專利名稱：圖像形成裝置及灰度修正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如復(fù)印機(jī)、激光打印機(jī)、傳真機(jī)、數(shù)字復(fù)合機(jī)等圖像形成裝置及用于其的灰度修正方法。
背景技術(shù)：
通常，圖像形成裝置中，因溫濕度等裝置周圍的環(huán)境及裝置的隨著時(shí)間的變化等外因，有時(shí)調(diào)色劑像的圖像濃度產(chǎn)生變動(dòng)。因此，圖像形成裝置中，通常為實(shí)現(xiàn)圖像濃度的 穩(wěn)定化，進(jìn)行灰度修正。例如，圖像形成裝置中，在感光體上作為測(cè)試用的調(diào)色劑像形成由多個(gè)灰度組成的灰度圖案，基于該灰度圖案像來進(jìn)行灰度修正。該灰度修正在接通電源時(shí)、睡眠恢復(fù)時(shí)、達(dá)到某規(guī)定的印刷張數(shù)時(shí)、或外部環(huán)境大幅變動(dòng)的情況下，為修正印字中的灰度特性而進(jìn)行。具體而言，圖像形成裝置中，在進(jìn)行灰度修正時(shí)，在中間轉(zhuǎn)印帶上形成灰度圖案像，且由濃度傳感器檢測(cè)該各灰度的濃度。而且，通過以檢測(cè)出的濃度與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)濃度相一致的方式調(diào)節(jié)顯影偏置(即進(jìn)行灰度修正)，得到所希望的圖像濃度。實(shí)際上，該灰度修正通過基于由濃度傳感器得到的濃度檢測(cè)值以各自的灰度達(dá)到規(guī)定的濃度的方式將圖像數(shù)據(jù)的輸入灰度在控制部的灰度變換表中進(jìn)行修正來進(jìn)行。在此，伴隨灰度圖案像的檢測(cè)精度變差，灰度修正的精度也變差，因此，以往為高精度地檢測(cè)灰度圖案像的濃度，耗費(fèi)大量工夫。專利文獻(xiàn)I及2中公開有使用多個(gè)灰度圖案像的技術(shù)。而且，專利文獻(xiàn)3-8中公開有以消除顯影輥、中間轉(zhuǎn)印帶、在感光體的周期出現(xiàn)的不均(周期不均)的方式將多個(gè)灰度圖案以上述周期的1/21/^(114彼此為素的自然數(shù))的間隔進(jìn)行配置的技術(shù)。PTLl :日本特開 2010-171689 號(hào)公報(bào)PTL2 日本特開2008-26551號(hào)公報(bào)PTL3 :日本特開 2010-134366 號(hào)公報(bào)PTL4 :日本特開 2007-264364 號(hào)公報(bào)
PTL5 日本特開2006-47349號(hào)公報(bào)PTL6 日本特開2007-3688號(hào)公報(bào)PTL7 日本特開 2006-343679 號(hào)公報(bào)PTL8 :日本特開 2010-134160 號(hào)公報(bào)但是，如果將灰度圖案像固定配置于消除某特定的周期不均的位置，則在其它要因的周期不均增大的情況下，不能消除大的周期不均。其結(jié)果是灰度圖案的濃度檢測(cè)精度變差。
另外，周期不均的產(chǎn)生要因由于顯影輥、感光體、中間轉(zhuǎn)印帶等存在多種，所以周期不均的方式也有多種?，F(xiàn)有的灰度圖案的配置未充分考慮到這些。其結(jié)果是，濃度檢測(cè)結(jié)果大受周期不均影響，可能濃度檢測(cè)的精度降低。如果濃度檢測(cè)的精度降低，則當(dāng)然灰度修正的精度也降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供圖像形成裝置及灰度修正方法，通過抑制周期不均帶來的濃度檢測(cè)精度的降低，能夠進(jìn)行高精度的灰度修正。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種圖像形成裝置，其具有在像載體上形成調(diào)色劑像的圖像形成單元和檢測(cè)由所述圖像形成單元形成的灰度修正用的調(diào)色劑像的濃度的濃度檢測(cè)部，基于由所述濃度檢測(cè)部得到的濃度檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行灰度修正，其中，具備基于由所述濃度檢測(cè)部得到的濃度檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)濃度不均周期和各濃度不均周期中的濃度變動(dòng)量 的濃度不均檢測(cè)部，所述圖像形成單元基于由所述濃度不均檢測(cè)部得到的所述濃度變動(dòng)量來改變形成于所述像載體上的所述灰度修正用調(diào)色劑像。本發(fā)明提供一種灰度修正方法，在圖像形成裝置的像載體上形成灰度修正用的調(diào)色劑像，且基于該調(diào)色劑像的濃度檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行灰度修正，其中，包含在所述像載體上形成調(diào)色劑圖案的步驟；檢測(cè)所述調(diào)色劑圖案的濃度不均周期和各濃度不均周期中的濃度變動(dòng)量的步驟；基于所述濃度變動(dòng)量和所述濃度不均周期改變形成于所述像載體上的所述灰度修正用調(diào)色劑像的個(gè)數(shù)及或配置的步驟；檢測(cè)形成于所述像載體上的所述灰度修正用調(diào)色劑像的濃度的步驟；基于檢測(cè)出的所述灰度修正用調(diào)色劑像的濃度進(jìn)行灰度修正的步驟。根據(jù)本發(fā)明，即使出現(xiàn)任一周期的濃度不均，由于可形成消除該濃度不均的灰度修正用的調(diào)色劑像，所以也能夠抑制周期不均帶來的濃度檢測(cè)精度的降低，能夠進(jìn)行高精度的灰度修正。


