該主鏡體7的邊緣同樣也是糾偏鏡區(qū)的邊緣，糾偏鏡區(qū)從主鏡體7的邊緣開始設(shè)置，這樣的好處在于，使糾偏鏡區(qū)能夠覆蓋到主鏡體7邊緣光線偏折嚴(yán)重的區(qū)域。當(dāng)如圖2至圖5所示的實(shí)施例中，糾偏鏡區(qū)包括多個(gè)糾偏區(qū)域8時(shí)，最大的糾偏區(qū)域的邊緣與主鏡體7的邊緣重合，也可以是所有的糾偏區(qū)域均與主鏡體7的邊緣重合，即一種是較大的糾偏區(qū)域?qū)^小的區(qū)域的完全包圍，另一種是較大的糾偏區(qū)域?qū)^小糾偏區(qū)域的半包圍，它們具有相同的邊緣。
關(guān)于糾偏區(qū)域8的形狀，矩形等常見形狀可以作為本發(fā)明的糾偏區(qū)域的一般選擇，當(dāng)然當(dāng)糾偏區(qū)域8與主鏡體7的邊緣重合時(shí)，矩形其中一邊會(huì)變成圓弧。如果采用矩形等類似的形狀構(gòu)成糾偏區(qū)域8，其寬窄是不變的，因?yàn)榘l(fā)射激光的透鏡的光軸不與主鏡體光軸Fl重合，位于主鏡體7之外，這樣一來會(huì)造成測量數(shù)據(jù)波動(dòng)大，影響精度的情況，所以我們?cè)O(shè)計(jì)糾偏區(qū)域8形狀時(shí)，希望越遠(yuǎn)離發(fā)射激光的透鏡的光軸越寬，由于該光軸位于主鏡體7之外，即越遠(yuǎn)離主鏡體7邊緣越窄。需要說明的是，本發(fā)明申請(qǐng)文件中所說的高度方向H為射出透鏡13焦點(diǎn)并垂直于上述主鏡體光軸Fl的方向，寬度方向W為同時(shí)垂直于上述高度方向H和激光射出方向的方向，也就是說高度方向H依賴于射出透鏡13的位置，為了方便說明，圖2至圖7、圖9中的豎直方向表示高度方向H，水平方向?yàn)閷挾确较騑。參照?qǐng)DI、圖8、圖9，在實(shí)際測量時(shí)，由于遠(yuǎn)離射出透鏡13的光軸，散射光3會(huì)衰弱，因此我們希望糾偏區(qū)域8通過寬度的變化進(jìn)行增加來補(bǔ)償。因此，參照?qǐng)D2至圖7所示，糾偏鏡區(qū)包括一個(gè)以上的用于補(bǔ)償由于激光測距儀激光出射透鏡的光軸F2與主鏡體光軸Fl不同軸造成的測量過度波動(dòng)的補(bǔ)償型糾偏區(qū)域。參照?qǐng)D2所示，作為優(yōu)選方案，補(bǔ)償型糾偏區(qū)域包括寬度由主鏡體7邊緣向鏡心O越來越大的第一類糾偏區(qū)域9。構(gòu)成第一類糾偏區(qū)域9寬度邊界的兩條輪廓線為第一類側(cè)邊線10。以下所說的寬度即為糾偏區(qū)域在寬度方向W上的尺寸。如果我們認(rèn)為散射光3的隨遠(yuǎn)離射出透鏡光軸的距離的衰弱的趨勢是一定的沒有逆轉(zhuǎn)的，此時(shí)我們采用第一類糾偏區(qū)域9作為糾偏區(qū)域，進(jìn)一步如果我們認(rèn)為這種衰弱是線性的，那么第一類側(cè)邊線10為直線段。如圖2所示，第一類糾偏區(qū)域9可以采用一個(gè)類似于梯形的形狀。參照?qǐng)D3至圖6所示，作為優(yōu)選方案，補(bǔ)償型糾偏區(qū)域包括寬度由主鏡體7邊緣向鏡心O先增大然后減小的第二類糾偏區(qū)域11。第二類糾偏區(qū)域11的輪廓線包括兩條構(gòu)成寬度邊界的第二類側(cè)邊線12。經(jīng)過實(shí)際的檢測和研究，參照?qǐng)D8所示，我們發(fā)現(xiàn)由于激光束具有高斯光束的特性，高斯光束在空間傳播的時(shí)候，其截面積是兩頭大，中間小，其邊緣傳播符合高斯函數(shù)，因此我們?cè)诓捎们笆龅牡谝活惣m偏區(qū)域9時(shí)，往往不能很好的獲得有效的補(bǔ)償，以使測量數(shù)據(jù)具有較好的穩(wěn)定性。所以在本發(fā)明中我們?cè)O(shè)計(jì)了第二類糾偏區(qū)域11，由于其寬度值是先增大然后減小的比較好的適應(yīng)了激光束的高斯光速的特性，所以能夠測量數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性有所提高。作為優(yōu)選方案，參照?qǐng)D3和圖4所示，第二類糾偏區(qū)域11可以是一個(gè)鏡像對(duì)稱的形狀，即兩條第二類側(cè)邊線12是鏡像對(duì)稱的。作為優(yōu)選，第二類側(cè)邊線12可是曲線段，尤其可以是由符合高斯函數(shù)的曲線中的一段構(gòu)成的曲線段；也可以是由兩個(gè)直線段相交而成。