圖I是概略性表示實(shí)施方式的圖像消除裝置的整體構(gòu)成的圖；圖2是表示所輸入的原圖像和實(shí)際的打印圖像之間的濃度的關(guān)系的灰度特性的圖；圖3是供灰度圖案及灰度片的說明的圖；圖4是對(duì)應(yīng)原圖像濃度數(shù)據(jù)表示由調(diào)色劑傳感器檢測(cè)出的灰度圖案的濃度檢測(cè)值的圖；圖5是表示調(diào)色劑傳感器輸出值和濃度的關(guān)系的圖；圖6是表示灰度變換表(圖中曲線L3)的樣子的圖；圖7是表示中間轉(zhuǎn)印帶I周期量的調(diào)色劑圖案的圖；圖8是表示中間轉(zhuǎn)印帶的I周期量的調(diào)色劑圖案的圖；圖9是表示濃度不均檢測(cè)部的頻率解析結(jié)果的圖；圖10是表示任一周期的濃度變動(dòng)量均在規(guī)定閾值以內(nèi)的情況形成的灰度圖案的圖；圖11是表示最大的濃度變動(dòng)量的周期為顯影輥的周期的情況下的濃度檢測(cè)值(圖11A)、和該情況下形成的灰度圖案(圖11B)的圖；圖12是表示最大的濃度變動(dòng)量的周期為感光體的周期的情況下的濃度檢測(cè)值(圖12A)和該情況下形成的灰度圖案(圖12B)的圖；圖13是表示最大的濃度變動(dòng)量的周期為中間轉(zhuǎn)印帶的周期的情況下的濃度檢測(cè)值(圖13A)和該情況下形成的灰度圖案(圖13B)的圖；圖14是表示實(shí)施方式的灰度修正的處理順序的流程圖。標(biāo)記說明10成像裝置·11中間轉(zhuǎn)印帶12-1、12-2、12-3、12-4 圖像形成單元17調(diào)色劑傳感器31感光體32帶電裝置33曝光裝置34顯影器35顯影輥40控制部41濃度不均檢測(cè)部50灰度圖案60調(diào)色劑圖案100圖像形成裝置S記錄紙Pl PlO 灰度片(” ”千 patch)
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。[I]整體構(gòu)成圖I是表示實(shí)施方式的圖像形成裝置100的整體構(gòu)成的概略圖。圖I所示的圖像形成裝置100是串列方式的彩色激光打印機(jī)。圖I的圖像形成裝置100具有在記錄紙S上附著未定影的調(diào)色劑并形成圖像的成像裝置10和將調(diào)色劑溶融使其定影于記錄紙S上的定影裝置20。成像裝置10具有中間轉(zhuǎn)印帶11、四個(gè)圖像形成單元12-1 12-4、一次轉(zhuǎn)印輥13、二次轉(zhuǎn)印輥14。圖像形成單元12-1 12-4沿中間轉(zhuǎn)印帶11配置，形成調(diào)色劑像。一次轉(zhuǎn)印輥13經(jīng)由中間轉(zhuǎn)印帶11配置于與感光體31相對(duì)的位置，將通過各圖像形成單元12-1 12-4形成的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印于中間轉(zhuǎn)印帶11上。二次轉(zhuǎn)印輥14將轉(zhuǎn)印于中間轉(zhuǎn)印帶11上的圖像轉(zhuǎn)印于記錄紙S上。中間轉(zhuǎn)印帶11架設(shè)于多個(gè)輥15-1 15-4上。在與中間轉(zhuǎn)印帶11相對(duì)的位置配置有清洗裝置16，清洗裝置16回收中間轉(zhuǎn)印帶11上殘留的調(diào)色劑。另外，在與中間轉(zhuǎn)印帶11對(duì)向的位置配置有調(diào)色劑傳感器17。調(diào)色劑傳感器17在進(jìn)行灰度修正時(shí)檢測(cè)形成于中間轉(zhuǎn)印帶11上的灰度圖案(調(diào)色劑像)的濃度。此外，在進(jìn)行灰度修正時(shí)，就形成于中間轉(zhuǎn)印帶11上的灰度圖案而言，濃度檢測(cè)結(jié)束后，利用清洗裝置16作為廢調(diào)色劑除去。對(duì)調(diào)色劑傳感器17的構(gòu)成例進(jìn)行說明。調(diào)色劑傳感器17是光學(xué)式的傳感器。調(diào)色劑傳感器17具有發(fā)出光的發(fā)光部和接受光的受光部，從發(fā)光部朝向調(diào)色劑片發(fā)出光，由受光部接受在調(diào)色劑片上反射的光。受光部具有受光元件，通過將由受光元件接受的光的量變換成電信號(hào)，得到傳感器輸出。調(diào)色劑片由帶面和調(diào)色劑面構(gòu)成，調(diào)色劑傳感器17檢測(cè)由調(diào)色劑產(chǎn)生的遮掩(隠蔽)率(調(diào)色劑占片整體面積的比例)。從帶面反射的光越少，則傳感器輸出越小。如果調(diào)色劑片的濃度變濃，則調(diào)色劑實(shí)現(xiàn)的帶面的覆蓋率變高，傳感器輸出變小。因此，根據(jù)傳感器輸出的大小，可以檢測(cè)調(diào)色劑實(shí)現(xiàn)的帶面的覆蓋率、即調(diào)色劑片的濃度(參照?qǐng)D5)。此外，調(diào)色劑傳感器17的構(gòu)成不限于上述構(gòu)成，只要能夠檢測(cè)濃度即可。 圖像形成單元12-1形成黃色(Y)的調(diào)色劑像，圖像形成單元12-2形成品紅(M)的調(diào)色劑像，圖像形成單元12-3形成青色(C)的調(diào)色劑像，圖像形成單元12-4形成黑色(BK)的調(diào)色劑像。這些圖像形成單元12-1 12-4從中間轉(zhuǎn)印帶11的上游沿下游依次配置。各圖像形成單元12(12-1 12-4)具有感光體31、用于使感光體31—樣帶電的帶電裝置32、對(duì)帶電的感光體I進(jìn)行圖像曝光的曝光裝置33、用于在通過曝光形成的靜電潛影上通過各色的調(diào)色劑進(jìn)行顯影的顯影器34。顯影器34具有顯影輥35，使調(diào)色劑從顯影輥35附著于感光體31上。在與感光體31對(duì)向的位置配置清潔器36，清潔器36回收感光體31上殘留的調(diào)色劑。所有的畫像形成單元12-1 12-4由控制部40進(jìn)行控制。其次，對(duì)該圖像形成裝置100的動(dòng)作進(jìn)行說明。在圖像形成單元12-1 12-4的感光體31上顯影的調(diào)色劑像在與中間轉(zhuǎn)印帶11的接觸位置利用一次轉(zhuǎn)印輥13 —次轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶11上。轉(zhuǎn)印于中間轉(zhuǎn)印帶12上的調(diào)色劑像每次通過各圖像形成單元12-1 12-4時(shí)，各色在其上重疊。由此，最終在中間轉(zhuǎn)印帶11上形成全彩色的調(diào)色劑像。其次，中間轉(zhuǎn)印帶11上的全彩色調(diào)色劑像在中間轉(zhuǎn)印帶11的下游利用二次轉(zhuǎn)印棍14 一并二次轉(zhuǎn)印于記錄紙S上。其次，記錄紙S通過位于記錄紙S的傳送路下游的定影裝置20，由此定影調(diào)色劑像，排出到排紙盤(未圖示)上。此外，記錄紙S被納于紙盒(未圖示)內(nèi)，從該紙盒一張一張地傳送到二次轉(zhuǎn)印輥14。此外，一次轉(zhuǎn)印后殘留于感光體31上的調(diào)色劑通過配置于下游的清潔器36除去，被回收到未圖示的廢調(diào)色劑盒內(nèi)。另外，二次轉(zhuǎn)印后殘留于中間轉(zhuǎn)印帶11上的調(diào)色劑通過清洗裝置16回收。在此，在圖像形成裝置100中，由于溫濕度等裝置周圍的環(huán)境、及裝置的耐久性等外部因素，調(diào)色劑像的圖像濃度有時(shí)出現(xiàn)差異。因此，圖像形成裝置100中，為實(shí)現(xiàn)圖像濃度的穩(wěn)定化，在中間轉(zhuǎn)印帶11上形成測(cè)試用(灰度修正用)的調(diào)色劑像，基于該測(cè)試用的調(diào)色劑像的濃度控制圖像形成單元12-1 12-4的調(diào)色劑附著量。具體而言，形成于中間轉(zhuǎn)印帶11上的調(diào)色劑像的調(diào)色劑附著量因顯影器34而改變。形成于中間轉(zhuǎn)印帶11的調(diào)色劑像的中間轉(zhuǎn)印帶11的周向上的長(zhǎng)度因顯影器34及曝光裝置33而改變?？刂撇?0通過控制顯影器34及曝光裝置33來控制上述調(diào)色劑附著量及調(diào)色劑像的長(zhǎng)度。實(shí)際上，圖像形成裝置100在進(jìn)行灰度修正時(shí)，在中間轉(zhuǎn)印帶11上形成測(cè)試用的調(diào)色劑像，由調(diào)色劑傳感器17檢測(cè)該調(diào)色劑像的濃度。圖像圖像形成裝置100根據(jù)該濃度檢測(cè)結(jié)果修正設(shè)于控制部40的灰度變換表，由此進(jìn)行灰度修正。圖像形成裝置100在對(duì)記錄紙S進(jìn)行打印時(shí)(即實(shí)際的打印時(shí))，使用修正后的灰度變換表控制顯影器34，由此在中間轉(zhuǎn)印帶11上形成修正了濃度的調(diào)色劑像。向控制部40輸入來自濃度不均檢測(cè)部41的檢測(cè)結(jié)果。濃度不均檢測(cè)部41輸入來自調(diào)色劑傳感器17的濃度檢測(cè)結(jié)果，且求出濃度不均的周期和各濃度不均周期的濃度變動(dòng)量。而且，濃度不均檢測(cè)部41求出濃度不均的周期中出現(xiàn)最大的濃度變動(dòng)量的周期，·將該周期和最大的濃度變動(dòng)量向控制部40輸出?？刂撇?0基于該周期及濃度變動(dòng)量決定灰度修正用的調(diào)色劑像的個(gè)數(shù)及/或配置。[2]灰度修正其次，對(duì)灰度修正進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，本說明書中，也可以將“灰度”替代為“濃度”，相反，也可以將“濃度”替代為“灰度”。圖2是表示將由輸入的原圖像數(shù)據(jù)所示的濃度設(shè)為0. D. (Original Density)，將向記錄紙S上輸出的打印圖像的濃度設(shè)為I. D. (Image Density)的情況下的濃度O.D.和濃度I. D.的關(guān)系的灰度特性的圖。