當(dāng)有兩個(gè)直線段相交而成時(shí)，如圖3所示，兩個(gè)直線段均通過自己其中一個(gè)端點(diǎn)與另一方相交，并且兩個(gè)直線段相交所成的夾角不為90度；換言之，第二類側(cè)邊線12分為端點(diǎn)相交的兩個(gè)直線段的兩部分，它們所成的夾角中的較小的一個(gè)為銳角。當(dāng)然，為了能夠?qū)崿F(xiàn)補(bǔ)償，第二類糾偏區(qū)域11并非一定是鏡像對(duì)稱的，參照?qǐng)D5所示，也可以是曲線段和兩個(gè)直線分別作為第二類側(cè)邊線12兩條中的一條，當(dāng)然也可以是曲線段和直線段搭配構(gòu)成兩條第二類側(cè)邊線12，總之只要能使第二類糾偏區(qū)域11寬度值是先增大然后減小即可。需要說明的是，即使第二類糾偏區(qū)域11的寬度值在由邊緣靠近鏡心O時(shí)有先變大后變小這樣一個(gè)過程，靠近鏡心O處的寬度也應(yīng)該大于靠近邊緣處的寬度。作為一種優(yōu)選方案，參照?qǐng)D6和圖7所示，在這兩個(gè)實(shí)施例中，為了針對(duì)不同距離設(shè)置有兩個(gè)糾偏區(qū)域8，其中較大的一個(gè)為補(bǔ)償型糾偏區(qū)域，它的內(nèi)部是另一個(gè)糾偏區(qū)域，由于較小的糾偏區(qū)域是針對(duì)物體2在非常近距離的補(bǔ)償，所以高斯光束的特性影響不是十分明顯，出于尺寸和加工的考慮，所以這個(gè)糾偏區(qū)域8可以不采用補(bǔ)償型糾偏區(qū)域，至于補(bǔ)償型糾偏區(qū)域可以采用第一類糾偏區(qū)域9也可以采用第二類糾偏區(qū)域11，為了獲得更好的穩(wěn)定性，圖6和圖7均采用了第二類糾偏區(qū)域11。本發(fā)明的激光測距儀，除了包括一般激光測距儀應(yīng)有之組成部分，這些部分是本領(lǐng)域人員都應(yīng)當(dāng)知曉的在此不加贅述，還包括射出透鏡13和本發(fā)明的聚光鏡4，射出透鏡13和主鏡體光軸Fl平行但不重合，經(jīng)過射出透鏡焦點(diǎn)并垂直于主鏡體光軸Fl的方向?yàn)楦叨确较騂,同時(shí)垂直于高度方向H和激光射出方向?yàn)閷挾确较騑,糾偏鏡區(qū)設(shè)置于主鏡體7 靠近射出透鏡13的一側(cè)，并且高度方向H上的尺寸小于主鏡體7高度方向H的尺寸。上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，包括主鏡體，其特征在于，上述主鏡體形成或附著有位于其出光側(cè)的用于近距物體散射光接收時(shí)進(jìn)行聚焦糾偏的糾偏鏡區(qū)，上述主鏡體的鏡心位于上述糾偏鏡區(qū)以內(nèi)，上述糾偏鏡區(qū)包括用于對(duì)應(yīng)不同距離的近距物體聚焦糾偏的一個(gè)以上的糾偏區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述糾偏區(qū)域從大到小構(gòu)成嵌套結(jié)構(gòu)，較小的糾偏區(qū)域嵌套在較大的糾偏區(qū)域內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其 特征在于，上述鏡心位于上述糾偏鏡區(qū)內(nèi)最大的糾偏區(qū)域內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述糾偏鏡區(qū)包括有與上述主鏡體邊緣重合的邊緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述糾偏區(qū)域由主鏡體設(shè)有的凹槽區(qū)域形成。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述糾偏區(qū)域由主鏡體設(shè)有的凸起區(qū)域形成。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述主鏡體為一面凸起一面平直的透鏡，構(gòu)成上述糾偏鏡區(qū)的結(jié)構(gòu)形成或附著于上述主鏡體平直的一面。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述主鏡體為非球面鏡。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述主鏡體邊緣形成有一段直線段。