濃度0. D.和濃度I. D.的關(guān)系中，如圖2的灰度特性直線LI所示，如果維持線性的關(guān)系，則能夠得到理想的打印圖案。而且，實(shí)際上，濃度O.D.和濃度I.D.的關(guān)系因溫濕度等裝置周圍的環(huán)境、裝置的耐久、制造的偏差等變動(dòng)因素而如圖2中灰度曲線L2所示成為非線形的關(guān)系。其結(jié)果是，打印圖像的濃度相對(duì)于輸入的原圖像數(shù)據(jù)按灰每個(gè)度大幅變化。也根據(jù)灰度曲線L2可知，通常，在原圖像數(shù)據(jù)為低濃度的區(qū)域，打印圖像濃度I. D.比原圖像濃度O.D.低，因此，產(chǎn)生跳色，濃度極薄的打印圖像難以在記錄紙S上再現(xiàn)。另外，在原圖像數(shù)據(jù)為高濃度的區(qū)域，打印圖像濃度I. D.比原圖像濃度O.D.高，因此，產(chǎn)生混色，難以在記錄紙S上再現(xiàn)最大濃度附近的濃度差。因此，為使打印圖像的濃度與由所輸入的原圖像數(shù)據(jù)所示的濃度一致，需要修正灰度特性。具體而言，通過灰度修正，將濃度O.D.和濃度I.D.的關(guān)系在全灰度穩(wěn)定地形成為線形。實(shí)際上，灰度修正通過修正設(shè)于控制部40的灰度變換表來進(jìn)行。對(duì)灰度變換表的生成方法進(jìn)行說明。圖像形成裝置100在進(jìn)行灰度修正時(shí)將圖3所示的灰度圖案50的調(diào)色劑像形成于中間轉(zhuǎn)印帶11上，由調(diào)色劑傳感器17檢測(cè)該灰度圖案50的濃度。灰度圖案50由灰度不同的多個(gè)灰度片Pl PlO構(gòu)成。圖4中對(duì)應(yīng)原圖像濃度數(shù)據(jù)表示由調(diào)色劑傳感器17檢測(cè)出的灰度圖案50的濃度(打印圖像濃度)檢測(cè)值。圖中黑圈表示各灰度片Pl PlO (圖3)的濃度檢測(cè)值。濃度檢測(cè)值如圖5所示，可以使用表示預(yù)先生成的調(diào)色劑傳感器17的傳感器輸出值和濃度的關(guān)系的變換表，通過從傳感器輸出值向濃度進(jìn)行變換而求出。如圖4所表明，濃度檢測(cè)值在灰度軸線L2上存在，偏離目標(biāo)灰度特性直線LI。因此，需要進(jìn)行修正該偏離的灰度修正。圖6表示設(shè)于控制部40的灰度變換表的情況。圖6表示修正了曲線L3后的灰度變換表的數(shù)據(jù)。由曲線L3表示的修正數(shù)據(jù)成為消除灰度曲線L2距目標(biāo)灰度特性直線LI的偏差的值。即，在輸入了原圖像數(shù)據(jù)時(shí)，如果使用與該原圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的曲線L3上的修正控制數(shù)據(jù)控制圖像形成單元12-1 12-4的調(diào)色劑像形成動(dòng)作，則能夠?qū)⒄{(diào)色劑像的濃度設(shè)為目標(biāo)灰度曲線LI上的濃度。[3]本實(shí)施方式的灰度修正用的調(diào)色劑像及灰度修正
其次，對(duì)本實(shí)施方式的灰度修正用的調(diào)色劑像的形成方法和灰度修正的方法進(jìn)行詳細(xì)說明。在本實(shí)施方式的情況下，在進(jìn)行灰度修正時(shí)，形成于中間轉(zhuǎn)印帶11上的灰度圖案 50(圖 3)由將最大灰度設(shè)為 100%，將 100%、90%、80%、70%、60%、50%、40%、30%、20^^10%的灰度片Pl PlO毗鄰連接的圖案構(gòu)成?；叶葓D案50的長(zhǎng)度設(shè)為可通過調(diào)色劑傳感器17高精度地檢測(cè)各灰度片Pl PlO的長(zhǎng)度。灰度圖案50的寬度設(shè)定為即使調(diào)色劑傳感器17的口徑、調(diào)色劑傳感器17的安裝、圖像的主掃描方向的成像位置等發(fā)生偏移也能夠充分進(jìn)行檢測(cè)的寬度。如果將顯影輥35的直徑設(shè)為16_，在相當(dāng)于顯影輥35的I周的中間轉(zhuǎn)印帶11上的長(zhǎng)度為16mmX3. 14/1.5 = 33. 5rnm。在此，I. 5是顯影輥35和感光體31的周速比。實(shí)施方式的圖像形成裝置100中，作為灰度修正的前處理，如圖7所示，在中間轉(zhuǎn)印帶上生成中間轉(zhuǎn)印帶一圈的調(diào)色劑圖案60，由調(diào)色劑傳感器17檢測(cè)調(diào)色劑圖案60。調(diào)色劑圖案17的灰度設(shè)為一樣。調(diào)色劑傳感器17通過將得到的傳感器輸出適用于圖5的關(guān)系，得到濃度檢測(cè)值，將其向濃度不均檢測(cè)部41輸出。具體而言，圖8所示的那種中間轉(zhuǎn)印帶11的一圈的濃度檢測(cè)值被輸入濃度不均檢測(cè)部41。濃度不均檢測(cè)部41求出中間轉(zhuǎn)印帶11的I周的濃度檢測(cè)值的推移。濃度不均檢測(cè)部41為解析該濃度推移的頻率，對(duì)濃度檢測(cè)值進(jìn)行傅立葉變換，算出每周期的濃度變動(dòng)量。即，濃度不均檢測(cè)部41得到圖9所示的頻率解析結(jié)果。最后，濃度不均檢測(cè)部41求出體現(xiàn)最大的濃度變動(dòng)量的周期。圖9的例子是顯影輥35的周期為最大的濃度不均的情況。濃度不均檢測(cè)部41將該顯影輥35的周期和其濃度變動(dòng)量向控制部40輸出?？刂撇?0基于所輸入的濃度變動(dòng)量的大小成為最大的濃度變動(dòng)量的周期，分如下情況決定灰度修正用的灰度圖案的個(gè)數(shù)和配置?！銮闆rI :任一周期的濃度變動(dòng)量均在規(guī)定的閾值以內(nèi)的情況該情況下，如圖10所示，灰度圖案50在中間轉(zhuǎn)印帶11上僅形成一個(gè)。這樣，僅形成一個(gè)灰度圖案50是因?yàn)樵谇闆rI下僅產(chǎn)生小的周期不均。在此，將由調(diào)色劑傳感器17檢測(cè)出圖10的灰度圖案50時(shí)的調(diào)色劑傳感器輸出值(V)設(shè)為 IDCO, IDC10、IDC20、IDC30、IDC40、IDC50、IDC60、IDC70、IDC80、IDC90、IDCIOOoIDCO為灰度G%，是調(diào)色劑完全未附著的中間轉(zhuǎn)印帶11的基面的輸出值。IDC50是檢測(cè)出灰度50%的灰度片時(shí)的調(diào)色劑傳感器輸出值。將各灰度片分別得出的調(diào)色劑傳感器輸出值使用預(yù)先確定的變換式(圖5)分別變換為濃度檢測(cè)值。這樣，在任一周期的濃度不均都小時(shí)，即使不進(jìn)行生成多個(gè)灰度圖案并將其平均的處理，檢測(cè)的精度也不會(huì)變差。由于不需要生成多個(gè)灰度圖案，所以調(diào)色劑的消耗量可消減，可縮短灰度修正的所需時(shí)間?！銮闆r2 :最大的濃度變動(dòng)量大于規(guī)定的閾值，且得到其濃度變動(dòng)量的周期為顯影輥的周期的情況該情況下，如圖11所示，灰度圖案50-1、50_2在中間轉(zhuǎn)印帶11上形成兩個(gè)。兩個(gè)灰度圖案50-1、50_2的間隔(位移量)以消除顯影輥35的周期不均的方式設(shè)為相當(dāng)于顯影輥35的I周的中間轉(zhuǎn)印帶11上的長(zhǎng)度的1/2的5倍這樣的間隔。如果相當(dāng)于顯影輥35的I周的中間轉(zhuǎn)印帶11上的長(zhǎng)度為33. 5mm，則間隔(位移量)設(shè)為83. 75mm。此外，如果將灰度圖案50的間隔(位移量)設(shè)為周期的1/2的奇數(shù)倍，則能夠消除周期不均。另外，灰度圖案50的間隔(位移量)也可以是周期的1/3或其它值，總之，只要是能夠消除周期不均的間隔即可。即，在相加時(shí)，只要在消除周期不均帶來的濃度上下變動(dòng)的位置形成灰度圖案50即可。
在此，在由調(diào)色劑傳感器17檢測(cè)出圖IlB的灰度圖案50-1、50_2時(shí)的調(diào)色劑傳感器輸出值(V)中，將第一個(gè)灰度圖案50-1的調(diào)色劑傳感器輸出值(V)設(shè)為 IDC0_1、 IDC10_1、 IDC20_1、 IDC30_1、 IDC40_1、 IDC50_1、 IDC60_1、IDC70_1、IDC80_1、IDC90_1、IDC100_1，將第二個(gè)灰度圖案50-2的調(diào)色劑傳感器輸出值(V)設(shè)為 IDC0_2、IDC10_2、IDC20_2、IDC30_2、IDC40_2、IDC50_2、IDC60_2、IDC70_2、IDC80_2、IDC90_2、IDC100_2。而且，如下式所示，在每個(gè)灰度片平均兩個(gè)檢測(cè)值。在下式中，IDC0_ave、IDC10_ave、IDC20_ave、IDC30_ave、IDC40_ave、IDC50_ave、IDC60_ave、IDC70_ave、IDC80_ave、IDC90_ave、IDC100_ave 是每個(gè)灰度的平均值。IDC0_ave = (IDC0_1+IDC0_2)/2IDC10_ave = (IDC10_1+IDC10_2)/2IDC_ave = (IDC100_1+IDC100_2)/2圖像形成裝置100將對(duì)各灰度片分別求出的上述平均值使用預(yù)先決定的變換式(圖5)變換為濃度檢測(cè)值?！銮闆r3 :最大的濃度變動(dòng)量比規(guī)定的閾值大、且得到其濃度變動(dòng)量的周期為感光體31的周期的情況該情況下，如圖12所示，灰度圖案50-1、50_2在中間轉(zhuǎn)印帶11上形成兩個(gè)。兩個(gè)灰度圖案50-1、50_2的間隔(位移量)以消除感光體31的周期不均的方式設(shè)為相當(dāng)于感光體31的I周的中間轉(zhuǎn)印帶11上的長(zhǎng)度的1/2的3倍的間隔。如果相當(dāng)于感光體31的I周的中間轉(zhuǎn)印帶11上的長(zhǎng)度為94. 2臟，則間隔(位移量)設(shè)為141.3mm。此外，該間隔(位移量)如在情況2已敘述，只要為能夠消除周期不均的間隔即可。另外，如在情況2已敘述，只要求出相對(duì)應(yīng)的灰度片的平均值并基于此得到濃度檢測(cè)值即可?！銮闆r4:最大的濃度變動(dòng)量比規(guī)定的閾值大，且得到其濃度變動(dòng)量的周期為中間轉(zhuǎn)印帶11的周期的情況該情況下，如圖13所示，灰度圖案50-1、50_2在中間轉(zhuǎn)印帶11上形成兩個(gè)。