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述糾偏鏡區(qū)包括一個(gè)以上的用于補(bǔ)償由于激光測距儀激光出射透鏡的光軸與主鏡體光軸不同軸造成的測量過度波動(dòng)的補(bǔ)償型糾偏區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述補(bǔ)償型糾偏區(qū)域包括寬度由主鏡體邊緣向鏡心越來越大的第一類糾偏區(qū)域。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述第一類糾偏區(qū)域的輪廓線包括兩條構(gòu)成寬度邊界的第一類側(cè)邊線。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述第一類側(cè)邊線為直線段。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述補(bǔ)償型糾偏區(qū)域包括寬度由主鏡體邊緣向鏡心先增大然后減小的第二類糾偏區(qū)域。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述第二類糾偏區(qū)域的輪廓線包括兩條構(gòu)成寬度邊界的第二類側(cè)邊線。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述第二類側(cè)邊線其中一條為曲線段。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述為曲線段的第二類側(cè)邊線由符合高斯函數(shù)的曲線中的一段構(gòu)成。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述第二類側(cè)邊線的另一條為一條直線段。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述第二類側(cè)邊線的另一條分為端點(diǎn)相交的兩個(gè)直線段，它們所成的夾角中的較小的一個(gè)為銳角。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述第二類側(cè)邊線構(gòu)成鏡像對(duì)稱。
21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述第二類側(cè)邊線其中一條分為端點(diǎn)相交的兩個(gè)直線段，它們所成的夾角中的較小的一個(gè)為銳角。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述 第二類側(cè)邊線的另一條為一條直線段。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述第二類側(cè)邊線構(gòu)成鏡像對(duì)稱。
24.根據(jù)權(quán)利要求10至23任意一項(xiàng)所述的適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡，其特征在于，上述補(bǔ)償型糾偏區(qū)域靠近鏡心處的寬度大于靠近邊緣處的寬度。
25.一種激光測距儀，包括射出透鏡，其特征在于，還包括如權(quán)利要求I至24任意一項(xiàng)所述的聚光鏡，上述射出透鏡和上述主鏡體的光軸平行但不重合，經(jīng)過上述射出透鏡焦點(diǎn)并垂直于上述主鏡體光軸的方向?yàn)楦叨确较?，同時(shí)垂直于上述高度方向和激光射出方向?yàn)閷挾确较?，上述糾偏鏡區(qū)設(shè)置于主鏡體靠近上述射出透鏡的一側(cè)，并且高度方向上的尺寸小于主鏡體高度方向的尺寸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種適用于激光測距儀接收光線的聚光鏡及具有該聚光鏡的激光測距儀，包括主鏡體，其特征在于，上主鏡體形成或附著有位于其出光側(cè)的用于近距物體散射光接收時(shí)進(jìn)行聚焦糾偏的糾偏鏡區(qū)，上述主鏡體的鏡心位于上述糾偏鏡區(qū)內(nèi)，上述糾偏鏡區(qū)包括用于對(duì)應(yīng)不同距離的近距物體聚焦糾偏的一個(gè)以上的糾偏區(qū)域。
文檔編號(hào)G02B3/00GK102645738SQ201210118988
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月23日
發(fā)明者陳明, 陳武 申請(qǐng)人:南京德朔實(shí)業(yè)有限公司