兩個(gè)灰度圖案50-1、50_2的間隔(位移量)以消除中間轉(zhuǎn)印帶11的周期不均的方式設(shè)為中間轉(zhuǎn)印帶11的I周的長(zhǎng)度的1/2這樣的間隔。此外，該間隔(位移量)如在情況2已敘述，只要為能夠消除周期不均的間隔即可。另外，如在情況2已敘述，只要求出對(duì)應(yīng)的灰度片的平均值并基于此得到濃度檢測(cè)值即可。情況I、情況2、情況3、情況4任一情況中，如上所述，得到各灰度的濃度檢測(cè)值后，接著基于濃度檢測(cè)值算出用于進(jìn)行灰度修正的灰度變換表(圖6的曲線L3)并將其保存。在實(shí)際印刷時(shí)，使用該灰度變換表，將原圖像濃度數(shù)據(jù)變換為修正濃度控制數(shù)據(jù)，控制圖像形成單元12-1 12-4的調(diào)色劑像形成動(dòng)作，由此可以使灰度特性成為線形。其次，使用圖14對(duì)本實(shí)施方式的灰度修正的處理順序進(jìn)行說明。圖像形成裝置100首先判定是否為在步驟SO開始處理，接著在步驟SI進(jìn)行灰度修正的定時(shí)。圖像形成裝置100中，如果為進(jìn)行灰度修正的定時(shí)(即接通電源時(shí)、睡眠恢復(fù) 時(shí)、或大幅改變外部環(huán)境的定時(shí))(步驟SI :YES)，則進(jìn)入步驟S2。在步驟S2，控制部40基于來自未圖示的印刷張數(shù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值判斷是否到達(dá)用于調(diào)查濃度不均的印刷張數(shù)。控制部40判斷為在例如印制張數(shù)每達(dá)到1000張時(shí)就成為用于調(diào)查濃度不均的印刷張數(shù)。控制部40在判斷為達(dá)到了用于調(diào)查濃度不均的印刷張數(shù)時(shí)(步驟S2 :YES)，進(jìn)入步驟S3。在步驟S3，如圖7所示，圖像形成單元12-1 12-4在中間轉(zhuǎn)印帶11上形成中間轉(zhuǎn)印帶11的一圈的調(diào)色劑圖案60。接著的步驟S4中，調(diào)色劑傳感器17得到有關(guān)調(diào)色劑圖案60的濃度檢測(cè)值。接著，在步驟S5中，濃度不均檢測(cè)部41對(duì)在步驟S4得到的濃度檢測(cè)值的推移進(jìn)行傅立葉變換，得到圖9所示的頻率解析結(jié)果。步驟S6中，利用濃度不均檢測(cè)部41算出濃度不均為最大的周期(即出現(xiàn)最大的濃度變動(dòng)量的周期)。這樣由濃度不均檢測(cè)部41求出的濃度變動(dòng)量及周期的信息被賦予控制部40。步驟S7中，控制部40判斷任一濃度不均是否也在規(guī)定的濃度差以內(nèi)(即哪一周期的濃度變動(dòng)量在規(guī)定的閾值以內(nèi))，如果得到肯定結(jié)果，則進(jìn)入步驟S8。在步驟S8，如圖10所示，利用圖像形成單元12-1 12-4在中間轉(zhuǎn)印帶11上僅形成一個(gè)灰度圖案50。在步驟S9中，由調(diào)色劑傳感器17檢測(cè)各灰度的片Pl P10。此外，步驟S8、S9的處理相當(dāng)于上述的情況I的處理。另一方面，如果步驟S7中得到否定結(jié)果，則進(jìn)入步驟S10。在步驟S10，控制部40判斷最大的不均是否為中間轉(zhuǎn)印帶11的周期。如果在步驟SlO得到肯定結(jié)果，則進(jìn)入步驟S11，如圖13所示，利用圖像形成單元12-1 12-4在中間轉(zhuǎn)印帶11上形成兩個(gè)灰度圖案50-1、50-2。而且，該兩個(gè)灰度圖案50-1、50-2的間隔(位移量)為消除中間轉(zhuǎn)印帶11的周期不均的間隔。該處理相當(dāng)于上述的情況4的處理。另一方面，如果步驟SlO中得到否定結(jié)果，則進(jìn)入步驟S12。在步驟S12，控制部40判斷最大的不均是否是感光體31的周期。如果在步驟S12得到肯定結(jié)果，則進(jìn)入步驟S12，如圖12所示，利用圖像形成單元12-1 12-4在中間轉(zhuǎn)印帶11上形成兩個(gè)灰度圖案50-1、50-2。而且，該兩個(gè)灰度圖案50-1、50-2的間隔(位移量)為消除感光體31的周期不均的間隔。該處理相當(dāng)于上述的情況3的處理。另一方面，如果步驟SlO中得到否定結(jié)果，則進(jìn)入步驟S14。在步驟S14，如圖11所示，利用圖像形成單元12-1 12-4在中間轉(zhuǎn)印帶11上形成兩個(gè)灰度圖案50-1、50-2。而且，該兩個(gè)灰度圖案50-1、50-2的間隔(位移量)為消除顯影輥35的周期不均的間隔。該處理相當(dāng)于上述的情況2的處理。圖像形成裝置100在進(jìn)行了步驟S11、S13或S14的處理后，進(jìn)入步驟S15的處理。在步驟S15中，利用調(diào)色劑傳感器17檢測(cè)各灰度的片Pl P10。在接著的步驟S16，控制部40按各灰度將調(diào)色劑檢測(cè)值平均。圖像形成裝置100在步驟S17按各灰度將調(diào)色劑傳感器檢測(cè)值變換為濃度檢測(cè)。在步驟S18，根據(jù)濃度檢測(cè)值算出灰度特性。在步驟S19，根據(jù)得到的灰度特性算出灰度變換表，由此進(jìn)行灰度修正。具體而言，控制部40生成圖6的曲線L3作為灰度形狀后的灰度變換表。在步驟S20中，將灰度修正的結(jié)果反應(yīng)在印字的設(shè)定中。然后，在步驟S21結(jié)束灰度修正處理步驟。此外，在上述的例子中，對(duì)出現(xiàn)檢測(cè)最大的濃度變動(dòng)的周期是顯影輥周期、感光體周期、或中間轉(zhuǎn)印帶的周期任一周期的情況進(jìn)行了敘述，但檢測(cè)的周期不限于這些周期?？傊灰ㄟ^頻率解析在出現(xiàn)最大的濃度不均時(shí)檢測(cè)周期，且基于該周期以消除周期不均的方式?jīng)Q定灰度圖案等的調(diào)色劑像的配置即可。另外，在上述的例子中，作為灰度修正的前處理，如圖7所示，在中間轉(zhuǎn)印帶11上制作中間轉(zhuǎn)印帶一圈的調(diào)色劑圖案60，由調(diào)色劑傳感器17檢測(cè)調(diào)色劑圖案60，但調(diào)色劑圖案60的長(zhǎng)度未必是中間轉(zhuǎn)印帶11的一圈，也可以比其短。但是，如果使調(diào)色劑圖案60的長(zhǎng)度比直徑轉(zhuǎn)印帶11的一圈短，則中間轉(zhuǎn)印帶11引起的周期不均成為檢測(cè)對(duì)象。即，將調(diào)色劑圖案60的長(zhǎng)度設(shè)為中間轉(zhuǎn)印帶11的一圈是因?yàn)橛蓤D像形成裝置100假設(shè)的周期最長(zhǎng)的周期不均為中間轉(zhuǎn)印帶11。另外，上述的例子中，將最大的濃度變動(dòng)量比規(guī)定的閾值大的情況(情況2、情況3、情況4)下形成的灰度圖案的個(gè)數(shù)設(shè)為2個(gè)，但該個(gè)數(shù)不限于2個(gè)，例如也可以是3個(gè)或4個(gè)?？傊?，只要根據(jù)濃度變動(dòng)量的閾值判定結(jié)果改變所形成的灰度圖案的個(gè)數(shù)即可。另外，上述的例子中，作為用于檢測(cè)濃度的灰度圖案，使用了灰度不同的10個(gè)灰度片Pl PlO組成的灰度圖案50，但構(gòu)成灰度圖案的灰度片的數(shù)量不限于10個(gè)。而且，灰度修正用的調(diào)色劑像不限于灰度圖案。另外，上述的例子中，對(duì)像載體為中間轉(zhuǎn)印帶11的情況進(jìn)行了說明，但感光體帶、感光體鼓、或中間轉(zhuǎn)印鼓同樣也可以適用于像載體即圖像形成裝置。而且，本發(fā)明的圖像形成裝置可以適用于全彩色復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、FAX、或這些的復(fù)合機(jī)等任一類型。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，設(shè)定檢測(cè)濃度不均的周期和各濃度不均的周期的濃度變動(dòng)量的濃度不均檢測(cè)部41，且基于由濃度不均檢測(cè)部41得到的濃度變動(dòng)量改變形成于中間轉(zhuǎn)印帶11上的灰度修正用的調(diào)色劑像的個(gè)數(shù)及配置。具體而言，作為灰度修正的前處理，在中間轉(zhuǎn)印帶11上生成調(diào)色劑圖案，在算出哪一周期的濃度不均為最大后，在出現(xiàn)最大的濃度不均的周、期以消除周期不均的方式形成灰度修正用的調(diào)色劑像。由此，即使出現(xiàn)哪一周期的濃度不均，也能夠抑制濃度檢測(cè)精度的降低，能夠進(jìn)行高精度的灰度修正。以上對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行了說明。此外，以上的說明是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的例證，本發(fā)明的范圍不限于此。即，上述各裝置的構(gòu)成及動(dòng)作的說明是一例，可知在本發(fā)明的范圍內(nèi)可對(duì)這些例進(jìn)行各種變更或追加。
本發(fā)明例如可適用于復(fù)印機(jī)、激光打印機(jī)、傳真機(jī)、數(shù)字復(fù)合機(jī)等圖像形成 裝置。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成裝置，其具有在像載體上形成調(diào)色劑像的圖像形成單元和檢測(cè)由所述圖像形成單元形成的灰度修正用的調(diào)色劑像的濃度的濃度檢測(cè)部，基于由所述濃度檢測(cè)部得到的濃度檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行灰度修正，其中， 具備基于由所述濃度檢測(cè)部得到的濃度檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)濃度不均周期和各濃度不均周期中的濃度變動(dòng)量的濃度不均檢測(cè)部， 所述圖像形成單元基于由所述濃度不均檢測(cè)部得到的所述濃度變動(dòng)量來改變形成于所述像載體上的所述灰度修正用調(diào)色劑像。
2.如權(quán)利要求I所述的圖像形成裝置，其中，基于所述濃度不均周期中出現(xiàn)最大的濃度變動(dòng)量的周期決定所述灰度修正用調(diào)色劑像的配置。
3.如權(quán)利要求I所述的圖像形成裝置，其中，所述圖像形成單元基于所述濃度變動(dòng)量改變所述灰度修正用調(diào)色劑像的個(gè)數(shù)。
4.如權(quán)利要求I所述的圖像形成裝置，其中， 所述圖像形成單元基于所述濃度變動(dòng)量改變所述灰度修正用調(diào)色劑像的個(gè)數(shù)，且，基于所述濃度不均周期中出現(xiàn)最大的濃度變動(dòng)量的周期來決定所述灰度修正用調(diào)色劑像的配置。
5.如權(quán)利要求I所述的圖像形成裝置，其中， 利用所述圖像形成單元在所述像載體上形成所述像載體一圈的調(diào)色劑圖案， 利用所述濃度不均檢測(cè)部檢測(cè)所述像載體一圈的調(diào)色劑圖案的濃度不均周期和各濃度不均周期中的濃度變動(dòng)量， 利用所述圖像形成單元，基于所述濃度變動(dòng)量和所述濃度不均周期改變形成于所述像載體上的所述灰度修正用調(diào)色劑像的個(gè)數(shù)和/或配置。
6.如權(quán)利要求I所述的圖像形成裝置，其中， 所述灰度修正用調(diào)色劑像是分別由灰度不同的多個(gè)灰度片構(gòu)成的灰度圖案， 所述圖像形成單元在所述濃度變動(dòng)量不足閾值的情況下，在所述像載體上形成第一個(gè)數(shù)的所述灰度圖案，在所述濃度變動(dòng)量為所述閾值以上的情況下，在所述像載體上形成比第一個(gè)數(shù)多的第二個(gè)數(shù)的所述灰度圖案。
7.如權(quán)利要求6所述的圖像形成裝置，其中， 由所述圖像形成單元形成的多個(gè)所述灰度圖案為同一灰度圖案，且形成于因出現(xiàn)最大的濃度變動(dòng)量的周期而產(chǎn)生的周期不均相互抵消的位置。
8.一種灰度修正方法，在圖像形成裝置的像載體上形成灰度修正用的調(diào)色劑像，且基于該調(diào)色劑像的濃度檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行灰度修正，其中，包含 在所述像載體上形成調(diào)色劑圖案的步驟； 檢測(cè)所述調(diào)色劑圖案的濃度不均周期和各濃度不均周期中的濃度變動(dòng)量的步驟；基于所述濃度變動(dòng)量和所述濃度不均周期改變形成于所述像載體上的所述灰度修正用調(diào)色劑像的個(gè)數(shù)及/或配置的步驟； 檢測(cè)形成于所述像載體上的所述灰度修正用調(diào)色劑像的濃度的步驟； 基于檢測(cè)出的所述灰度修正用調(diào)色劑像的濃度進(jìn)行灰度修正的步驟。
9.如權(quán)利要求8所述的灰度修正方法，其中，基于所述濃度不均周期中出現(xiàn)最大的濃度變動(dòng)量的周期來決定所述灰度修正用調(diào)色劑像的配置。
10.如權(quán)利要求8所述的灰度修正方法，其中，基于所述濃度變動(dòng)量改變所述灰度修正用調(diào)色劑像的個(gè)數(shù)。
11.如權(quán)利要求8所述的灰度修正方法，其中， 基于所述濃度變動(dòng)量改變所述灰度修正用調(diào)色劑像的個(gè)數(shù)，且基于所述濃度不均周期中出現(xiàn)最大的濃度變動(dòng)量的周期來決定所述灰度修正用調(diào)色劑像的配置。
12.如權(quán)利要求8所述的灰度修正方法，其中， 在所述像擔(dān)持體上形成所述像載體一圈的調(diào)色劑圖案， 檢測(cè)所述像載體一圈的調(diào)色劑圖案的濃度不均的周期和各濃度不均周期中的濃度變動(dòng)量， 基于所述濃度變動(dòng)量和所述濃度不均周期來改變形成于所述像載體上的所述灰度修正用調(diào)色劑像的個(gè)數(shù)及/或配置。
13.如權(quán)利要求8所述的灰度修正方法，其中， 所述灰度修正用調(diào)色劑像是分別由灰度不同的多個(gè)灰度片構(gòu)成的灰度圖案， 在所述濃度變動(dòng)量不足閾值的情況下，在所述像載體上形成第一個(gè)數(shù)的所述灰度圖案，在所述濃度變動(dòng)量為所述閾值以上的情況下，在所述像載體上形成比第一個(gè)數(shù)多的第二個(gè)數(shù)的所述灰度圖案。
14.如權(quán)利要求13所述的灰度修正方法，其中， 所述多個(gè)所述灰度圖案為同一灰度圖案，且形成在因出現(xiàn)最大的濃度變動(dòng)量的周期而產(chǎn)生的周期不均相互抵消的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及圖像形成裝置(100)，作為灰度修正的前處理，在中間轉(zhuǎn)印帶(11)上生成調(diào)色劑圖案，算出哪一周期的濃度不均最大。而且，在出現(xiàn)最大的濃度不均的周期以消除周期不均的方式形成灰度修正用的調(diào)色劑像。由此，即使出現(xiàn)哪一周期的濃度不均，也能夠抑制濃度檢測(cè)精度的降低，能夠進(jìn)行高精度的灰度修正。
文檔編號(hào)G03G15/00GK102759869SQ20121012845
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月27日
發(fā)明者原島隆, 山口徹, 平田勝行, 田中秀明, 郡谷尚知 申請(qǐng)人:柯尼卡美能達(dá)商用科技株式會(huì)社